JP6806737B2 - 同期装置、同期方法及び同期プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る同期装置1の機能構成を示す図である。
同期装置1は、パーソナルコンピュータ又はサーバ装置等の情報処理装置である。また、同期装置1は、工作機械を制御するための数値制御装置等の制御装置として実装されてもよい。
同期装置1は、制御部10及び記憶部20を備え、これらの他、さらに入出力及び通信等の各種のインタフェースを備えてよい。
機械データは、例えば、トルク、位置、電流等の指令値及び実測値を含む。取得した機械データは、第1の時刻情報と共に、記憶部20に記憶される。
測定データは、例えば、音の大きさを示す音響データ、振動状態を示す加速度データ、動画データ等を含む。取得した測定データは、第2の時刻情報と共に、記憶部20に記憶される。なお、音及び振動等を測定するためのセンサの設置場所は限定されないが、例えば、主軸ヘッド部等、実際に加工が行われる位置の近傍であることが好ましい。
所定の事象とは、例えば、工具がワークに接触する加工開始のタイミング、又は工具がワークから離れる加工終了のタイミング等を含む。このような事象の発生時には、トルク指令値が急上昇する等の特徴が見られるため、第1の抽出部13は、所定以上の上昇率若しくは下降率、又は所定の閾値を超えたこと若しくは下回ったこと等の特徴を条件として、事象の発生時点を抽出する。
例えば、工具がワークに接触する加工開始のタイミングから工具がワークから離れる加工終了のタイミングまでは、測定される音が大きくなり、工具が振動して加速度も大きくなる。そこで、第2の抽出部14は、例えば、音の大きさ又は加速度が所定の閾値を超えたことを条件として加工開始の時点を抽出し、一定期間に渡って閾値以内に収まっていることを条件として加工終了の時点を抽出する。
出力部15によるデータ出力の形態は限定されない。出力部15は、例えば、時間軸を揃えた複数の波形データをディスプレイに表示してもよいし、このような表示データ又は数値データを外部機器へ送信してもよい。
また、同様に、閾値設定部16は、第2の抽出部14により動画データから抽出された時点を含む第2の時刻情報における前後の期間の測定データに基づいて、この測定データから所定の事象の発生時点を抽出するための閾値を設定する。
第1の例では、機械データに含まれるトルク指令値と、測定データに含まれる音響データとの同期が行われる。
また、音響データの波形Bに対して、同様に加工開始の事象を検出するために、予め閾値S2が設定されていると、こちらからも閾値S2を超える時点t21、t22、t23等が順に抽出される。
図2の機械データ及び測定データのそれぞれから、同一の事象が発生した時点が抽出されている。
第2の例は、測定データとして加速度データが用いられる場合である。加速度の大きさにより、主軸ヘッド等における振動の大きさが観測される。ここでは、穴あけ加工時の加速度値が観測されている。
なお、閾値を下回る短時間の加速度値は無視されてよい。あるいは、例えば、加速度値を時間平均した値が閾値と比較されてもよい。
この結果、複数種類のデータ間の相関を調査する等の解析の際に、同期装置1は、時間的に整形されたデータを自動的に提供できる。
10 制御部
11 機械データ取得部
12 測定データ取得部
13 第1の抽出部
14 第2の抽出部
15 出力部
16 閾値設定部
20 記憶部
Claims (9)
- 第1の時刻情報に基づいて、機械の動作に関する1種類以上の機械データを時系列に取得する機械データ取得部と、
第2の時刻情報に基づいて、機械の状態を測定した1種類以上の測定データを時系列に取得する測定データ取得部と、
前記機械データのいずれかの系列から、所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすデータが現れた時点を抽出する第1の抽出部と、
前記測定データのいずれかの系列から、前記第1の抽出部とは独立して、前記所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすデータが現れた時点を抽出する第2の抽出部と、
前記第1の抽出部により抽出された時点と前記第2の抽出部により抽出された時点とを同期させて、前記機械データ及び前記測定データを出力する出力部と、を備える同期装置。 - 前記機械データ又は前記測定データのいずれかの系列に対して、前記所定の事象の発生を示す予め設定された条件は、対象のデータの値が所定の閾値を超えることを含む請求項1に記載の同期装置。
- 前記第1の抽出部及び前記第2の抽出部は、処理対象である前記機械データ又は前記測定データのいずれかの系列に動画データが含まれている場合に、当該動画データのフレーム画像のうち、前記所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすフレームが現れた時点を抽出する請求項2に記載の同期装置。
- 前記第1の抽出部により動画データから抽出された時点を含む前記第1の時刻情報における期間の当該動画データ以外の前記機械データ、又は前記第2の抽出部により動画データから抽出された時点を含む前記第2の時刻情報における期間の当該動画データ以外の前記測定データに基づいて、前記閾値を設定する閾値設定部を備える請求項3に記載の同期装置。
- 前記機械データは、トルク指令値を含む請求項1から請求項4のいずれかに記載の同期装置。
- 前記測定データは、音の大きさを示す音響データを含む請求項1から請求項5のいずれかに記載の同期装置。
- 前記測定データは、加速度データを含む請求項1から請求項6のいずれかに記載の同期装置。
- 第1の時刻情報に基づいて、機械の動作に関する1種類以上の機械データを時系列に取得する機械データ取得ステップと、
第2の時刻情報に基づいて、機械の状態を測定した1種類以上の測定データを時系列に取得する測定データ取得ステップと、
前記機械データのいずれかの系列から、所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすデータが現れた時点を抽出する第1の抽出ステップと、
前記測定データのいずれかの系列から、前記第1の抽出ステップとは独立して、前記所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすデータが現れた時点を抽出する第2の抽出ステップと、
前記第1の抽出ステップにおいて抽出された時点と前記第2の抽出ステップにおいて抽出された時点とを同期させて、前記機械データ及び前記測定データを出力する出力ステップと、をコンピュータが実行する同期方法。 - 第1の時刻情報に基づいて、機械の動作に関する1種類以上の機械データを時系列に取得する機械データ取得ステップと、
第2の時刻情報に基づいて、機械の状態を測定した1種類以上の測定データを時系列に取得する測定データ取得ステップと、
前記機械データのいずれかの系列から、所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすデータが現れた時点を抽出する第1の抽出ステップと、
前記測定データのいずれかの系列から、前記第1の抽出ステップとは独立して、前記所定の事象の発生を示す予め設定された条件を満たすデータが現れた時点を抽出する第2の抽出ステップと、
前記第1の抽出ステップにおいて抽出された時点と前記第2の抽出ステップにおいて抽出された時点とを同期させて、前記機械データ及び前記測定データを出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させるための同期プログラム。
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