CN102294899B - 耗材收置装置、其控制方法和液体喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供耗材收置装置、其控制方法和液体喷射装置，包括：收置体，其能够收置由于被供给到消耗侧被消耗而重量减少的耗材，并且在第一位置与第二位置之间移动；缓冲部件，其在所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间移动时向所述收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力；重量检测单元，其检测收置于所述收置体的所述耗材的重量；以及控制单元，其相应于所述检测出的耗材的重量控制所述缓冲部件施加的所述缓冲力的大小。

Description

耗材收置装置、其控制方法和液体喷射装置

技术领域

本发明涉及耗材收置装置、具备该耗材收置装置的液体喷射装置和耗材收置装置的控制方法。

背景技术

已知一种具有图像形成部的液体喷射装置，该图像形成部通过从液体喷射头向介质(例如用纸等)喷射液体(例如墨液)并使其附着从而在介质上形成预定的图像(包括文字和/或图形等)。在这样的液体喷射装置中，介质也是由于被供给到图像形成部而被消耗的耗材。而且，例如在向多张介质或在介质的输送方向上较长的长条状介质喷射液体形成图像的情况下，需要向图像形成部即为了形成图像而消耗介质的消耗侧连续供给介质。因此，在这样的液体喷射装置中具备耗材收置装置，该耗材收置装置构成为，收置将长条状介质卷叠成卷筒状的状态下的耗材，通过使得该耗材旋转来使得成为卷筒状的介质展开而向消耗侧送出供给。

在这样的耗材收置装置中设置有收置体，该收置体收置卷筒状介质即耗材，在介质从收置的耗材展开并耗尽的情况下，进行将收置在收置体中的耗材更换为新耗材的更换作业。

为了进行该更换作业，例如如专利文献1所公开的那样采用一种装置，该装置构成为，使得作为耗材的卷筒纸从收置室按水平方向滑动移动。在这种装置中，进行卷筒纸的更换作业的作业者通过滑动移动将卷筒纸从向消耗侧送出供给的位置引出至能够更换的位置，从而能够进行卷筒纸的更换作业。

此时，在耗材收置装置中有时设置有缓冲部件(例如阻尼器)，该缓冲部件在收置体滑动移动时施加对抗在移动方向上产生的惯性力的缓冲力。通过设置缓冲部件，能够进行缓冲抑制使得对卷筒纸在引出方向上产生的惯性力削弱。其结果是，例如，对收置未使用的新的卷筒纸而变重的收置体的急剧移动进行抑制而使其缓慢移动，从而能够抑制故障产生的原因、改善作业者的引出作业的操作性。

专利文献1：日本特开2009-226696号公报

然而，收置在收置体中的卷筒纸由于相应于用纸的消耗而重量变轻，因此在收置有未使用的新卷筒纸的状态与收置有使用后用纸剩余量变少的卷筒纸的状态中，在收置体的总重量方面产生差别。其结果是，在收置体中，在收置有新的未使用的卷筒纸的状态与收置有纸的剩余量变少的卷筒纸的状态或者未收置卷筒纸的状态下，使收置体滑动移动的操作力不同。即，为了对抗总重量最重的收置体移动的情况下产生的收置体的较大的惯性力，缓冲部件总是施加较大的缓冲力。因此，在卷筒纸被消耗、收置体的总重量变轻的情况下，收置体具有的惯性力变小，但缓冲部件的缓冲力保持较大不变，所以在收置体滑动移动时作业者的操作力变大。

此外，还存在收置体以在重力方向上具有高低差的方式移动的情况。众所周知，在沿水平方向滑动移动的情况下，收置体移动后开始产生惯性力。与此相对，在具有高低差的移动时，即使收置体处于不移动的状态，在重力方向上惯性力也会一直作用。因此，需要比向水平方向滑动移动时施加更大的缓冲力。其结果是，在卷筒纸被消耗、收置体的总重量变轻的情况下使收置体在重力方向移动时，该施加的较大的缓冲力在移动时成为对抗力，因此作业者需要较大的操作力。即，即使收置体的总重量轻，作业者也必须以强力按下收置体，对作业施加负荷。

发明内容

本发明为了解决上述问题而做出。其主要目的在于提供能够减轻收置体移动作业时的作业负荷的耗材收置装置和具备这样的耗材收置装置的液体喷射装置。此外，还提供能够减轻收置体移动作业时的作业负荷的耗材收置装置的控制方法。所述收置体收置有重量伴随消耗而变化的耗材。

为了达到上述目的，本发明的耗材收置装置具备：收置体，其能够收置由于被供给到消耗侧被消耗而重量减少的耗材，并且在用于向所述消耗侧供给所述耗材的第一位置与用于收置所述耗材的第二位置之间移动；缓冲部件，其在所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间移动时向所述收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力；重量检测单元，其检测收置于所述收置体的所述耗材的重量；以及控制单元，其相应于所述检测出的耗材的重量，控制所述缓冲部件施加的所述缓冲力的大小。

根据该构成，相应于收置于收置体的耗材的重量，控制缓冲部件的缓冲力。即，在收置有耗材的收置体的重量重的情况下，在移动的收置体上产生较大惯性力，所以施加较大的缓冲力使得不在移动方向上急剧移动。另一方面，在由于耗材被消耗而使耗材的重量变轻从而收置体的重量轻的情况下，产生的惯性力小所以减小缓冲力。其结果是，在收置体的重量轻的情况下，能够容易使收置体移动，所以能够减轻作业者的作业负荷。

在本发明的耗材收置装置中，所述第一位置与所述第二位置之间在重力方向上具有高低差，所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间在重力方向上从高位置侧移动到低位置侧时，所述缓冲部件向所述收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力。

根据该构成，在收置体在重力方向上移动的情况下，相应于收置的耗材的重量控制缓冲部件的缓冲力。即，在收置有耗材的收置体的总重量重的情况下，施加较大的缓冲力使得收置体在重力方向上不会急剧移动即不会下落。另一方面，在耗材被消耗而重量变轻使得收置体的总重量轻的情况下，减小缓冲力。其结果是，在收置体的总重量轻的情况下，能够容易在重力方向上使收置体移动，所以能够减轻作业者的作业负荷。

在本发明的耗材收置装置中，所述收置体通过以一个轴为中心摇动而在所述第一位置与所述第二位置之间移动，并且在所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间从重力方向上的高位置向低位置方向摇动时，所述缓冲部件绕所述一个轴产生对抗所述收置体的摇动的转矩、向所述收置体施加所述缓冲力。

根据该构成，在收置体在重力方向上摇动的情况下，相应于收置的耗材的重量控制缓冲部件的缓冲力。即，在收置有耗材的收置体的总重量重的情况下，施加较大的缓冲力使得收置体在重力方向上不会急剧摇动即不会下降。另一方面，在耗材被消耗而重量变轻从而收置体的总重量轻的情况下，减小缓冲力。其结果是，在收置体总重量轻的情况下，能够容易使收置体在重力方向上摇动，所以能够减轻作业者的作业负荷。

在本发明的耗材收置装置中，在所述重量检测单元检测出收置于所述收置体的所述耗材的重量的减少时，所述控制单元以下述方式进行控制：使得所述缓冲部件要施加的所述缓冲力，相应于所述检测出的重量的减少量从所述重量减少前的缓冲力减弱。

根据该构成，进行下述控制：相应于收置于收置体的耗材的重量的减少量，使得缓冲部件的缓冲力减小。因此，例如，在作业者使得收置体移动的情况下，在收置于收置体的耗材从新的未使用状态到全部被消耗了的全部使用状态的任一状态下，都能够以同等操作力使得收置体移动，所以能够减轻作业者的作业负荷。

在本发明的耗材收置装置中，所述重量检测单元使用所述耗材向所述供给侧的供给量检测所述耗材的重量。

例如，取得供给到消耗侧的耗材的长度作为供给量，减去所取得的长度的量的耗材重量，由此检测收置于收置体的耗材的重量。因此，根据该构成，例如，不需要在收置体中设置用于检测耗材重量的压力传感器等这样的用于测定压力的部件，所以收置体自身不会变重。其结果是，例如，使收置体移动时的力不会变大，所以进而能够减轻作业者的作业负荷。

在本发明的耗材收置装置中，所述重量检测单元通过检测收置有所述耗材的所述收置体的重量来检测所述耗材的重量。

根据该构成，能够与收置体独立地设置用于检测耗材重量的用于测定压力的部件，所以收置体自身不会变重。其结果是，例如，使收置体移动时的力不会变大，所以进而能够减轻作业者的作业负荷。此外，直接测定收置体的重量，所以能够正确检测收置有耗材的状态下的收置体的总重量。

在本发明的耗材收置装置中具备检测所述缓冲部件的环境温度的温度检测单元，控制单元相应于所述检测出的环境温度，校正所控制的所述缓冲部件的缓冲力。

例如，在将使用了粘性油的缓冲部件(阻尼器)用作产生缓冲力的部件的情况下，缓冲力相应于使用的环境温度而变化。于是，根据该构成，检测缓冲部件的环境温度，所以能够相应于环境温度适当地控制缓冲部件施加的缓冲力。

在本发明的耗材收置装置中，具备用于将所述耗材收置于所述收置体的开闭盖，并且设置有检测所述开闭盖的开状态和闭状态的开闭检测单元，在所述开闭检测单元检测到所述开闭盖的开状态时，控制单元以使得施加比所述开闭盖处于闭状态时的所述缓冲力大的缓冲力的方式控制所述缓冲部件。

作业者通过打开盖进行将消耗了的耗材更换为新耗材的作业。此时，在耗材更换前的状态即盖关闭的状态下，耗材的重量变轻，所以缓冲力变小。然后，在为了更换而打开了盖的状态下，新耗材设置到收置体，所以耗材重量变重。于是，根据该构成，在盖的开状态下增大变小了的缓冲力，因此例如可以对设置新耗材而重量突然变大的收置体事先增大缓冲力。

在本发明的耗材收置装置中，所述耗材是长条状的介质卷叠成卷筒状而成的卷筒状介质。

卷筒状介质相应于介质的供给量而重量连续变化(减少)，所以能够对变化的耗材重量适当控制缓冲部件的缓冲力的概率变高。

本发明的液体喷射装置具备上述构成的耗材收置装置和对供给到消耗侧的所述耗材喷射液体的液体喷射头。

根据该构成，在收置体的总重量轻的情况下，能够以与收置体的总重量重的情况同样的操作力使得收置体移动，所以能够提供能够减轻作业者的作业负荷的液体喷射装置。

一种耗材收置装置的控制方法，所述耗材收置装置对收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力，所述收置体，能够收置由于被供给到消耗侧被消耗而重量减少的耗材，并且在能够向所述消耗侧供给所述耗材的第一位置与能够进行所述耗材的收置操作的第二位置之间移动，该控制方法中，检测收置于所述收置体的所述耗材的重量，相应于所述检测出的耗材的重量控制施加的所述缓冲力的大小。

根据该方法，相应于收置于收置体的耗材的重量控制缓冲部件(例如阻尼器)的缓冲力。即，在收置有耗材的收置体的重量重的情况下，在移动的收置体中产生了较大的惯性力，所以施加较大的缓冲力使得在移动方向上不急剧移动。另一方面，在耗材被消耗、耗材的重量变轻使得收置体的重量轻的情况下，产生的惯性力小，所以使得缓冲力较小。其结果是，在收置体的重量轻的情况下，能够容易地使得收置体移动，所以能够减轻作业者的作业负荷。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的打印机的概略构成的示意图。

图2(a)是表示卷筒纸更换作业时的打印机的概略构成的示意图，图2(b)是其立体图。

图3是关于耗材收置装置的控制构成的说明图。

图4(a)是表示阻尼力的调节处理例程的流程图，图4(b)是表示阻尼力的调节值的曲线图。

图5(a)是表示阻尼力的温度校正处理例程的流程图，图5(b)是表示阻尼力的校正调节值的曲线图。

图6是表示盖开闭对应处理例程的流程图。

【标号的说明】

10耗材收置装置、11卷筒纸收置体、11a盖、12托盘、13框体、13a盖、25输送驱动辊、30印刷部、31送纸辊、35支持台、36液体喷射头、41轴、45作为缓冲部件的阻尼器、50控制部、51旋转检测传感器、52温度检测传感器、53信息检测传感器、54开闭检测传感器、100作为液体喷射装置的打印机、A，B位置、J旋转轴、P作为构成耗材的介质的用纸、CT控制信号、P1，P2作为耗材的卷筒纸、T1，T2，T3阻尼力、DT1、DT2、DT3、DT4检测数据。

具体实施方式

下面使用图说明：在作为液体喷射装置的一种的喷墨式打印机(下面有时简称为“打印机”)中使本发明具体化的实施方式，该液体喷射装置向作为耗材的介质即卷筒纸喷射作为液体的墨液而形成图像。介质不限于卷筒纸(用纸)，只要是具有柔性的基板、金属板或者塑料片、布等的将长条状介质卷成卷筒状的物质，都可以用作耗材。

图1是具备本实施方式的耗材收置装置10(参照图3)的打印机100的概略构成图。如图1所示，打印机100具有成为外壳的大致箱体形状的框体13，并且在该框体13内部配置有作为收置有卷筒纸P2的收置体的托盘12，卷筒纸P2是因印刷而被消耗的用纸P的供给源。此外，在框体13的外部设置有具有壳体(housing)结构的作为收置体的卷筒纸收置体(下面简称为“收置体”)11，该卷筒纸收置体在内部空间收置有同样是用纸P的供给源的卷筒纸P1。所谓卷筒纸是处于将长条状的用纸P(即连续纸)卷叠成卷筒状的状态的用纸，通过该卷筒纸以轴线为中心旋转，用纸P从卷筒纸展开而被向消耗侧供给。

收置体11在框体13的上部附近在能够以一个轴41为中心摇动的状态下安装于框体13。此外，对轴41，至少在轴41的一方的轴端部安装作为缓冲部件的旋转式的阻尼器(旋转阻尼器)45，其在进行所述收置体11的摇动动作时，绕轴41施加对抗收置体11的摇动的缓冲力。

此外，在收置体11设置有可以开闭的盖11a。即，通过使其成为打开盖11a的状态，收置体11能够将卷筒纸P1更换为新品。此外，在收置体11设置有把手11b，该把手11b用于在更换卷筒纸P1时作业者进行收置体11的摇动操作的情况下握持。本实施方式的耗材收置装置构成为，在该卷筒纸P1的更换作业中减轻作业者的作业负荷。后面对此进行了描述。

另一方面，托盘12构成为：通过打开设置在框体13的侧面(图1中为右侧面)的盖13a、在与重力方向(图中为下方向)交叉的水平方向(图中为右方向)上移动(滑动)，由此使之取出到框体13外。这样，在托盘12被取出至框体13的外部(图1中为框体13的右外侧的下部附近)的状态下，卷筒纸P2能够被更换为未使用的新品。此时，如图1所示，收置体11未与拉出的托盘12和卷筒纸P2发生干涉，而通过未图示的锁紧机构保持在比托盘12和卷筒纸P2靠上方位置的、向消耗侧供给用纸P的第1位置即位置A，而不会在重力方向上移动(下降)。

此外，朝着用纸P的输送方向下游侧，打印机100依次具有卷筒纸变换部20以及成为从卷筒纸P1、P2展开后的用纸P的消耗侧的印刷部30。卷筒纸变换部20具备：辊21、23；和输送驱动辊25、输送从动辊26以及承受用纸P的承受板22、24，对用纸P的供给源进行变换。即，在供给源是卷筒纸P1的情况下，构成为：从卷筒纸P1引出的用纸P由两个辊21和承受板22在输送驱动辊25与两个输送从动辊26之间输送。另一方面，在供给源是卷筒纸P2的情况下，构成为：从卷筒纸P2引出的用纸P由辊23和承受板24在输送驱动辊25与两个输送从动辊26之间输送。此外构成为：在作为供给源的卷筒纸变换时，辊21、23根据需要使非供给源的卷筒纸侧的用纸P向回卷的方向进行旋转动作。

印刷部30具有：喷射作为液体的墨液的液体喷射头36、作为墨液喷射对象物的用纸P的支持台35、送纸辊31、从动辊32、排纸辊33。送纸辊31和从动辊32将由卷筒纸变换部20供给的用纸P在支持台35与液体喷射头36之间输送。而且，对这样被输送的用纸P从液体喷射头36喷射墨液，在用纸P的纸面上印刷图像等来形成。液体喷射头36可以由所谓串行式喷射头或所谓行喷射头式喷射头构成，该串行式喷射头搭载于在被输送的用纸P的宽度方向上移动的滑架，该行喷射头式喷射头在比用纸P的宽度方向尺寸长且沿着用纸P的宽度方向固定配置的喷射头主体跨大致用纸宽度形成有喷嘴。

此外，在印刷部30中印刷后的用纸P通过未图示的切断装置，在输送方向上切断成预定的长度，向同样未图示的排出托盘等排出位置被输送。这样，消耗卷筒纸P1和卷筒纸P2中各自的用纸P。

此外，在图1所示的状态下，在从卷筒纸P1引出的用纸P由于向印刷部30供给并被印刷而全部消耗掉的情况下，需要将要使用的用纸P的供给源从卷筒纸P1变换到卷筒纸P2，同时将收置体11的卷筒纸P1更换为新品。

关于上述卷筒纸P1的更换作业，使用图2(a)、(b)进行说明。图2(a)是打印机100的概略构成图，示出收置体11处于能够进行卷筒纸P1更换时的收置操作的第2位置即位置B的状态，图2(b)是处于图2(a)所示的卷筒纸P1的更换状态的打印机100的立体图。

如图2(a)所示，作业者一边握持设置于收置体11的把手11b，一边解除将收置体11保持在上方的位置A的锁紧机构的锁紧(未图示)。这样，解除了锁紧的收置体11由于其自重，惯性力作用在重力方向上，因此要立即下降(下落)。

因此，作业者在卷筒纸P1的更换作业时，一边使得收置体11在重力方向上不急剧下降地握持把手11b来支撑收置体11，一边以轴41为转动中心摇动收置体11至用于进行卷筒纸P1的更换的下方的位置B。即，在图2(a)中，从双点划线所示的卷筒纸P1的通常使用状态下的重力方向上的高位置侧的位置A，以轴41为转动中心使其摇动(即下降)到相对于该位置A在重力方向上处于低位置侧的实线所示的位置B。而且，在位置B打开盖11a，将用纸P全部被用完的卷筒纸P1更换为未使用的新卷筒纸P1。

如图2(b)所示，更换了的新卷筒纸P1，其两侧的旋转轴J插入到设置于收置体11的凹状的轴承部11c，使其在收置体11内得到支撑并可以旋转。然后，通过该旋转而从卷筒纸P1展开后的用纸P，如图中空白箭头所示，其前端部分被供给并置于框体13内。此后，作业者关闭盖11a后，握持把手11b并向上侧抬起，使收置体11绕轴41摇动(上升)，移动至将用纸P向消耗侧供给的位置A。这样，更换作业结束。

此外，在收置体11中收置有新卷筒纸P1的状态下，用纸P还未使用所以重量最重，因此由于其自重对收置体11在重力方向上施加较大的惯性力。因此，在这样的更换作业中，从位置B到位置A的移动(摇动)过程中，在例如由于作业者的手滑动等而变为作业者没有支撑收置体11的状态时，收置体11将急剧下降即下落。如此急剧的下落对于收置体11会施加较大的惯性力，所以例如在到达位置B的时刻发生大的冲击等，因此不适宜。所以，在这样的情况下，为了不产生大的惯性力，需要对收置体11施加对抗惯性力的较大缓冲力。为此，为了不使收置体11由于惯性力而急剧下降，通过上述阻尼器45对收置体11施加对抗惯性力的较大缓冲力(也称之为“阻尼力”)。通过该较大的阻尼力，使得收置体11的移动速度(加速度)减小。

另一方面，收置有用纸P全部消耗完的状态下的卷筒纸P1的收置体11重量会变轻，所以施加在收置体11上的重力方向上的惯性力比收置有新卷筒纸P1时小。此时，如果对抗惯性力而施加的阻尼力依然较大，则收置体11从位置A摇动(下降)至位置B变得困难，所以即使在作业者不支撑收置体11的状态即收置体11自由下落的状态下，从位置A到位置B的移动速度变慢。因此，在卷筒纸P1的更换作业中，使收置体11从位置A下降到位置B的时间变长。这样的情况下，例如为了使得收置体11的下降不会变慢，作业者需要进行减轻支撑收置体11的力或相反地向下方按压等调节作业。即，作业者不能使用与在总重量较重的情况同样的操作力使得收置体11摇动。其结果是，对于作业者来说，摇动的作业负荷变重。

因此，本实施方式中的阻尼器45还具有能够相应于卷筒纸P1的重量调节对收置体11施加的阻尼力的结构。作为这种阻尼器，可以采用具有能够调节阻尼力的公知的结构的阻尼器，例如，具有使与粘性流体的接触面积变化的结构或者改变封入了的流体的流路面积的结构等。此外，在本实施方式中，具有公知的单向离合器(onewayclutch)结构，该结构在将收置体11从位置A降到位置B时施加阻尼力，与之相对，从位置B升到位置A时不施加阻尼力。这样，通过使用具有单向离合器结构的阻尼器45，在将收置体11抬起时，不会增加作业者的操作力。

此外，本实施方式中的耗材收置装置10，相应于这样的卷筒纸P1中的用纸P的使用状态即收置体11中收置的卷筒纸P1的重量，对施加于收置体11的阻尼力进行调节。如此，在收置体11的总重量重的情况下，不使收置体11在重力方向急剧下降，并且在作业者摇动收置体11时，在收置体11的总重量轻的情况下，能够使得收置体11易于移动。以下，参照图3对本实施方式的耗材收置装置10进行说明。

图3是示出与打印机100中的耗材收置装置10相关的控制构成的说明图。本实施方式的耗材收置装置10具有：以轴41为中心转动的收置体11；在轴41的两轴端部以施加与收置体11的旋转相对抗的转矩的方式设置的阻尼器45；以及，对该阻尼器45控制阻尼力的大小的控制部50。此外，耗材收置装置10具有：检测送纸辊31的旋转量的旋转检测传感器51、检测阻尼器45的环境温度(使用环境温度)的温度检测传感器52、检测卷筒纸P1的信息的信息检测传感器53。还具有：检测设置在收置体11的盖11a的开闭状态的开闭检测传感器54。各检测传感器51～54将检测数据DT1～DT4输入至控制部50。

控制部50包括具有CPU和/或ASIC以及存储器的电路基板，根据预定的程序和/或逻辑进行电路工作，由此在本实施方式的耗材收置装置10中实施阻尼力的调节处理。在此处理过程中，控制部50通过使用旋转检测传感器51的检测数据DT1和信息检测传感器53的检测数据DT3检测卷筒纸P1的重量，来作为重量检测单元发挥功能。此外，通过使用温度检测传感器52的检测数据DT2检测阻尼器45的环境温度，来作为温度检测单元发挥功能。此外，使用开闭检测传感器54的检测数据DT4检测盖11a的开闭状态，来作为开闭检测单元发挥功能。此外，还通过对阻尼器45输出控制信号CT，来作为控制阻尼力的大小的控制单元发挥功能。控制部50也可以是进行图像的形成控制等的打印机100中的各种工作控制的控制部。

接着，使用图4对本实施方式的耗材收置装置10进行的阻尼力调节处理的概要进行说明。图4(a)是控制部50执行的阻尼力调节处理例程的流程图。图4(b)是例示对收置有卷筒纸P1的收置体11的总重量(N)设定的阻尼力(N·m)的大小的曲线图。这里的阻尼力调节处理，作为一个示例，说明对阻尼力进行两级调节而设定三种阻尼力的处理。此外，图4(b)中示出的阻尼力是阻尼器45在基准环境温度(这里是25℃)时以预定的转速旋转时呈现的转矩(N·m)。

如图4(a)所示，阻尼力调节处理例程开始后，控制部50首先取得卷筒纸的初始重量(步骤S61(以下省略“步骤”))。在此，控制部50根据信息检测传感器53读取的、与搭载于卷筒纸P1的一部分(例如旋转轴J)的IC芯片的信息相关的检测数据DT3，取得通过更换作业所收置的新卷筒纸P1的重量即初始重量。例如，在卷筒纸P1上分别搭载至少具有一个按个体而不同的信息的IC芯片，在信息检测传感器53通过接触或非接触的方式从IC芯片读取该不同的信息时，认为是进行了更换作业的卷筒纸，取得初始重量。或者，也可以在由作业者使用打印机100中具备的输入单元输入更换作业结束信号时，取得初始重量。

接着，控制部50设定初始阻尼力(S62)。即，控制部50相应于将取得的卷筒纸P1的初始重量和预先存储在存储器中的收置体11的重量相加得到的收置体总重量(N)，通过控制信号CT对阻尼器45进行控制，如图4(b)所示，将初始阻尼力设定为阻尼力T1。举一个例来说，如果新卷筒纸P1的重量为55(N)，考虑收置体11的重量的量后，对收置有卷筒纸P1时的收置体11的重心施加58(N)作为缓冲力。从而，设从轴41到收置体11重心的距离为330mm，则阻尼力T1为58×0.33＝19.1(N·m)。

接着，控制部50检测卷筒纸的减少重量(S63)。即，控制部50根据旋转检测传感器51检测出的送纸辊31的旋转量的检测数据DT1，计算被输送即消耗掉的卷筒纸P1中用纸P的长度。然后，将计算出的用纸P的长度乘以用纸P的每单位长度的重量来计算消耗掉的用纸P的重量，将计算值作为卷筒纸P1的减少重量来检测出。用纸P的每单位长度的重量包含在信息检测传感器53读取的检测数据DT3中。或者，也可以预先存储于存储器中。

接着，控制部50判定卷筒纸P1的重量是否减少了阻尼力调节用的判定阈值量(S64)。此处，控制部50将卷筒纸P1中用纸P使用了一半时的减少重量作为判定阈值量，与检测出的卷筒纸P1的减少重量进行比较来判定。此外，卷绕于新卷筒纸P1的用纸P的总重量(于是，其一半成为判定阈值量)包含于信息检测传感器53读取的检测数据DT3。或者，也可以预先存储于存储器。

在判定的结果是还没有减少判定阈值量的情况下(S64＝否)，返回到S63的处理，反复进行减少重量的检测。另一方面，在判定的结果是减少了判定阈值量的情况下(S64＝是)，调节设定阻尼力(S65)。即，控制部50相应于减少了的收置体11的总重量(N)，通过控制信号CT对阻尼器45进行控制，如图4(b)所示，将阻尼力设定为阻尼力T2。这里设定的阻尼力T2是卷绕于卷筒纸P1的用纸P被使用一半而消耗掉的卷筒纸使用一半状态时适用的转矩(N·m)。

接着，控制部50判定卷筒纸是否已全部被使用(S66)。在此，控制部50将卷筒纸P1上卷绕的用纸P全部被使用时的减少重量即初始卷绕的用纸P的总重量与检测出的卷筒纸P1的减少重量进行比较来判定。然后，当判定的结果是用纸P仍然有剩余、卷筒纸P1没有全部使用完的情况(S66＝否)时，返回到S63的处理，反复进行卷筒纸的减少重量的检测。

然后，在再次进行S63和S64的处理，再次判定卷筒纸P1减少判定阈值量，即，这种情况下是卷筒纸P1的用纸P全部被使用(S64＝是)时，再次调节设定阻尼器45的阻尼力(S65)。在此种情况下，控制部50再次通过控制信号CT对阻尼器45进行控制，如图4(b)所示，将阻尼力设置为阻尼力T3。此处设定的阻尼力T3是适用于卷筒纸P1上卷绕的所有用纸P全部被使用消耗完的卷筒纸全部使用状态之时的转矩(N·m)。在此之后，由于卷筒纸P1全部被使用(S66、是)，所以结束该阻尼力的调节处理。

众所周知，在阻尼器45具有利用粘性润滑脂等粘性流体产生缓冲力的结构的情况下，阻尼器45呈现出来的阻尼力(转矩)的值会因使用时的环境温度而变化。例如，一般来讲，温度降低则阻尼力增加，温度上升则阻尼力减小。此外，有时温度差为20℃时阻尼力变化约10％。因此，在本实施方式中，与阻尼力调节处理并行地进行校正阻尼力的温度校正处理。

关于此处理，使用图5进行说明。图5(a)是控制部50进行的温度校正处理例程的流程图。图5(b)是与图4(b)相应的曲线图，是例示相对收置有卷筒纸P1的收置体11的总重量根据环境温度进行校正设定的阻尼力(N·m)的大小的曲线图。

如图5(a)所示，温度校正处理例程开始后，控制部50首先检测阻尼器的环境温度(S71)。在此，控制部50根据温度检测传感器52的检测数据DT2，检测使用阻尼器45时的环境温度。接着，控制部50对设定的阻尼力进行校正(S72)。即，控制部50相应于检测出的环境温度对在阻尼力调节处理(图4(a)、S62和S65)中设定的阻尼力进行校正。关于此时的校正例，参照图5(b)进行说明。

如上所述，在阻尼力调节处理中设定的初始阻尼力是环境温度为25℃时的值。因此，例如，如果检测出的环境温度是45℃，由于实际使用时的阻尼力会减少，所以为了补偿该减少的量，校正为比阻尼力T1大的值的阻尼力T1a。或者，如果检测出的环境温度是5℃，由于实际使用时的阻尼力会增大，所以为了减掉该增大的量，校正为比阻尼力T1小的值的阻尼力T1b。

同样，S65中调节设定的阻尼力T2、T3也是环境温度为25℃时的值。因此，例如，如果检测出的环境温度是45℃，由于实际使用时的阻尼力会减少，所以为了补偿该减少的量，校正为比阻尼力T2、T3大的值的阻尼力T2a、T3a。或者，如果检测出的环境温度是5℃，由于实际使用时的阻尼力会增大，所以为了减掉该增大的量，校正为比阻尼力T2、T3小的值的阻尼力T2b、T3b。

当然，图5(b)所示的温度校正例是一个示例，只要例如在产生预定的温度差的情况下对阻尼力进行校正等的相应于使用的阻尼器45的温度特性进行校正即可。关于阻尼器45，可以相应于能够调节的阻尼力的限度范围和/或能够调节的阻尼力的间隔等确定校正方法。这样，可以相应于使用的阻尼器45的性能适当地对阻尼力进行温度校正。

接下来，控制部50判定该阻尼力的校正处理是否继续(S73)。在本实施方式中，该阻尼力的校正处理与阻尼力的调节处理并行进行。从而，在卷筒纸P1中用纸P全部被使用而消耗掉时，控制部50不继续进行校正处理(S73＝否)，相应于阻尼力调节处理的结束而结束。此外，也可以通过作业者通过打印机100中设置的输入单元向控制部50输入校正处理开始或者结束的指令信号，从而对温度校正处理的执行进行控制。

另一方面，在阻尼力的温度校正处理继续进行的情况下(S73＝是)，反复进行S71、S72的处理。在此，控制部50按预定的周期反复进行S71、S72的处理。当然，在环境温度不怎么变化的情况下，可以仅在设定了阻尼力时检测环境温度并进行校正处理。

本实施方式的耗材收置装置10在收置体11设置有用于收置卷筒纸P1的能够开闭的盖11a。而且，作业者通过打开盖11a，进行将用纸P已经消耗掉的卷筒纸P1更换为新品的作业。即，设置于收置体11的盖11a打开的状态是进行卷筒纸P1的更换作业的状态。从而，在为了更换而打开盖11a的状态下将新卷筒纸P1设置到收置体11后，卷筒纸P1的重量大幅增加。另一方面，盖11a关闭的状态是卷筒纸P1更换前的状态，即，卷筒纸P1的重量变轻，所以阻尼力设定得小。这时，在上述阻尼力调节处理中，在直到设定与所取得的卷筒纸P1的初始重量相应的初始阻尼力(S62)为止的期间，有时出现阻尼力维持较小不变的状态。因此，在此期间，无法获得对抗较大的惯性力的阻尼力，产生上述急剧下落的问题。

因此，本实施方式中，还实施盖开闭对应处理。该处理是：通过在盖11a打开时增大阻尼力，例如对设置新卷筒纸P1后总重量变重的收置体11事先增大阻尼力的处理。从而，该处理至少在卷筒纸P1的更换作业中，即收置体11从位置A下降移动到位置B后从位置B上升移动至位置A并保持在位置A为止的移动(摇动)作业过程中，执行。

下面对控制部50执行的盖开闭对应处理例程，使用图6的流程图进行说明。如图6所示，在盖开闭对应处理例程开始后，控制部50判定盖是否打开(S81)。在此，控制部50根据开闭检测传感器54的检测数据DT4，检测盖11a是否已打开。

然后，如果检测出盖11a已打开(S81＝是)，控制部50将阻尼力设定得大(S82)。即，控制部50通过控制信号CT将阻尼器45的阻尼力设定得大。具体来说，设定为与卷筒纸P1为新品时的收置体11的总重量相适应的较大的阻尼力即初始阻尼力。这样，有备于收置体11的总重量最重的情况。关于盖11a打开前的阻尼力，如前所述，如果是卷筒纸P1全部使用的状态，则环境温度为25℃时设定为阻尼力T3。然后，通过该处理，阻尼器45的阻尼力从阻尼力T3变更设定为较大的初始阻尼力即阻尼力T1。

接着，控制部50判定盖是否已经关闭(S83)。即，控制部50根据开关检测传感器54的检测数据DT4，检测盖11a是否已关闭。在盖未关闭的状态时(S83＝否)，反复进行大阻尼力(这里是初始阻尼力)的设定，由此维持设定为与收置有新卷筒纸P1的收置体11的总重量对抗的大阻尼力的状态。然后，如果检测出盖11a已经关闭(S83＝是)，则控制部50结束此处的处理。

根据上述说明的实施方式，能够获得下述效果。

(1)收置体11在重力方向上摇动的情况下，相应于所收置的卷筒纸P1的重量，对阻尼器45的阻尼力进行控制，所以在收置有卷筒纸P1的收置体11的总重量轻的情况下，能够使收置体11在重力方向上容易摇动。其结果是，能够减轻作业者的作业负荷。

(2)相应于收置体11中收置的卷筒纸P1的重量的减少量，使得阻尼器45的阻尼力减小地进行控制。从而，例如，在作业者移动收置体11的情况下，在从收置体11中收置的卷筒纸P1处于新品未使用状态到完全被使用的状态的任一种状态下，都能够用同等的操作力来移动收置体11，因此能够减轻作业者的作业负荷。

(3)通过取得向消耗侧供给的卷筒纸P1的用纸P的长度作为供给量、并减去所取得的长度的量的用纸P的重量，从而检测收置体11中收置的卷筒纸P1的重量。因此，例如，不需要在收置体11设置用于检测耗材重量的压力传感器等用于压力测定的部件，所以收置体11自身不会变重。其结果是，例如使得收置体11移动(摇动)时的力不大，所以进而能够减轻作业者的作业负荷。

(4)在阻尼力(转矩)相应于使用阻尼器45的环境温度发生变化的情况下，由于检测阻尼器45的环境温度，所以能够相应于环境温度适当地控制阻尼器45施加的阻尼力。

(5)在作业者通过打开盖11a来进行将用纸P已经消耗并被用完的卷筒纸P1更换为新品的作业的情况下，在卷筒纸P1更换前的状态即盖11a关闭的状态下，卷筒纸P1消耗完、收置体11的重量变轻，所以阻尼力变小。因此，在此种状态下，如果新收置未使用的卷筒纸P1，则收置体11存在急剧下落的风险。因此，本实施方式中，将变小的阻尼力在盖11a的打开状态下增大，所以能够对收置新卷筒纸P1而重量急剧增大的收置体11事先增大阻尼力。

(6)在收置体11的总重量轻的情况下，通过用与收置体11的总重量重的情况同样的操作力来使得收置体11移动，能够提供可以减轻作业者的作业负荷的打印机100。

上述实施方式可以变更为如下所述的其他实施方式。

在上述实施方式中，盖开闭对应处理可以在打印机100的工作状态(即电源接入状态)下一直工作。或者也可以如下进行：作业者通过打印机100具备的输入单元向控制部50输入盖开闭对应处理的开始或者结束的指令信号，由此控制该处理的执行。例如，除了卷筒纸P1的更换作业之外，在发生了用纸P的供给不良时，有时为了检修也打开盖11a。这样的情况下，有时伴随着卷筒纸P1从收置体11中暂时取出后再次放回的作业，这样的放回作业中有可能对收置体11施加大的荷载。因此，通过应用这样的盖开闭对应处理，增大阻尼力使得能够对抗放回作业中施加的大的荷载。此外，将盖11a打开时调节设定的阻尼力暂时存储于存储器，在盖11a关闭时，再次返回到所存储的阻尼力，从而在盖关闭时继续维持相应于卷筒纸P1的重量所设定的阻尼力。

在上述实施方式中，可以通过减小卷筒纸P1的减少重量的判定阈值量，沿着如图4(b)或图5(b)中的双点划线所示的曲线，进一步细化调节设定阻尼力。因为卷筒纸P1的重量是相应于用纸P的供给量连续减少的，所以如果细化阻尼器45的阻尼力的调节幅度来增加调节级(step)数，则能够相应于收置体11中收置的卷筒纸P1的减少重量适当地调节阻尼力。从而，例如，在更换未全部使用完的使用途中的卷筒纸P1的情况下，能够相应于卷筒纸P1的减少重量适当调节阻尼力的概率增大。在不进行使用途中的更换作业的情况下，即，仅在卷筒纸P1的用纸全部使用完的状态下进行更换作业的情况下，可以将卷筒纸P1的减少重量的判定阈值量设定为新的未使用的卷筒纸P1上卷绕的用纸P的总重量。

在上述的实施方式中，可以不使用用纸P的供给量而通过压力测定单元(例如压力传感器等)直接测定来检测卷筒纸P1的重量。例如，在图3中，与信息检测传感器53同样地，可以在收置体11的轴承部11c(参照图2(b))设置用于检测卷筒纸P1的重量的压力传感器，使用这样设置的压力传感器，测定支撑卷筒纸P1的回转轴J时的力。如此，能够正确测定卷筒纸P1的重量，因此能够正确得到收置有卷筒纸P1的收置体11的总重量。

或者，在上述实施方式中，可以测定收置体11的总重量。这样，可以与收置体11分体地设置用于检测卷筒纸P1的重量的用于压力测定的部件，所以收置体11自身的重量不会变重。其结果是，例如使得收置体11移动(摇动)时的力不会变大，所以进而能够减轻作业者的作业负荷。当然，由于直接测定收置体11的重量，所以能够正确检测处于收置有卷筒纸P1的状态下的收置体11的重量。

在上述实施方式中，耗材也可以不一定是卷筒状介质。例如，可以是单张状态的介质。这样的情况下，在打印机100中耗材一张一张向消耗侧供给。从而，相应于一张一张供给的介质的供给量，收置体11重量发生不连续的逐级的变化(减少)。因此，在耗材收置装置10中相对于这样逐级减少的收置体11的总重量对阻尼器45的阻尼力进行调节即可。

在上述实施方式中，收置体11可以不以轴41为中心摇动，例如在上下方向上直线移动等在重力方向上平行移动。在收置体11在重力方向上平行移动的情况下，也相应于收置的卷筒纸P1的重量对阻尼器45的阻尼力进行控制，所以在收置体11的重量轻的情况下，能够在重力方向上使得收置体11容易移动。其结果是，能够减轻作业者的作业负荷。

在上述实施方式中，可以在如卷筒纸P2那样水平移动时对阻尼力进行调节。例如，设置在托盘12水平移动时施加对抗该水平移动的阻尼力的线性式的阻尼器(线性阻尼器)。而且，相应于托盘12中收置的卷筒纸P2的重量控制该线性阻尼器的阻尼力。这样，在收置有卷筒纸P2的托盘12的总重量轻的情况下，能够在水平方向上使得托盘12容易移动。其结果是，能够减轻作业者的作业负荷。

在上述实施方式中，将液体喷射装置具体化为喷墨式打印机100，也可以采用喷射、排出墨液以外的其他液体的液体喷射装置。可以沿用于具备使得微小量的液滴排出的液体喷射头等的各种液体喷射装置。液滴是指从上述液体喷射装置排出的液体的状态，包括拖尾呈粒状、泪滴状、线状的状态。此外，这里所说的液体，是能够从液体喷射装置喷射出的材料即可。例如，物质处于液相时的状态的材料即可，不仅包括粘性高或者低的液态体、溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液态树脂、液态金属(金属熔融液)这样的流体状态以及作为物质的一个状态的液体，还包括将包含颜料和/或金属微粒等的固形物的功能材料的微粒在溶剂中溶解、分散或混合后的材料等。此外，作为液体的代表例，可列举在上述实施方式进行了说明的墨液。在此，墨液包括一般性的水性墨液和油性墨液以及凝胶墨、热熔墨等各种液体组成物。此外，作为液体喷射装置的具体示例，列举如上述实施方式中说明的在卷筒纸收置体中具备将用纸卷绕成卷筒状的卷筒纸的装置，但是只要是液体的喷射对象物可以在卷绕成卷筒状的状态下设置的液体喷射装置，就可以应用本发明。

此外，在上述实施方式中，虽然将本发明作为耗材收置装置以及具备该耗材收置装置的液体喷射装置来说明，但是从上述说明中可明确，本发明的实施方式也可以是耗材收置装置的控制方法。根据该方法，可获得与上述实施方式的效果同样的效果。

Claims (11)

1.一种耗材收置装置，

具备：

收置体，其能够收置由于供给到消耗侧被消耗而重量减少的耗材，并且在能够向所述消耗侧供给所述耗材的第一位置与能够进行所述耗材的收置操作的第二位置之间移动；和

缓冲部件，其在所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间移动时向所述收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力；其特征在于，

还具备：

重量检测单元，其检测收置于所述收置体的所述耗材的重量；和

控制单元，其相应于所述检测出的耗材的重量控制所述缓冲部件所施加的所述缓冲力的大小，

在所述重量检测单元检测出收置于所述收置体的所述耗材的重量减少时，所述控制单元以下述方式进行控制，该方式为，使得所述缓冲部件所要施加的所述缓冲力从所述重量减少前的缓冲力相应于所述检测出的重量的减少量而减弱。

2.如权利要求1所述的耗材收置装置，其特征在于：

在所述第一位置与所述第二位置之间在重力方向上具有高低差；

当所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间从重力方向上的高位置侧向低位置侧移动时，所述缓冲部件向所述收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力。

3.如权利要求1或2所述的耗材收置装置，其特征在于：

所述重量检测单元使用所述耗材向所述供给侧的供给量来检测所述耗材的重量。

4.如权利要求1或2所述的耗材收置装置，其特征在于：

所述重量检测单元通过对收置有所述耗材的所述收置体的重量进行检测来检测所述耗材的重量。

5.如权利要求1或2所述的耗材收置装置，其特征在于：

具备检测所述缓冲部件的环境温度的温度检测单元，

控制单元相应于所述检测出的环境温度，校正被控制的所述缓冲部件的缓冲力。

6.如权利要求1或2所述的耗材收置装置，其特征在于：

具备用于将所述耗材收置于所述收置体的开闭盖，并且设置有检测所述开闭盖的开状态和闭状态的开闭检测单元；

在所述开闭检测单元检测到所述开闭盖的开状态时，控制单元以使得施加比所述开闭盖处于闭状态时的所述缓冲力大的缓冲力的方式控制所述缓冲部件。

7.如权利要求1或2所述的耗材收置装置，其特征在于：

所述耗材是长条状的介质卷叠成卷筒状而成的卷筒状介质。

8.如权利要求2所述的耗材收置装置，其特征在于：

所述收置体通过以一个轴为中心摇动而在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

9.如权利要求8所述的耗材收置装置，其特征在于：

当所述收置体在所述第一位置与所述第二位置之间从重力方向上的高位置向低位置方向摇动时，所述缓冲部件绕所述一个轴产生对抗所述收置体的摇动的转矩，来向所述收置体施加所述缓冲力。

10.一种液体喷射装置，具备对被供给到消耗侧的耗材喷射液体的液体喷射头，其特征在于，

还具备：

如权利要求1至9中任一项所述的耗材收置装置。

11.一种耗材收置装置的控制方法，

所述耗材收置装置对于收置体施加对抗所述收置体的移动的缓冲力，所述收置体，能够收置由于供给到消耗侧被消耗而重量减少的耗材，并且在能够向所述消耗侧供给所述耗材的第一位置与能够进行所述耗材的收置操作的第二位置之间移动，其特征在于：

所述控制方法中，对收置于所述收置体的所述耗材的重量进行检测，相应于所述检测出的耗材的重量控制要施加的所述缓冲力的大小，

在重量检测单元检测出收置于所述收置体的所述耗材的重量减少时，控制单元以下述方式进行控制，该方式为，使得所述耗材收置装置的缓冲部件所要施加的所述缓冲力从所述重量减少前的缓冲力相应于所述检测出的重量的减少量而减弱。