CN102555541B - 打印机及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印机，具有：使卷绕有介质的卷筒体旋转以对该介质进行输送的卷筒体驱动机构；设在卷筒体的下游侧且对介质进行输送的第一输送机构；设在第一输送机构的下游侧且对介质进行打印的打印头；设在卷筒体和第一输送机构之间且对介质进行输送的第二输送机构；和控制部，其在第一输送机构输送介质的速度变化的区间内，进行控制，使得：与第二输送机构和第一输送机构之间的介质的输送量的差分的绝对值相比，卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的输送量的差分的绝对值大。

Description

打印机及打印方法

技术领域

本发明涉及打印机及打印方法。

背景技术

有一种从喷嘴喷射墨液而使墨液滴(墨点)附着于介质以进行打印的打印机。另外，已知一种打印机，其具有从卷绕成卷筒状的介质(卷筒纸)适当输出用于打印的量的介质以进行打印的卷筒纸打印机构。在这样的打印机中，通过控制卷筒纸的旋转量和/或对从卷筒纸输出的介质(纸)进行输送的输送用辊的旋转量，由此一边调整介质的输送量一边进行打印。

在具有卷筒纸打印机构的打印机中，在控制卷筒纸和/或输送用辊的旋转量时，为了不使输送中的介质产生松弛，而向介质施加一定的张力(tension)。但是，由于在进行打印的同时介质也被消耗，导致卷筒纸的卷筒直径变化，所以，对卷筒纸的旋转量的控制不能适当地进行，难以持续向打印中的介质施加一定的张力。

为了解决这样的问题，提出了下述的方法：控制卷筒纸的驱动马达的设定转矩使其与卷筒直径的变化对应，由此对卷筒纸的旋转量进行调整，即使卷筒直径变化也总是对介质施加一定的张力(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-208921号公报

在专利文献1的方法中，关于伴随打印中的卷筒纸的旋转而产生的惯性(惯量)的影响未作任何考虑。例如，在业务用的大型打印机等中使用卷筒直径大的卷筒纸进行打印的情况下，产生的惯量也相应地增大。而且，若在对卷筒纸的驱动马达和/或输送用辊进行控制时施加较大的惯量，则该马达等的加速、减速时的响应性变差，控制的精度降低。尤其是，由于输送用辊需要对打印中的介质的输送、停止进行反复控制，所以，若惯量的影响波及到该输送用辊的工作，则难以准确地输送介质。

发明内容

本发明中，其目的在于在具有卷筒纸打印机构的打印机中，实现输送用辊的工作难以受到因卷筒纸而产生的惯量的影响的介质输送。

用于实现上述目的的主要的发明，一种打印机，其特征在于，具有：(A)卷筒体驱动机构和卷筒体驱动部，该卷筒体驱动机构使按卷筒状卷绕有介质的卷筒体旋转以将该介质沿输送方向输送，该卷筒体驱动部驱动该卷筒体驱动机构；(B)与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行输送的第一输送机构及驱动该第一输送机构的第一驱动部；(C)设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间且对所述介质进行输送的第二输送机构及驱动该第二输送机构的第二驱动部；(D)控制部，在所述第一输送机构输送所述介质的速度变化的某区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

关于本发明的其他的特征，通过本说明书及附图的记载可以明确。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的打印机10的外观的构成例的立体图。

图2是表示打印机10中的使用DC马达的驱动系统和控制系统的关系的图。

图3是表示保持卷筒体的旋转保持架的构成的立体图。

图4是表示卷筒体RP、输送辊对51、输送调整辊对61及打印头44的位置关系的图。

图5是表示ENC信号的图。

图6是表示控制部100的功能的构成例的框图。

图7是概要地表示比较例中介质输送时的、各种辊的旋转状态的图。

图8是说明输送辊51a进行输送时介质输送速度的时间变化的状态的图。

图9是概要地表示第一实施方式中的介质输送时的、各种辊旋转和/或介质松弛的状态的图。

图10是关于输送辊51a的速度变动的区间进行说明的图。

图11是表示第一实施方式的变形例中的使用DC马达的驱动系统和控制系统的关系的图。

图12是表示第一实施方式的变形例中的控制部100的功能的构成例的框图。

图13是概要地表示第二实施方式中介质输送时的、各种辊旋转和/或介质松弛的状态的图。

图14是表示第二实施方式中的控制部100的功能的构成例的框图。

图15是表示第二实施方式的变形例中的控制部100的功能的构成例的框图。

附图标记的说明

10打印机，20主体部，30卷筒体驱动机构，32，齿轮系，33卷筒马达，34旋转检测部，34a圆盘状刻度盘，34b线性传感器，40滑架驱动机构，41滑架，42滑架轴，43墨箱，44打印头，50介质输送机构，51输送辊对，51a输送辊，51b从动辊，52齿轮系，53PF马达，54旋转检测部，54a圆盘状刻度盘，54b线性传感器，58松弛传感器，60输送调整机构，61输送调整辊对，61a输送调整辊，61b从动辊，62齿轮系，63FC马达，64旋转检测部，64a圆盘状刻度盘，64b线性传感器，68松弛传感器，100控制部，110主控制部，111卷筒马达控制部，112PF马达控制部，113FC马达控制部

具体实施方式

通过本说明书及附图的记载，至少能够明确以下事项。

一种打印机，具有：(A)使按卷筒状卷绕有介质的卷筒体旋转从而将该介质沿输送方向输送的卷筒体驱动机构、及对该卷筒体驱动机构进行驱动的卷筒体驱动部，(B)与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行输送的第一输送机构、及对该第一输送机构进行驱动的第一驱动部，(C)设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间且对所述介质进行输送的第二输送机构、及对该第二输送机构进行驱动的第二驱动部，(D)控制部，在所述第一输送机构对所述介质进行输送的速度变化的某区间中，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量和由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

通过这样的打印机，能够实现难以受到因卷筒纸的旋转而产生的惯量的影响的介质输送。

对于该打印机，优选，所述控制部，在从所述第一输送机构开始输送所述介质到结束输送所述介质为止的区间，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量和由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

通过这样的打印机，即使在容易受到惯量的影响的输送辊的加速减速时，也能够实现受惯量的影响少的介质输送。

对于该打印机，优选，所述控制部，在从开始打印到打印结束为止的区间，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量和由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

通过这样的打印机，能够实现在每个打印工作中受惯量的影响都小的介质输送。

对于该打印机，优选地，具有对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测的松弛量检测部，所述控制部，在通过所述松弛量检测部检测到的松弛量为预定的松弛量以下的情况下使所述卷筒体驱动部驱动，在通过所述松弛量检测部检测到的松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

通过这样的打印机，能够一边仅通过松弛量来控制卷筒体的驱动一边实现受惯量的影响小的介质输送。

对于该打印机，优选地，所述控制部基于由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量，对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测，在检测到的所述松弛量为预定的松弛量以下的情况下使所述卷筒体驱动部驱动，在检测到的所述松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

通过这样的打印机，能够一边不使用松弛传感器等多余的设备而仅通过松弛量对卷筒体的驱动进行控制，一边实现受惯量的影响小的介质输送。

另外，能够明确一种打印方法，具有：(A)使驱动按卷筒状卷绕有介质的卷筒体的卷筒体驱动机构驱动以将介质沿输送方向输送的步骤；(B)使与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧的第一输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；(C))使设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间的第二输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；和(D)使得：在所述第一输送机构对所述介质进行输送的速度变化的某区间中，由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量和由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大的步骤。

另外，明确了一种打印机，其具有：(A)使按卷筒状卷绕有介质的卷筒体旋转以将该介质沿输送方向输送的卷筒体驱动机构、及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；(B)与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行输送的第一输送机构、及对该第一输送机构进行驱动的第一驱动部；(C)设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间且对所述介质进行输送的第二输送机构、及对该第二输送机构进行驱动的第二驱动部；和(D)控制部，其对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得在所述介质在所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间松弛的状态下，所述第二输送机构以与所述第一输送机构的输送量相当的输送量对所述介质进行输送。

通过这样的打印机，能够实现难以受到因卷筒纸的旋转而产生的惯量的影响的介质输送。

另外，能够明确一种打印方法，具有：(A)使驱动按卷筒状卷绕有介质的卷筒体的卷筒体驱动机构驱动以将介质沿输送方向输送的步骤；(B)使与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧的第一输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；(C)使设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间的第二输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；和(D)在所述介质在所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间松弛的状态下，所述第二输送机构以与所述第一输送机构的输送量相当的输送量对所述介质进行输送的步骤。

打印机的基本的构成

对于本实施方式中使用的打印机10及其驱动控制方法进行说明。此外，本实施方式的打印机10是能够对尺寸大的介质(例如JIS规格的A2以上的尺寸的打印用纸)进行打印的打印机。另外，本实施方式中的打印机是喷墨式的打印机，但该喷墨式打印机，只要是能够喷射墨液以进行打印的装置，可以为采用任何喷射方法的装置。

另外，在以下的说明中，下方侧是指设有打印机10的一侧，上方侧是指从设置的一侧离开的一侧。另外，将供给介质的一侧作为供给侧(后端侧)、将排出介质的一侧作为排纸侧(近前侧)进行说明。

关于打印机10的构成

图1是表示本发实施方式所涉及的打印机10的外观的构成例的图。图2是表示图1的打印机10中的使用DC马达的驱动系统和控制系统的关系的图。图3是表示旋转保持架31和卷筒马达33的外观的构成例的图。

在该例的情况下，打印机10具有：一对支腿部11、被支承于该支腿部11的主体部20。在支腿部11，设有支柱12，并且自由旋转的轮脚13安装于轮脚支承部14。

主体部20，在被支承于未图示的基座的状态下，搭载有内部的各种设备，这些设备由外部壳体21覆盖。另外，如图2所示，在主体部20中，作为使用DC马达的驱动系统，设有：卷筒体驱动机构30、滑架驱动机构40、介质输送机构50和输送调整机构60。

卷筒体驱动机构30设在存在于主体部20的卷筒搭载部22。卷筒搭载部22，如图1所示，在主体部20中，设在背面侧且靠上方侧，通过打开构成上述的外部壳体21的一个元件即开闭盖23，能够将卷筒体RP搭载在其内部，通过卷筒体驱动机构30使卷筒体RP旋转驱动。

另外，用于使卷筒体RP旋转的卷筒体驱动机构30，如图2及图3所示，具有：旋转保持架31、齿轮系32和卷筒马达33。旋转保持架31是从设于卷筒体RP的中空孔RP1的两端侧被插入的部件，为了从两端侧支承卷筒体RP而设置一对。卷筒体RP，将介质(例如用纸P)卷绕成卷筒状，通过使该卷筒体RP旋转，拉出用于打印的量的用纸P，向介质输送机构50和/或输送调整机构60供给。

卷筒马达33，经由齿轮系32对于一对旋转保持架31中的位于一端侧的旋转保持架31a，施加驱动力(旋转力)。即，卷筒马达33相当于施加使卷筒体RP旋转的驱动力的马达。

卷筒马达33能够自由改变旋转方向。下面，将沿供给方向(下面，称为输送方向)输送介质时的卷筒马达33的旋转的方向作为正转方向，将其相反方向的旋转称为反转方向。

此外，通过卷筒体驱动机构30使卷筒体RP旋转的驱动部不限于卷筒马达33那样的“马达”，也可以使用通过液压来工作的致动器等。

滑架驱动机构40具有也：成为墨液供给/喷射机构的构成元件的一部分的滑架41；滑架轴42；和其他未图示的滑架马达、带等。

滑架41具有用于贮存各色的墨液的墨箱43，经由未图示的管，能够从固定地设在主体部20的前表面侧的墨盒(省略图示)向该墨箱43供给墨液。另外，如图2所示，在滑架41的下表面设有能够喷射墨滴的打印头44。在打印头44中设有与各墨液相对应的未图示的喷嘴列，在构成该喷嘴列的喷嘴中配置有压电元件。通过该压电元件的工作，能够从位于墨液通路的端部的喷嘴喷射墨滴。

此外，墨液供给/喷射机构包括这些滑架41、墨箱43、打印头44、未图示的管和墨盒。另外，打印头44不限于使用压电元件的压电驱动方式，例如还可以采用通过加热器对墨液进行加热而利用发生的气泡的力的加热器方式、使用磁致伸缩元件的磁致伸缩方式、通过电场控制墨雾的墨雾方式等。另外，被填充在墨盒/墨箱43中的墨液可以搭载染料系墨液/颜料系墨液等任何种类的墨液。

图4是表示从卷筒体RP被输送的介质与输送辊对51、输送调整辊对61及打印头44的位置关系的图。

介质输送机构50如图2及图4所示，具有：输送辊对51、齿轮系52、PF马达53和旋转检测部54。输送辊对51具有输送辊51a和输送从动辊51b，能够在它们之间夹持从卷筒体RP被拉出并被输送的介质(例如用纸P)。此外，在本实施方式的打印机10中的介质输送机构50中，使用辊来输送介质，但是介质输送机构50的输送方法不限于使用辊的方法。例如，既可以为通过带进行的输送方法，又可以是使用吸引机构的输送方法。

PF马达53是经由齿轮系52对输送辊51a施加驱动力(旋转力)的装置。即，PF马达53与施加使输送辊51a旋转的驱动力的马达相当。PF马达53能够与卷筒马达33同样地自由改变旋转方向。下面，将沿输送方向送出介质时的PF马达53的旋转的朝向作为正转方向，将其相反方向的旋转称为反转方向。此外，驱动输送辊51a的驱动部不限于PF马达53那样的“马达”，也可以使用通过液压来进行工作的致动器等。

旋转检测部54在本实施方式中使用回转式编码器。因此，旋转检测部54具有圆盘状刻度盘54a和旋转传感器54b。圆盘状刻度盘54a，沿其周方向按每个一定的间隔就具有使光透射的透光部和对光的透射进行遮断的遮光部。另外，旋转传感器54b将未图示的发光元件、同样未图示的受光元件和同样未图示的信号处理电路作为主要的构成元件。

图5A是PF马达53正转时的输出信号的波形的时间图。图5B是PF马达53反转时的输出信号的波形的时间图。在本实施方式中，通过来自旋转传感器54b的输出，将如图5A、图5B所示那样相互相位相差90度的脉冲信号(A相的ENC信号，B相的ENC信号)输入于控制部100。因此，能够通过相位的提前/滞后来检测PF马达53是处于正转状态还是处于反转状态。

在比输送辊对51靠输送方向的下游侧(排纸侧)之处设有压板55，介质在该压板55上被引导(图4)。另外，在压板55的上方侧打印头44以与其相对的方式配设。在该压板55中形成有吸引孔55a。另一方面，吸引孔55a设置成能够与吸引风扇56连通，通过吸引风扇56的工作，从打印头44侧经由吸引孔55a吸引空气。由此，在压板55上存在介质的情况下，能够对介质进行吸引保持。此外，打印机10另外还具有检测介质的宽度的介质宽度检测传感器等其他的各种传感器。

输送量调整机构60的构成与介质输送机构50大致相同，如图2所示，具有：输送调整辊对61、齿轮系62、FC马达63和旋转检测部64。输送调整辊对61具有输送调整辊61a和调整从动辊61b，能够在它们之间夹持从卷筒体RP被拉出的介质。FC马达63经由齿轮系62对输送调整辊61a施加驱动力(旋转力)。即，FCF马达63与施加使输送调整辊61a旋转的驱动力的马达相当。FC马达63能够与卷筒马达33同样地自由地改变旋转方向。下面，将沿输送方向送出介质时的FC马达63的旋转的朝向作为正转方向，将其相反方向的旋转称为反转方向。此外，对输送调整辊61a进行驱动的驱动部不限于FC马达63那样的“马达”，也能够使用通过液压来进行工作的致动器等。

输送量调整机构60位于卷筒体RP和输送调整辊对61的中间位置，具有对介质的输送量进行调整的功能。关于介质的输送量调整的详细情况将后述。

在输送调整辊对61和卷筒体RP之间设有松弛传感器68。松弛传感器68设在介质的下方侧，是在能够输送调整辊对61和卷筒体RP之间对介质的上下方向的位置(松弛传感器68和介质的上下方向的相对位置)进行检测的传感器。通过使用松弛传感器68，能够得到“松弛量”，该“松弛量”表示相对于介质在未松弛的状态下(张紧的状态下)被输送的情况下的上下方向的输送位置松弛到了何种程度。

关于控制部

图6是表示第一实施方式中的控制部100的功能的构成例的框图。在第一实施方式中，在控制部100中输入来自于介质输送机构50的旋转检测部54、输送调整机构60的旋转检测部64、松弛传感器68及未图示的线性传感器的输出信号。另外，输入来自于纸宽检测传感器、缝隙检测传感器、对打印机10的电源进行接通(ON)/断开(OFF)的电源开关等(全部未图示)的各输出信号。

如图2所示，控制部100具有CPU101、ROM102、RAM103、PROM104、ASIC105和马达驱动器106等，这些部件经由例如总线等的传送通路107而相互连接。另外，控制部100连接于计算机COM。而且，通过这些硬件、存储在ROM102以及PROM104中的软件及/或数据的协作、或追加进行特有的处理的电路和/或构成元件等，能够实现图6所示那样的主控制部110、卷筒马达控制部111、PF马达控制部112和FC马达控制部113。

主控制部110进行控制卷筒马达控制部111、PF马达控制部112及FC马达控制部113的工作并将介质沿输送方向进行输送的处理。此时，进行控制，以对由输送辊51a进行的介质的输送量和从卷筒体RP被供给(输送)的介质的输送量的平衡进行调整，使得由卷筒体RP产生的惯量的影响不会波及到介质输送机构50。

卷筒马达控制部111基于松弛传感器68的输出信号，对卷筒马达33的驱动进行控制，以向打印机10的介质输送机构50供给(输送)适量的介质。

PF马达控制部112基于旋转检测部54的输出信号，对PF马达53的驱动进行控制。由此，控制输送辊51a的旋转量，并将介质沿输送方向输送。

FC马达控制部113基于旋转检测部64的输出信号，控制FC马达63的驱动。由此，控制输送调整辊61a的旋转量，并对从卷筒体RP被供给的介质的量和由输送辊51a输送的介质的量进行调整。

关于打印工作

若打印机10从计算机COM接收到打印数据，则控制部100通过对卷筒体驱动机构30和/或滑架驱动机构40等的各单元进行控制，由此进行供纸处理、墨点形成处理、输送处理等。

供纸处理是将应打印的介质从卷筒体RP供给到打印机10内、并将纸定位于打印开始位置(也称为出头位置)的处理。控制部100使卷筒体RP沿正转方向旋转，直到将介质送到输送调整辊61a及输送辊51a为止。接下来，使输送调整辊61a及输送辊51a旋转，将从卷筒体RP送来的纸定位于打印开始位置。

墨点形成处理为下述处理：使墨液断续地从沿与介质的输送方向垂直的方向(下面，称为移动方向)移动的打印头44喷射，在介质上形成墨点的处理。控制部100使滑架41沿移动方向移动，在滑架41移动期间，基于打印数据使墨液从打印头44喷射。被喷射的墨滴附着在介质上就形成墨点，在介质上形成有由沿移动方向的多个墨点构成的墨点线。

输送处理是使介质相对于打印头沿输送方向相对地移动的处理。控制部100使输送辊51a旋转以将纸沿输送方向输送。通过该输送处理，打印头44能够在与通过先前的墨点形成处理而形成的墨点位置不同的位置形成墨点。关于输送时介质输送量的控制将在后面说明。

控制部100交替地反复进行墨点形成处理和输送处理，并将由墨点线构成的图像逐渐打印到纸上，直到没有应打印的数据为止。最后，控制部100对结束了图像的打印的介质进行排纸。

比较例

首先，作为比较例对无输送调整机构60的情况下的介质输送进行说明。

图7是概要地表示在比较例中在介质输送时各种辊的旋转状态的图。在比较例的打印机中，从卷筒体RP输出的介质不经由输送调整辊对61而被直接向输送辊51a输送，输送辊51a通过正转而将介质沿输送方向输送。

在这样的打印机中，设想利用卷筒直径大的卷筒体RP进行打印。在介质供给时，若卷筒直径大、质量大的卷筒体RP进行旋转，则产生与其相应地较大的惯量(惯性)。而且，还要考虑到由卷筒体RP产生的惯量会通过介质对输送辊51a的旋转工作产生影响。

例如，在比较例的打印机中，如上述那样，通过交替地反复进行介质的输送处理和墨点形成处理来进行图像的打印。此时，输送辊51a并不总是以一定的速度输送介质，而是一边反复进行旋转和停止一边输送介质。也就是说，在输送介质期间，一边频繁地变更输送速度一边进行输送。图8是说明通过输送辊51a进行输送时介质输送速度的时间变化的状态的图。输送辊51a，在开始旋转的同时开始加速以逐渐提高输送速度，若达到预定的目标速度则结束加速(图8中的加速区间)。接着，一边将速度保持恒定一边持续旋转(图8的恒定速度区间)。旋转停止时，从开始减速起慢慢降低输送速度，以预定速度结束减速，最终使速度为零(图8中的减速区间)。输送辊51a反复进行该一连串的工作，由此输送介质。

这里，若输送辊51a的旋转速度在恒定速度区间中为一定的，则即使是在惯量大的情况下也难以影响到介质输送。这是因为，若配合输送辊51a的介质输送速度使卷筒体RP以同一速度持续旋转，也就是说，若输送辊51a的单位时间的介质输送量与卷筒体RP的单位时间的介质输送量相等，则惯量的影响不会波及到输送辊51a的旋转工作。

另一方面，在加速区间中输送辊51a的旋转速度渐渐增速的情况下，惯量的影响成为问题。虽然配合输送辊51a的旋转工作在从卷筒体RP开始旋转起也慢慢加快旋转速度，但此时，由于卷筒体自身的卷筒直径和/或重量，在妨碍卷筒体RP的旋转的方向上产生较大的惯量。也就是说，产生向输送方向的相反侧拉拽介质那样的力。若该力经由介质直接传递到输送辊51a，则会妨碍输送辊51a的旋转加速工作，介质输送的控制变难。同样，在减速区间中，在使卷筒体RP的旋转继续的方向上作用较大的惯量。也就是说，作用有将介质沿输送方向推出那样的力。若该力经由介质直接传递到输送辊51a，则会妨碍输送辊51a的旋转减速工作，介质输送的控制变得困难。

这样，通过打印时的输送工作，使得输送辊51a及卷筒体RP的旋转速度发生变动。尤其，在输送辊51a的旋转开始时(图8中的加速区间)及停止时(图8中的减速区间)，旋转速度的变动较大，与其相应地，卷筒体RP产生的惯量的影响容易波及到输送辊51a。若惯量的影响波及到输送辊51a，则由于不能准确地控制输送辊51a的旋转，所以，介质的输送工作被打乱，可能导致打印画质下降。

第一实施方式

如上所述，在卷筒体RP较大(重)的情况下，相应地产生较大的惯量。而且，在打印时输送辊51a的旋转速度发生变动的区间，由于该惯量的影响，难以进行输送控制。因此，在本实施方式中，在输送辊51a和卷筒体RP之间设置输送调整辊61a。

图9是概要地表示在第一实施方式中介质输送时、各种辊旋转和/或介质松弛的状态的图。在打印工作中(介质输送中)，进行控制，使得在输送辊51a和输送调整辊61a之间介质在不松弛的状态下被输送，进行控制，使得在输送调整辊61a和卷筒体RP之间介质总是在松弛了的状态被输送。在输送调整辊61a和卷筒体RP之间使介质松弛，通过介质的松弛部分对由卷筒体RP产生的惯量的影响进行吸收，由此，抑制惯量的影响波及到输送辊51a。

以下，说明各辊的旋转控制。

输送辊51a的旋转控制

输送辊51a以某速度V沿输送方向输送介质。

若设输送辊51a的直径(辊径)为D1，设旋转时的角速度为ω1，则输送辊51a的介质的输送速度V如下式(1)表示。

V＝ω1×D1/2...(1)

PF马达控制部112，为了使输送辊51a以角速度ω1旋转，进行PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调整)输出以使PF马达53驱动。PF马达53的每单位时间的旋转量通过旋转检测部54来检测，从检测到的旋转量和齿轮系52的齿轮比的关系，算出输送辊51a的当前的角速度。PF马达控制部112适当地控制输送辊51a的旋转速度，使得该算出的角速度接近目标角速度ω1，使介质稳定地输送。

此外，如上述的图8也示出的那样，输送辊51a一边反复进行加速、恒定速度、减速一边输送介质。因此，通过打印工作使角速度ω1也时时变化。

输送调整辊61a的旋转控制

输送调整辊61a从动于输送辊51a，以与输送辊51a相同的速度V将介质沿输送方向输送。由此，在输送辊51a和输送调整辊61a之间，介质总是保持一定量地被输送。若设输送调整辊61a的直径(辊径)为D2，设旋转时的角速度为ω2，则输送调整辊61a的介质的输送速度V如下式(2)表示。

V＝ω2×D2/2...(2)

在式(1)和式(2)的V相等的情况下，从V＝ω1×D1/2＝ω2×D2/2能够表明：

ω2＝ω1×D1/D2...(3)。

即，通过使输送调整辊61a以与输送辊51a的角速度ω1相对应的角速度ω2旋转，由此，能够以预定的速度V输送介质。

FC马达控制部113，为了使输送调整辊61a以角速度ω2旋转，进行PWM输出以使FC马达63驱动。FC马达63的每单位时间的旋转量由旋转检测部64检测，从根据检测到的旋转量和齿轮系62的齿轮比的关系，算出输送调整辊61a的当前的角速度。由此，FC马达控制部113对输送调整辊61a的旋转速度进行适当地控制，在输送辊51a和输送调整辊61a之间，在单位时间内就输送相同量的介质。

此外，在本实施方式中，在输送辊51a和输送调整辊61a之间介质以保持一定的张力的状态被输送。因此，主控制部110，在开始输送介质时，在开始使FC马达63旋转前，仅使PF马达53沿正转方向旋转。即，在输送调整辊61a停止的状态下仅使输送辊51a旋转。由此，在输送辊51a和输送调整辊61a之间成为张紧介质的状态而不会产生松弛。此时，介质是否存在松弛通过松弛传感器58来检测。在消除了介质的松弛后，使FC马达63也沿正转方向旋转，如上所述地进行输送调整辊61a的旋转速度控制。

另外，在介质的输送开始时，使PF马达53沿正转方向旋转并使FC马达63沿反转方向旋转，由此，也能够在输送辊51a和输送调整辊61a之间消除介质的松弛。而且，也可以为下述方法：在消除了介质的松弛后，使FC马达63沿正转方向旋转，如上所述地进行输送调整辊61a的旋转速度的控制。

卷筒体RP的旋转控制

卷筒体RP通过卷筒马达33而沿正转方向旋转，由此，向输送调整辊61a(及输送辊51a)侧供给(输送)介质。在本实施方式中，为了如图9所示在输送调整辊61a和卷筒体RP之间总是保持介质松弛的状态，进行控制，对卷筒马达33的旋转量进行调整，以使得向输送调整辊61a(及输送辊51a)供给适当的量的介质。

在输送调整辊61a和卷筒体RP之间为了使介质松弛，在打印时，需要使以单位时间从卷筒体RP供给介质的量与由输送调整辊61a以单位时间输送介质的量相比多。

介质的松弛量由松弛传感器68进行监视。本实施方式所使用的松弛传感器68如图9所示，在输送调整辊61a和卷筒体RP之间，设置在介质的下方侧，对与被输送的介质之间的距离(松弛传感器68和介质在上下方向上的位置关系)SL1进行检测。例如，在介质完全没有产生松弛的情况下，使介质和松弛传感器68的上下方向距离为10厘米。若在介质上产生松弛，则由于介质的自重将导致介质位置逐渐下降，所以，介质和松弛传感器68的上下方向距离缩小。这里，若预先将要被检测的SL1的目标值设定为5厘米，则若检测值为5厘米以下则松弛量较大，若比5厘米大则松弛量较小(参照图9)。通过这样检测与介质的上下方向的距离(位置关系)，来监视介质的松弛量。

此外，松弛传感器68也可以不是测定与介质的位置关系的装置，而是设置有刻度盘以在视觉上监视松弛量的装置等。

在本实施方式中，对使SL1的目标值＝h的情况进行说明。在通过松弛传感器68检测到的与介质的距离SL1为h以上的情况下，意味着介质的松弛量比设想的基准值少。因此，卷筒马达控制部111控制卷筒马达33使其沿正转方向旋转。即，在介质的松弛量为预定的基准量以下的情况下，使卷筒马达33旋转，从卷筒体RP输出介质，并向介质输送机构50供给足够量的介质。

相反，在通过松弛传感器68检测到的与介质的距离SL1比h小的情况下，意味着介质的松弛量比设想的基准值大。因此，卷筒马达控制部111进行控制使得卷筒马达33的旋转停止。即，在介质的松弛量比预定的基准量大的情况下，暂停从卷筒体RP供给介质。在打印时，由于输送辊51a及输送调整辊61a以预定速度V将介质沿输送方向输送，所以，若介质的供给停止，则在输送调整辊61a和卷筒体RP之间的介质的松弛量也逐渐减少。而且，在再次通过松弛传感器68检测到的SL1为预定的大小(上述的例子的情况下为h)以上的情况下，使卷筒马达33沿正转方向旋转，将介质供给到介质输送机构50。

此外，在打印刚刚开始后等时，由于卷筒体RP的重量非常重，所以存在卷筒马达33的制动困难的情况。另外，要考虑到：在如上所述频繁地反复旋转、停止的控制中施加在卷筒马达33上的负荷会变大。

这样的情况下，首先使卷筒马达33旋转，在供给了预定量的介质(例如2m量的介质)后使其停止，在输送调整辊61a和卷筒体RP之间形成足够大的松弛部分。接着，进行打印，在已供给的量的介质被消耗，松弛量变得比预定的目标值小时，再次使卷筒马达33旋转，并再次供给足够的量的介质，然后使卷筒马达33停止。也能够通过该反复，预先在输送调整辊61a和卷筒体RP之间，使介质松弛预定量以上。该情况下，只要预先在卷筒马达33设置后述的旋转检测部34即可。

关于输送辊51a的输送速度的变动

从卷筒体RP被供给(输送)的介质沿输送方向以输送调整辊61a、输送辊51a的顺序被逐渐输送。介质的输送速度通过对输送辊51a的旋转速度进行调整来控制。另一方面，卷筒体RP其自身具有较大的质量，通过旋转产生较大的惯量(惯性)。尤其是，在输送辊51a的旋转速度变化时，若卷筒体RP产生的惯量影响到输送辊51a的旋转工作，则不能准确地控制输送辊51a的旋转，不能稳定地输送介质。

因此，在本实施方式中，在输送辊51a和卷筒体RP之间设置输送调整辊61a，，在输送辊51a的速度发生变动的时刻即“某区间”，对各种马达的旋转量进行控制，使得在输送调整辊61a和卷筒体RP之间介质能够确保足够的松弛量。由此，能够使输送调整辊61a和卷筒体RP之间的松弛部分来吸收由卷筒体RP产生的惯量的影响。

这里，“某区间”是指，在输送辊51a输送介质的工作中，输送速度变化的情况下的预定的时刻。图10中示出了说明“某区间”的图。此外，图10与图8相同地示出了输送辊51a输送速度的时间变化的状态。

在本实施方式中，“某区间”能够设为图10的加速区间中的由从某时刻a到某时刻b为止的斜线部所表示的特定的区间(A)。同样地，能够设为图10的减速区间中的由从某时刻c到某时刻d为止的斜线部所表示的特定的区间(B)。在这些区间中，由于输送辊51a的输送速度与时间一起变化，所以，如上述那样容易受到惯量的影响。因此，在该区间中，使得：输送调整辊61a输送的介质的量与卷筒体RP输送的介质的量的差的绝对值比输送辊51a输送的介质的量与输送调整辊61a输送的介质的量的差的绝对值大。由此，在输送工作中输送速度变化的“某区间”，在输送调整辊61a和卷筒体RP之间形成介质的松弛部分，由卷筒体RP产生的惯量的影响不会传递到输送辊51a，所以，能够实现稳定的输送。

另外，能够将“某区间”设为整个加速区间(图10的区间(C))或整个减速区间(图10的区间(D))。而且，也能够设为从输送辊51a开始旋转而开始输送介质起到停止旋转而结束介质的输送为止的区间。即，能够将“某区间”设为由图10的加速区间、恒定速度区间和减速区间的合计所表示的区间(E)。在这些情况下，在该区间中，通过调整各辊的介质输送量，在输送调整辊61a和卷筒体RP之间形成介质的松弛部分。而且，通过该松弛部分吸收卷筒体RP产生的惯量，由此，能够抑制惯量对输送辊51a的旋转工作产生影响。

另外，也可以将“某区间”设为从打印开始起到打印结束为止的区间。由于打印机10的打印工作是通过反复进行输送处理和墨点形成处理来进行的，所以，在从打印开始到打印结束为止的期间，输送辊51a反复进行旋转的开始和停止。也就是说，通过打印工作，在图10的区间(E中产生的输送速度的变动反复进行数次。其间，通过对各辊的介质输送量进行调整，能够抑制由卷筒体RP产生的惯量影响输送辊51a的旋转工作。

第一实施方式的效果

在本实施方式中，在输送辊51a的介质的输送速度变化的“某区间”中，使得：输送调整辊61a输送的介质的量与卷筒体RP输送的介质的量的差的绝对值比输送辊51a输送的介质的量与输送调整辊61a输送的介质的量的差的绝对值大。

由此，在打印时，在输送辊51a的旋转速度变动时成为问题的惯量(惯性)的影响由该松弛部分吸收，惯性的影响不会传递到输送方向下游侧的输送辊51a。由于输送辊51a不会受到惯量的影响，所以，能够实现准确的介质输送。

另外，在本实施方式中，在输送辊51a和输送调整辊61a之间，以向介质施加一定的张力的状态进行输送。也就是说，在输送辊51a的输送方向下游侧，不会在介质上发生松弛和/或褶皱。由此，在实际要进行打印的区域(压板55上)在介质上不会产生松弛，所以，也很难发生从打印头喷射的墨点的附着位置发生偏移等的问题，能够实现良好的画质的打印。

第一实施方式的变形例

在上述的实施方式中，使用松弛传感器68，对卷筒体RP和输送调整辊61a之间的介质的松弛量进行了检测。但是，也能够使用其他的方法对介质的松弛量进行检测。

图11是表示第一实施方式的变形例中的使用DC马达的驱动系统和控制系统的关系的图。图12是表示第一实施方式的变形例中的控制部100的功能的构成例的框图。

在本变形例中，在卷筒体驱动机构30中具有旋转检测部34(图11)。另外，不需要松弛传感器68。与打印机相关的其以外的构成与第一实施方式相同。

旋转检测部34使用与旋转检测部54及64相同的回转式编码器，具有圆盘状刻度盘34a和旋转传感器34b。圆盘状刻度盘34a沿其周方向按每个一定的间隔具有使光透射的透光部和遮断光的透射的遮光部。另外，旋转传感器34b以发光元件、受光元件及信号处理电路(全部未图示)为主要的构成元件。而且，通过使用卷筒马达33的旋转检测部34、FC马达63的旋转检测部64分别检测各旋转量，从而算出松弛量(图12)。

具体而言，能够根据由旋转检测部34得到的卷筒马达33的旋转量和齿轮系32与卷筒体RP的直径而得到介质的供给量(输送量)Feed_Roll。这里，从卷筒体RP供给的介质(卷筒纸)通过打印被慢慢消耗，所以，在进行打印的同时，卷筒体RP的卷筒直径也在变动。因此，卷筒体RP的直径，基于已经输送的介质的量来推定。另外，能够根据由旋转检测部64得到的FC马达63的旋转量和齿轮系62与输送调整辊61a的直径而得到介质的输送量Feed_fc。这样，通过从供给量Feed_Roll中减去输送量Feed_fc，能够推定当前产生了多少松弛量。

关于松弛量检测以外的各辊的控制方法，能够与第一实施方式同样地进行。

第二实施方式

在第二实施方式中，在输送调整辊61a和输送辊51a之间也进行基于介质的松弛量的控制。图13是概要地表示在第二实施方式中介质输送时各种辊的旋转和/或介质的松弛的状态的图。图14是表示第二实施方式中的控制部100的功能的构成例的框图。

在第二实施方式中，为了检测输送调整辊61a和输送辊51a之间的介质的松弛量，在其间设置有松弛传感器58(图13)。松弛传感器58与松弛传感器68同样地设在介质的下方侧，是在输送调整辊61a和输送辊51a之间，能够检测介质的上下方向的位置(松弛传感器58和介质的上下方向的相对位置)的传感器。通过使用松弛传感器58，能够取得“松弛量”，该“松弛量”表示，相对于介质在未松弛的状态下(张紧的状态)被输送的情况下的上下方向的输送位置松弛到何种程度。

松弛传感器58以外的各构成与第一实施方式相同。

输送辊51a的旋转控制

输送辊51a的控制与第一实施方式相同。即，为了以某速度V将介质沿输送方向输送，而以V＝ω1×D1/2的角速度ω1使其旋转。

PF马达控制部112为了使输送辊51a以角速度ω1旋转，而进行PWM输出以使PF马达53驱动。PF马达53的每单位时间的旋转量由旋转检测部54监视，通过检测PF马达53的旋转量，能够根据该旋转量与齿轮系52的齿轮比的关系，算出输送辊51a的当前的角速度。由此，PF马达控制部112适当地控制输送辊51a的旋转速度，以稳定地输送介质。

输送调整辊61a的旋转控制

输送调整辊61a的旋转量基于由松弛传感器58检测到的松弛量来控制。松弛传感器58，如图13所示，设在输送辊51a和输送调整辊61a之间的介质的下方侧，对与被输送的介质之间的距离(松弛传感器和介质的上下方向的位置关系)SL2进行检测。

FC马达控制部113对FC马达63进行控制，使得介质的松弛量成为预定的目标松弛量。例如，根据由松弛传感器58检测到的SL2算出当前的松弛量，并进行进行了PID(比例、微分、积分)控制的占空比控制，使得从目标松弛量中减去所算出的当前松弛量而得到的偏差成为零，并使FC马达63旋转。由此，能够一边确保适当的松弛量一边输送介质。此外，在松弛量被设定为0mm的情况下，在输送调整辊61a和输送辊51a之间，介质以不松弛的状态被输送。

卷筒体RP的旋转控制

卷筒体RP的旋转量控制与第一实施方式相同。即，使卷筒体RP和输送调整辊61a之间的介质的松弛量为预定量以上，总是在松弛的状态下进行输送。

第二实施方式的效果

本实施方式中也与第一施形态同样地，在输送速度发生变化的某区间，进行马达的控制，使得在输送调整辊61a和卷筒体RP之间能够确保介质足够的松弛量。由此，在输送辊51a的旋转速度变动时成为问题的惯量(惯性)的影响由该松弛部分吸收，惯性的影响不会传递到输送方向下游侧的输送辊51a。由于输送辊51a不受惯量的影响，所以，能够实现准确的介质输送。

而且，在本实施方式中，在输送辊51a和输送调整辊61a之间，也对介质的松弛量进行管理以进行马达的控制。由此，在该区间也能够使介质松弛。另外，由于能够自由地设定目标松弛量，所以，能够根据打印所使用的介质的材质和/或种类实现最合适的输送。例如，在使用薄介质进行打印时，为了抑制产生褶皱，有时比较强势地施加张力较好。在这样的情况下，将目标松弛量设定为0mm。另一方面，若为较难形成褶皱的介质，则将目标松弛量设定得较大，能够根据不向输送辊51a的旋转工作施加多余的负荷等各种打印条件，来实现最合适的介质输送。

第二实施方式的变形例

为了检测输送调整辊61a和输送辊51a之间的介质的松弛量，能够不使用松弛传感器58而通过各种马达的旋转量来控制松弛量。除了不需要松弛传感器58以外，打印机的构成与第二实施方式相同。

图15是表示第二实施方式的变形例中的控制部100的功能的构成例的框图。本变形例中，能够通过与在上述的第一实施方式的变形例中所说明的方法相同的方法，根据由旋转检测部54得到的PF马达53的旋转量和齿轮系52与输送辊51a的直径而得到介质的输送量(输送量)Feed_pf。另外，能够根据由旋转检测部64得到的FC马达63的旋转量和齿轮系62与输送调整辊61a的直径而得到介质的输送量Feed_fc。这样一来，从供给量Feed_pf减去输送量Feed_fc，由此，能够推定当前产生了多大的松弛量。

其他的实施方式

关于作为一个实施方式的打印机进行了说明，但上述的实施方式是用于使本发明容易理解的实施方式，不用于限定并解释本发明。当然，本发明在不脱离其主旨的情况下能够进行变更、改良，并且在本发明中包含其等同物。尤其是，即便是下面将描述的实施方式，也包含在本发明中。

在上述的实施方式中，关于马达控制装置设置于打印机10的情况进行了说明。但是，马达控制装置不限于设置打印机10于的情况，也可以应用于使用了卷筒体(卷筒纸)的传真机等。

关于打印机

在上述的实施方式中，以打印头与滑架一起移动的串行扫描型的打印机为例进行了说明，但打印机10也可以是打印头被固定的所谓行式打印机。

另外，打印机10也可以是扫描装置和/或复印装置那样的、复合机的一部分。而且，在上述的实施方式中，说明了喷墨方式的打印机10。但是，作为打印机10，只要能够喷射流体即可，不限于喷墨方式的打印机。例如，也可以将本实施方式适用于喷射胶体(gel)方式的打印机、调色剂(torner)方式的打印机、针式(dot impact)打印机等各种打印机。

另外，绘图机也包含在打印机中。

关于使用的墨液

在上述的实施方式中，能够使用CMYK这4色的有色墨液进行打印。墨液能够使用染料系墨液/颜料系墨液等。另外，也能够使用浅青绿色、浅洋红色、白色、透明等CMYK以外的颜色的墨液进行打印。

关于介质

在上述的实施方式中，使介质为卷筒纸，但除了“纸”以外，也能够使用膜状的部件、树脂制的片、铝箔等。

关于控制部

控制部100不限于上述的实施方式的装置，也可以构成为仅通过例如ASIC105来进行卷筒马达33、PF马达53、FC马达63的控制，另外，也可以组合单片计算机等来构成控制部100，该单片计算机组装有除了这些以外的各种周边设备。

Claims (8)

1.一种打印机，其特征在于，具有：

(A)使按卷筒状卷绕有介质的卷筒体旋转以将该介质沿输送方向输送的卷筒体驱动机构及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；

(B)与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行输送的第一输送机构及驱动该第一输送机构的第一驱动部；

(C)与所述第一输送机构相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行打印的打印头；

(D)设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间且对所述介质进行输送的第二输送机构及驱动该第二输送机构的第二驱动部；和

(E)控制部，其在所述第一输送机构输送所述介质的速度变化的某区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大，

还设有用于检测所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的所述介质的松弛量的第1松弛量检测部，

还具有对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测的第2松弛量检测部，

所述控制部，基于由所述第1松弛量检测部检测到的所述松弛量对所述第二驱动部进行控制，使得由所述第1松弛量检测部检测到的所述介质的所述松弛量成为预定的目标松弛量。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，在从所述第一输送机构开始输送所述介质到结束输送所述介质为止的区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，在从由所述打印头开始向所述介质进行打印到打印结束为止的区间内，对所述卷筒体驱动部、所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大。

4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，在由所述第2松弛量检测部检测到的松弛量为预定的松弛量以下的情况下使所述卷筒体驱动部驱动，

在由所述第2松弛量检测部检测到的松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，

基于由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量和由所述第二输送机构输送的所述介质的量，对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测，

在检测到的所述松弛量为预定的松弛量以下的情况下使所述卷筒体驱动部驱动，

在检测到的所述松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

6.一种打印方法，其特征在于，具有：

(A)使对按卷筒状卷绕有介质的卷筒体进行驱动的卷筒体驱动机构驱动以将介质沿输送方向进行输送的步骤；

(B)使与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧的第一输送机构驱动以输送所述介质的步骤；

(C)由与所述第一输送机构相比设在所述输送方向的下游侧的打印头对所述介质进行打印的步骤；

(D)使设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间的第二输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；

(E)在所述第一输送机构输送所述介质的速度变化的某区间内，使得：由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第二输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值，比由所述第二输送机构输送的所述介质的量与由所述第一输送机构输送的所述介质的量的差的绝对值大的步骤；

(F)通过第1松弛量检测部来检测所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的所述介质的松弛量，并基于检测到的所述松弛量对驱动所述第二输送机构的驱动部进行控制，使得所述介质的所述松弛量成为预定的目标松弛量的步骤；和

(G)通过第2松弛量检测部来检测所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量的步骤。

7.一种打印机，其特征在于，具有：

(A)使按卷筒状卷绕有介质的卷筒体旋转以将该介质沿输送方向输送的卷筒体驱动机构及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；

(B)与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行输送的第一输送机构及驱动该第一输送机构的第一驱动部；

(C)与所述第一输送机构相比设在所述输送方向的下游侧且对所述介质进行打印的打印头；

(D)设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间且对所述介质进行输送的第二输送机构及驱动该第二输送机构的第二驱动部；和

(E)控制部，其对所述卷筒体驱动部和所述第一驱动部和所述第二驱动部的工作进行控制，使得：与在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间相比，所述介质在所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间松弛，

还设有用于检测所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的所述介质的松弛量的第1松弛量检测部，

还具有对所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量进行检测的第2松弛量检测部，

所述控制部，基于由所述第1松弛量检测部检测到的所述松弛量对所述第二驱动部进行控制，使得由所述第1松弛量检测部检测到的所述介质的所述松弛量成为预定的目标松弛量。

8.一种打印方法，其特征在于，具有：

(A)使对按卷筒状卷绕有介质的卷筒体进行驱动的卷筒体驱动机构驱动以将介质沿输送方向进行输送的步骤；

(B)使与所述卷筒体相比设在所述输送方向的下游侧的第一输送机构驱动以输送所述介质的步骤；

(C)由与所述第一输送机构相比设在所述输送方向的下游侧的打印头对所述介质进行打印的步骤；

(D)使设在所述卷筒体和所述第一输送机构之间的第二输送机构驱动以对所述介质进行输送的步骤；

(E)对所述介质进行输送，使得：与在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间相比，所述介质在所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间松弛的步骤；

(F)通过第1松弛量检测部来检测所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的所述介质的松弛量，并基于检测到的所述松弛量对驱动所述第二输送机构的驱动部进行控制，使得所述介质的所述松弛量成为预定的目标松弛量的步骤；和

(G)通过第2松弛量检测部来检测所述卷筒体驱动机构和所述第二输送机构之间的介质的松弛量的步骤。