JP2008064538A - 通信システムを構築する基地局装置および移動局装置、その移動局装置と基地局装置との通信方法、その方法をコンピュータに実現させるプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の各車両において検出された情報を、送信先の車両からの要求があったか否かに関わらず、かつ送信先の車両を予め登録することなく複数の車両に送信する。
【解決手段】ＥＣＵは、車両１００から危険地点データを受信すると（Ｓ２１０２にてＹＥＳ）、危険地点の道路交通情報や天候情報などの付加データを危険地点データに加えて編集データを生成するステップ（Ｓ２１０４）と、編集データを蓄積するステップ（２１０６）と、蓄積された編集データを加工した統合データを生成するステップ（Ｓ２１０８）と、統合データを記憶するステップ（Ｓ２１１０）と、コネクタに接続されている車両に統合データを充電ケーブルを介して送信するステップ（Ｓ２１１２）と、を含むプログラムを実行する。
【選択図】図７

Description

本発明は、基地局装置と移動局装置との通信技術に関し、特に、基地局装置と複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との通信技術に関する。

移動車両に搭載された移動局装置からの情報を受信して、基地局装置が走行中の車両の位置や状況を管理するＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムが、運送業界などに幅広く利用されるようになってきている。ＧＰＳ（Global Positioning System ）を利用したＡＶＭシステムにおいては、移動局装置の位置情報や時刻情報が基地局装置に自動的に送信され、基地局装置の表示画面などに自動的に表示される。たとえば、特開２０００−３３１２９４号公報（特許文献１）は、ＧＰＳにより移動局装置の情報をリアルタイムで収集し、基地局装置で収集した情報を記憶する情報収集システムを開示する。

特許文献１に開示された情報収集システムは、多数の移動車両に設置され、ＧＰＳデータを基地局に送信する移動局装置と、多数の移動局装置よりのＧＰＳデータに基づいて移動車両の運行制御を行なう基地局装置とで構成される。移動局装置は、複数の航法衛星よりの電波信号を受信し緯度や経度などのＧＰＳデータを出力するＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ受信機よりのＧＰＳデータを入力する手段と、車両のＩＤ（Identification）を記憶している車両ＩＤメモリと、基地局よりの呼び出しに対応して、ＧＰＳデータ、車両の運行データなどを基地局装置に送信する通信手段と、車両の運行状態を入力するデータ入力部と、入力されたデータに基づいて該当するデータを生成するデータ生成部と、各種データを記憶するデータファイル部と、基地局装置との音声通話の入出力手段と、ＧＰＳデータと基地局装置より受信した地図データとを照合して表示部に現在位置などを表示する表示部とを含む。基地局装置は、移動局装置と通信接続する通信手段と、多数の移動局装置と巡回的かつ定時的に通信接続するポーリング制御部と、移動局装置へ送信するデータを入力するデータ入力部と、移動局装置より受信した車両データ、地図データ、車両運行データなどを記憶するマスタデータ部と、移動局装置より受信したデータや予め記憶しているデータなどに基づいて所定のデータを生成するデータ生成部と、記憶している移動局装置との音声通話の入出力手段とを含む。

この公報に開示された情報収集システムによると、移動局装置は、ＧＰＳデータと基地局装置より受信した地図データとを照合して表示手段に現在位置などを表示するとともに、ＧＰＳデータ、車両の運行データなどを基地局装置に送信する。基地局装置は、これら受信したデータ類をマスタデータ部に記憶する。これにより、移動局の情報をリアルタイムで収集し、かつ基地局装置では収集した情報を時系列に記憶することができる。
特開２０００−３３１２９４号公報

ところで、移動局装置が搭載される車両の走行に関する情報は、移動局装置および基地局装置を所有する会社内の車両以外の車両にも有効に利用できる情報が存在する。たとえば、その会社内の車両の運転者が危険を感じた位置や時刻などの情報は、一般車両がその場所を走行する場合においても有効に利用できる。

しかしながら、特許文献１に開示された情報収集システムにおいては、基地局装置と多数の移動局装置との通信において、巡回的かつ定時的に通信接続するポーリング制御を行なっており、基地局装置において予め登録されたＩＤの車両でないと基地局装置との通信ができない。そのため、基地局装置で収集した情報を、一般車両が利用することができない。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、基地局装置と複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する基地局装置および移動局装置であって、複数の各車両において検出された情報を、送信先の車両からの要求があったか否かに関わらず、かつ送信先の車両を予め登録することなく、基地局装置から移動局装置に送信することができる通信システムを構築する基地局装置および移動局装置、その移動局装置と基地局装置との通信方法、その方法をコンピュータに実現させるプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

第１の発明に係る基地局装置は、複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する。各車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載される。移動局装置は、車両が予め定められた条件を満たして走行した時の位置および時刻を含む走行データを検出し、電力線が接続されたことに対応して走行データを基地局装置に送信するとともに、電力線が接続されたことに対応して基地局装置から統合データを受信して統合データを車両の運転者に報知する。基地局装置は、電力線が接続されたことに対応して、電力線が接続された車両の移動局装置から、電力線を経由して走行データを受信するための手段と、複数の車両の移動局装置から受信した走行データを統合した統合データを生成するための生成手段と、電力線が接続されたことに対応して、電力線が接続された車両の移動局装置に、電力線を経由して統合データを送信するための送信手段とを含む。第１１の発明に係る基地局装置における通信方法は、第１の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第１または１１の発明によると、移動局装置が搭載される車両が予め定められた条件（たとえば、車両の運転者が危険であると感じたという条件）を満たして走行した時の位置および時刻を含む走行データが移動局装置で検出される。その後、蓄電機構の充電時に電力線が車両に接続されると、基地局装置は、電力線が接続された車両の移動局装置から、電力線を経由して走行データを受信する。基地局装置は、電力線が接続されたすべての車両の走行データを受信する。そのため、基地局装置は、予め登録されていない不特定の複数の車両において検出された走行データを受信することができる。基地局装置は、複数の走行データを統合した統合データ（たとえば複数の走行データが統計処理されたデータ）を生成する。この統合データは、電力線が接続されたことに対応して、電力線を経由して移動局装置に送信される。すなわち、統合データは、蓄電機構の充電時に電力線が接続されたすべての車両に送信される。そのため、基地局装置は、複数の車両の走行データを統合した統合データを、送信先の車両からの要求の有無に関わらず、予め登録されていない不特定の車両に送信することができる。その結果、複数の車両において検出された情報を、送信先の車両からの要求があったか否かに関わらず、かつ送信先の車両を予め登録することなく送信することができる基地局装置を提供することができる。

第２の発明に係る基地局装置は、第１の発明の構成に加えて、電力線が移動局装置に接続されたか否かを判断するための手段をさらに含む。送信手段は、電力線が移動局装置に接続されたと判断されたときに、統合データを送信するための手段を含む。第１２の発明に係る基地局装置における通信方法は、第２の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第２または１２の発明によると、蓄電機構の充電時に電力線が車両に接続されたときに、統合データが送信される。そのため、基地局装置は、電力線が接続された車両からの統合データの送信要求の有無に関わらず、蓄電機構の充電時に自動的に統合データを送信することができる。

第３の発明に係る基地局装置は、第１または２の発明の構成に加えて、走行データに含まれる位置および時刻における交通情報および天候情報の少なくともいずれかである付加データを、走行データごとに生成するための手段をさらに含む。生成手段は、付加データを加えて統合データを生成するための手段を含む。第１３の発明に係る基地局装置における通信方法は、第３の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第３または１３の発明によると、基地局装置において、走行データ検出時の交通情報や天候情報である付加データが統合データに加えられる。そのため、統合データを受信した車両においては、走行データに含まれる位置および時刻とともに、走行データ検出時の交通情報や天候情報を合わせて報知することができる。さらに、現在の交通情報や天候情報を取得できる車両においては、たとえば、走行データ検出時の交通情報や天候情報と現在の交通状況や天候状況とが一致したときに、統合データを報知することができる。

第４の発明に係る基地局装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、予め定められた条件は、車両の運転者が危険であると感じたという条件である。統合データは、複数の車両の運転者が危険であると感じた時の位置を統計処理した情報を含む。第１４の発明に係る基地局装置における通信方法は、第４の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第４または１４の発明によると、車両の運転者が危険であると感じて走行した時の位置および時刻を、統計処理した情報を含む統合データが生成される。たとえば、複数の車両の運転者が危険を感じた位置および時刻が格付けされた情報が生成される。これにより、車両の運転者は、統合データに含まれる複数の走行データについて、それぞれの危険度合を把握することができる。

第５の発明に係る移動局装置は、複数の車両にそれぞれ搭載され、基地局装置との間における通信システムを構築する。各車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載される。基地局装置は、電力線が接続されたことに対応して移動局装置から走行データを受信し、複数の車両の移動局装置から受信した走行データを統合した統合データを生成して電力線が接続されたことに対応して移動局装置に送信する。移動局装置は、車両の走行状態を検出するための手段と、車両の運転者の生理的な状態を検出するための手段と、車両の走行状態および運転者の生理的な状態の少なくともいずれかに基づいて、運転者が危険であると感じたか否かを判断するための判断手段と、運転者が危険であると感じた時の車両の位置および時刻を含む走行データを検出するための手段と、電力線が接続されたことに対応して、基地局装置に、電力線を経由して走行データを送信するための手段と、電力線が接続されたことに対応して、基地局装置から、電力線を経由して統合データを受信するための手段と、統合データを車両の運転者に報知するための手段とを含む。第１５の発明に係る移動局装置における通信方法は、第５の発明に係る移動局装置と同様の要件を備える。

第５または１５の発明によると、車両の走行状態（たとえば車両の速度や加速度など）および車両の運転者の生理的な状態（たとえば、心拍数、脈拍、血圧など）の少なくともいずれかに基づいて、運転者が危険であると感じたか否かが移動局装置で判断される。これにより、運転者が危険と感じたか否かを、運転者自らが判断するのではなく移動局装置により判断することができる。移動局装置は、運転者が危険であると感じた時の車両の位置および時刻を含む走行データを検出する。その後、蓄電機構の充電時に電力線が車両に接続されると、移動局装置は、基地局装置に電力線を経由して走行データを送信する。さらに、移動局装置は、電力線が接続されたことに対応して、複数の車両の走行データを統合した統合データを基地局装置から電力線を経由して受信する。すなわち、統合データは、蓄電機構の充電時に電力線が接続されたすべての車両に受信される。そのため、移動局装置は、統合データの送信を基地局装置へ要求することなく、自らの車両を基地局装置に予め登録することなく、基地局装置から統合データを受信することができる。その結果、基地局装置へ送信を要求することなく、搭載される車両を基地局装置に予め登録することなく、複数の各車両において検出された情報を受信することができる移動局装置を提供することができる。

第６の発明に係る移動局装置においては、第５の発明の構成に加えて、判断手段は、車両の走行状態の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および運転者の生理的な状態の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、運転者が危険であると感じたと判断するための手段を含む。第１６の発明に係る移動局装置における通信方法は、第６の発明に係る移動局装置と同様の要件を備える。

第６または１６の発明によると、たとえば、車両の走行状態の変化量（たとえば車両の速度の変化量）が予め定められた第１のしきい値より大きい場合、および運転者の生理的な状態の変化量（たとえば運転者の心拍数の変化量）が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、運転者が危険であると感じたと判断される。そのため、たとえば、第１のしきい値および第２のしきい値を各運転者に応じて設定することにより、各運転者が危険と感じたか否かをより精度よく判断することができる。

第７の発明に係る移動局装置においては、第６の発明の構成に加えて、第１のしきい値は、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの車両の走行状態の変化量に基づいて定められる。第２のしきい値は、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの運転者の生理的な状態の変化量に基づいて定められる。第１７の発明に係る移動局装置における通信方法は、第７の発明に係る移動局装置と同様の要件を備える。

第７または１７の発明によると、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの車両の位置および時刻を、走行データとして検出することができる。

第８の発明に係る基地局装置は、複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する。各車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載される。移動局装置は、時刻毎の車両の走行状態と時刻毎の車両の運転者の生理的な状態と時刻毎の車両の位置とを含むデータを検出し、電力線が接続されたことに対応してデータを基地局装置に送信するとともに電力線が接続されたことに対応して基地局装置から統合データを受信して、統合データを車両の運転者に報知する。基地局装置は、電力線が接続されたことに対応して、電力線が接続された車両の移動局装置から、電力線を経由してデータを受信するための手段と、データに含まれる車両の走行状態および運転者の生理的な状態に基づいて、車両が予め定められた条件を満たして走行したか否かを判断するための判断手段と、データに含まれる車両の位置および判断手段の判断結果に基づいて、車両が予め定められた条件を満たして走行した時の車両の位置および時刻を含む走行データを検出するための手段と、複数の車両の移動局装置から受信したデータに基づいて検出された複数の走行データを統合した統合データを生成するための手段と、電力線が接続されたことに対応して、電力線が接続された車両の移動局装置に、電力線を経由して統合データを送信するための手段とを含む。第１８の発明に係る基地局装置における通信方法は、第８の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第８または１８の発明によると、時刻毎の車両の走行状態（たとえば車両の速度や加速度など）と、時刻毎の車両の運転者の生理的な状態（たとえば、心拍数、脈拍、血圧など）と、時刻毎の車両の位置とを含むデータが移動局装置で検出される。その後、蓄電機構の充電時に電力線が車両に接続されると、基地局装置は、電力線が接続された車両の移動局装置から、電力線を経由してデータを受信する。基地局装置は、受信したデータに含まれる車両の走行状態および運転者の生理的な状態に基づいて、車両が予め定められた条件（たとえば、車両の運転者が危険であると感じたという条件）を満たして走行したか否かを判断手段により判断する。これにより、判断手段を移動局装置に備える必要がなく、複数存在する移動局装置の実装を簡略化できる。基地局装置は、受信したデータに含まれる車両の位置および判断手段の判断結果に基づいて走行データを検出し、複数の走行データを統合した統合データを生成する。この統合データは、電力線が接続されたことに対応して、電力線を経由して移動局装置に送信される。すなわち、統合データは、蓄電機構の充電時に電力線が接続されたすべての車両に送信される。そのため、基地局装置は、複数の車両の運転者が危険であると感じた時の車両の位置および時刻を、送信先の車両からの要求の有無に関わらず、予め登録されていない不特定の車両に送信することができる。その結果、複数の車両において検出された情報を、送信先の車両からの要求があったか否かに関わらず、かつ送信先の車両を予め登録することなく送信することができる基地局装置を提供することができる。

第９の発明に係る基地局装置においては、第８の発明の構成に加えて、予め定められた条件は、車両の運転者が危険であると感じたという条件である。判断手段は、車両の走行状態の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および運転者の生理的な状態の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、運転者が危険であると感じたと判断するための手段を含む。第１９の発明に係る基地局装置における通信方法は、第９の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第９または１９の発明によると、たとえば、車両の速度の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および運転者の心拍数の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、運転者が危険であると感じたと判断される。そのため、たとえば、第１のしきい値および第２のしきい値を各運転者に応じて設定することにより、各運転者が危険と感じたか否かをより精度よく判断することができる。

第１０の発明に係る基地局装置においては、第９の発明の構成に加えて、第１のしきい値は、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの車両の走行状態の変化量に基づいて定められる。第２のしきい値は、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの運転者の生理的な状態の変化量に基づいて定められる。第２０の発明に係る基地局装置における通信方法は、第１０の発明に係る基地局装置と同様の要件を備える。

第１０または２０の発明によると、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの車両の位置および時刻を、走行データとして検出することができる。

第２１に係る発明は、第１１〜２０のいずれかの発明に係る通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。第２２に係る発明は、第１１〜２０のいずれかの発明に係る通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体である。

第２１または２２の発明によると、車両に搭載されたコンピュータまたは車外に設置されたコンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第１１〜２０のいずれかの発明に係る通信方法を実現することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る車両１００、充電装置２００、インターネットサーバ３００、およびこれらを用いた通信システムのハードウェア構成について説明する。

車両１００は、蓄電装置を搭載し、蓄電装置の電力を使用して走行する車両であり、蓄電装置に対して外部から充電が可能な構成を有している。たとえば、車両１００は、街中や家庭内に設けられた充電ステーションに設置される充電装置２００からの電力により充電を行なう。

充電時に充電ケーブルによって車両１００と充電装置２００とが接続されているときに、車両は必要な情報を取得する。この情報は、車載機器で再生、実行、解釈等に使用される情報であり、たとえば、カーナビゲーションで使用する情報や音楽データ、ＥＣＵのプログラムやＥＣＵが使用するデータ等が含まれる。この取得は、充電ケーブルを利用する電力線通信で行われる。

充電装置２００は、複数の車両１００（１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ等）との通信が可能である。充電装置２００は、車両１００の蓄電装置に電力を供給するとともに、車両１００との情報通信を行なう。

さらに、充電装置２００は、外部のインターネットサーバ３００から必要な情報をダウンロードする。たとえば、充電装置２００とインターネットサーバ３００とはＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線や光ファイバ回線等の高速な回線で結ばれている。インターネットサーバ３００は、充電ステーション外部の情報配信センタに配置されるが、充電ステーション内に配置されるものであってもよい。充電しながら通信を行なうので、無線装置によるデータ通信とは違って、バッテリ上がりなどの心配が無いという利点がある。

図２を参照して、本実施の形態に係る車両１００および充電装置２００についてさらに説明する。

車両１００は、車輪１０８と、車輪１０８を駆動するモータ１０６と、モータ１０６に三相交流電力を与えるインバータ１０４と、インバータ１０４に直流電力を供給するメインバッテリ１０２と、インバータ１０４など車両１００を総合的に制御するＥＣＵ１０００とを含む。すなわち車両１００は、電気自動車であるが、駆動用にモータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等にも本発明を適用することができる。

車両１００は、メインバッテリ１０２に外部から充電可能な構成を有する。すなわち車両１００は、さらに、外部からたとえば交流１００Ｖなどの商用電源を与える端子が設けられたコネクタ１２４と、コネクタ１２４に与えられた交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２に与える充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０と、コネクタ１２４と充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０とを接続するスイッチ１２２と、コネクタ１２４に充電装置２００のコネクタ２０６が接続されたことを検出するコネクタ接続検出部１２０と、電力線通信部１１６とを含む。

さらに、車両１００は、カーナビゲーションシステム１３２と、走行状態センサ１６０と、ドライバ状態センサ１６２と、画像表示部１６４と、スピーカ部１６６と、入力部１６８とを含む。

カーナビゲーションシステム１３２は、ＧＰＳアンテナ（図示せず）からの情報などに基づいて、車両１００の走行情報（たとえば、走行位置の緯度、経度および時刻など）や、内蔵されるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）から受信した渋滞情報や交通規制情報などの道路交通情報を検出し、これらの情報を表わす信号をＥＣＵ１０００に送信する。カーナビゲーションシステム１３２は、検出した走行位置を予め記憶した地図データにプロットした情報を画像表示部１６４に送信する。カーナビゲーションシステム１３２は、外部ネットワークとの通信により、晴れ、雨、雪などの最新の天候情報をダウンロードして検出する。なお、カーナビゲーションシステム１３２は、道路交通情報や天候情報を検出できるカーナビゲーションシステムに必ずしも限定されない。

走行状態センサ１６０は、たとえば、車両の速度や車両の加速度などの車両の走行状態を検出し、検出した車両の走行状態を表わす信号をＥＣＵ１０００に送信する。

ドライバ状態センサ１６２は、たとえば、心拍数、脈拍、血圧などの運転者（ドライバ）の生理的な状態を検出し、検出した運転者の生理的な状態を表わす信号をＥＣＵ１０００に送信する。

画像表示部１６４は、カーナビゲーションシステム１３２から送信される地図データや、ＥＣＵ１０００から送信される文字情報などを画像にして表示する。

スピーカ部１６６は、カーナビゲーションシステム１３２およびＥＣＵ１０００から送信される音声情報などを出力する。

入力部１６８は、車両１００の運転者の要求などが入力される装置であり、運転者の要求を表わす信号をＥＣＵ１０００に送信する。

ＥＣＵ１０００は、メインバッテリ１０２の充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）を監視し、かつ、コネクタ接続検出部１２０からの信号に基づいてコネクタ１２４にコネクタ２０６が接続されたか否かを判断する。

ＥＣＵ１０００は、コネクタ１２４にコネクタ２０６が接続された場合に充電状態ＳＯＣがしきい値より低いときには、スイッチ１２２を開放状態から接続状態に遷移させ、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させて、外部から与えられる交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２の充電動作を行なう。ＥＣＵ１０００は、充電状態ＳＯＣがしきい値より高くなると、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を停止させスイッチ１２２を開放状態にし、電力線通信部１１６を経由して充電装置２００に給電停止要求を行なって充電を停止させる。

充電装置２００は、車両１００側との通信を行なう電力線通信部２１０と、交流電源２０２と、充電ケーブル２１８と、充電ケーブル２１８の端部に設けられたコネクタ２０６と、充電ケーブル２１８に対して交流電源２０２を接続するスイッチ２０４と、送受信部２３２と、入力部２１２と、画像表示部２１４と、コネクタ接続検出部２２０と、スイッチ２０４の開閉などを制御するＥＣＵ２０００とを含む。

ＥＣＵ２０００は、コネクタ接続検出部２２０からの信号に基づいてコネクタ１２４にコネクタ２０６が接続されたか否かを判断する。ＥＣＵ２０００は、コネクタ１２４にコネクタ２０６が接続された場合には、車両１００側から充電装置２００側に給電要求があったものと認識し、スイッチ２０４を閉じて交流電源２０２からの給電を開始させる。

ＥＣＵ２０００は、さらに、車両１００の入力部１６８に入力された運転者の要求や充電装置２００の入力部２１２に入力されたユーザの要求により、インターネットサーバ３００との情報通信を送受信部２３２により行なう。

図３を参照して、本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ１０００およびＥＣＵ２０００の機能について説明する。

ＥＣＵ１０００は、危険地点判断部１０１０と、危険地点判断部１０１０に接続されたしきい値記憶部１０１２と、危険地点データ検出部１０２０と、危険地点データ記憶部１０３０と、統合データ記憶部１０４０と、危険地点走行予測部１０５０と、報知判断部１０６０とを含む。

危険地点判断部１０１０は、走行状態センサ１６０からの信号に基づいて検出された車両１００の走行状態（たとえば車速）、およびドライバ状態センサ１６２からの信号に基づいて検出された車両１００の運転者の生理的な状態（たとえば心拍数）と、しきい値記憶部１０１２に記憶されたそれぞれのしきい値とに基づいて、運転者が危険と感じた地点であるか否かを判断する。

危険地点データ検出部１０２０は、危険地点判断部１０１０で運転者が危険と感じた地点の走行位置の経度、緯度、時刻などの情報を、危険地点データとしてカーナビゲーションシステム１３２から検出し、危険地点データ記憶部１０３０に記憶する。なお、危険地点データ記憶部１０３０に記憶された危険地点データは、電力線通信部１１６を経由して充電装置２００の電力線通信部２１０に送信される。

統合データ記憶部１０４０は、充電装置２００から電力線通信部１１６が受信した統合データを記憶する。

危険地点走行予測部１０５０は、統合データ記憶部１０４０に記憶された統合データに基づいて、危険地点を走行するか否かの予測を行なう。

報知判断部１０６０は、危険地点走行予測部１０５０の予測結果を、画像表示部１６４に表示し、かつスピーカ部１６６から音声で出力することにより、車両１００が危険地点を走行すると予測される旨を運転者に報知する。

ＥＣＵ２０００は、編集データ生成部２０１０と、付加データ記憶部２０１２と、編集データ蓄積部２０２０と、統合データ生成部２０３０と、統合データ記憶部２０４０とを含む。

編集データ生成部２０１０は、車両１００から送信される危険地点データに、付加データ記憶部２０１２に記憶される道路交通情報や天候情報などの付加データを加えて、編集データを生成する。なお、付加データ記憶部２０１２に記憶される付加データは、予め定められたサイクルタイムでインターネットサーバ３００からダウンロードされて、最新の情報に更新される。

編集データ蓄積部２０２０は、編集データ生成部２０１０で生成された編集データを蓄積する。

統合データ生成部２０３０は、編集データ蓄積部２０２０に蓄積された複数の編集データを統合した統合データを生成する。統合データ生成部２０３０は、複数の車両の運転者が危険と感じた走行位置および時刻を格付けしたランキング情報を編集データに加えて、統合データを生成する。

統合データ記憶部２０４０は、統合データ生成部２０３０で生成された統合データを記憶する。

本実施の形態において、これらの機能は、ＥＣＵ１０００およびＥＣＵ２０００で実行されるプログラムにより実現される。これらのプログラムは記録媒体に記録されて市場を流通する場合もある。なお、これらの機能は、プログラム（ソフトウェア）ではなく、ハードウェアで構成してもよい。

図４を参照して、本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ１０００が危険地点データを検出する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１１００にて、ＥＣＵ１０００は、走行状態センサ１６０からの信号に基づいて、車両の走行状態を検出する。ＥＣＵ１０００は、車両の走行状態として、たとえば車速を検出する。なお、車両の走行状態として、車速を時間微分して車両の加速度を検出してもよい。

Ｓ１１０２にて、ＥＣＵ１０００は、ドライバ状態センサ１６２からの信号に基づいて、車両１００の運転者の生理的な状態を検出する。ＥＣＵ１０００は、運転者の生理的な状態として、たとえば運転者の心拍数を検出する。なお、運転者の生理的な状態として脈拍数、血圧値を検出してもよい。

Ｓ１１０４にて、ＥＣＵ１０００は、車両の走行状態および運転者の生理的な状態に基づいて、運転者が危険と感じた地点であるか否かを判断する。ＥＣＵ１０００は、たとえば、車速の変化量および運転者の心拍数の変化量が、しきい値記憶部１０１２に記憶されたそれぞれのしきい値より大きい場合に、運転者が危険と感じた地点であると判断する。車速のしきい値は、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの車両１００の速度の変化量によって適宜定められる。運転者の心拍数のしきい値は、自車以外の物体との衝突を運転者が回避するときの運転者の心拍数の変化量によって適宜定められる。また、それぞれのしきい値は、各運転者が危険と感じた地点であるか否かを精度よく判断するために、各運転者に応じて設定される。なお、危険地点の判断方法はこれに限定されない。たとえば、車両の走行状態および運転者の生理的な状態のいずれか一方のみに基づいて、危険を感じたか否かを判断してもよい。運転者が危険と感じた地点であると判断されると（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０６に移される。そうでないと（Ｓ１１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１１０６にて、ＥＣＵ１０００は、危険地点データを検出する。ＥＣＵ１０００は、たとば、ナビゲーションシステム１３２からの走行位置の経度、緯度および時刻を、危険地点データとして検出する。

Ｓ１１０８にて、ＥＣＵ１０００は、検出した危険地点データを危険地点データ記憶部１０３０に記憶する。

図５を参照して、本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ１０００が充電装置２００と情報を送受信する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ１２００にて、ＥＣＵ１０００は、コネクタ接続検出部１２０からの信号に基づいて、コネクタ１２４にコネクタ２０６が接続されたか否かを判断する。接続されたと判断されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０２に移される。そうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１２０２にて、ＥＣＵ１０００は、危険地点データを充電装置２００に送信する。Ｓ１２０４にて、ＥＣＵ１０００は、充電装置２００から送信される統合データを受信する。統合データは、上述のよううに、複数の車両（自車のみならず他車を含む）の危険地点データと付加データとランキング情報とを含む情報である。Ｓ１２０６にて、ＥＣＵ１０００は、受信した統合データを記憶する。

図６を参照して、本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ１０００が危険地点を走行すると予測する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ１３００にて、ＥＣＵ１０００は、ナビゲーションシステム１３２、危険地点データ記憶部１０３０および統合データ記憶部１０４０からの情報に基づいて、近い将来、危険地点を走行すると予測されるか否かを判断する。ＥＣＵ１０００は、たとえば、ナビゲーションシステム１３２からの車両の走行位置と走行方向とから車両の走行ルートを予測し、走行ルートに危険地点が含まれる場合に、危険地点を走行すると予測する。また、ＥＣＵ１０００は、目的地までのルートがナビゲーションシステム１３２に設定されている場合には、設定されたルートに危険地点が含まれる場合に、危険地点を走行すると予測する。危険地点を走行すると予測されると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０２に移される。そうでないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１３０２にて、ＥＣＵ１０００は、現在の時刻の時間帯が、予測された危険地点データが検出された時刻の時間帯と一致するか否かを判断する。一致すると（Ｓ１３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０４に移される。そうでないと（Ｓ１３０２にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１３０４にて、ＥＣＵ１０００は、現在の状況が、予測された危険地点の付加データの情報と一致するか否かを判断する。たとえば、ＥＣＵ１０００は、ＶＩＣＳから受信した現在の道路交通情報が、付加データの道路交通情報と一致するか否かを判断する。なお、カーナビゲーションシステム１３２が外部ネットワークとの通信で現在の天候情報をダウンロードしている場合には、ＥＣＵ１０００は、ダウンロードした現在の天候情報が、付加データの天候情報と一致するか否かを判断してもよい。また、ＥＣＵ１０００は、現道路交通情報および天候情報が、付加データの道路交通情報および天候情報と一致するか否かを判断するようにしてもよい。一致すると（Ｓ１３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０６に移される。そうでないと（Ｓ１３０４にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１３０６にて、ＥＣＵ１０００は、危険地点を走行すると予測される旨を運転者に報知する。ＥＣＵ１０００は、たとえば、危険地点を示す記号をプロットした地図データを画像表示部１６４に表示するとともに、危険地点を走行すると予測される旨をスピーカ部１６６に音声出力する。

図７を参照して、本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ２０００が車両１００と情報を送受信する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ２１００にて、ＥＣＵ２０００は、コネクタ接続検出部２２０からの信号に基づいて、コネクタ１２４がコネクタ２０６に接続されたか否かを判断する。接続されると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０２に移される。そうでないと（Ｓ２１００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ２１０２にて、ＥＣＵ２０００は、車両１００から危険地点データを受信したか否かを判断する。受信すると（Ｓ２１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０４に移される。そうでないと（Ｓ２１０２にてＮＯ）、処理はＳ２１０２に戻される。

Ｓ２１０４にて、ＥＣＵ２０００は、付加データ記憶部２０１２に記憶される付加データを危険地点データに加えて、編集データを生成する。ＥＣＵ２０００は、たとえば、危険地点データが検出された時刻における、危険地点の道路交通情報や天候情報などを、付加データとして加えて編集データを生成する。

Ｓ２１０６にて、ＥＣＵ２０００は、編集データを編集データ蓄積部２０２０に蓄積する。Ｓ２１０８にて、ＥＣＵ２０００は、編集データ蓄積部２０２０に蓄積された編集データ（コネクタ２０６に接続されている車両１００以外の複数の車両からの情報を含む）を統合するとともに、複数の車両の運転者が危険と感じた走行位置および時刻を格付けしたランキング情報を加えて、統合データを生成する。

Ｓ２１１０にて、ＥＣＵ２０００は、統合データを統合データ記憶部２０４０に記憶する。Ｓ２１１２にて、ＥＣＵ２０００は、コネクタ２０６に接続されている車両１００に統合データを充電ケーブルを経由して送信する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る通信システムの動作について説明する。

図８に示すように、車両１００ＡがＴ字路に進入した際、右方向からバイクが飛び出してきた場合を想定する。さらに、説明の便宜上、車両１００Ａが検出した危険地点データを、車両１００Ａとは異なる車両１００Ｂが利用する場合について説明する。

車両１００Ａの車速が検出され（Ｓ１１００）、車両１００の運転者の心拍数が検出される（Ｓ１１０２）。車両１００Ａの運転者がバイクとの衝突を回避するために減速した時の車速の変化量および運転者の心拍数の変化量がそれぞれのしきい値より大きいと、車両１００Ａの運転者が危険と感じた地点であると判断され（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、走行位置の経度、緯度および時刻が、危険地点データとして検出され（Ｓ１１０６）、記憶される（Ｓ１１０８）。このように、運転者が危険と感じた地点が車両１００Ａにより検出されて記憶されるため、運転者が危険と感じた地点を自ら記憶したり移動局装置に記憶させたりする必要はない。

その後、車両１００Ａのメインバッテリ１０２を充電するために、車両１００Ａの運転者により車両１００Ａのコネクタ１２４に充電装置２００のコネクタ２０６が接続されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、危険地点データが充電ケーブルを経由して充電装置２００に送信される（Ｓ１２０２）。これにより、充電装置２００は、コネクタ２０６が接続されたすべての車両１００Ａの危険地点データを受信する。そのため、充電装置２００は、予め登録されていない不特定の複数の車両１００において検出された危険地点データを受信することができる。

充電装置２００においては、車両１００Ａから危険地点データを受信すると（Ｓ２１０２にてＹＥＳ）、危険地点データの走行位置および時刻における道路交通情報と天候情報とを付加データとして加えた編集データが生成され（Ｓ２１０４）、蓄積される（Ｓ２１０６）。蓄積されている複数の編集データ（過去にコネクタ２０６に接続された複数の車両１００の編集データを含む）が統合され、かつ運転者が危険と感じた走行位置および時刻を格付けしたランキング情報が加えられた、統合データが生成され（Ｓ２１０８）、記憶される（Ｓ２１１０）。この統合データが、コネクタ２０６に接続されている車両１００Ａに充電ケーブルを経由して送信される（Ｓ２１１２）。

その後、車両１００Ａとは異なる車両１００Ｂがコネクタ２０６に接続された場合であっても、上述のように、統合データが車両１００Ｂに送信される。この統合データには、車両１００Ａの危険地点データが含まれている。これにより、充電装置２００は、車両１００Ｂに搭載されるメインバッテリ１０２の充電時に、コネクタ２０６に接続された車両１００Ｂに、充電ケーブル２１８を経由して統合データを自動的に送信することができる。そのため、車両１００Ｂにおいて、充電装置２００に自車を予め登録することなく、車両１００Ａが検出した危険地点データを受信することができる。

さらに、たとえば、車両１００Ａで検出された危険地点データに、危険地点データ検出時の走行位置および時刻における道路交通情報が付加データとして充電装置２００で加えられる。そのため、統合データを受信する車両１００Ｂにおいて、現在の交通状況や天候状況を取得できる場合には、走行データ検出時の道路交通情報と、現在の交通状況とが一致するか否かを判断することができる。

さらに、統合データには、運転者が危険と感じた走行位置および時刻を格付けしたランキング情報が加えられているため、統合データを受信する車両１００Ｂの運転者は、各危険地点データの危険度合を把握することができる。

車両１００Ｂに統合データが受信されると（Ｓ２１０４）、統合データが記憶される（Ｓ１２０６）。

その後、車両１００Ｂが走行している際に、車両１００Ａで検出された危険地点（図８に示したＴ字路）を走行すると予測され（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、現在の時刻の時間帯が、車両１００Ａでの危険地点検出時の時間帯と一致し（Ｓ１３０２にてＹＥＳ）、車両１００Ａでの危険地点検出時の道路交通情報が現在の道路交通情報と一致すると（Ｓ１３０４にてＹＥＳ）、図９に示すように、図８に示すＴ字路上に危険地点を示す記号がプロットされた地図データが画像表示部１６４に表示されるとともに、危険地点を走行すると予測される旨がスピーカ部１６６に音声出力される。

これにより、車両１００Ｂの運転者は、自らが危険を感じた位置だけではなく他車の運転者が危険を感じた位置を予め警戒して運転することができ、危険を未然に防止できる。

以上のように、本実施の形態に係る通信システムによれば、車両の運転者が危険と感じた位置を含む危険地点データが検出されて記憶される。メインバッテリの充電時に、車両は、充電ケーブルを経由して充電装置に危険地点データを送信するとともに、充電装置から統合データを受信する。この統合データには、付加データおよび複数の車両の危険地点データが含まれる。これにより、車両の運転者は、複数の運転者が危険を感じた位置を予め警戒して運転することができる。

なお、本実施の形態に係る車両１００は、図６のＳ１３０４およびＳ１３０６において、現在の状況が付加データの情報と一致する場合（Ｓ１３０４にてＹＥＳ）に、危険地点を走行すると予測される旨を運転者に報知した（Ｓ１３０６）。これに対し、道路交通情報や天候情報を検出できない車両の場合には、Ｓ１３０４の処理を実行しないようにするとともに、Ｓ１３０６で危険地点を走行すると予測される旨と付加データとを運転者に報知するようにする。これにより、運転者は、危険地点を走行すると予測される旨が報知された際に、危険地点データ検出時の交通情報や天候情報を確認することができる。

また、本実施の形態では図２において、モータで車輪を駆動する電気自動車を充電可能な車両の例として示した。しかし本発明は、動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型ハイブリッド自動車や、発電機を駆動するためにのみエンジンを用い、発電機により発電された電力を使うモータでのみ車軸の駆動力を発生させるシリーズ型ハイブリッド自動車にも適用できる。これらの構成は、いずれもバッテリに外部から充電を行なう可能性があり本発明が適用可能である。

また、以上の実施の形態においては、車両外部の電気装置が充電装置であり、充電装置が交流電源を含む構成を例に挙げて説明したが、充電装置が直流電源を含む構成であってもよい。その場合には、たとえば図２において、交流電源２０２が直流電源に置き換えられ、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０がＤＣ／ＤＣ変換部に置き換えられる。

また、車両外部の電気装置が車両から電力の供給を受けるものであってもよい。その場合には、たとえば図２の充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０がバッテリや車載用発電機から直流電力を受けて交流に変換して外部に供給するＡＣ／ＤＣ変換部に置き換えられる。また、たとえば、外部に直流を供給する場合には、図２の充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０がバッテリや車載用発電機から直流電力を受けて電圧変換して外部に供給するＤＣ／ＤＣ変換部に置き換えられる。特に、ハイブリッド自動車は、非常時の電源装置としても使用が可能である。

＜第１の実施の形態の変形例＞
第１の実施の形態において、車両１００のＥＵＣ１０００で行なう危険地点を走行しているか否かの判断を、充電装置２００のＥＣＵ２０００が行なってもよい。

具体的には、図３に示した機能ブロック図において、ＥＣＵ１０００に備えられる危険地点判断部１０１０、しきい値記憶部１０１２、危険地点データ検出部１０２０、および危険地点データ記憶部１０３０の機能を、ＥＣＵ２０００が備えるようにする。すなわち、車両１００側で、車両１００の走行位置、車両１００の走行状態および車両１００の運転者の生理的な状態を時刻毎に検出して記憶し、充電装置２００側に送信し、図４に示したフローチャートにおいて車両１００側で処理していた、危険地点を走行しているか否かの判断（Ｓ１１０４）、危険地点データの検出および記憶（Ｓ１１０６、Ｓ１１０８）の処理を、充電装置２００側で行なうようにする。

これにより、危険地点を走行しているか否かの判断、危険地点データの検出および記憶を、複数存在する車両１００で行なう必要がなく、車両１００の実装を簡略化できる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る通信システムについて説明する。本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ２１００は、上述の第１の実施の形態に係るＥＣＵ２０００と比較して、充電装置２００とインターネットサーバ３００との間で情報を送受信する際に実行するプログラムが追加される点が異なる。すなわち、本実施の形態に係るＥＣＵ２１００は、上述の図７のフローチャートに示す制御構造を備えたプログラムに加えて、図１０のフローチャートに示す制御構造を備えたプログラムを実行する。これ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る通信システムの構成と同じ構成である。同じ構成については同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図１０を参照して、本実施の形態に係る通信システムを構成するＥＣＵ２１００がインターネットサーバ３００と情報を送受信する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。

Ｓ２２００にて、ＥＣＵ２１００は、統合データのダウンロードが要求されたか否かを判断する。ＥＣＵ２１００は、たとえば、充電装置２００の入力部２１２に統合データのダウンロードの要求を表わす信号が入力されたことを検出した場合に、統合データのダウンロードが要求されたと判断する。なお、ＥＣＵ２１００は、車両１００の入力部１６８に統合データのダウンロードの要求を表わす信号が入力されたことを充電ケーブル２１８を経由して検出した場合に、統合データのダウンロードが要求されたと判断するようにしてもよい。要求されたと判断すると（Ｓ２２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０２に移される。そうでないと（Ｓ２２００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ２２０２にて、ＥＣＵ２１００は、インターネットサーバ３００に接続する。Ｓ２２０４にて、ＥＣＵ２１００は、インターネットサーバ３００に記憶された統合データをダウンロードする。Ｓ２２０６にて、ＥＣＵ２１００は、ダウンロードした統合データを蓄統合データ記憶部２０４０へ記憶する。

以上のように、本実施の形態に係る通信システムによれば、統合データのダウンロードが要求されると、充電装置はインターネットサーバに記憶された統合データをダウンロードして記憶する。これにより、上述の第１の実施の形態に係る通信システムの作用効果に加えて、充電装置は、直接接続されていない車両の危険地点データを取得することができる。そのため、車両は、より多くの車両の危険地点データを、充電装置から受信することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構造を示す概略図である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構造を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムを構成する、車両に搭載されるＥＣＵの制御構造を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムを構成する、車両に搭載されるＥＣＵの制御構造を示すフローチャート（その２）である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムを構成する、車両に搭載されるＥＣＵの制御構造を示すフローチャート（その３）である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムを構成する、充電装置に搭載されるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。 危険地点を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る通信システムを搭載する車両の表示画面を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る通信システムを構成する、充電装置に搭載されるＥＣＵの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ 車両、１０２ メインバッテリ、１０４ インバータ、１０６ モータ、１０８ 車輪、１１０ 充電用ＡＣ／ＤＣ変換部、１１６，２１０ 電力線通信部、１２０ コネクタ接続検出部、１２２，２０４ スイッチ、１２４，２０６ コネクタ、１３２ カーナビゲーションシステム、１６０ 走行状態センサ、１６２ ドライバ状態センサ、１６４，２１４ 画像表示部、１６６ スピーカ部、１６８，２１２ 入力部、２００ 充電装置、２０２ 交流電源、２１８ 充電ケーブル、２３２ 送受信部、３００ インターネットサーバ、１０００，２０００，２１００ ＥＣＵ。

Claims (22)

1. 複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する基地局装置であって、各前記車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載され、前記移動局装置は、前記車両が予め定められた条件を満たして走行した時の位置および時刻を含む走行データを検出し、前記電力線が接続されたことに対応して前記走行データを前記基地局装置に送信するとともに前記基地局装置から統合データを受信して、前記統合データを前記車両の運転者に報知し、
   前記基地局装置は、
   前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置から、前記電力線を経由して前記走行データを受信するための手段と、
   前記複数の車両の移動局装置から受信した走行データを統合した統合データを生成するための生成手段と、
   前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置に、前記電力線を経由して前記統合データを送信するための送信手段とを含む、基地局装置。
2. 前記基地局装置は、前記電力線が前記移動局装置に接続されたか否かを判断するための手段をさらに含み、
   前記送信手段は、前記電力線が前記移動局装置に接続されたと判断されたときに、前記統合データを送信するための手段を含む、請求項１に記載の基地局装置。
3. 前記基地局装置は、前記走行データに含まれる位置および時刻における交通情報および天候情報の少なくともいずれかである付加データを、前記走行データごとに生成するための手段をさらに含み、
   前記生成手段は、前記付加データを加えて前記統合データを生成するための手段を含む、請求項１または２に記載の基地局装置。
4. 前記予め定められた条件は、前記車両の運転者が危険であると感じたという条件であり、
   前記統合データは、前記複数の車両の運転者が危険であると感じた時の位置を統計処理した情報を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の基地局装置。
5. 複数の車両にそれぞれ搭載され、基地局装置との間における通信システムを構築する移動局装置であって、各前記車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載され、前記基地局装置は、前記電力線が接続されたことに対応して前記移動局装置から走行データを受信し、前記複数の車両の移動局装置から受信した走行データを統合した統合データを生成して前記電力線が接続されたことに対応して前記移動局装置に送信し、
   前記移動局装置は、
   前記車両の走行状態を検出するための手段と、
   前記車両の運転者の生理的な状態を検出するための手段と、
   前記車両の走行状態および前記運転者の生理的な状態の少なくともいずれかに基づいて、前記運転者が危険であると感じたか否かを判断するための判断手段と、
   前記運転者が危険であると感じた時の前記車両の位置および時刻を含む走行データを検出するための手段と、
   前記電力線が接続されたことに対応して、前記基地局装置に、前記電力線を経由して前記走行データを送信するための手段と、
   前記電力線が接続されたことに対応して、前記基地局装置から、前記電力線を経由して前記統合データを受信するための手段と、
   前記統合データを前記車両の運転者に報知するための手段とを含む、移動局装置。
6. 前記判断手段は、前記車両の走行状態の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および前記運転者の生理的な状態の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、前記運転者が危険であると感じたと判断するための手段を含む、請求項５に記載の移動局装置。
7. 前記第１のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記車両の走行状態の変化量に基づいて定められ、
   前記第２のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記運転者の生理的な状態の変化量に基づいて定められる、請求項６に記載の移動局装置。
8. 複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する基地局装置であって、各前記車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載され、前記移動局装置は、時刻毎の前記車両の走行状態と時刻毎の前記車両の運転者の生理的な状態と時刻毎の前記車両の位置とを含むデータを検出し、前記電力線が接続されたことに対応して前記データを前記基地局装置に送信するとともに前記基地局装置から統合データを受信して、前記統合データを前記車両の運転者に報知し、
   前記基地局装置は、
   前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置から、前記電力線を経由して前記データを受信するための手段と、
   前記データに含まれる前記車両の走行状態および前記運転者の生理的な状態に基づいて、前記車両が予め定められた条件を満たして走行したか否かを判断するための判断手段と、
   前記データに含まれる前記車両の位置および前記判断手段の判断結果に基づいて、前記車両が予め定められた条件を満たして走行した時の前記車両の位置および時刻を含む走行データを検出するための手段と、
   前記複数の車両の移動局装置から受信したデータに基づいて検出された複数の前記走行データを統合した統合データを生成するための手段と、
   前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置に、前記電力線を経由して前記統合データを送信するための手段とを含む、基地局装置。
9. 前記予め定められた条件は、前記車両の運転者が危険であると感じたという条件であり、
   前記判断手段は、前記車両の走行状態の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および前記運転者の生理的な状態の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、前記運転者が危険であると感じたと判断するための手段を含む、請求項８に記載の基地局装置。
10. 前記第１のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記車両の走行状態の変化量に基づいて定められ、
    前記第２のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記運転者の生理的な状態の変化量に基づいて定められる、請求項９に記載の基地局装置。
11. 複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する基地局装置における通信方法であって、各前記車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給方法に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載され、前記移動局装置は、前記車両が予め定められた条件を満たして走行した時の位置および時刻を含む走行データを検出し、前記電力線が接続されたことに対応して前記走行データを前記基地局装置に送信するとともに前記基地局装置から統合データを受信して、前記統合データを前記車両の運転者に報知し、
    前記基地局装置における通信方法は、
    前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置から、前記電力線を経由して前記走行データを受信するステップと、
    前記複数の車両の移動局装置から受信した走行データを統合した統合データを生成する生成ステップと、
    前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置に、前記電力線を経由して前記統合データを送信する送信ステップとを含む、通信方法。
12. 前記通信方法は、前記電力線が前記移動局装置に接続されたか否かを判断するステップをさらに含み、
    前記送信ステップは、前記電力線が前記移動局装置に接続されたと判断されたときに、前記統合データを送信するステップを含む、請求項１１に記載の通信方法。
13. 前記通信方法は、前記走行データに含まれる位置および時刻における交通情報および天候情報の少なくともいずれかである付加データを、前記走行データごとに生成するステップをさらに含み、
    前記生成ステップは、前記付加データを加えて前記統合データを生成するステップを含む、請求項１１または１２に記載の通信方法。
14. 前記予め定められた条件は、前記車両の運転者が危険であると感じたという条件であり、
    前記統合データは、前記複数の車両の運転者が危険であると感じた時の位置を統計処理した情報を含む、請求項１１〜１３のいずれかに記載の通信方法。
15. 複数の車両にそれぞれ搭載され、基地局装置との間における通信システムを構築する移動局装置における通信方法であって、各前記車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載され、前記基地局装置は、前記電力線が接続されたことに対応して前記移動局装置から走行データを受信し、前記複数の車両の移動局装置から受信した走行データを統合した統合データを生成して前記電力線が接続されたことに対応して前記移動局装置に送信し、
    前記移動局装置における通信方法は、
    前記車両の走行状態を検出するステップと、
    前記車両の運転者の生理的な状態を検出するステップと、
    前記車両の走行状態および前記運転者の生理的な状態の少なくともいずれかに基づいて、前記運転者が危険であると感じたか否かを判断する判断ステップと、
    前記運転者が危険であると感じた時の前記車両の位置および時刻を含む走行データを検出するステップと、
    前記電力線が接続されたことに対応して、前記基地局装置に、前記電力線を経由して前記走行データを送信するステップと、
    前記電力線が接続されたことに対応して、前記基地局装置から、前記電力線を経由して前記統合データを受信するステップと、
    前記統合データを前記車両の運転者に報知するステップとを含む、通信方法。
16. 前記判断ステップは、前記車両の走行状態の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および前記運転者の生理的な状態の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、前記運転者が危険であると感じたと判断するステップを含む、請求項１５に記載の通信方法。
17. 前記第１のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記車両の走行状態の変化量に基づいて定められ、
    前記第２のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記運転者の生理的な状態の変化量に基づいて定められる、請求項１６に記載の通信方法。
18. 複数の車両にそれぞれ搭載される移動局装置との間における通信システムを構築する基地局装置における通信方法であって、各前記車両には、ナビゲーション装置と、車両外部の電力供給装置に接続された電力線を経由して供給された電力を蓄電する蓄電機構とが搭載され、前記移動局装置は、時刻毎の前記車両の走行状態と時刻毎の前記車両の運転者の生理的な状態と時刻毎の前記車両の位置とを含むデータを検出し、前記電力線が接続されたことに対応して前記データを前記基地局装置に送信するとともに前記基地局装置から統合データを受信して、前記統合データを前記車両の運転者に報知し、
    前記基地局装置における通信方法は、
    前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置から、前記電力線を経由して前記データを受信するステップと、
    前記データに含まれる前記車両の走行状態および前記運転者の生理的な状態に基づいて、前記車両が予め定められた条件を満たして走行したか否かを判断する判断ステップと、
    前記データに含まれる前記車両の位置および前記判断ステップの判断結果に基づいて、前記車両が予め定められた条件を満たして走行した時の前記車両の位置および時刻を含む走行データを検出するステップと、
    前記複数の車両の移動局装置から受信したデータに基づいて検出された複数の前記走行データを統合した統合データを生成するステップと、
    前記電力線が接続されたことに対応して、前記電力線が接続された車両の前記移動局装置に、前記電力線を経由して前記統合データを送信するステップとを含む、通信方法。
19. 前記予め定められた条件は、前記車両の運転者が危険であると感じたという条件であり、
    前記判断ステップは、前記車両の走行状態の変化量が予め定められた第１のしきい値より大きい場合および前記運転者の生理的な状態の変化量が予め定められた第２のしきい値より大きい場合の少なくともいずれかの場合に、前記運転者が危険であると感じたと判断するステップを含む、請求項１８に記載の通信方法。
20. 前記第１のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記車両の走行状態の変化量に基づいて定められ、
    前記第２のしきい値は、自車以外の物体との衝突を前記運転者が回避するときの前記運転者の生理的な状態の変化量に基づいて定められる、請求項１９に記載の通信方法。
21. 請求項１１〜２０のいずれかに記載の通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
22. 請求項１１〜２０のいずれかに記載の通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。

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