CN106584831A - 3d打印机远程控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3D打印机远程控制系统及控制方法，PC端准备远程控制3D打印机的数据A，并将数据A发送至云端；安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，对数据B进行处理得到数据C，将数据C通过通讯板传输至主控板；主控板根据数据C控制3D打印机，接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；安卓板对反馈数据D进行处理得到数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。本发明可远程操作3D打印机，实时接收3D打印机状态，反馈打印机打印内容；可以随时通过云端对3D打印机进行模型文件分发、固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机、发送通知、设备定位、3D打印机使用信息反馈。

Description

3D打印机远程控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D打印机远程控制系统及控制方法。

背景技术

现有3D打印机交互面板使用LCD等旋钮式或按键式控制板，没有Wifi功能，只能通过U盘连接或者连接电脑来进行数据传输或交互。少数3D打印机使用了可以进行Wifi连接的控制板，单功能只局限于接受文件。

所以现有3D打印机无法与用户进行有效的交互，尤其是远距离的信息断绝。这样使使用者或监控者无法准确了解3D打印机的工作状态。3D打印机所有的计算内容和打印状态无法通过有效的方式反馈到远距离的使用者，只能显示在屏幕中；由于3D打印机单次打印时间较长，所以使用者无法长时间观测显示屏，导致无法及时获取3D打印机的信息状态，而对监控者来说，如果远离打印机，则无法了解3D打印机是否被使用过，使用人是谁，更无法得知打印内容。

如果3D打印机出现状况，使用者无法得知打印机的打印状态，更不可能对打印机进行调整、停止、微调等操作。

而如果3D打印机的打印操作不符合要求，或者不被允许，监控者也无法及时制止及锁定3D打印机。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供3D打印机远程控制系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种3D打印机远程控制系统，包括设置在3D打印机内部的主控板，还包括：PC端、云端及设置在3D打印机内的安卓板和通讯板；

所述PC端与所述云端相连，所述PC端用于准备远程控制3D打印机的数据A，并将所述数据A发送至云端；所述数据A包括文件、视频和图片；

所述安卓板上连接有Wifi模块，所述Wifi模块与所述云端相连；所述安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；

所述安卓板通过所述通讯板与所述主控板相连，所述安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板，所述主控板根据数据C控制3D打印机；所述主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板，所述安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；

所述PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。

作为本发明的进一步改进，所述云端基于移动开放联盟的国际标准OMA DM(OpenMobile Alliance Device Management)对3D打印机进行控制。

作为本发明的进一步改进，所述云端支持OMA DM 1.2.1，FUMO1.0.4，SCOMO1.0，LAWMO1.0标准协议。

本发明还提供一种3D打印机远程控制方法，包括：

步骤1、PC端准备远程控制3D打印机的数据A，所述数据A包括文件、视频和图片；

步骤2、将数据A传给云端；

步骤3、安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；

步骤4、安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板；

步骤5、主控板根据数据C控制3D打印机；

步骤6、主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；

步骤7、安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E；

步骤8、安卓板通过Wifi模块将数据E传输至云端；

步骤9、通过PC端查看云端，显示3D打印机状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明公开的3D打印机远程控制系统及控制方法，可远程操作3D打印机，实时接收3D打印机状态，反馈打印机打印内容；可以随时通过云端对3D打印机进行模型文件分发、固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机、发送通知、设备定位、3D打印机使用信息反馈；通过云端对3D打印机进行全面监控。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的3D打印机远程控制系统的框架及数据传输图；

图2为本发明一种实施例公开的3D打印机远程控制方法的流程图。

图中：

1、主控板；2、PC端；3、云端；4、安卓板；5、通讯板；6、Wifi模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1所示，本发明提供一种3D打印机远程控制系统，包括：PC端2、云端3及设置在3D打印机内的主控板1、安卓板4和通讯板5；其中：

本发明的PC端2通过登录云端3，实现PC端2与云端3的连接，云端3基于移动开放联盟的国际标准OMA DM(Open Mobile Alliance Device Management)对3D打印机进行控制；云端3支持OMA DM 1.2.1(设备管理)，FUMO1.0.4(固件更新)，SCOMO1.0(软件管理)，LAWMO1.0(锁定与擦除)标准协议。本发明通过PC端2准备远程控制3D打印机的数据A，数据A包括文件、视频、图片、软件等，并将数据A发送至云端3。

本发明的安卓板4采用安卓操作系统，其上连接有Wifi模块6，Wifi模块6与云端3相连；本发明的安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到可被主控板识别的数据C；数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据。本发明的安卓板4通过通讯板5与主控板1建立相连，安卓板4将数据C通过通讯板5传输至主控板6，主控板6采用3D打印控制系统；主控板根据数据C控制3D打印机；同时，主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板5传输至安卓板4，安卓板4对反馈数据D进行处理得到可用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块6将数据E传输至云端；反馈数据D为3D打印机的工作状态数据，具体包括探头温度、电机位置和挤出机的走料等。本发明通过PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。

如图1、2所示，本发明还提供一种3D打印机远程控制方法，包括：

步骤1、PC端准备远程控制3D打印机的数据A，数据A包括文件、视频和图片等控制控制3D打印机的数据；

步骤2、将数据A传给云端；

步骤3、安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；

步骤4、安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板；

步骤5、主控板根据数据C控制3D打印机；

步骤6、主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；

步骤7、安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E；

步骤8、安卓板通过Wifi模块将数据E传输至云端；

步骤9、通过PC端查看云端，显示3D打印机状态。

其中：本发明安卓板4与主控板1之间数据进行传输的具体方式为：

1、3D打印机上位采用安卓操作系统，即安卓板4；应用软件使用JAVA编写；应用软件通过触摸屏幕及USB采集用户所进行的操作，将采集到的操作转换为可执行的数据。

2、应用软件在内部进行数据的分析处理，将处理的结果以TTL信号的方式通过串口发送给通讯板5。

3、通讯板5接收到TTL信号，将TTL信号转换成RS232信号。

4、主控板1的下位软件使用C/C++语言进行编写；下位软件通过串口接收到通讯板5发送的RS232信号，在下位软件内部进行解析；

5、下位软件根据解析的结果，控制3D打印机进行相关的动作，并将当前3D打印机的状态通过串口发送给通讯板5。

6、安卓操作系统，即安卓板4通过通讯板5接收反馈信息，加以处理，并通过屏幕反馈给用户。

本发明公开的3D打印机远程控制系统及控制方法，3D打印机使用外接电源正常运行，在开机后可由云端进行远程控制；本发明可远程操作3D打印机，实时接收3D打印机状态，反馈打印机打印内容；可以随时通过云端对3D打印机进行模型文件分发、固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机、发送通知、设备定位、3D打印机使用信息反馈；通过云端对3D打印机进行全面监控。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种3D打印机远程控制系统，包括设置在3D打印机内部的主控板，其特征在于，还包括：PC端、云端及设置在3D打印机内的安卓板和通讯板；

所述PC端与所述云端相连，所述PC端用于准备远程控制3D打印机的数据A，并将所述数据A发送至云端；所述数据A包括文件、视频和图片；

所述安卓板上连接有Wifi模块，所述Wifi模块与所述云端相连；所述安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；

所述安卓板通过所述通讯板与所述主控板相连，所述安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板，所述主控板根据数据C控制3D打印机；所述主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板，所述安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E，并通过Wifi模块将数据E传输至云端；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；

所述PC端通过查看云端，显示3D打印机状态。

2.如权利要求1所述的3D打印机远程控制系统，其特征在于，所述云端基于移动开放联盟的国际标准OMA DM(Open Mobile Alliance Device Management)对3D打印机进行控制。

3.如权利要求2所述的3D打印机远程控制系统，其特征在于，所述云端支持OMA DM1.2.1，FUMO1.0.4，SCOMO1.0，LAWMO1.0标准协议。

4.一种如权利要求1-3中任一项所述的3D打印机远程控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、PC端准备远程控制3D打印机的数据A，所述数据A包括文件、视频和图片；

步骤2、将数据A传给云端；

步骤3、安卓板通过Wifi模块从云端接收数据B，并对数据B进行处理得到被主控板识别的数据C；所述数据B包括数据A和固件升级、软件安装卸载、锁定解锁3D打印机的数据；

步骤4、安卓板将数据C通过通讯板传输至主控板；

步骤5、主控板根据数据C控制3D打印机；

步骤6、主控板接收3D打印机状态的反馈数据D，并将反馈数据D通过通讯板传输至安卓板；所述反馈数据D包括探头温度、电机位置和挤出机的走料；

步骤7、安卓板对反馈数据D进行处理得到用于传输至云端的数据E；

步骤8、安卓板通过Wifi模块将数据E传输至云端；

步骤9、通过PC端查看云端，显示3D打印机状态。