CN104647756A - 3d打印机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的3D打印机的控制系统，采用上位机控制端接收用户输入的触击指令，并将触击指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，并将控制指令通过无线网络发送至中枢控制器，控制指令用于控制中枢控制器工作；通过中枢控制器接收上位机控制端发送的控制指令，并对控制指令进行解析生成对应的控制码，并将控制码发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机工作；使中枢控制器采用有线或无线的方式连接3D打印机的控制板，通过上位机控制端启动控制软件，控制3D打印机完成文件打印与管理和温度设置与监控等任务，其可以由多个上位机控制端同时连接3D打印机，并且在切换的过程中不影响3D打印机的正常工作，实时性较好。

Description

3D打印机的控制系统

技术领域

本发明涉及打印机控制领域，具体而言，涉及3D打印机的控制系统。

背景技术

随着数码技术的快速发展，3D打印技术也得到了极大的发展；3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

相关技术提供了一种3D打印机控制系统，包括电脑；即将3D打印机的主控板与单一的电脑电连接，由电脑作为控制系统向主控板发送控制指令，进而由主控板根据该控制指令控制3D打印机工作，使得3D打印机打印出相应的物体。

但是，现有的3D打印机控制系统中，电脑和主控板需要时刻连接，当将电脑需要切换到其他控制系统时，在切换的过程中需要断开3D打印机，故使得3D打印机不能正常工作，实时性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供3D打印机的控制系统，以可以由多个上位机控制端同时连接3D打印机，从而可以实现多个上位机控制端之间切换，并且在切换的过程中，不影响3D打印机的正常工作，实时性较好。

第一方面，本发明实施例提供了一种3D打印机的控制系统，包括：中枢控制器和上位机控制端；

上位机控制端，用于接收用户输入的触击指令，并将触击指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，并将控制指令通过无线网络发送至中枢控制器，控制指令用于控制中枢控制器工作；

中枢控制器，用于接收上位机控制端发送的控制指令，并对控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将控制码发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器，用于根据预设核实标准对存储的预执行任务进行检查，在检查结果符合标准时，根据预执行任务生成对应的控制指令，并将工作指令发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机工作；其中，控制指令用于控制包括：电机移动、温度控制以及IO信号的输出与读取。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统还包括液晶显示器LCD；

LCD与中枢控制器电连接，用于显示3D打印机的工作菜单以及接收用户的选择指令，并将选择指令发送至中枢控制器；选择指令用于从工作菜单中选择预执行任务；

中枢控制器，用于接收选择指令，并选择选择指令对应的预执行任务，并根据预执行任务生成控制指令，并将控制指令发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机根据控制指令进行工作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统，还包括旋转电位器；

旋转电位器与中枢控制器电连接，用于辅助选择3D打印机的预执行任务。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统还包括图像采集装置；

图像采集装置与中枢控制器电连接，用于监控3D打印机的工作状态，并将工作状态发送至中枢控制器；

中枢控制器还用于接收工作状态，并将工作状态无线传输至上位机控制端，以便供给用户进行查看。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器包括USB转串口；

中枢控制器通过USB转串口与3D打印机的主控板电连接。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，LCD包括SPI接口，旋转电位器包括通用输入/输出GPIO；

LCD通过SPI接口与中枢控制器电连接；GPIO；旋转电位器通过GPIO与中枢控制器电连接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器为树莓派RPi。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，无线网络包括以下中的一种或多种：GPRS无线通信网、3G无线通信网、4G无线通信网及WiFi网络。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器采用PyQtUI编程语言完成本地界面绘制，并通过Http协议完成本地界面与Python后台服务器的服务通信，从而完成整个数据通信功能。

本发明实施例提供的3D打印机的控制系统，采用上位机控制端接收用户输入的触击指令，并将触击指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，并将控制指令通过无线网络发送至中枢控制器，控制指令用于控制中枢控制器工作；通过中枢控制器接收上位机控制端发送的控制指令，并对控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将控制码发送至3D打印机的主控板，以便主控板控制3D打印机工作；

与现有技术中的3D打印机控制系统中，电脑和主控板需要时刻连接，当将电脑需要切换到其他控制系统时，在切换的过程中需要断开3D打印机，故使得3D打印机不能正常工作，实时性较差的方案相比，其使中枢控制器采用有线或无线的方式连接3D打印机的控制板，通过上位机控制端(如浏览器或者Android平板App)启动控制软件，控制3D打印机完成以下任务，如文件打印与管理、温度设置与监控、机器调试、日志管理等工作，其中，本发明可以由多个上位机控制端同时连接3D打印机，从而可以实现多个上位机控制端之间切换，并且在切换的过程中，不影响3D打印机的正常工作，实时性较好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种3D打印机的控制系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种3D打印机的控制系统的硬件系统机构的原理图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种3D打印机的控制系统的软件系统结构的原理图。

主要元件符号说明：

11、上位机控制端；12、上位机控制端；13、上位机控制端；14、LCD；15、旋转电位器；16、图像采集装置

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实施例所基于的通信连接系统进行简要说明。如图1所示，本发明所涉及的3D打印机的控制系统，包括：上位机控制端11、中枢控制器12和3D打印机的主控板13，上位机控制端11、中枢控制器12和3D打印机的主控板13之间可以建立数据通信关系。而在本发明实施例中，上述上位机控制端11可以为具有通信功能的电子终端，例如智能手机、平板电脑或者其他通信电子产品。并且，这些电子终端需要设置包括WIFI(WIreless-Fidelity，无线保真)芯片或者蓝牙芯片在内的通信芯片(或者称为无线通讯芯片；上述中枢控制器12可以为RPi(Raspberry Pi，树莓派)或者单片机等；上述3D打印机的主控板13为3D打印机本身自带的主控板。

本发明提供了一种3D打印机的控制系统，包括：中枢控制器12和上位机控制端11；上位机控制端11，用于接收用户输入的触击指令，并将触击指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，并将控制指令通过无线网络发送至中枢控制器12，控制指令用于控制中枢控制器12工作；中枢控制器12，用于接收上位机控制端11发送的控制指令，并对控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将控制码发送至3D打印机的主控板13，以便主控板控制3D打印机工作。

本发明实施例提供的3D打印机的控制系统，采用上位机控制端11接收用户输入的触击指令，并将触击指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，并将控制指令通过无线网络发送至中枢控制器12，控制指令用于控制中枢控制器12工作；通过中枢控制器12接收上位机控制端11发送的控制指令，并对控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将控制码发送至3D打印机的主控板13，以便主控板控制3D打印机工作；

与现有技术中的3D打印机控制系统中，电脑和主控板需要时刻连接，当将电脑需要切换到其他控制系统时，在切换的过程中需要断开3D打印机，故使得3D打印机不能正常工作，实时性较差的方案相比，其使中枢控制器12采用有线或无线的方式连接3D打印机的控制板，通过上位机控制端11(如浏览器或者Android平板App)启动控制软件，控制3D打印机完成以下任务，如文件打印与管理、温度设置与监控、机器调试、日志管理等工作，其中，本发明可以由多个上位机控制端11同时连接3D打印机，从而可以实现多个上位机控制端11之间切换，并且在切换的过程中，不影响3D打印机的正常工作，实时性较好。

本实施例中的上位机控制端11可以是智能手机或者平板电脑；本实施例中均以智能手机为例进行说明，该智能手机上预装有浏览器或者Android平板App，并通过浏览器或者Android平板App启动控制软件，从而控制3D打印机完成下述工作任务：文件打印与管理、温度设置与监控、机器调试、日志管理等工作。

具体的，本实施例中的3D打印机为专用3DTalk打印机。由于3D打印机通常需要工作很长的时间，一般均是20小时以上，所以3D打印机在打印的过程中可能存在异常，如导致打印失败等，并且，3D打印机的有些问题是无法通过硬件检测完成的，必须由操作人来判定，比如打印的质量好坏等，所以3D打印机在无人值守的情况下，也需要工作人员时刻定时检测其工作情况；而本发明则可以通过中枢控制器12连接3D打印机的控制板，在上位机控制端11(即智能终端)连接中枢控制器12，本发明还具有扩展能力，比如摄像，传感检测等，让操作人可以通过智能终端随时随地的关注3D打印机的打印情况，便于及时发现D打印机在答应过程中遇到的问题，减少损失。

更具体的，本实施例中的上位机控制端11可以为平板电脑，本实施例中推荐使用Android4.2系统的平板电脑，使用该平板电脑的好处是，价格实惠，其价格在1000元左右，并且具有四核以上CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，且支持HTML5(其中，HTML为万维网的核心语言、标准通用标记语言下的一个应用超文本标记语言。

本实施例中的上位机控制端11可以为PC，该PC支持HTML5浏览器的个人PC，推荐使用火狐最新版本浏览器。而在PC端设置有3D建模软件，如AutoCAD 3DsMax等；切片软件，如Cura slic3r等；控制软件，如Octoprint(浏览器前端)等。

而中枢控制器12即嵌入式端，其具体的处理部分即Octoprint(服务端)，实际上，Octoprint是一款完全基于网页的“主机”程序，可以通过这个“主机”程序的软件远程控制3D打印机，其上还可以预先设置的网络摄像头监控3D打印机，用户可以通过上位机控制端11随时控制3D打印机暂停和恢复打印等，另外，该“主机”程序还包括设定模块，该设定模块，用于设定固定时间，让3D打印机按照特定的频率抓拍3D打印机工作时的照片。

而，Octoprint利用Python语言(Python语言是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言)支持的Flask开源框架搭构建Web服务器作为后台服务提供者，以Html5、CSS(CSS为级联样式表，其是一种用来表现HTML(标准通用标记语言的一个应用)或XML(标准通用标记语言的一个子集)等文件样式的计算机语言。)、Javascript、Ajax等前端技术完成界面绘制以及数据交互，使用Uart通信技术完成与3D打印机的主控板13(该3D打印机的主控板13可以是Arduino单片机，也可以是Arduino控制器)之间的通信。

图2示出了本发明实施例所提供的一种3D打印机的控制系统的硬件系统机构的原理图；图3示出了本发明实施例所提供的一种3D打印机的控制系统的软件系统结构的原理图。如图2和图3所示，

3D打印机的主控板13，硬件使用兼容设计，软件使用Arduino平台搭建，优点是加速开发速度，并且易于扩展。并且，该3D打印机的主控板13支持标准的G-code协议，同时扩展自有的指令集M-code。工作原理：其通过USB转串口连接到中枢控制器12，接收到中枢控制器12发送的G-code代码，并对该G-code代码进行解析，得到控制信号，并将控制信号对应的发送至指定的开关模块和步进电机等模块，使开关模块和步进电机等模块等完成其自身对应的动作；控制信号的作用主要包括：步进电机移动、温度控制以及IO信号的输出与读取。

3D打印机的主控板13的硬件采用Atmega2560为核心，ArduinoMega2560是采用USB接口的核心电路板，具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计，外围扩展开关管，usb转串口通信模块、DC-DC模块、温度检测模块等，支持5路步进电机的控制。

进一步的，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器12，用于根据预设核实标准对存储的预执行任务进行检查，在检查结果符合标准时，根据预执行任务生成对应的控制指令，并将工作指令发送至3D打印机的主控板13，以便主控板控制3D打印机工作；其中，控制指令用于控制包括：电机移动、温度控制以及IO信号的输出与读取。

具体的，中枢控制器12的包括本地设备和Python服务器，其中，本地设备中预先存储有打印文件，然后在接收到控制指令时，从本地设备中提取与控制指令对应的预执行任务(该预执行任务是打印文件的一部分或全部)，其中，中枢控制器12中预先存储的预设核实标准可以是完整的打印文件，并在完整的打印文件中检测预执行任务中的打印文件是否完整等；在检查结果符合标准时，则开始打印模型时，读取打印文件并通过串口发送到3D打印机的主控板13。

具体的，终端用户的动作首先被前端界面接收，先经由Jsp(JavaServer Pages，java服务器页面)解释器将控制指令进行解析，并根据解析的结果生成对应的操作码，再通过后台Python服务端将该操作码发送到3D打印机的主控板13。采用PyQtUI编程语言完成本地界面绘制，并通过Http(HTTP-Hypertext transfer protocol)，超文本传送协议)协议(Tcp通信、POST、GET)完成与Python后台的服务通信，从而完成整个控制及数据通信功能；其中，POST和GET是网页数据向服务器提交的两种方式；POST方法用来向目的服务器发出请求，要求它接受被附在请求后的实体，并把它当作请求队列(Request-Line)中请求URI所指定资源的附加新子项；GET方法就是以实体方式得到由请求URI所指定资源的信息。

Linux系统软件(无线网卡端)：整个系统可采用：Samba(Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成)、安全外壳协议Ssh、串口进行远程或本地控制与机器调试；无线热点：采用开源工程:Hosapd、Udhcpd完成无线热点部署；软件更新：采用Nginx开源工程搭建Web服务器，平板通过扫描给出的二维码完成客户端下载和更新。

进一步的，该3D打印机的控制系统还包括液晶显示器LCD14；

LCD14与中枢控制器12电连接，用于显示3D打印机的工作菜单以及接收用户的选择指令，并将选择指令发送至中枢控制器12；选择指令用于从工作菜单中选择预执行任务。

中枢控制器12，用于接收选择指令，并选择选择指令对应的预执行任务，并根据预执行任务生成控制指令，并将控制指令发送至3D打印机的主控板13，以便主控板控制3D打印机根据控制指令进行工作。

其中，在中枢控制器12上设置LCD14(Liquid Crystal Display，液晶显示器)，可以通过该LCD14显示3D打印机的打印任务，并通过无线网络发送至用户的上位机控制端11，以便用户能够看到该打印任务，用以供用户选择，用户可以在该上位机控制端11上选择相应的打印任务，并上位机控制端11向中枢控制器12发送控制指令，在由中枢控制器12将该控制指令解析并发送至3D打印机的主控板13，以便该3D打印机控制打印机进行打印工作。

本实施例中，LCD14可以使用4.3寸LCD14液晶屏，采用SPI接口，封装为Framebuffer设备(是用一个视频输出设备从包含完整的帧数据的一个内存缓冲区中来驱动一个视频显示设备。)，采用开源工程：Fbtft；具体使用RA8875型号的驱动板，而该LCD14采用SPI接口与中枢控制器12电连接，其分辨率优选为480*272的TFT彩色液晶屏。

进一步的，该3D打印机的控制系统还包括旋转电位器15；

旋转电位器15与中枢控制器12电连接，用于辅助选择3D打印机的预执行任务。

具体的，旋转电位器15即旋钮，该旋钮设置在中枢控制器12上，以便对中枢控制器12和LCD14起到辅助作用，在3D打印机的工作现场，共组人员可以功过该旋钮调节打印机的各种数值，如频率数值等，因为在LCD14上触碰到一个具体的数值，精确度较低，而通过旋钮，并且在该旋钮设置刻度，具体的该旋钮可以左右旋转，转一圈共20刻度，能够精确的调节工作人员需要的刻度。

旋转电位器15：利用树莓派通用GPIO(General Purpose InputOutput，通用输入/输出)，总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。驱动完成状态判断与数据读写，采用开源工程：WiringPi。

进一步的，该3D打印机的控制系统还包括图像采集装置16；图像采集装置16与中枢控制器12电连接，用于监控3D打印机的工作状态，并将工作状态发送至中枢控制器12。

中枢控制器12还用于接收工作状态，并将工作状态无线传输至上位机控制端11，以便供给用户进行查看。

具体的，图像采集装置16可以为网络摄像头，摄像机，单反相机等；将图像采集装置16设置在3D打印机的附近，使其监控并实时采集3D打印机的工作状态，并将该3D打印机的工作状态发送至中枢控制器12，以便该中枢控制器12通过其上设置的显示屏显示该监控状态，并通过无线网络将该3D打印机的工作状态发送至上位机控制端11，用以供给用户查看，以便用户可以实时了解该打印机的情况。

而相关技术中的3D打印机的控制系统，需要工作人员时刻在电脑前监测3D打印机的工作情况，以及设置3D打印机的工作任务等，从而使得耗费大量的劳动力，本发明通过增加图像采集装置16可以实时采集3D打印机的工作状态，并通过中枢控制器12将该3D打印机的工作状态发送至上位机控制端11，能够使用户时刻了解其工作状态，并在监测到3D打印机处于非正常状态时，及时进行处理。

另外，本发明也可以使用传感器，使传感器与中枢控制器12连接，实时采集3D打印机的工作状态并将该状态通过中枢控制器12实时汇报给相应的工作人员。

进一步的，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器12包括USB转串口；中枢控制器12通过USB转串口与3D打印机的主控板13电连接。

具体的，中枢控制器12在硬件方面，使用USB转串口与3D打印机的主控板13进行连接；在软件方面，中枢控制器12与3D打印机的主控板13之间的数据使用Gcode协议进行传输。

进一步的，该3D打印机的控制系统中，LCD14包括SPI接口，旋转电位器15包括通用输入/输出GPIO；

LCD14通过SPI接口与中枢控制器12电连接；GPIO；旋转电位器15通过GPIO与中枢控制器12电连接。

进一步的，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器12为树莓派RPi。

进一步的，该3D打印机的控制系统中，无线网络包括以下中的一种或多种：GPRS无线通信网、3G无线通信网、4G无线通信网及WiFi网络。

进一步的，该3D打印机的控制系统中，中枢控制器12采用pyQtUI编程语言完成本地界面绘制，并通过Http协议完成与Python后台的服务通信，从而完成整个控制及数据通信功能。

本发明提供的3D打印机的控制系统，其使中枢控制器12采用有线或无线的方式连接3D打印机的控制板，通过上位机控制端11(如浏览器或者Android平板App)启动控制软件，控制3D打印机完成以下任务，如文件打印与管理、温度设置与监控、机器调试、日志管理等工作，其中，本发明可以由多个上位机控制端11同时连接3D打印机，从而可以实现多个上位机控制端11之间切换，并且在切换的过程中，不影响3D打印机的正常工作，实时性较好。并且，该3D打印机的控制系统还具有扩展能力，比如摄像，传感检测等，让操作人可以随时随地的关注打印情况，便于及时发现问题，较小损失。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种3D打印机的控制系统，其特征在于，包括：中枢控制器和上位机控制端；

上位机控制端，用于接收用户输入的触击指令，并将所述触击指令转换成对应的操作码，并根据所述操作码生成控制指令，并将所述控制指令通过无线网络发送至所述中枢控制器，所述控制指令用于控制所述中枢控制器工作；

所述中枢控制器，用于接收所述上位机控制端发送的控制指令，并对所述控制指令进行解析，生成对应的控制码，并将所述控制码发送至3D打印机的主控板，以便所述主控板控制3D打印机工作。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，

所述中枢控制器，用于根据预设核实标准对存储的所述预执行任务进行检查，在检查结果符合标准时，根据所述预执行任务生成对应的所述控制指令，并将所述工作指令发送至3D打印机的主控板，以便所述主控板控制3D打印机工作；其中，所述控制指令用于控制包括：电机移动、温度控制以及IO信号的输出与读取。

3.根据权利要求2所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，还包括液晶显示器LCD；

所述LCD与所述中枢控制器电连接，用于显示所述3D打印机的工作菜单以及接收用户的选择指令，并将所述选择指令发送至所述中枢控制器；所述选择指令用于从所述工作菜单中选择预执行任务；

所述中枢控制器，用于接收所述选择指令，并选择所述选择指令对应的预执行任务，并根据所述预执行任务生成所述控制指令，并将所述控制指令发送至3D打印机的主控板，以便所述主控板控制3D打印机根据所述控制指令进行工作。

4.根据权利要求2所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，还包括旋转电位器；

所述旋转电位器与所述中枢控制器电连接，用于辅助选择所述3D打印机的预执行任务。

5.根据权利要求3或4所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，还包括图像采集装置；

所述图像采集装置与所述中枢控制器电连接，用于监控所述3D打印机的工作状态，并将所述工作状态发送至所述中枢控制器；

所述中枢控制器还用于接收所述工作状态，并将所述工作状态无线传输至所述上位机控制端，以便供给用户进行查看。

6.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述中枢控制器包括USB转串口；

所述中枢控制器通过所述USB转串口与所述3D打印机的主控板电连接。

7.根据权利要求6所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述LCD包括SPI接口，所述旋转电位器包括通用输入/输出GPIO；

所述LCD通过所述SPI接口与所述中枢控制器电连接；所述GPIO；所述旋转电位器通过所述GPIO与所述中枢控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述中枢控制器为树莓派RPi。

9.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，所述无线网络包括以下中的一种或多种：GPRS无线通信网、3G无线通信网、4G无线通信网及WiFi网络。

10.根据权利要求1所述的3D打印机的控制系统，其特征在于，

所述中枢控制器采用pyQtUI编程语言完成本地界面绘制，并通过Http协议完成本地界面与Python后台服务器的服务通信，从而完成整个数据通信功能。