JP2011220900A - 電池劣化推定方法、電池容量推定方法、電池容量均等化方法、および電池劣化推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二次電池の容量劣化に影響する複数の使用条件のそれぞれに対応して、二次電池に流れる電流量を所定の期間に亘って積算し、単一の使用条件のときの二次電池の劣化速度に対する複数の使用条件における二次電池の劣化係数を算出し、積算した電流積算値を劣化係数によって補正し、単一の使用条件における電流積算値に換算し、換算した電流積算値と単一の使用条件における劣化速度とによって二次電池の容量劣化を推定する。
【選択図】図2
Description
まず、本発明の各実施形態に係る電池劣化推定方法に用いられる用語の定義について説明する。
「劣化速度」とは、温度やSOCなどの使用条件ごとにおける二次電池の容量劣化速度である。この容量劣化速度の単位は、[%/Ah1/2]、または[%/times1/2]で表される通電電流量または経過時間の1/2乗則から求めた劣化速度の直線の勾配であり、その数値が大きいほど劣化速度は速いことを意味する。
次に、本発明の各実施形態に係る電池劣化推定方法を実現するための電池劣化推定装置の構成について説明する。図1は、本発明の各実施形態に適用される電池劣化推定装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、電池劣化推定装置1は、リチウムイオン電池などの二次電池2、二次電池2の温度を検出する温度センサ3、二次電池2の電圧を検出する電圧検出器4、二次電池2の充電電流および放電電流を検出する電流検出器5、SOC値を演算するSOC演算器6、二次電池2に流れる電流の通電時間などを計測する計時手段7、二次電池2の容量維持率を演算する容量維持率演算器8、および容量維持率演算器8が演算した演算結果を保存する記憶媒体9を備えて構成されている。
次に、二次電池の容量劣化の速度である劣化速度の求め方について説明する。劣化速度は、二次電池の使用条件(例えば、温度、使用SOC幅、通電電流の大きさなど)によって異なる。そのため、それぞれ劣化速度が異なる使用条件ごとに劣化速度を求める必要がある。一例として、使用条件の温度と使用SOC幅が劣化速度に支配的であるとした場合の、劣化係数を求める条件分けと求め方を説明する。
図6に示すそれぞれの区分ごとの劣化速度の区分分けテーブルから、基準劣化モードの劣化速度(0.199[%/Ah1/2])に対する各区分の劣化速度の比を求めて、これを任意の使用条件の劣化係数とする。すなわち、任意の使用条件の劣化係数は、次の式(1)によって求めることができる。
(任意の使用条件の劣化係数)=(任意の使用条件の劣化速度[%/Ah1/2])÷(基準劣化モードの劣化速度[%/Ah1/2]) (1)
図1のブロック図で示したように、リチウムイオン電池などの二次電池2の電池劣化推定装置1においては、容量維持率演算器8に接続された電圧検出器4、電流検出器5、および温度センサ3が、それぞれ、二次電池2の電圧、電流、および温度の情報を常時監視している。また、SOC演算器6が、電圧検出器4が検出した電圧と、電流検出器5が検出した充放電電流とに基づいて現在のSOC値を演算して、このSOC値を容量維持率演算器8へ送信しているので、二次電池2を使用しているときのSOC状態は常に把握することができる。また、二次電池2の温度は温度センサ3によって常時監視されているので、電池劣化推定装置1の稼動時には二次電池2の温度を常時把握することができる。さらに、容量維持率演算器8は、電流検出器5が検出した電流値と計時手段7による時間情報とに基づいて、二次電池2の通電電流量(Ah)を算出することができる。
(単位サンプリング時間当たりに流れた通電電流量[Ah/サンプリング時間])=
(通電している総電流積算量[Ah])÷(電流のサンプリング時間[Hr])(2)
次に、前述の図7のように算出した劣化係数と、図8のようにサンプリングした通電電流量(電流積算値)とを用いて二次電池の劣化推定を行う。まず、図8に示す各使用条件の通電電流量(電流積算値)を1/2乗する。図9は、図8の電流積算値・区分分けテーブルに基づいて通電電流量(電流積算値)を1/2乗に換算した電流積算値2分の1乗・区分分けテーブルを示す図である。すなわち、図9は、図8の通電電流量(電流積算値)の区分分けテーブルに基づいて、通電電流量(電流積算値)を1/2乗した、電流積算値2分の1乗・区分分けテーブルを示す図である。
式(3)に具体的な数値を代入してみると、通電電流量を1/2乗した値の総和は図10より335.487[Ah1/2]、基準劣化モードの劣化速度は図6より0.199[%/Ah1/2]であるので、
容量維持率推定値Y[%]=100−335.487[Ah1/2])×0.199[%/Ah1/2])=33.238[%] となる。
すなわち、温度やSOC幅などの条件に関わりなく、容量維持率推定値Yを33.238[%]として一義的に求めることができる。
次に応用例として、放置時間による電池劣化推定方法の分離化について説明する。前述の電池劣化推定方法は、二次電池への通電による劣化のみに適用されるものである。ところが、実際には、二次電池の劣化現象は、通電による劣化の他に、放置時間(すなわち、通電しなくても生じる経時変化)による劣化も存在する。
次に、前述の図10で求めた基準劣化モードにおける通電電流量(通電量)の換算方法の別案について説明する。すなわち、前述の電池劣化推定方法においては、換算の実施方法の一例として、横軸を通電電流積算量(通電量)の1/2乗した値[Ah1/2]として、縦軸を容量維持率[%]としたときに、特性グラフを直線補間した傾きを劣化速度とし、その相対速度比を劣化係数とした。しかし、別案では、横軸の通電電流量(通電量)を1/2乗した値[Ah1/2]に基づいて劣化速度や劣化係数を直線補間するのではなく、図4に示すような通常の通電電流量(通電量)[Ah]を横軸にそのまま使用する。
なお、Yは容量維持率(%)、Xは、例えば通電電流量を1/2乗した値[Ah1/2]、aは劣化係数である。
そのため、基準のX軸を1/2乗しないでカウントする場合は、前述の図6、図7で求めた劣化速度や劣化係数の数値を2乗することによって、前述と同様に、温度やSOC幅に関わらず電池劣化を一義的に推定することができる。
次に、本実施形態の電池劣化推定方法を実行して容量維持率を算出するための手順について、フローチャートを用いて詳細に説明する。図11は、本発明の第1実施形態に係る電池劣化推定方法を実行するための前準備工程の流れを示すフローチャートである。したがって、図1に示の電池劣化推定装置1を参照しながら、図11のフローチャートの流れを説明する。前提条件として、イグニッション(IG)がON状態であり、容量維持率推定値を算出するために必要な各種情報は取得済みであり、かつ車両のECU等は正常状態にあるものとする。
図14に示すように、通電時及び放置時の両者における劣化を考慮した二次電池の劣化度を算出処理する場合は、まず、容量維持率演算器8は、通電量積算テーブルを取得する。すなわち、図9に示すような電流積算値の1/2乗の通電量積算テーブル(電流積算値2分の1乗・区分分けテーブル)を取得する(ステップS31)。さらに、容量維持率演算器8は、図7に示すような通電量の劣化係数テーブルを取得する(ステップS32)。
通電量積算変換係数=(基準劣化モードにおける通電量積算値の1/2乗-容量維持率のグラフの傾き)/(基準劣化モードにおける放電時間積算値の1/2乗-容量維持率のグラフの傾き)
そして、ステップS40において、二次電池の通電時及び放置時の両方における劣化を考慮した劣化度が算出されたら、ステップS34で作成した通電量積算テーブル及びステップS37で作成された放置時間積算テーブルのデータをリセットして初期状態にする(ステップS41)。
以上により、通電時及び放置時の両者における劣化を考慮した容量維持率を算出することができる。
特開2000−14031号公報、特開2006−42555公報、特開2001−178003号公報、および特開2005−151679号公報などに開示されている。
リチウムイオン電池(以下、LIB)は使用環境の温度、放置時間、通電量、通電電流大きさ、および電圧(SOC)などの条件によって、劣化速度は大きく異なる。また、LIBの容量維持率(劣化度)は通電電流量や放置時間などの1/2乗に対して比例する関係にある。そこで、温度、電圧、および通電電流の大きさを条件分けして、劣化係数(通電量や放置時間の1/2乗に対しての傾斜係数)を求める。
(1)ある期間中に放電(又は充電)された電流の積算量ΔAhと、その前後のSOCの変化量ΔSOCを測定する。これにより、ΔAh/ΔSOC=セル容量となる。しかし、この手法でセル容量を推定するためには、放電(又は充電)前後のSOCを高精度に測定するためにOCVを測定する必要がある。ところが、通電後の電池が所定の開放電圧(OCV)を示すには1時間以上が必要であるので、EV(Electric Vehicle:電気自動車)やHEV(Hybrid Electric Vehicle:ハイブリッド電気自動車)などでそれを行うことは困難である。
A=B (1)
A<B (2)
さらに(2)の場合において、
ASOC>BSOC (3)
ASOC=BSOC (4)
ASOC<BSOC (5)
(2)の容量がA<Bであって、かつ(3)のSOCがASOC>BSOCの場合は、通常の均等化方法であればセルAを放電してASOC=BSOCとすることができる。
(3)のSOCがASOC>BSOCであって、かつ、残容量がa≧bであるときは、残容量がa=bになるようにセルAを放電する。さらに、充電器に接続されて充電可能な状態であるときは、セルAを放電しながら組電池を充電することで組電池の使用可能容量をロスすることなく、セルA,Bとも満充電状態に近づけて、セルA,Bの容量だけではなく、セルA,Bのエネルギー容量も最大化することができる。
セル1の充電可能容量は、10[Ah]×(100−50)[%]=5Ah
セル2の充電可能容量は、6[Ah]×(100−40)[%]=3.6Ah
である。
2 二次電池
3 温度センサ
4 電圧検出器
5 電流検出器
6 SOC演算器
7 計時手段
8 容量維持率演算器
8a 積算手段
8b 劣化係数算出手段
8c 換算手段
8d 容量劣化推定手段
9 記憶媒体
Claims (4)
- 二次電池の容量劣化のレベルを推定する電池劣化推定方法であって、
前記二次電池の容量劣化に影響する複数の使用条件のそれぞれに対応して、その二次電池に流れる電流量、または経過時間を所定の期間に亘って積算する第1の手順と、
単一の使用条件のときの前記二次電池の劣化速度に対する前記複数の使用条件における前記二次電池の劣化速度の比を示す劣化係数を、対応する複数の使用条件のそれぞれについて算出する第2の手順と、
前記第1の手順で前記複数の使用条件ごとに積算された電流積算値または経過時間を、前記第2の手順で対応する複数の使用条件ごとに算出された前記劣化係数によって補正し、前記単一の使用条件における電流積算値または経過時間に換算する第3の手順と、
前記第3の手順で換算された電流積算値または経過時間と前記単一の使用条件における劣化速度とに基づいて、前記二次電池の容量劣化のレベルを推定する第4の手順と
を含むことを特徴とする電池劣化推定方法。 - 請求項1に記載の電池劣化推定方法に基づいて前記二次電池の容量を推定する電池容量推定方法であって、
前記第4の手順で推定された前記二次電池の容量劣化のレベルに基づいて、その二次電池の容量維持率を推定する第5の手順と、
前記第5の手順で推定された容量維持率と前記二次電池の初期容量とに基づいて、前記二次電池の現在容量を推定する第6の手順と
を含むことを特徴とする電池容量推定方法。 - 請求項2に記載の電池容量推定方法に基づいて前記二次電池の残容量又は充電可能容量を均等化するための電池容量均等化方法であって、
前記二次電池のSOCを推定する第7の手順と、
前記第7の手順で推定されたSOCと前記第6の手順で推定された前記二次電池の現在容量とに基づいて、その二次電池の残容量または充電可能容量を算出する第8の手順と、
前記第8の手順で算出された前記二次電池の残容量または充電可能容量と他の二次電池の残容量又は充電可能容量とを比較する第9の手順と、
前記第9の手順による比較結果に基づいて、前記二次電池の残容量または充電可能容量と前記他の二次電池の残容量または充電可能容量とを均等化する第10の手順と
を含むことを特徴とする電池容量均等化方法。 - 二次電池の容量劣化のレベルを推定する電池劣化推定装置であって、
前記二次電池の容量劣化に影響する複数の使用条件のそれぞれに対応して、その二次電池に流れる電流量、または経過時間を所定の期間に亘って積算する積算手段と、
単一の使用条件のときの前記二次電池の劣化速度に対する前記複数の使用条件における前記二次電池の劣化速度の比を示す劣化係数を、対応する複数の使用条件のそれぞれについて算出する劣化係数算出手段と、
前記積算手段が前記複数の使用条件ごとに積算した電流積算値または経過時間を、前記劣化係数算出手段が対応する複数の使用条件ごとに算出した前記劣化係数によって補正し、前記単一の使用条件における電流積算値または経過時間に換算する換算手段と、
前記換算手段が換算した電流積算値または経過時間と前記単一の使用条件における劣化速度とに基づいて、前記二次電池の容量劣化のレベルを推定する容量劣化推定手段と
を備えることを特徴とする電池劣化推定装置。
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