CN102079160A - 印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法 - Google Patents

印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法 Download PDF

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诸野朋之
饭野忠彦
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Abstract

本发明提供可以在各种颜色以及正反面之间进行准确套准调整的印刷机的套准调整装置、以及印刷机的套准调整方法。在具有对图案进行印刷的印刷部的印刷机中，印刷机的套准调整装置拍摄在所述印刷部印刷好的套准标记(1)，并利用拍摄到的所述套准标记(1)的位置，使在所述印刷部印刷后的图案的位置对准，其包括：表面用摄像机(31)或背面用摄像机(32)，在拍摄所述套准标记(1)的同时，拍摄在所述印刷部印刷的印刷用纸端部；第一色组的套准调整装置(51、81)、第二色组的套准调整装置(62、96)、第三色组的套准调整装置(63、97)和第四色组的套准调整装置(64、98)，利用拍摄到的所述套准标记(1)的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述印刷部印刷的图案的位置。

Description

印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法
技术领域
本发明涉及印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法。
背景技术
以往，单色和多色印刷机的各种颜色左右方向的套准调整如下述专利文献1所公开的那样，是利用电动机使摄像机移动到左右方向的套准标记位置，拍摄各种颜色的套准标记，并利用该图像内的套准标记的位置计算出各种颜色之间的套准偏差量。
然而，在上述以往的单色和多色印刷机的各种颜色左右方向的套准调整中，存在第一个问题，即，由于不知道图案相对于印刷用纸的位置，所以图案偏离了印刷用纸的中央位置。
此外，双面多色印刷机的各种颜色左右方向的套准调整如下述专利文献1所公开的那样，是利用各电动机使表面用摄像机和背面用摄像机移动到左右方向的套准标记位置，拍摄表面用和背面用的各种颜色套准标记，并利用摄像机的位置和图像内的套准标记的位置计算出各种颜色之间的套准偏差量，但是存在第二个问题，即，由于利用滚珠丝杆等机构进行摄像机位置的调整，所以会产生齿隙，难以准确地对表面用摄像机和背面用摄像机的位置进行套准，会产生检测误差。
此外，在对单张纸进行印刷的单张印刷机的套准调整中，上下方向的套准调整和扭转方向的套准调整也存在同样问题。
专利文献1：日本专利公开公报特开昭61-118249号。
专利文献2：日本实用新型公开公报实开昭64-42135号。
非专利文献1：奥富正敏及另外15人，“数字图像处理”，第二版，财团法人图像信息教育振兴协会，2006年3月1日，第114-121页，第202-205页。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供可以在各种颜色以及正反面之间进行准确套准调整的印刷机的套准调整装置、以及印刷机的套准调整方法。
为了解决上述课题，第一发明的印刷机的套准调整装置在具有对图案进行印刷的印刷部的印刷机中，所述印刷机的套准调整装置对在所述印刷部印刷好的套准标记进行拍摄，并利用拍摄到的所述套准标记的位置，使在所述印刷部印刷后的图案的位置对准，所述印刷机的套准调整装置的特征在于包括：摄像装置，在拍摄所述套准标记的同时，拍摄在所述印刷部印刷的印刷用纸端部；以及调整装置，利用拍摄到的所述套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述印刷部印刷的图案的位置。
为了解决上述问题，第二发明的印刷机的套准调整装置在第一发明的印刷机的套准调整装置的基础上，所述印刷机包括：第一印刷部，印刷第一颜色的图案；以及第二印刷部，印刷与所述第一颜色不同的第二颜色的图案，所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，所述摄像装置在拍摄所述第一套准标记和所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，所述调整装置利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
为了解决上述问题，第三发明的印刷机的套准调整装置在第一发明的印刷机的套准调整装置的基础上，所述印刷机包括：第一印刷部，在印刷用纸的表面印刷图案；以及第二印刷部，在印刷用纸的背面印刷图案，所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，所述摄像装置在拍摄所述第一套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，并且在拍摄所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，所述调整装置利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、与所述第一套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置、以及与拍摄到的所述第二套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
为了解决上述问题，第四发明的印刷机的套准调整装置在第一发明的印刷机的套准调整装置的基础上，所述套准调整是左右方向的位置套准。
为了解决上述问题，第五发明的印刷机的套准调整装置在第一发明的印刷机的套准调整装置的基础上，所述套准调整是上下方向的位置套准。
为了解决上述问题，第六发明的印刷机的套准调整装置在第一发明的印刷机的套准调整装置的基础上，所述套准调整是扭转方向的位置套准。
为了解决上述问题，第七发明的印刷机的套准调整方法在具有对图案进行印刷的印刷部的印刷机中，印刷机的套准调整装置对在所述印刷部印刷好的套准标记进行拍摄，并利用拍摄到的所述套准标记的位置，使在所述印刷部印刷后的图案的位置对准，所述印刷机的套准调整方法的特征在于，在拍摄所述套准标记的同时，拍摄在所述印刷部印刷的印刷用纸端部，利用拍摄到的所述套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述印刷部印刷的图案的位置。
为了解决上述问题，第八发明的印刷机的套准调整方法在第七发明的印刷机的套准调整方法的基础上，所述印刷机包括：第一印刷部，印刷第一颜色的图案；以及第二印刷部，印刷与所述第一颜色不同的第二颜色的图案，所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，在拍摄所述第一套准标记和所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
为了解决上述问题，第九发明的印刷机的套准调整方法在第七发明的印刷机的套准调整方法的基础上，所述印刷机包括：第一印刷部，在印刷用纸的表面印刷图案；以及第二印刷部，在印刷用纸的背面印刷图案，所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，在拍摄所述第一套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，并且在拍摄所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、与所述第一套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置、以及与拍摄到的所述第二套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
为了解决上述问题，第十发明的印刷机的套准调整方法在第七发明的印刷机的套准调整方法的基础上，所述套准调整是左右方向的位置套准。
为了解决上述问题，第十一发明的印刷机的套准调整方法在第七发明的印刷机的套准调整方法的基础上，所述套准调整是上下方向的位置套准。
为了解决上述问题，第十二发明的印刷机的套准调整方法是在第七发明的印刷机的套准调整方法的基础上，所述套准调整是扭转方向的位置套准。
按照本发明，可以提供在各种颜色以及正反面之间进行准确套准调整的印刷机的套准调整装置、以及印刷机的套准调整方法。
附图说明
图1A是表示第一实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
图1B是接着图1A继续表示第一实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
图1C是接着图1B继续表示第一实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
图2A是表示第一实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
图2B是接着图2A继续表示第一实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
图2C是接着图2B继续表示第一实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
图3是表示第一实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的示意图。
图4是表示第一实施例印刷机的例子的示意图。
图5A是表示第二实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
图5B是接着图5A继续表示第二实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
图5C是接着图5B继续表示第二实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
图6A是表示第二实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
图6B是接着图6A继续表示第二实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
图6C是接着图6B继续表示第二实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
图7是表示第二实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的立体图。
图8是表示第二实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的示意图。
图9是表示第二实施例印刷机的例子的示意图。
附图标记说明
1套准标记    2黑色套准标记    3青色套准标记
4品红色套准标记    5黄色套准标记    10CPU 11ROM
12RAM 20、30、40、50、70、80输入输出装置(I/O)
21拍摄时机检测用计数器
22印刷机转动相位检测用旋转编码器
31表面用摄像机    32背面用摄像机    33表面用照明
34背面用照明      35摄像用摄像机    36色样台41、71输入装置
42、76显示装置    43、77CRT         44、78存储装置(FD、HDD)
51、81第一色组的套准调整装置
52、82表面一侧的第一色组的套准调整装置
53、83背面一侧的第一色组的套准调整装置
54、84表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机驱动器
55、85表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机
56、86表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机驱动器
57、87表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机
58、90背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机驱动器
59、91背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机
60、92背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机驱动器
61、93背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机
62、96第二色组的套准调整装置
63、97第三色组的套准调整装置
64、98第四色组的套准调整装置
72表面左侧的摄影用按钮    73表面右侧的摄影用按钮
74背面左侧的摄影用按钮    75背面右侧的摄影用按钮
88表面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机驱动器
89表面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机
94背面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机驱动器
95背面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机
具体实施方式
下面参照附图，对本发明印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法的实施方式进行说明。
实施例1
下面对本发明印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法的第一实施例进行说明。
首先，对本实施例印刷机的简要结构进行说明。
图4是表示本实施例印刷机的例子的示意图。
如图4所示，在作为本实施例印刷机的双面四色印刷卷筒纸轮转印刷机中，当从供纸装置100连续提供的卷筒纸W通过由Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(黑色)这四种颜色构成的双面印刷单元101时，实施各种印刷，然后在通过干燥机102时被加热而干燥，接着在通过冷却装置103时被冷却，此后在通过卷筒纸拉纸装置104和牵引装置105时，进行张力控制或变更方向，然后，利用折页机106裁切并折叠成规定的形状。在干燥机102的上游(在图示的例子中为供纸装置100)和下游(在图示的例子中为牵引装置105)设置有卷筒纸导向装置107、108。
以上是本实施例印刷机的简要结构。
接着，对本实施例印刷机的套准调整装置的构成进行说明。
图1A～图1C是表示本实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
如图1A～图1C所示，本实施例印刷机的套准调整装置在总线13上具有CPU10、ROM11、RAM12、输入输出装置(以下称为I/O)20、30、40、50。
本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O20装备有拍摄时机检测用计数器21、印刷机转动相位检测用旋转编码器22。另外，印刷机转动相位检测用旋转编码器22被安装在印刷机的转动构件上，印刷机每转动一定角度就向拍摄时机检测用计数器21输出时钟脉冲，并且在印刷机的基准转动相位，印刷机每转动一周就向拍摄时机检测用计数器21输出一次基准脉冲，使拍摄时机检测用计数器21复位。因此，拍摄时机检测用计数器21对从印刷机的基准转动相位开始的印刷机转动相位检测用旋转编码器22的时钟脉冲进行计数，该计数值表示印刷机的当前转动相位。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O30装备有表面用摄像机31、背面用摄像机32、表面用照明33、背面用照明34。
在此，对本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构进行说明。
图3是表示本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的示意图。此外，图3的(a)是表示本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的示意图，图3的(b)是表示本实施例的套准标记的例子的放大图。
如图3的(a)所示，本实施例印刷机的套准调整装置包括：表面用摄像机31和表面用照明33，设置在卷筒纸W的上方；以及背面用摄像机32和背面用照明34，设置在卷筒纸W的下方。
此外，如图3的(b)所示，在卷筒纸W的表面和背面印刷有用于套准调整的套准标记1，该套准标记1印刷在卷筒纸W的左右纸端部附近。套准标记1由黑色套准标记2、青色套准标记3、品红色套准标记4和黄色套准标记5构成。另外，在图3的(b)中，仅仅记载了表面用的各种颜色的套准标记1，在卷筒纸W背面的相同位置上也印刷有背面用的各种颜色的套准标记1。
如图3的(a)所示，表面用摄像机31和背面用摄像机32进行拍摄，使套准标记1和卷筒纸W的纸端部映现在表面用摄像机31和背面用摄像机32的摄像区域A内。另外，在本实施例中，把黑色套准标记2作为基准颜色套准标记，计算出各种颜色以及正反面之间的套准偏差量。
本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O40装备有输入装置41、显示装置42、CRT43(Cathode Ray Tube)和存储装置(FD、HDD)44。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O50装备有第一色组的套准调整装置51，第一色组的套准调整装置51具有表面一侧的第一色组的套准调整装置52和背面一侧的第一色组的套准调整装置53。
表面一侧的第一色组的套准调整装置52包括：表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机55；表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机驱动器54，对表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机55进行控制；表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机57；以及表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机驱动器56，对表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机57进行控制。
背面一侧的第一色组的套准调整装置53包括：背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机59；背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机驱动器58，对背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机59进行控制；背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机61；以及背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机驱动器60，对背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机61进行控制。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置还具有与第一色组的套准调整装置51结构相同的第二色组的套准调整装置62、第三色组的套准调整装置63和第四色组的套准调整装置64。另外，由于第一色组的套准调整装置51、第二色组的套准调整装置62、第三色组的套准调整装置63和第四色组的套准调整装置64具有公知的结构，所以在此省略了说明(参照上述专利文献1、2)。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置在总线13上装备有：存储拍摄时机用存储器M100、存储表面拍摄数据用存储器M101、存储背面拍摄数据用存储器M102、存储表面纸端位置用存储器M103、存储背面纸端位置用存储器M104、存储表面各种颜色套准标记的上下-左右方向位置用存储器M105、存储背面各种颜色套准标记的上下-左右方向位置用存储器M106、存储从表面基准颜色套准标记到表面各种颜色套准标记的上下方向距离用存储器M107、存储从表面基准颜色套准标记到表面各种颜色套准标记的左右方向距离用存储器M108、存储从背面基准颜色套准标记到背面各种颜色套准标记的上下方向距离用存储器M109、存储从背面基准颜色套准标记到背面各种颜色套准标记的左右方向距离用存储器M110、存储各种颜色的表面上下基准距离用存储器M111、存储各种颜色的表面左右基准距离用存储器M112、存储各种颜色的背面上下基准距离用存储器M113、存储各种颜色的背面左右基准距离用存储器M114、存储表面的各种颜色上下方向的套准偏差量用存储器M115、存储表面的各种颜色之间左右方向的套准偏差量用存储器M116、存储表面的各种颜色左右方向的套准偏差量用存储器M117、存储背面的各种颜色上下方向的套准偏差量用存储器M118、存储背面的各种颜色之间左右方向的套准偏差量用存储器M119、存储背面的各种颜色左右方向的套准偏差量用存储器M120、存储从表面纸端到表面基准颜色套准标记的左右方向距离用存储器M121、存储从背面纸端到背面基准颜色套准标记的左右方向距离用存储器M122、存储表面印刷位置基准距离用存储器M123、存储背面印刷位置基准距离用存储器M124、存储表面左右方向印刷位置的偏差量用存储器M125、存储背面左右方向印刷位置的偏差量用存储器M126、存储表面各种颜色上下方向套准调整装置的修正量用存储器M127、存储表面各种颜色左右方向套准调整装置的修正量用存储器M128、存储背面各种颜色上下方向套准调整装置的修正量用存储器M129、以及存储背面各种颜色左右方向套准调整装置的修正量用存储器M130。
以上是本实施例印刷机的套准调整装置的装置构成。
接着，对本实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序进行说明。
图2A～图2C是表示本实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
此外，表面用照明33和背面用照明34在图2A～图2C的动作流程的动作之前点亮，在套准调整装置的动作结束时熄灭。
如图2A～图2C所示，在步骤P100中，CPU10对拍摄时机检测用计数器21的值和存储在存储器M100中的值进行比较，判断是否是拍摄时机。
在步骤P100中，CPU10对拍摄时机检测用计数器21的值和存储在存储器M100中的值进行比较，在判断是拍摄时机的情况下，执行步骤P101。此外，在步骤P100中，CPU10对拍摄时机检测用计数器21的值和存储在存储器M100中的值进行比较，在判断不是拍摄时机的情况下，再次执行步骤P100。
在步骤P101中，CPU10进行表面的拍摄，并存储到存储器M101中。CPU10完成了步骤P101的处理后，执行步骤P103。
在步骤P103中，CPU10进行背面的拍摄，并存储到存储器M102中。CPU10完成了步骤P103的处理后，执行步骤P105。
在步骤P105中，CPU10计算表面各种颜色套准标记的上下-左右方向位置，并存储到存储器M105中。CPU10完成了步骤P105的处理后，执行步骤P106。
在步骤P106中，CPU10计算背面各种颜色套准标记的上下-左右方向位置，并存储到存储器M106中。CPU10完成步骤P106的处理后，执行步骤P107。
在步骤P105和步骤P106中，利用由模板匹配求出的表面和背面的拍摄数据中的各种颜色套准标记的中心位置，来计算出各种颜色套准标记的上下-左右方向位置。另外，由于模板匹配法是众所周知的，所以在此省略了说明(参照上述非专利文献1)。
在步骤P107中，CPU10计算出表面的纸端位置，并存储到存储器M103中。CPU10完成步骤P107的处理后，执行步骤P108。
在步骤P108中，CPU10计算出背面的纸端位置，并存储到存储器M104中。CPU10完成步骤P108的处理后，执行步骤P109。
在步骤P107和步骤P108中，按照如下方式计算出纸端位置：首先，对上下方向并排的多条左右方向的每条线，求出拍摄数据使用微分滤波器而得到的微分值，求出已求出的微分值的最大值，用最小二乘法等从求出的最大值附近的微分值求出表示其分布的计算式，求出使已求出的计算式的微分值为零的计算式的峰值，并计算该峰值左右方向的位置，接着，利用求出的各线的峰值左右方向的位置，用最小二乘法求出相当于纸端的线的计算式，然后，利用该计算式，求出与步骤P105和步骤P106中求出的各套准标记的上下方向位置相同的上下方向位置的值，即，求出左右方向的位置，设为纸端位置。另外，由于含微分滤波器的边缘检测法是众所周知的，所以在此省略了说明(参照上述非专利文献1)。
在步骤P109中，CPU10计算从表面基准颜色套准标记到表面各种颜色套准标记的上下方向的距离，并存储到存储器M107中，从该值减去存储在存储器M111中的各种颜色表面上下基准距离，计算出表面的各种颜色上下方向的套准偏差量，并存储到存储器M115中。另外，从减算后的上下方向的距离、摄像用摄像机的倍数和摄像用摄像机的CCD元件的间隔，可以求出上下方向的套准偏差量。CPU10完成步骤P109的处理后，执行步骤P110。
在步骤P110中，CPU10计算从表面基准颜色套准标记到表面各种颜色套准标记的左右方向的距离，并存储到存储器M108中，从该值减去存储在存储器M112中的各种颜色表面左右基准距离，计算出表面的各种颜色之间左右方向的套准偏差量，并存储到存储器M116中。CPU10完成步骤P110的处理后，执行步骤P111。
在步骤P111中，CPU10计算从背面基准颜色套准标记到背面各种颜色套准标记的上下方向的距离，并存储到存储器M109中，从该值减去存储在存储器M113中的各种颜色背面上下基准距离，计算出背面的各种颜色上下方向的套准偏差量，并存储到存储器M118中。CPU10完成步骤P111的处理后，执行步骤P112。
在步骤P112中，CPU10计算从背面基准颜色套准标记到背面各种颜色套准标记的左右方向的距离，并存储到存储器M110中，从该值减去存储在存储器M114中的各种颜色背面左右基准距离，计算出背面的各种颜色之间的左右方向的套准偏差量，并存储到存储器M119中。CPU10完成步骤P112的处理后，执行步骤P113。
在步骤P113中，CPU10计算从表面的纸端到表面基准颜色套准标记的左右方向的距离，并存储到存储器M121中，从该值减去存储在存储器M123中的表面印刷位置基准距离，计算出表面左右方向印刷位置的偏差量，并存储到存储器M125中。CPU10完成步骤P113的处理后，执行步骤P114。
在步骤P114中，CPU10计算从背面的纸端到背面基准颜色套准标记的左右方向的距离，并存储到存储器M122中，从该值减去存储在存储器M124中的背面印刷位置基准距离，计算出背面左右方向印刷位置的偏差量，并存储到存储器M126中。CPU10完成步骤P114的处理后，执行步骤P115。
在步骤P115中，CPU10把表面左右方向印刷位置的偏差量加在表面的各种颜色之间左右方向的套准偏差量上，计算出表面的各种颜色左右方向的套准偏差量，并存储到存储器M117中。另外，从加算后的左右方向的偏差量、摄像用摄像机的倍数和摄像用摄像机的CCD元件的间隔，求出左右方向的套准偏差量。CPU10完成步骤P115的处理后，执行步骤P116。
在步骤P116中，CPU10把背面左右方向印刷位置的偏差量加在背面的各种颜色之间左右方向的套准偏差量上，计算出背面的各种颜色左右方向的套准偏差量，并存储到存储器M120中。CPU10完成步骤P116的处理后，执行步骤P117。
在步骤P117中，CPU10根据表面的各种颜色上下方向的套准偏差量，计算出表面各种颜色的上下方向套准调整装置的修正量，并存储到存储器M127中。另外，从在步骤P109中求出的上下方向的套准偏差量、上下方向的套准调整装置的电动机的驱动量与上下方向的移动量的关系，求出上下方向套准调整装置的修正量。CPU10完成步骤P117的处理后，执行步骤P118。
在步骤P118中，CPU10根据表面的各种颜色左右方向的套准偏差量，计算出表面各种颜色的左右方向套准调整装置的修正量，并存储到存储器M128中。另外，从在步骤P115中求出的左右方向的套准偏差量、左右方向的套准调整装置的电动机的驱动量与左右方向的移动量的关系，求出左右方向套准调整装置的修正量。CPU10完成步骤P118的处理后，执行步骤P119。
在步骤P119中，CPU10根据背面的各种颜色上下方向的套准偏差量，计算出背面各种颜色的上下方向套准调整装置的修正量，并存储到存储器M129中。CPU10完成步骤P119的处理后，执行步骤P120。
在步骤P120中，CPU10根据背面的各种颜色左右方向的套准偏差量，计算出背面各种颜色的左右方向套准调整装置的修正量，并存储到存储器M130中。CPU10完成步骤P120的处理后，执行步骤P121。
在步骤P121中，CPU10把各修正量输出到表面的各种颜色上下-左右方向套准调整装置的电动机驱动器中。CPU10完成步骤P121的处理后，执行步骤P122。
在步骤P122中，CPU10把各修正量输出到背面的各种颜色上下-左右方向套准调整装置的电动机驱动器中。这样，通过驱动表面和背面的各种颜色上下-左右方向套准调整装置的电动机，调整在各印刷单元中印刷的图案的位置。CPU10完成步骤P122的处理后，结束一系列的处理，并且重复上述动作流程，直到输入了结束控制的命令。
以上是本实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序。
实施例2
下面对本发明印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法的第二实施例进行说明。
首先，对本实施例印刷机的简要结构进行说明。
图9是表示本实施例印刷机的例子的示意图。
在图9中，作为本实施例印刷机的双面四色印刷单张纸轮转印刷机由供纸部200、印刷部201和出纸部202构成。堆积在供纸部200上的单张纸S(参照图7、8)通过供纸板209、摆动叼纸牙装置210和传纸滚筒211，被提供给印刷部201最靠前的压印滚筒203a，并且印刷结束后的单张纸S从印刷部201最靠后的压印滚筒203b通过输送滚筒212，传递给出纸部202的出纸滚筒213，此后，利用链式叼纸牙214向堆纸升降装置215的堆纸板上排出。
印刷部201由四个表面印刷单元207A～207D和四个背面印刷单元208A～208D构成。通过在设有叼纸牙的压印滚筒203a的上部设置橡皮滚筒204a、印版滚筒205a、油墨部206a，形成第一～第四色组的表面印刷单元207A～207D，并且通过在设有叼纸牙的压印滚筒203b的下部设置橡皮滚筒204b、印版滚筒205b、油墨部206b，形成第一～第四色组的背面印刷单元208A～208D。
此外，四个表面印刷单元207A～207D和四个背面印刷单元208A～208D的压印滚筒203a、203b的直径是与它们转动连接的印版滚筒205a、205b直径的两倍。另外，图9中的附图标记P表示印刷位置，附图标记G表示叼纸交接位置。另外，本实施例中的第一～第四色组采用Y(黄色)、M(品红色)、C(青色)、K(黑色)这四种颜色。
以上是本实施例印刷机的简要结构。
接着，对本实施例印刷机的套准调整装置的构成进行说明。
图5A～图5C是表示本实施例印刷机的套准调整装置的构成的框图。
如图5A～图5C所示，本实施例印刷机的套准调整装置在总线13上装备有CPU10、ROM11、RAM12、I/O30、70、80。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O30装备有摄像用摄像机35。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O70装备有输入装置71、表面左侧的摄影用按钮72、表面右侧的摄影用按钮73、背面左侧的摄影用按钮74、背面右侧的摄影用按钮75、显示装置76、CRT77和存储装置(FD、HDD)78。
在此，对本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构进行说明。
图7是表示本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的立体图。
此外，图8是表示本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的示意图。图8的(a)是表示本实施例印刷机的套准调整装置的要部结构的示意图，图8的(b)是表示本实施例的套准标记的例子的放大图。
如图7和图8的(a)所示，本实施例印刷机的套准调整装置在色样台36上装备有摄像用摄像机35，由操作人员把该摄像用摄像机35放置在单张纸S上。如图8的(a)所示，摄像用摄像机35具有表面左侧的摄影用按钮72、表面右侧的摄影用按钮73、背面左侧的摄影用按钮74和背面右侧的摄影用按钮75。此外，摄像用摄像机35在内部具有照明，以便可以进行拍摄。
如图8的(b)所示，在单张纸S上侧的左右纸端部附近印刷有用于套准调整的套准标记1。该套准标记1由黑色套准标记2、青色套准标记3、品红色套准标记4和黄色套准标记5构成，并印刷在单张纸S的表面和背面上。
如图8的(a)所示，使套准标记1和单张纸S的纸端部映现在摄像用摄像机35的摄像区域A内，来进行拍摄。在本实施例中，使表面左侧的套准标记1和单张纸S的纸端部映现在摄像区域A内，按下表面左侧的摄影用按钮72进行拍摄，使表面右侧的套准标记1和单张纸S的纸端部映现在摄像区域A内，按下表面右侧的摄影用按钮73进行拍摄，使背面左侧的套准标记1和单张纸S的纸端部映现在摄像区域A内，按下背面左侧的摄影用按钮74进行拍摄，使背面右侧的套准标记1和单张纸S的纸端部映现在摄像区域A内，按下背面右侧的摄影用按钮75进行拍摄。
另外，在本实施例中，虽然摄像用摄像机35具有表面左侧的摄影用按钮72、表面右侧的摄影用按钮73、背面左侧的摄影用按钮74和背面右侧的摄影用按钮75，但通过预先确定对表面左侧、表面右侧、背面左侧、背面右侧的套准标记1进行拍摄的顺序，也可以利用一个摄影用按钮对各套准标记1进行拍摄。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置通过I/O80装备有第一色组的套准调整装置81，第一色组的套准调整装置81具有表面一侧的第一色组的套准调整装置82和背面一侧的第一色组的套准调整装置83。
表面一侧的第一色组的套准调整装置82包括：表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机85；表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机驱动器84，对表面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机85进行控制；表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机87；表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机驱动器86，对表面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机87进行控制；表面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机89；表面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机驱动器88，对表面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机89进行控制。
背面一侧的第一色组的套准调整装置83包括：背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机91；背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机驱动器90，对背面一侧的第一色组上下方向套准调整装置的电动机91进行控制；背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机93；背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机驱动器92，对背面一侧的第一色组左右方向套准调整装置的电动机93进行控制；背面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机95；背面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机驱动器94，对背面一侧的第一色组扭转方向套准调整装置的电动机95进行控制。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置具有与第一色组的套准调整装置81结构相同的第二色组的套准调整装置96、第三色组的套准调整装置97、第四色组的套准调整装置98。另外，由于第一色组的套准调整装置81、第二色组的套准调整装置96、第三色组的套准调整装置97和第四色组的套准调整装置98具有公知结构，所以在此省略了说明(参照上述专利文献1、2)。
此外，本实施例印刷机的套准调整装置在总线13上装备有：存储表面左侧的拍摄数据用存储器M200、存储表面右侧的拍摄数据用存储器M201、存储背面左侧的拍摄数据用存储器M202、存储背面右侧的拍摄数据用存储器M203、存储表面的左侧纸端位置用存储器M204、存储表面左侧的上侧纸端位置用存储器M205、存储背面的左侧纸端位置用存储器M206、存储背面左侧的上侧纸端位置用存储器M207、存储表面右侧的上侧纸端位置用存储器M208、存储背面右侧的上侧纸端位置用存储器M209、存储表面左侧各种颜色套准标记的上下-左右方向位置用存储器M210、存储背面左侧各种颜色套准标记的上下-左右方向位置用存储器M211、存储表面右侧各种颜色套准标记的上下-左右方向位置用存储器M212、存储背面右侧各种颜色套准标记的上下-左右方向位置用存储器M213、存储从表面的左侧纸端位置到表面左侧的各种颜色套准标记的左右方向位置的左右方向距离用存储器M214、存储从表面左侧的上侧纸端位置到表面左侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向距离用存储器M215、存储从表面右侧的上侧纸端位置到表面右侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向距离用存储器M216、存储从背面的左侧纸端位置到背面左侧的各种颜色套准标记的左右方向位置的左右方向距离用存储器M217、存储从背面左侧的上侧纸端位置到背面左侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向距离用存储器M218、存储从背面右侧的上侧纸端位置到背面右侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向距离用存储器M219、存储表面各种颜色的左右方向印刷位置基准距离用存储器M220、存储表面各种颜色的上下方向印刷位置基准距离用存储器M221、存储背面各种颜色的左右方向印刷位置基准距离用存储器M222、存储背面各种颜色的上下方向印刷位置基准距离用存储器M223、存储表面各种颜色左右方向的套准偏差量用存储器M224、存储表面各种颜色上下方向的套准偏差量用存储器M225、存储表面各种颜色扭转方向的套准偏差量用存储器M226、存储背面各种颜色左右方向的套准偏差量用存储器M227、存储背面各种颜色上下方向的套准偏差量用存储器M228、存储背面各种颜色扭转方向的套准偏差量用存储器M229、存储表面各种颜色上下方向套准调整装置的修正量用存储器M230、存储表面各种颜色左右方向套准调整装置的修正量用存储器M231、存储表面各种颜色扭转方向套准调整装置的修正量用存储器M232、存储背面各种颜色上下方向套准调整装置的修正量用存储器M233、存储背面各种颜色左右方向套准调整装置的修正量用存储器M234、存储背面各种颜色扭转方向套准调整装置的修正量用存储器M235。
以上是本实施例印刷机的套准调整装置的装置构成。
接着，对本实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序进行说明。
图6A～图6C是表示本实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序的动作流程图。
如图6A～图6C所示，操作人员把由双面四色印刷单张纸轮转印刷机印刷的单张纸S放置在色样台36上，使其表面朝上，然后，在步骤P200中，如果操作人员把摄像用摄像机35移动到表面左侧的套准标记上，并且按下表面左侧的摄影用按钮72，则在步骤P201中，CPU10利用摄像用摄像机35拍摄表面左侧，并存储到存储器M200中。CPU10完成步骤P201的处理后，执行步骤P202。
在步骤P202中，操作人员把摄像用摄像机35移动到表面右侧的套准标记上，并且按下表面右侧的摄影用按钮73，在步骤P203中，CPU10利用摄像用摄像机35拍摄表面右侧，并存储到存储器M201中。CPU10完成步骤P203的处理后，执行步骤P204。
操作人员把单张纸S翻过来，使单张纸S的背面朝上，并放置在色样台36上，然后，在步骤P204中，如果操作人员把摄像用摄像机35移动到背面左侧的套准标记上，并且按下背面左侧的摄影用按钮74，则在步骤P205中，CPU10拍摄背面左侧，并存储到存储器M202中。CPU10完成步骤P205的处理后，执行步骤P206。
在步骤P206中，如果操作人员把摄像用摄像机35移动到背面右侧的套准标记上，并且按下背面右侧的摄影用按钮75，则在步骤P207中，CPU10拍摄背面右侧，并存储到存储器M203中。CPU10完成步骤P207的处理后，执行步骤P208。
在步骤P208中，CPU10根据表面左侧的拍摄数据，计算出各种颜色套准标记上下-左右方向位置，并存储到存储器M210中。CPU10完成步骤P208的处理后，执行步骤P209。
在步骤P209中，CPU10根据背面左侧的拍摄数据，计算出各种颜色套准标记上下-左右方向位置，并存储到存储器M211中。CPU10完成步骤P209的处理后，执行步骤P210。
在步骤P210中，CPU10根据表面右侧的拍摄数据，计算出各种颜色套准标记上下-左右方向位置，并存储到存储器M212中。CPU10完成步骤P210的处理后，执行步骤P211。
在步骤P211中，CPU10根据背面右侧的拍摄数据，计算出各种颜色套准标记上下-左右方向位置，并存储到存储器M213中。CPU10完成步骤P211的处理后，执行步骤P212。
在步骤P208和步骤P211中，利用由模板匹配求出的表面和背面的拍摄数据中的各种颜色套准标记的中心位置，来计算各种颜色套准标记上下-左右方向位置。另外，由于模板匹配法是众所周知的，所以省略了说明(参照上述非专利文献1)。
在步骤P212中，CPU10根据表面左侧的拍摄数据，计算出表面的左侧纸端位置，并存储到存储器M204中。CPU10完成步骤P212的处理后，执行步骤P213。
在步骤P213中，CPU10根据表面左侧的拍摄数据，计算出表面左侧的上侧纸端位置，并存储到存储器M205中。CPU10完成步骤P213的处理后，执行步骤P214。
在步骤P214中，CPU10根据背面左侧的拍摄数据，计算出背面的左侧纸端位置，并存储到存储器M206中。CPU10完成步骤P214的处理后，执行步骤P215。
在步骤P215中，CPU10根据背面左侧的拍摄数据，计算出背面左侧的上侧纸端位置，并存储到存储器M207中。CPU10完成步骤P215的处理后，执行步骤P216。
在步骤P216中，CPU10根据表面右侧的拍摄数据，计算出表面右侧的上侧纸端位置，并存储到存储器M208中。CPU10完成步骤P216的处理后，执行步骤P217。
在步骤P217中，CPU10根据背面右侧的拍摄数据，计算出背面右侧的上侧纸端位置，并存储到存储器M209中。CPU10完成步骤P217的处理后，执行步骤P218。
在步骤P212～步骤P217中，按照如下方式计算左侧纸端位置：首先，对在上下方向并排的多条左右方向的每条线，求出拍摄数据使用微分滤波器而得到的微分值，并求出已求出的微分值的最大值，用最小二乘法等从求出的最大值附近的微分值求出表示其分布的计算式，求出使已求出的计算式的微分值为零的计算式的峰值，计算该峰值左右方向的位置，接着，利用求出的各线的峰值左右方向的位置，用最小二乘法求出相当于纸端的线的计算式，然后，利用该计算式，求出与步骤P208和步骤P209中求出的各套准标记的上下方向位置相同的上下方向位置的值，即，求出左右方向的位置，设为纸端位置。同样，按照如下方式计算上侧纸端位置：首先，对左右方向并排的多条上下方向的每条线，求出拍摄数据使用微分滤波器而得到的微分值，并求出已求出的微分值的最大值，用最小二乘法等从求出的最大值附近的微分值求出表示其分布的计算式，求出使已求出的计算式的微分值为零的计算式的峰值，并计算该峰值上下方向的位置，接着，利用求出的各线的峰值上下方向的位置，用最小二乘法求出相当于纸端的线的计算式，然后，利用该计算式，求出与步骤P208～步骤P211中求出的各套准标记的左右方向位置相同的左右方向位置的值，即，求出上下方向的位置，设为上侧纸端位置。另外，由于含微分滤波器的边缘检测法是众所周知的，所以在此省略了说明(参照上述非专利文献1)。
在步骤P218中，CPU10计算出从表面的左侧纸端位置到表面左侧各种颜色套准标记的左右方向位置的左右方向的距离，并存储到存储器M214中，从该值减去存储在存储器M220中的表面各种颜色的左右方向印刷位置基准距离，计算出表面各种颜色左右方向的套准偏差量，并存储到存储器M224中。另外，从减算后的左右方向的距离、摄像用摄像机的倍数和摄像用摄像机的CCD元件的间隔，求出左右方向的套准偏差量。CPU10完成步骤P218的处理后，执行步骤P219。
在步骤P219中，CPU10计算出从表面左侧的上侧纸端位置到表面左侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向的距离，并存储到存储器M215中，从该值减去存储在存储器M221中的表面各种颜色上下方向印刷位置基准距离，计算出表面各种颜色上下方向的套准偏差量，并存储到存储器M225中。另外，从减算后的上下方向的距离、摄像用摄像机的倍数和摄像用摄像机的CCD元件的间隔，求出上下方向的套准偏差量。CPU10完成步骤P219的处理后，执行步骤P220。
在步骤P220中，CPU10计算出从表面右侧的上侧纸端位置到表面右侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向的距离，并存储到存储器M216中，从该值减去存储在存储器M215中的从表面左侧的上侧纸端位置到表面左侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向的距离，计算出表面各种颜色扭转方向的套准偏差量，并存储到存储器M226中。另外，从减算后的上下方向的距离、摄像用摄像机的倍数和摄像用摄像机的CCD元件的间隔，求出扭转方向的套准偏差量。CPU10完成步骤P220的处理后，执行步骤P221。
在步骤P221中，CPU10计算出从背面的左侧纸端位置到背面左侧各种颜色套准标记的左右方向位置的左右方向的距离，并存储到存储器M217中，从该值减去存储在存储器M222中的背面各种颜色左右方向印刷位置基准距离，计算出背面各种颜色左右方向的套准偏差量，并存储到存储器M227中。CPU10完成步骤P221的处理后，执行步骤P222。
在步骤P222中，CPU10计算出从背面左侧的上侧纸端位置到背面左侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向的距离，并存储到存储器M218中，从该值减去存储在存储器M223中的背面各种颜色的上下方向印刷位置基准距离，计算出背面各种颜色上下方向的套准偏差量，并存储到存储器M228中。CPU10完成步骤P222的处理后，执行步骤P223。
在步骤P223中，CPU10计算出从背面右侧的上侧纸端位置到背面右侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向的距离，并存储到存储器M219中，从该值减去存储在存储器M218中的从背面左侧的上侧纸端位置到背面左侧各种颜色套准标记的上下方向位置的上下方向的距离，计算出背面各种颜色扭转方向的套准偏差量，并存储到存储器M229中。CPU10完成步骤P223的处理后，执行步骤P224。
在步骤P224中，CPU10根据表面各种颜色上下方向的套准偏差量，计算出表面各种颜色上下方向套准调整装置的修正值，并存储到存储器M230中。另外，从在步骤P219中求出的上下方向的套准偏差量、上下方向的套准调整装置的电动机的驱动量与上下方向的移动量的关系，求出上下方向套准调整装置的修正量。CPU10完成步骤P224的处理后，执行步骤P225。
在步骤P225中，CPU10根据表面各种颜色左右方向的套准偏差量，计算出表面各种颜色左右方向套准调整装置的修正值，并存储到存储器M231中。另外，从在步骤P218中求出的左右方向的套准偏差量、左右方向的套准调整装置的电动机的驱动量与左右方向的移动量的关系，求出左右方向套准调整装置的修正量。CPU10完成步骤P225的处理后，执行步骤P226。
在步骤P226中，CPU10根据表面各种颜色扭转方向的套准偏差量，计算出表面各种颜色扭转方向套准调整装置的修正值，并存储到存储器M232中。另外，从在步骤P220中求出的扭转方向的套准偏差量、左侧各种颜色套准标记和右侧各种颜色套准标记在左右方向离开扭转方向的套准调整装置的机构调整基准点的距离、以及扭转方向的套准调整装置的电动机的驱动量与扭转方向的移动角度的关系，求出扭转方向套准调整装置的修正量。CPU10完成步骤P226的处理后，执行步骤P227。
在步骤P227中，CPU10根据背面各种颜色上下方向的套准偏差量，计算出背面各种颜色上下方向套准调整装置的修正值，并存储到存储器M233中。CPU10完成步骤P227的处理后，执行步骤P228。
在步骤P228中，CPU10根据背面各种颜色左右方向的套准偏差量，计算出背面各种颜色左右方向套准调整装置的修正值，并存储到存储器M234中。CPU10完成步骤P228的处理后，执行步骤P229。
在步骤P229中，CPU10根据背面各种颜色扭转方向的套准偏差量，计算出背面各种颜色扭转方向套准调整装置的修正值，并存储到存储器M235中。CPU10完成步骤P229的处理后，执行步骤P230。
在步骤P230中，CPU10把各修正量向表面各种颜色上下-左右-扭转方向套准调整装置的电动机驱动器输出。CPU10完成步骤P230的处理后，执行步骤P231。
在步骤P231中，CPU10把各修正量向背面各种颜色上下-左右-扭转方向套准调整装置的电动机驱动器输出。这样，通过驱动表面和背面的各种颜色上下-左右-扭转方向套准调整装置的电动机，对在各印刷单元中印刷的图案位置进行调整。CPU10完成步骤P231的处理后，结束一系列的处理，并且重复上述动作流程，直到输入了结束控制的命令。
以上是本实施例印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法中的处理顺序。
如以上说明的那样，按照本发明印刷机的套准调整装置和印刷机的套准调整方法，利用表面用摄像机31和背面用摄像机32，或者利用摄像用摄像机35，对套准标记1和印刷用纸端部进行一次拍摄，通过利用从印刷用纸端部的各套准标记1的位置计算出各种颜色以及正反面之间的套准偏差量，可以准确地进行各种颜色以及正反面之间的套准调整。
工业实用性
本发明可以应用于印刷机的各种颜色以及正反面之间的套准调整。

Claims (12)

1.一种印刷机的套准调整装置，在具有对图案进行印刷的印刷部的印刷机中，所述印刷机的套准调整装置对在所述印刷部印刷好的套准标记进行拍摄，并利用拍摄到的所述套准标记的位置，使在所述印刷部印刷后的图案的位置对准，所述印刷机的套准调整装置的特征在于包括：
摄像装置，在拍摄所述套准标记的同时，拍摄在所述印刷部印刷的印刷用纸端部；以及
调整装置，利用拍摄到的所述套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述印刷部印刷的图案的位置。
2.根据权利要求1所述的印刷机的套准调整装置，其特征在于，
所述印刷机包括：第一印刷部，印刷第一颜色的图案；以及第二印刷部，印刷与所述第一颜色不同的第二颜色的图案，
所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，
所述摄像装置在拍摄所述第一套准标记和所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，
所述调整装置利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
3.根据权利要求1所述的印刷机的套准调整装置，其特征在于，
所述印刷机包括：第一印刷部，在印刷用纸的表面印刷图案；以及第二印刷部，在印刷用纸的背面印刷图案，
所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，
所述摄像装置在拍摄所述第一套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，并且在拍摄所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，
所述调整装置利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、与所述第一套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置、以及与拍摄到的所述第二套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
4.根据权利要求1所述的印刷机的套准调整装置，其特征在于，所述套准调整是左右方向的位置套准。
5.根据权利要求1所述的印刷机的套准调整装置，其特征在于，所述套准调整是上下方向的位置套准。
6.根据权利要求1所述的印刷机的套准调整装置，其特征在于，所述套准调整是扭转方向的位置套准。
7.一种印刷机的套准调整方法，在具有对图案进行印刷的印刷部的印刷机中，印刷机的套准调整装置对在所述印刷部印刷好的套准标记进行拍摄，并利用拍摄到的所述套准标记的位置，使在所述印刷部印刷后的图案的位置对准，所述印刷机的套准调整方法的特征在于，
在拍摄所述套准标记的同时，拍摄在所述印刷部印刷的印刷用纸端部，
利用拍摄到的所述套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述印刷部印刷的图案的位置。
8.根据权利要求7所述的印刷机的套准调整方法，其特征在于，
所述印刷机包括：第一印刷部，印刷第一颜色的图案；以及第二印刷部，印刷与所述第一颜色不同的第二颜色的图案，
所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，
在拍摄所述第一套准标记和所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，
利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置和拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
9.根据权利要求7所述的印刷机的套准调整方法，其特征在于，
所述印刷机包括：第一印刷部，在印刷用纸的表面印刷图案；以及第二印刷部，在印刷用纸的背面印刷图案，
所述印刷机的套准调整装置拍摄在所述第一印刷部印刷好的第一套准标记和在所述第二印刷部印刷好的第二套准标记，并利用拍摄到的所述第一套准标记的位置和所述第二套准标记的位置，使在所述第一印刷部印刷后的图案和在所述第二印刷部印刷后的图案的位置对准，
在拍摄所述第一套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，并且在拍摄所述第二套准标记的同时，拍摄在所述第一印刷部和所述第二印刷部印刷的印刷用纸端部，
利用拍摄到的所述第一套准标记的位置、与所述第一套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置、拍摄到的所述第二套准标记的位置、以及与拍摄到的所述第二套准标记同时拍摄到的所述印刷用纸端部的位置，调整在所述第一印刷部印刷的图案的位置或在所述第二印刷部印刷的图案的位置。
10.根据权利要求7所述的印刷机的套准调整方法，其特征在于，所述套准调整是左右方向的位置套准。
11.根据权利要求7所述的印刷机的套准调整方法，其特征在于，所述套准调整是上下方向的位置套准。
12.根据权利要求7所述的印刷机的套准调整方法，其特征在于，所述套准调整是扭转方向的位置套准。
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