CN104537839A - 基于车载的信息收集处理的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于车载的信息收集处理的方法、设备及系统。该方法包括：通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。该方法、设备和系统实现的技术效果是，扩大信息收集范围，提高信息处理效率，通过分布式数据收集和处理，解决了集中式数据收集和处理的效率瓶颈问题，可以实时收集处理，大大缩短了信息收集处理时间，降低了成本。

Description

基于车载的信息收集处理的方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及信息收集处理领域，更具体地涉及基于车载的信息收集处理的方法、设备及系统。

背景技术

随着社会和经济发展，各行各业已经产生海量信息。例如，随着车辆越来越多，它们已经产生大量的信息。海量信息中往往存在某些关键的或所需的信息，例如，交通违法违规车辆行为的取证，犯罪行为的取证、犯罪分子的识别等，因此如何高效地收集处理海量信息往往成为信息收集处理领域重要问题之一。

当前在信息收集领域中，往往借助于人工现场收集和/或例如位于十字路口的固定位置的摄像头来收集信息，固定位置的摄像头所收集的信息被传送给信息收集中心，例如中心服务器，在中心服务器中处理所有收集的信息。

但是，人工现场收集往往人力成本较高，固定位置的摄像头一般只能获取固定范围内的图像信息，容易遭到人为蓄意破坏或设备故障，而且不能处理图像信息，只能事后在信息中心调取可能的图像进行集中处理，而集中式海量图像信息的处理需要高成本的软硬件设备投入和维护费用。此外，随着固定位置的摄像头部署数量的增加，相应的维护成本和设备成本也会线性上升。

可见，本领域需要一种改进的信息收集处理的技术。

发明内容

本公开的实施例旨在解决上述问题中的一个或多个问题。

根据本公开的一个方面，公开了一种基于车载的信息收集处理方法，包括：通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

根据本公开的实施例，其中所述目标信息包括以下一项或多项：车辆行为信息，车辆信息，人员信息，以及交通状态信息。

根据本公开的实施例，其中所述车载装置包含以下一个或多个：图像获取装置，定位导航系统，车身状态信息获取装置，距离测量装置，以及速度测量装置。

根据本公开的实施例，其中基于以下一项或多项来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度：图像模式识别技术，与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置，与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的速度，以及所述车载装置位于的车辆所处位置的道路信息。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，基于所述目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，在本地存储设备上存储所获取的与所述目标信息对应的信息。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：在满足以下条件至少之一的情况下，将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给所述信息收集设备：预定的时间，预定的时间段，所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型，以及存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的预定数量。

根据本公开的实施例，所述方法还包括：在满足以下条件至少之一的情况下，更新所述目标信息：预定的时间，预定的时间段，所述信息收集设备主动推送的情况下，以及所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型。

根据本公开的另一个方面，公开了一种基于车载的信息收集处理设备，包括：获取装置，其被配置为通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；确定装置，其被配置为确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及发送装置，其被配置为确定当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

根据本公开的实施例，其中所述目标信息包括以下一项或多项：车辆行为信息，车辆信息，人员信息，以及交通状态信息。

根据本公开的实施例，其中所述车载装置包含以下一个或多个：图像获取装置，定位导航系统，车身状态信息获取装置，距离测量装置，以及速度测量装置。

根据本公开的实施例，其中所述确定装置还被配置为基于以下一项或多项来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度：图像模式识别技术，与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置，与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的速度，以及所述车载装置位于的车辆所处位置的道路信息。

根据本公开的实施例，其中所述发送装置还被配置为当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，基于所述目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

其中所述确定装置还被配置为基于以下一项或多项来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度：图像模式识别技术；与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置；与所述目标信息对应的信息

根据本公开的实施例，所述设备还包括：存储装置，其被配置为当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，在本地存储设备上存储所获取的与所述目标信息对应的信息。

根据本公开的实施例，所述发送装置还被配置为在满足以下条件至少之一的情况下，将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给所述信息收集设备：预定的时间，预定的时间段，所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型，以及存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的预定数量。

根据本公开的实施例，所述设备还包括更新装置，其被配置为在满足以下条件至少之一的情况下，更新所述目标信息：预定的时间，预定的时间段，所述信息收集设备主动推送的情况下，以及所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型。

根据本公开的又一个方面，公开了一种基于车载的信息收集处理系统，包括：如上所述的基于车载的信息收集处理设备；信息收集设备，其被配置为向一个或多个基于车载的信息收集处理设备发送目标信息，接收来自所述一个或多个基于车载的信息收集处理设备中的至少一个基于车载的信息收集处理设备的与所述目标信息匹配的信息，存储与所述目标信息匹配的信息，以及管理一个或多个基于车载的信息收集处理设备。

本发明的基于车载的信息收集处理方法、设备和系统，每个基于车载的信息收集处理设备可以独立地收集和处理信息，并且可以使用车载的各种数据收集装置，因此可以扩大信息收集范围，提高信息处理效率，通过分布式数据收集和处理，解决了集中式数据收集和处理的效率瓶颈问题，可以实时收集处理，大大缩短了信息收集处理时间，降低了成本。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的基于车载的信息收集处理系统的操作环境的示意图。

图2示出了根据本发明的实施例的基于车载的信息收集处理方法的示意流程图。

图3a示出了根据本发明的实施例的基于车载的信息收集处理设备的示意框图。

图3b示出了根据本发明的另一实施例的基于车载的信息收集处理设备的示意框图。

在附图中，为便于理解，已经使用相似的标记指代基本上具有相同或类似结构和/或相同或类似功能的元素。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

下面就结合附图对本公开的各个实施例进行详细地说明，以下描述仅是示例性的，而不是将本发明局限于此。

基于车载的信息收集处理系统的操作环境

图1示出了根据本发明的实施例的基于车载的信息收集处理系统100的操作环境的示意图。

如图1所示，基于车载的信息收集处理系统100包括：信息收集设备102，其能够通过一种或多种网络进行通信，例如，信息收集设备102之间可以通过有线网络进行通信，信息收集设备102与例如基于车载的信息收集处理设备1104可以通过无线网络进行通信。

系统100可以包括网络120，网络120可以是任何有线网络和/或无线网络的任何组合。无线网络包括但不限于：无线蜂窝电话网络，诸如全球移动通信系统(GSM)网络，第三代(3G)网络，第3.5代(3.5G)网络，第四代(4G)网络，通用移动通信系统(UMTS)，码分多址接入(CDMA)网络等，无线局域网(WLAN)，诸如由电子电气工程师协会(IEEE)802.x标准中的任何标准定义的WLAN，微波接入全球性互通(WiMAX)、车联网，卫星网络，专用无线网络等。有线网络可以包含但不限于：以太网局域网，令牌环局域网，广域网，以及互联网等。

信息收集设备102可以包含但不限于：台式计算机、膝上型计算机、移动计算机、移动计算设备、平板计算设备、服务器、服务器集群、云计算计算机、个人数字助理(PDA)、移动电话、智能电话等。

需要注意的是，尽管在图1中仅示出了一个信息收集设备102，但是在其它实施例中，系统100可以包含多个信息收集设备102。

系统100还包括一个或多个基于车载的信息收集处理设备，诸如基于车载的信息收集处理设备1104、基于车载的信息收集处理设备2106、基于车载的信息收集处理设备N 108，它们可以通过无线网络与信息收集设备102进行通信，例如3G网络、4G网络、WLAN网络等。

基于车载的信息收集处理设备可以包含但不限于车载计算机、移动计算机、移动计算设备、平板计算设备、服务器、个人数字助理(PDA)、车载电话、移动电话、智能电话以及具有无线连接能力的适合车载的任何其它设备。基于车载的信息收集处理设备还可以与车辆中的现有计算设备/装置集成在一起，例如ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、车载娱乐系统、车载通信系统或车载上网设备等。

基于车载的信息收集处理设备，例如基于车载的信息收集处理设备1104，可以使用各种信息传输方式与信息收集设备102通信，各种信息传输方式包括但不限于：各种无线信令消息、传输控制协议-互联网协议(TCP-IP)，短消息服务(SMS)，多媒体消息服务(MMS)，电子邮件，即时消息服务(IMS)等。本发明的实施例对此没有任何限制。

基于车载的信息收集处理设备，诸如基于车载的信息收集处理设备1104、基于车载的信息收集处理设备2106、基于车载的信息收集处理设备N 108，还可以与一个或多个车载装置进行通信。车载装置包含但不限于：图像获取装置110和110’，诸如照相机、摄像机、摄像头或具有摄像头的任何其它设备等，其可以用于获得图像、视频、音频等信息；车身状态信息获取装置118，诸如ECU或车辆中的各种传感器等,其可以用于获得车辆的状态信息，例如速度、加速度、行驶方向等信息；定位导航系统112，诸如全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统(GLONASS)、伽利略系统(GALILEO)、北斗导航系统(COMPASS)、星级增强系统(SBAS)、准天顶卫星系统(QZSS)、印度区域导航卫星系统(IRNSS)或其它定位导航系统，其可以获取车辆的位置信息或道路信息等；距离测量装置114，诸如车载雷达等，其可以测量距离等；以及速度测量装置116，诸如超声波速度测量仪等，其可以测量速度，例如绝对速度和相对速度等。

基于车载的信息收集处理设备，诸如基于车载的信息收集处理设备1104，可以通过任何合适的有线网络和无线网络与车载装置进行通信。有线网络可以是车辆网络，例如CAN总线或k_Line总线等的车辆总线等，无线网络可以是蓝牙网络、WLAN等。本发明的实施例对此没有任何限制。

基于车载的信息收集处理设备可以使用任何合适的通信协议与车载装置进行通信，例如CAN协议、TCP、UDP协议、私有协议等进行通信。

应当注意本公开中使用的术语“通信”意味着在两个或者更多元素之间的任何直接或者间接通信，并且可以涵盖在“通信”的两个元素之间存在一个或者多个中间元素。此外“通信”可以是连续通信，例如，一直建立通信连接，也可以是间断性的通信，例如每隔一段时间建立通信等，在本公开的各种实施例中，可以采用任何合适形式的通信，对此没有任何限制。

此外系统100还可以包含另外的设备/装置，例如输入/输出(I/O)装置等。

基于车载的信息收集处理方法

下面参照图2并且结合图1对根据本公开的实施例的基于车载的信息收集处理方法200的示意流程图进行详细说明。

如图2所示，图2示出了根据本发明的实施例的基于车载的信息收集处理方法200的示意流程图。方法200包括：步骤S202，通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；步骤S204，确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及步骤S206，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备102。

在本实施例中，方法200可以在基于车载的信息收集处理设备中执行。

在步骤S202中，如上所述，车载装置可以包含但不限于以下一个或多个：图像获取装置110,110’和110”，诸如照相机、摄像机、摄像头或具有摄像头的任何其它设备等；车身状态信息获取装置118，诸如ECU以及车辆中的各种传感器等，其可以用于获得车辆的状态信息，例如速度、加速度、行驶方向等信息；定位导航系统112，例如，基于卫星的定位导航系统、基于蜂窝基站的定位导航系统、基于Wi-Fi的定位导航系统等；距离测量装置114，诸如车载雷达等；以及速度测量装置116，诸如超声波速度测量仪等。在其它实施例中，车载装置还可以包含任何其它合适的车载装置。

基于车载的信息收集处理设备，例如基于车载的信息收集处理设备1104，可以预先存储目标信息。例如在执行方法200前，基于车载的信息收集处理设备1104已经存储了目标信息。

目标信息可以包含但不限于以下一项或多项：车辆行为信息，车辆信息，人员信息，以及交通状态信息。作为示例，车辆行为信息可以包含车辆违法违规行为，例如，变道不开转向灯、开车打电话、超速、在错误的道路中行驶(例如，占据公交车道或人行道，逆行等)等。车辆信息可以包含但不限于：特定车辆身份的车辆、特定颜色的车辆、特定型号的车辆、特定外观的车辆等。人员信息可以包含但不限于：特定人员，特定车辆中的人员等，例如特定人员可以是犯罪嫌疑人、交通肇事人员等。交通状态信息可以包含但不限于：当前的车流量，道路堵塞情况、道路情况等。在其它实施例中，目标信息还可以包含任何其它合适的信息。

目标信息可以指定在获取与该目标信息对应的信息时需要获取的其它信息，例如，与该目标信息对应的信息相关联的车辆身份、该车辆所处位置、该车辆照片、该车辆中的人员照片、日期和时间以及其它所需的信息，例如获取与该目标信息对应的信息的车辆的标识等。例如，在车辆违规行为中，除了需要车辆违规行为信息外，还需要知道违规车辆身份等。其它信息中的任何信息可以在步骤S202获取，也可以在步骤S206获取。例如，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，步骤S206可以调用步骤S202来获取其它信息中的任何信息。在步骤S206中，获取其它信息可以避免获取匹配度小于预定阈值的其它信息，从而可以减轻信息收集和处理负载，提高信息收集和处理效率。

此外目标信息还可以指定目标信息的优先级。例如，与犯罪分子信息收集相关的目标信息可以设置为高优先级，与交通违规信息收集相关的目标信息可以设置低优先级等。本公开对此没有任何限制。

目标信息的类型可以是图片、照片、文本、语音、视频等类型。例如，目标信息可以是犯罪人员的照片，例如JPEG格式的头部照片；可以是交通规则文本信息，例如特定道路限速60公里/小时；可以是车辆号码的语音媒体，例如MP3格式的车辆号码；可以是肇事车辆的视频片段等。

在步骤S202中，可以使用一个或多个车载装置来获取车辆周围的与目标信息对应的信息。例如，在目标信息是犯罪人员的照片的情况下，可以使用照相机来拍摄潜在犯罪人员的照片，如果目标信息还需要获取犯罪人员的位置，则可以通过例如GPS来确定犯罪人员所乘车辆的近似位置，例如基于车载的信息收集处理设备1104的GPS位置，并且通过距离测量装置测量基于车载的信息收集处理设备1104与犯罪人员所乘车辆的距离和方向来近似确定犯罪人员的位置；在目标信息是超速违规的情况下，可以使用速度测量装置来测量潜在超速车辆的绝对速度或相对速度，在相对速度的情况下，结合车身状态信息获取装置获取的该速度测量装置位于的车辆的当前速度，可以推算出潜在超速车辆的绝对速度，并使用相机来拍摄潜在超速的车辆的车牌等。也就是说，取决于目标信息的类型，步骤S202可以通过使用一个或多个车载装置来获取车辆周围的与目标信息对应的信息。

此外，可以通过人工方式或自动方式来控制一个或多个车载装置，以获取车辆周围的与目标信息对应的信息。例如，车辆中的非驾驶人员可以使用智能手机或控制其它设备(诸如摄像头等)来获取车辆周围的与目标信息对应的信息。

在步骤S202通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息后，可以将该对应的信息传送给步骤S204。

在步骤S204中，可以使用任何合适的方法来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。

在一个实施例中，步骤S204可以通过图像模式识别技术来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是犯罪人员的照片，则步骤S204可以通过图像模式识别将步骤S202通过车载装置(例如，照相机)获取车辆周围的与目标信息对应的信息(例如，潜在的犯罪人员照片)与该目标信息(犯罪人员的照片)进行比较。作为示例，通过比较，这两个照片的匹配度可能是81％。需要注意的是，本公开的实施例可以使用任何合适的图像模式识别技术，包含现有的以及未来开发的图像模式识别技术。

在另一个实施例中，步骤S204可以基于与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是与车辆位置有关的违规信息，诸如车辆在人行道上行驶、占据公交车专用道、禁止货车行驶的道路等，则步骤S204可以基于与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。作为示例，目标信息是禁止货车在特定道路上行驶并且给出货车的图像模型，步骤S202通过车载装置(例如，照相机)获取在该特定道路上与目标信息对应的信息(例如，潜在的货车)，并将该对应的信息传送给步骤S204，步骤S204通过例如图像模式识别技术确定该对应的信息与目标信息的匹配度为例如85％。

在另一个实施例中，步骤S204可以基于与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的速度来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是特定道路限速60公里/小时，则可以将步骤S202通过车载装置(例如，速度测量装置)获取车辆周围的与目标信息对应的信息与该目标信息进行比较。作为示例，如果步骤S202获取的与目标信息对应的信息是80公里/小时，由于80公里/小时大于限速60公里/小时，则步骤S204可以确定该目标信息与步骤S202获取的与该目标信息对应的信息的匹配度为100％。

在另一个实施例中，步骤S204可以基于所述车载装置位于的车辆所处位置的道路信息来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是特定道路的交通状态信息，诸如是否拥塞。作为示例，假定该目标信息规定车速小于5公里/小时为拥塞，如果步骤S202获取的与目标信息对应的信息是车速为4公里/小时，例如通过车身状态信息获取装置获取车辆的速度信息，由于4公里/小时小于5公里/小时，则步骤S204可以确定该目标信息与步骤S202获取的与该目标信息对应的信息的匹配度为100％。

需要注意的是，上述确定匹配度的方式仅是示例性的，在其它实施例中，可以使用任何合适的方式或其组合来确定匹配度。本公开对此没有任何限制。

在步骤S204确定目标信息与所获取的与该目标信息对应的信息的匹配度后，可以将匹配度传送给步骤S206。

在步骤S206中，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，可以将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

取决于目标信息的类型，预定阈值可能不同。例如，在一些实施例中，预定阈值可以是100％，即完全匹配，例如，在限速道路中，只有速度不符合限速要求才是超速行驶。而在其它实施例中，预定阈值可能小于100％，例如借助于图像识别来识别犯罪分子的照片，一般不能做到完全匹配，在这种情况下，预定阈值可以小于100％，例如80％等。

上述实施例，与使用固定摄像头来收集信息的传统方式相比，可以通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息，因此扩大了信息收集范围，同时还可以使用车辆上的大量现有的车载装置，从而降低了成本；通过确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度，可以将传统的集中式数据处理卸载到使用本公开的方法的车辆中，以分布式的方式来处理数据可以提高信息处理效率，解决了集中式数据收集和处理的效率瓶颈问题，大大缩短了信息收集处理时间，同时可以使用车辆中现有的设备来处理，进一步降低了成本。另外，通过分布式处理，还可以避免无用的信息被传送给信息收集设备，从而可以进一步降低集中式数据处理和存储的效率瓶颈问题。此外，与固定摄像头的传统方式相比，车辆可以移动，因此可以在任何道路中收集和处理信息，避免了信息收集盲区，同时可以实时跟踪需要收集的目标信息，提高了信息收集的灵活性。

需要注意的是，在步骤S206中，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，可以立即将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。然而，在本公开的其它实施例中，方法200还包括：当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，基于所述目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。因此，取决于目标信息的优先级，可以将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息立即发送或延迟发送给信息收集设备。

作为示例，优先级高的目标信息，例如犯罪分子信息收集，可以要求步骤S206在获得与该目标信息匹配的对应信息后，立即发送，而优先级较低的目标信息，例如交通违规信息收集等，在获得与该目标信息匹配的对应信息后，步骤S206可以立即发送或延迟发送。

上述实施例通过基于目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备可以实现的技术效果是，提高了整个系统的灵活性，可以保证急需或紧急的目标信息的收集和处理的实时性，同时非急需或紧急的目标信息可以立即发送或延迟发送，在延迟发送的情况下，可以节省基于车载的信息收集处理设备的连接成本，例如，可以在连接成本较低的情况下发送等。

在一个实施例中，方法200还包括：当所获取的与目标信息对应的信息与该目标信息的匹配度大于预定阈值时，在本地存储设备上存储所获取的与该目标信息对应的信息。本地存储设备可以是基于车载的信息收集处理设备的存储设备和/或车辆上的其它存储设备。

上述实施例，通过当所获取的与目标信息对应的信息与该目标信息的匹配度大于预定阈值时，存储所获取的与该目标信息对应的信息，可以提高信息的冗余度，例如该与目标信息对应的信息可以同时存储在信息收集设备和本地存储设备上，在信息收集设备出现故障时，还可以从本地存储设备来获取该对应的信息。此外，由于本地存储设备是分布式，从而可以降低集中式数据存储设备的成本和瓶颈问题。

在一个实施例中，方法200还包括：在满足以下条件至少之一的情况下，可以将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备：预定的时间，预定的时间段，车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型，以及存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的预定数量。

根据一个实施例，预定的时间可以是数据流量费用较低的时间。作为示例，在使用无线蜂窝连接，诸如3G或4G连接，的情况下，方法200可以在数据流量费用较低的时间，例如晚间等，将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定时间，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，预定的时间段可以是方法200上一次将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备102之后的预定的时间段。作为示例，方法200可以每隔5分钟将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备102。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定的时间段，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，车载装置位于的车辆与信息收集设备之间的预定连接类型可以是WiFi连接类型或连接费用较低的连接类型。作为示例，当例如基于车载的信息收集处理设备1104处于WiFi连接可以使用的环境中时，方法200可以使用WiFi连接将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备102。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定连接类型，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的预定数量可是任何合适的数量，例如预定数量可以是5、10、20、30等，本公开对此没有任何限制。

需要注意的是，上述条件可以进行任何组合。

上述实施例，通过在满足一定的条件下将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备可以实现的技术效果是，可以节省基于车载的信息收集处理设备的连接成本，例如，可以在连接成本较低的情况下发送等。

在一个实施例中，方法200还包括更新步骤。更新步骤在满足以下条件至少之一的情况下，更新目标信息：预定的时间，预定的时间段，信息收集设备主动推送的情况下，以及所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型。其中更新目标信息包括：修改、增加、删除目标信息等。

根据一个实施例，预定的时间可以是数据流量费用较低的时间。作为示例，在使用无线蜂窝连接，诸如3G或4G连接的情况下，更新步骤可以在数据流量费用较低的时间，例如晚间等，更新目标信息。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定时间，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，预定的时间段可以是更新步骤上一次更新目标信息之后的预定的时间段。作为示例，更新步骤可以每隔1小时更新目标信息。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定的时间段，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，在信息收集设备主动推送的情况下，例如信息收集设备需要收集犯罪分子的信息，信息收集设备可以向所有的或特定区域中的基于车载的信息收集处理设备推送目标信息，在更新步骤接收到信息收集处理设备推送的目标信息后，更新目标信息。

根据一个实施例，车载装置位于的车辆与信息收集设备之间的预定连接类型可以是WiFi连接类型或连接费用较低的连接类型。作为示例，当例如基于车载的信息收集处理设备1104处于WiFi连接可以使用的环境中时，更新步骤可以使用WiFi连接来更新目标信息。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定连接类型，本公开对此没有任何限制。

需要注意的是，上述条件可以进行任何组合。

上述实施例，更新步骤通过在满足一定的条件下更新目标信息可以实现的技术效果是，可以针对不同的情况设计不同的更新策略，提高了更新目标信息的灵活性，例如在紧急或急需的目标信息的情况下，可以通过信息收集设备主动推送的方式，实时地将目的信息推送给基于车载的信息收集处理设备，提高了信息收集和处理的灵活性，在另一方面，在非紧急或急需的目标信息的情况下，更新步骤可以根据不同的情况来进行更新，这样可以节省连接成本等。

需要注意的是，方法200可以同时对多个目标信息进行收集和处理，例如步骤S202可以通过多个车载装置分别获取这些车载装置位于的车辆周围的与多个目标信息对应的信息。类似地步骤S204和S206以及其它步骤也可以同时处理多个目标信息。

基于车载的信息收集处理设备

在同一发明构思下，图3a和图3b是根据本公开的实施例的基于车载的信息收集处理设备300和300’的示意框图。下面就结合这些图，对本实施例进行描述。对于那些与前面实施例相同的部分，适当省略其说明。

如图3a所示，图3a示出了根据本发明的实施例的基于车载的信息收集处理设备300的示意框图。设备300包括：获取装置302，其被配置为通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；确定装置304，其被配置为确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及发送装置306，其被配置为确定当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

设备300可以是独立的设备或可以与车辆中的现有计算设备/装置集成在一起，例如ECU、车载娱乐系统、车载通信系统或车载上网设备等。

如上所述，车载装置(未示出)可以包含但不限于以下一个或多个：图像获取装置110、110’和110”，诸如照相机、摄像机、摄像头或具有摄像头的任何其它设备等；车身状态信息获取装置118，诸如ECU以及车辆中的各种传感器等；定位导航系统112，例如，基于卫星的定位导航系统、基于蜂窝基站的定位导航系统、基于Wi-Fi的定位导航系统等；距离测量装置114，诸如车载雷达等；以及速度测量装置116，诸如超声波速度测量仪等。在其它实施例中，车载装置(未示出)还可以包含任何其它合适的车载装置。

基于车载的信息收集处理设备300可以预先存储目标信息。例如在进行目标信息获取前，基于车载的信息收集处理设备300已经存储了目标信息。

如上所述，目标信息可以包含但不限于以下一项或多项：车辆行为信息，车辆信息，人员信息，以及交通状态信息。在其它实施例中，目标信息还可以包含任何其它合适的信息。

如上所述，目标信息可以指定在获取与该目标信息对应的信息时需要获取的其它信息，例如，与该目标信息对应的信息相关联的车辆身份、该车辆所处位置、该车辆照片、该车辆中的人员照片、日期和时间以及其它所需的信息，例如获取与该目标信息对应的信息的车辆的标识等。其它信息中的任何信息可以由获取装置302获取，也可以由发送装置306获取。例如，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，发送装置306调用获取装置302来获取其它信息中的任何信息。由发送装置306获取其它信息可以避免获取匹配度小于预定阈值的其它信息，减轻信息收集和处理负载，提高信息收集和处理效率。

此外目标信息还可以指定目标信息的优先级。例如，与犯罪分子信息收集相关的目标信息可以设置为高优先级，与交通违规信息收集相关的目标信息可以设置低优先级等。本公开对此没有任何限制。

目标信息的类型可以是图片、照片、文本、语音、视频等类型。例如，目标信息可以是犯罪人员的照片，例如JPEG格式的头部照片；可以是交通规则文本信息，例如特定道路限速60公里/小时；可以是车辆号码的语音媒体，例如MP3格式的车辆号码；可以是肇事车辆的视频片段等。

获取装置302可以使用一个或多个车载装置来获取车辆周围的与目标信息对应的信息。例如，在目标信息是犯罪人员的照片的情况下，可以使用照相机来拍摄潜在犯罪人员的照片，如果目标信息还需要获取犯罪人员的位置，则可以通过例如GPS来确定犯罪人员所乘车辆的近似位置，例如基于车载的信息收集处理设备300的GPS位置，并且通过距离测量装置测量基于车载的信息收集处理设备300与犯罪人员所乘车辆的距离和方向来近似确定犯罪人员的位置；在目标信息是超速违规的情况下，可以使用速度测量装置来测量潜在超速车辆的绝对速度或相对速度，在相对速度的情况下，结合车身状态信息获取装置获取的该速度测量装置位于的车辆的当前速度，可以推算出潜在超速车辆的绝对速度，并使用相机来拍摄潜在超速的车辆的车牌等。也就是说，取决于目标信息的类型，获取装置302可以通过使用一个或多个车载装置来获取车辆周围的与目标信息对应的信息。

此外，可以通过人工方式或自动方式来控制一个或多个车载装置，以便于获取装置302获取车辆周围的与目标信息对应的信息。例如，车辆中的非驾驶人员可以使用智能手机作为获取装置302或控制其它设备(诸如摄像头等)来获取车辆周围的与目标信息对应的信息。

在获取装置302通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息后，可以将该对应的信息传送给确定装置304。

确定装置304可以使用任何合适的方法来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。

在一个实施例中，确定装置304可以通过图像模式识别技术来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是犯罪人员的照片，则确定装置304可以通过图像模式识别将获取装置302通过车载装置(例如，照相机)获取车辆周围的与目标信息对应的信息(例如，潜在的犯罪人员照片)与该目标信息(犯罪人员的照片)进行比较。作为示例，通过比较，这两个照片的匹配度可能是81％。需要注意的是，本公开的实施例可以使用任何合适的图像模式识别技术，包含现有的以及未来开发的图像模式识别技术。

在另一个实施例中，确定装置304可以基于与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是与车辆位置有关的违规信息，诸如车辆在人行道上行驶、占据公交车专用道、禁止货车行驶的道路等，则确定装置304可以基于与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。作为示例，目标信息是禁止货车在特定道路上行驶并且给出货车的图像模型，获取装置302通过车载装置(例如，照相机)获取在该特定道路上与目标信息对应的信息(例如，潜在的货车)，并将该对应的信息传送给确定装置304，确定装置304通过例如图像模式识别技术确定该对应的信息与目标信息的匹配度为例如85％。

在另一个实施例中，确定装置304可以基于与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的速度来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是特定道路限速60公里/小时，则可以将获取装置302通过车载装置(例如，速度测量装置)获取车辆周围的与目标信息对应的信息与该目标信息进行比较。作为示例，如果获取装置302获取的与目标信息对应的信息是80公里/小时，由于80公里/小时大于限速60公里/小时，则确定装置304可以确定该目标信息与获取装置302获取的与该目标信息对应的信息的匹配度为100％。

在另一个实施例中，确定装置304可以基于所述车载装置位于的车辆所处位置的道路信息来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度。例如，如果目标信息是特定道路的交通状态信息，诸如是否拥塞。作为示例，假定该目标信息规定车速小于5公里/小时为拥塞，如果获取装置302获取的与目标信息对应的信息是车速为4公里/小时，例如通过车身状态信息获取装置获取车辆的速度信息，由于4公里/小时小于5公里/小时，则确定装置304可以确定该目标信息与获取装置302获取的与该目标信息对应的信息的匹配度为100％。

需要注意的是，上述确定匹配度的方式仅是示例性的，在其它实施例中，可以使用任何合适的方式或其组合来确定匹配度。本公开对此没有任何限制。

在确定装置304确定目标信息与所获取的与该目标信息对应的信息的匹配度后，可以将匹配度传送给发送装置306。

在发送装置306中，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，可以将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

取决于目标信息的类型，预定阈值可能不同。例如，在一些实施例中，预定阈值可以是100％，即完全匹配，例如，在限速道路中，只有速度不符合限速要求才是超速行驶。而在其它实施例中，预定阈值可能小于100％，例如借助于图像识别来识别犯罪分子的照片，一般不能做到完全匹配，在这种情况下，预定阈值可以小于100％，例如80％等。

上述实施例，与使用固定摄像头来收集信息的传统方式相比，本公开的设备300可以通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息，因此扩大了信息收集范围，同时还可以使用车辆上的大量现有的车载装置，从而降低了成本；通过确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度，可以将传统的集中式数据处理卸载到使用本公开的设备300的车辆中，以分布式的方式来处理数据可以提高信息处理效率，解决了集中式数据收集和处理的效率瓶颈问题，大大缩短了信息收集处理时间，同时可以使用车辆中现有的设备来处理，进一步降低了成本。另外，通过分布式处理，还可以避免无用的信息被传送给信息收集设备，从而可以进一步降低集中式数据处理和存储的效率瓶颈问题。此外，与固定摄像头的传统方式相比，车辆可以移动，因此可以在任何道路中收集和处理信息，避免了信息收集盲区，同时可以实时跟踪需要收集的目标信息，提高了信息收集的灵活性。

需要注意的是，当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，发送装置306可以立即将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。然而，在本公开的其它实施例中，发送装置306还可以被配置为当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，基于所述目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。因此，取决于目标信息的优先级，可以将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息立即发送或延迟发送给信息收集设备。

作为示例，优先级高的目标信息，例如犯罪分子信息收集，可以要求发送装置306在获得与该目标信息匹配的对应信息后，立即发送，而优先级较低的目标信息，例如交通违规信息收集等，在获得与该目标信息匹配的对应信息后，发送装置306可以立即发送或延迟发送。

上述实施例，发送装置306基于目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备可以实现的技术效果是，提高了整个系统的灵活性，可以保证急需或紧急的目标信息的收集和处理的实时性，同时非急需或紧急的目标信息可以立即发送或延迟发送，在延迟发送的情况下，可以节省基于车载的信息收集处理设备300的连接成本，例如，可以在连接成本较低的情况下发送等。

下面结合图3b对根据本发明的另一个实施例的基于车载的信息收集处理设备300’的示意框图进行详细描述。

在一个实施例中，设备300’还包括：存储装置308，其被配置为当所获取的与目标信息对应的信息与该目标信息的匹配度大于预定阈值时，在本地存储设备上存储所获取的与该目标信息对应的信息。本地存储设备可以是基于车载的信息收集处理设备的存储设备和/或车辆上的其它存储设备。

存储装置308可以包含易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，易失性存储器可以包含：随机存取存储器(RAM)(包含动态和/或静态RAM)，片上或片外高速缓存存储器和/或诸如此类。非易失性存储器(其可以是嵌入式的和/或可移动的)可以包含，例如，只读存储器，闪速存储器，磁存储设备，例如硬盘，软盘驱动器，磁带，光盘驱动器和/或介质，非易失性随机存取存储器(NVRAM)和/或诸如此类。

上述实施例，通过当所获取的与目标信息对应的信息与该目标信息的匹配度大于预定阈值时，存储所获取的与该目标信息对应的信息，可以提高信息的冗余度，例如该与目标信息对应的信息可以同时存储在信息收集设备和本地存储设备上，在信息收集设备出现故障时，还可以从本地存储设备来获取该对应的信息。此外，由于本地存储设备是分布式，从而可以降低集中式数据存储设备的成本和瓶颈问题。

在一个实施例中，发送装置306’还被配置为在满足以下条件至少之一的情况下，可以将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备：预定的时间，预定的时间段，车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型，以及存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的预定数量。

根据一个实施例，预定的时间可以是数据流量费用较低的时间。作为示例，在使用无线蜂窝连接，诸如3G或4G连接，的情况下，发送装置306’可以在数据流量费用较低的时间，例如晚间等，将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定时间，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，预定的时间段可以是例如基于车载的信息收集处理设备300’上一次将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备之后的预定的时间段。作为示例，发送装置306’可以每隔5分钟将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定的时间段，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，车载装置位于的车辆与信息收集设备之间的预定连接类型可以是WiFi连接类型或连接费用较低的连接类型。作为示例，当基于车载的信息收集处理设备300’处于WiFi连接可以使用的环境中时，发送装置306’可以使用WiFi连接将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定连接类型，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的预定数量可以是任何合适的数量，例如预定数量可以是5、10、20、30等，本公开对此没有任何限制。

需要注意的是，上述条件可以进行任何组合。

上述实施例，发送装置306’通过在满足一定的条件下将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备可以实现的技术效果是，可以节省基于车载的信息收集处理设备的连接成本，例如，可以在连接成本较低的情况下发送等。

在一个实施例中，设备300’还包括:更新装置310，其被配置为在满足以下条件至少之一的情况下，更新目标信息：预定的时间，预定的时间段，信息收集设备主动推送的情况下，以及所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型。其中更新目标信息包括：修改、增加、删除目标信息等。

根据一个实施例，预定的时间可以是数据流量费用较低的时间。作为示例，在使用无线蜂窝连接，诸如3G或4G连接，的情况下，更新装置310可以在数据流量费用较低的时间，例如晚间等，更新目标信息。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定时间，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，预定的时间段可以是更新装置310上一次更新目标信息之后的预定的时间段。作为示例，更新装置310可以每隔1小时更新目标信息。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定的时间段，本公开对此没有任何限制。

根据一个实施例，在信息收集设备主动推送的情况下，例如信息收集设备需要收集犯罪分子的信息，信息收集设备可以向所有的或特定区域中的基于车载的信息收集处理设备300’推送目标信息，在更新装置310接收到信息收集处理设备推送的目标信息后，更新目标信息。

根据一个实施例，车载装置位于的车辆与信息收集设备之间的预定连接类型可以是WiFi连接类型或连接费用较低的连接类型。作为示例，当例如基于车载的信息收集处理设备300’处于WiFi连接可以使用的环境中时，更新装置310可以使用WiFi连接来更新目标信息。在其它实施例中，可以定义任何合适的预定连接类型，本公开对此没有任何限制。

需要注意的是，上述条件可以进行任何组合。

上述实施例，更新装置310通过在满足一定的条件下更新目标信息可以实现的技术效果是，可以针对不同的情况设计不同的更新策略，提高了更新目标信息的灵活性，例如在紧急或急需的目标信息的情况下，可以通过信息收集设备主动推送的方式，实时地将目的信息推送给设备300’，提高了信息收集和处理的灵活性，在另一方面，在非紧急或急需的目标信息的情况下，设备300’可以根据不同的情况来进行更新，这样可以节省连接成本等。

需要注意的是，设备300和300’可以同时对多个目标信息进行收集和处理，例如获取装置302可以通过多个车载装置分别获取这些车载装置位于的车辆周围的与多个目标信息对应的信息。类似地确定装置304和发送装置306以及其它装置也可以同时处理多个目标信息。

基于车载的信息收集处理系统

基于车载的信息收集处理系统包括如上所述的基于车载的信息收集处理设备，例如设备300和300’；以及信息收集设备，例如信息收集设备102，其被配置为向一个或多个基于车载的信息收集处理设备发送目标信息，接收来自一个或多个基于车载的信息收集处理设备中的至少一个基于车载的信息收集处理设备的与目标信息匹配的信息，存储与目标信息匹配的信息，以及管理一个或多个基于车载的信息收集处理设备。例如对基于车载的信息收集处理设备进行账户、认证、注册、接入控制、积分管理、信誉管理、收集的与目标信息匹配的信息价值评估、基于收集的与目标信息匹配的信息来调节目标信息等。

此外，信息收集设备可以同时与多个基于车载的信息收集处理设备建立连接以及进行交互。

此外，基于车载的信息收集处理系统可以包括多个信息收集设备，这些信息收集设备可以组成分布式系统，其中每个信息收集设备可以管理一部分的基于车载的信息收集处理设备。

此外，如果信息收集设备需要再次确认基于车载的信息收集处理设备上报的与目标信息匹配的信息，则可以向该基于车载的信息收集处理设备发送特定的目标信息以请求再次进行确认。

可以在软件，硬件，应用逻辑，或软件、硬件和应用逻辑的组合中，来实现在本发明中公开的实施例中的某些实施例。本发明对此没有任何限制。

如果需要，可以以不同的顺序和/或彼此并行地执行在本发明中讨论的不同功能。此外，如果需要，上述功能的一个或多个可以是非必需的或可以被组合。尽管已在独立权利要求中阐述了本公开的各种方面，但是本公开的其他方面包含来自所描述的实施例和/或具有独立权利要求特征的从属权利要求的特征的其他组合，以及不是仅在权利要求中明确阐述的组合。在本文中还应当注意的是，尽管以上描述了示例实施例，但是这些描述不应被视为限制性的含义。相反，在不背离如所附权利要求书所限定的本公开的范围的情况下，可以做出多种变型和修改。

Claims (17)

1.一种基于车载的信息收集处理方法，包括：

通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；

确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及

当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

2.根据权利要求1的方法，其中所述目标信息包括以下一项或多项：

车辆行为信息，

车辆信息，

人员信息，以及

交通状态信息。

3.根据权利要求1的方法，其中所述车载装置包含以下一个或多个：

图像获取装置，

定位导航系统，

车身状态信息获取装置，

距离测量装置，以及

速度测量装置。

4.根据权利要求1的方法，其中基于以下一项或多项来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度：

图像模式识别技术，

与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置，

与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的速度，以及

所述车载装置位于的车辆所处位置的道路信息。

5.根据权利要求1的方法，所述方法还包括：

当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，基于所述目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

6.根据权利要求1的方法，所述方法还包括：

当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，在本地存储设备上存储所获取的与所述目标信息对应的信息。

7.根据权利要求6的方法，所述方法还包括：在满足以下条件至少之一的情况下，将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给所述信息收集设备：

预定的时间，

预定的时间段，

所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型，以及

存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的预定数量。

8.根据权利要求1的方法，所述方法还包括：在满足以下条件至少之一的情况下，更新所述目标信息：

预定的时间，

预定的时间段，

所述信息收集设备主动推送的情况下，以及

所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型。

9.一种基于车载的信息收集处理设备，包括：

获取装置，其被配置为通过车载装置获取所述车载装置位于的车辆周围的与目标信息对应的信息；

确定装置，其被配置为确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度；以及

发送装置，其被配置为确定当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

10.根据权利要求9的设备，其中所述目标信息包括以下一项或多项：

车辆行为信息，

车辆信息，

人员信息，以及

交通状态信息。

11.根据权利要求9的设备，其中所述车载装置包含以下一个或多个：

图像获取装置，

定位导航系统，

车身状态信息获取装置，

距离测量装置，以及

速度测量装置。

12.根据权利要求9的设备，其中所述确定装置还被配置为基于以下一项或多项来确定所述目标信息与所获取的与所述目标信息对应的信息的匹配度：

图像模式识别技术，

与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的位置，

与所述目标信息对应的信息相关联的车辆的速度，以及

所述车载装置位于的车辆所处位置的道路信息。

13.根据权利要求9的设备，其中所述发送装置还被配置为当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，基于所述目标信息的优先级将至少包含所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给信息收集设备。

14.根据权利要求9的设备，所述设备还包括：

存储装置，其被配置为当所获取的与所述目标信息对应的信息与所述目标信息的匹配度大于预定阈值时，在本地存储设备上存储所获取的与所述目标信息对应的信息。

15.根据权利要求14的设备，所述发送装置还被配置为在满足以下条件至少之一的情况下，将至少包含一个或多个存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的消息发送给所述信息收集设备：

预定的时间，

预定的时间段，

所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型，以及

存储的还没有发送的所获取的与所述目标信息对应的信息的预定数量。

16.根据权利要求9的设备，所述设备还包括更新装置，其被配置为在满足以下条件至少之一的情况下，更新所述目标信息：

预定的时间，

预定的时间段，

所述信息收集设备主动推送的情况下，以及

所述车载装置位于的车辆与所述信息收集设备之间的预定连接类型。

17.一种基于车载的信息收集处理系统，包括：

如权利要求9－16中任何一项所述的基于车载的信息收集处理设备；

信息收集设备，其被配置为向一个或多个基于车载的信息收集处理设备发送目标信息，接收来自所述一个或多个基于车载的信息收集处理设备中的至少一个基于车载的信息收集处理设备的与所述目标信息匹配的信息，存储与所述目标信息匹配的信息，以及管理一个或多个基于车载的信息收集处理设备。