CN106985548A - 带有打印装置的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带有打印装置的机器人，包括：外壳、扫描腔、出纸腔、打印机本体和打印机存储腔，外壳的内部设置有打印机存储腔，打印机本体设置在打印机存储腔中，扫描腔和出纸腔分别固定在外壳的内侧，且外壳的外侧分别设置有与扫描腔相连通第一开口以及与出纸腔相连通第二开口，扫描腔水平设置，且扫描腔的顶部设置有扫描机构，扫描机构与打印机本体电性连接；打印机存储腔与出纸腔相连通，打印机本体上还设置有打印纸支架。该带有打印装置的机器人克服现有技术中的机器人一般没有打印功能，即使内部装有打印功能，结构也很复杂，操作十分不便的问题。

Description

带有打印装置的机器人

技术领域

本发明涉及机器人设计领域，具体地，涉及带有打印装置的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。

现有技术中的机器人一般没有打印功能，即使内部装有打印功能，结构也很复杂，操作十分不便。

因此，提供一种在使用过程中可以随时进行打印，操作便捷的带有打印装置的机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的机器人一般没有打印功能，即使内部装有打印功能，结构也很复杂，操作十分不便的问题，从而提供一种在使用过程中可以随时进行打印，操作便捷的带有打印装置的机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种带有打印装置的机器人，所述带有打印机装置的机器人包括：外壳、扫描腔、出纸腔、打印机本体和打印机存储腔，所述外壳的内部设置有所述打印机存储腔，所述打印机本体设置在所述打印机存储腔中，所述扫描腔和所述出纸腔分别固定在所述外壳的内侧，且所述外壳的外侧分别设置有与所述扫描腔相连通第一开口以及与所述出纸腔相连通所述第二开口，所述扫描腔水平设置，且所述扫描腔的顶部设置有扫描机构，所述扫描机构与所述打印机本体电性连接；所述打印机存储腔与所述出纸腔相连通，所述打印机本体上还设置有打印纸支架。

优选地，所述打印纸支架包括：辊轴以及竖直设置在所述打印机本体上表面的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体上分别设置有放置槽，所述辊轴的两端分别卡合在所述放置槽中。

优选地，所述辊轴上设置有压力传感器，所述打印机存储腔中设置有比较器，所述外壳的外侧设置有指示灯，所述比较器分别与所述压力传感器以及所述指示灯电性连接。

优选地，所述外壳的外侧面上设置有与所述打印机存储腔相连通的第三开口。

优选地，所述出纸腔倾斜设置，且所述出纸腔与所述第二开口相连的一端低于所述出纸腔与所述打印机存储腔相连的一端。

优选地，所述出纸腔上滑动连接有抽屉，所述抽屉上的能够卡合固定在所述外壳上。

优选地，所述外壳的外侧还铰接有与所述第一开口相配合的盖板，所述盖板能够固定在所述外壳上。

优选地，所述外壳的外侧面上设置有身份证感应器，所述身份证感应器与所述打印机本体电性连接。

根据上述技术方案，本发明提供的带有打印装置的机器人通过在所述外壳内部设置所述打印机本体来进行打印，其中，所述扫描腔和所述出纸腔分别固定在所述外壳的内侧，所述扫描腔水平设置，且所述扫描腔的顶部设置有扫描机构，所述扫描机构用于对需要打印的文本进行臊扫描。本发明的机器人在使用时，将待打印的文本放置在所述扫描腔中，启动所述打印机本体，完成打印后，打印的文本从所述出纸腔出来。本发明提供的带有打印装置的机器人有效地克服现有技术中的机器人一般没有打印功能，即使内部装有打印功能，结构也很复杂，操作十分不便的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选实施方式中提供的带有打印装置的机器人的结构示意图；

图2是本发明的一种优选实施方式中提供的带有打印装置的机器人的结构示意图；

图3是本发明的一种优选实施方式中提供的带有打印装置的机器人上打印机本体的装配图；

图4是本发明的一种优选实施方式中提供的带有打印装置的机器人上打印纸支架的结构示意图；

图5是本发明的一种优选实施方式中提供的带有打印装置的机器人上指示灯的工作原理图。

附图标记说明

1外壳 2扫描腔

3打印纸支架 31放置槽

32第一架体 33辊轴

34第二架体 4出纸腔

5抽屉 6打印机本体

7打印机存储腔 8身份证感应器

9盖板 10第一开口

11第二开口 12扫描机构

13压力传感器 14比较器

15指示灯 16打印纸

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-5所示，本发明提供了一种带有打印装置的机器人，所述带有打印机装置的机器人包括：外壳1、扫描腔2、出纸腔4、打印机本体6和打印机存储腔7，所述外壳1的内部设置有所述打印机存储腔7，所述打印机本体6设置在所述打印机存储腔7中，所述扫描腔2和所述出纸腔4分别固定在所述外壳1的内侧，且所述外壳1的外侧分别设置有与所述扫描腔2相连通第一开口10以及与所述出纸腔4相连通所述第二开口11，所述扫描腔2水平设置，且所述扫描腔2的顶部设置有扫描机构12，所述扫描机构12与所述打印机本体6电性连接；所述打印机存储腔7与所述出纸腔4相连通，所述打印机本体6上还设置有打印纸支架3。

根据上述技术方案，本发明提供的带有打印装置的机器人通过在所述外壳1内部设置所述打印机本体6来进行打印，其中，所述扫描腔2和所述出纸腔4分别固定在所述外壳1的内侧，所述扫描腔2水平设置，且所述扫描腔2的顶部设置有扫描机构12，所述扫描机构12用于对需要打印的文本进行臊扫描。本发明的机器人在使用时，将待打印的文本放置在所述扫描腔2中，启动所述打印机本体6，完成打印后，打印的文本从所述出纸腔4出来。本发明提供的带有打印装置的机器人有效地克服现有技术中的机器人一般没有打印功能，即使内部装有打印功能，结构也很复杂，操作十分不便的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述打印纸支架3包括：辊轴33以及竖直设置在所述打印机本体6上表面的第一架体32和第二架体34，所述第一架体32和所述第二架体34上分别设置有放置槽31，所述辊轴33的两端分别卡合在所述放置槽31中，在需要更换打印纸16时，只需将所述辊轴33从所述第一架体32和所述第二架体34上拆卸下来即可，添加打印纸后再重新安装上去，其中所述辊轴33卡合在所述放置槽31中时，无法上下运动，但是所述辊轴33可以以自身为轴自旋转。

本发明中为了可以有效地监控打印纸的量，从而可以及时的更换打印纸16，在本发明的一种优选的实施方式中，所述辊轴33上设置有压力传感器13，所述打印机存储腔7中设置有比较器14，所述外壳1的外侧设置有指示灯15，所述比较器14分别与所述压力传感器13以及所述指示灯15电性连接，预先在所述比较器14中输入设定值，当所述压力传感器13检测的数据小于设定值时，所述指示灯15电量，从而提醒工作人员更换打印纸。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述外壳1的外侧面上设置有与所述打印机存储腔7相连通的第三开口10，所述第三开口10方便工作人员对所述打印机本体的维修以及更换打印纸。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述出纸腔4倾斜设置，且所述出纸腔4与所述第二开口11相连的一端低于所述出纸腔4与所述打印机存储腔7相连的一端，且所述出纸腔4的内表面设置成光滑的，倾斜设置的所述出纸腔4更加益与打印文本从所述出纸腔4中滑出，不容易造成打印文本卡在所述出纸腔4中。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述出纸腔4上滑动连接有抽屉5，所述抽屉5上的能够卡合固定在所述外壳1上，在使用时，将所述抽屉5从所述出纸腔4拉出来，所述抽屉5可以止挡打印后的文本，防止文本滑落到地上，在无需打印时，将所述抽屉5滑入所述出纸腔4中，并卡合固定在所述外壳1上。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述外壳1的外侧还铰接有与所述第一开口10相配合的盖板9，所述盖板9能够固定在所述外壳1上，所述盖板9能够防止一些杂物进入到所述第一开口10中，影响打印工作。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述外壳1的外侧面上设置有身份证感应器8，所述身份证感应器8与所述打印机本体6电性连接，所述身份证感应器8用于启动所述打印机本体6，本发明的带有打印装置的机器人用于银行服务领域时，机器人可以为客户打印取票号或者回执单，在使用时，客户只要将身份证放在所述身份证感应器8上感应后，所述打印机本体6启动，并且打印取票号，打印好后从所述出纸腔出来。本发明的机器人使用十分方便，而且人性化。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种带有打印装置的机器人，其特征在于，所述带有打印机装置的机器人包括：外壳(1)、扫描腔(2)、出纸腔(4)、打印机本体(6)和打印机存储腔(7)，所述外壳(1)的内部设置有所述打印机存储腔(7)，所述打印机本体(6)设置在所述打印机存储腔(7)中，所述扫描腔(2)和所述出纸腔(4)分别固定在所述外壳(1)的内侧，且所述外壳(1)的外侧分别设置有与所述扫描腔(2)相连通第一开口(10)以及与所述出纸腔(4)相连通所述第二开口(11)，所述扫描腔(2)水平设置，且所述扫描腔(2)的顶部设置有扫描机构(12)，所述扫描机构(12)与所述打印机本体(6)电性连接；所述打印机存储腔(7)与所述出纸腔(4)相连通，所述打印机本体(6)上还设置有打印纸支架(3)。

2.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述打印纸支架(3)包括：辊轴(33)以及竖直设置在所述打印机本体(6)上表面的第一架体(32)和第二架体(34)，所述第一架体(32)和所述第二架体(34)上分别设置有放置槽(31)，所述辊轴(33)的两端分别卡合在所述放置槽(31)中。

3.根据权利要求2所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述辊轴(33)上设置有压力传感器(13)，所述打印机存储腔(7)中设置有比较器(14)，所述外壳(1)的外侧设置有指示灯(15)，所述比较器(14)分别与所述压力传感器(13)以及所述指示灯(15)电性连接。

4.根据权利要求3所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外侧面上设置有与所述打印机存储腔(7)相连通的第三开口(10)。

5.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述出纸腔(4)倾斜设置，且所述出纸腔(4)与所述第二开口(11)相连的一端低于所述出纸腔(4)与所述打印机存储腔(7)相连的一端。

6.根据权利要求5所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述出纸腔(4)上滑动连接有抽屉(5)，所述抽屉(5)上的能够卡合固定在所述外壳(1)上。

7.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外侧还铰接有与所述第一开口(10)相配合的盖板(9)，所述盖板(9)能够固定在所述外壳(1)上。

8.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外侧面上设置有身份证感应器(8)，所述身份证感应器(8)与所述打印机本体(6)电性连接。