CN102198826A - 紧急事件通知系统及用于通知紧急事件的方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种紧急事件通知系统，包括车载紧急事件通知设备(2)以及服务中心中的中心设备(3)。在存在碰撞可能性时，车载紧急事件通知设备向中心设备发送预先通知信号，在车辆碰撞时，发送紧急事件通知信号，以及在车辆避免碰撞时，发送取消信号。在接收到预先通知信号时，中心设备执行用于等待上述信号的预先通知过程，在接收到紧急事件通知信号时，中心设备执行紧急事件通知过程，以及在接收到取消信号时，中心设备终止预先通知过程。当在接收到预先通知信号后已经经过预定时间但没有接收到上述信号时，中心设备确定紧急事件通知过程是否是必需的，当紧急事件通知过程是必需时，执行紧急时间通知过程，以及当紧急事件通知过程不是必需时，终止预先通知过程。
Description
技术领域
本发明涉及紧急事件通知系统以及用于通知紧急事件的方法。所述系统包括车载紧急事件通知设备以及信息中心设备，所述车载紧急事件通知设备用于发送紧急事件通知信号，所述信息中心设备用于接收所述紧急事件通知信号并且执行紧急事件通知过程。
背景技术
在紧急事件通知系统中，当气囊由于车辆碰撞而膨胀时，安装在车辆上的车载紧急事件通知设备经由通信网络发送紧急事件通知信号。所述紧急事件通知信号示出该车辆发生碰撞(即，发生交通事故)的事实。当安装在信息中心的信息中心设备从该车载紧急事件通知设备接收到该紧急事件通知信号时，该信息中心设备执行紧急事件通知过程，用于请求该中心的操作员呼叫应急车辆。在JP-B2-4245059中公开了这个系统，该JP-B2-4245059对应于USP 7,657,374。
此外，在所述车载紧急事件通知设备中，即使用于检测碰撞的比如气囊信号线路和IG信号线路的信号线路断开和/或所述紧急事件通知设备由于所述碰撞而损坏，也一定执行所述紧急通知，从而使得当车辆碰撞的可能性升高时，所述紧急通知设备经由所述通信网络将预先通知信号发送到所述信息中心。所述预先通知信号示出所述车辆碰撞的可能性。然后，所述紧急事件通知设备确定在预定时间内所述气囊是否膨胀。当所述气囊在所述预定时间已经经过之前膨胀，则所述紧急通知设备经由所述网络将所述紧急事件通知信号发送到所述信息中心。当所述气囊在所述预定时间已经经过之前没有膨胀，则所述紧急事件通知设备将取消信号发送到所述信息中心。在JP-A-2007-183865中公开了这种系统。
在上述情形中，在所述信息中心设备从所述车载紧急事件设备接收到所述预先通知信号后，所述信息中心设备执行预先通知过程，用于在预定时间内等待来自所述车载紧急事件通知设备的紧急事件通知信号或取消信号。当所述信息中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述紧急事件通知信号时，所述信息中心设备执行所述紧急事件通知过程。当所述信息中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述取消信号时，所述信息中心设备结束所述预先通知过程。
然而，在所述信息中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，所述车载紧急事件通知设备可能会损坏，从而所述车载紧急事件通知设备不能发送所述紧急事件通知信号和所述取消信号两者。或者，即使在所述车载紧急事件通知设备发送所述紧急事件通知信号或所述取消信号时，可能发生通信故障，从而所述信息中心设备不能接收所述紧急事件通知信号或所述取消信号。因此，来自所述车载紧急事件通知设备的预先通知信号可能未被处理。因此，难以执行针对所述预先通知信号的合适过程。
发明内容
鉴于上述问题，本公开的一个目的是提供一种紧急事件通知系统，该紧急事件通知系统包括车载紧急事件通知设备以及信息中心设备，所述车载紧急事件通知设备用于发送紧急事件通知信号，所述信息中心设备用于接收所述紧急事件通知信号并且执行紧急事件通知过程。在该系统中，即使在所述信息中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到预先通知信号后，所述信息中心设备没有从所述车载紧急事件通知设备接收到所述紧急事件通知信号和取消信号两者，所述紧急事件通知系统也执行针对所述预先通知信号的合适过程。此外，本公开的另一目的是提供一种用于通知紧急事件的方法。
根据本公开的第一方面，紧急事件通知系统包括安装在车辆上的车载紧急事件通知设备，以及安装在服务中心中的中心设备。当所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值时，所述车载紧急事件通知设备经由通信网络，将预先通知信号发送到所述中心设备。当所述车载紧急事件通知设备确定该车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，所述车载紧急事件通知设备经由该通信网络，将紧急事件通知信号发送到所述中心设备。当所述车载紧急事件通知设备确定：在所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值之后，所述车辆避免碰撞时，所述车载紧急事件通知设备经由该通信网络，将取消信号发送到所述中心设备。当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号时，所述中心设备按照下述方式执行预先通知过程：所述中心设备在第一预定时间内等待接收所述紧急事件通知信号或者所述取消信号。当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述紧急事件通知信号时，所述中心设备执行紧急事件通知过程以用于通知紧急事件。当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述取消信号时，所述中心设备终止所述预先通知过程。当所述中心设备确定当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，在已经经过所述第一预定时间而没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号的情况下，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，所述中心设备执行所述紧急事件通知过程，以及当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，所述中心设备终止所述预先通知过程。
在上述系统中，即使当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，所述中心设备没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。因此，所述中心设备执行所述紧急事件通知过程，或者终止所述预先通知过程，从而不会不处理来自所述车载紧急事件通知设备的所述预先通知信号而不执行任何动作。执行针对所述预先通知信号的合适动作。此外，所述中心设备执行针对所述预先通知信号的合适动作，从而所述车辆中的乘客不会受到该合适动作的负担的影响。所述系统的便利性和可靠性得到提高。
根据本公开的第二方面，提供了一种用于将紧急事件从安装在车辆上的车载紧急事件通知设备发送到安装在服务中心中的中心设备的方法，所述方法包括：当所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值时，经由通信网络，将预先通知信号从所述车载紧急事件通知设备发送到所述中心设备；当所述车载紧急事件通知设备确定该车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，经由该通信网络，将紧急事件通知信号从所述车载紧急事件通知设备发送到所述中心设备；当所述车载紧急事件通知设备确定：在所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值之后，所述车辆避免碰撞时，经由该通信网络，将取消信号从所述车载紧急事件通知设备发送到所述中心设备；当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号时，在所述中心设备中执行预先通知过程，其中所述预先通知过程包括所述中心设备在第一预定时间内等待接收所述紧急事件通知信号或者所述取消信号；当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述紧急事件通知信号时，在所述中心设备中执行紧急事件通知过程以用于通知紧急事件；当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述取消信号时，在所述中心设备中终止所述预先通知过程；当所述中心设备确定当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，在已经经过所述第一预定时间而没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号的情况下，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的；当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，在所述中心设备中执行所述紧急事件通知过程，以及当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，在所述中心设备中终止所述预先通知过程。
在上述方法中，即使当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，所述中心设备没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。因此，所述中心设备执行所述紧急事件通知过程，或者终止所述预先通知过程，从而不会留下来自所述车载紧急事件通知设备的所述预先通知信号而不执行任何动作。执行针对所述预先通知信号的合适动作。此外，所述中心设备执行针对所述预先通知信号的合适动作，从而所述车辆中的乘客不会受到该合适动作的负担的影响。所述系统的便利性和可靠性得到提高。
附图说明
根据下面参照附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：
图1是示出根据示例实施例的紧急事件通知系统的电路图；
图2是示出由车载紧急事件通知设备执行的用于确定车辆碰撞的可能性的过程的流程图；
图3是示出由信息中心设备执行的用于确定信号接收的过程的流程图；和
图4是示出由信息中心设备执行的用于确定碰撞监测的过程的流程图。
具体实施方式
图1是示出根据示例实施例的紧急事件通知系统1的整体构造的电路图。系统1包括安装在车辆上的车载紧急事件通知设备2以及安装在信息中心中的信息中心设备3。车载紧急事件通知设备2经由通信网络4与信息中心设备3通信。通信网络4包括移动体通信网络和/或固定通信网络。
车载紧急事件通知设备2包括CPU 5、无线通信单元6、GPS定位单元7、存储器控制器8、音频处理单元9、碰撞检测器10、计时器控制器11、电源控制器12、外围设备处理单元13以及车载LAN控制器14。CPU 5执行用于控制车载紧急事件通知设备2的整体操作的控制程序。无线通信单元6控制经由通信网络4的与信息中心设备3间的无线通信。在无线通信单元6保持与中心设备3间的通信线路时，无线通信单元6在语音通信和数据通信之间切换。因此，该车辆的乘客采用语音通信和数据通信来与信息中心的操作员进行通信。
当GPS定位单元7从GPS卫星接收到GPS信号时，GPS定位单元7计算从该GPS信号中取回的参数，从而GPS定位单元7检测到该车辆的当前位置。存储器控制器8控制各种信息的存储。具体地，存储器控制器8控制对乘客信息(即，用户信息)、车辆信息、从GPS定位单元7获得的车辆位置信息等的存储。音频处理单元9处理从麦克风(未示出)输入的语音信息，以及处理要从扬声器(未示出)输出的语音信息。
当计时器控制器11从CPU 5接收到时间测量开始信号时，计时器控制器11启动来测量时间。当计时器控制器11测量到预定时间后，即在该预定时间到期后，计时器控制器11将时间测量结束信号输出到CPU 5。电源控制器12将电力从安装在车辆上的车辆电池15供应给每个功能块单元作为工作电力，从而电源控制器12控制对车载紧急事件通知设备2的加电。外围设备处理单元13与气囊ECU 16、呼救信号开关(即，紧急事件开关)17、电源开关18以及预碰撞安全ECU 19耦合。
气囊ECU 16与气囊设备(未示出)耦合。当从电源开关18输出的点火信号接通时，气囊ECU 16正常地工作。当气囊膨胀时，气囊ECU 16输出气囊膨胀信号。当车辆的乘客按下呼救信号开关17时，呼救信号开关17输出操作检测信号。电源开关18包括IG开关(点火开关)以及ACC开关(即，附件开关)。电源开关18输出IG信号和ACC信号。该IG信号表示IG开关是接通还是关断。该ACC信号表示ACC开关是接通还是关断。预碰撞安全ECU 19与相机20、毫米波雷达21、车辆速度传感器22、方向盘传感器23、制动控制ECU 24、空气悬挂ECU 25以及安全带ECU 26耦合。
当来自电源开关18的IG信号接通时，预碰撞安全ECU 19正常地工作。例如，预碰撞安全ECU 19基于从相机20输入的图像信号、从毫米波雷达21输入的雷达检测信号、从车辆速度传感器22输入的车辆速度信号以及从方向盘传感器输入的表示方向盘27的角度的方向盘信号，确定所述车辆与另一车辆和障碍物碰撞的可能性是否大于预定值。在这种情况下，当预碰撞安全ECU 19确定碰撞的可能性大于所述预定值时，预碰撞安全ECU输出预碰撞检测信号。
当预碰撞安全ECU 19输出该预碰撞检测信号时，预碰撞安全ECU 19控制来经由制动ECU 25使得制动致动器(brake actuator)28工作，控制来经由空气悬挂ECU 26使得空气悬挂29工作，以及控制来经由安全带ECU26绑住安全带30，从而在所述车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，减少所述碰撞的冲击。此外，预碰撞安全ECU 19与组合仪表(未示出)耦合。当预碰撞安全ECU 19确定存在所述碰撞的可能性时，预碰撞安全ECU 19控制所述组合仪表来显示表示碰撞的可能性的告警消息。
车载LAN控制器14经由车载LAN 35与导航设备31、仪表设备32、告警设备33以及引擎控制器34耦合。车载LAN控制器14向每个设备31-34发送各种信号，以及从每个设备31-34接收各种信号，从而车载LAN控制器14控制每个设备31-34来进行工作。这里，告警设备33与喇叭36、前灯37以及应急灯28耦合。
下面，将参照图2到图4来说明上述构造的操作。图2是示出由车载紧急事件通知设备2执行的用于确定车辆碰撞的可能性的过程的流程图。图3是示出由信息中心设备3执行的用于确定信号接收的过程的流程图，以及图4是示出由信息中心设备3执行的用于确定碰撞监测的过程的流程图。
在车载紧急事件通知设备2中，当来自电源开关18的IG信号接通时，CPU 5以预定间隔周期性地执行碰撞可能性确定过程。当CPU 5执行所述碰撞可能性确定过程时，在步骤A1，CPU 5确定来自预碰撞安全ECU 19的预碰撞检测信号是否经由外围设备处理单元13输入到CPU 5，从而CPU5确定是否存在所述车辆碰撞的可能性。具体地，CPU 5确定所述车辆碰撞的可能性是否等于或大于预定阈值。当CPU 5确定来自预碰撞安全ECU 19的预碰撞检测信号未被输入到CPU 5，从而不存在所述车辆碰撞的可能性，即，所述车辆碰撞的可能性小于所述阈值，即，当步骤A1的确定结果为“否”时，CPU 5结束所述碰撞可能性确定过程。
当CPU 5确定来自预碰撞安全ECU 19的预碰撞检测信号被输入到CPU 5，从而存在所述车辆碰撞的可能性，即，所述车辆碰撞的可能性等于或大于所述阈值，即，当步骤A1的确定结果为“是”时，在步骤A2，在车辆速度等于或大于预定速度、以及接近另一车辆的车辆和/或障碍物的接近速度等于或大于预定阈值时选择了预先通知的情况下，CPU 5控制来经由通信线路4来在无线通信单元6和中心设备3之间进行耦合。
接着，在步骤A3，CPU 5将时间测量开始信号输出给计时器控制器11，从而计时器控制器11激活用于监测经过时间的计时器。在步骤A4，CPU 5控制无线通信单元6来经由通信网络4将预先通知信号发送到中心设备3。这里，用于监测经过时间的计时器的测量时间提供所述车辆碰撞的估计时间，该估计时间是基于所述车辆速度以及其它车辆和/或障碍物的接近速度估计的。从紧急事件通知设备2发送到信息中心设备3的预先通知信号提供关于车辆中的乘客的信息、车辆信息、通过GPS定位单元7获得的当前位置信息、所述车辆接近可能与所述车辆碰撞的另一车辆和障碍物的接近速度的信息、关于电波状态的信息以及方向盘信息。
在步骤A5，CPU 5确定气囊膨胀信号是否经由外围设备处理单元13，从气囊ECU 16输入到CPU 5。此外，在步骤A6，CPU 5确定时间测量结束信号是否从计时器控制器11输入到CPU 5。具体地，在步骤A6，CPU 5确定该计时器的测量时间是否到期。这里，当CPU 5确定在所述时间测量结束信号从计时器控制器11输入到CPU 5之前，所述气囊膨胀信号从气囊ECU 16输入到CPU 5，从而气囊膨胀时，即，当步骤A5的确定结果为“是”时，在步骤A7，CPU 5指明发生交通事故。然后，在步骤A8，CPU 5控制无线通信单元6来经由通信网络4将紧急事件通知信号发送到中心设备3，从而执行所述紧急事件通知。从紧急事件通知设备2发送到信息中心设备3的紧急事件通知信号提供关于该车辆中的乘客的信息、车辆信息以及从GPS定位单元7获得的该车辆的当前位置。在步骤A9，当所述紧急事件通知结束时，CPU 5断开无线通信单元6和中心设备3之间的通信线路。CPU5结束上述碰撞可能性确定过程。
当CPU 5确定在从气囊ECU 16输入所述气囊膨胀信号之前，所述时间测量结束信号从计时器控制器11输入到CPU 5时，即，当步骤A6的确定结果为“是”时，在步骤A10，CPU 5确定不存在交通事故，即，CPU 5确定所述碰撞被避免。然后，CPU 5经由无线通信单元6以及通信网络4，将取消信号发送到中心设备3。在步骤A11，CPU 5取消所述预先通知。然后，在步骤A12，CPU 5断开无线通信单元6和中心设备3之间的通信线路。然后，CPU 5结束上述碰撞可能性确定过程。
因此，在车载紧急事件通知设备2确定存在所述车辆的碰撞的可能性后，车载紧急事件通知设备2经由通信网络4，将紧急事件通知信号和取消信号中之一从无线通信单元6发送到中心设备3，以及只要所述设备2正常工作，即，只要所述设备2未损坏并且能够发送信号，则所述设备2经由通信网络4，将预先通知信号从无线通信单元6发送到中心设备3。
当中心设备3被打开时，中心设备3周期性地执行信号接收确定过程以及碰撞监测确定过程。当中心设备3开始执行信号接收确定过程时，在步骤B1，中心设备3确定该设备3是否经由网络4从车载紧急事件通知设备2接收信号。这里，当中心设备3确定该设备3不会经由网络4从车载紧急事件通知设备2接收信号时，即，当步骤B1中的确定结果为“否”时，该设备3结束该信号接收确定过程。
当中心设备3确定该设备3经由网络4从车载紧急事件通知设备2接收信号时，即，当步骤B1中的确定结果为“是”时，在步骤B2-B4中，中心设备3确定所接收的信号是所述预先通知信号、还是所述紧急事件通知信号、或取消信号。当中心设备3确定所接收的信号是所述预先通知信号时，即，当步骤B2中的确定结果为“是”时，在步骤B5，该设备3确定所接收的预先通知信号是否是第一预先通知信号。当该设备3确定所接收的预先通知信号是第一预先通知信号时，即，当步骤B5中的确定结果为“是”时，在步骤B6，该设备3开始执行所述预先通知过程，并且激活碰撞监测计时器。在所述预先通知过程中，该设备3等待接收所述紧急事件通知信号或所述取消信号。所述碰撞监测计时器的测量时间与经过时间监测计时器的测量时间具有相同的特性。所述碰撞监测计时器的测量时间提供发生碰撞的估计时间，该估计时间是根据所述车辆速度以及其它车辆和障碍物的接近速度估计的。
在步骤B7，中心设备3将信息存储在所接收的预先通知信号中。然后，该设备3结束所述信号接收确定过程。当中心设备3确定所述预先通知信号不是第一预先通知信号时，即，当步骤B5的确定结果为“否”时，由于此时该设备3已经执行所述预先通知过程，所以在步骤B7，该设备3将信息存储在所述预先通知信号中。然后，该设备3结束所述信号接收确定过程。
当中心设备3确定所接收的信号是所述紧急事件通知信号时，即，当步骤B3中的确定结果为“是”时，在步骤B8，该设备3将所述信息存储在所述紧急事件通知信号中。然后，在步骤B9，该设备3执行所述紧急事件通知过程。具体地，中心设备3经由语音通信线路连接到车载紧急事件通知设备2，从而该车辆中的乘客可以采用语音通信来与该中心的操作员进行通信。具体地，该车辆中的乘客可以请求救援，或者说明伤害状况。然后，该操作员考虑从该乘客报告的救援请求以及交通事故状况，并且基于这些事实，该操作员可以安排呼叫救护车。当所述紧急事件通知过程结束时，中心设备3结束所述预先通知过程，该预先通知过程已经在所述紧急事件通知过程之前执行。具体地，该设备3取消所述预先通知过程。此外，由于在所述紧急事件通知过程之前所述碰撞监测计时器已经工作，所以在步骤B10，该设备3停止操作所述碰撞监测计时器。然后，该设备3结束上述信号接收确定过程。
当该设备3确定所接收的信号是所述取消信号时，即，当步骤B4中的确定结果为“是”时，该设备3结束之前已经执行的所述预先通知过程，而不执行所述紧急事件通知过程。此外，该设备3停止操作之前已经被激活的碰撞监测计时器。然后，该设备3结束所述信号接收确定过程。
因此，在中心设备3经由通信网络4接收从车载紧急事件通知设备2发送的预先通知信号后，只要车载紧急事件通知设备2正常工作以及网络4正常工作，即，没有发生通信故障，中心设备3就经由网络4接收从车载紧急事件通知设备2发送的紧急事件通知信号或取消信号。当中心设备3接收到所述紧急事件通知信号时，在中心设备3执行所述紧急事件通知过程后，中心设备3结束所述预先通知过程。另一方面，当中心设备3接收到所述取消信号时，中心设备3结束所述预先通知过程，而不执行所述紧急事件通知过程。
如上所述，从车载紧急事件通知设备2发送所述预先通知信号。在中心设备3经由网络4接收到所述预先通知信号后，只要车载紧急事件通知设备2正常工作以及网络4正常工作，即，没有发生通信故障，车载紧急事件通知设备2发送所述紧急事件通知信号或所述取消信号。当车载紧急事件通知设备2不能发送信号，或者发生通信故障时，车载紧急事件通知设备2不能发送所述紧急事件通知信号和所述取消信号两者。即使车载紧急事件通知设备2发送所述紧急事件通知信号或所述取消信号，中心设备3也不能经由网络4接收所述紧急事件通知信号和所述取消信号。在本实施例中，鉴于这些，中心设备3执行碰撞监测确定过程。
当中心设备3开始执行碰撞监测确定过程时，在图4的步骤B21，该设备3确定根据该设备3所接收的第一预先通知信号激活的碰撞监测计时器是否计数为该时间到期，但没有从车载紧急事件通知设备2接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号。这里，当中心设备3确定碰撞监测计时器中时间未到期时，即，当步骤B21中的确定结果为“否”时，中心设备3结束所述碰撞监测确定过程。
当中心设备3确定碰撞监测计时器中时间到期，但没有从车载紧急事件通知设备2接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，即，当步骤B21中的确定结果为“是”时，在步骤B22，中心设备3确定中心设备3是否采用通信线路连接到车载紧急事件通知设备2。当中心设备3确定出中心设备3采用通信线路连接到车载紧急事件通知设备2时，即，当步骤B22中的确定结果为“是”时，在步骤B23，中心设备3将碰撞确认信号发送到车载紧急事件通知设备2。这里，所述碰撞确认信号提供关于气囊膨胀信号的输出状态、IG信号的输出状态、所述车辆的当前位置等的信息。
在车载紧急事件通知设备2中，当CPU 5确定无线通信单元6正常工作，并且无线通信单元6从中心设备3接收到所述碰撞确认信号时，车载紧急事件通知设备2经由无线通信单元6，将所述碰撞确认信号的响应信号发送到中心设备3。另一方面，当无线通信单元6不能正常工作从而无线通信单元6不能从中心设备3接收到所述碰撞确认信号，或者无线通信单元6不能发送所述碰撞确认信号的响应信号时，车载紧急事件通知设备2不能向中心设备3输出所述碰撞确认信号的响应信号。
在步骤B24，中心设备3确定是否从车载紧急事件通知设备2接收到关于所述碰撞确认信号的响应状态，从而该设备3确定所述车辆是否可能与另一车辆或障碍物碰撞。具体地，当中心设备3经由网络4从车载紧急事件通知设备2接收到所述碰撞响应信号时，中心设备3确定所述碰撞响应信号表示异常。或者，该设备3确定中心设备3没有从车载紧急事件通知设备2接收到所述碰撞响应信号。在这些情况下，中心设备3确定所述车辆可能与另一车辆或障碍物碰撞，即，当步骤B24的确定结果为“是”时，类似于步骤B9，在步骤B25，中心设备3执行所述紧急事件通知过程。这里，在这种情况下，中心设备3可以基于逻辑比较，确定所述车辆是否可能与另一车辆或障碍物碰撞。所述逻辑比较被执行为使得该设备3将某一值与阈值进行比较。作为替换，或者另外地，中心设备3可以基于信息中心中的操作员的决定，确定所述车辆是否可能与另一车辆或障碍物碰撞。所述操作员的决定被执行为使得该中心中的该操作员考虑来自所述车辆中的乘客的报告，然后，该操作员确定所述车辆是否可能与另一车辆或障碍物碰撞。
当中心设备3结束所述紧急事件通知过程时，中心设备3还结束在所述紧急事件通知过程之前先前已经执行的所述预先通知过程。此外，在步骤B26，该设备3停止操作所述碰撞监测计时器。所述碰撞监测计时器在所述紧急事件通知过程之前已经被激活。此外，在步骤B27，该设备3断开与车载紧急事件通知设备2之间的通信线路。然后，该设备3结束所述碰撞监测确定过程。
当在步骤B22，中心设备3确定中心设备3没有采用所述通信线路连接到车载紧急事件通知设备2时，即，当步骤B22的确定结果为“否”时，在步骤B28，中心设备3执行连接过程，从而该设备3连接到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路。然后，在步骤B29，该设备3确定到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路的连接是否成功。当该设备3确定到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路的连接成功时，即，步骤B29中的确定结果为“是”时，该设备3执行步骤B23到B27。
当该设备3确定到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路的连接不成功时，即，步骤B29中的确定结果为“否”时，在步骤B30，该设备3确定所述车辆的当前位置是否位于通信范围之外。在这种情况下，中心设备3按照下面的方式确定所述车辆的当前位置是否位于通信范围之外：该设备3确定所述预先通知信号的接收的电场强度是否小于阈值，该设备3将在所述预先通知信号中描述的当前位置与所述信息中心中存储的地图进行比较，以确定所述车辆的当前位置是否位于所述通信范围之外，或者该设备3基于所述车辆的位置的追踪记录以及转向角信息，确定所述车辆的当前位置是否位于所述通信范围之外。这里，在所述信息中心中存储的地图示出所述通信范围以及所述通信范围的外部。所述车辆的位置的追踪记录被周期性地从车载紧急事件通知设备2发送到中心设备3。
当在步骤B30，中心设备3确定所述车辆的当前位置位于所述通信范围之外时，即，当步骤B30的确定结果为“是”时，在步骤B31，该设备3激活经过通信范围外部计时器。所述经过通信范围外部计时器计数到一特定时间，该特定时间是所述车辆经过通信范围外部的估计时间。所述车辆经过通信范围外部，并且在特定时间内到达所述通信范围。因此，在步骤B32，该设备3待机，直到由所述经过通信范围外部计时器所计数的时间到期。然后，当中心设备3确定由所述经过通信范围外部计时器所计数的时间到期时，即，当步骤B32中的确定结果为“是”时，在步骤B33，中心设备3执行连接过程，从而该设备3将所述通信线路连接到车载紧急事件通知设备2。然后，在步骤B34，该设备3确定到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路的连接是否成功。当该设备3确定到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路的连接成功时，即，当步骤B34的确定结果为“是”时，该设备3执行步骤B23到B27。
当在步骤B30，中心设备3确定所述车辆的当前位置不在所述通信范围之外(即，所述车辆的当前位置位于所述通信范围中)时，即，当步骤B30的确定结果为“否”时，进行到步骤B35。此外，当在步骤B34，中心设备3确定到车载紧急事件通知设备2的所述通信线路的连接不成功时，即，当步骤B34的确定结果为“否”时，进行到步骤B35。在步骤B35，该设备3将语音消息输出到预先注册的紧急事件联系号码。然后，该设备3执行步骤B26和B27。这里，所述预先注册的紧急事件联系号码例如是该乘客所携带的蜂窝电话的电话号码、熟人或家庭成员所携带的蜂窝电话的电话号码和/或家庭电话号码。
在本实施例中，当中心设备3从车载紧急事件通知设备2接收到所述预先通知信号时，中心设备3执行预先通知过程，用于等待从车载紧急事件通知设备2接收所述紧急事件通知信号。此外，该设备3激活所述经过时间监测计时器。当该设备3确定由所述经过时间监测计时器所计数的时间到期但没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，该设备3确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。当该设备3确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，在该设备3执行所述紧急事件通知过程后，该设备3结束所述预先通知过程。当该设备3确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，该设备3结束所述预先通知过程，而不执行所述紧急事件通知过程。因此，来自车载紧急事件通知设备2的预先通知信号被合适地处理，并且因此，不会不处理所述预先通知信号。因此，当中心设备3处理来自车载紧急事件通知设备2的预先通知信号时，所述预先通知信号被合适地处理，而不会给乘客带来负担。所述系统的便利性得到提高。
车载紧急事件通知设备2可以是单个设备。或者，车载紧急事件通知设备2可以是预先安装在所述车辆上的模块的一部分。或者，车载紧急事件通知设备2的一部分可以由导航系统提供。
在本实施例中，当从气囊系统输出所述气囊膨胀信号时，车载紧急事件通知设备2发送所述紧急事件通知信号。或者，当用户操作呼救开关作为紧急事件开关时，所述呼救开关可以输出操作信号，并且车载紧急事件通知设备2可以发送所述紧急事件通知信号。或者，当另一系统工作时，车载紧急事件通知设备2可以发送所述紧急事件通知信号。
上述公开具有下述方面。
根据本公开的第一方面，紧急事件通知系统包括安装在车辆上的车载紧急事件通知设备，以及安装在服务中心中的中心设备。当所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值时，所述车载紧急事件通知设备经由通信网络，将预先通知信号发送到所述中心设备。当所述车载紧急事件通知设备确定该车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，所述车载紧急事件通知设备经由该通信网络，将紧急事件通知信号发送到所述中心设备。当所述车载紧急事件通知设备确定在所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值之后，所述车辆避免碰撞时，所述车载紧急事件通知设备经由该通信网络，将取消信号发送到所述中心设备。当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号时，所述中心设备按照下述方式执行预先通知过程：所述中心设备在第一预定时间内等待接收所述紧急事件通知信号或者所述取消信号。当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述紧急事件通知信号时，所述中心设备执行紧急事件通知过程以用于通知紧急事件。当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述取消信号时，所述中心设备终止所述预先通知过程。当所述中心设备确定当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，已经经过所述第一预定时间但没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，所述中心设备执行所述紧急事件通知过程，以及当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，所述中心设备终止所述预先通知过程。
在上述系统中，即使当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，所述中心设备没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。因此，所述中心设备执行所述紧急事件通知过程，或者终止所述预先通知过程，从而不会不处理来自所述车载紧急事件通知设备的所述预先通知信号而不执行任何动作。执行针对所述预先通知信号的合适动作。此外，所述中心设备执行针对所述预先通知信号的合适动作，从而所述车辆中的乘客不会受到该合适动作的负担的影响。所述系统的便利性和可靠性得到提高。
或者，所述中心设备可以按照下述方式确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的：所述中心设备经由所述通信网络，将碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备，并且所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应状态。
或者，所述中心设备可以按照下述方式判断关于所述碰撞确认信号的响应状态：所述中心设备判断到所述车载紧急事件通知设备的通信线路的连接状态，当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路被断开时，所述中心设备尝试将所述通信线路连接到所述车载紧急事件通知设备，当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路被连接上时，所述中心设备经由所述通信网络将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备，以及所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应信号。在这种情况下，即使在所述中心设备和所述车载紧急事件通知设备之间的通信线路断开时，所述中心设备也开始经由所述通信线路连接到所述车载紧急事件通知设备。当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的通信线路被连接上时，所述中心设备经由所述通信网络，将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备。此外，所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应信号。因此，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。
或者，在所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的通信线路被断开的情况下，所述中心设备尝试连接到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路后，所述中心设备无法连接所述车载紧急事件通知设备时，所述中心设备可以与预先注册的紧急事件联系场所通信。
或者，所述中心设备可以按照下述方式判断关于所述碰撞确认信号的响应状态：所述中心设备判断所述车辆是否位于所述通信网络的通信范围中，当在所述中心设备确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外的情况下，在已经经过第二预定时间后，所述中心设备尝试连接到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路，当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路被连接上时，所述中心设备经由所述通信网络，将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备，并且所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应信号。所述第二预定时间是估计时间，在该估计时间内，所述车辆从所述通信范围的外部移到所述通信范围的内部。
或者，在自从所述中心设备确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时起已经经过所述第二预定时间的情况下，所述中心设备尝试连接到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路后，所述中心设备无法连接到所述车载紧急事件通知设备时，所述中心设备可以与预先注册的紧急事件联系场所通信。
或者，当所述中心设备确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时，所述中心设备可以与预先注册的紧急事件联系场所通信。
根据本公开的第二方面，提供了一种用于将紧急事件从安装在车辆上的车载紧急事件通知设备发送到安装在服务中心中的中心设备的方法，所述方法包括：当所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值时，经由通信网络，将预先通知信号从所述车载紧急事件通知设备发送到所述中心设备；当所述车载紧急事件通知设备确定该车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，经由该通信网络，将紧急事件通知信号从所述车载紧急事件通知设备发送到所述中心设备；当所述车载紧急事件通知设备确定在所述车载紧急事件通知设备确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值之后，所述车辆避免碰撞时，经由该通信网络，将取消信号从所述车载紧急事件通知设备发送到所述中心设备；当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号时，在所述中心设备中执行预先通知过程，其中所述预先通知过程包括所述中心设备在第一预定时间内等待接收所述紧急事件通知信号或者所述取消信号；当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述紧急事件通知信号时，在所述中心设备中执行紧急事件通知过程以用于通知紧急事件；当所述中心设备确定所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述取消信号时，在所述中心设备中终止所述预先通知过程；当所述中心设备确定在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，在已经经过所述第一预定时间而没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号的情况下，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的；当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，在所述中心设备中执行所述紧急事件通知过程，以及当所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，在所述中心设备中终止所述预先通知过程。
在上述方法中，即使当在所述中心设备从所述车载紧急事件通知设备接收到所述预先通知信号后，所述中心设备没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的。因此，所述中心设备执行所述紧急事件通知过程，或者终止所述预先通知过程，从而不会不处理来自所述车载紧急事件通知设备的所述预先通知信号而不执行任何动作。执行针对所述预先通知信号的合适动作。此外，所述中心设备执行针对所述预先通知信号的合适动作，从而所述车辆中的乘客不会承担该合适动作的负担。所述系统的便利性和可靠性得到提高。
或者，所述中心设备确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的可以包括：经由所述通信网络，将碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备，并且所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应状态。
或者，所述中心设备判断所述响应状态可以包括：所述中心设备判断到所述车载紧急事件通知设备的通信线路的连接状态，当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路被断开时，所述中心设备尝试将所述通信线路连接到所述车载紧急事件通知设备，当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路连接时，所述中心设备经由所述通信网络将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备，以及所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应信号。
或者，所述执行所述紧急事件通知过程可以包括：当在所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的通信线路被断开的情况下，所述中心设备尝试连接到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路后，所述中心设备无法连接所述车载紧急事件通知设备时，所述中心设备与预先注册的紧急事件联系场所通信。
或者，所述中心设备判断所述响应状态可以包括：所述中心设备判断所述车辆是否位于所述通信网络的通信范围中，当在所述中心设备确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外的情况下，在已经经过第二预定时间后，所述中心设备尝试连接到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路，当所述中心设备确定到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路被连接上时，所述中心设备经由所述通信网络，将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备，并且所述中心设备判断来自所述车载紧急事件通知设备的关于所述碰撞确认信号的响应信号。所述第二预定时间是估计时间，在该估计时间内，所述车辆从所述通信范围的外部移到所述通信范围的内部。
或者，执行所述紧急事件通知过程可以包括：在自从所述中心设备确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时起已经经过所述第二预定时间的情况下，所述中心设备尝试连接到所述车载紧急事件通知设备的所述通信线路后，所述中心设备无法连接到所述车载紧急事件通知设备时，所述中心设备与预先注册的紧急事件联系场所通信。
或者，执行所述紧急事件通知过程可以包括：当所述中心设备确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时，所述中心设备与预先注册的紧急事件联系场所通信。
尽管已经参考本发明的优选实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明不限于上述优选实施例和构造。本发明意在包括各种修改和等价配置。另外，尽管上述各种组合和配置是优选的，但是包括更多、更少或仅仅单个元件的其他组合和配置也在本发明的精神和范围内。
Claims (14)
1.一种紧急事件通知系统，包括：
安装在车辆上的车载紧急事件通知设备(2)，以及
安装在服务中心中的中心设备(3)，
其中，当所述车载紧急事件通知设备(2)确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值时，所述车载紧急事件通知设备(2)经由通信网络，将预先通知信号发送到所述中心设备(3)，
其中，当所述车载紧急事件通知设备(2)确定所述车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，所述车载紧急事件通知设备(2)经由所述通信网络，将紧急事件通知信号发送到所述中心设备(3)，
其中，在所述车载紧急事件通知设备(2)确定与所述另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于所述预定阈值之后，当所述车载紧急事件通知设备(2)确定所述车辆避免了碰撞时，所述车载紧急事件通知设备(2)经由所述通信网络，将取消信号发送到所述中心设备(3)，
其中，当所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述预先通知信号时，所述中心设备(3)按照下述方式执行预先通知过程：所述中心设备(3)在第一预定时间内等待接收所述紧急事件通知信号或者所述取消信号，
其中，当所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述紧急事件通知信号时，所述中心设备(3)执行紧急事件通知过程以用于通知紧急事件，
其中，当所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述取消信号时，所述中心设备(3)终止所述预先通知过程，
其中，在所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述预先通知信号之后，当所述中心设备(3)确定已经经过所述第一预定时间而没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的，
其中，当所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，所述中心设备(3)执行所述紧急事件通知过程，以及
其中，当所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，所述中心设备(3)终止所述预先通知过程。
2.如权利要求1所述的紧急事件通知系统，
其中，所述中心设备(3)按照下述方式确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的：所述中心设备(3)经由所述通信网络，将碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备(2)，并且所述中心设备(3)判断来自所述车载紧急事件通知设备(2)的关于所述碰撞确认信号的响应状态。
3.如权利要求2所述的紧急事件通知系统，
其中，所述中心设备(3)按照下述方式判断关于所述碰撞确认信号的响应状态：所述中心设备(3)判断到所述车载紧急事件通知设备(2)的通信线路的连接状态，当所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被断开时，所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路，当所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被连接上时，所述中心设备(3)经由所述通信网络将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备(2)，并且所述中心设备(3)判断来自所述车载紧急事件通知设备(2)的关于所述碰撞确认信号的响应信号。
4.如权利要求3所述的紧急事件通知系统，
其中，在所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被断开的情况下，在所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路之后，当所述中心设备(3)无法连接所述车载紧急事件通知设备(2)时，所述中心设备(3)与预先注册的紧急事件联系场所进行通信。
5.如权利要求2或3所述的紧急事件通知系统，
其中，所述中心设备(3)按照下述方式判断关于所述碰撞确认信号的响应状态：所述中心设备(3)判断所述车辆是否位于所述通信网络的通信范围中，在所述中心设备(3)确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外的情况下，在已经经过第二预定时间后，所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路，当所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被连接上时，所述中心设备(3)经由所述通信网络，将所述碰撞确认信号发送到所述车载紧急事件通知设备(2)，并且所述中心设备(3)判断来自所述车载紧急事件通知设备(2)的关于所述碰撞确认信号的响应信号，以及
其中，所述第二预定时间是估计时间，在该估计时间内，所述车辆从所述通信范围的外部移到所述通信范围的内部。
6.如权利要求5所述的紧急事件通知系统，
其中，在自从所述中心设备(3)确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时起已经经过所述第二预定时间的情况下，在所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路之后，当所述中心设备(3)无法连接到所述车载紧急事件通知设备(2)时，所述中心设备(3)与预先注册的紧急事件联系场所进行通信。
7.如权利要求5所述的紧急事件通知系统，
其中，当所述中心设备(3)确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时，所述中心设备(3)与预先注册的紧急事件联系场所进行通信。
8.一种用于将紧急事件从安装在车辆上的车载紧急事件通知设备(2)通知给安装在服务中心中的中心设备(3)的方法，所述方法包括：
当所述车载紧急事件通知设备(2)确定与另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于预定阈值时，经由通信网络，将预先通知信号从所述车载紧急事件通知设备(2)发送到所述中心设备(3)；
当所述车载紧急事件通知设备(2)确定所述车辆与另一车辆或障碍物碰撞时，经由所述通信网络，将紧急事件通知信号从所述车载紧急事件通知设备(2)发送到所述中心设备(3)；
在所述车载紧急事件通知设备(2)确定与所述另一车辆或障碍物碰撞的可能性等于或大于所述预定阈值之后，当所述车载紧急事件通知设备(2)确定所述车辆避免了碰撞时，经由所述通信网络，将取消信号从所述车载紧急事件通知设备(2)发送到所述中心设备(3)；
当所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述预先通知信号时，在所述中心设备(3)中执行预先通知过程，其中所述预先通知过程包括所述中心设备(3)在第一预定时间内等待接收所述紧急事件通知信号或者所述取消信号；
当所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述紧急事件通知信号时，在所述中心设备(3)中执行紧急事件通知过程以用于通知紧急事件；
当所述中心设备(3)确定所述中心设备(3)从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述取消信号时，在所述中心设备(3)中终止所述预先通知过程；
在所述中心设备(3)确定从所述车载紧急事件通知设备(2)接收到所述预先通知信号之后，当所述中心设备(3)确定已经经过所述第一预定时间而没有接收到所述紧急事件通知信号和所述取消信号时，所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的；
当所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程是必需时，在所述中心设备(3)中执行所述紧急事件通知过程，以及
当所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程不是必需时，在所述中心设备(3)中终止所述预先通知过程。
9.如权利要求8所述的方法，
其中，所述中心设备(3)确定执行所述紧急事件通知过程是否是必需的包括：
经由所述通信网络，将碰撞确认信号从所述中心设备(3)发送到所述车载紧急事件通知设备(2)，并且
所述中心设备(3)判断来自所述车载紧急事件通知设备(2)的关于所述碰撞确认信号的响应状态。
10.如权利要求9所述的方法，
其中，所述中心设备(3)判断所述响应状态包括：
所述中心设备(3)判断到所述车载紧急事件通知设备(2)的通信线路的连接状态；
当所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被断开时，所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路；
当所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路连接上时，经由所述通信网络，将所述碰撞确认信号从所述中心设备(3)发送到所述车载紧急事件通知设备(2)；并且
所述中心设备(3)判断来自所述车载紧急事件通知设备(2)的关于所述碰撞确认信号的响应信号。
11.如权利要求10所述的方法，
其中，执行所述紧急事件通知过程包括：
在所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被断开的情况下，在所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路之后，当所述中心设备(3)无法连接所述车载紧急事件通知设备(2)时，所述中心设备(3)与预先注册的紧急事件联系场所进行通信。
12.如权利要求9或10所述的方法，
其中，所述中心设备(3)判断所述响应状态包括：
所述中心设备(3)判断所述车辆是否位于所述通信网络的通信范围中；
在所述中心设备(3)确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外的情况下，在已经经过第二预定时间后，所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路；
当所述中心设备(3)确定到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路被连接上时，经由所述通信网络，将所述碰撞确认信号从所述中心设备(3)发送到所述车载紧急事件通知设备(2)；并且
所述中心设备(3)判断来自所述车载紧急事件通知设备(2)的关于所述碰撞确认信号的响应信号，以及
其中，所述第二预定时间是估计时间，在该估计时间内，所述车辆从所述通信范围的外部移到所述通信范围的内部。
13.如权利要求12所述的方法，
其中，执行所述紧急事件通知过程包括：
在自从所述中心设备(3)确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时起已经经过所述第二预定时间的情况下，在所述中心设备(3)尝试连接到所述车载紧急事件通知设备(2)的所述通信线路之后，当所述中心设备(3)无法连接到所述车载紧急事件通知设备(2)时，所述中心设备(3)与预先注册的紧急事件联系场所进行通信。
14.如权利要求12所述的方法，
其中，执行所述紧急事件通知过程包括：
当所述中心设备(3)确定所述车辆位于所述通信网络的通信范围之外时，所述中心设备(3)与预先注册的紧急事件联系场所进行通信。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110928 |