JP2018074516A - 画像形成システム、および画像形成システムの制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成した用紙上の画像を読み取る読み取り装置において、読取部の温度変化の影響を見積もって、適切なタイミングで校正を行う画像形成システムを提供する。【解決手段】記録媒体である用紙を搬送する搬送部４３ｂ、４３ｃと、連続して搬送された複数枚の用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成された用紙上の画像を読み取る読取部６０と、読取部の温度を検出する温度センサー６５と、読取部の温度変化量に対する読取部６０の色差変動量を示す温度特性を記憶する記憶部と、読取部６０を校正する校正部６９と、制御部を備える。制御部は、連続印刷ジョブを実行中に、読取部６０の温度特性と温度変化量とに基づいて、校正部６９による読取部の校正を実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成システム、および画像形成システムの制御プログラムに関する。

近年、カラー印刷業界においては、従来のオフセット印刷装置に代えて、電子写真方式のプリンター等の画像形成装置が広く活用されてきている。

このようなプリンターでは、画像の色や、ラインの形成位置を高精度で安定させるために、画像形成部の搬送方向の下流側に配置させた読取部で、用紙上に形成したテストチャートや、実際の出力画像の色を光学的に読み取る。そして、その結果に応じて、画像形成条件等を変更し、画質の安定化を図る画像形成装置がある（例えば特許文献１）。

この読取部では、光源と、主走査方向に複数の光学素子をライン状に配置したセンサーアレイを用いて、画像形成した用紙に光を照射し、その反射光を、光学レンズ等の光学系を介して光学素子に結像することにより、読み取りを行う。

読取部の光学素子の読取信号は、光学素子毎にばらつくため、一般に、白色の基準板を読み取って得られた読取信号に基づいてシェーディング補正を行い、光学素子毎のばらつきを補正している。

しかしながら、読取部の光学素子、光学系などは、光源からの発熱や、読み取る対象となる用紙からの放射熱により、温度が上昇し、この温度上昇によって光学素子の感度や、熱変形による光学系の歪みが生じるために、読取信号に変動が生じる。

このような問題に対して、特許文献２に開示された画像読取装置では、白色基準板の読取データから画素ごとの基準読取レベルを示す基準シェーディングデータを生成する第１生成部と、注目画素及び注目画素の周辺画素の基準読取レベルに基づいて、基準シェーディングデータの注目画素ごとの基準読取レベルを、画素の配列方向にシフトさせた位置における読取レベルにそれぞれ補正することにより、補正シェーディングデータを生成する第２生成部と、照射部が読取対象に照射する光の反射光又は透過光を複数のレンズそれぞれが光電変換素子に結像した場合に、光電変換素子が光電変換した複数の画素データを、補正シェーディングデータに基づいて補正する演算を行う演算部を有することにより、温度変化による読取信号の変動を防止している。

特開２０１５−２３０３５２号公報 特開２０１５−３９１４６号公報

しかしながら、特許文献２に開示された技術は、温度変化による読取信号の変動を防止するという課題の解決を図るものであり、特許文献２では、基準シェーディングデータ等を生成するタイミングについては考慮していない。

特に、特許文献１のような画像形成した用紙上の画像を読み取る読取装置では、連続して複数の用紙に画像を形成しながら、読取、および画像形成条件へのフィードバックをするような場合がある。このような場合に、温度が上昇したにもかかわらず、上昇前に生成した基準シェーディンデータを適用した場合には、精度よく色や濃度の読取を正確に行うことができないおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、読取部の温度変化の影響を見積もって、適切なタイミングで校正を行える画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも搬送方向の下流側に設けられ、前記画像形成部により形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部の温度を検出する温度センサーと、
前記読取部を校正する校正部と、
前記読取部の温度変化量に対する前記読取部の色差の変動量を示す温度特性を記憶する記憶部と、
連続して搬送した複数枚の用紙に画像を形成する連続印刷ジョブの実行中に、前記温度特性と前記読取部の温度変化量とに基づいて、前記校正部による前記読取部の校正を実行するタイミングを決定する制御部と、
を備える画像形成システム。

（２）前記制御部は、直前に前記校正を実行した際の前記読取部の温度と現在の温度から算出した温度変化量と、前記温度特性に基づいて、前記直前の校正からの色差の変動量が所定の許容閾値に達するタイミングを算出し、該算出したタイミングを次に校正を実行するタイミングとして決定する、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）ユーザーによる前記許容量の設定を受け付ける設定受付部を備える、上記（２）に記載の画像形成システム。

（４）前記設定受付部は、前記読取部を用いる連続印刷ジョブの実行を保留する保留設定を受け付け可能であり、
前記制御部は、前記保留設定が受け付けられた場合、前記読取部の単位時間当たりの温度量か所定値以下になるまで、前記連続印刷ジョブの実行を保留させる、上記（３）に記載の画像形成システム。

（５）前記制御部は、前記連続印刷ジョブの設定に基づいて、前記決定した校正の実行タイミングが、複数枚の用紙のうちいずれかの用紙の搬送中であるか否かを判定し、該用紙の搬送中であると判定した場合には、該用紙の直前の用紙間に前記実行タイミングを変更する、および／または該用紙の搬送タイミングを遅延させる、上記（１）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（６）前記校正部は、校正用の基準板を備え、
前記校正は前記基準板を用いたシェーディング補正であり、該シェーディング補正には異なる種類のシェーディング補正が含まれる、上記（１）から上記（５）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（７）前記制御部は、前記連続印刷ジョブの印刷設定に、前記読取部の読取を行う設定がされている場合において、前記読取部の時間当たりの温度変化量が所定値を超える場合には前記連続印刷ジョブの実行を保留し、前記所定値以下になった場合に、前記保留した前記連続印刷ジョブの実行を開始させる、上記（１）から上記（３）、上記（５）、および上記（６）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（８）画像形成部よりも搬送方向の下流側に設けられ、前記画像形成部により形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、前記読取部を校正する校正部と、を備える画像形成システムの制御プログラムであって、
連続して搬送した複数枚の用紙に画像を形成する連続印刷ジョブの実行を開始するステップと、
前記読取部の温度変化量に対する前記読取部の色差の変動量を示す温度特性を記憶部から読み出すステップと、
読み出した前記温度特性と、温度センサーの検出温度から算出した前記読取部の温度変化量から、前記校正部による前記読取部の校正を実行するタイミングを決定するステップと、
決定した前記タイミングに応じて、前記連続印刷ジョブの実行中に前記校正を実行するステップと、を前記画像形成システムに実行させるための制御プログラム。

（９）前記決定するステップでは、
直前に前記校正を実行した際の前記読取部の温度と現在の温度から算出した前記温度変化量と、前記温度特性に基づいて、前記直前の校正からの色差の変動量が所定の許容閾値に達するタイミングを算出し、該算出したタイミングを次に校正を実行するタイミングとして決定する、上記（８）に記載の制御プログラム。

本発明によれば、連続して搬送した複数枚の用紙に画像を形成する連続印刷ジョブの実行中に、読取部の温度特性と温度変化量とに基づいて、校正部による読取部の校正を実行するタイミングを決定する。これにより、生産性を不必要に低下させることなく、読取部による色監視を適切に実行できる。

画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 読取部と読取校正部の構成を示す図である。 読取部の温度と色差ΔＥ００の関係を示すグラフである。 読取部の温度推移を示すグラフである。 従来例における色監査を行う印刷ジョブを実施した際のΔＥ００の推移を示す模式図である。 比較例における色監査を行う印刷ジョブを実施した際のΔＥ００の推移を示す模式図である。 実施例における色監査を行う印刷ジョブを実施した際のΔＥ００の推移を示す模式図である。 第１の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。 図９の処理のサブルーチンを示す図である。 時刻Ｔａの算出手順を説明するための模式図である。 ステップＳ３１４の処理を模式的に示す図である。 ステップＳ３２２の処理を模式的に示す図である。 ステップＳ３２４の処理を模式的に示す図である。 変形例１における操作パネルの設定画面を示す図である。 変形例１に係る印刷制御を示すフローチャートである。 変形例４おける色監査を行う印刷ジョブを実施した際のΔＥ００の推移を示す模式図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２は、画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、読取部と読取校正部の構成を示す図である。

図１から図３に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａ１、読取部６０を備えた第１後処理装置Ａ２、ステープル処理を行う後処理部８０を備えた第２後処理装置Ａ３から構成される。

図２に示すように、画像形成システム１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、操作パネル５０、読取部６０、測色計７０、後処理部８０、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）９０を備え、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。

制御部１０は、ＣＰＵであり、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理を行う。また、制御部１０は、読取部６０の読取により得られた画像データに基づいて、画像の色や画像形成位置を調整する調整部として機能する。画像の色調整としては、例えばカラーチャートの画像を読み取った画像データ（画像信号）から色変換のＬＵＴを調整したり、画像形成部３０の画像形成条件を調整したりする。画像位置調整としては、例えば検知した用紙のエッジや、トンボ画像（マーク画像）の位置から画像形成位置を調整する。

記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。記憶部２０には、色調整用のカラーチャート用の画像データ、読取部６０の温度特性データ等が記憶されている。

画像形成部３０は、中間転写ベルト３１、感光体ドラム３２、現像部３３、書込部３４、２次転写部３５、および定着部３６を備える。感光体ドラム３２、現像部３３、および書込部３４は、イエロー（Ｙ）、マゼンター（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した構成をそれぞれ備えるが、図１では、これらについては、Ｙ以外の符号の表記を省略している。

画像形成部３０の書込部３４は、画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム３２の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像部３３では、形成された静電潜像を現像部３３のトナーにより現像して、各感光体ドラム３２の表面に各色のトナー画像を形成する。これを各色の１次転写部（図示せず）で中間転写ベルト３１上に順次重ねてゆき、フルカラーのトナー画像を形成する。このトナー画像は、２次転写部３５で用紙Ｓ上に転写され、その後、定着部３６で加熱、加圧処理することで用紙Ｓ上にフルカラーの画像を形成する。

（給紙搬送部４０）
給紙搬送部４０は、給紙トレイ４１、搬送路４２（４２ａ〜４２ｄ）、複数の搬送ローラー４３（４３ａ〜４３ｃ）、これを駆動する駆動モーター（図示せず）、および排紙トレイ４６を備える。

給紙搬送部４０は、駆動モーターの駆動によってそれぞれの搬送ローラー４３を回転させ、給紙トレイ４１から用紙Ｓを給紙し、搬送路４２内を搬送させる。

搬送路４２は、画像形成装置Ａ１内の搬送路４２ａ、４２ｂ、第１後処理装置Ａ２内の搬送路４２ｃ、第２後処理装置Ａ３内の搬送路４２ｄから構成される。

給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓは、搬送路４２ａを搬送される。搬送路４２ａには、クラッチにより回転、停止することで用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラー４３ａが配置されている。

搬送路４２ａを搬送され画像形成部３０により画像形成された用紙Ｓは、下流側の搬送路４２ｃ、４２ｄを経由して、印刷ジョブの印刷設定に応じた各処理を施されたのち機外に排出され排紙トレイ４６上に載置される。

また印刷ジョブの印刷設定が、両面印刷の設定であれば、片面に画像形成された用紙Ｓを画像形成装置Ａ１の下部にあるＡＤＵ搬送路４２ｂに搬送する。このＡＤＵ搬送路４２ｂに搬送された用紙Ｓは、スイッチバック経路で表裏を反転された後、搬送路４２ａに合流し、再び画像形成部３０で画像形成される。

（操作パネル５０）
操作パネル５０はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、印刷条件、色差変動量の許容閾値（後述）、等の各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。操作パネル５０は、制御部１０と協働することで、各種の設定を受け付ける「設定受付部」として機能する。

（測色計７０）
読取部６０の説明をする前に測色計７０について説明する。読取部６０については後述する。測色計７０は、搬送路４２ｂ内の読取部６０よりも搬送方向下流側に設けられている。測色計７０は、画像形成部３０により用紙Ｓ上に形成された評価画像の各カラーパッチの色を分光的に測定し、測色データを取得する。測色データは、ＸＹＺ等の表色系で出力される。この評価画像の各カラーパッチは、読取部６０でも同様に読み取られ、同じＸＹＺ等の表色系のデータに変換される。そして、両方のデータを比較することで、読取部６０の校正を行う。

（後処理部８０）
後処理部８０は、搬送路４２ｃに設けられている。後処理部８０は、用紙をスタックするスタック部とステープル部を有し、複数枚の用紙Ｓをこのスタック部で重ねた後、ステープル部でステープルを用いた平綴じ処理を行う。平綴じされた用紙Ｓの束は、排紙トレイ４６上に排出される。また平綴じしない用紙Ｓは、そのまま搬送路４２ｃを経由して排出される。

（通信インターフェース９０）
通信インターフェース９０には、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ ＥｘｐｒｅＳ、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信インターフェース、などの各種ローカル接続インターフェースが用いられる。通信インターフェース９０を通じてＰＣ等の外部の端末からの印刷データおよび印刷設定で構成される印刷ジョブが受信される。

（読取部６０の構成）
次に読取部６０について説明する。最初に読取部６０の構成について説明し、その後、読取部６０の温度特性について説明する。

図１および図３に示すように、読取部６０は、搬送路４２ｂに配置され、上流側の搬送路４２ａから搬送された用紙Ｓの表面に形成された画像の読取を行う。制御部１０は、読取部６０で得られた画像データから、色調整や画像位置調整を行う。読取部６０は、センサーアレイ６１、光学系６２、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源６３、原稿ガラス６４、温度センサー６５、およびこれらを収納する筐体６６を備える。

センサーアレイ６１は、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したものであり、用紙Ｓの幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。光学系６２は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源６３からの光は、原稿ガラスを透過し、読取位置Ｐ１を通過する用紙Ｓの表面を照射する。読取位置Ｐ１の像は、光学系６２により導かれ、センサーアレイ６１上に結像する。原稿ガラス６４は搬送路４２ｂに面し、筐体６６の内部の汚れを防止する。温度センサー６５は、筐体６６の内部に配置され、センサーアレイ６１を配置したＣＣＤ基板近傍の温度を検出する。

読取部６０は、光源６３の不均一や、光学素子の感度ばらつき等のために生ずる光学素子間の濃度むらを補償するために、真っ白な白基準板を読み取って得られた光学素子からの画像信号から、画素間の感度ムラを補償する補正値を生成するシェーディング補正を行う。

（読取校正部６９）
また、搬送路４２ｂの下方には、校正板を備えた読取校正部６９が、読取部６０の原稿ガラス６４に対向して設けられている。この読取校正部６９は、制御部１０と協働することで「校正部」として機能する。

読取校正部６９は、回転体６９１、回転軸６９２、清掃ブラシ６９３を備える。回転体６９１の外周面には、読取面ｃ１、白色面ｃ２、および黒色面ｃ３、ならびに清掃ブラシ６９３が形成されている。回転体６９１は、回転軸６９２を回転中心として、駆動モータ（図示せず）により回動可能であり所定角度回転することにより、読取位置Ｐ１に、各面を移動させる。

用紙Ｓの搬送、および用紙Ｓの表面の像の読み取りを行う通常時には、図３に示す位置にあり、このとき白色の読取面ｃ１は搬送路４２ｂの読取位置Ｐ１にある。

白色面ｃ２は、画像の読取時に用いるシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板（校正板）として機能する。黒色面ｃ３は、搬送される用紙Ｓのエッジを検出する際に用いられ、用紙の色（通常は白色）と識別しやすいように、黒色で着色されている。

清掃ブラシ６９３は、原稿ガラス６４に接触し、その表面に付着した汚れを清掃する。原稿ガラス６４の清掃時には、回転体６９１を、例えば５〜１０回転させる。

（読取部６０の温度特性）
次に、図４および図５を参照し、読取部６０の温度特性について説明する。図４は、温度センサー６５の検出温度と色差ΔＥ００の関係を示すグラフであり、図５は、読取部６０の温度推移を示すグラフである。以下においては、色差の評価、判定にＣＩＥ２０００色差式のΔＥ００を用いて説明するが、これに限られず一般的なΔＥを用いて色差の評価、判定を行ってもよい。ここでＣＩＥ２０００色差式とは、測定結果と視感評価との差異を補正する色差式である。図４の色差ΔＥ００は、白色基準板を読み取ってシェーディング補正を行ったときの温度を基準とし、その基準温度からの温度差（ΔＴ（℃））と、同じ白色基準板の読取データ（読取信号）の変化をΔＥ００換算したものである。

図４に示すように、読取部６０の温度変化量の増加に応じて、色差も増加する。また図５に示すように、画像形成システム１００の電源をＯＮしてからは、しばらくは温度変化が大きい状態が続き、電源ＯＮしてから安定するまでは１０分以上かかることが分かる。

温度特性のデータは、予め記憶部２０に記憶されている。温度特性データは温度変化量と色差（ΔＥ００）との関係（図４参照）を対応づけたテーブルであるが、これに限られず温度変化量と色差（ΔＥ００）との関係を示す一次関数または２次以上のｎ次関数で表現されていてもよい。

（色監査）
ここで、色監査について説明する。商業印刷においては、会社のロゴ等で用いられるコーポレートカラーのように正確な色再現性が要求される色（以下、特色（スポットカラー）と称す）が存在する。このような特色については、印刷ジョブの印刷データに特色であることを示す情報（タグ）が付されている。特色が含まれる印刷データの画像形成を行う場合には、その出力は「色監査」の対象となり、その色味は、特色以外の通常の色に比べて厳しく管理される。色監査の対象となる場合には、その特色の色信号で画像形成された用紙上の画像領域を、読取部６０で読み取る。そして、その読取データから算出し変換した色データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）を、特色のオリジナル色情報（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）と比較し、ΔＥ００を算出し、これが許容範囲内に収まっているか否かを判定する。

図６は、従来例における色監査を行う印刷ジョブを実施した際の読取部６０の読取データから算出したΔＥ００の推移を示す模式図である。同図においては、時間０〜５（ｓｅｃ）の間に白色基準板（白色面ｃ２）を用いてシェーディング補正を実行している。その後、１５〜２０（ｓｅｃ）、および２５〜３０（ｓｅｃ）の間に特色（ここでは「ＲＥＤ」）の画像を全面に形成した２枚の用紙Ｓを連続して搬送し、読取位置Ｐ１で読取部６０により読み取ったものである。図６の矩形の枠の縦方向の長さは特色の色監査の許容範囲を示し、横方向の長さは、監査タイミング（特色画像の位置）を示している（以降の図でも同様）。同図に示す例では、２枚目の一部の領域で、許容範囲を外れたことを示している。このようにして色監視を行う。

図７および図８は、図６と同じ色監査を行う印刷ジョブを実施した際の読取部６０の読取データから算出したΔＥ００の推移を示す模式図である。図７は比較例であり、図８は本実施形態の実施例である。図７では図６と異なり、電源ＯＮ直後等の読取部６０の温度変化が大きい期間に、印刷ジョブを実施している。そのため、０〜５ｓｅｃでシェーディング補正を行ってはいるが、その後の温度変化の影響による読取データの色差の変動が生じる。そのため色監視を行う１枚目、２枚目の用紙Ｓの読取を行う時点では、画像形成された特色の画像自体は正常だとしても、読取部６０の読取データからは異常と判定してしまう。

一方で図８に示す実施例では、タイミングをなるべく遅くし、読取を実行する直前に最初のシェーディング補正を実行し、その後に用紙の紙間にもシェーディング補正を追加で実行している。このようにすることで、温度変化が生じたとしても、直前に実行した各シェーディング補正により、色監査を行う１枚目、２枚目の用紙Ｓの読取を行う時点では、適切に読取データを取得することができる。

ただし、用紙を搬送する毎にその直前にシェーディング補正を行えば高精度の読取を行うことができるが、搬送する紙間の長さ（時間）によってはシェーディング補正をこの紙間に行うことができない場合があり、その場合には、用紙の紙間を広げたり、搬送を中断したりする処理が必要となり生産性が悪化する。そこで、以下に説明する本実施形態の制御においては、実行タイミングを適切に決定することで、不必要に生産性を低下させることなく、適切に読取部による色監視ができるようになる。

（実行タイミングを決定する制御）
図９は、第１の実施形態に係る画像形成システム１００の制御部１０により実行される印刷制御、特に連続印刷ジョブの実行中にシェーディング補正を実行する印刷制御を示すフローチャートである。図１０は図９の処理のサブルーチンを示す図である。

（Ｓ１０１）
最初に、制御部１０は通信インターフェース９０等を介して受け付けた印刷ジョブが、読取部６０による読取を実行する印刷ジョブ、すなわち色監査の対象となる特色の情報が含まれている印刷ジョブであるか否かを判断する。画像の読取を実行する印刷ジョブであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に進める。一方で、画像の読取を実行する印刷ジョブでなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１０に進める。

（Ｓ１１０）
印刷ジョブに基づいて全ての画像形成を順次搬送する用紙に対して実行して、印刷制御を終了する（エンド）。

（Ｓ１０２）
この処理では、制御部１０はシェーディング補正を実行させる。具体的には、読取校正部６９の回転体６９１を所定量回転させて、白色面ｃ２を読取位置Ｐ１に移動し、読取部６０による読取を実行し、読取データからシェーディング補正の補正値を決定する。シェーディング補正が終了した後は、回転体６９１を再度回転させて、読取面ｃ１を読取位置Ｐ１に移動させる。

なお、このシェーディング補正は、予め設定されたタイミング（１回目）または後述するステップＳ１０３で決定されたタイミング（２回目以降）で実行される。印刷ジョブを受け付けてから最初（１回目）に行うシェーディング補正は、印刷ジョブを受け付けたときに実行してもよいが、なるべく遅いタイミングで実行した方がよい。好ましくは、読取部６０に読取対象となる用紙Ｓが搬送される直前のタイミングである（図８参照）。そしてこのシェーディング補正を実行したときの時刻と、温度センサー６５の検出温度を記憶部２０に記憶する。

（Ｓ１０３）
次の処理では、直前に行ったシェーディング補正を基準として、次に実行するシェーディング補正の実行タイミングを計算する。

（シェーディング補正の実行タイミングの計算（Ｓ１０３）のサブルーチン）
図１０は、ステップＳ１０３のサブルーチンを示す図である。図１０に示すサブルーチンでは、前段の処理（Ｓ３０１〜Ｓ３０５）ではシェーディング補正の実行タイミング（時刻Ｔａ）を仮決定する。そして後段の処理（Ｓ３１１〜Ｓ３２５）では、前段で仮決定した実行タイミング（時刻Ｔａ）の割当てを行う。すなわち、時刻Ｔａに実際に実行可能か否かを、用紙の搬送タイミングを考慮して判断し、必要に応じて仮決定した実行タイミングを変更したり、用紙の搬送タイミングを変更したりする。

ここで、実行タイミングの時刻は、直前にシェーディング補正した時刻（補正が終了した時刻のこと、以下同じ）を基準として相対的な時刻を用いてもよく、または絶対的な時刻を採用してもよい。以下の説明では、前者の相対的な時刻を採用したものとして説明する。

（前段の処理）
図１１は、時刻Ｔａの算出手順を説明するための模式図である。以下、図１１を参照しながら、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の前段の処理について説明する。

（Ｓ３０１）
最初に制御部１０は、温度センサー６５の検出温度から現在の温度を取得する。なお記憶部２０には、温度センサー６５の検出温度と時刻とを関連づけて記憶されている。この処理は、例えば、所定周期（例えば１０ｓｅｃ）で、装置本体の電源がＯＮされてから継続して実行される。

（Ｓ３０２）
次の処理では、記憶部２０から所定時間前の温度を取得する。この所定時間は例えば１分である。

（Ｓ３０３）
次に、記憶部２０に記憶されている読取部６０温度特性データを読み出す。そして、ステップＳ３０２で取得した所定時間前の検出温度と現在の温度との温度差（温度変化量）と、このステップＳ３０３で読み出した温度特性データから色差変動量を算出する。

例えば図４の網掛けで示すような温度特性データを用いた場合、１分前からの温度変化量が１．２℃であれば色差変動量は０．１８となる。

（Ｓ３０４）
そして、この色差変動量から単位時間当たりの色差変動量（ΔＥ００／ｓｅｃ）（以下、単に「傾き量」という）を算出する。前述の例では、傾き量（ΔＥ００／ｓｅｃ）＝０．００３（＝０．１８／６０）となる。

（色差変動許容量）
ここで色差変動許容量（以下、単に「許容閾値」ともいう）について説明する。この許容閾値は、予め定められた閾値であり記憶部２０に記憶されている。この許容閾値は、特色毎に設定してもよく、特色全部に同じ許容量を設定してもよい。また、設定画面を通じてユーザーがこの許容量を変更できるようにしてもよい。この設定画面の例については後述する。

（Ｓ３０５）
次の処理では、制御部１０は、算出した単位時間当たりの色差変動量から、許容閾値を超える時刻Ｔａを算出する。ここでは、以降の時間も同じ傾き量（同じ単位時間当たりの色差変動量）で推移すると推定している。

ここで、図１１を参照して説明する。図１１の横軸は直前にシェーディング補正した時刻を基準時刻（時刻０）とし示している。縦軸は、装置本体の電源をＯＮ（コールドスタート）して、最初にシェーディング補正したときの値を基準（ΔＥ００＝０）として示している。

例えば許容閾値が「０．２」であれば、ステップＳ３０４で算出した、過去（１分前）と直前にシェーディング補正した時の温度から求めた温度差と、温度特性データから求めた、傾き量（０．００３）から、時刻Ｔａは６７ｓｅｃ（＝０．２／０．００３）となる。

以上までが、前段のシェーディング補正の実行タイミングの仮決定に関する処理である。次に、実際に決定した実行タイミングにシェーディング補正を割り当てる後段の処理について説明する。

（後段の処理）
（Ｓ３１１）
最初に制御部１０は、印刷ジョブの用紙種別、後処理モード等の印刷設定から各時刻での用紙の位置、より具体的には読取部６０の読取位置Ｐ１を通過する各用紙の搬送タイミング（予定）を算出する。

（Ｓ３１２）
そして、算出した用紙の搬送タイミングから、時刻Ｔａにいずれかの用紙を搬送する予定であるか否かを判断する。時刻Ｔａに用紙を搬送しなければ（Ｓ３１２：ＮＯ）、処理をステップＳ３１３に進め、搬送するのであれば（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３２１に進める。

（Ｓ３１３）
ここでは、用紙の紙間（時間）に、シェーディング補正を実行可能か否か判断する。実行可能であれば（Ｓ３１３：ＹＥＳ）処理をステップＳ３１５に進め、可能でなければ（Ｓ３１３：ＮＯ）処理をステップＳ３１４に進める。

（Ｓ３１４）
この場合、印刷設定に基づいて設定された紙間ではシェーディング補正を実行することができないので、時刻Ｔａ直後の用紙の画像形成タイミング（給紙、搬送タイミング）を遅延させる。

具体的には、シェーディング補正実行時間ｔ１（以下、単に「実行時間ｔ１」という）を確保する。ここで実行時間ｔ１とは、シェーディング補正を開始してから完了し、その後、読取位置Ｐ１に読取面ｃ１を移動させて、用紙Ｓの読取が可能となるまでの時間である。図１２は、ステップＳ３１４の処理を模式的に示す図である。同図では、連続して複数枚の用紙（Ｓ１〜Ｓｎ）を連続して搬送したときの状態を示している。

図１２（ａ）に示すように、時刻Ｔａは、ｎ−１枚目の用紙Ｓｎ−１とｎ枚目の用紙Ｓｎの紙間であり、用紙は搬送しない。しかしながら、紙間に実行時間ｔ１を確保することができないため、図１２（ｂ）に示すようにｎ枚目の用紙Ｓｎの画像形成タイミングを遅延させて確保する。

（Ｓ３１５）
この処理では、シェーディング補正の実行タイミングをステップＳ３０５で算出した時刻Ｔａに確定し、図９のフローに戻る。

（Ｓ３２１）
ここでは、用紙の紙間に、シェーディング補正を実行可能か否か判断する。すなわち時刻Ｔａから時刻Ｔａ＋ｔ１の間に用紙Ｓが搬送されないか否かを判断する。実行可能であれば（Ｓ３２１：ＹＥＳ）処理をステップＳ３２２に進め、可能でなければ（Ｓ３２１：ＮＯ）処理をステップＳ３２４に進める。

（Ｓ３２２）
図１３は、ステップＳ３２２の処理を模式的に示す図である。この処理では、時刻Ｔａにｎ枚目の用紙Ｓｎが搬送されるので、時刻Ｔａ直前の用紙Ｓｎ−１の搬送終了時刻、すなわち用紙Ｓｎ−１の後端が、読取位置Ｐ１を通過する時刻Ｔｂを算出する。

（Ｓ３２３）
この処理では、シェーディング補正の実行タイミングをステップＳ３２２で算出した時刻Ｔｂに確定し、図９のフローに戻る。

（Ｓ３２４）
図１４は、ステップＳ３２４の処理を模式的に示す図である。この処理では時刻Ｔａの用紙Ｓｎの画像形成タイミングを遅延させ、シェーディング補正の実行時間ｔ１を確保する。

（Ｓ３２５）
この処理では、シェーディング補正の実行タイミングをステップＳ３０５で算出した時刻Ｔａに確定し、図９のフローに戻る。

（Ｓ１０４）
この処理では、制御部１０は画像形成部３０を制御し、印刷ジョブの印刷設定に応じて、搬送した用紙Ｓに対して画像形成する。このときの用紙Ｓの搬送は、印刷ジョブの印刷設定に基づいた搬送タイミング、またはステップＳ１０３で遅延処理が決定された場合には遅延後の搬送タイミングで行う。

（Ｓ１０５）
読取部６０では、画像が形成され搬送された用紙Ｓに対して読取を行う。

（Ｓ１０６）
印刷ジョブが終了していなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０７に処理を進める。一方で、印刷ジョブが終了、すなわち全ての画像形成が終了したならば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、印刷制御を終了する（エンド）。

（Ｓ１０７）
ステップＳ１０３で決定したシェーディング補正を実行するタイミングになるか否かを判断し、実行タイミングであれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に進め、シェーディング補正を実行する。一方、実行タイミングでなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理をステップＳ１０４に進め、以降の処理を行う。

このように、本実施形態では、連続印刷ジョブの実行中に、読取部の温度特性と温度変化量から、読取部のシェーディング補正を実行するタイミングを決定し、決定したタイミングに応じて連続印刷ジョブの実行中にシェーディング補正を実行する。このようにすることで、不必要なシェーディング補正の実施を抑制し、生産性が不必要に低下させることはない。また、色差の変動が所定の許容量を超えることを防止でき、色監査を適切に実行できる。

（変形例１）
図９および図１０で説明した第１の実施形態では、印刷ジョブの設定が読取部６０による読取を行う場合、すなわち、色監視を行う特色の情報が含まれている場合に、シェーディング補正の実行タイミングを決定する処理を行っていた。以下に説明する変形例１では、色差の変動が大きいと推定される場合には、印刷ジョブの実行そのものを保留させるものである。

図１５は、変形例における操作パネル５０の設定画面を示す図である。図１６は、変形例に係る印刷制御を示すフローチャートである。

ユーザーは、色監査を行う印刷ジョブの設定について図１５に示す操作パネル５０の設定画面を通じて行う。ユーザーは設定画面のチェックボタンｂ１、ｂ２のいずれかを選択することが可能である。同図においては、チェックボタンｂ２の「読取精度が安定する前の印刷を許容する」（第１のモード）が選択された状態を示している。この状態では、前述の第１の実施形態が実行される。またチェックボタンｂ２が選択された場合は、さらに入力欄ｂ３に色差変動許容量（許容閾値）を設定することができる。図１５の例では、ΔＥ００として「０．２」が設定されている。許容閾値の設定を小さくすることで、色監査の精度を優先させることができ、許容閾値の設定を大きくすることで生産性を優先させることができる。

以下に説明する変形例１の処理は、このチェックボタンｂ１の「読取精度が安定するまで印刷は許容しない」（第２のモード（保留設定））が選択され、第２のモードを実行する場合に適用される。なお、チェックボタンｂ１が選択されて、変形例１の処理が適用された場合においては、印刷ジョブの実行の保留が解除された場合には、その後、継続して実施形態１の処理が行われる。その際の色差変動許容量としては、入力欄ｂ３の値が適用される。なお、入力欄ｂ３の設定下限値は、例えばΔＥ００＝０．１である。

（Ｓ６０１）
最初に、制御部１０は、ステップＳ１０１と同様に、通信インターフェース９０等を介して受け付けた印刷ジョブが、読取部６０による読取を実行する印刷ジョブ、すなわち色監査の対象となる特色の情報が含まれている印刷ジョブであるか否かを判断する。画像の読取を実行する印刷ジョブであれば（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０２に進める。一方で、画像の読取を実行する印刷ジョブでなければ（Ｓ６０１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１０に進める（図９）。

（Ｓ６０２）
この処理では、読取部６０の温度推移データを記憶部２０から取得する。

（Ｓ６０３）
制御部１０は、ステップＳ６０２で取得した温度推移データから読取部６０の温度が安定しているか否かを判断する。具体的には、現在の温度と、１分前の温度から時間当たり温度変化量を算出し、これが所定値、例えば２（℃／ｍｉｎ）を超えているか否かを判断する。所定値を超えており、安定していなければ（Ｓ６０３：ＮＯ）、処理をステップＳ６０４に進める。一方で、２（℃／ｍｉｎ）以下であり、安定していれば（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２（図９）に進め、印刷を実行する。

なお、この所定値は、単位時間当たりの色差変動量が基準値以下となるように予め定められたものである。またこの所定値についても操作パネル５０を通じてユーザーにより設定可能にしてもよい。

（Ｓ６０４）
この処理では、ステップＳ６０１で受け付けた印刷ジョブの実行を保留する。この保留は、ステップＳ６０３で温度が安定したと判断されるまで（Ｓ６０３：ＹＥＳ）継続する。

このように変形例１においては、図１５に示す設定画面等により第１、第２のモードを選択可能であり、第２のモードが選択された場合には、読取部６０の温度変化が安定するまで印刷ジョブの実行を保留する。このようにすることで、印刷ジョブを開始したにも関わらず、高頻度でシェーディング補正が実行されることを防止することができる。

（変形例２）
第１の実施形態においては、図１２、図１４に示すように、ステップＳ３１５、Ｓ３２５では、時刻Ｔａに次のシェーディング補正の実行を開始するように制御したが、これに限られず、時刻Ｔａを少し前の時刻にシフトしてもよい。例えば、次のシェーディング補正の実行を開始する時刻を、直前に搬送された用紙Ｓｎ−１の搬送終了時刻に前にシフトするとともに、用紙Ｓｎの搬送時刻も同じだけ前にシフトさせる。これにより、全体として処理時間が短くなり生産性が向上する。

（変形例３）
また、第１の実施形態においては、読取部の温度変化に応じてタイミングを決定する対象の「校正」として、シェーディング補正を例として説明したが、これに限られず他の校正についてタイミングを決定するようにしてもよい。例えば、測色計７０を用いた読取部の校正を、タイミングを決定する対象としてもよい。

（変形例４）
シェーディング補正として複数種類のシェーディング補正を適用するようにしてもよい。例えば、印刷ジョブを実行開始して最初に行うシェーディング補正を、２回目以降に行うシェーディング補正とは異なるようにする。

図１７は、変形例４の処理を模式的に示す図である。同図においては、時間８〜１５（ｓｅｃ）の間にシェーディング補正Ａを実行し、時間２１〜２４（ｓｅｃ）の間にこれとは異なる種類のシェーディング補正Ｂを実行している。

ここで、シェーディング補正Ｂは、回転体６９１の白色面ｃ２を用いた第１の実施形態で説明したシェーディング補正のことである。シェーディング補正Ａは、このシェーディング補正Ｂに加え、原稿ガラスの清掃を行うものである。具体的には、最初に回転体６９１の清掃ブラシ６９３による原稿ガラス６４の清掃を数秒間行い、それに続いてシェーディング補正を行うものである。変形例４では、シェーディング補正Ａは、印刷ジョブを開始してから最初（１回目）にのみ実行し、シェーディング補正Ｂは、２回目以降に実行する。実行時間が長いシェーディング補正Ａを、比較的時間を確保可能な最初の用紙Ｓが読取位置Ｐ１に到達するまでの時間に行い、実行時間が短いシェーディング補正Ｂを時間が確保しづらい紙間に行う。このようにすることで、色差の変動が所定の許容量を超えることを防止できるとともに、生産性も維持できる。

以上に説明した画像形成システムの構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成システムが備える構成を排除するものではない。

また、画像形成システムを動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

１００ 画像形成システム
Ａ１ 画像形成装置
Ａ２ 第１後処理装置
Ａ３ 第２後処理装置
１０ 制御部
２０ 記憶部
３０ 画像形成部
３１ 中間転写ベルト
３２ 感光体ドラム
３３ 現像部
３４ 書込部
３５ ２次転写部
３６ 定着部
４０ 給紙搬送部
４１ 給紙トレイ
４２、４２ａ〜４２ｄ 搬送路
４３ 搬送ローラー
４３ａ レジストローラー
４６ 排紙トレイ
５０ 操作パネル
６０ 読取部
６１ センサーアレイ
６２ 光学系
６３ 光源
６４ 原稿ガラス
６５ 温度センサー
６６ 筐体
６９ 読取校正部
６９１ 回転体
ｃ１ 読取面
ｃ２ 白色面
ｃ３ 黒色面
６９２ 回転軸
６９３ 清掃ブラシ
Ｐ１ 読取位置
７０ 測色計
８０ 後処理部
９０ 通信インターフェース

Claims (9)

1. 用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部よりも搬送方向の下流側に設けられ、前記画像形成部により形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、
   前記読取部の温度を検出する温度センサーと、
   前記読取部を校正する校正部と、
   前記読取部の温度変化量に対する前記読取部の色差の変動量を示す温度特性を記憶する記憶部と、
   連続して搬送した複数枚の用紙に画像を形成する連続印刷ジョブの実行中に、前記温度特性と前記読取部の温度変化量とに基づいて、前記校正部による前記読取部の校正を実行するタイミングを決定する制御部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記制御部は、直前に前記校正を実行した際の前記読取部の温度と現在の温度から算出した温度変化量と、前記温度特性に基づいて、前記直前の校正からの色差の変動量が所定の許容閾値に達するタイミングを算出し、該算出したタイミングを次に校正を実行するタイミングとして決定する、請求項１に記載の画像形成システム。
3. ユーザーによる前記許容量の設定を受け付ける設定受付部を備える、請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記設定受付部は、前記読取部を用いる連続印刷ジョブの実行を保留する保留設定を受け付け可能であり、
   前記制御部は、前記保留設定が受け付けられた場合、前記読取部の単位時間当たりの温度量か所定値以下になるまで、前記連続印刷ジョブの実行を保留させる、請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記連続印刷ジョブの設定に基づいて、前記決定した校正の実行タイミングが、複数枚の用紙のうちいずれかの用紙の搬送中であるか否かを判定し、該用紙の搬送中であると判定した場合には、該用紙の直前の用紙間に前記実行タイミングを変更する、および／または該用紙の搬送タイミングを遅延させる、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
6. 前記校正部は、校正用の基準板を備え、
   前記校正は前記基準板を用いたシェーディング補正であり、該シェーディング補正には異なる種類のシェーディング補正が含まれる、請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、前記連続印刷ジョブの印刷設定に、前記読取部の読取を行う設定がされている場合において、前記読取部の時間当たりの温度変化量が所定値を超える場合には前記連続印刷ジョブの実行を保留し、前記所定値以下になった場合に、前記保留した前記連続印刷ジョブの実行を開始させる、請求項１から請求項３、請求項５、および請求項６のいずれか１つに記載の画像形成システム。
8. 画像形成部よりも搬送方向の下流側に設けられ、前記画像形成部により形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、前記読取部を校正する校正部と、を備える画像形成システムの制御プログラムであって、
   連続して搬送した複数枚の用紙に画像を形成する連続印刷ジョブの実行を開始するステップと、
   前記読取部の温度変化量に対する前記読取部の色差の変動量を示す温度特性を記憶部から読み出すステップと、
   読み出した前記温度特性と、温度センサーの検出温度から算出した前記読取部の温度変化量から、前記校正部による前記読取部の校正を実行するタイミングを決定するステップと、
   決定した前記タイミングに応じて、前記連続印刷ジョブの実行中に前記校正を実行するステップと、を前記画像形成システムに実行させるための制御プログラム。
9. 前記決定するステップでは、
   直前に前記校正を実行した際の前記読取部の温度と現在の温度から算出した前記温度変化量と、前記温度特性に基づいて、前記直前の校正からの色差の変動量が所定の許容閾値に達するタイミングを算出し、該算出したタイミングを次に校正を実行するタイミングとして決定する、請求項８に記載の制御プログラム。