CN102257889A - 电力监视设备、电力监视方法和用于安装组件的设备 - Google Patents

Abstract

一种电力监视设备、电力监视方法以及用于安装组件的设备，它们可以使用电力监视的结果作为对减小耗电量有用的信息。由同步输出单元(25)输出由运转信息收集单元(23)生成的运转信息时序数据(42)以及由电力测量单元(24)生成的电量时序数据(41)作为变动的耗电数据，并且由显示处理单元(26)显示所述运转信息时序数据(42)以及电量时序数据(41)，其中，所述运转信息收集单元(23)已经在时序上收集了与用于安装组件的设备的运转状态相关的运转信息，所述电力测量单元(24)已经在时序上测量了指示由用于安装组件的设备消耗的电量的耗电量，所述同步输出单元(25)已经使各个时序上的时间轴相互同步。因此，可以利用电力监视的结果作为对减小耗电量有用的信息。

Description

电力监视设备、电力监视方法和用于安装组件的设备

技术领域

本发明涉及监视在将组件安装在板子上并制造安装板的组件安装线中使用的用于安装组件的设备中消耗的电量的电力监视设备、电力监视方法以及其中包含电力监视设备的用于安装组件的设备。

背景技术

将组件安装在板子上并制造安装板的组件安装线包括安装组件的各种设备，诸如丝网印刷(screen printing)设备、组件安装设备和回流(reflow)设备。这些用于安装组件的设备通过使用电力而运转，并且包括消耗电力并执行预定功能的起动单元，诸如使用电机作为驱动源的板子输送机构、诸如组件安装机构的可移动机构、以及通过使用电加热器加热板子的加热机构。

从近来的全球环境保护的观点来看，需要抑制生产领域中的用电量，诸如组件安装线的用电量。因此，到目前为止，已经测量了各个单独(individual)生产设备(facility)所使用的用电量，并且已经监视了随着时间推移(passageof time)的耗电量(见专利文献1)。在该专利文献中公开的相关技术中，预先登记(register)用作各个单独设备在预定时段中所消耗的电量的参考的设定(set)电量，并且将通过测量预定时段中的实际耗电量而获得的结果与设定电量一起显示。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2006-277131

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述相关技术中，从有效利用所获得的信息的观点来看，存在如下问题。具体地，在相关技术中，可以判定耗电量是否在设定电量内，但是在耗电量超过设定电量的情况下，不可能分析耗电量增加的原因，因此难以利用监视结果作为用于减小耗电量的有效信息。

本发明的目的是提供一种电力监视设备、电力监视方法和用于安装组件的设备，它们能够利用电力监视结果作为用于减小耗电量的有效信息。

解决问题的手段

本发明的电力监视设备监视在构成组件安装线的用于安装组件的设备中消耗的电力，并且所述电力监视设备包括：运转信息收集单元，其在时序(time-series)上收集表示用于安装组件的设备的设备运转状态的运转信息并生成运转信息时序数据；电力测量单元，其在时序上测量表示在用于安装组件的设备中消耗的电量的耗电量并生成电量时序数据；以及同步输出单元，其通过将时序上的各个时间轴彼此同步而输出运转信息时序数据和电量时序数据。

本发明的电力监视方法用于监视在构成组件安装线的用于安装组件的设备中消耗的电力，所述电力监视方法包括：运转信息收集处理，在时序上收集表示用于安装组件的设备的设备运转状态的运转信息并生成运转信息时序数据；电力测量处理，在时序上测量表示在用于安装组件的设备中消耗的电量的耗电量并生成电量时序数据；以及同步输出处理，通过将时序中的各个时间轴彼此同步而输出运转信息时序数据和电量时序数据。

本发明的用于安装组件的设备构成将组件安装在板子上并制造安装板的组件安装线，并且用于安装组件的设备包括：元件起动单元，其通过消耗用于安装组件的设备中的电力而运转；以及如权利要求1至7中的任何一项所述的电力监视设备。

本发明的优势

根据本发明，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，输出通过在时序上收集表示用于安装组件的设备的设备运转状态的运转信息而生成的运转信息时序数据、以及通过在时序上测量表示在用于安装组件的设备中消耗的电量的耗电量而生成的电量时序数据，作为运转耗电数据，由此，可以利用电力监视结果作为用于减小耗电量的有效信息。

附图说明

图1是图示本发明的实施例1的组件安装系统的结构的说明图。

图2是图示本发明的实施例1的用于安装组件的设备的结构的框图。

图3是图示本发明的实施例1的用于安装组件的设备中的电力监视处理单元的结构的框图。

图4是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转信息的数据结构的说明图。

图5是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转信息的数据结构的说明图。

图6(a)和图6(b)是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转信息的输出示例的说明图。

图7(a)和图7(b)是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转信息的输出示例的说明图。

图8是图示本发明的实施例1的电力监视方法的处理流程图。

图9(a)至图9(c)是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转耗电数据的显示示例的说明图。

图10是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转耗电数据的显示示例的说明图。

图11(a)和图11(b)是图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转耗电数据的显示示例的说明图。

图12是图示本发明的实施例1的组件安装系统的结构的说明图。

图13是图示本发明的实施例2的用于安装组件的设备中的电力监视处理单元的结构的框图。

图14是图示关于图10中的耗电转变图的、用于减小元件起动单元的输出的调整序列(sequence)的流程图，其中元件启动单元是耗电的峰值时间的最大耗电源。

图15(a)和图15(b)是图示在图14的ST14中的判定的具体示例的图。

图16是图示关于在图11中图示每个工作处理(process)的耗电比的图的、用于减小耗电变为最大的工作处理中的元件起动单元的输出的调整序列的流程图。

具体实施方式

(实施例1)

在下文中，将参照附图来描述本发明的实施例。图1示出图示本发明的实施例1的组件安装系统的结构的说明图，图2示出图示本发明的实施例1的用于安装组件的设备的结构的框图，图3示出图示本发明的实施例1的用于安装组件的设备中的电力监视处理单元的结构的框图，图4和图5示出本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转信息的数据结构的说明图，图6和图7示出图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转信息的输出示例的说明图，图8示出图示本发明的实施例1的电力监视方法的处理流程图，图9至图11示出图示本发明的实施例1的从电力监视处理单元输出的运转耗电数据的显示示例的说明图，以及图12示出图示本发明的实施例1的组件安装系统的结构的说明图。

首先，将参照图1描述组件安装线1的结构。组件安装线1具有制造其上安装电子组件的安装板的功能，并且具有如下结构：从上游侧(图1中的左侧)起，包括装载器M1、印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4、回流焊炉M5和卸载器M6的设备在板子输送方向(X方向)上线性连接。每个设备是构成将组件安装在板子上并制造组件安装板的组件安装线1的用于安装组件的设备。这些用于安装组件的设备经由LAN线2连接至管理计算机3，被从电力线4提供的电力驱动，并且执行预定工作。管理计算机3具有控制由每个设备执行的全部工作的功能，并且在此实施例中用于显示和分析从稍后描述的电力监视单元16输出的运转耗电数据。

位于最上游的装载器M1是板子提供设备，从装载器M1提供的板子被输送到印刷机M2中，并且在其中执行作为组件粘结剂(bonding paste)的焊锡膏(cream solder)的印刷。印刷之后的板子被输送到组件安装机M3，并且在其中执行诸如半导体芯片的组件的安装。安装组件之后的板子是要被检查机M4检查的对象。检查之后的板子被输送至回流焊炉M5，加热该板子以加热焊锡膏，由此将电子组件焊接(solder-bond)到板子上。将焊接之后的板子恢复(recover)到作为板子恢复设备的卸载器M6。

在下文中，将参照图2描述组件安装线1中使用的印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4和回流焊炉M5的结构。印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4和回流焊炉M5包括起动单元10，其用于执行分配给每个设备的预定工作处理。每个起动单元10由诸如电起动器和电加热设备的元件起动单元机构构成，所述元件起动单元结构是构成被赋予该设备的工作处理功能的元件。例如，将组件安装在板子上的组件安装机M3包括起动单元10。起动单元10包括诸如运转用于输送板子的输送器的电机1和运转用于在X、Y和Z方向上输送并安装组件的安装头的电机2、3和4的电起动器，作为元件起动单元10a。另外，使焊锡膏熔化并将组件焊接在板子上的回流焊炉M5包括起动单元10，其包括用于预加热和加热以加热板子的电加热设备作为元件起动单元10a。同样地，印刷机M2和检查机M4包括元件起动单元10a，其是构成分别赋予它们的工作处理功能的元件。

具体地，在说明本发明的此实施例的示例中，这些元件起动单元10a被包括在作为将组件粘结剂印刷在板子上的印刷单元的印刷机M2、作为将组件安装在其上印刷了粘结剂的板子上的组件安装单元的组件安装机M3、作为在安装组件之前和之后将板子成像并执行预定检查的检查单元的检查机M4、以及作为在安装组件之后加热板子并将组件焊接至板子上的回流单元的回流焊炉M5中的每一个中。

接下来，将描述用于使每个设备中的起动单元10执行预定工作处理的驱动/控制系统的结构。控制单元11是CPU并且控制下面描述的每个单元，从而指派(constitute)起动单元10执行工作处理。存储单元12存储控制单元11进行控制所需的各种程序和数据。操作/输入单元13是诸如键盘和鼠标的输入部件，并且执行诸如命令和数据的指示输入，用于将操作指示赋予对应的设备。显示单元14是诸如液晶面板的显示设备，并且执行用于操作/输入单元进行输入操作的导屏以及在运转该设备时的各种警告或通知的显示，并且还执行电力监视处理单元16输出的数据的显示。驱动单元15由用于使构成起动单元10的元件起动单元10a进入运转的各种驱动器构成，并且通过从电力线4经由电源线4a提供的电力，基于来自控制单元11的控制命令使元件起动单元10a进入运转。电力监视处理单元16具有通过与对应设备的运转状态关联而监视经由电源线4a提供给驱动单元15并被各个元件起动单元10a消耗的电量的功能。通信单元17连接至LAN线2并且经由LAN线2执行至管理计算机3或另一设备的信号传送以及从管理计算机3或另一设备的信号接收。

将参照图3描述电力监视处理单元16(电力监视设备)的结构和功能。电力监视处理单元16包括运转信息收集单元23、电力测量单元24、同步输出单元25和显示处理单元26。运转信息收集单元23在时序上收集表示对应设备的运转状态的运转信息，并且执行生成运转信息时序数据的处理。即，运转信息收集单元23不断地接收从控制单元11按需输出的控制信号作为各个运转信息，并且通过将接收时刻与内置的测时计时器23a的时间轴上的时间相关联，而输出所接收的信息作为运转信息时序数据42。

电力测量单元24在时序上测量表示对应设备中消耗的电量的耗电量，并且执行生成电量时序数据41的处理。也就是，电力测量单元24包括内置的测时计时器24a和功率计24b，并且通过功率计24b不断地测量从电力线4经由电源线4a提供至驱动单元15的电量，然后通过将所测量的值与测时计时器24a的时间轴上的时间相关联，而输出所测量的值作为电量时序数据41。作为电量时序数据41的数据格式，作为曲线图41c的形式的表示耗电量随着时间推移而变化的图形数据41a、或者可以是作为将电量41e与日期和时间41d相关联的类型的表格类型数据41b。

同步输出单元25具有通过将时序中的各个时间轴彼此同步而输出运转信息时序数据42和电量时序数据41作为运转耗电数据的功能。同步输出单元25具有唯一的内置测时计时器25a，并且将测时计时器23a和测时计时器24a的时间轴与测时计时器25a的时间轴相关联，从而执行将运转信息时序数据42和电量时序数据41与测时计时器25a的时间轴同步的处理。也就是，同步输出单元25具有唯一的时间轴，并且将运转信息时序数据42和电量时序数据41的时序中的各个时间轴与同步输出单元25的唯一的时间轴同步。显示处理单元26执行将输出的运转耗电数据显示在提供给显示单元14或管理计算机3的显示设备上的处理。

另外，在上述结构中，运转信息收集单元23、电力测量单元24以及同步输出单元25分别具有单独的内置的测时计时器23a、24a和25a，但是，在实际的结构中，不一定分别具有专用的测时计时器。例如，可以提供整个电力监视单元16所公用的测时计时器，并且运转信息收集单元23、电力测量单元24和同步输出单元25可以参考公用的测时计时器。

这里，将参照图4和图5描述运转信息的意义和数据结构。如上所述，运转信息表示对应设备的运转状态，并且在此实施例中，运转信息从两个观点构成，即：操作信息，表示当整体考虑对应设备时，对应设备处于用于执行预定工作的操作序列中的哪个状态；以及内部运转信息，表示构成该设备中内置的起动单元10的元件起动单元10a在哪个运转状态中。

首先，图4示出通过并行地排列上述操作信息和内部运转信息而单独构成操作信息的示例。也就是，如图4中所示，在此情况下，以并行地排列操作信息31和内部运转信息34两者的形式显示运转信息30。操作信息31是表示在对应设备中执行在用于执行预定工作功能的预定序列中确定的多个工作处理32之中的哪个处理的信息。在图4中所示的示例中，示出了将分别对应于设备起动、起动检查、喷嘴(nozzle)检查、送料器教导(feeder teaching)、板子输送和组件安装的工作处理32a、32b、32c、32d、32e和32f等确定为多个工作处理32的示例。操作信息31通过与表示在这些工作处理中执行哪个工作处理的执行状态33组合而构成。换言之，操作信息31是每个工作处理的运转信息，其表示设备针对每个工作处理的运转状态。

通过组合列出提供给对应设备的起动单元10的元件起动单元10a的元件起动单元数据35、开关信息36和电力指标信息37而构成内部运转信息34。开关信息36表示每个元件起动单元10a是否被起动(开关状态)，而电力指标信息37是用于估计在对应的元件起动单元10a被起动的情况下由该元件起动单元10a消耗的电量的指标。在元件起动单元10a是电机的情况下，可以使用电机的转数(rpm)或角加速度原样地作为电力指标信息37，或者，可以使用可以与电机的转数或角加速度关联的、要被驱动的对象的移动速度或加速度作为电力指标信息37。另外，在元件起动单元10a是诸如加热器的电加热设备的情况下，可以使用加热器的输出作为电力指标信息37。

在图4中所示的示例中，列出用于驱动提供给组件安装机M3的板子输送机构的输送器的电机1、用于驱动提供给组件安装机构的安装头的电机2(头的X轴)、电机3(头的Y轴)、电机4(头的Z轴)等，作为元件起动单元数据35a、35b、35c和35d。另外，不一定将开关信息36和电力指标信息37两者均包括在运转信息30中，而可以包括它们中的任一个。也就是，在此实施例中，运转信息30包括表示在用于安装组件的设备中消耗电力并被起动的元件起动单元10a的开关状态的开关信息36、和作为由元件起动单元消耗的电量的指标的电力指标信息37中的至少一个。

在作为这样的运转信息30，操作信息31和内部运转信息34被视为单独的数据的情况下，运转信息时序数据42分别对应于操作信息31和内部运转信息34，并且从运转信息收集单元23输出该时序数据42作为具有如图6(a)和图6(b)中所示的形式的数据。也就是，在对应于操作信息31的运转信息时序数据42中，如图6(a)中所示，关于每个工作处理32(这里，仅示出对应于设备起动和起动核查的工作处理32a和32b)，组合并输出操作代码42c、操作分类42b、以及日期和时间42a的每一项。操作代码42c是从对应设备的控制单元11输出并表示各个工作处理的开始和结束的数据，而操作分类42b表示操作是手动还是自动。日期和时间42a表示每个操作代码42c从控制单元11输出的时刻。

另外，在对应于内部运转信息34的运转信息时序数据42中，如图6(b)中所示，关于每个元件起动单元10a(这里，仅示出电机1)，组合并输出内部运转代码42d、日期和时间42a以及输出值42e。内部运转代码42d是从对应设备的控制单元11输出并表示诸如对应的电机的启动、加速和停止的运转状态的数据，而日期和时间42a表示内部运转代码42d从控制单元11输出的时刻。输出值42e具有作为用作对应运转状态中的元件起动单元数据35的耗电量的指标的电力指标信息37的含义。将如上所述生成的运转信息时序数据42与图3中所示的电量时序数据42相互比较，由此，可以准确地掌握对应设备中的运转状态与耗电量之间的关系。

另外，如图5中所示，图4中所示的内部运转信息34可以预先链接至每个工作处理32。也就是，确定当为每个工作处理32执行对应处理时在运转状态中的元件起动单元10a，并且预先将每个工作处理32和元件起动单元数据35链接在数据上。在图5中所示的示例中，将分别与用于驱动输送器的电机1、用于驱动安装头的电机2、电机3和电机4对应的元件起动单元数据35a、35b、35c和35d预先链接至与“设备起动”对应的工作处理32a。与此同样地，与在对应的工作处理中起动的元件起动单元10a对应的元件起动单元数据35也被链接至后续的工作处理32b、32c......

图7(a)示出图5所示的数据结构定义的运转信息中的运转信息时序数据42的结构示例。也就是，这里，在运转信息的一条时序数据42中组合日期和时间42a、操作分类42b、操作代码42c、内部运转代码42d和输出值42e。具有上述结构的运转信息时序数据42与图3中所示的电量时序数据41相互比较，由此，可以清楚地掌握具体工作处理32中的每个元件起动单元10a的运转状态与耗电量之间的关系。另外，如图7(b)中所示，图7(a)中所示的运转信息时序数据42与图3中所示的电量时序数据41可以在单个数据集中直接相关联，并且可以被生成为运转耗电数据。

接下来，将参照图8描述电力监视处理单元16执行的电力监视方法的处理序列。为了监视在作为构成组件安装线1的用于安装组件的设备的印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4和回流焊炉M5中消耗的电力的目的，执行电力监视方法。首先，当执行用于起动每个设备的起动操作时，电力监视处理单元16立即开始收集运转信息和耗电信息。也就是，由运转信息收集单元23连续地接收从控制单元11输出的各个运转信息(参考图6中所示的操作代码42c、内部运转代码42d)，接收运转信息的时刻与时间轴相关联并被在时序上收集，并且生成运转信息时序数据(ST1A)(运转信息收集处理)。同时，电力测量单元24通过功率计24b在时序上测量耗电量，并且生成电量时序数据(ST1B)(电力测量处理)。

接着，从运转信息收集单元23输出运转信息时序数据42(ST2A)，并且从电力测量单元24输出电量时序数据41(ST2B)。由同步输出单元25分别接收输出的运转信息时序数据42和电量时序数据41(ST3A、ST3B)。接着，由同步输出单元25执行运转信息/耗电在时间轴上的同步(ST4)。因此，生成运转耗电数据，在运转耗电数据中组合运转信息时序数据和电量时序数据。也就是，在ST4中，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，而输出运转信息时序数据和电量时序数据(同步输出处理)。

接着，编辑、计数并用图表示所生成的运转耗电数据(ST5)。此处理可以由电力监视处理单元16中内置的显示处理单元26执行，或者可以通过使用管理计算机3中提供的数据处理功能执行。接着，显示编辑、计数并用图表示的运转耗电数据(ST6)。此数据的显示可以由提供给每个设备的显示单元14执行，或者可以由管理计算机3中提供的显示设备执行。接着，由组件安装线1的管理技师分析所述的显示的运转耗电数据，并且为了减小耗电量的目的而执行分析工作。另外，将在稍后描述的实施例2中描述分析工作的细节。

接下来，参照图9、10和11描述运转耗电数据的显示示例。首先，图9(a)中所示的显示屏51示出每个工作处理32的耗电随着时间推移的变动。也就是，这里，在时间轴51a上，在时序上排列关于设备运转状态而顺序执行的各个工作处理32(工作处理32a、32b、32c......)，与时间轴51a同步地显示曲线图51b，曲线图51b示出在该时间期间对应设备中消耗的电量的时序变化。在此显示屏中，在时间轴51a上在时序上排列的各个工作处理32a、32b、32c......对应于运转信息时序数据42，并且通过将耗电量与时间轴51a同步而显示的曲线图51b对应于电量时序数据41。也就是，在上述显示示例中，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，而在显示屏上显示运转信息时序数据42和电量时序数据41。通过执行如上所述的显示，可以容易地掌握耗电量和工作处理中的变动与时间推移之间的关系。

另外，如图9(b)中所示，可以在时间轴51a上利用柱状图51c显示为每个工作处理32分别计算在每个工作处理32中消耗的耗电的时间平均值的结果。在期望粗略地掌握每个工作处理32的耗电变动的情况下，通过这种显示方法，使得容易直观理解。另外，如图9(c)中所示，可以以耗电的时间平均值的量值的顺序排列每个工作处理32。另外，在期望从更详细的观点分析耗电量的变动的情况下，可以计算每个元件起动单元数据35的耗电量以显示其，而不是图9上的工作处理32。

图10中所示的显示屏52图示了这样的示例：其中，在初始屏幕上仅显示电量时序数据41，并且通过操作数据分析器而在任意时间点显示期望的运转信息。也就是，关于显示屏52，在显示屏52上仅预先显示电量时序数据41(这里是表示在时间轴52a的每个时间点的耗电量的曲线图52b)。在此状态中，当数据分析器通过指针52c指示时间轴52a的任意时间点并通过鼠标执行诸如点击操作的预定指示操作时，在屏幕上自动显示示出该时间点的运转信息的显示窗53。另外，可以通过指示表示耗电量的曲线图52b上的任意时间，而非指示时间轴52a，来执行指示操作。

在显示窗53中，将显示被起动的元件起动单元10a的起动单元显示框53b、53c、53d......与显示在对应的时间点执行的工作处理的处理显示框53a一起显示。在图10中所示的示例中，在处理显示框53a中，显示“组件安装”，并且这指示正在执行组件安装作为工作处理，并且，在起动单元显示框53b、53c、53d......中，显示“电机1”、“电机2”、“电机3”......，并且这指示正在起动这些电机。基于由同步输出单元25生成的运转耗电数据，通过由显示处理单元26或管理计算机3执行的预定数据处理执行这样的显示处理。

也就是，在图10中所示的示例中，关于显示电量时序数据42的显示屏，当指示电量时序数据42的时序上的时间轴52a的具体时间点时，在显示屏上显示与该具体时间点对应的运转信息。此外，通过点击操作屏幕上的运转单元显示框53b、53c、53d......，可以在同一显示屏上重叠和显示显示窗54b、54c和54d，它们通过曲线图55a、55b和55c示出与电机1、电机2、电机3......关联的更详细的电量时序数据41。这里，曲线图55a、55b和55c是示出每个电机的转速(每单位时间的转数)按时序变动的曲线图(在所确定的时间轴52a中的具体时间点之前和之后的预定跨度中(例如，在相邻刻度之间的跨度中)的曲线图)。作为所使用的数据，可以使用与每个电机的耗电关联的输出的时序变动数据(与上述电力指标信息37对应的数据)，其与上述数据不同。另外，如果在每个电机中确定具有最大耗电的电机也没有问题，并且，执行显示以使所确定的电机得到理解。例如，考虑与图10的显示窗53中的所确定的电机对应的起动单元显示框53b、53c和53d的颜色变动和闪烁。另外，作为“具有最大耗电的电机”，例如，存在在时序上显示的电机转速的曲线图的时间轴之间具有最大面积(对应于耗电)的电机。

另外，图11示出与上述屏幕不同的、可以基于由电力监视处理单元16输出的运转耗电数据而显示的屏幕的示例。图11(a)中显示的显示屏56图示了利用圆周图(circle-graph)显示每个工作处理32在任何监视间隔(例如，一天)中的耗电的细节的示例，以易于直观掌握。另外，图11(b)中所示的显示屏57图示了在公共时间轴57a上重叠并显示曲线图57b和柱状图58的示例，其中所述曲线图57b示出耗电量随时间推移的变动，所示柱状图58示出对应设备的瞬时(temporal)设备运转速率(从运转信息时序数据42得到)。因此，可以容易地掌握设备运转速率与耗电量之间的关系。另外，在图11的图中，如果确定工作处理32，并且显示每个确定的工作处理32中的每个元件起动单元(电机)10a的耗电量的比，也没有问题。这里，“每个元件起动单元(电机)10a的耗电量的比”的显示意味着：例如，计算对应的工作处理32中的每个电机的电机转数的曲线图的时间轴之间的面积作为耗电量，并且显示该面积的比。

另外，关于基于运转耗电数据显示的显示屏，各种变动是可能的。也就是，只要基于可以通过将运转信息时序数据与电量时序数据同步而得到的数据，则在图9至图11中所示的显示示例之外的显示示例就可以。此外，在上述示例中，在没有改变的情况下输出在电力测量处理中由电力测量单元24测量的耗电量作为电量并显示其，但是在产生电力的处理中排放的二氧化碳量(其对应于耗电量)可以替代耗电量而被显示。这里，附加声明：替代耗电量的二氧化碳量是权利要求1中所述的“耗电量”的示例。使用将电量转换为二氧化碳排放量的转换方程式用于替代。也就是，在此情况下，生成通过将在图8中图示的电力测量处理中测量的耗电量转换为二氧化碳排放量而获得的二氧化碳排放量时序数据，并且在同步输出处理中，输出运转信息时序数据42和二氧化碳排放量时序数据，并且将时序上的各个时间轴彼此同步。

首先，在图1中所示的组件安装线1中，电力监视处理单元16内置在作为构成组件安装线1的用于安装组件的设备的印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4和回流焊炉M5的每个中，并且在每个设备中分别生成对应设备的运转信息时序数据和电量时序数据，但是本发明不限于此类型，并且可以与每个设备独立地构成电力监视处理单元16。将参考图12描述这种结构示例。

与图1中所示的组件安装线1同样地，图12中的组件安装线1A具有如下结构：其中，在板子输送方向(X方向)上线性地连接包括装载器M1、印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4、回流焊炉M5和卸载器M6的用于安装组件的设备。所有这些用于安装组件的设备经由LAN线2连接至管理计算机3，被从电力线4提供的电力驱动，并且执行预定工作。

将包括多个具有与电力监视处理单元16相同功能的处理通道(processchannel)的电力监视处理单元16A提供给电力线4。向电力监视处理单元16A的每个通道，分派(allocate)印刷机M2、组件安装机M3、检查机M4和回流焊炉M5作为要被监视的对象设备，并且作为电力监视设备的电力监视处理单元16A关于将被监视的对象设备而集体地(collectively)执行上述电力监视处理。因此，如图2中所示构造的电力监视处理单元16被排除出印刷机M2至回流焊炉M5之外。

也就是，电力监视处理单元16A通过运转信息收集单元23在时序上收集从每个设备的控制单元11提供的各个单独的运转信息并生成运转信息时序数据42，并且通过电力测量单元24在时序上测量每个设备的耗电量并生成耗电量时序数据41。从每个设备的控制单元11输出的各个单独的运转信息可以经由LAN线2传送至电力监视处理单元16A，或者可以经由电力线4传送至电力监视处理单元16A。接着，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，而由同步输出单元25输出运转信息时序数据42和电量时序数据41作为运转耗电数据。通过这种结构，获得与图1至图3中所示的结构相同的效果。

如上所述，在本发明中，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，输出运转信息时序数据和电量时序数据作为运转耗电数据，其中，通过在时序上收集表示用于安装组件的设备的设备运转状态的运转信息而生成所述输出运转信息时序数据，通过在时序上测量表示在用于安装组件的设备中消耗的电量的耗电量而生成所述电量时序数据。因此，可以通过组合从运转耗电数据得到的信息而二次生成具有与各种对象对应的形式的数据，由此，可以利用电力监视结果作为用于减小耗电量的有效信息。

(实施例2)

图13示出图示本发明的实施例2的用于安装组件的设备中的电力监视处理单元的结构的框图，图14示出图示关于图10中的耗电转变图的、用于减小作为耗电的峰值时间的最大耗电源的元件起动单元的输出的调整序列的流程图，图15(a)和图15(b)示出图示图14的ST14中的判定的具体示例的图，以及图16关于图11中的显示每个工作处理的耗电比的图示出了图示用于减小耗电变为最大的工作处理中的元件起动单元的输出的调整序列的流程图。

首先，将参考图13描述此实施例的电力监视处理单元16A(电力监视设备)的结构和功能。电力监视处理单元16A包括运转信息收集单元23、电力测量单元24、同步输出单元25、显示处理单元26、工作确定单元27、和输出调整单元28。运转信息收集单元23在时序上收集表示对应设备的设备运转状态的运转信息并执行生成运转信息时序数据的处理。也就是，运转信息收集单元23连续地接收控制单元11按需输出的控制信号作为各个单独的运转信息，并且通过将接收时刻与内置的测时计时器23a的时间轴上的时间相关联，而输出所接收的信息作为运转信息时序数据42。

电力测量单元24在时序上测量表示对应设备中消耗的电量的耗电量，并且执行生成电量时序数据41的处理。具体地，电力测量单元24包括内置的测时计时器24a和功率计24b，并且通过功率计24b连续地测量从电力线4经由电源线4a提供至驱动单元15的电量，然后通过将所测量的值与测时计时器24a的时间轴上的时间相关联，而输出所测量的值作为电量时序数据41。作为电量时序数据41的数据格式，可以有图形数据41a或者表格类型数据41b，其中，图形数据41a表示耗电量随着时间推移的改变，如曲线图41c的形式，表格类型数据41b是将电量41e与日期和时间41d相对应的类型(见图3)。

同步输出单元25具有通过将时序上的各个时间轴彼此同步而输出运转信息时序数据42和电量时序数据41作为运转耗电数据的功能。同步输出单元25具有唯一的内置测时计时器25a，并且将测时计时器23a和测时计时器24a的时间轴与测时计时器25a的时间轴相关联，从而执行将运转信息时序数据42和电量时序数据41与测时计时器25a的时间轴同步的处理。也就是，同步输出单元25具有唯一的时间轴，并且将运转信息时序数据42和电量时序数据41的时序上的各个时间轴与同步输出单元25的唯一的时间轴同步。显示处理单元26执行将输出的运转耗电数据显示在提供给显示单元14或管理计算机3的显示设备上的处理(见图1和图2)。

工作确定单元27确定作为最大耗电源的工作处理32或元件起动单元10a。输出调整单元28为由工作确定单元27确定的元件起动单元10a、或作为所确定的工作处理32中的最大耗电源的元件起动单元10a，执行用以减小元件起动单元10a的输出的调整，以便降低耗电。

接下来，关于图10中的耗电的转变图，将参照图14描述用于减小作为在耗电峰值时间的最大耗电源的元件起动单元10a的输出的调整序列(抑制峰值功率的方法)。这里，ST11至ST13是由工作确定单元27执行的处理，而ST14和ST15是由输出调整单元28执行的处理。首先，接收关于峰值功率点的输入(ST11)。接着，显示每个电机的输出情形(电力指标信息)(ST12)。接着，确定具有最大输出的电机(ST13)。另外，如果在ST13中，操作者查看屏幕上显示的每个电机的输出情形，操作者确定作为最大耗电源的电机，由操作者进行的输入该电机的操作被接收，并且工作确定单元27根据输入结果执行确定，也没有问题。

接下来，判定是否可以减小电机的输出(ST14)。基于在ST14对可能性的判定，可以考虑下面描述的具体示例。

a)判定即使电机的转速(在第15段中描述的安装头的X、Y轴方向的驱动电机的情况下是安装头的移动速度)降低时在生产效率方面是否也不存在问题。例如，判定即使降低生产节拍(tact)时其是否也在允许的范围内。

b)判定是否可以减少电机的加速和减速次数。例如，如图15中所示，在印刷版上的每个组件安装位置安装组件的情况下，如果是安装序列(a)，则Y轴方向上的移动次数(加速和减速次数)发生8次，但是，如果是安装序列(b)，则可以将Y轴方向上的移动次数(加速和减速次数)减少至1次(另外，在所有情况下，X方向上的加速和减速次数为8次而没有改变)。

在ST14判定不存在减小电机的输出的可能性的情况下，该处理结束，但是，在判定存在可能性的情况下，将电机的输出减小可能的量(ST15)。在ST15中，在显示屏上显示关于减小所确定的可能量的指示。因此，操作者可以执行用于减小元件起动单元10a的输出的操作。然而，输出调整单元28可以将表示该指示的命令信号传送至用于安装组件的设备的控制单元。因为减小输出的效果较大，所以确定具有最大输出的电机并减小该电机的输出。然而，如果存在效果(具体地，在不能减小具有最大输出的电机的输出的情况下)，则减小除了具有最大输出的电机之外的电机的输出是没关系的。

接下来，关于图11中图示每个工作处理的耗电比的图，将参照图16描述用于减小耗电变为最大的工作处理32中的元件起动单元10a的输出的调整序列(抑制监视间隔中的总功率的方法)。这里，ST21和ST22是由工作确定单元27执行的处理，而ST23和ST24是由输出调整单元28执行的处理。首先，确定具有最大耗电量的工作处理32(ST21)。接着，确定在工作处理32中具有最大总输出量的电机(ST22)。另外，如果在ST21和ST22中，操作者查看屏幕上显示的每个工作处理的耗电量比和每个电机的输出情形，操作者确定作为最大耗电源的工作处理和电机，由操作者进行的输入该电机的操作被接收，并且工作确定单元27根据输入结果执行确定，也没有问题。

接着，判定是否可以减小电机的输出(ST23)。ST23与上述图14的ST14相同。在ST23中，在ST23判定不存在减小电机的输出的可能性的情况下，该处理结束，但是，在判定存在可能性的情况下，将电机的输出减小可能的量(ST24)。ST24与上述图14的ST15相同。因为减小输出的效果较大，所以确定具有最大输出的电机并减小该电机的输出。然而，如果存在效果(具体地，在不能减小具有最大输出的电机的输出的情况下)，则减小除了具有最大输出的电机之外的电机的输出也没有问题。

虽然详细地或者参考具体实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员应当理解，在不违背本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变或修改。

本发明基于2008年11月28日提交的日本专利申请(2008-303969)，并且通过引用将其内容合并在此。

工业实用性

本发明的电力监视设备、电力监视方法和用于安装组件的设备具有利用对耗电的监视结果作为用于减小耗电量的有效信息的效果，并且在将组件安装在板子上并制造安装板的组件安装领域中是有效的。

附图标记说明

1、1A 组件安装线

2 LAN线

3 管理计算机

4 电力线

10 起动单元

10A 元件起动单元

23a、24a、25a 测时计时器

24b 功率计

Claims (9)

1.一种监视在构成组件安装线的用于安装组件的设备中消耗的电力的电力监视设备，所述电力监视设备包括：

运转信息收集单元，在时序上收集表示所述用于安装组件的设备的设备运转状态的运转信息并生成运转信息时序数据；

电力测量单元，在时序上测量表示在所述用于安装组件的设备中消耗的电量的耗电量并生成电量时序数据；以及

同步输出单元，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，而输出所述运转信息时序数据和所述电量时序数据。

2.如权利要求1所述的电力监视设备，

其中，所述电量时序数据是通过生成和收集二氧化碳排放量时序数据所获得的数据，所述二氧化碳排放量时序数据通过将所测量的耗电量转换为二氧化碳排放量而获得。

3.如权利要求1所述的电力监视设备，

其中，所述运转信息包括下列项中的至少一个：开关信息，表示通过消耗所述用于安装组件的设备中的电力而运转的元件起动单元的开关状态；电力指标信息，用作由所述元件起动单元消耗的电量的指标。

4.如权利要求3所述的电力监视设备，还包括：

显示单元，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，而显示所述运转信息时序数据和所述电量时序数据，使得所述元件起动单元在起动期间每个时间点的耗电量与电力指标信息之间的关系能够被理解。

5.如权利要求4所述的电力监视设备，

其中，在显示所述电量时序数据的所述显示单元的显示屏上指示所述电量时序数据的时序上的时间轴的具体时间点，从而在所述显示屏上显示与所述具体时间点对应的运转信息。

6.如权利要求1所述的电力监视设备，还包括：

工作确定单元，确定作为最大耗电源的工作处理或元件起动单元。

7.如权利要求6所述的电力监视设备，还包括：

输出调整单元，针对由所述工作确定单元确定的元件起动单元或作为所确定的工作处理中的最大耗电源的元件起动单元，执行用以减小所述元件起动单元的输出的调整，以便降低耗电。

8.一种电力监视方法，用于监视在构成组件安装线的用于安装组件的设备中消耗的电力，所述电力监视方法包括：

运转信息收集处理，在时序上收集表示所述用于安装组件的设备的设备运转状态的运转信息并生成运转信息时序数据；

电力测量处理，在时序上测量表示在所述用于安装组件的设备中消耗的电量的耗电量并生成电量时序数据；以及

同步输出处理，通过将时序上的各个时间轴彼此同步，而输出所述运转信息时序数据和所述电量时序数据。

9.一种用于安装组件的设备，其构成将组件安装在板子上并制造安装板的组件安装线，所述用于安装组件的设备包括：

元件起动单元，通过消耗所述用于安装组件的设备中的电力而运转；以及

如权利要求1至7中的任何一项所述的电力监视设备。

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