CN102303769A - 输送物体的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于一种输送物体的装置，在一种借助至少一个输送装置(29.1、29.2)在两个滑动平面之间输送物体的装置，该物体具有尤其是瓶(2.1)或者具有环形凸缘(3)的预塑塑坯(2)的形状，借助该至少一个输送装置，摩擦连接地贴紧该物体(2)的至少一部分(6、29.1、29.2)，并且使该物体的该至少一部分支撑在容纳件或者压辊(33.1、33.2)上，摩擦连接地贴紧该物体(2)的、该输送装置的一部分(29.1、29.2)是软的或者柔软地被支撑。

Description

输送物体的装置
本申请是申请号为200680033076.8的名称为“输送物体的装置”的发明专利申请的分案申请，原申请的申请日是2006年9月8日。
技术领域
本发明涉及一种借助至少一个输送装置在两个滑动平面或者支撑装置之间输送物体的装置，该物体具有尤其是瓶或者具有环形凸缘的预塑塑坯的形状，借助该至少一个输送装置，摩擦连接地处理至少一部分物体，并且使该一部分物体支撑在容纳件或者压辊上。
背景技术
许多物体今天一定得借助工作台来输送到最近的地方或者输送来进行包装。例如对于瓶子而言实现，它在它的输送中也被充满或者被贴标签。首先，但是对于预塑塑坯(粗加工的成品)而言实现，它在压铸机中制造，然后在压力成形装置中被吹制成瓶。预塑塑坯具有环形凸缘，该凸缘基本上用来手操纵预塑塑坯和将来的瓶。环形凸缘设置成靠近瓶开口的下部并且通常也限制出螺纹以旋紧旋塞的螺丝。
例如在DE3515353A1中公开了一种铰链链条、平皮带、圆形软绳或者类似物，以输送瓶，该铰链链条、平皮带、圆形软绳或者类似物搭接(untergreifen)环形凸缘并且产生输送。
在EP0842875A1中，环形凸缘借助一对循环软绳中的每一个来搭接或者跨接(untergreifen)。
根据今天的技术，在压铸工具中所制造出的预塑塑坯布置在复杂的、使用许多位置的设备，并且输送到压力成形的装置中。下面这些是新的，即在离心式分离器中隔开这些预塑塑坯，如描述在例如PCT/EP2006/050682中的一样。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上述那种的合适装置，通过该装置来布置物体、尤其是预塑塑坯，并且可靠地从那里输送到最近的台上。
为实现这个目的，摩擦连接地贴紧该物体的一部分输送装置是软的或者柔软地被支撑。柔软地保持物体的主要优点是，具有输送和堆积的可能性。它是为了实际上使用非常重要的装置。此外，还具有产生动压头的可能性。
被输送的容器优选地具有框架、环形凸缘和开口，并且它们优选为PET-瓶或者PET-预塑塑坯。设置支撑装置和输送装置，以支撑和输送容器，其中支撑装置优选为位置固定地被固定。支撑装置例如借助塑料或者金属板条来形成。但是，支撑装置不仅形成为板条，而可以是任何装置，如例如在设置有圆形横截面的带中可能的一样。
该至少一个输送装置优选为适合总能量进入到容器中以沿着输送方向向前运动。支撑装置和输送装置优选地配合在环形凸缘的下部或者上部。接触环形凸缘的、支撑装置或者输送装置的内结合可以考虑完全一样，如一个以较少距离通到环形凸缘的内结合一样。
该至少一个输送装置优选地形成为循环的环绕的回行段，弹簧件固定在该回行段中。通过弹簧件与支撑装置或者另一个输送装置的弹簧件的共同工作，把容器夹紧在环形凸缘的区域中。
根据本发明的一个优选布置，支撑装置不能运动地被安装，并且输送装置沿着输送方向可以运动地被安装，进一步优选的是，具有两个支撑装置和两个输送装置。优选地，这些容器如此悬挂地被输送，以致在两个输送装置沿着切线方向平行地安装在环形凸缘的上部上期间，支撑装置平行地沿着切线地配合环形凸缘的下部。但是下面这些也落入本发明的范围内，即具有三个支撑装置，在输送装置用于沿着输送方向向前运动的期间，这三个支撑装置把容器保持在预定的位置上。
此外，下面这些是可能的，即总而言之，只设置三个支撑或者输送装置。因此，设置两个支撑装置和一个输送装置，或者设置两个输送装置和一个支撑装置。在四个可供使用的、结合在预塑塑坯的环形凸缘上部或者下部和它的左和右部上的可能性中，在使用三个支撑装置或者输送装置时使结合位置保持自由，如果自由位置是左部、右部、上部或者下部，那么它完全不重要。
根据一个特别优选的本发明布置，一部分输送装置形成为循环的环绕链条，链条至少由一个链条线路、容纳件和弹簧件形成。优选为平行于环形凸缘平面地实现链条的再循环。链条在一定距离中具有容纳件，弹簧件固定在该容纳件中。弹簧件因此可以如此地形成，即每个容纳件需要一个弹簧件，或者每个弹簧件需要多个容纳件。容纳件优选为具有安装于其中的槽的辊，弹簧件在该槽中被引导。优选地，弹簧件由金属丝来制造，该金属丝在容纳件的槽内被引导或者获得支持。但是，容纳件可以是螺栓或者是其它弹簧固定可能性。此外，可以考虑到，弹簧件直接固定在环绕的链条上。优选地，两个容纳件用来固定弹簧件，其中接收弹簧件的容纳件的距离大于、小于或者等于最近的容纳件的距离。
在弹簧件由金属来制造并且固定在两个容纳件上的实施方式中，如此地显示优选固定，即在由金属丝形成的另一个容纳件被缠绕、优选为缠绕1.5圈期间，金属丝的开始部和结束部位于容纳件上。金属丝优选为如此地包围该一个容纳件，即它形成C形，其中C形的支腿的距离大于该一个容纳件的直径。在这种方法中，弹簧件相对于容纳件进行运动从而夹紧容器是可以的。
根据本发明的一个优选布置，两个形成为循环环绕的链条的输送装置设置成左右平行于输送方向，它把容器夹紧在环形凸缘的上部上。在这种布置中，具有容纳件和弹簧件的链条线路对称地布置在延伸通过沿着输送方向依次输送的容器的中间位置的平面。这种对称具有这样的优点，即弹簧件最佳地保持住容器。在没有夹紧的情况下，两个对置的C形区域借助弹簧件如此地被相互隔开，即环形凸缘直径大于两个弹簧件区域的距离。它具有这样的优点，即可以最佳地夹紧容器。如果容器被夹紧在弹簧件的两个C形区域之间，那么使容器接触环形凸缘的、C形元件的支腿沿着容纳件的中间位置的方向进行运动。通过使弹簧件缠绕容纳件，不需要其它的固定。
在通过该装置来输送容器时，环形凸缘位于环形凸缘平面内，该平面优选为垂直于通过顺序被输送的容器的中间位置的平面。根据本发明的一个优选布置，弹簧件和支撑装置如此地布置，即它们设置成平行于环形凸缘平面。但是，支撑装置和/或输送装置的成角度布置也是可以考虑的，因此例如可以考虑弹簧件相对于环形凸缘平面以0度到90度的角度进行布置。
为了最佳地引导容纳件或者弹簧件固定于其中的链条，因此根据本发明的一个优选布置，设置了引导件，链条线路可以在该引导件中运转。精确地引导环绕的输送装置具有这样的优点，即容纳件或者弹簧件精确地被引导，这又导致在两个弹簧件之间可以精确地限定保持力。优选的是，弹簧件如此地被形成，即它们可以被调整，因此把容器保持在环形凸缘上的保持力是可以调整的。弹簧力最好如此地被调整，即弹簧件在产生容器的动压头时仍然进一步运转，即该容器也“滑过”。
这些引导件优选地具有槽，链条线路在该槽中可以被引导。这些引导件优选地设置成平行于输送方向。
在本发明的另一个实施例中摩擦连接地贴紧物体的至少一部分输送装置被支撑在压辊上并且柔软地支撑压辊。因此，可以确保可靠地输送预塑塑坯。在本发明的一个实施例中，压辊被支撑在被偏压的弹簧片、钢板弹簧、骑马螺栓或者类似装置上。在本发明的另一个实施例中，压辊被布置在支承体上，该支承体又通过弹簧支撑在壁上。通过使弹簧没有侧部折断，它优选地缠绕螺栓，其中支承体通过该螺栓被插入到壁中。
在本发明的一个实施例中，循环皮带、优选为循环圆形皮带在两侧上具有要输送的物体，要被输送的物体被夹紧在皮带之间。通过选择横截面为圆形的循环皮带，以使物体上的作用点不改变，预塑塑坯无关紧要地被输送到该位置上。
循环皮带缠绕离开布置的导向辊，该导向辊优选为可以倾斜，因此分别按照需求，通过改变导向辊的位置使预塑塑坯不仅悬挂地而且水平地或者甚至垂直地被输送。这里，夹具仍然还是有用的，预塑塑坯固定或者邻接在该夹具上。即，预塑塑坯可以被输送到每个任何位置上并且可以不接触地被输送，这在直到目前为止所公开的装置中是不可能实现的。例如，直到现在，没有预塑塑坯从下向上的输送和动压头产生。通过本发明的装置，可以实现它。
当然，滑动平面或者支撑装置一定得适合于理想的输送通道。在这种方法中，预塑塑坯的每个任何引导件都是可以的。它导致，可以使预塑塑坯的空间定位适合于不同制造商的压加机的入口。
尤其在输送预塑塑坯时，但是也可以是在输送瓶时，具有这样的必要性，即输送通道在一个平面上延伸。但是，如果输送通道上升地或者下降地延伸并且通过不同的斜坡，那么它产生了正和负的斜坡区域，在该正和负的斜坡区域内，中间轴线离相互跟随的物体的距离减小或者增大了。如果该距离减少，那么相互跟随的物体偏移了，需要许多空间，并且可以被减小。此外，它们相互摩擦。
为了防止该缺点，因此根据本发明在一个实施例中公开了这样的可能性，即偏转件在负斜坡的区域内被插入到物体的输送通道中，因此它们在滑动表面上顺着滑动并且向外被操纵。因此，位于相互跟随的物体的中间轴线之间的该减少距离进一步增大了。
下面这些也是可以考虑的，即预塑塑坯的环形凸缘在其上顺着滑动的滑动平面在不同平面的单独区域内延伸。因此可以实现预塑塑坯的倾斜，因此也在侧部被偏转并且它的中间轴线的距离进一步被提高。
还可以考虑不同合适滑动平面的布置，该滑动平面可以运动地在不同高度上延伸。在这里，许多可能性也是可以考虑的并且本发明也包括这些可能性。
尤其本发明通过滑动平面的不同布置所提供的这种可能性绝不会首先产生例如负弯曲的问题。预塑塑坯可以被输送到它的中间轴线的任何位置上，因此通过改变预塑塑坯在该空间内的位置适应中间轴线的理想距离的需要。
本发明的另一个方案首先涉及到下面这些，即导轨的距离可以相互改变。为此目的，导轨是壳体的一部分，该壳体优选为由两个壳体杯形成。两个壳体杯在导轨区域中形成槽，侧棱相互之间保持理想的距离。侧棱位于预塑塑坯之间的使用位置上。
现在为了可以改变这个距离，因此使两个壳体杯相互可以运动，因此例如壳体杯的两个支腿带叠置并且如此叠置地相互连接。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由优选实施例的下面描述并参照附图羔给出，其中
图1是输送预塑塑坯的本发明装置的透视图；
图2是这种装置的底视图；
图3是通过装置的剖面图；
图4是与图1相对应的装置的另一种布置；
图5是输送预塑塑坯的本发明装置的另一个实施例的透视图的断面图示；
图6是图5的装置的部分区域的、放大地示出的侧视图；
图7是沿着线VII-VII所截取的、通过图6的横剖视图；
图8是沿着线VIII-VIII所截取的、通过图6的横剖视图；
图9是处于循环皮带的不同布置中的、图7的一部分装置的示意性侧视图；
图10是改变物体输送位置的本发明装置的部分断面的侧视图；
图11是图10的部分截面的顶视图；
图12是预塑塑坯的不同输送位置的示意性视图；
图13是输送预塑塑坯的装置的另一个实施例的一部分的剖视图；
图14是图13的装置的一部分的顶视图；
图15是现有技术的一部分运输线段的侧视图；
图16是具有输送预塑塑坯的另一部分装置的沿着预塑塑坯的输送方向的视图；
图17是图16的装置的部分区域的顶视图；
图18是输送物体的本发明装置的另一个实施例的另一个断面的侧视图；
图19是图18的部分区域的透视图；
图20是输送物体的本发明装置的另一个部分区域的另一个透视图。
1：装置             2/2.1：预塑塑坯/瓶
3：环形凸缘         4：支撑装置
5：输送装置         6：弹簧件
7：容纳件           8：中间点
9：引导件              10：槽
17：容纳件的中间位置   21：链条线路
22：壳体               23：壳体杯
24：侧棱               25：槽
26：支腿               27：长孔
28：环形凸缘           29：循环皮带
30：偏转辊             31：夹具
32：滑动平面           33：压辊
34：旋转轴             35：弹簧片
36：支承体             37：螺栓
38：壁                 39：盘簧
40：偏转件             41：滑动表面
42：塑料轨             A：距离
a：距离                N：环形凸缘平面
T：输送方向            X：方向
γ：角度
具体实施方式
图1示出了输送用来制造塑料瓶的预塑塑坯2的装置1。预塑塑坯2借助这里没有示出的预塑塑坯拣选装置形成一排，并且因此进入到装置1中，及输送到一个在这里没有示出的延伸鼓风机(Streckblasmaschine)中。装置1具有两个下部支撑装置4，该下部支撑装置把预塑塑坯2支撑在环形凸缘3的下部上。此外，装置1具有输送装置5，该输送装置5把预塑塑坯或者如图12所示那样把瓶2.1支撑在环形凸缘3上面的左和右部上。输送装置5因此各自由一个链条线路21、许多容纳件7、7’和许多弹簧件6形成。链条线路21形成与自行车链条相类似的开口链。链条线路21的链环的成一体接头向下地把容纳件7、7’固定在连接螺栓上。两个容纳件7和7’各自借助弹簧件6来缠绕。弹簧件6如此地固定，以致弹力作用沿着预塑塑坯2的方向向内。
图2以下视图示出了装置1，其中可以看到的是，预塑塑坯2在一排中被输送，该一排由通过预塑塑坯2的中间点8的线来限定出。在输送装置中实现输送。装置1的结构相对于这样的平面是镜面对称的，即该平面通过中间点8和预塑塑坯2的纵向轴线。此外，在这里，可以看到两个引导件9，链条线路21在这两个引导件9中被引导。链条形成呈自行车链条形状的开口链。容纳件7和7’固定在链条线路21中。弹簧件6也固定在它上。
在弹簧件6绕着两个容纳件7和7’进行缠绕的时候，最好在图2中右上部通过阴影线的弹簧件6来示出。链条开始部6’因此绕着容纳件7弯曲成C形，其中容纳件7的直径小于C形状的两个支腿的距离。即，弹簧件6的C形状的下部支腿处于预塑塑坯2的输送线路中。弹簧件6被进一步引导到容纳件7’中，弹簧件1.5次地缠绕该容纳件7’，从而又沿着容纳件的方向被引导回来。弹簧件6”的端部位于朝向预塑塑坯2的、容纳件7的侧部。
通过把弹簧件6’的开始部和弹簧件6”的端部安装在容纳件7上及通过使容纳件7’进行缠绕来产生弹力，该弹力通过垂直于输送方向T的分量来弹性地夹紧预塑塑坯2。如果没有预塑塑坯2设置在两个对置的弹簧件6之间，那么它们相互之间具有这样的距离A，即该距离A小于预塑塑坯2的孔区域的直径。如果预塑塑坯2位于两个对置的弹簧件6之间，那么元件6的C形部分沿着方向X运动到容纳件7的中间位置17中。
图3示出了通过装置1的截面。此外，在这里可以看到这样的预塑塑坯，该预塑塑坯各自借助下部支撑装置4支撑在环形凸缘3的下部的左右部分上。每个弹簧件6的左右部分作用在环形凸缘3的上部上。内侧平行于环形凸缘平面N的弹簧件6固定在容纳件7’上。在这里，清楚地看到弹簧件6缠绕在容纳件7’上。容纳件7’固定在链条线路21中。循环的链条线路21在位于引导件9中的槽10中得到引导。在这种方法中，可以实现输送装置5的稳定。
在图4中，示出从原理上与图3相同的装置1，但是通过这样的不同点，即下部支撑装置4和输送装置5相对于环形凸缘平面N具有角度γ，该角度大于0度。当然，也不仅在输送装置5或者不仅在支撑装置4上保持角度γ。
用来输送预塑塑坯的本发明装置的另一个实施例具有图6和7中的壳体22，该壳体22由两个壳体杯23.1和23.2形成。壳体杯23.1和23.2在相互内部可以运动，因此在它们之间形成槽的、侧棱24.1和24.2的距离a可以改变。因此，两个壳体杯23.1和23.2通过它的上部支腿26.1和26.2叠置并且在叠置区域内通过没有详细示出的固定件来连接，这些固定件穿过图5所示的长孔27。
预塑塑坯2在槽25内滑动，其中它通过环形凸缘3使滑动平面32.1、32.2以侧面紧贴在侧棱24.1和24.2上。
使用两个布置在两侧上的循环29.1和29.2皮带有助于沿着壳体22中的槽25输送预塑塑坯2，该两个循环皮带缠绕在导向辊30.1和30.2上，并且在塑料轨42中延伸。因此，循环皮带29.1和29.2在环形凸缘3的上部紧紧地贴在预塑塑坯2的颈部上并且摩擦连接地夹住预塑塑坯2。因此，预塑塑坯2不会向上离开，此外轨31用作夹具。
在图9中，清楚地示出了两个滑动平面32.1和32.2，环形凸缘3顺着在这些平面上滑动。但是导向辊30.1或者30.2的另一个不同使用位置用虚线来清楚地示出，因此可以看到，相应循环皮带29.1和29.2使预塑塑坯2作用每个理想的位置上，并且进一步输送它们，根据它们在设计时优选它的位置。它首先也依赖于，如果悬挂地输送预塑塑坯，那么水平地或者垂直地输送是理想的。最后的两个提及的输送可能性清楚地示出在图12中。在图10和11中还示出了，在没有困难的情况下通过滑动平面32.1和32.2的相应引导，使预塑塑坯从水平位置到达垂直位置上。它自然地也产生了，预塑塑坯从垂直位置到达水平位置上并且甚至从那里到达垂直位置。所有它通过本发明的输送装置可以实现。
根据图7和图8所示，两个循环皮带29.1和29.2从每个侧部夹住预塑塑坯2，因此预塑塑坯2在输送时运动通过槽25。为了使循环皮带29.1和29.2与预塑塑坯2形成紧密接触即形成摩擦连接的接触，因此设置了侧压辊33.1和33.2，这些侧压辊33.1和33.2把循环皮带29.1和29.2弹性地压在环形凸缘3上部的预塑塑坯2颈部上。压辊33.1和33.2与循环皮带29.1和29.2一起进行运转。因此，它们绕着旋转轴线34.1和34.2进行旋转，其中它们各自挂在弹簧片35.1和35.2上，该弹簧片加偏压并且把压辊33.1和33.2压在循环皮带29.1和29.2上。
在输送图13和14的预塑塑坯2的本发明装置的另一个实施形式中，压辊33.1和33.2各自布置在支承体36.1和36.2上，其中每个支承体36.1和36.2通过螺栓37.1和37.2保持在壁38.1和38.2上。每个支承体36.1或者36.2通过盘簧39支撑在壁38.1和38.2上，该盘簧39缠绕着螺栓37.1和37.2。盘簧39也被施加偏压，因此压辊33.1和33.2把循环皮带29.1和29.2压在预塑塑坯2上。
根据本发明，输送预塑塑坯2的装置也可以是，通过该装置使预塑塑坯通过弯曲的输送通道。如果例如预塑塑坯被垂直地布置，如图15所示那样并且它们通过输送通道的不同斜坡，那么在负斜坡区域内的邻近预塑塑坯在环形凸缘28之后的区域内相互受压并且相对侧离开的期间，可以通过正和负斜坡区域，即在正斜坡区域内，邻近预塑塑坯的中间轴隔开较大，因此预塑塑坯不再被引导到平面上并且夹住。根据图16和17，它从前通过下面方法来避免，即在槽25的区域内，偏转件40开始于圆形滑动平面41。在滑动平面41的区域内使预塑塑坯2偏转，因此许多位置处于负弯曲区域内并且负斜坡的缺点被消除了。
图18和19的另一种可能性在于，滑动平面32.1和32.2以分段的方式通过不同高度，因此预塑塑坯2在这个区域内向外倾斜。
此外，根据图20还存在这样的可能性，即滑动平面32.1和32.2倾斜地布置在不同高度上，因此预塑塑坯2也向外地被倾斜。

Claims (15)

1.一种在两个滑动平面(32.1、32.2)之间输送物体的装置，该物体具有尤其是瓶(2.1)或者具有环形凸缘(28)的预塑塑坯(2)的形状，该形状压在该两个滑动平面上，其特征在于：滑动平面(32.1、32.2)的距离(a)相互可以改变，滑动平面(32.1、32.2)具有壳体槽(25)的侧棱(24.1、24.2)，壳体(22)由两个壳体杯(23.1、23.2)构成，它们可运动地向着相互被引导。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：使物体偏转的装置由至少一个辅助滑动平面(41)构成，该至少一个滑动平面结合在输送通道的区域内。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：使物体偏转的装置由两个滑动平面(32.1、32.2)构成，形状(3)支撑在该两个滑动平面上，该两个滑动平面(32.1、32.2)与输送平面相联系地至少以区域的方式布置在不同平面上和/或具有不同或者运动的倾斜和/或被引导到弯曲通道中和/或扭曲地被引导。
4.根据前述权利要求中任一所述的装置，其特征在于：输送装置具有弹簧件(6)，通过该弹簧件与支撑装置(4)或者与另一个输送装置的弹簧件(6)的共同作用，可夹紧至少一些物体(2)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：支撑装置(4)逆着输送方向(T)地固定并且输送装置(5、6、21)沿着输送方向(T)可以运动。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于：具有两个支撑装置(4)和两个输送装置(5、6、21)。
7.根据权利要求3-5中任一所述的装置，其特征在于：借助支撑装置(4)可以把物体(2)捕获到环形凸缘(3)下部，并且借助输送装置(5)可以把物体(2)捕获到环形凸缘(3)上方。
8.根据权利要求4-7中任一所述的装置，其特征在于：输送装置(5)由循环环绕的链条形成，该链条至少由一个链条线路(21)、容纳件(7、7’)和弹簧件(6)形成。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：弹簧件(6)安装在容纳件(7、7’)上。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：容纳件(7、7’)是辊。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：辊(7、7’)以可调整的距离安装在链条(5)上。
12.根据权利要求8-11中任一所述的装置，其特征在于：弹簧件(6)固定在两个容纳件(7、7’)上。
13.根据权利要求8-12中任一所述的装置，其特征在于：弹簧件(6)由弯曲的金属丝形成。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于：在另一个容纳件(7’)借助弹簧件(6)来缠绕期间，弹簧件(6)的开始部和结束部位于容纳件(7)上。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于：借助弹簧件(6)呈C形地包围容纳件(7)，C形的平行支腿的距离大于容纳件(7)的直径。
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