CN206717912U - 设置有高拍仪的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳，转动所述凹槽壳能够使得所述凹槽壳的开口朝向所述壳体外部或朝向所述壳体内部，所述凹槽壳内设置有高拍仪机构；解决了普通的机器人的高拍仪机构都是外部设备，在移动或搬运机器人的过程中会造成高拍仪的损坏的问题。

Description

设置有高拍仪的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体地，涉及设置有高拍仪的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在许多机器人都设置有高拍仪机构，利用高拍仪可以将外部文件信息进行扫描并处理，由于这些高拍仪机构都是外部设备，在移动或搬运机器人的过程中会造成高拍仪的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设置有高拍仪的机器人，解决了普通的机器人的高拍仪机构都是外部设备，在移动或搬运机器人的过程中会造成高拍仪的损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳，转动所述凹槽壳能够使得所述凹槽壳的开口朝向所述壳体外部或朝向所述壳体内部，所述凹槽壳内设置有高拍仪机构。

优选地，所述凹槽壳的外侧面上固定有支杆，所述支杆上套有轴承，使得所述支杆能够在所述轴承内以所述支杆的轴线为轴自转动，所述轴承的外表面固定在所述凹槽的内壁上。

优选地，所述高拍仪机构包括设置在所述凹槽壳内部的底座，所述底座 上固定有沿竖直方向设置的第一支杆，所述第一支杆的一端固定在所述底座上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支杆的一端至少部分可滑动地位于所述凹槽孔内，另一端铰接有摄像头。

优选地，所述凹槽壳固定有沿水平方向设置的滑杆，所述底座表面设置有贯穿孔，所述滑杆贯穿所述贯穿孔，使得所述底座能够在所述滑杆上沿水平方向滑动。

优选地，所述凹槽壳的内壁向下凹陷形成有凹槽台，且所述凹槽台位于所述摄像头的下方。

优选地，所述壳体的表面垂直固定有转轴，所述转轴上可转动地套接有挡杆，转动所述档杆，能够使得所述挡杆至少部分与所述凹槽壳相接触以阻止所述凹槽壳转动。

优选地，所述凹槽壳的表面固定有多个LED灯。

优选地，所述凹槽壳的内侧面为磨砂结构。

优选地，所述凹槽壳为灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。

根据上述技术方案，本实用新型提供了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体，所述壳体表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳，转动所述凹槽壳能够使得所述凹槽壳的开口朝向所述壳体外部或朝向所述壳体内部，所述凹槽壳内设置有高拍仪机构，当需要使用高拍仪时，将凹槽壳转动至开口朝外，当需要搬运或不使用时，将凹槽壳转动至开口朝内，可以有效避免高拍仪的损坏。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的机器人的结构示意图；

图2是本实用新型提供的机器人中凹槽壳的结构示意图；

图3是本实用新型提供的机器人中高拍仪机构的结构示意图。

附图标记说明

1-壳体 2-凹槽壳

3-高拍仪机构 101-转轴

102-挡杆 201-支杆

202-轴承 203-凹槽台

204-滑杆 301-底座

302-第一支杆 303-第二支杆

304-摄像头

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“一端、另一端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1和图2所示：本实用新型提供了一种设置有高拍仪的机器人，所述机器人包括壳体1，所述壳体1表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳2，转动所述凹槽壳2能够使得所述凹槽壳2的开口朝 向所述壳体1外部或朝向所述壳体1内部，所述凹槽壳2内设置有高拍仪机构3。当需要使用高拍仪时，将凹槽壳2转动至开口朝外，当需要搬运或不使用时，将凹槽壳2转动至开口朝内，可以有效避免高拍仪的损坏。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便转动所述凹槽壳2，如图2所示，所述凹槽壳2的外侧面上固定有支杆201，所述支杆201上套有轴承202，使得所述支杆201能够在所述轴承202内以所述支杆201的轴线为轴自转动，所述轴承202的外表面固定在所述凹槽的内壁上。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便调节高拍仪机构内摄像头的高度和角度，如图3所示，所述高拍仪机构3包括设置在所述凹槽壳2内部的底座301，所述底座301上固定有沿竖直方向设置的第一支杆302，所述第一支杆302的一端固定在所述底座301上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支杆303的一端至少部分可滑动地位于所述凹槽孔内，另一端铰接有摄像头304。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便调节高拍仪机构在水平方向的位置，进一步方便扫描文件，所述凹槽壳2固定有沿水平方向设置的滑杆204，所述底座301表面设置有贯穿孔，所述滑杆204贯穿所述贯穿孔，使得所述底座301能够在所述滑杆204上沿水平方向滑动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了能够准确将文件放置于高拍仪机构的摄像头304下方，所述凹槽壳2的内壁向下凹陷形成有凹槽台203，且所述凹槽台203位于所述摄像头304的下方，凹槽台203用来放置待扫描的文件。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了防止高拍仪机构在工作时，凹槽壳2发生转动，影响扫描，所述壳体1的表面垂直固定有转轴101，所述转轴101上可转动地套接有挡杆102，转动所述挡杆102(转动所述挡杆102时，可以使得挡杆102部分位于凹槽内，这样可以阻止凹槽壳2转动， 挡杆102主要起到止挡作用)，能够使得所述挡杆102至少部分与所述凹槽壳2相接触以阻止所述凹槽壳2转动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得扫描时凹槽壳内有充足的光源，所述凹槽壳的表面固定有多个LED灯。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得凹槽壳内的光更为柔和，不会产生反光现象，所述凹槽壳的内侧面为磨砂结构，且所述凹槽壳为灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种设置有高拍仪的机器人，其特征在于，所述机器人包括壳体(1)，所述壳体(1)表面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可转动地设置有凹槽壳(2)，转动所述凹槽壳(2)能够使得所述凹槽壳(2)的开口朝向所述壳体(1)外部或朝向所述壳体(1)内部，所述凹槽壳(2)内设置有高拍仪机构(3)。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)的外侧面上固定有支杆(201)，所述支杆(201)上套有轴承(202)，使得所述支杆(201)能够在所述轴承(202)内以所述支杆(201)的轴线为轴自转动，所述轴承(202)的外表面固定在所述凹槽的内壁上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述高拍仪机构(3)包括设置在所述凹槽壳(2)内部的底座(301)，所述底座(301)上固定有沿竖直方向设置的第一支杆(302)，所述第一支杆(302)的一端固定在所述底座(301)上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支杆(303)的一端至少部分可滑动地位于所述凹槽孔内，另一端铰接有摄像头(304)。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)固定有沿水平方向设置的滑杆(204)，所述底座(301)表面设置有贯穿孔，所述滑杆(204)贯穿所述贯穿孔，使得所述底座(301)能够在所述滑杆(204)上沿水平方向滑动。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)的内壁向下凹陷形成有凹槽台(203)，且所述凹槽台(203)位于所述摄像头(304)的下方。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体(1)的表面垂直固定有转轴(101)，所述转轴(101)上可转动地套接有挡杆(102)，转动所述挡杆(102)，能够使得所述挡杆(102)至少部分与所述凹槽壳(2)相接触以阻止所述凹槽壳(2)转动。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)的表面固定有多个LED灯。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)的内侧面为磨砂结构。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述凹槽壳(2)为灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。