CN102991166A - 单张数字印刷方法 - Google Patents

Abstract

本申请能够用非机械的方式调整使用了多个传送辊的单张数字印刷机的多个印刷单元产生的多个图案相互间的偏差。将和多个传送辊各自的分配数的最小公倍数相同的单张纸的印刷作为1个印刷周期，针对在该印刷周期中的各单张纸1张的各颜色的每次印刷输出基准信号，根据该基准信号与各印刷单元中的单张纸的通过定时一致地在单张纸上印刷各颜色的图案，用图案检测传感器检测在上述印刷周期的第一次印刷周期中印刷的各单张纸上的多个颜色的图案相互的套准偏差，将该单张纸每张的检测值输入到进行上述多个印刷单元的印刷控制的控制部，根据该各检测值用控制部修正上述1个印刷周期中的各单张纸每张的各图案的印刷定时，使得上述多个颜色的图案相互的印刷定时一致，针对以后每个印刷周期用上述修正后的印刷定时印刷多个颜色的图案。

Description

单张数字印刷方法

技术领域

本发明涉及用由喷墨印刷机、电子照相印刷机等的数字印刷机组成的多个印刷单元在单张纸的一个面上印刷多种颜色的图案的单张数字印刷方法，特别涉及用设置在各相邻的印刷单元之间的、在向周面均等分配了多个单张纸的分配位置上可以保持传送的多个传送辊顺序传送单张张，通过用各印刷单元进行各色印刷实现多色印刷的单张数字印刷方法。

背景技术

作为上述多个传送辊有与印刷单元相对的压辊、位于该压辊的传送方向两侧向该压辊送入、交接单张纸的递纸辊，在这些各辊的圆周面上作为用于均匀分配并保持传送多个单张纸的单元设置有搓纸棘爪。

在使用搓纸棘爪从递纸辊向压辊再向递纸辊交接传送单张纸的印刷机中，用设置在各辊的圆周面上的搓纸棘爪一边换搓单张纸一边交接传送单张纸。该各辊的搓纸棘爪分配在各辊的圆周方向上设置，而各搓纸棘爪的分配设置相对于各辊的周长以固有的精度进行，另外搓纸棘爪还在各自的设置位置上用独自的组装精度安装在各辊上。

因此在从递纸辊到压辊再到递纸辊换搓并传送单张纸的情况下，在该换搓的定时因搓纸棘爪的设置位置而产生微小的固有的误差，这产生了单张纸的传送误差，进而产生了图案相互间的偏移。

因此，在用搓纸棘爪在多个辊之间传送单张纸的印刷机中，将辊的辊径全部设置成相同，以防止由在多个印刷单元之间传送的单张纸的搓纸棘爪产生的传送误差的积累（例如参照特开平10-128947号公报）。

在使用搓纸棘爪从递纸辊向压辊再向递纸辊交接传送单张纸这种印刷机中，例如将压辊的周长设置成单张纸的传送方向长度的2倍，进而将递纸辊的周长设置成单张纸的传送方向长度的3倍，在用设置在各自圆周面上的2个、3个搓纸棘爪一边换搓单张纸一边交接传送，在送到与印刷单元的压辊相对的单张纸上进行印刷的情况下，如图2所示，当将位于作为2倍辊的压辊的圆周面上的分配位置上的搓纸棘爪作为a、b，将位于作为3倍辊的递纸辊的圆周面的分配位置上的搓纸棘爪作为x、y、z的情况下，在该两辊间的单张纸的交接在a-x、b-y、a-z、b-x、a-y、b-z之间顺序进行，存在在交接中使用的分配位置针对传送的每张单张纸发生变化的问题，通过各搓纸棘爪的各自误差调整进行的传送精度调整困难。

因此，如上所述在将压辊和递纸辊各自的周长相对于单张纸的传送方向长度增加到2倍及3倍的印刷机中，要求搓纸棘爪各自的加工件精度和组装精度高，另外需要高精度的调整装置，存在调整时间增大和装置制造成本上升等的问题。

另外，即使压辊和递纸辊直径相同，在如它们是2倍辊、3倍辊、4倍辊那样在各自的圆周面上设置了多个个搓纸棘爪时，该多个个搓纸棘爪相互的机械套准在要求时间方面是困难的。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够用非机械的方式调整由使用了多个传送辊的单张数字印刷机的多个印刷单元产生的多个图案相互间的偏差的单张数字印刷方法。

为了实现上述目的，本发明的单张数字印刷方法在使用数字印刷方式的多个印刷单元，通过具有能够在圆周面上均等分配了的分配位置上保持并传送多张单张纸的周长的多个传送辊，在上述多个印刷单元上顺序传送单张纸，通过用上述各印刷单元进行各颜色的印刷来进行多色印刷，的单张数字印刷方法中，将和上述多个传送辊各自的分配数的最小公倍数相同数量的单张纸的印刷作为1个印刷周期，针对在该印刷周期中的各单张纸1张的各颜色的每次印刷，输出基准信号，根据该基准信号，与各印刷单元中的单张纸的通过定时一致地在单张纸上印刷各颜色的图案，用图案检测传感器检测在上述印刷周期的第一个印刷周期中印刷的各单张纸上的多个颜色的图案相互的套准偏差，将该每张单张纸的检测值输入到进行上述多个印刷单元的印刷控制的控制部，基于该各检测值，用控制部修正上述1印刷周期中的各单张纸每张的各图案的印刷定时，使得上述多个颜色的图案相互的印刷定时一致，针对以后每个印刷周期，用上述修正后的印刷定时印刷多个颜色的图案。

在上述单张数字印刷方法中，通过检测包含在各颜色图案中的时标和各单张纸的传送方向端之间的距离的偏移量，或者

包含在相对于包含在多个图案的1个中的时标以外的图案中的时标的偏移量，来检测在第一个印刷周期中印刷的各单张纸上的多个颜色的图案相互的套准偏移量。

进而在上述单张数字印刷方法中，在第一个印刷周期的各单张纸的印刷之后的位置上，用图案检测传感器检测图案的通过定时，用控制部修正针对该检测信号和1张单张纸的各颜色的每次印刷所输出的基准信号间的定时的误差。

另外，作为图案检测传感器，使用测量照相机或者标记传感器。

进而，作为数字印刷方法的印刷单元，使用喷墨印刷机或者电子照相印刷机。

另外，在该单张数字印刷方法中，在多个印刷单元中顺序传送单张纸的传送辊中，使用与印刷单元相对的压辊、位于该压辊的上游一侧和下游一侧的递纸辊，使压辊和递纸辊的周长分别为单张纸的传送方向长度的2倍以及3倍以使其相互不同。

如果采用本发明，由于不用机械方式而可以用印刷控制部修正由使用了多个传送辊的单张数字印刷机的多个印刷单元印刷的多个图案相互间的偏差，因而还能够去掉因以往不能去掉的机械形状和组装上的所谓的机械形状误差引起的印刷套准的误差。并且，能够大幅度消减用于改善以往进行的组装上的误差的精度检查，和再组装调整等的调整作业以及调整时间。

另外，对于构成传送辊的压辊和递纸辊的加工精度也不指望极端的精度提高，用所需要最小的加工精度就能够得到精度品质好的印刷物，可以实现加工成本、组装成本、调整成本等宽范围中的成本消减。

另外，如果采用本发明，则可以自由地选择将多个传送辊的周长设置成单张纸的传送方向长度的2倍和3倍那样不同的周长，对于所要求的规格在设计上的自由度扩大，对于所要求的印刷物产品规格也能够在较宽的范围上应对。

而后，机械的套准精度用的调整功能也可以以所需要最小的构造实现，在能够谋求装置的简单化的同时，可以得到作业性的提高、制造成本的消减等多方面的效果。

进而，因为印刷模式的第一个周期以外的1个周期中的修正值数据是固定值，所以数据输出不会成为导致使印刷速度降低的主要原因，能够设置成可以与高速印刷对应的系统。

进而，对于装置调整，因为能够主要调整由压辊和递纸辊进行的单张纸的稳定传送，所以这一点也可以成为与高速印刷对应的系统。

附图说明

图1是表示概略表示要实施本发明方法的单张数据印刷机的说明图。

图2是表示作为2倍辊的压辊和作为3倍辊的递纸辊的搓纸棘爪的位置关系的说明图。

图3A、3B以及3C是表示使用作为2倍辊的压辊和作为3倍的传送辊进行4色印刷时的时标的偏差状态的说明图。

具体实施方式

根据附图说明本发明的实施方式。

图1是概略表示在单张纸的一面上使用作为喷墨打印机的4组印刷单元1a、1b、1c、1d印刷4色的单张数字印刷机1的图，2a、2b、2c、2d是与各印刷单元1a~1d相对的压辊，使该各压辊2a~2d与各印刷单元1a~1d的打印头3a、3b、3c、3d相对。图中，4a是将单张纸送交到第1压辊2a的第1递纸辊，4b是将单张纸从第1压辊2a送交到第2压辊2b的第2递纸辊，4c、4d同样是将单张纸从上游一侧的压辊送交到下游一侧的压辊的第3、第4递纸辊。5是从作为最下游的第4压辊2d接收单张纸的接收辊。

上述各压辊2a~2d成为具有单张纸的传送方向长度的2倍周长的2倍辊，另外各递纸辊4a~4d成为具有在单张纸的传送方向长度的3倍的周长的3倍辊，这些辊以同一转速旋转。在压辊2a~2d的圆周面的2分割位置上分别设置2个搓纸棘爪（a，b），另外在递纸辊4a~4d的圆周面的3分割位置上分别设置3个搓纸棘爪（x，y，z），被第1递纸辊4a的搓纸棘爪顺序搓起的单张纸被第1压辊2a的搓纸棘爪交接搓起，接着被第2递纸辊4b的搓纸棘爪交接搓起，以下顺序用各辊的搓纸棘爪交接传送。

而且，上述压辊2a~2d以及递纸辊4a~4d的周长是单张纸的传送方向长度的2倍、3倍这种大小是在印刷单元1a~1d中的设计上任意选择的各自的大小。

在第1压辊2a上连结有检测该压辊2a的转动的转动检测齿轮（基准相位检测齿轮）6，该转动检测齿轮6在第1压辊2a每转动单张纸1张时，即，在该压辊2a每次转动1/2圈为转动1次，该转动检测齿轮6的转动位置用编码器7检测，该检测信号从编码器7发出。

另外，与各压辊2a~2d相对地设置作为图案检测传感器的标记传感器8a、8b、8c、8d，检测用各印刷单元1a~1d的打印头3a~3d在用各压辊2a~2d传送的单张纸上印刷的以后说明的时标。

另外，印刷第4种颜色的第4印刷单元1d的压辊2d的上述标记传感器8d从相对的位置到转动方向下游一侧，设置作为图案检测传感器的测量照相机9，实测用各印刷单元1a~1d印刷的时标的偏移量。

在上述构成中，如图2所示那样，在压辊2a~2d的圆周面上将2个搓纸棘爪a、b，另外在递纸辊4a~4d的圆周面上将3个搓纸棘爪x、y、z设置在各自的圆周面的2分割位置以及3分割位置上。这种情况下为了设置各搓纸棘爪需要将各辊的圆周面正确地2分割以及3分割，但在用于分割的加工精度中有一般的极限，另外在组装有棘爪构造体的状态下各分割位置的每个的组装精度的离散因为追加到上述加工精度中，所以对于单张纸的各搓纸棘爪的每个的传送位置，对各单张纸的每张在传送方向的前后发生因机械形状误差产生的离散。

在图1所示构成的单张数字印刷机1中，从第1递纸辊4a顺序提供多个单张纸A、B、C、D…，在各单张纸顺序通过印刷单元1a~1d时，如图2所示，因为在各压辊2a~2d上设置第1、第2搓纸棘爪a、b，另外在各递纸辊4a~4d上设置第1、第2、第3搓纸棘爪x、y、z，所以如以下表1所示，第1张单张纸A以第1递纸辊4a的第1搓纸棘爪（4a-x）、第1压辊2a的第1搓纸棘爪（2a-a）、第2递纸辊4b的第1搓纸棘爪（4b-x）、第2压辊2b的第1搓纸棘爪（2b-a）的方式，用以下各辊的第1搓纸棘爪（4c-x）、（2c-a）、（4d-x）、（2d-a）顺序换搓向接收辊5传送，在其间在与各压辊的各打印头相对的位置上用各颜色印刷。将4色印刷该第1张单张纸A的模式作为第1印刷模式P1。

表1

接下来，第2张单张纸B如表1所示，以第1递纸辊4a的第2搓纸棘爪（4a-y）、第1压辊2a的第2搓纸棘爪（2a-b）、第2递纸辊4b的第2搓纸棘爪（4b-y）、第2压辊2b的第2搓纸棘爪（2b-b）的方式，用以下各辊的第2搓纸棘爪（4c-y）、（2c-b）、（4d-y）、（2d-b）顺序换搓并传送，在其间4色印刷该第2张单张纸B。将4色印刷该第2张单张纸B的模式作为第2印刷模式P2。

接着，第3张单张纸C如表1所示，以第1递纸辊4a的第3搓纸棘爪（4a-z）、第1压辊2a的第1搓纸棘爪（2a-a）、第2递纸辊4b的第3搓纸棘爪（4b-z）、第2压辊2b的第1搓纸棘爪（2b-a）的方式，用以下各辊的搓纸棘爪（4c-z）、（2c-a）、（4d-z）、（2d-a）顺序换搓并传送，在其间4色印刷该第张3单张纸C。将它作为第3印刷模式P3。

接着，第4张单张纸D如表1所示，以第1递纸辊4a的第1搓纸棘爪（4a-x）、第1压辊2a的第2搓纸棘爪（2a-b）、第2递纸辊4b的第1搓纸棘爪（4b-x）、第2压辊2b的第2搓纸棘爪（2b-b）的方式，用以下各辊的搓纸棘爪（4c-x）、（2c-b）、（4d-x）、（2d-b）顺序换搓并传送，在其间4色印刷该第4张单张纸D。将它作为第4印刷模式P4。

以下，同样地第5张单张纸E如表1所示，以各辊的搓纸棘爪的（4a-y）、（2a-a）、（4b-y）、（2b-a）、（4c-y）、（2c-a）、（4d-y）、（2d-a）顺序换搓并传送，在其间4色印刷该第5张单张纸E。将它作为第5印刷模式P5。

第6张单张纸F同样如表1所示，以各辊的搓纸棘爪的（4a-z）、（2a-b）、（4b-z）、（2b-b）、（4c-z）、（2c-b）、（4d-z）、（2d-b）顺序换搓并传送，在其间4色印刷该第6张单张纸F。将它作为第6印刷模式P6。

上述递纸辊4a~4d的搓纸棘爪分别是3个，压辊2a~2d的搓纸棘爪分别是2个，由于3个和2个的最小公倍数是6，因而对于小于等于7张的单张纸G、H、I重复进行将6张的传送作为1个周期的、即将上述第1~第6的印刷模式P1~P6作为一个周期的换搓传送。

在这些单张纸的传送时，在用第1印刷单元1a每次传送1张单张纸时，转动检测齿轮6转动一圈，编码器7检测该各1圈转动，该各检测信号作为基准信号输入到控制部10，在该各1圈转动中的规定位置上从控制部10向各印刷单元1a~1d的打印头3a~3d分别输出印刷指令。

即，根据该各基准信号在各单张纸通过该各印刷单元1a~1d的打印头3a~3d的下侧的计算上的定时从控制部10分别发出用于印刷各单张纸的印刷指令，在用各印刷模式P1~P6传送的各单张纸上按照来自上述控制部10的各印刷指令，用各印刷单元1a~1d的打印头3a~3d和各颜色的图案一同印刷各时标。另外，这些时标印刷在从图案偏离的特定位置上并且在每个印刷单元1a~1d上稍微在单张纸的宽度方向偏移的位置上。

图3A例如表示用第1印刷模式P1印刷的第1张单张纸A的由各印刷单元1a~1d形成的时标T1-a、T1-b、T1-c、T1-d。而且，图中t是表示为了方便而设置的基准标志位置的辅助线，是表示将第1颜色的时标T1-a作为基准时的假想基准位置的线，实际上可以不印刷。图3B以及图3C分别表示用印刷模式P2、P3印刷在第2、3张单张纸B、C上的各时标。第4~第6的各印刷模式P4~P6虽然未图示，但在第4~6张单张纸D~F上同样印刷各时标。

在该各印刷模式P1~P6中在各单张纸上用第1~4种颜色印刷的4个（4色）时标因为在该各印刷模式P1~P6中的每个搓纸棘爪中存在固有的误差，所以如图3A~图3C所示印刷在向传送方向偏移的位置上。这种偏移在各单张纸上用印刷单元1a~1d印刷的4个（4色）图案也同样在传送方向上位置偏移。在图3A~图3C中虽然表示了单张纸A、B、C，但在该实施方式中如上所述那样位置偏移的图案是将6张纸的传送作为1个周期重复进行印刷。

这样由各周期（每次6张）的各单张纸的第1~4种颜色的印刷产生的4个时标的位置偏移因为是指4个印刷图案的位置也偏移，所以必须以这些时标的位置一致的方式调整各印刷单元1a~1d的印刷定时。

在上述中，在1个周期（6张）的单张纸A~F的印刷顺序完成的定时，例如用测量照相机拍照由这些单张纸A~F的第1~4种颜色的印刷产生的时标T1-a~T1-d、T2-a~T2-d、T3-a~T3-d、T4-a~T4-d、T5-a~T5-d、T6-a~T6-d，实际测量单张纸A~F的各4个时标例如距离各单张纸的传送方向下游侧端的距离。将这些单张纸A~F的各实测值作为位置数据D1、D2、D3、D4、D5、D6顺序输入到控制部10。

在此时的各位置数据D1~D6的各自中包含4色的时标的位置数据。即，在第1张单张纸A的位置数据D1中包含4色时标的位置数据d1-a、d1-b、d1-c、d1-d，另外在第2张单张纸B的位置数据D2上包含4色时标的位置数据d2-a、d2-b、d2-c、d2-d，在第3张单张纸C的位置数据D3上包含4色时标的位置数据d3-a、d3-b、d3-c、d3-d，以下同样地在第4~第6张单张纸的各位置数据D4、D5、D6上分别包含4色时标的位置数据。这些位置数据在6张各单张纸上有4颜色合计24种。

在控制部10中，将来自编码器7的检测信号作为基准信号接收，根据这些单张纸A~F的各位置数据D1~D6（时标的位置数据）计算由从该控制部10向各印刷单元1a~1d的打印头3a~3d输出的印刷指令产生的印刷定时，修正输出到该各打印头的印刷定时，使得例如在各颜色的位置数据中，第1张单张纸A的位置数据D1的第1种颜色的位置数据d1~a以外的各位置数据（以下将其作为其他位置数据）的印刷定时和该第1种颜色的位置数据d1-a的印刷定时一致。

上述的各位置数据D1~D6是为了得到将作为设置在压辊上的搓纸棘爪数（2个）和设置在递纸辊上的搓纸棘爪数（3个）的最小公倍数的“6”作为1个周期的、针对6张单张纸A~F的固定的修正值数据而使用。

即，通过第1印刷模式P1中的位置数据D1（d1-a、d1-b、d1-c、d1-d）的输入，在将上述“6”作为一个周期的印刷模式中的第1印刷模式P1中进行修正，使得在用根据来自控制部10的印刷指令的第1~第4印刷单元1a~1d的各打印头3a~3d印刷在单张纸A上的时标中，第2（第2种颜色）及以下的时标T1-b、T1-c、T1-d的印刷定时和用第1打印头3a印刷第1（第1种颜色）时标T1-a的印刷定时一致。

以下，同样通过第2~第6的各印刷模式P2~P6中的各位置数据D2~D6的输入，在各印刷模式P2~P6中进行修正，使得用第1~第4的各打印头3a~3d在各单张纸B、C、D、E、F上印刷各时标的印刷定时和印刷上述第1印刷模式P1的第1张单张纸A的第1时标T1-a的印刷定时一致。

这样，通过向控制部10输入上述各印刷数据D1~D6进行修正，使得将6张纸的传送作为1个周期的各印刷模式P1~P6的各自中的各单张纸A~F中的4色时标的印刷定时和印刷第1印刷周期的第1张单张纸A的第1时标T1-a的印刷定时一致，该经过修正的数据变成以后固定的修正值数据。

由此，将根据该修正后的各印刷定时印刷的第1~6张的单张纸的各时标印刷在和上述第1张单张纸A的第1时标T1-a一致的位置上。

以下，接着上述第1印刷周期的印刷模式P1~P6进行的第2、第3、...印刷周期中的各印刷模式P1~P6的每6张单张纸G、H、I、…根据在上述第1印刷周期的印刷模式P1~P6中的上述固定的修正值数据印刷，各印刷周期的6张单张纸的各自的4色时标在和第1印刷周期的第1个时标Ta-1传送方向一致的状态下印刷，因而各单张纸的4色印刷的图案不会产生套准偏差。

作为在上述第1印刷周期的印刷模式P1~P6中的各单张纸A~F的修正数据的另一取得方法，还能够用靠编码器7检测针对图1所示的单张纸1张的每次传送转动1圈的转动检测齿轮6的转动指定位置并输入到控制部10的检测信号（基准信号），靠上述标记传感器8a~8d各自检测用各打印头3a~3d印刷的此后的时标并输入到控制部10的检测信号，检测将第1张单张纸用第1印刷单元1a印刷的时标的位置或者假想的基准t的位置作为基准用各印刷单元印刷的时标的位置，从而得到各套准误差数据。

另外，采用该标记传感器8a~8d的误差数据的取得方法还可以在因印刷单元1a~1d的机械形状误差针对每1周期发生的误差以外的其他要因中，作为针对在装置运行中发生的印刷套准的偏差的自动套准控制方法的手段来利用。

另外，在本实施方式中，使用具有2个搓纸棘爪的2倍辊的压辊和具有3个搓纸棘爪的3倍辊的递纸辊的、即该传送辊的构成是2倍辊-3倍辊-2倍辊-…的组合，但可以是自由的多倍辊数的组合，无论哪种，都是针对组合的辊的倍数辊的最小公倍数的单张纸的每次传送具备重复的周期性的，即使组合不同也可以利用同样的方法。

进而，在此作为印刷单元以使用了喷墨打印机的例子说明，但作为印刷单元也可以使用电子照相印刷装置而得到全部同样的效果。

在本发明中，在可能的范围中进行了高精度的一般的机械调整后，可以用上述方法进一步修正误差，可以进行在依赖于机械调整的以往的技术中不可能进行的高精度的调整，进而，取多个误差检测样本，通过采用其误差的平均值能够得到有效的结果。

另外由于多个样本取得也利用标记传感器等实施，因而能够短时间进行没有作业负担的高精度的调整，另外也可以适宜选择误差的检测方法、利用照相机图像以外的方法。

进而，用传感器和照相机在各印刷单元中检测时标和图案的一部分的方法对于在调整阶段作为固定值得到的修正值，当进一步因装置的运行速度变化等的要因发生了在一定方向上偏移等趋势的套准误差的情况下，也可以作为检测它并根据该检测数据进行运行中的套准自动控制用的误差检测功能使用。

另外，在上述说明中表示压辊是2倍辊，递纸辊是3倍辊的情况，但本发明的情况是压辊和递纸辊两方的辊的倍辊数大于等于2并且是相同，也可以适用于两辊的最小公倍数大于等于2的情况。

Claims (6)

1.一种单张数字印刷方法，用数字印刷方式的多个印刷单元，通过具有能够在圆周面上均等分配了的分配位置上保持并传送多张单张纸的周长的多个传送辊，在上述多个印刷单元上顺序传送单张纸，通过用上述各印刷单元进行各颜色的印刷来进行多色印刷，其特征在于：

将和上述多个传送辊各自的分配数的最小公倍数相同数量的单张纸的印刷作为1个印刷周期，针对在该印刷周期中的各单张纸1张的各颜色的每次印刷，输出基准信号，根据该基准信号，与各印刷单元中的单张纸的通过定时一致地在单张纸上印刷各颜色的图案，

用图案检测传感器检测在上述印刷周期的第一个印刷周期中印刷的各单张纸上的多个颜色的图案相互的套准偏差，将该每张单张纸的检测值输入到进行上述多个印刷单元的印刷控制的控制部，基于该各检测值，用控制部修正上述1印刷周期中的各单张纸每张的各图案的印刷定时，使得上述多个颜色的图案相互的印刷定时一致，针对以后每个印刷周期，用上述修正后的印刷定时印刷多个颜色的图案。

2.根据权利要求1所述的单张数字印刷方法，其特征在于：通过检测

包含在各颜色图案中的时标和各单张纸的传送方向端之间的距离的偏移量，或者

包含在相对于包含在多个图案的1个中的时标以外的图案中的时标的偏移量，来检测在第一个印刷周期中印刷的各单张纸上的多个颜色的图案相互的套准偏移量。

3.根据权利要求1所述的单张数字印刷方法，其特征在于：在第一个印刷周期的各单张纸的印刷之后的位置上，用图案检测传感器检测图案的通过定时，用控制部修正针对该检测信号和1张单张纸的各颜色的每次印刷所输出的基准信号间的定时的误差。

4.根据权利要求1至3中的任意1项所述的单张数字印刷方法，其特征在于：作为图案检测传感器，使用测量照相机或者标记传感器。

5.根据权利要求1至3中的任意1项所述的单张数字印刷方法，其特征在于：作为数字印刷方法的印刷单元，使用喷墨印刷机或者电子照相印刷机。

6.根据权利要求1至5中的任意1项所述的单张数字印刷方法，其特征在于：在多个印刷单元中顺序传送单张纸的传送辊中，使用与印刷单元相对的压辊、位于该压辊的上游一侧和下游一侧的递纸辊，使压辊和递纸辊的周长分别为单张纸的传送方向长度的2倍以及3倍以使其相互不同。

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