JP2003329465A - 情報提供装置及びそのコンピュータ・プログラム、情報提供方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 警報動作が過去に行われた地点を、ドライバ
が効率的に認識することを可能とする。 【解決手段】 情報センターは、衝突回避のために過去
に警報動作が実行された地点等の情報をデータベースに
記憶しており、そのデータベース内の情報と、対象車両
から受信した現在位置情報や現在の状況を表わす情報と
に基づいて、当該対象車両が衝突回避のために過去の警
報動作と同じ警報動作を実行することについての、当該
対象車両の現在位置における関連度合いを表わす情報を
算出し、算出した情報と、対応する警報動作が実行され
た地点を表わす警報位置情報とを、当該対象車両に提供
する。当該対象車両では、入手した情報を利用して、地
図画面上の該当する位置を、ドライバ（ユーザ）が認識
可能な態様（例えば色やシンボル等）で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインターネ
ット等の通信環境を利用して、車両において外部より情
報の提供を受ける情報提供システムの分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インターネット等の通信環境
を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュー
タに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特
開平１１−１４３３５８号には、係る通信環境において
通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲーシ
ョン装置と情報センターとの間において、経路誘導等の
ナビゲーションを行う技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン装置によれば、目的地への移動中において、有益な
各種情報を取得することができ、効率的な移動が行え
る。

【０００４】また、自動車の分野においては、各種の運
転支援システムが提案されており、画像処理を利用する
自律系ＡＳＶ（Advanced Safety Vehicle）システム
や、道路設備（インフラ）側から受信した情報を利用す
るＡＨＳ（Advanced Cruise-assist Highway System）
等を採用すれば、ドライバへの警告、制動や操舵支援等
の挙動制御等の各種の警報動作により、前方障害物との
衝突回避やカーブ走行時の安定走行を実現することがで
きる。

【０００５】このような運転支援システムが個々の自動
車に採用された環境を考えると、一般的なドライバの運
転特性には共通する面が多いので、その運転支援システ
ムが警報動作を実行する道路上の地点（例えば交差点や
ある特定の道路形状等）は、同一またはその周辺の地点
に重複することが予想される。このため、そのような地
点が存在することを、その地点を通過するのに先立って
ドライバが認識できれば、そのドライバが運転する車両
において警報動作の実行を最小限に抑制することができ
るので好適である。

【０００６】しかしながら、一般に、過去に警報動作が
実行された際の状況（条件）と現在の状況とは全く異な
る場合が多い（例えば、冬季に路面が凍結した状況下に
おいて実行された衝突警報に基づいて、その衝突警報に
関する情報が夏季に報知される場合等）。このため、上
記の如く過去に警報動作が行われた道路上の地点をドラ
イバに対して報知する場合を考えると、そのような地点
に関しての情報がドライバに単に報知されるだけでは、
そのドライバが置かれている現在の状況においては有効
でなく、却って戸惑わせることも想定される。

【０００７】そこで本発明は、警報動作が過去に行われ
た地点を、ドライバが効率的に認識することを可能とす
る情報提供装置及びそのコンピュータ・プログラム、情
報提供方法の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る情報提供装置は、以下の構成を特徴と
する。

【０００９】即ち、車両に搭載された情報端末のユーザ
に対して、通信回線を介して情報を提供する情報提供装
置であって、車両において衝突回避のための警報動作が
行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行さ
れた際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、そ
れら受信した情報を関連付けした状態で記憶する記憶手
段と、前記情報端末が搭載された対象車両から受信した
その対象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情
報と、前記記憶手段に記憶されている前記警報位置情報
及び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報と
に基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動
作と同じ警報動作を実行することについての、該対象車
両の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出す
ると共に、算出した情報が所定レベルを超える場合に、
該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報
位置情報を提供する情報提供手段とを備えることを特徴
とする。

【００１０】好適な実施形態において、前記情報提供手
段は、前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して
前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合い
を表わす情報をも提供すると良い。

【００１１】また、例えば前記情報提供手段は、前記警
報動作が実行された際の状況を表わす情報と、前記対象
車両の現在の状況を表わす情報とに共通して含まれると
ころの、天候、日時、交通状況、進行方向のうち少なく
とも何れかを表わす情報に基づいて、前記関連度合いを
表わす情報を算出すると良く、より好ましくは、前記関
連度合いを表わす情報を算出するに際して、更に前記警
報位置情報と前記現在位置情報とが表わす２地点間の距
離を反映すると良い。

【００１２】また、例えば前記情報提供手段は、前記記
憶手段を参照することにより、前記警報位置情報が表わ
す地点及びその周辺における前記警報動作と同じ警報動
作の発生履歴に基づいて、前記関連度合いを表わす情報
を算出すると良い。

【００１３】また、例えば前記警報動作が実行された際
の状況を表わす情報が、前記対象車両に搭載された前記
情報端末が衝突回避のために実行可能な警報動作の複数
の警報レベルに対応している場合において、前記情報提
供手段は、前記関連度合いを表わす情報を、前記複数の
警報レベルに応じて算出すると良い。

【００１４】或いは、上記の同目的を達成するため、本
発明に係る情報提供方法は、以下の構成を特徴とする。

【００１５】即ち、車両に搭載された情報端末のユーザ
に対して、通信回線を介して情報を提供する情報提供方
法であって、車両において衝突回避のための警報動作が
行われた地点の警報位置情報と、その警報動作が実行さ
れた際の状況を表わす情報とを受信するのに応じて、そ
れら受信した情報を関連付けした状態でデータベースに
記憶する記憶工程と、前記情報端末が搭載された対象車
両から受信したその対象車両の現在位置情報及び現在の
状況を表わす情報と、前記データベースに記憶した前記
警報位置情報及び前記警報動作が実行された際の状況を
表わす情報とに基づいて、該対象車両が衝突回避のため
に前記警報動作と同じ警報動作を実行することについて
の、該対象車両の現在位置における関連度合いを表わす
情報を算出する演算工程と、前記演算工程にて算出した
情報が所定レベルを超える場合に、該対象車両に搭載さ
れた前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供する
と共に、提供された前記警報位置情報に基づいて、前記
情報端末において、前記警報動作が行われた地点をユー
ザが認識可能に警告する情報提供工程とを有することを
特徴とする。

【００１６】また、好適な実施形態において、前記情報
提供工程では、前記対象車両に搭載された前記情報端末
に対して、前記警報位置情報を提供するに際して、前記
関連度合いを表わす情報をも提供することにより、前記
情報端末において、前記警報動作が行われた地点と、そ
の地点においてその警報動作と同じ警報動作が行われる
ことについての、前記対象車両の現在位置における関連
度合いとを、ユーザが認識可能に警告すると良い。

【００１７】尚、同目的は、上記の各構成を備え情報提
供装置を、コンピュータによって実現するプログラムコ
ード、及びそのプログラムコードが格納されている、コ
ンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成され
る。

【００１８】

【発明の効果】上記の本発明によれば、警報動作が過去
に行われた地点を、ドライバが効率的に認識することを
可能とする情報提供装置及びそのコンピュータ・プログ
ラム、情報提供方法の提供が実現する。

【００１９】即ち、請求項１、請求項７、並びに請求項
９の発明によれば、対象車両に搭載された情報端末に対
して、過去に他車両（対象車両の場合を含む）に対して
警報動作が実行された地点を表わす警報位置情報が提供
される。これにより、その情報端末では、入手した警報
位置情報を利用して、例えば地図画面上の該当する位置
を、ドライバ（ユーザ）が認識可能な態様（例えば色や
シンボル、点滅等）で表示することができるので、警報
動作が過去に行われた地点を、その地点を通過するのに
先立ってドライバに効率的に認識させることができる。

【００２０】また、請求項２、請求項８、並びに請求項
１０の発明によれば、対象車両に搭載された情報端末に
対して、上記の警報位置情報と共に、対象車両が衝突回
避のために過去の警報動作と同じ警報動作を実行するこ
とについての、その対象車両の現在位置における関連度
合いを表わす情報が提供される。これにより、その情報
端末では、警報動作が過去に行われた地点を報知するだ
けでなく、その警報動作についての、当該対象車両の現
在位置における関連度合いをドライバに認識させること
ができ、利便性が高い。

【００２１】また、例えば降雪状態における渋滞中の交
差点において過去の警報動作が実行されたのに対して、
その交差点の現在の状況は晴天状態で渋滞も無い場合等
のように、一般に、過去に警報動作が行われた地点であ
っても、そのときの状況と現在の状況とが異なれば、同
じ警報動作を必要とする可能性が低い場合も想定される
ところ、請求項３及び請求項１１の発明によれば、関連
度合いを表わす情報が算出されるに際して、天候、日
時、交通状況、進行方向のうち少なくとも何れかが反映
されるので、実情に合った合理的な情報提供を行なうこ
とができる。

【００２２】また、請求項４、並びに請求項１２の発明
によれば、関連度合いを表わす情報を算出するに際し
て、警報位置情報と現在位置情報とが表わす２地点間の
距離が反映されるので、例えば、対象車両の現在位置が
過去に警報動作が行われた地点から遠方に位置する場合
には、その対象車両に搭載された情報端末に対して、警
報位置情報や算出された関連度合いを表わす情報が提供
されないように制御することができ、合理的である。

【００２３】また、一般に、ドライバの運転特性には共
通する面が多いので、警報動作が実行される道路上の地
点（例えば交差点やある特定の道路形状等）は、同一ま
たはその周辺の地点に重複することが予想されるとこ
ろ、請求項５及び請求項１３の発明によれば、警報位置
情報が表わす地点及びその周辺における過去の警報動作
と同じ警報動作が複数の車両において実行される場合
に、その履歴を考慮して関連度合いを表わす情報が算出
されるので、対象車両に搭載された情報端末では、その
ような地点が存在することを、その地点を通過するのに
先立ってドライバに認識させることができ、利便性が高
い。

【００２４】また、請求項６及び請求項１４の発明によ
れば、対象車両に搭載された情報端末では、算出された
関連度合いを表わす情報に応じて最適な態様でドライバ
（ユーザ）に警告を与えることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る情報提供シス
テムを、一例として、車両（自動車）に搭載された情報
端末としてのナビゲーション装置と、情報センターとに
よって構成する場合に適用した実施形態として、図面を
参照して詳細に説明する。

【００２６】図１は、本実施形態における情報提供シス
テムの全体概要を例示する図である。また、図２は、本
実施形態において情報提供システムを構成する情報セン
ター１、車両に搭載されたナビゲーション装置２及び運
転支援システムの構成を例示するブロック図である。

【００２７】図１及び図２において、情報センター１
は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処
理装置（情報提供装置）であって、情報センター１のＣ
ＰＵ３１は、メモリ（記憶媒体）３２に記憶されている
ところの、本実施形態に係る情報提供処理（詳細は後述
する）、並びに一般的な通信処理等の各種ソフトウエア
・プログラムを実行することにより、データベース３３
へのレコードの書き込み及び参照を適宜行なうと共に、
通信ネットワーク７及び無線通信基地局４を介して、ユ
ーザ（ドライバ）が使用する情報端末としてのナビゲー
ション装置２とのデータ通信を行なうことができる。

【００２８】データベース（ＤＢ）３３には、情報セン
ター１による情報提供処理によって登録されたところ
の、衝突回避のために車両において過去に実行された警
報動作に関する複数件のレコードが、図６に示す如く格
納される。

【００２９】本実施形態において、ナビゲーション装置
２が搭載された車両１００には、図２に示すように、ド
ライバの運転操作を支援する運転支援システムとして、
車載アンテナ４１、路車間通信機４２、ＣＣＤ(Charge
Coupled Device)等の撮像デバイス４４、ＡＨＳ／ＡＳ
Ｖ制御ユニット４３が搭載されており、ＡＨＳ／ＡＳＶ
制御ユニット４３は、カーブ進入速度警報、追突回避支
援制御、交差点進入警報等の各種の運転支援制御を実行
することにより、必要に応じて、ドライバに警告を与え
るべく音声及び／または表示による警報出力をナビゲー
ション装置２に対して要求するか、或いは、自動変速
機、ブレーキ、ステアリングモータ等の車両挙動を調整
するアクチュエータ４５の動作制御を行なうことによっ
て、車両１００と前方障害物との衝突回避を実現する
（以下、音声及び／または表示を利用したドライバへの
警告と、アクチュエータ４５を駆動する衝突回避動作と
を総称して、「警報動作」と称する場合がある）。

【００３０】ここで、車載アンテナ４１を利用して受信
すべき信号は、道路設備（インフラ）側に設置された路
側アンテナ１０４を介して、ＡＨＳ基地局１０３によっ
て送出される。

【００３１】ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３は、ＡＨ
Ｓ（Advanced Cruise-assist Highway System）と、自
律系ＡＳＶ（Advanced Safety Vehicle）システムとを
車両１００において実現する制御ユニットであって、Ａ
ＨＳ機能として、車載アンテナ４１を介して路車間通信
機４２が受信した情報によって前方の交差点やカーブに
存在する他車両等の障害物の有無を認識すると共に、そ
の受信した情報、並びに車速センサ１６によって検出さ
れた自車速や、撮像デバイス４４による撮影画像に基づ
いて検出された走行車線に対する自車の横位置及びヨー
角に基づいて、車両１００と前方障害物との衝突回避を
実現すべくアクチュエータ４５の動作を制御することが
できる一方で、自律系ＡＳＶ機能として、撮像デバイス
４４による撮影画像に画像処理を施すことによって検出
した前方障害物の有無や位置、自車の車線逸脱やその角
度等に基づいて、車両１００と前方障害物との衝突回避
を実現すべくアクチュエータ４５の動作を制御すること
ができる。

【００３２】また、本実施形態において、ＡＨＳ／ＡＳ
Ｖ制御ユニット４３は、衝突回避のための警報動作を実
行した場合には、実行した警報動作に関する情報を、ナ
ビゲーション装置２に通知する。ここで、警報動作に関
する情報とは、カーブ進入速度警報、追突回避支援制
御、交差点進入警報等の各種の運転支援制御による警報
動作の種別と、その警報動作が実行された際の実行レベ
ル（例えば、警報音の報知のみでドライバの注意を喚起
するのみの軽度な実行レベルであるか、警報だけでなく
アクチュエータ４４の動作制御を伴う重度の実行レベル
であるか等）とを少なくとも含む。

【００３３】尚、上述した運転支援システムは、ＡＨＳ
機能と自律系ＡＳＶ機能とを両方備えていても良いが、
本実施形態における情報提供システムを実現する上で
は、何れか一方の機能だけを備える構成であっても良
い。

【００３４】また、走行車線に対する自車の横位置及び
ヨー角は、道路上に埋設された磁気ネイル等のマーカの
位置を、車両に搭載された横位置検出装置によって検出
することにより、現在では一般的な手法によって算出し
ても良い。

【００３５】ナビゲーション装置２は、本システムによ
る情報提供サービスを受けることが可能な車両１００の
乗員（ドライバ等）が利用する情報端末であって、車両
１００に搭載された状態において、車載機として一般的
なナビゲーション機能を実現すると共に、無線送受信機
１９、基地局４、並びに通信ネットワーク７を介して、
情報センター１とのデータ通信を行なうことができる。

【００３６】より具体的に、ナビゲーション装置２は、
ＲＯＭ２１等の記憶デバイスに記憶されているところ
の、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なう一般的
なナビゲーション機能のソフトウエア（ソフトウエアプ
ログラム）を有しており、このソフトウエアがＣＰＵ１
１においてＲＡＭ２２を参照しながら適宜実行されるこ
とにより、ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ（グローバ
ル・ポジショニング・システム）受信機１２によって検
出された現在位置、ＶＩＣＳ受信機１３によって検出さ
れた交通情報、ユーザによるスイッチ１５の操作状態、
ＤＶＤ−ＲＯＭ１４等の記憶媒体から読み出した当該現
在位置周辺の地図情報、車速センサ１６及びジャイロセ
ンサ１７による検出結果等に基づいて、ディスプレイ１
８上に車両１００の周辺の地図画像を表示すると共に、
ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、スピー
カ２０から出力する合成音声等によって、その目的地ま
での経路誘導を行なう。

【００３７】また、ナビゲーション装置２は、ＲＯＭ２
１等の記憶デバイスに記憶されているところの、本実施
形態に係る情報制御処理（詳細は後述する）、インター
ネット通信を行うことが可能な一般的な通信プロトコル
のソフトウエア（ソフトウエアプログラム）、そのソフ
トウエアに従って無線送受信機１９を介して外部装置と
データを送受信するインターネットブラウザ機能及びメ
ール機能、並びにブラウザを描画する一般的なソフトウ
エア群を有しており、これらのソフトウエアがＣＰＵ１
１においてＲＡＭ２２を参照しながら適宜実行される。
これにより、ナビゲーション装置２は、自車両の現在位
置情報と、現在の状況を表わす情報とを情報センター１
に対して送信すると共に、自車両にて警報動作が実行さ
れた場合には、その警報動作に関する情報を情報センタ
ー１に対して送信する一方で、情報センター１から警報
位置情報と、関連度合いを表わす情報とを受信した場合
には、それら受信した情報に基づくドライバ（ユーザ）
への情報提供を、図５に例示する如く行なうことができ
る。

【００３８】次に、情報センター１及びナビゲーション
装置２の具体的な動作例を説明することにより、本実施
形態において行われる情報提供について詳細に説明す
る。

【００３９】＜ナビゲーション装置２＞図３は、本実施
形態においてナビゲーション装置２が行なう情報制御処
理を示すフローチャートであり、例えば、ナビゲーショ
ン装置２のＣＰＵ１１が、情報センター１にログインし
た状態において、インターネットブラウザ機能上におい
て行なう処理の手順を表わす。

【００４０】同図において、ステップＳ１：ナビゲーシ
ョン装置２は、ＧＰＳ受信機１２によって検出された現
在位置、ＶＩＣＳ受信機１３によって検出された交通情
報、ユーザによるスイッチ１５の操作状態、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ１４等の記憶媒体から読み出した当該現在位置周辺
の地図情報、車速センサ１６及びジャイロセンサ１７に
よる検出結果等に基づいて、ディスプレイ１８上に車両
１００の周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望
の目的地が設定されている場合には、スピーカ２０から
出力する合成音声等によってその目的地までの経路誘導
を行なう等の一般的なナビゲーション処理を実行する。

【００４１】ステップＳ２：ナビゲーション装置２は、
ステップＳ１において検出した自車両（車両１００）の
現在位置情報、並びに現在の状況を表わす情報を情報セ
ンター１に送信する。本ステップにおいて情報センター
１に送信された情報は、後述するステップＳ６及びステ
ップＳ７において、必要に応じて情報センター１から情
報提供を受けるために、係る情報センター１における演
算処理に利用される。

【００４２】ここで、現在の状況を表わす情報とは、ス
テップＳ１において検出した自車両の進行方向を表わす
情報、日時（年月日及び時間）を表わす情報、ＶＩＣＳ
受信機１３によって検出された交通情報、並びに天候を
表わす情報であり、好適な実施形態において、現在の状
況を表わす情報には、ナビゲーション装置２において経
路誘導中である場合に、その経路誘導路を表わす情報
（経路誘導路情報）も含む。

【００４３】尚、天候を表わす情報は、自車両周辺に設
置された路側アンテナ１０２と車載アンテナ４１とを介
して路車間通信機４２によって受信する、或いは、自車
両のワイパーの作動状況やライトの点灯状況等によって
推定しても良い。

【００４４】また、交通情報及び天候を表わす情報は、
情報センター１において、当該車両から受信した現在位
置情報に基づいて、通信ネットワーク７を介して外部装
置（不図示）から直接入手しても良い。

【００４５】ステップＳ３：上述したように、本実施形
態においてＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４２は、前方車
両との衝突回避のための警報動作を実行すると、実行し
た警報動作に関する情報をナビゲーション装置２に対し
て通知する。そこで、本ステップにおいて、ナビゲーシ
ョン装置２は、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４２から、
警報動作に関する情報を受信したかを判断し、その情報
を受信した場合にはステップＳ４に進み、受信しない場
合にはステップＳ６に進む。

【００４６】ステップＳ４：ナビゲーション装置２は、
ステップＳ３にて受信を検出した警報動作に関する情報
（即ち、警報動作の種別及びその警報レベル）に対応す
るところの、衝突回避のためのガイダンスを、ディスプ
レイ１８への表示及び／またはスピーカ２０からの音声
（警報音、合成音）出力によってドライバに報知する。
本ステップにおいて、報知すべきガイダンスの態様は、
報知を行なう際にＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４２から
指示される構成であっても、ナビゲーション装置２の内
部に複数種類予め登録しておく構成であっても良い。

【００４７】ステップＳ５：ナビゲーション装置２は、
受信した警報動作に関する情報、その警報動作が行われ
たときに自車両が存在した地点の現在位置情報（以下、
「警報位置情報」と称する）及び実行された際の状況を
表わす情報を、情報センター１に送信する。

【００４８】ここで、警報動作が実行された際の状況を
表わす情報とは、ステップＳ２において情報センター１
に送信した現在の状況を表わす情報と共通項目の情報で
あって、自車両の進行方向を表わす情報、日時（年月日
及び時間）を表わす情報、ＶＩＣＳ受信機１３によって
検出された交通情報、並びに天候を表わす情報である。

【００４９】そして、ステップＳ５において情報センタ
ー１に送信された警報動作に関する情報、警報位置情
報、並びに警報動作が実行された際の状況を表わす情報
は、互いに関連付けされた警報動作履歴の１レコードと
して、情報センター１によって、図６に例示する如くデ
ータベース３３に格納される。

【００５０】ステップＳ６：ナビゲーション装置２は、
情報センター１から警報位置情報と、関連度合いを表わ
す情報とを受信したかを判断し、それらの情報を受信し
た場合にはステップＳ７に進み、受信しない場合にはス
テップＳ１にリターンする。

【００５１】ステップＳ７：ナビゲーション装置２は、
ステップＳ６にて受信した警報位置情報が表わす地点
と、その地点においてその警報動作と同じ警報動作が行
われることについての現在位置における関連度合いを、
図５に例示する如く報知する。

【００５２】図５は、本実施形態において情報センター
１からの情報提供によってナビゲーション装置２がディ
スプレイ１８に表示する表示画面を例示する図である。

【００５３】同図に示す表示画面においては、ナビゲー
ション装置２による経路誘導中の車両１００の現在位置
を示すシンボルと、図５では太線で示す経路誘導路とを
含む当該現在位置周辺の地図画像上に、ステップＳ６に
て受信した警報位置情報に対応する地点（この場合は、
経路誘導路上の地点２０１と、経路誘導路ではない地点
２０２）を示すシンボルが、ステップＳ６にて受信した
関連度合いを表わす情報に対応する態様で表示されてい
る。

【００５４】より具体的に、上記地点２０１には、後述
する情報センター１の情報提供処理（図４）において、
その地点２０１を過去に通過した他車両において衝突回
避のために実行された警報動作と同じ警報動作が、係る
地点２０１を通過するに際して車両１００においても同
様に実行されることについての、車両１００の現在位置
における関連度合いが高いと判断されたのに応じて、そ
の旨をドライバに認識させるべく、ガイダンスの表示と
所定のシンボルが表示されている。一方、上記地点２０
２についても同様に、情報センター１によって車両１０
０の現在位置における関連度合いが判断されるが、この
場合は地点２０１に対して低い関連度合いであったた
め、そのことをドライバが認識可能な所定のシンボルが
表示されている。

【００５５】尚、警報位置情報に対応する地点と関連度
合いとを上記の如く報知するに際しては、ディスプレイ
１８への表示だけではなく、スピーカ２０からの音声出
力の態様（音量、警報音や合成音声等の音色）の違いも
適宜利用されるものとする。

【００５６】＜情報センター１＞図４は、本実施形態に
おいて情報センター１が行なう情報提供処理を示すフロ
ーチャートであり、情報センター１のＣＰＵ３１が行な
う処理の手順を表わす。

【００５７】同図において、ステップＳ１１：本ステッ
プは、上述した情報制御処理（図３）のステップＳ５に
対応する処理であって、情報センター１は、上述したナ
ビゲーション装置２における情報制御処理（図３）のう
ち、少なくともステップＳ３乃至ステップＳ５の処理機
能を備える複数の車両の何れかから、その車両にて衝突
回避のために実行された警報動作に関する情報等を受信
したかを判断し、その情報等を受信した場合にはステッ
プＳ１２に進み、受信しない場合にはステップＳ１３に
進む。

【００５８】ステップＳ１２：受信した警報動作に関す
る情報、その警報動作が行われた地点の警報位置情報及
び実行された際の状況を表わす情報を、図６に示す如く
データベース３３の１レコードとして記憶する。

【００５９】図６は、データベース３３に記憶される警
報動作履歴データベースを例示する図であり、ステップ
Ｓ１１にて受信した情報は、同図に示すように、データ
ベース３３において、警報動作に関する情報（警報動作
の種別、警報レベル）、その警報動作が行われた地点を
表わす警報位置情報（座標値）、その警報動作が実行さ
れた際の状況を表わす情報（進行方向、日時、天候、交
通状況）等からなる１レコードとして記憶される。

【００６０】尚、警報動作履歴データベースに記憶すべ
き複数項目の情報の入手先は、上記の如く警報動作が実
際に実行された車両に限られるものではなく、同様な項
目の情報を入手できるのであれば、外部の機関から入手
しても良い。

【００６１】ステップＳ１３：本ステップは、上述した
情報制御処理（図３）のステップＳ２に対応する処理で
あって、情報センター１は、本情報提供システムによる
サービスを受けることが可能な車両１００（対象車両）
から、その車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす
情報を受信したかを判断し、その情報等を受信した場合
にはステップＳ１４に進み、受信しない場合にはステッ
プＳ１１にリターンする。

【００６２】ステップＳ１４：情報センター１は、当該
対象車両から受信した現在位置情報及び現在の状況を表
わす情報と、データベース３３に記憶されている警報位
置情報及び警報動作が実行された際の状況を表わす情報
とに基づいて、当該対象車両の現在位置における関連度
合いを、警報位置情報が表わす個々の地点を対象として
算出する。

【００６３】ステップＳ１４における関連度合いの計算
は、例えば、関連度合いとして反映すべき個々の要因を
それぞれ１を最大値とする０より大きな係数値に置き換
え、その個々の係数値の和または積を採ることによって
算出し、算出した係数値が大きな値であるほど「関連度
合いが高い」と判断すれば良い。

【００６４】より具体的に、個々の係数値を設定する際
の条件としては、警報動作履歴データベース（図６）に
記憶された個々の項目と、対象車両から受信した現在位
置及び現在の状況との対応により、例えば、 ・対象車両の現在位置情報と、警報動作履歴データベー
スに記憶された警報位置情報とが表わす２地点間の距離
が近いほど大きな係数値を設定し、・経路誘導路情報が
表わす経路誘導路上に、警報動作履歴データベースに記
憶された警報位置情報が表わす地点が位置する場合は大
きな係数値を設定し、 ・対象車両の進行方向と、警報動作履歴データベースに
記憶された進行方向とが一致する場合は大きな係数値を
設定し、 ・現在日時と、警報動作履歴データベースの日時とを比
較した際に、時間帯（朝、日中、夕方、夜間等）が一致
する場合は大きな係数値を設定（但し、現在日時が夜間
の場合には同データベースの日時に関らずに、視界の悪
さを考慮して大きな係数値を設定）し、 ・現在日時と、警報動作履歴データベースに記憶された
日時とを比較した際に、それら日時から求まる季節が一
致する場合は大きな係数値を設定（但し、現在の季節が
冬の場合には同データベースの日時から求めた季節に関
らずに、路面の凍結や積雪を考慮して大きな係数値を設
定）し、 ・現在日時と、警報動作履歴データベースに記憶された
日時とを比較した際に、平日（または休日）で一致する
場合は大きな係数値を設定し、 ・現在の天候と、警報動作履歴データベースに記憶され
た天候とが一致する場合は大きな係数値を設定（但し、
現在の天候が降雪、雷雨等の悪天候の場合には同データ
ベースの天候に関らず大きな係数値を設定）し、 ・現在の交通状況と、警報動作履歴データベースに記憶
された交通状況とが一致する場合は大きな係数値を設定
（但し、現在の交通状況が渋滞、工事中等の悪条件であ
る場合には同データベースの交通状況に関らず大きな係
数値を設定）し、 ・警報動作履歴データベースに記憶された警報レベルが
高レベルであるほど大きな係数値を設定すれば良い。

【００６５】また、一般に、ドライバの運転特性には共
通する面が多いので、警報動作が実行される道路上の地
点（例えば交差点やある特定の道路形状等）は、同一ま
たはその周辺の地点に重複することが予想される。

【００６６】そこで、ステップＳ１４では、警報動作履
歴データベースの個々のレコードを参照した際に、警報
位置情報が表わす地点及びその周辺における過去の警報
動作と同じ警報動作が複数の車両において実行されたこ
とが判明した場合には、対象車両の現在位置が注目する
警報位置情報が表わす地点及びその周辺に近いほど、或
いは、遠方であっても経路誘導路上に存在する場合に
は、その履歴を考慮して大きな係数値を設定すると良
い。このように過去の履歴を反映することにより、ナビ
ゲーション装置２の情報制御処理のステップＳ７では、
そのような警報動作の実行多発地点が存在することを、
その地点を通過するのに先立ってドライバに認識させる
ことができるので好適である。

【００６７】ステップＳ１５：情報センター１は、ステ
ップＳ１４における演算結果が所定レベル以上である場
合にはステップＳ１６に進み、当該所定レベルより小さ
い場合にはステップＳ１１にリターンする。

【００６８】ステップＳ１６：本ステップは、上述した
情報制御処理（図３）のステップＳ６及びステップＳ７
に対応する処理であって、情報センター１は、ステップ
Ｓ１４にて算出した警報位置情報と、関連度合いを表わ
す情報とを、当該対象車両に送信し、ステップＳ１１に
リターンする。

【００６９】上述した本実施形態によれば、車両１００
（対象車両）に搭載されたナビゲーション装置２に対し
て、過去に他車両（対象車両の場合を含む）に対して警
報動作が実行された地点を表わす警報位置情報と、関連
度合いを表わす情報とが提供される。これにより、その
ナビゲーション装置２は、入手した警報位置情報を利用
して、例えば、図５に示す如く、地図画面上の該当する
位置を、ドライバ（ユーザ）が認識可能な態様（例えば
色やシンボル、点滅等）で表示することができるので、
警報動作が過去に行われた地点を、その地点を通過する
のに先立ってドライバに効率的に認識させることがで
き、更に、その警報動作についての、当該対象車両の現
在位置における関連度合いをドライバに認識させること
ができ好適である。そして、ドライバの注意を喚起する
ことにより、対象車両が当該地点を実際に通過する際に
は、警報動作の実行を最小限に抑制することができるの
で、その対象車両の安定走行に寄与するだけでなく、周
囲の他車両等の交通状況にも悪影響を及ぼすことを極小
化することができる。

【００７０】また、例えば降雪状態における渋滞中の交
差点において過去の警報動作が実行されたのに対して、
その交差点の現在の状況は晴天状態で渋滞も無い場合等
のように、一般に、過去に警報動作が行われた地点であ
っても、そのときの状況と現在の状況とが異なれば、同
じ警報動作を必要とする可能性が低い場合も想定される
ところ、本実施形態によれば、情報センター１の情報提
供処理（図４）のステップＳ１４において関連度合いを
表わす情報が算出されるに際して、天候、日時、交通状
況、進行方向等の要因が反映されるので、実情に合った
合理的な情報提供を行なうことができる。

【００７１】また、関連度合いを表わす情報を算出する
に際しては、更に、警報位置情報と現在位置情報とが表
わす２地点間の距離が反映されるので、例えば、対象車
両の現在位置が過去に警報動作が行われた地点から遠方
に位置する場合には、その対象車両に搭載されたナビゲ
ーション装置２に対して、警報位置情報や算出された関
連度合いを表わす情報が提供されないように制御するこ
とができ、合理的である。

【００７２】また、本実施形態によれば、過去に実行さ
れた警報動作の履歴を、データベース３３内の警報動作
履歴データベースに蓄積できるので、蓄積された情報
は、道路設備の運営、保守等を行なう機関が改修・変更
等の計画を立案する際にも有効に活用することができ
る。

【００７３】尚、上述した本実施形態では、車両１００
において、ナビゲーション装置２とＡＨＳ／ＡＳＶ制御
ユニット４３とが別体の装置構成としたが、係る装置構
成に限られるものではなく、それらを一体とした装置構
成であっても良く、この場合は、上述したナビゲーショ
ン装置２によって実行される情報制御処理の処理モジュ
ールと、ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット４３によって実行
される運転支援処理モジュールとが共に単一の制御ユニ
ットにおいて実行され、それらの処理モジュール間で制
御フラグが適宜渡される処理構成を採用すれば良い。

【００７４】また、上記の実施形態を例に説明した本発
明は、上述した情報センター１、並びにナビゲーション
２に対して、その説明において参照したフローチャート
の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給し
た後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによ
って達成される。また、当該装置内に供給されたコンピ
ュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハ
ードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。

【００７５】また、前記の場合において、当該各装置内
へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピ
ー（登録商標）ディスク等の各種記録媒体を介して当該
装置内にインストールする方法や、インターネット等の
通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のよ
うに、現在では一般的な手順を採用することができ、こ
のような場合において、本発明は、係るコンピュータ・
プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における情報提供システムの全体概
要を例示する図である。

【図２】本実施形態において情報提供システムを構成す
る情報センター１、車両に搭載されたナビゲーション装
置２及び運転支援システムの構成を例示するブロック図
である。

【図３】本実施形態においてナビゲーション装置２が行
なう情報制御処理を示すフローチャートである。

【図４】本実施形態において情報センター１が行なう情
報提供処理を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態において情報センター１からの情報
提供によってナビゲーション装置２がディスプレイ１８
に表示する表示画面を例示する図である。

【図６】データベース３３に記憶される警報動作履歴デ
ータベースを例示する図である。

【符号の説明】

１：情報センター， ２：ナビゲーション装置， ４：基地局， ５：ユーザ端末， ７：通信ネットワーク， １１，３１：ＣＰＵ， １２：ＧＰＳ受信機， １３：ＶＩＣＳ受信機， １４：地図情報， １５：操作スイッチ， １６：車速センサ， １７：ジャイロセンサ， １８：ディスプレイ， １９：無線送受信機， ２０：スピーカ， ２１：ＲＯＭ， ２２：ＲＡＭ， ３２：メモリ， ３３：データベース， ４１：車載アンテナ， ４２：路車間通信機， ４３：ＡＨＳ／ＡＳＶ制御ユニット， ４４：撮像デバイス， ４５：アクチュエータ， １００：車両， １０１：ＡＨＳ基地局， １０２：路側アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 一弘 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 赤井田 圭基 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC22 HC27 HC31 HD13 HD16 HD17 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 CC04 CC12 CC24 FF05 FF10 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 FF35 LL09

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された情報端末のユーザに対
   して、通信回線を介して情報を提供する情報提供装置で
   あって、 車両において衝突回避のための警報動作が行われた地点
   の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況
   を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した
   情報を関連付けした状態で記憶する記憶手段と、 前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対
   象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、
   前記記憶手段に記憶されている前記警報位置情報及び前
   記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づ
   いて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同
   じ警報動作を実行することについての、該対象車両の現
   在位置における関連度合いを表わす情報を算出すると共
   に、算出した情報が所定レベルを超える場合に、該対象
   車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位置情
   報を提供する情報提供手段と、を備えることを特徴とす
   る情報提供装置。
2. 【請求項２】 前記情報提供手段は、前記対象車両に搭
   載された前記情報端末に対して前記警報位置情報を提供
   するに際して、前記関連度合いを表わす情報をも提供す
   ることを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。
3. 【請求項３】 前記情報提供手段は、前記警報動作が実
   行された際の状況を表わす情報と、前記対象車両の現在
   の状況を表わす情報とに共通して含まれるところの、天
   候、日時、交通状況、進行方向のうち少なくとも何れか
   を表わす情報に基づいて、前記関連度合いを表わす情報
   を算出することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の情報提供装置。
4. 【請求項４】 前記情報提供手段は、前記関連度合いを
   表わす情報を算出するに際して、前記警報位置情報と前
   記現在位置情報とが表わす２地点間の距離を反映するこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の
   情報提供装置。
5. 【請求項５】 前記情報提供手段は、前記記憶手段を参
   照することにより、前記警報位置情報が表わす地点及び
   その周辺における前記警報動作と同じ警報動作の発生履
   歴に基づいて、前記関連度合いを表わす情報を算出する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報提
   供装置。
6. 【請求項６】 前記警報動作が実行された際の状況を表
   わす情報は、前記対象車両に搭載された前記情報端末が
   衝突回避のために実行可能な警報動作の複数の警報レベ
   ルに対応しており、 前記情報提供手段は、前記関連度合いを表わす情報を、
   前記複数の警報レベルに応じて算出することを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の情報提供装置。
7. 【請求項７】 車両に搭載された情報端末のユーザに対
   して、通信回線を介して情報を提供する情報提供方法で
   あって、 車両において衝突回避のための警報動作が行われた地点
   の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況
   を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した
   情報を関連付けした状態でデータベースに記憶する記憶
   工程と、 前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対
   象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、
   前記データベースに記憶した前記警報位置情報及び前記
   警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに基づい
   て、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作と同じ
   警報動作を実行することについての、該対象車両の現在
   位置における関連度合いを表わす情報を算出する演算工
   程と、 前記演算工程にて算出した情報が所定レベルを超える場
   合に、該対象車両に搭載された前記情報端末に対して前
   記警報位置情報を提供すると共に、提供された前記警報
   位置情報に基づいて、前記情報端末において、前記警報
   動作が行われた地点をユーザが認識可能に警告する情報
   提供工程と、を有することを特徴とする情報提供方法。
8. 【請求項８】 前記情報提供工程では、 前記対象車両に搭載された前記情報端末に対して、前記
   警報位置情報を提供するに際して、前記関連度合いを表
   わす情報をも提供することにより、前記情報端末におい
   て、前記警報動作が行われた地点と、その地点において
   その警報動作と同じ警報動作が行われることについて
   の、前記対象車両の現在位置における関連度合いとを、
   ユーザが認識可能に警告することを特徴とする請求項７
   記載の情報提供方法。
9. 【請求項９】 車両に搭載された情報端末のユーザに対
   して、通信回線を介して情報を提供する情報提供装置と
   して、データベースにアクセス可能なコンピュータを動
   作させる指示をなすコンピュータ・プログラムであっ
   て、 車両において衝突回避のための警報動作が行われた地点
   の警報位置情報と、その警報動作が実行された際の状況
   を表わす情報とを受信するのに応じて、それら受信した
   情報を関連付けした状態で記憶デバイスに記憶する記憶
   機能のためのプログラム・コードと、 前記情報端末が搭載された対象車両から受信したその対
   象車両の現在位置情報及び現在の状況を表わす情報と、
   前記記憶デバイスに記憶されている前記警報位置情報及
   び前記警報動作が実行された際の状況を表わす情報とに
   基づいて、該対象車両が衝突回避のために前記警報動作
   と同じ警報動作を実行することについての、該対象車両
   の現在位置における関連度合いを表わす情報を算出する
   と共に、算出した情報が所定レベルを超える場合に、該
   対象車両に搭載された前記情報端末に対して前記警報位
   置情報を提供する情報提供機能のためのプログラム・コ
   ードと、を備えることを特徴とするコンピュータ・プロ
   グラム。
10. 【請求項１０】 前記情報提供機能のためのプログラム
    ・コードは、前記対象車両に搭載された前記情報端末に
    対して前記警報位置情報を提供するに際して、前記関連
    度合いを表わす情報をも提供することを特徴とする請求
    項９記載のコンピュータ・プログラム。
11. 【請求項１１】 前記情報提供機能のためのプログラム
    ・コードは、前記警報動作が実行された際の状況を表わ
    す情報と、前記対象車両の現在の状況を表わす情報とに
    共通して含まれるところの、天候、日時、交通状況、進
    行方向のうち少なくとも何れかを表わす情報に基づい
    て、前記関連度合いを表わす情報を算出することを特徴
    とする請求項９または請求項１０記載のコンピュータ・
    プログラム。
12. 【請求項１２】 前記情報提供機能のためのプログラム
    ・コードは、前記関連度合いを表わす情報を算出するに
    際して、前記警報位置情報と前記現在位置情報とが表わ
    す２地点間の距離を反映することを特徴とする請求項９
    乃至請求項１１の何れかに記載のコンピュータ・プログ
    ラム。
13. 【請求項１３】 前記情報提供機能のためのプログラム
    ・コードは、前記記憶デバイスを参照することにより、
    前記警報位置情報が表わす地点及びその周辺における前
    記警報動作と同じ警報動作の発生履歴に基づいて、前記
    関連度合いを表わす情報を算出することを特徴とする請
    求項９または請求項１０記載のコンピュータ・プログラ
    ム。
14. 【請求項１４】 前記警報動作が実行された際の状況を
    表わす情報は、前記対象車両に搭載された前記情報端末
    が衝突回避のために実行可能な警報動作の複数の警報レ
    ベルに対応しており、 前記情報提供機能のためのプログラム・コードは、前記
    関連度合いを表わす情報を、前記複数の警報レベルに応
    じて算出することを特徴とする請求項９または請求項１
    ０記載のコンピュータ・プログラム。