CN102259745A - 单元搭载装配架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单元搭载装配架，能够使将单元搭载于搭载部的作业变得容易，且能够使单元在稳定的状态下移动。单元搭载装配架(1)具有：载置部件(10)，其具备设有开口(16)或缺口的载置面(11)；以及升起部件(20)，其被收纳在载置面(11)的下方，具有安装了旋转辊(25)的升起部(23)、轴(26)和操作部(22)，通过将操作部(22)压下，该升起部件(20)以轴(26)为中心相对于载置部件(10)独立地旋转，通过旋转，旋转辊(25)经由开口(16)或者缺口上升至比载置面(11)靠上方的位置。

Description

单元搭载装配架

技术领域

本发明涉及用于将单元搭载于搭载部的单元搭载装配架。

背景技术

例如，在将纸币单元搭载到ATM(Automated TellerMachine，自动柜员机)等的箱体的时候，将纸币单元抬起，使抬起的纸币单元滑动并收纳于箱体。由于纸币单元是大型的单元，因此，例如在一个人进行该作业的时候，存在着无法将纸币单元抬起的可能性。由此，为了将纸币单元搭载于箱体，可以考虑使用搭载装配架。

另外，作为用于将单元抬起的装配架，存在如下的夹板(fork)(例如参照专利文献1)：横向并排配置多个横向框架，多个辊排列设置于横向框架的长边方向上、并分别枢转支撑在横向框架之间，并且，设定为从该夹板所设置的地面至各辊枢转支撑位置为止的高度尺寸越靠近横向框架前端越小。

此外，还存在如下的杠杆(例如，参照专利文献2)：该杠杆具备从杠杆轴部的前端部呈钝角地延伸并形成为板状的铁板刮刀(鉄板へら)的作用部，并且该杠杆在支点部具备车轮。

此外，还存在如下的带制动器的杠杆装置(例如，参照专利文献3)，该杠杆装置具备：杠杆部件，该杠杆部件以支点为中心具备位于作用点侧的第一臂部和位于施力点侧的第二臂部；以及制动器，该制动器安装于第一臂部，且处于能够维持第一臂部将物体抬起的状态的起立位置。

专利文献1：日本特开平10-120388号公报

专利文献2：日本特开2005-96984号公报

专利文献3：日本实用新型注册第3003123号公报

对于用于将纸币单元搭载于箱体而使用的搭载装配架，要求能够容易地将纸币单元搭载于箱体。

此外，在使用搭载装配架将纸币单元向箱体搭载、或者将纸币单元从箱体取出的过程中，存在着使纸币单元在载置于搭载装配架的状态下移动的情况。例如，在向从箱体取出的纸币单元安装滚动轮(caster)的情况下，为了确保作业空间，要使纸币单元在载置于搭载装配架的状态下移动。

为此，对于搭载装配架，要求能够使纸币单元在稳定的状态下移动而使纸币单元不会翻倒。

发明内容

鉴于这些情况，本发明的目的在于提供一种单元搭载装配架，该单元搭载装配架能够使将单元搭载于搭载部的作业变得容易，且能够使单元在稳定的状态下移动。

为了达成上述目的，提供如下的单元搭载装配架。

该单元搭载装配架具有：载置部件，该载置部件具备设有开口或缺口的载置面；以及升起部件，该升起部件被收纳在载置面的下方，并具有安装了旋转辊的升起部、支点部和操作部，通过将操作部压下，该升起部件以支点部为中心相对于载置部件独立地旋转，通过旋转，旋转辊经由开口或者缺口上升至比载置面靠上方的位置。

根据所公开的单元搭载装配架，能够使将单元搭载于搭载部的作业变得容易，且能够使单元在稳定的状态下移动。

附图说明

图1是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的侧视图。

图2是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的侧视图。

图3是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的俯视图。

图4是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的侧视图。

图5是示出第一实施方式涉及的纸币单元的一个例子的图。

图6是示出第一实施方式涉及的纸币单元和箱体的一个例子的图。

图7是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的搭载方法的一个例子的工序图。

图8是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的搭载方法的一个例子的工序图。

图9是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的搭载方法的一个例子的工序图。

图10是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的取出方法的一个例子的工序图。

图11是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的取出方法的一个例子的工序图。

图12是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的取出方法的一个例子的工序图。

图13是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的取出方法的一个例子的工序图。

图14是示出第二实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的俯视图。

标号说明

1、2：单元搭载装配架(治具)；10：载置部件；11：载置面；12：侧面；13：载置部件主体部；14、33、34：滚动轮；15：螺栓；16：开口；17a、17b、17c：防滑件；18：缺口；20：升起(跳ね上げ)部件；21：升起部件主体部；22：操作部；23：升起部；24、26：轴；25、36、42：旋转辊；27：移动用旋转辊；28：狭缝；30：纸币单元；31：纸币运送部；32：盒(cassette)部；35：突起；40：箱体；41：搭载部。

具体实施方式

以下，参照附图说明第一实施方式

[第一实施方式]

图1、图2是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的侧视图。图3是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的俯视图。另外，图2的(A)是仅示出图1的单元搭载装配架中的载置部件的图，图2的(B)是仅示出图1的单元搭载装配架中的升起部件的图。

如图1所示，单元搭载装配架1具有载置部件10和升起部件20。在载置部件10具备供单元载置的载置面11。升起部件20被收纳在该载置面11的下方。

首先，对载置部件10进行说明。

如图2的(A)所示，载置部件10具有：含有载置面11和侧面12的载置部件主体部13；设于载置部件主体部13的前方F的滚动轮14；以及设于载置部件主体部13的后方B的螺栓15。

滚动轮14以相对于载置部件主体部13在水平方向旋转自如的方式被安装。通过滚动轮14在水平方向旋转，能够使单元搭载装配架1回转(旋回)。螺栓15通过旋转而相对于载置部件主体部13沿垂直方向、即箭头15a的方向上升或者下降。螺栓15由作业者转动。

如图3所示，在载置面11设有贯通载置部件主体部13的开口16。进而，在载置面11形成防滑件17a、17b。防滑件17a位于比开口16靠前方F的位置，防滑件17b位于比开口16靠后方B的位置。防滑件17a、17b采用例如橡胶板。只要是具有防滑功能，材料并不限定于橡胶板。此外，如果是不会损伤到所载置的单元的材料，则更为优选。通过在载置面11形成防滑件17a、17b，能够抑制载置于载置面11的单元打滑而翻倒。

接下来，对升起部件20进行说明。

如图2的(B)所示，升起部件20具有升起部件主体部21和操作部22。操作部件22固定于升起部件主体部21，并且设置成从升起部件主体部21的后方B突出。操作部22由作业者按下。

升起部件主体部21在前端具有升起部23。在升起部23设有在升起部件主体部21的宽度方向上延伸的轴24。旋转辊25旋转自如地安装于该轴24。

在升起部件主体部21，在比升起部23靠后方B处安装有在升起部件主体部21的宽度方向上延伸的轴26。升起部件主体部21相对于轴26旋转自如地安装。进而，移动用旋转辊27旋转自如地安装于轴26。通过移动用旋转辊27旋转，能够使单元搭载装配架1移动。

在升起部件主体部21的后方B，设有在升起部件主体部21的前后方向上延伸的狭缝28。操作部22沿该狭缝28在箭头22a方向上滑动。通过使操作部22滑动，能够改变操作部22从升起部件主体部21的后方B突出的长度。

通过使操作部22滑动，使操作部22从升起部件主体部21的后方B突出的长度缩短，从而能够使单元搭载装配架1的全长缩短，能够缩小收纳单元搭载装配架1的空间。

如图3所示，收纳在载置部件10的载置面11下方的升起部件20的升起部23、旋转辊25、和与升起部23连续的升起部件主体部21的一部分，通过载置部件10的开口16而露出。

升起部件20的轴26固定于载置部件10的侧面12。此外，在旋转辊25的表面形成防滑件17c。防滑件17c例如采用橡胶板。

接下来，对压下了操作部22的状态下的单元搭载装配架1进行说明。

图4是示出第一实施方式涉及的单元搭载装配架1的一个例子的侧视图。

当升起部件20的操作部22由作业者向箭头22b所示方向按压时，升起部件主体部21以轴26为中心向箭头26a的方向相对于载置部件10独立地旋转。通过该旋转，安装于升起部23的旋转辊25经由开口16上升至比载置部件10的载置面11靠上方的位置。

即，旋转辊25的上升利用了以旋转辊25为作用点、以轴26为支点、以操作部22为施力点的杠杆原理。通过如此地使旋转辊25上升，从而旋转辊25将载置于载置部件10的载置面11的单元的底面顶起，单元被抬起。

此外，在此，螺栓15由作业者转动而下降，螺栓15的末端与升起部件主体部21接触。由此，即使停止将操作部22压下，也能够抑制旋转后的升起部件主体部21回到旋转前的状态。即，螺栓15起到制动器的功能。此外，只要是具有制动器功能的部件或机构，并不限定于此。

接下来，使用该单元搭载装配架1，对将纸币单元搭载于ATM的箱体的方法的一个例子进行说明。

图5是示出第一实施方式涉及的纸币单元的一个例子的图。

纸币单元30具有上下两层的抽屉结构，上层为纸币运送部31，下层为盒部32。进而，对于纸币单元30，在近前侧安装有滚动轮33和突起35，在进深侧安装有滚动轮34。突起35用于防止纸币单元30翻倒。

图6是示出第一实施方式涉及的纸币单元和箱体的一个例子的图。图6的(A)是侧视图，图6的(B)是俯视图。

箱体40具有搭载纸币单元30的搭载部41和用于使纸币单元30滑动的旋转辊42。此外，纸币单元30在进深侧具有旋转辊36。在将纸币单元30搭载于箱体40时，纸币30从进深侧开始进入箱体40。

图7～图9是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的搭载方法的一个例子的工序图。

首先，如图7的(A)所示，将单元搭载装配架1配置于配置在箱体40的近前的纸币单元30的下侧。另外，在该状态时，假设欲推动纸币单元30而将其搭载于箱体40的话，由于纸币单元30的底面比箱体40的搭载部41低，因此存在着纸币单元30碰到箱体40的底部、无法将纸币单元30搭载于箱体40的可能性。特别地，如果地面不平整，纸币单元30所在位置的地面比设置箱体40的地面低，该情况下，该问题变得显著。

接着，如图7的(B)所示，将单元搭载装配架1的操作部22压下，使旋转辊25上升。例如通过作业者踩下操作部22而将操作部22压下。由此，旋转辊25上升而将纸币单元30的底面顶起，纸币单元30被抬起。此时，纸币单元30的底面变得比箱体40的搭载部41高。此外，此时，纸币单元30的滚动轮34处于从地面浮起的状态。另外，滚动轮33与地面相接。

接着，如图8的(A)所示，在将单元搭载装配架1的操作部22压下而将纸币单元30抬起的状态下，横向推动纸币单元30，将纸币单元30的末端载置于箱体40的搭载部41。此时，由于将纸币单元30的底面顶起的单元搭载装配架1的旋转辊25旋转，因此纸币单元30的移动顺畅地进行。

接着，如图8的(B)所示，在将单元搭载装配架1的操作部22压下而将纸币单元30抬起的状态下，将滚动轮34从纸币单元30卸下。此时，由于滚动轮34从地面浮起，因此作业者能够容易地将滚动轮34从纸币单元30卸下。

接着，如图9的(A)所示，持续横向推动纸币单元30，将纸币单元30收纳于箱体40。此时，纸币单元30通过纸币单元30的旋转辊36、箱体40的旋转辊42、单元搭载装配架1的旋转辊25、以及滚动轮33旋转而顺畅地滑动到箱体40内。

接着，如图9的(B)所示，将滚动轮33从纸币单元30卸下，然后，再次横向推动纸币单元30，将纸币单元30搭载于箱体40的搭载部41。

这样，纸币单元30被搭载到箱体40的搭载部41。

接着，对使用该单元搭载装配架1将纸币单元30从ATM的箱体40取出的方法的一个例子进行说明。

图10～图13是示出使用了第一实施方式涉及的单元搭载装配架的、纸币单元的取出方法的一个例子的工序图。另外，图11的(B)示出的是俯视图。

首先，将纸币单元30从箱体40稍稍向近前方拉出，将滚动轮33安装到纸币单元30。然后，如图10的(A)所示地，在箱体40的近前配置单元搭载装配架1，在将单元搭载装配架1的操作部22压下而使旋转辊25上升的状态下，将纸币单元30从箱体40拉出。

此时，由于纸币单元30的底面被单元搭载装配架1的旋转辊25顶起，因此纸币单元30以被抬起的状态从箱体40拉出。并且，纸币单元30通过纸币单元30的旋转辊36、箱体40的旋转辊42、单元搭载装配架1的旋转辊25、以及滚动轮33旋转而顺畅地在箱体40内滑动。

图10的(B)示出了将纸币单元30从箱体40取出并载置于单元搭载装配架1的状态。单元搭载装配架1的操作部22被压下，纸币单元30被抬起。

接着，如图11的(A)所示，停止压下单元搭载装配架1的操作部22，使旋转辊25下降，使纸币单元30下降。此时，纸币单元30的底面与单元搭载装配架1的载置面11接触。即，纸币单元30被滚动轮33和单元搭载装配架1的载置面11支撑。

接着，如图11的(B)所示，为了确保用于将滚动轮34安装于纸币单元30的作业空间，利用回转用的滚动轮14使单元搭载装配架1回转，使纸币单元30的位置移动。此外，也可以如图12的(A)所示地，横向推动纸币单元30，使滚动轮33和单元搭载装配架1的移动用旋转辊27旋转并移动至其他位置。

此时，由于纸币单元30的底面由单元搭载装配架1的载置面11支撑，因此能够在稳定的状态下移动纸币单元30。此外，此时，由于纸币单元30的底面不与旋转辊25接触，因此能够降低因旋转辊25旋转而使纸币单元30滑动的可能性。由此，在纸币单元30的移动中，能够降低纸币单元30翻倒的可能性。

接着，如图12的(B)所示，将单元搭载装配架1的操作部22压下而使旋转辊25上升，将纸币单元30抬起。并且，在此，使螺栓15旋转并下降，利用螺栓15将操作部22以被压下的状态固定。

接着，如图13的(A)所示，在将纸币单元30抬起的状态下，将滚动轮34安装于纸币单元30。

接着，如图13的(B)所示，使单元搭载装配架1的螺栓15旋转并上升，操作部22回到原始位置，使纸币单元30下降。其结果是，纸币单元30被滚动轮33和滚动轮34支撑。

像这样，将纸币单元30从箱体40取出。

如上所述，单元搭载装配架1具有：载置部件10，该载置部件10具备设有开口16的载置面11；以及升起部件20，该升起部件20被收纳在载置面11的下方，具有安装了旋转辊25的升起部23、轴26和操作部22，通过将操作部22压下，该升起部件20以轴26为中心相对于载置部件10独立地旋转，通过旋转，旋转辊25经由开口16上升至比载置面11靠上方的位置。

由此，通过将操作部22压下，能够利用升起部23容易地将配置于载置面11的单元抬起。

此外，通过在升起部23安装旋转辊25，能够容易地使抬起的单元滑动并搭载于搭载部。

此外，通过使操作部22回到原位，能够以载置面11支撑单元，并能够使单元在稳定的状态下移动。

这样，单元搭载装配架1能够使将单元搭载于搭载部的作业变得容易，并且能够使单元在稳定的状态下移动。

进而，在单元搭载装配架1中，在载置面11形成防滑件17a、17b。由此，能够抑制单元打滑，能够使单元以更稳定的状态移动。

进而，在单元搭载装配架1中，在旋转辊25的表面形成有防滑件17c。由此，能够抑制底面被旋转辊25顶起的单元横向打滑。

进而，在单元搭载装配架1中，在载置部件10设有将操作部22以被压下的状态固定的制动器。由此，即使作业者不操作，也能够维持将单元抬起的状态。

进而，在单元搭载装配架1中，升起部件20具备使操作部22滑动的滑动机构。由此，能够使单元搭载装配架1的全长缩短，从而能够缩小用于收纳单元搭载装配架1的空间。

[第二实施方式]

图14是示出第二实施方式涉及的单元搭载装配架的一个例子的俯视图。

在单元搭载装配架2中，相对于单元搭载装配架1的结构，在载置部件10的载置面11，取代开口16而设有缺口18。缺口18从载置部件10的前端朝向后方B设置。其他的结构与单元搭载装配架1相同。

即，收纳于载置部件10的载置面11的下方B的升起部件20的升起部23、旋转辊25、以及与升起部23连续的升起部件主体部21的一部分，均通过载置部件10的缺口18而露出。此外，通过升起部件主体部21旋转，安装于升起部件23的旋转辊25经由缺口18上升至比载置部件10的载置面11靠上方的位置。

对于单元搭载装配架2，与单元搭载装配架1一样，能够使将单元搭载于搭载部的作业变得容易，且能够使单元在稳定的状态下移动。

Claims (7)

1.一种单元搭载装配架，其特征在于，

该单元搭载装配架具有：

载置部件，该载置部件具备设有开口或缺口的载置面；以及

升起部件，该升起部件被收纳在所述载置面的下方，并具有操作部、支点部、和安装了旋转辊的升起部，通过将所述操作部压下，该升起部件以所述支点部为中心相对于所述载置部件独立地旋转，通过旋转，所述旋转辊经由所述开口或者所述缺口上升至比所述载置面靠上方的位置。

2.根据权利要求1所述的单元搭载装配架，其特征在于，

所述支点部为轴，在所述轴安装有移动用旋转辊。

3.根据权利要求1或2所述的单元搭载装配架，其特征在于，

在所述载置面形成有防滑件。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的单元搭载装配架，其特征在于，

在所述旋转辊的表面形成防滑件。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的单元搭载装配架，其特征在于，

在所述载置部件设置有将所述操作部以被压下的状态固定的制动器。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的单元搭载装配架，其特征在于，

所述升起部件具备使所述操作部滑动的滑动机构。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的单元搭载装配架，其特征在于，

在所述载置部件安装有回转用的滚动轮。

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