JP6673153B2 - 画像読取装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
また、スキャナーで読み取られる色情報を正しい色情報に補正するために、用紙搬送経路内には、高精度で色情報を測定できる測色計も設けられている。
表裏画像の位置合わせは、スキャナーで読み取った表裏画像のトンボマークと用紙のエッジ間の距離を使って行われる。用紙の両面をスキャナーで読み取り、読み取った画像から表面と裏面のトンボマークの位置を検出し、これらの位置が用紙のエッジから予め設定された位置になるように補正して、画像位置を合わせる。
まず、図面を参照して、本発明に係る画像読取装置及び画像形成システムの第1の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
図1に示すように、画像形成システム100は、画像形成装置本体10と、画像読取ユニット20と、給紙部30と、排紙部40と、を備える。画像形成装置本体10により画像が形成された用紙は、そのまま画像読取ユニット20に搬入される。
画像形成部50は、画像データに基づいて、用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部50は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応する感光体ドラム51Y,51M,51C,51K、中間転写ベルト52、二次転写ローラー53、定着部54、反転機構55等を備える。
感光体ドラム51M,51C,51Kについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム51Yと同様であるため、説明を省略する。
中間転写ベルト52上のカラートナー像は、二次転写ローラー53により、給紙部30から供給される用紙上に一括して転写される(二次転写)。
反転機構55は、用紙の両面に画像を形成する場合に、用紙の表裏を反転させ、用紙を再度二次転写位置に供給するための搬送経路である。
以下、第1スキャナー21Aと第2スキャナー21Bとを特に区別しない場合には、第1スキャナー21A及び第2スキャナー21Bを総称してスキャナー21という。
排紙部40は、排紙トレイを備え、画像形成後の用紙を排出する。
図2に示すように、画像形成システム100は、制御部11、操作部12、表示部13、画像形成部50、給紙部30、排紙部40、画像読取ユニット20、搬送部60、通信部70、記憶部80等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
画像読取時における速度変動は、用紙搬送方向に沿って周期的になっており、その用紙搬送方向における1振動分の長さを速度変動周期という。
トンボマークは、画像の位置合わせに用いられるマークであればよく、その形状は十字に限定されない。
この所定量は、最終的な画像形成位置として要求される精度により決まる。読取位置ズレ量は、最終的な画像形成位置として要求される精度で許容される位置ズレ量の1/2以下となることが望ましい。
この所定量は、最終的な画像形成位置として要求される精度により決まる。最終的に算出される補正後の読取位置に基づいて調整(位置合わせ)される補正後の画像形成位置が、画像形成装置本体10の画像形成位置として要求される精度を確保できていればよい。
制御部11は、画像形成装置本体10により、用紙搬送方向において等間隔に複数の直線が配置された画像が形成された用紙を、搬送部60により搬送させながら、当該用紙に形成された画像をスキャナー21に読み取らせ、スキャナー21により得られた複数の直線の読取結果に基づいて速度変動周期を算出し、当該算出された速度変動周期を記憶部80に記憶させる。
画像形成装置本体10により形成されたチャート画像に元々位置ズレがある場合、誤った速度変動周期を算出してしまうが、誤った速度変動周期にて算出された補正後の読取位置に基づいて調整(位置合わせ)される補正後の画像形成位置が、画像形成装置本体10の画像形成位置として要求される精度を確保できていればよい。
図8は、画像形成システム100において実行される第1の画像位置合わせ処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部11のCPUとROMに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
設定された紙種及び搬送速度に対応する速度変動周期が記憶部80に記憶されていない場合には(ステップS2;NO)、制御部11は、画像形成部50を制御して、設定された紙種の用紙に、用紙搬送方向において等間隔に複数の直線が配置されたチャート画像を形成させる(ステップS3)。
以上で、第1の画像位置合わせ処理が終了する。
1枚の用紙上に、トンボマークの位置を速度変動周期の1/2ずつずらして複数形成する。複数のトンボマークの形成位置を、用紙搬送方向に沿って用紙先端に近い方からx1、x2、x3、・・・とする(図5参照)。速度変動周期をTとすると、
x2=x1+T/2 (1)
等と表される。
スキャナー21により読み取られた複数のトンボマークの読取位置ズレ量をy1、y2、y3、・・・とする。
y1=−y2 (2)
w1=z1−y1 (3)
w2=z2−y2 (4)
w1=x1 (5)
w2=x2 (6)
x1+x2=x1+(x1+T/2)
=2×x1+T/2 (7)
x1+x2=w1+w2
=(z1−y1)+(z2−y2) (8)
x1+x2=z1+z2 (9)
x1+x2=2×x1+T/2=z1+z2
したがって、
x1=(z1+z2−T/2)/2 (10)
読取位置ズレ量y1、y2、y3、・・・にかかわらず、トンボマークの読取位置z1、z2、z3、・・・から、直接、トンボマークの形成位置x1、x2、x3、・・・を算出することができる。
また、精度良くトンボマークの形成位置を算出し、画像形成装置本体10における画像形成動作にフィードバックすることで、正確に画像の位置を合わせることができる。
また、記憶部80に記憶されていない紙種及び搬送速度に対する速度変動周期を使用する場合には、用紙搬送方向において等間隔に複数の直線が配置された画像が形成された用紙を読み取って、速度変動周期を算出することができる。
次に、本発明を適用した第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態における画像形成システムは、第1の実施の形態に示した画像形成システム100と同様の構成であるため、図1及び図2を援用し、図示及び画像形成システム100と共通する説明を省略する。以下、第2の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
図10は、第2の実施の形態の画像形成システムにおいて実行される第2の画像位置合わせ処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部11のCPUとROMに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
トンボマークの形成及び読み取りが所定枚数終了していない場合には(ステップS31;NO)、制御部11は、次に形成すべきトンボマークの位置を、用紙搬送方向において速度変動周期の1/2ずらし(ステップS32)、ステップS28に戻り、処理を繰り返す。
以上で、第2の画像位置合わせ処理が終了する。
例えば、図9に示すように、用紙P11,P12,P13のそれぞれにおけるトンボマークM11,M12,M13の形成位置を用紙搬送方向に沿って用紙先端に近い方からx1、x2、x3とし、トンボマークM11,M12,M13の読取位置をz1、z2、z3とし、速度変動周期をTとすると、上記式(10)と同様に、
x1=(z1+z2−T/2)/2
x2=(z2+z3−T/2)/2
等と求められる。
また、精度良くトンボマークの形成位置を算出し、画像形成装置本体10における画像形成動作にフィードバックすることで、正確に画像の位置を合わせることができる。
また、記憶部80に記憶されていない紙種及び搬送速度に対する速度変動周期を使用する場合には、用紙搬送方向において等間隔に複数の直線が配置された画像が形成された用紙を読み取って、速度変動周期を算出することができる。
次に、本発明を適用した第3の実施の形態について説明する。
第3の実施の形態では、同じ機種である画像形成システム同士が通信ネットワークを介して接続され、情報を共有する場合について説明する。
画像形成システム104〜106は、拠点Bに設置されており、社内ネットワークNBを介して相互にデータ通信可能に接続されている。
拠点Aと拠点Bとは、インターネットNCを介して相互に接続されており、画像形成システム101〜106は、自システムと異なる拠点に設置されている画像形成システムともデータ通信が可能になっている。
また、一つのスキャナーと反転機構を備える画像読取装置において、画像が形成された用紙の一方の面を読み取った後、反転機構により用紙の表裏を反転させて、用紙の他方の面を読み取ることとしてもよい。
11 制御部
21A 第1スキャナー
21B 第2スキャナー
50 画像形成部
60 搬送部
70 通信部
80 記憶部
100 画像形成システム
101〜106 画像形成システム
200 情報共有システム
M1〜M6 トンボマーク
M11〜M13 トンボマーク
NA 社内ネットワーク
NB 社内ネットワーク
NC インターネット
Claims (7)
- 画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送手段と、
用紙に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像形成装置により、少なくとも二つのトンボマークが、用紙搬送方向において、前記画像読取手段により読み取られる際の前記搬送手段による用紙搬送の速度変動周期の1/2ずらされて形成された1枚の用紙を、前記搬送手段により搬送させながら、当該1枚の用紙に形成された前記トンボマークを前記画像読取手段に読み取らせ、前記画像読取手段により得られた前記トンボマークの前記用紙搬送方向における用紙先端からの読取位置に基づいて、少なくともいずれか一のトンボマークの前記用紙先端からの形成位置を算出する制御手段と、
を備える画像読取装置。 - 画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送手段と、
用紙に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像形成装置により、少なくとも2枚の用紙のそれぞれにトンボマークが、用紙搬送方向において、前記画像読取手段により読み取られる際の前記搬送手段による用紙搬送の速度変動周期の1/2ずらされて形成された各用紙を、前記搬送手段により搬送させながら、当該各用紙に形成された各トンボマークを前記画像読取手段に読み取らせ、前記画像読取手段により得られた各トンボマークの読取位置に基づいて、当該各トンボマークの形成位置を算出する制御手段と、
を備える画像読取装置。 - 紙種及び用紙の搬送速度の組み合わせ毎に、前記速度変動周期が記憶されている記憶手段を備える請求項1又は2に記載の画像読取装置。
- 前記紙種は、坪量、剛度、厚さ、サイズ又はこれらの組み合わせにより分類されている請求項3に記載の画像読取装置。
- 前記制御手段は、前記画像形成装置により、用紙搬送方向において等間隔に複数の直線が配置された画像が形成された用紙を、前記搬送手段により搬送させながら、当該用紙に形成された画像を前記画像読取手段に読み取らせ、前記画像読取手段により得られた複数の直線の読取結果に基づいて速度変動周期を算出する請求項1から4のいずれか一項に記載の画像読取装置。
- 通信ネットワークを介して接続された、自装置と同じ機種の他の画像読取装置との間でデータの送受信を行う通信手段を備え、
前記制御手段は、前記通信手段を介して、前記他の画像読取装置との間で前記速度変動周期を共有させる請求項1から5のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像形成装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記算出されたトンボマークの形成位置に基づいて、前記画像形成装置により形成される画像の位置を合わせる補正手段を備える画像形成システム。
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