CN108044632A - 多功能车间用运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能车间用运输机器人，头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，头罩能够自转，障碍扫描器设置在头罩上并向前扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，能够自转；底座底部安装有驱动轮，以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓，回收仓内设有消毒杀菌灯并通过仓门封口；仓门的内侧壁上设有水平设置的挂环，用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，同时，能够收集生产用垃圾并消毒运输，保证了生产环境的健康整洁。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造领域，具体地，涉及一种多功能车间用运输机器人。
背景技术
随着科学技术的进步，对电机制造过程中的工作效率要求越来越高，这就需要工厂车间在不同加工工序中调整好自己的节拍，减少不同车间之间信息和加工材料运转的时间，以此来满足生产需求。
在车间生产过程中，当需要在不同车间之间传递信息或者办公室与车间之间传递信息时，现有的办法都是将信息打印或手写，再由工人去办公室领取或者办公室的工作人员送至车间给工人阅读使用。由此可见，这个过程对生产的人力和时间浪费极大，延长了生产周期，影响了生产效率。
因此，急需要提供一种能够辅助工人在不同车间或办公室与车间之间传递信息的多功能车间用运输机器人。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能车间用运输机器人，该多功能车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率；同时，能够收集生产用垃圾并消毒运输，保证了生产环境的健康整洁。
为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能车间用运输机器人，包括躯干本体、头罩、底座、障碍扫描器、GPS定位器和驱动控制器；
头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上与驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；
GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；
底座底部安装有驱动轮，并且，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动；其中，
躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓，回收仓内设有消毒杀菌灯并通过仓门封口；仓门的内侧壁上设有水平设置的挂环，用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。
优选地，躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体和第二桶体，头罩可拆卸地安装在第一桶体顶部，底座可拆卸地安装在第二桶体的底部。
优选地，第二桶体的顶端面与第一桶体的内顶壁之间通过多节伸缩杆相连接，并且，驱动控制器与多节伸缩杆相连接以控制多节伸缩杆伸缩。
优选地，头罩前端设有声光警报器，机器人表面嵌设有紧急按钮，紧急按钮与声光警报器相电连。
优选地，头罩前端还设有LED照明灯。
优选地，头罩顶端面嵌设有操作台，操作台上密封盖设有透明盖；躯干本体上嵌设有打印机，打印机与操作台有线或者无线连接以根据操作台的指令执行打印任务。
优选地，操作台包括处理器与触摸显示屏，触摸显示屏、处理器和打印机依次电连；其中，触摸显示屏用于向处理器发送指令和显示操作界面，处理器处理指令并将处理结果发送至打印机打印。
优选地，操作台还包括指纹识别器，指纹识别器与触摸显示屏相电连，当指纹识别器识别出正确指纹后开启触摸显示屏。
优选地，操作台还包括输入键盘，输入键盘与触摸显示屏相电连，当输入正确密码后触发触摸显示屏开启。
优选地，操作台还包括刷卡器，刷卡器与触摸显示屏相电连，当刷卡器刷卡读取有效上班卡后开启触摸屏。
根据上述技术方案，本发明将头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；这样，障碍扫描器扫描到机器人前进方向的障碍物后与驱动控制器相配合控制机器人顺利地绕过障碍物而不会发生碰撞事故。而在躯干本体内部设置GPS定位器，GPS与驱动控制器相连接；同时，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动，配以底座底部安装的驱动轮，在驱动控制器的控制下能够沿着预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。如此，便可以自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。同时，躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓，回收仓内设有消毒杀菌灯并通过仓门封口；仓门的内侧壁上设有水平设置的挂环，用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。这样，当位于机器人附近的工人有需要丢弃的生产废品时，自己又不便远距离移动就可以打开机器人身上的仓门，将生产废品丢入提前放置在挂环上的垃圾篓或者垃圾袋中，再关上仓门，避免生产废品处于敞开的环境中扩散。并且，由于回收仓内还安装有消毒杀菌灯，就可以对收集起来的生产废品进行消毒杀菌处理，进一步防止废品上的细菌或粉尘四处扩散而导致工人健康受损，有效保证了生产环境的健康整洁。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的多功能车间用运输机器人的结构示意图。
附图标记说明
1-头罩 2-底座
3-障碍扫描器 4-驱动轮
5-第一桶体 6-第二桶体
7-多节伸缩杆 8-声光警报器
9-LED照明灯 10-透明盖
11-打印机 12-回收仓
13-仓门 14-挂环
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶、底、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种多功能车间用运输机器人，包括躯干本体、头罩1、底座2、障碍扫描器3、GPS定位器和驱动控制器；其中，
头罩1可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩1能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器3设置在头罩1上与驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；
GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座2可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；
底座2底部安装有驱动轮4，并且，驱动控制器与驱动轮4电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动；其中，
躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓12，回收仓12内设有消毒杀菌灯并通过仓门13封口；仓门13的内侧壁上设有水平设置的挂环14，用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。
通过上述技术方案，将头罩1可拆卸地安装在躯干本体顶部，并且，头罩1能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器3设置在头罩1上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；这样，障碍扫描器3扫描到机器人前进方向的障碍物后与驱动控制器相配合控制机器人顺利地绕过障碍物而不会发生碰撞事故。而在躯干本体内部设置GPS定位器，GPS与驱动控制器相连接；同时，底座2可拆卸地安装在躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动，配以底座2底部安装的驱动轮4，在驱动控制器的控制下能够沿着预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。如此，便可以自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率。同时，躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓12，回收仓12内设有消毒杀菌灯并通过仓门13封口；仓门13的内侧壁上设有水平设置的挂环14，用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。这样，当位于机器人附近的工人有需要丢弃的生产废品时，自己又不便远距离移动就可以打开机器人身上的仓门，将生产废品丢入提前放置在挂环上的垃圾篓或者垃圾袋中，再关上仓门，避免生产废品处于敞开的环境中扩散。并且，由于回收仓内还安装有消毒杀菌灯，就可以对收集起来的生产废品进行消毒杀菌处理，进一步防止废品上的细菌或粉尘四处扩散而导致工人健康受损，有效保证了生产环境的健康整洁。
由于不同的障碍物形状、体积和高度不同，为了使得该自动充电的车间用运输机器人在前进过程中能够准确地对障碍物进行扫描，精确地规划前进线路，提高运动过程的流畅性和安全性，优选地，躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体5和第二桶体6，头罩1可拆卸地安装在第一桶体5顶部，底座2可拆卸地安装在第二桶体6的底部。
进一步地，为了能够智能调整该自动充电的车间用运输机器人的高度，使得办公室工作人员或工人在使用机器人时无需弯腰，与机器人交互时处于一种舒适的体位，优选地，第二桶体6的顶端面与第一桶体5的内顶壁之间通过多节伸缩杆7相连接，并且，驱动控制器与多节伸缩杆7相连接以控制多节伸缩杆7伸缩。如此，可以根据使用机器人的人的具体身高来调节与之匹配的机器人身高，达到提高使用舒适度的效果。
在该机器人的运输过程中，如果车间加工操作发生突发情况，机器附近没有维护设备的人员及时抢修，此时需要远处的维修人员尽快发现并迅速赶往维修，排除危险，降低生产事故发生率，优选地，头罩1前端设有声光警报器8，机器人表面嵌设有紧急按钮，紧急按钮与声光警报器8相电连。这样，机器人附近的工人只需要轻轻拍打紧急按钮就可以触发声光警报器8发出警示。
当该自动充电的车间用运输机器人需要经过光线较暗的区域时，为了辅助其探测前方的障碍以及路过的人员能够清楚发现并躲避它，优选地，头罩1前端还设有LED照明灯9。
在本实施方式中，为了车间工人可以快速直观地看到自己所需的物料清单或作业指导书，优选地，头罩1顶端面嵌设有操作台，操作台上密封盖设有透明盖10；躯干本体上嵌设有打印机11，打印机11与操作台有线或者无线连接以根据操作台的指令执行打印任务。
进一步地，操作台包括处理器与触摸显示屏，触摸显示屏、处理器和打印机11依次电连；其中，触摸显示屏用于向处理器发送指令和显示操作界面，处理器处理指令并将处理结果发送至打印机11打印。
随着科技的发展，服务类机器人需要满足使用者越来越多种类的操作方式，因此，优选地，操作台还包括指纹识别器，指纹识别器与触摸显示屏相电连，当指纹识别器识别出正确指纹后开启触摸显示屏。
进一步地，优选操作台还包括输入键盘，输入键盘与触摸显示屏相电连，当输入正确密码后触发触摸显示屏开启。
更进一步优选地，操作台还包括刷卡器，刷卡器与触摸显示屏相电连，当刷卡器刷卡读取有效上班卡后开启触摸屏。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种多功能车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器和驱动控制器；
所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；
所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；
所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动；其中，
所述躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓(12)，所述回收仓(12)内设有消毒杀菌灯并通过仓门(13)封口；所述仓门(13)的内侧壁上设有水平设置的挂环(14)，用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。
2.根据权利要求1所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体(5)和第二桶体(6)，所述头罩(1)可拆卸地安装在所述第一桶体(5)顶部，所述底座(2)可拆卸地安装在所述第二桶体(6)的底部。
3.根据权利要求2所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述第二桶体(6)的顶端面与所述第一桶体(5)的内顶壁之间通过多节伸缩杆(7)相连接，并且，所述驱动控制器与所述多节伸缩杆(7)相连接以控制所述多节伸缩杆(7)伸缩。
4.根据权利要求1所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)前端设有声光警报器(8)，所述机器人表面嵌设有紧急按钮，所述紧急按钮与所述声光警报器(8)相电连。
5.根据权利要求1所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)前端还设有LED照明灯(9)。
6.根据权利要求1所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述头罩(1)顶端面嵌设有操作台，所述操作台上密封盖设有透明盖(10)；所述躯干本体上嵌设有打印机(11)，所述打印机(11)与所述操作台有线或者无线连接以根据所述操作台的指令执行打印任务。
7.根据权利要求6所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台包括处理器与触摸显示屏，所述触摸显示屏、处理器和打印机(11)依次电连；其中，所述触摸显示屏用于向所述处理器发送指令和显示操作界面，所述处理器处理指令并将处理结果发送至所述打印机(11)打印。
8.根据权利要求7所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台还包括指纹识别器，所述指纹识别器与所述触摸显示屏相电连，当所述指纹识别器识别出正确指纹后开启所述触摸显示屏。
9.根据权利要求7所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台还包括输入键盘，所述输入键盘与所述触摸显示屏相电连，当输入正确密码后触发所述触摸显示屏开启。
10.根据权利要求7所述的多功能车间用运输机器人，其特征在于，所述操作台还包括刷卡器，所述刷卡器与所述触摸显示屏相电连，当刷卡器刷卡读取有效上班卡后开启所述触摸屏。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180518 |