CN102165235A - 电磁阀装置以及动力传递装置 - Google Patents

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Abstract

使调压阀和电磁泵一体化并使用共用的电磁线圈来构成电磁阀,在使电磁阀作为调压阀发挥功能时,通过使来自对在电磁线圈中流动的电流进行检测的电流传感器的电流(Ic)与电流指令(Ic*)一致那样的反馈控制设定指令电压(Vc*)来控制驱动电路(90)(S120~S160),在使电磁阀作为电磁泵发挥功能时,不使用反馈控制地设定矩形波状的指令电压(Vc*)来控制驱动电路(90)(S180~S200)。由此,能够充分发挥调压阀的性能和电磁泵的性能,并且通过使调压阀和电磁泵一体化,使电磁阀小型化。

Description

电磁阀装置以及动力传递装置
技术领域
本发明涉及电磁阀装置以及动力传递装置。
背景技术
以往,作为这种电磁阀装置提出了通过与控制电流目标值对应的电流驱动线性电磁阀的结构(例如,参照专利文献1)。该装置具有用于检测在电磁线圈中流动的电流的电流监视器,基于控制电流目标值和来自电流监视器的输出值,通过反馈控制生成PWM信号,通过生成的PWM信号使驱动线性电磁阀的电磁阀驱动晶体管开关。
专利文献1:JP特开2007-282433号公报。
发明内容
但是,作为通过电磁线圈的电磁力进行动作的设备除了上述的线性电磁阀之外,还具有利用电磁力和弹簧产生的作用力使柱塞(plunger)往复运动来压送工作油的电磁泵等。在组装这样的设备构成液压回路的情况下,通常设计成为分别按照要求的特性获得需要的电磁力,需要与所组装的线性电磁阀和电磁泵的数量对应的空间,从而使回路整体大型化。尤其是,在将液压回路安装在车辆上的情况下,液压回路的空间受到限制,因而一边发挥所要求的性能一边使装置小型化成为重要的课题。
本发明的电磁阀装置以及动力传递装置的主要目的为发挥装置的性能并且使装置整体小型化。
本发明的电磁阀装置以及动力传递装置为了达到上述的主要目采用了下面的手段。
本发明的电磁阀装置其特征在于,具有:电磁阀,具有:中空的套筒,形成有包括输入口、输出口和排放口的第一口群,并且形成有包括吸入口和喷出口的第二口群;阀芯,是插入该套筒中的轴状构件,通过沿轴向滑动能够使各所述口开闭;弹簧,在轴向上对该阀芯施力;电磁部,对所述阀芯向着与所述弹簧的施力方向相反的方向产生推力;在所述套筒与所述阀芯之间形成调压室来发挥调压阀的功能,即,通过调节所述电磁部产生的推力,使输入至所述输入口的工作流体伴随着从所述排放口的排出被调压并且从所述输出口输出,并且,在所述套筒与所述阀芯之间形成作为与所述调压室隔断的空间而被划分出的泵室来发挥电磁泵的功能,即,通过反复产生和解除来自所述电磁部的推力,经由所述吸入口吸入工作流体并且从所述喷出口喷出工作流体;驱动电路,驱动所述电磁部;电流传感器,对施加在所述电磁部上的电流进行检测;控制单元,在使所述电磁阀作为所述调压阀发挥功能时,基于所述电流传感器检测到的电流伴随反馈控制控制所述驱动电路,以对所述电磁部施加与输出压指令对应的电流,在使所述电磁阀作为电磁泵发挥功能时,不伴随所述反馈控制地控制所述驱动电路,以对所述电磁部施加泵用的电流。
在本发明的电磁阀装置中,在套筒与阀芯之间形成调压室使电磁阀作为调压阀发挥功能,即,通过调节电磁部产生的推力,使输入至输入口的工作流体伴随着从排放口的排出被调压并且从输出口输出,而且,在套筒与阀芯之间形成有作为与调压室隔断的空间而被划分出的泵室使电磁阀作为电磁泵发挥功能,即,通过反复产生和解除来自电磁部的推力,经由吸入口吸入工作流体并且从喷出口喷出工作流体,在使电磁阀作为调压阀发挥功能时,基于电流传感器检测到的电流伴随着反馈控制控制驱动电路,以对电磁部施加与输出压指令对应的电流,在使电磁阀作为电磁泵发挥功能时,不伴随反馈控制地控制驱动电路,以对电磁部施加泵用的电流。由此,能够一边具有作为调压阀的性能和作为电磁泵的性能,一边使调压阀和电磁泵形成一体,从而能够使装置整体小型化。
在这样的本发明的电磁阀装置中,所述驱动电路是通过开关元件的开关调整电源电压并且施加在所述电磁部的线圈上的电路,所述控制单元,在使所述电磁阀作为所述调压阀发挥功能时,基于与所述输出压指令对应的电流指令和所述电流传感器检测到的电流之间的偏差设定目标电压,来控制所述驱动电路,在使所述电磁阀作为电磁泵发挥功能时,直接设定矩形波状的指令电压,来控制所述驱动电路。若这样,则能够通过简单的控制驱动电磁阀。
本发明的动力传递装置,其输入轴与原动机的输出轴连接,并且该动力传递装置的输出轴与车辆的车轴侧连接,通过对离合器的接合状态进行切换,将输入至所述输入轴的动力传递至所述输出轴,其特征在于,具有组装在通过流体压使所述离合器动作的流体压回路中的本发明的上述各方式中任一方式的电磁阀装置,即,基本具有:电磁阀,具有:中空的套筒,形成有包括输入口、输出口和排放口的第一口群,并且形成有包括吸入口和喷出口的第二口群;阀芯,是插入该套筒中的轴状构件,通过沿轴向滑动能够使各所述口开闭;弹簧,在轴向上对该阀芯施力;电磁部,电磁部,对所述阀芯向着与所述弹簧的施力方向相反的方向产生推力;在所述套筒与所述阀芯之间形成调压室来发挥调压阀的功能,即,通过调节所述电磁部产生的推力,使输入至所述输入口的工作流体伴随着从所述排放口的排出被调压并且从所述输出口输出,并且,在所述套筒与所述阀芯之间形成作为与所述调压室隔断的空间而被划分出的泵室来发挥电磁泵的功能,即,通过反复产生和解除来自所述电磁部的推力,经由所述吸入口吸入工作流体并且从所述喷出口喷出工作流体;驱动电路,驱动所述电磁部;电流传感器,对施加在所述电磁部上的电流进行检测;在使所述电磁阀作为所述调压阀发挥功能时,基于所述电流传感器检测到的电流伴随着反馈控制地控制所述驱动电路,以对所述电磁部施加与输出压指令对应的电流,在使所述电磁阀作为电磁泵发挥功能时,不伴随所述反馈控制地控制所述驱动电路,以对所述电磁部施加泵用电流。
在本发明的动力传递装置中,因为具有本发明的上述的各方式中的任一方式的电磁阀装置,所以能够起到与本发明的电磁阀装置产生的效果同样的效果,例如,能够一边具有作为调压阀的性能和作为电磁泵的性能一边使调压阀和电磁泵形成一体,从而能够使装置整体小型化等。结果,能够发挥流体压回路的性能,并且能够使回路整体小型化。在此,“原动机”除了包括能够自动停止和自动起动的内燃机之外,还包括电动机。
在这样的本发明的动力传递装置中,具有:自动变速器,通过对多个离合器的接合状态进行切换,来改变变速比,从而将来自所述原动机的动力传递至所述车轴侧;机械式泵,被来自所述原动机的动力驱动而产生流体压;所述电磁阀装置在作为所述调压阀发挥功能时,使来自所述机械式泵侧的流体压经由所述输入口输入并且伴随着调压经由所述输出口向所述离合器侧供给,在作为所述电磁泵发挥功能时,经由所述吸入口吸入工作流体并且产生流体压使该流体压经由所述喷出口供给至所述离合器。还能够具有如下的控制单元,即,在所述原动机伴随车辆的停止而停止时,控制所述电磁部,使所述电磁阀作为所述电磁泵发挥功能而对所述多个离合器中的形成起步用变速比的离合器作用流体压。若这样,在开始从原动机输出动力时,能够迅速形成起步用的变速比,而顺畅地进行起步。
附图说明
图1是表示组装了作为本发明的一个实施例的动力传递装置20的汽车10的概略结构的结构图。
图2是表示实施例的动力传递装置20所具有的自动变速器30的概略结构的结构图。
图3是表示自动变速器30的动作表的说明图。
图4是表示液压回路40中的离合器C1的驱动系统的概略结构的局部结构图。
图5是表示电磁阀100的概略结构的结构图。
图6是表示电磁阀100的驱动电路90的概略结构的结构图。
图7是表示通过ATECU26执行的电磁阀控制过程的一个例子的流程图。
图8是表示电流指令Ic*的一个例子的说明图。
图9是表示指令电压设定用图谱的一个例子的说明图。
具体实施方式
下面,使用实施例说明用于实施本发明的优选方式。
图1是表示组装了作为本发明的一个实施例的动力传递装置20的汽车10的概略结构的结构图,图2是表示实施例的动力传递装置20所具有的自动变速器30的概略结构的结构图,图3是表示自动变速器30的动作表的说明图。
如图1所示,实施例的汽车10具有:作为内燃机的发动机12,其通过汽油和轻油等烃类燃料的爆炸燃烧输出动力;实施例的动力传递装置20,其与发动机12的曲轴14连接,并且与经由差速器齿轮84连接在左右车轮86a、86b上的驱动轴82连接,将来自发动机12的动力传递至驱动轴82。
由发动机用电子控制单元(下面称为发动机ECU)18对发动机12进行运转控制。发动机ECU18未详细图示,但构成为以CPU为中心的微处理器,除了CPU之外还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出口、通信口。经由输入口向该发动机ECU18输入来自安装在曲轴14上的转速传感器16等的对发动机12进行运转控制所需要的各种传感器的信号,从发动机ECU18经由输出口向调节节气门开度的节气门马达输出驱动信号,向燃料喷射阀输出控制信号,向火花塞输出点火信号,向使发动机12起动的起动马达13输出驱动信号等。发动机ECU18与控制车辆整体的主电子控制单元(下面称为主ECU)60进行通信,利用来自主ECU60的控制信号控制发动机12,或者按照需要将与发动机12的运转状态有关的数据输出至主ECU60。
实施例的动力传递装置20构成为将来自发动机12的动力传递至驱动轴82的驱动桥装置,具有:带锁止离合器的液力变矩器22,其包括与发动机12的曲轴14连接的输入侧的泵轮22a和输出侧的涡轮22b;机械式油泵42,其配置在液力变矩器22的后侧,利用来自发动机12的动力压送工作油;液压驱动的有级的自动变速器30,其具有与液力变矩器22的涡轮22b侧连接的输入轴36和与驱动轴82连接的输出轴38,将输入至输入轴36的动力变速后输出至输出轴38;作为促动器的液压回路40,其驱动该自动变速器30;自动变速器用电子控制单元(下面称为ATECU)26,其控制自动变速器30(液压回路40);主ECU60。
如图2所示,自动变速器30具有双小齿轮式的行星齿轮机构30a、单小齿轮式的两个行星齿轮机构30b、30c、3个离合器C1、C2、C3、4个制动器B1、B2、B3、B4和3个单向离合器F1、F2、F3。双小齿轮式的行星齿轮机构30a具有作为外齿齿轮的太阳轮31a、配置在与该太阳轮31a同心的同心圆上的作为内齿齿轮的齿圈32a、与太阳轮31a啮合的多个第一小齿轮33a、与该第一小齿轮33a啮合并且与齿圈32a啮合的多个第二小齿轮34a、与多个第一小齿轮33a和多个第二小齿轮34a连接并且将它们保持为能够自由自转且公转的行星架35a;太阳轮31a经由离合器C3与输入轴36连接,并且通过经由单向离合器F2与太阳轮31a连接的制动器B3的接合分离,能够使太阳轮31a自由旋转或将太阳轮31a的旋转限制为一个方向,通过制动器B2的接合分离,能够使齿圈32a自由旋转或固定齿圈32a的旋转,通过单向离合器F1,能够将行星架35a的旋转限制为一个方向,并且,通过制动器B1的接合分离,能够使行星架35a自由旋转或固定行星架35a的旋转。单小齿轮式的行星齿轮机构30b具有作为外齿齿轮的太阳轮31b、配置在与该太阳轮31b同心的同心圆上的作为内齿齿轮的齿圈32b、与太阳轮31b啮合且与齿圈32b啮合的多个小齿轮33b、保持多个小齿轮33b使其能够自由自转且公转的行星架35b;太阳轮31b经由离合器C1与输入轴36连接,齿圈32b与双小齿轮式的行星齿轮机构30a的齿圈32a连接,并且通过制动器B2的接合分离,能够使齿圈32b自由旋转或固定齿圈32b的旋转,行星架35b经由离合器C2与输入轴36连接,并且通过单向离合器F3,能够使行星架35b的旋转限制为一个方向。另外,单小齿轮式的行星齿轮机构30c具有作为外齿齿轮的太阳轮31c、配置在与该太阳轮31c同心的同心圆上的作为内齿齿轮的齿圈32c、与太阳轮31c啮合且与齿圈32c啮合的多个小齿轮33c、保持多个小齿轮33c其其能够自由自转且公转的行星架35c;太阳轮31c与单小齿轮式的行星齿轮机构30b的太阳轮31b连接,齿圈32c与单小齿轮式的行星齿轮机构30b的行星架35b连接,并且通过制动器B4的接合分离,能够使齿圈32c自由旋转或固定齿圈32c的旋转,行星架35c与输出轴38连接。
如图3所示,自动变速器30通过离合器C1~C3的接合分离和制动器B1~B4的接合分离,能够在前进1挡~5挡、后退和空挡之间进行切换。前进1挡的状态,即以最大的减速比使输入轴36的旋转减速并传递指输出轴38的状态,能够通过使离合器C1接合并且使离合器C2、C3和制动器B1~B4分离来形成。在该前进1挡的状态下,在发动机制动时,不通过单向离合器F3而通过使制动器B4接合,使齿圈32c的旋转被固定。前进2挡的状态能够通过使离合器C1和制动器B3接合并且使离合器C2、C3和制动器B1、B2、B4分离来形成。在该前进2挡的状态下,在发动机制动时,不通过单向离合器F1和单向离合器F2而通过使制动器B2接合,使齿圈32a和齿圈32b的旋转被固定。前进3挡的状态能够通过使离合器C1、C3和制动器B3接合并且使离合器C2和制动器B1、B2、B4分离来形成。前进4挡的状态能够通过使离合器C1~C3和制动器B3接合并且使制动器B1、B2、B4分离来形成。前进5挡的状态,即以最小的减速比使输入轴36的旋转减速(增速)并传递至输出轴38的状态,能够通过使离合器C2、C3和制动器B1、B3接合并且使离合器C1和制动器B2、B4分离来形成。另外,在自动变速器30中,空挡的状态即输入轴36与输出轴38断开的状态,能够通过使全部的离合器C1~C3和制动器B1~B4分离来实现。另外,后退的状态能够通过使离合器C3和制动器B4接合并且使离合器C1、C2和制动器B1~B3分离来形成。
通过液压回路40使自动变速器30的离合器C1~C3进行接合分离和使制动器B1~B4进行接合分离。图4是表示液压回路40中的离合器C1的驱动系统的概略结构的局部结构图。如图4所示,液压回路40包括积存工作油的油盘41、对积存在油盘41中的工作油进行过滤的过滤网41a、调节器阀(regulator valve)43、线性电磁阀44、手动阀45、电磁阀100、切换阀50、储压器49等,其中,所述调节器阀43调节利用来自发动机12的动力通过机械式油泵42从油盘41经由过滤网41a压送来的工作油的压力(主压PL);所述线性电磁阀44对从主压PL经由未图示的调节阀而生成的调节压PMOD进行调压,然后输出信号压,由此驱动调节器阀43;所述手动阀45形成有输入主压PL的输入口45a、D(行车)挡位用输出口45b和R(倒车)挡位用输出口45c等,与变速杆71的操作连动而使各口连通和切断;所述电磁阀100发挥被输入来自手动阀45的D挡位用输出口45b的工作油而在对该工作油进行调压后将其输出至离合器C1侧的线性电磁阀的功能,并且,还发挥将工作液压送至离合器C1的电磁泵的功能;所述切换阀50选择性地输入来自发挥线性电磁阀功能的电磁阀100的工作油和来自发挥电磁泵功能的电磁阀100的工作油,并且将其输出至离合器C1;所述储压器49连接在离合器C1与切换阀50之间的油路上,发挥抑制作用于离合器C1的液压急速变化的减振器的功能,并且存储作用于离合器C1的液压。在连接切换阀50和储压器49的油路48上设置有节流孔48a。此外,在图4中,离合器C1以外的其他的离合器C2、C3和制动器B1~B4的液压系统不是本发明的核心,从而省略,但是它们的液压系统能够使用公知的线性电磁阀等构成。下面,进一步说明液压回路40所具有的电磁阀100的详细情况。
图5是表示电磁阀100的概略结构的结构图。电磁阀100发挥能够根据经由手动阀45输入的主压PL生成最合适的离合压而直接控制离合器C1的直接控制用的线性电磁阀的功能,并且能够发挥产生液压的电磁泵的功能,电磁阀100具有:电磁线圈部110;调压阀部120,其被该电磁线圈部110驱动,被输入主压PL,并且对所输入的主压PL进行调压然后将其输出;泵部130,其同样被电磁线圈部110驱动,用于压送工作油。
电磁线圈部110具有:壳体111,其形成为带底的圆筒构件;线圈(电磁线圈)112,其配置在壳体111的内周侧,是在绝缘性的骨架(bobbin)上卷绕绝缘导线而形成的;第一铁心114,其包括凸缘部114a和圆筒部114b,其中,所述凸缘部114a的凸缘外周部固定在壳体111的开口端部上,所述圆筒部114b从凸缘部114a沿着线圈112的内周面在轴向上延伸;圆筒状的第二铁心115,其与壳体111的底部所形成的凹部的内周面接触,并且沿着线圈112的内周面在轴向上延伸至与第一铁心114的圆筒部114b相隔规定间隔的位置;柱塞116,其插入在第二铁心115中,能够在第一铁心114的内周面和第二铁心115的内周面上沿轴向滑动;轴118,其插入在第一铁心114的圆筒部114b中,与柱塞116的前端抵接,并且能够在圆筒部114b的内周面上沿轴向滑动。另外,对于电磁线圈部110,来自线圈112的端子配置在形成于壳体111的外周部的连接器部119上,从而能够经由该端子向线圈112通电。壳体111、第一铁心114、第二铁心115和柱塞116都是由纯度高的铁等强磁性材料形成的,第一铁心114的圆筒部114b的端面与第二铁心115的端面之间的空间发挥非磁性体的功能。此外,该空间只要发挥非磁性体的功能即可,因而可以设置不锈钢、黄銅等非磁性金属。在电磁线圈部110中,若向线圈112通电,则形成磁通依次穿过壳体111、第二铁心115、柱塞116、第一铁心114、壳体111而围绕线圈112的周围的磁路,由此,在第一铁心114与柱塞116之间作用有吸引力,从而柱塞116被吸引。如上所述,因为能够在第一铁心114的内周面沿轴向滑动的轴118抵接在柱塞116的前端上,所以伴随柱塞116被吸引,轴118被向前方(图中左方)推出。
调压阀部120和泵部130作为它们的共用的构件具有:近似圆筒状的套筒122,其组装在阀体102中,该套筒122的一端通过电磁线圈部110的壳体111安装在第一铁心114上;阀芯124,其插入在套筒122的内部空间中,该阀芯124的一端与电磁线圈部110的轴118的前端抵接;端部板126,其通过螺钉固定在套筒122的另一端上;弹簧128,其向电磁线圈部110侧的方向对阀芯124施力。
套筒122形成有输入口122a、输出口122b、排放口122c和反馈口122d作为形成调压阀部120的区域的开口部,其中,所述输入口122a输入来自手动阀45的D挡位用输出口45b的工作油,所述输出口122b喷出向离合器C1侧输入的工作油,所述排放口122c排放所输入的工作油,所述反馈口122d经由通过阀体102的内表面和套筒122的外表面形成的油路122e输入从输出口122b输出的工作油而对阀芯124作用反馈力。另外,在套筒122的电磁线圈部110侧的端部还形成有排出孔122f,该排出孔122f用于排出伴随阀芯124的滑动而从套筒122的内周面与阀芯124的外周面之间漏出的工作油。另外,套筒122形成有吸入口132a、喷出口132b和排放口132c作为形成泵部130的区域的开口部,其中,吸入口132a用于吸入工作油,喷出口132b用于喷出所吸入的工作油,排放口132c在泵部130的功能停止时排出残存的工作油。
阀芯124形成为插入套筒122内部的轴状构件,具有:圆柱状的3个台肩124a、124b、124c,其能够在套筒122的内壁上滑动;连通部123a,其将台肩124a与台肩124b之间连接,以比台肩124a、124b的外径小的外径并且从相互的台肩124a、124b越向中央部外径越小地形成锥状,能够使输入口122a、输出口122b和排放口122c各口之间连通;连接部123b,其将台肩124b与外径小于台肩124b的外径的台肩124c之间进行连接,与套筒122的内壁一起形成用于向电磁线圈部110侧的方向对阀芯124作用反馈力的反馈室;吸入用止回阀134,其与台肩124c连接;喷出用止回阀136,其位于吸入用止回阀134与端部板126之间。由套筒122、阀芯124的连通部123a和台肩124a、124b形成调压室121,由套筒122、阀芯124的吸入用止回阀134和喷出用止回阀136形成泵室131。
泵部130的吸入用止回阀134具有圆筒状的主体134a、球134b和弹簧134c,其中,所述主体134a与台肩124c连接,在中央形成有将泵室131和吸入口132a连通的开口部133,所述弹簧134c将该球134b向主体134a的开口部133推压;在泵室131内为正压时,通过弹簧134c的作用力封闭开口部133而使吸入用止回阀134关闭,在泵室131内为负压时,伴随弹簧134c的收缩打开开口部133而使吸入用止回阀134开启。另一方面,喷出用止回阀136也具有圆筒状的主体136a、球136b和弹簧136c,其中,所述主体136a发挥承受弹簧128和吸入用止回阀134的弹簧134c的弹簧座的功能,并且中央形成有将泵室131和喷出口132b连通的开口部135,所述弹簧136c以端部板126作为弹簧座,将球136b向主体136a的开口部135推压;在泵室131内为负压时,通过弹簧136c的作用力封闭开口部135而使喷出用止回阀136关闭,在泵室131内为正压时,随着弹簧136c的收缩打开开口部135而使喷出用止回阀136开启。因而,在使电磁线圈部110的线圈112从通电到断电时,通过弹簧136c和弹簧128的作用力使阀芯124向电磁线圈部110侧移动,由此泵室131内形成负压,使工作油从吸入口132a经由吸入用止回阀134吸入泵室131内,在使电磁线圈部110的线圈112从断电到通电时,通过来自电磁线圈部110的推力使阀芯124向端部板126侧移动,使泵室131内形成正压,能够使吸入的工作油经由喷出用止回阀136从喷出口132b喷出。
下面,对电磁阀100的动作即发挥线性电磁阀功能时的动作和发挥电磁泵功能的动作进行说明。首先,说明发挥线性电磁阀功能时的动作。现在考虑线圈112断电的情况。在这种情况下,通过弹簧128、134c、136c的作用力,阀芯124向电磁线圈部110侧移动,因而处于通过台肩124b封闭输入口122a并且经由连通部123a连通了输出口122b和排放口122c的状态。因而,未对离合器C1作用液压。若向线圈112通电,则通过与施加在线圈112上的电流的大小对应的吸引力,柱塞116被第一铁心114吸引,随之推出轴118,与轴118的前端抵接的阀芯124向端部板126侧移动。由此,变成输入口122a、输出口122b和排放口122c相互连通的状态,从输入口122a输入的工作油的一部分输出至输出口122b,并且,剩余部分输出至排放口122c。另外,工作油经由反馈口122d供给至反馈室,向电磁线圈部110侧的方向对阀芯124作用与输出口122b的输出压对应的反馈力。因而,阀芯124停止在柱塞116的推力(吸引力)、弹簧128的弹力、反馈力正好平衡的位置。此时,施加在线圈112上的电流越大,即柱塞116的推力越大,阀芯124越向端部板126侧移动,使输入口122a的开口面积越大,并且使排放口122c的开口面积越小。当施加在线圈112上的电流最大时,阀芯124移动至柱塞116可动范围内的最靠端部板126一侧,连通部123a使输入口122a和输出口122b连通,并且通过台肩124a封闭排放口122c而将输出口122b与排放口122c之间切断。由此,对离合器C1作用最大液压。这样,在实施例的电磁阀100中,在线圈112断电的状态下,切断输入口122a,并且将输出口122b和排放口122c连通,因而发挥常闭型电磁阀的功能。
下面,说明使电磁阀100发挥电磁泵功能时的动作。现在考虑使线圈112从通电状态到断电的情况。在这种情况下,因为阀芯124从端部板126侧向电磁线圈部110侧移动,所以泵室131内变为负压,吸入用止回阀134开启,并且喷出用止回阀136关闭,使工作油从吸入口132a经由吸入用止回阀134吸入泵室131内。若从该状态使线圈112通电,则阀芯124从电磁线圈部110侧向端部板126侧移动,因而泵室131内变为正压,吸入用止回阀134关闭,并且喷出用止回阀136开启,使吸入泵室131内的工作油经由喷出用止回阀136从喷出口132b喷出。这样,通过施加矩形波状的电流(下面,将该控制称为矩形波电流控制)使线圈112反复通电和断电,能够使实施例的电磁阀100作为压送工作油的电磁泵发挥功能。
电磁阀100由图6中例示的驱动电路90驱动。如图所示,关于驱动电路90,直流电源92经由作为开关元件的晶体管94与电磁线圈部110的线圈112连接,通过调节晶体管94的导通(ON)时间的比例,能够调节在线圈112中流动的电流。此外,在该驱动电路90中设置有用于对在线圈112中流动的电流进行检测的电流传感器96。以上,说明了电磁阀100的详细结构。
切换阀50具有:套筒52,其形成有用于输入主压PL作为信号压的信号压用输入口52a、与过滤网41a和机械式油泵42间的油路46连接的输入口52b、用于输出从该输入口52b输入的工作油的输出口52c、排放口52d、与电磁阀100的调压阀部120的输出口122b连接的输入口52e、与电磁阀100的泵部130的喷出口132b连接的输入口52f、选择性地输入来自上述的两个输入口52e、52f的液压并且将其输出至离合器C1的输出口52g、与泵部130的排放口132c连接的输入口52h、排放从该输入口52h输入的工作油的排放口52i等各种口;阀芯54,其在套筒52内沿轴向滑动;弹簧56,其在轴向对阀芯54施力。该切换阀50,在主压PL输入至信号压用输入口52a时,主压PL克服弹簧56的作用力,使阀芯54移动至图中右半部分的区域所示的位置,切断输入口52b与输出口52c之间的连通,使输入口52e与输出口52g连通,并且封闭输入口52f,由此使调压阀部120的输出口122b与离合器C1的油路48连通,在没有主压PL输入信号压用输入口52a时,通过弹簧56的作用力使阀芯54移动至图中左半部分的区域所示的位置,使输入口52b和输出口52c连通,使泵部130的吸入口132a经由切换阀50与过滤网41a和机械式油泵42之间的油路46连接,并且封闭输入口52e,使输入口52f和输出口52g连通,由此使泵部130的喷出口132b与离合器C1的油路48连通。此外,在主压PL输入至信号压用输入口52a时,输入口52b被封闭并且使输出口52c与排放口52d连通,从而不向泵部130的吸入口132a供给工作油,并且使输入口52h与排放口52i连通,从而从泵部130的排放口132c排放工作油。
ATECU26未详细图示,但构成为以CPU为中心的微处理器,除了CPU之外还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出口、通信口。经由输入口向ATECU26输入来自安装在输入轴36上的转速传感器24的输入轴转速Nin、来自安装在输出轴38上的转速传感器的输出轴转速Nout、来自电流传感器96的电流Ic等,从ATECU26经由输出口输出向电磁阀100的驱动电路90的开关元件94输送的开关控制信号、向对线性电磁阀44等各种电磁阀进行驱动的未图示的驱动电路的开关元件输送的开关控制信号等。ATECU26与主ECU60进行通信,通过来自主ECU60的控制信号控制自动变速器30(液压回路40),或者按照需要向主ECU60输出与自动变速器30的状态有关的数据。
主ECU60未详细图示,但构成为以CPU为中心的微处理器,除了CPU之外还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入/输出口、通信口。经由输入口向主ECU60输入来自点火开关70的点火信号、来自用于对变速杆71的操作位置进行检测的变速杆位置传感器72的变速杆位置SP、来自用于对油门踏板73的踏入量进行检测的油门踏板位置传感器74的油门开度Acc、来自用于对制动踏板75的踏入进行检测的制动器开关76的制动器开关信号BSW、来自车速传感器78的车速V等。主ECU60经由通信口与发动机ECU18和ATECU26连接,与发动机ECU18和ATECU26进行各种控制信号和数据的交换。
在这样构成的汽车10中,在将变速杆71置于“D(行车)”的行驶位置进行行驶时,在车速V为值0、油门松开、有制动器开关信号BSW等预设的自动停止条件全部成立时,使发动机12自动停止。当发动机12自动停止时,此后当无制动器开关信号BSW等预设的自动起动条件成立时,使自动停止的发动机12自动起动。
下面,说明这样构成的汽车10中安装的实施例的动力传递装置20的动作,尤其说明实施例的电磁阀装置的动作。图7是表示通过ATECU26执行的电磁阀控制过程的一个例子的流程图。该过程每隔规定时间(例如每隔几msec)反复执行。在此,电磁阀100和ATECU26相当于实施例的电磁阀装置。
当执行电磁阀控制过程时,ATECU26的CPU首先判定发动机12是否处于运转中(步骤S100),在发动机12处于运转中时,判定是否要求离合器C1接合(步骤S110)。变速杆71处于D位置而发动机12的自动起动条件成立而发动机12自动起动了等情况相当于在发动机运转中要求离合器C1接合的情况。在不要求离合器C1接合时,直接结束本处理。另一方面,在要求离合器C1接合时,判断使电磁阀100发挥调压阀的功能,向电磁阀100输入来自电流传感器96的电流Ic(步骤S120),基于液压指令设定电流指令Ic*(步骤S130)。在此,在实施例中如下那样设定电流指令Ic*,即,预先求出液压指令和电流指令Ic*的关系形成图谱而存储在ATECU26的ROM中,当给予了液压指令时,根据图谱导出对应的电流指令Ic*。在图8中示出了电流指令Ic*的一个例子。若输入电流Ic并且设定电流指令Ic*,则基于所输入的电流Ic和设定的电流指令Ic*通过下式(1)设定目标电压Vc*(步骤S140),基于设定的目标电压Vc*生成PWM信号(步骤S150),将生成的PWM信号输出至驱动电路90的晶体管94(步骤S160),然后结束本过程。式(1)是用于使来自电流传感器96的电流Ic与电流指令Ic*一致的反馈控制中的关系式,式(1)中的“kp”表示比例项的增益,“ki”表示积分项的增益。通过使用这样的反馈控制,能够以比较高的调压精度使离合器C1接合。
Vc*=kp(Ic*-Ic)+ki∫(Ic*-Ic)dt     (1)
在步骤S100中判定发动机12不是处于运转中即停止时,判定是否要求离合器C1接合(步骤S170)。变速杆71置于D位置而发动机12的自动停止条件成立而发动机12自动停止了的情况相当于在发动机停止中要求离合器C1接合的情况。在未要求离合器C1接合时,直接结束本处理。另一方面,在要求离合器C1接合时,判断使电磁阀100发挥电磁泵功能,设定矩形波状的指令电压Vc*(步骤S180),基于设定的指令电压Vc*生成PWM信号(步骤S190),将生成的PWM信号输出至驱动电路90的晶体管94(步骤S200),然后结束本过程。在实施例中,基于从要求离合器C1接合开始的经过时间t和图9中例示的图谱来设定指令电压Vc*。此外,变速杆71置于D位置而发动机12停止时使电磁阀100发挥电磁泵的功能来向离合器C1压送工作油是为了,此后在发动机12的自动起动条件成立了时,使离合器C1快速接合而能够使车辆平稳地起步。在实施例中,将电磁阀100设计成,作为电磁泵的压送性能为从泵部130仅补充从设置于离合器活塞与鼓之间的密封圈等漏出的量的工作油的程度。
在使调压阀部120和泵部130一体化的电磁阀100发挥电磁泵的功能时,通常为了充分地发挥作为电磁泵的压送性能,最好是使占空比的变化大,并且尽量缩短其周期,但是如果通过使来自电流传感器96的电流Ic与电流指令Ic*一致那样的反馈控制对电磁线圈部110(线圈112)施加矩形波状的电流,则因为电流响应性差,所以占空比和周期受到限制。如上所述,因为在使电磁阀100发挥调压阀的功能时要求高的调压精度,所以为了充分发挥调压性能,最好是进行上述的反馈控制,但是在使电磁阀100发挥电磁泵的功能时,不要求高的调压精度,因而不用进行反馈控制,通过直接设定矩形波状的指令电压Vc*,能够设定用于充分发挥作为电磁泵的压送性能的占空比和周期。基于这样的理由,在使电磁阀100发挥调压阀的功能时,使用反馈控制控制驱动电路90,而在使电磁阀100发挥电磁泵的功能时,不使用反馈控制控制驱动电路90。
根据以上说明的实施例的电磁阀装置,通过使发挥调压阀的功能的调压阀部120和发挥电磁泵的功能的泵部130一体化并共用电磁线圈部110而构成电磁阀100,在使电磁阀100发挥调压阀的功能时,通过使来自电流传感器96的电流Ic与电流指令Ic*一致那样的反馈控制设定指令电压Vc*来控制驱动电路90,在使电磁阀100发挥电磁泵的功能时,不使用反馈控制,设定矩形波状的指令电压Vc*来控制驱动电路90,因而能够充分发挥调压阀的性能和电磁泵的性能,并且通过使调压阀和电磁泵一体化,使电磁阀100小型化。结果,通过在动力传递装置上组装电磁阀装置,能够使动力传递装置小型化。
在实施例的电磁阀装置中,在使电磁阀100发挥电磁泵的功能时,直接设定矩形波状的指令电压Vc*,但是也可以设定矩形波状的电流指令Ic*,基于该电流指令Ic*和线圈112的电阻值算出目标电压Vc*
在实施例的电磁阀装置中,在使电磁阀100发挥调压阀的功能时,通过利用比例项和积分项的反馈控制驱动电磁线圈部110,但是即可以通过仅利用比例项的反馈控制驱动电磁线圈部110,也可以通过利用比例项、积分项和微分项的反馈控制驱动电磁线圈部110。另外,不限于仅使用这样的反馈项,可以通过使用了反馈项和前馈项的反馈控制驱动电磁线圈部110。
在实施例的电磁阀装置中,电磁阀100的调压阀部120构成为常闭型,但是也可以构成为常开型。
在实施例的电磁阀装置中,说明了适用于将从机械式油泵42压送来的工作油进行调压后供给至离合器C1的调压阀和用于在发动机12停止中向离合器C1压送工作油的电磁泵一体化的电磁阀100组装在动力传递装置上的情况,但是不限于此,只要是使用共用的电磁线圈部并使调压阀和电磁泵一体化的结构,可以适用于任意的设备。
在实施例中,形成组装了前进1挡~5挡的5挡变速的自动变速器30的结构,但是即可以是组装了4挡变速、6挡变速、8挡变速等任意的挡数的自动变速器的结构,也可以是发动机12的曲轴14通过离合器直接经由差速器齿轮84与车轮86a、86b连接等的结构。
在此,说明实施例的主要要素与发明内容部分记载的发明的主要要素的对应关系。在实施例中,电磁阀100相当于“电磁阀”,驱动电路90相当于“驱动电路”,电流传感器96相当于“电流传感器”,ATECU26相当于“控制单元”。另外,发动机12相当于“原动机”,液压回路40相当于“流体压回路”。另外,机械式油泵42相当于“机械式泵”。在此,“原动机”不限于通过汽油或轻油等烃类的燃料输出动力的内燃机,可以是氢发动机等任意类型的内燃机,也可以是内燃机以外的电动机等只要能够输出动力的任意类型的原动机。此外,关于实施例的主要要素与发明内容部分记载的发明的主要的要素的对应关系,实施例是用于具体说明实施发明内容部分记载的发明的优选方式的一个例子,因而不限定发明内容部分记载的发明的要素。即,对发明内容部分记载的发明的解释应该基于该部分的记载进行解释,实施例只不过是发明内容部分记载的发明的一个具体例子。
以上,使用实施例说明了用于实施本发明的优选方式,但是本发明不限定于这样的实施例,当然能够在不脱离本发明的宗旨的范围内以各种方式实施。
产业上的可利用性
本发明能够应用于电磁阀的制造产业等。

Claims (6)

1.一种电磁阀装置,其特征在于,具有:
电磁阀,具有:中空的套筒,形成有包括输入口、输出口和排放口的第一口群,并且形成有包括吸入口和喷出口的第二口群;阀芯,是插入该套筒中的轴状构件,通过沿轴向滑动能够使各所述口开闭;弹簧,在轴向上对该阀芯施力;电磁部,对所述阀芯向着与所述弹簧的施力方向相反的方向产生推力;在所述套筒与所述阀芯之间形成调压室来发挥调压阀的功能,即,通过调节所述电磁部产生的推力,使输入至所述输入口的工作流体伴随着从所述排放口的排出被调压并且从所述输出口输出,并且,在所述套筒与所述阀芯之间形成作为与所述调压室隔断的空间而被划分出的泵室来发挥电磁泵的功能,即,通过反复产生和解除来自所述电磁部的推力,经由所述吸入口吸入工作流体并且从所述喷出口喷出工作流体;
驱动电路,驱动所述电磁部;
电流传感器,对施加在所述电磁部上的电流进行检测;
控制单元,在使所述电磁阀作为所述调压阀发挥功能时,基于所述电流传感器检测到的电流伴随反馈控制来控制所述驱动电路,以对所述电磁部施加与输出压指令对应的电流,在使所述电磁阀作为电磁泵发挥功能时,不伴随所述反馈控制地控制所述驱动电路,以对所述电磁部施加泵用电流。
2.如权利要求1所述的电磁阀装置,其特征在于,
所述驱动电路是通过开关元件的开关调整电源电压并且施加在所述电磁部的线圈上的电路,
所述控制单元,在使所述电磁阀作为所述调压阀发挥功能时,基于与所述输出压指令对应的电流指令和所述电流传感器检测到的电流之间的偏差设定目标电压,来控制所述驱动电路,在使所述电磁阀作为电磁泵发挥功能时,直接设定矩形波状的指令电压,来控制所述驱动电路。
3.一种动力传递装置,其输入轴与原动机的输出轴连接,并且该动力传递装置的输出轴与车辆的车轴侧连接,通过对离合器的接合状态进行切换,将输入至所述输入轴的动力传递至动力传递装置的所述输出轴,其特征在于,
具有权利要求1或2所述的电磁阀装置,该电磁阀装置组装在通过流体压使所述离合器动作的流体压回路中。
4.如权利要求3所述的动力传递装置,其特征在于,具有:
自动变速器,通过对多个离合器的接合状态进行切换,来改变变速比,从而将来自所述原动机的动力传递至所述车轴侧,
机械式泵,被来自所述原动机的动力驱动,产生流体压;
所述电磁阀装置在作为所述调压阀发挥功能时,使来自所述机械式泵侧的流体压经由所述输入口输入并且伴随着调压经由所述输出口向所述离合器侧供给,在作为所述电磁泵发挥功能时,经由所述吸入口吸入工作流体并且产生流体压,并使该流体压经由所述喷出口供给至所述离合器。
5.如权利要求4所述的动力传递装置,其特征在于,具有如下的控制单元,即,在所述原动机伴随车辆的停止而停止时,控制所述电磁部,使所述电磁阀作为所述电磁泵发挥功能,而对所述多个离合器中的形成起步用变速比的离合器作用流体压。
6.如权利要求3~5中任一项所述的动力传递装置,其特征在于,
所述原动机是能够自动停止和自动起动的内燃机。
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