CN103182837B - 一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法与装置，涉及数字喷墨印刷领域。该方法依据间歇式印刷设备的工作特性，通过控制相邻的不同颜色的色组模块之间的间距，与间歇式印刷设备匀速段运动间距的关系，实现了间歇式印刷时重叠、各色套印不准的问题。此外，本发明所述的方法还通过检测同一色组模块中数据的成像是否为第一周期，设置了不同的喷墨印刷方法，解决了承印介质浪费、打印数据不连续的问题。本发明所述方法结合其承印介质的独特运动方式实现了多颜色的数字喷墨印刷，在完全保证了印刷效率的基础上，增加了新的印刷工艺，使印刷内容更加灵活多变。

Description

一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法与装置

技术领域

本发明涉及数字喷墨印刷领域，具体涉及一种适用于间歇式轮转机型印刷设备的多色精准套印的控制方法与装置。

背景技术

在本发明作出以前，间歇式轮转机型印刷机主要是近年来在不干胶标签印刷行业中出现的一种新型设备。随着市场的发展客户对个性化标签的需求也日益增加，而传统印刷过程的制版与打样的步骤繁琐并且成本居高不下，数字喷墨印刷将计算机技术与控制技术的引入可以将喷印数据直接传输、处理、喷印的方式使印刷过程变的简单快捷，印品内容灵活多变。

在多数数字喷墨印刷设备的工作过程中，承印介质相对于成像部件做运动实现连续印刷。受成像部件本身的分辨率及幅宽的限制，多数数字喷墨印刷设备采用错位叠加的方式来提高分辨率，通过横向拼接来增加印刷幅宽。数字喷头印刷设备还可以通过增加不同颜色的成像部件来实现彩色印刷。数字喷墨印刷设备采用的是非接触的印刷方式，在印刷过程中需要通过控制技术精确控制墨滴在承印材料上的位置，因此数字喷墨印刷一般与轮转设备结合可方便控制墨滴在承印介质上精确位置。但是，多色数字喷墨印刷在承印介质运动状况较为复杂的间歇式印刷设备上的应用在市场上还未出现。

间歇式印刷设备的主要运动形式是间歇运动。在一个周期内其动作过程主要如附图1所示。印刷轴向同一方向匀速旋转，当印刷版接触承印介质时，拉纸轴、送纸轴和印刷轴保持同步(瞬时相对线速度为零)，开始印刷。在印刷过程中，这三轴一直保持同步。当印刷版脱离承印介质时，印刷完毕。此时拉纸轴、送纸轴先减速为零，停止一段时间再反向旋转，当印刷轴旋转到印刷版再次接触到承印材料时，就进入第二印刷周期了。如果将现有的数字喷墨印刷系统直接应用于间歇式设备，则打印时会出现打印重叠、各色套印不齐等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法及装置，实现多色数字喷墨印刷系统与间歇式轮转印刷设备的完全融合，在保证印刷效率的基础上，提供了新的组合印刷方式。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，包括以下步骤：

(1)获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

(2)设置间歇式印刷设备在检测到匀速段开始时间信号时开始工作，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间；所述色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块；

(3)自当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间信号开始时下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复步骤(3)直至所有颜色色组模块印刷结束。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，所述方法在步骤(1)与步骤(2)之间还包括以下步骤：

(1-1)调节相邻色组模块之间的间距，使相邻色组模块之间的间距为匀速段运动间距L的N倍，N为正整数。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，步骤(3)中，自当前色组模块匀速段开始时间起N倍匀速段运动时间之后，下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，步骤(2)中，所述方法通过在X轴方向上进行成像部件的拼接实现同一颜色印刷宽幅的增加。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，X轴方向上进行成像部件拼接时，同一色组模块的成像部件采用前后交替的“品”字形拼接，相邻成像部件在Y轴方向的间距为d，0＜d＜L，L为匀速段运动间距。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，在匀速段开始时间进行喷墨印刷时，同一色组模块中Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷。

再进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，所述方法中同一色组模块在间歇式印刷设备的匀速段进行喷墨印刷的具体方式如下：

在开始喷墨印刷时，首先检测是否为间歇式印刷的第一周期，若是则该色组模块中Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷；若否则该色组模块中前后的成像部件同时喷墨印刷。

更进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，在间歇式印刷的第一周期，相对靠后的成像部件的打印距离为L－d。

一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，包括：

匀速段参数计算模块：获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

第一色组模块喷印模块：用于设置间歇式印刷设备在检测到匀速段开始时间信号时开始工作，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间；所述色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块；

其它色组模块喷印模块：用于自当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间信号开始时下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复上述过程直至所有颜色色组模块印刷结束。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，该装置还包括以下模块：

色组模块间距设置模块：用于调节相邻色组模块之间的间距，相邻色组模块之间的间距为匀速段运动间距L的N倍，N为正整数。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，其它色组模块喷印模块自当前色组模块匀速段开始时间起N倍匀速段运动时间之后，下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间。

进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，所述色组模块是通过在X轴方向上进行成像部件的拼接实现同一颜色印刷宽幅的增加，同一色组模块的相邻成像部件在Y轴方向的间距为d，0＜d＜L，L为匀速段运动间距。

再进一步，如上所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，所述第一色组模块喷印模块和其它色组模块喷印模块在匀速段开始时间进行喷墨印刷时，同一色组模块中Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷。

本发明的效果在于：本发明所述的方法与装置可直接应用在现有的间歇式轮转设备上工作，充分发挥了间歇式轮转设备本身的优点，并结合其承印介质的独特运动方式实现了多颜色的数字喷墨印刷，解决了数字喷墨印刷与间歇式轮转印刷设备组合印刷时的套印问题，在完全保证了印刷效率的基础上，增加了新的印刷工艺，使印刷内容更加灵活多变。

附图说明

图1为间歇式印刷设备印刷周期示意图；

图2为多色多段数字喷印示意图；

图3为间歇式印刷周期简单示意图；

图4为本发明适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置结构框图；

图5为实施例1中适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法流程图；

图6为实施例2中适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法流程图；

图7为两色套印的示意图；

图8为单周期喷印图像效果示意图；

图9为间歇式运动周期实际喷印效果示意图。

具体实施方式

为了更加清楚的理解本发明的技术方案，首先对本发明涉及到的技术内容和主要的思想进行简单的介绍：

由于受单个成像部件的物理宽度限制，对同一颜色而言，我们可以通过在X轴方向上进行拼接以实现增加实际印刷宽幅，如附图2所示，通过成像部件M1、M2、M3…的拼接增加印刷宽幅。为了能够保证相邻两个成像部件之间能够实现无缝的拼接，受成像部件的外壳及机械安装难度等因素影响，本发明在X轴方向上进行拼接时相邻成像部件在Y轴方向还存在一定的间距d。数字喷墨印刷系统把每个成像部件的数据单独管理并通过延时的方式来控制输出来解决成像部件间距d带来的成像问题。

在本发明中称这样同一颜色的多成像部件拼接组合为一个“色组模块”,如附图2所示，色组模块C1由成像部件M1、M2、M3…拼接而成。在Y轴方向上，我们通过增加不同颜色的“色组模块”来实现多色印刷，如图2中的色组模块C1、C2、C3…。如果按照全轮转设备上的多色套印方法直接应用于间歇式印刷设备上，由于间歇式设备的间歇式运动形式必将会造成多色套印不上的问题。间歇式轮转印刷设备的独特运动方式决定了数字喷墨印刷控制的独特方式。如附图3所示，在每个间歇运动周期中，我们把间歇式运动周期分为前进加速(0-t1)、前进匀速(t1-t2)、前进减速(t2-t3)与后退(t3-t4)四个步骤，每个阶段运动的距离分别为附图中对应的四块的面积大小L1、L2、L3与L4。由于L4部分为反向运动，因此计算每个周期实际前进距离L＝L1+L2+L3-L4。为了充分保证前进匀速段的位移不被后退消耗，通常设定间歇式运动周期中使L1+L3＝L4，因此每个周期前进的实际距离(通常称之为“跳距”)L＝L2。受间歇式运动跳距L的限制，数字喷墨印刷在每个周期内只要能够喷印跳距L长度的图像即可。本发明提供的多色数字喷墨印刷系统在间歇式轮转设备上进行多色喷墨印刷的控制方法，就是利用这个匀速运行的部分进行喷墨印刷，这样就能精确控制墨滴的成像位置。多色套印的实现是在需要先调节相邻两颜色的模组之间的间距正好等于匀速段间距的整数N倍距离的基础上进行印刷的，当第一颜色模组检测到匀速段信号开始喷墨印刷时相邻的第二颜色模组记录这个时刻并延时N倍匀速间距也开始喷墨印刷。这样两个颜色就能精确的套印上了。

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图4示出了本发明一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置的结构框图，由图中可以看出，该装置主要包括以下模块：

匀速段参数计算模块41：获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

第一色组模块喷印模块43：用于设置间歇式印刷设备在检测到匀速段开始时间信号时开始工作，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间；所述色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块；

其它色组模块喷印模块44：用于自当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间信号开始时下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复上述过程直至所有颜色色组模块印刷结束。

因为现有的间歇式印刷设备其间歇式印刷运动周期分为加速、匀速、减速及后退四个阶段，所示为了更好的配合现有的间歇式印刷设备的上述特性，本发明的装置还包括色组模块间距设置模块42：用于调节相邻色组模块之间的间距，相邻色组模块之间的间距为匀速段运动间距L的N倍，N为正整数。这样由于相邻色组模块件的间距为间歇式印刷设备在匀速段运动间距(实际印刷前进的距离)的N倍，所以在上一色组模块开始印刷后，经过N倍匀速段匀速时间后，再进行下一色组模块的印刷，就能够很好的保证色组模块间的套印了。当然设置色组模块间距设置模块42是为了配合现有间歇式印刷设备的特性，并不是必需的，通过其它方式只要能够保证设备只在匀速段运动时间进行喷墨印刷即可，例如如果设备的四个阶段均为匀速的，只要色组模块在匀速前进段距离L进行喷墨印刷即可，就不必设置相邻色组模块件的距离为匀速段的距离N倍。

实施例1

图5示出了本实施例中一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法的流程图，由图中看出，该方法主要包括以下步骤：

步骤S51：获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

检测间歇式印刷设备的间歇式运动周期中的匀速段运动时间，获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号，并记录匀速段的开始时间与结束时间，计算得到匀速段运动间距L。

步骤S52：匀速段开始时间进行第一色组模块的喷印直至匀速段结束时间；

设置间歇式印刷设备在检测到匀速段开始时间信号时开始工作，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间。由前文的叙述中可知，间歇式运动的每个间歇式运动周期中实际前进为匀速运动段的距离，所以在匀速段开始时间信号开始时，间歇式印刷设备开始喷墨印刷，进行第一色组模块的印刷直到匀速段结束时间，保证只在匀速段进行印刷。

其中，色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块，在实际的喷墨印刷中，由于单个成像部件的限制，如果所需喷印数据宽度大于单个成像部件的宽度时，我们把多个相同的成像部件沿在X轴方向上进行拼接实现同一颜色印刷宽幅的增加，达到扩展的目的。在本实施例中，X轴方向上进行成像部件拼接时，同一色组模块的成像部件采用前后交替的“品”字形拼接，这样势必会造成Y轴方向上相邻的两个成像部件的喷头之间的间距，记为d，0＜d＜L，L为匀速段运动间距。

步骤S53：当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间进行下一色组模块的喷印。

自当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间信号开始时下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复该步骤直至所有颜色色组模块印刷结束。在一色组模块完成匀速段的喷墨印刷后，在下一匀速段开始时间信号到来时开始下一色组模块进行喷墨印刷，以保证所有的色组模块只在匀速段进行印刷。

在匀速段开始时间进行喷墨印刷时，由于同一色组模块中相邻的成像部件的喷头在Y轴方向上存在间距d，所以在同一色组模块进行喷墨印刷时，Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷。如图8所示，在前进匀速段到来时刻控制装置开始喷墨印刷，承印介质先通过成像部件M1与M3然后再通过M2，控制成像部件M2比成像部件M1与M3延迟d距离后开始喷印，这样就能够实现喷印数据在X轴方向的一致性。

在喷墨印刷过程中，如果成像数据的长度小于L－d，那么一个间歇式运动周期内就能完成印刷图像的处理，但是通过这种控制方式来实现成像有个明显缺点就是成像数据长度必须小于L-d，必将造成每个周期都会有d长度的成像介质的浪费，并且相邻周期的成像不能连续。针对这种浪费问题，可以通过改变控制方式，实现连续成像并且也不会造成每周期d长度承印介质的浪费，具体方式如下：

在同一色组模块喷墨打印时，打印开始后检测是否为第一周期，如果为第一周期则按照上述方式成像(Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷)，从第二周期的匀速前进段开始前后成像部件同时喷印，这样正好实现了与前一周期的无缝连接，直至全部数据喷印结束，如图9所示。这种实现方式不会造成每个周期d长度承印介质的浪费，并能保证打印数据的连续性。

实施例2

图6示出了本实施例中一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法的流程图，由图中可以看出，该方法主要包括以下步骤：

步骤S61：获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

检测间歇式印刷设备的间歇式运动周期中的匀速段运动时间，并计算匀速段运动间距L。由前文的叙述中可知，间歇式运动的每个间歇式运动周期中实际前进为匀速运动段的距离，通过检测间歇式运动周期的起始与结束时间，可以得知匀速段的运动时间，并计算出匀速段的运动间距L，该距离通常称之为“跳距”。

步骤S62：设置相邻色组模块之间的间距为匀速段运动间距L的N倍；

调节相邻色组模块之间的间距，使相邻色组模块之间的间距为所述匀速段运动间距L的N倍，N为正整数；所述色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块。

在实际的喷墨印刷中，由于单个成像部件的限制，如果所需喷印数据宽度大于单个成像部件的宽度时，我们把多个相同的成像部件沿在X轴方向上进行拼接实现同一颜色印刷宽幅的增加，达到扩展的目的。在本实施例中，X轴方向上进行成像部件拼接时，同一色组模块的成像部件采用前后交替的“品”字形拼接，这样势必会造成Y轴方向上相邻的两个成像部件的喷头之间的间距，记为d，0＜d＜L。

步骤S63：匀速段开始时间进行第一色组模块的喷印；

检测到间歇式印刷设备的匀速段开始时间信号时，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间。在匀速段开始时间进行喷墨印刷时，由于同一色组模块中相邻的成像部件的喷头在Y轴方向上存在间距d，所以在同一色组模块进行喷墨印刷时，Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷。如图8所示，在前进匀速段到来时刻控制装置开始喷墨印刷，承印介质先通过成像部件M1与M3然后再通过M2，控制成像部件M2比成像部件M1与M3延迟d距离后开始喷印，这样就能够实现喷印数据在X轴方向的一致性。

在喷墨印刷过程中，如果成像数据的长度小于L－d，那么一个间歇式运动周期内就能完成印刷图像的处理，但是通过这种控制方式来实现成像有个明显缺点就是成像数据长度必须小于L-d，必将造成每个周期都会有d长度的成像介质的浪费，并且相邻周期的成像不能连续。针对这种浪费问题，可以通过改变控制方式，实现连续成像并且也不会造成每周期d长度承印介质的浪费，具体方式如下：

在同一色组模块喷墨打印时，打印开始后检测是否为第一周期，如果为第一周期则按照上述方式成像(Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷)，从第二周期的匀速前进段开始前后成像部件同时喷印，这样正好实现了与前一周期的无缝连接，直至全部数据喷印结束，如图9所示。这种实现方式不会造成每个周期d长度承印介质的浪费，并能保证打印数据的连续性。

步骤S64：在当前色组模块匀速段开始时间起的N倍匀速段运动时间后，进行下一色组模块的喷印；

由于相邻色组模块件的间距为间歇式印刷设备在匀速段运动间距(实际印刷前进的距离)的N倍，所以通过记录当前色组模块匀速段的开始时间，在该开始时间的N倍匀速段匀速时间后，再进行下一色组模块的印刷，就能够很好的保证色组模块间的套印了。自当前色组模块匀速段开始时间其N倍匀速段运动时间后，下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复该步骤直至所有颜色色组模块印刷结束。每一次色组模块喷墨印刷完成后，通过步骤S54记录当前色组模块喷墨印刷开始时间，在N倍匀速段运动时间后，在进行下一色组模块的喷印，保证了不同颜色数据喷印的准确叠加。

为了能够在间歇式印刷机上实现彩色数字喷墨印刷，我们通过上述步骤完成同一色组内连续正常喷印的基础上进一步实现多个色组的套印。如附图7所示，(不同颜色的成像数据采用不用方向的斜线来代替用于更直观的说明多色组套印的实现方式)不同颜色的成像内容经过叠加后实现最终在承印介质上的成像。本装置对每个色组模块待成像的数据进行单独控制，如附图3所示承印介质从色组模块C1开始运动至C2再至C3。通过步骤S62调节相邻两个色组模块的间距为N(N为整数)倍的跳距，在承印介质经过色组模块C1开始喷印后，本装置内的计数器对间歇式运动的周期开始计数，在计数至第N个周期并且进入匀速前进阶段时C2色组的成像部件开始喷印，这样就保证在承印介质上同一物理位置两种颜色数据喷印准确叠加。在存在多个颜色模块时，只要控制每相邻两个色组模块间距为跳距的整数倍时，按照同样的延迟间歇式运动周期个数就能完全实现多色的套印。

为了能够实现上述的适用于间歇式印刷机多色套印的控制方法，本发明提供的控制装置主要是通过寄存器、计数器、数据缓存器、加法器等一些通用的硬件装置来实现附图5或附6的控制流程，使本发明所述方法实时性好、可控性高、性能稳定且容易实现。上述硬件装置的工作流程如下：

1.把待喷印的数据处理成点阵数据并分发给各个色组模块的各个成像部件的数据缓存器中，并且把系统参数如上述的a值、跳距L值，距第一色组模块间距的N值等存在寄存器组中；

2.检测当前色组模块是否为第一色组模块，如果为第一色组模块则直接打印，如果为其它色组模块则开始启动运动周期计数器直到计数值为N开始打印；

3.检测同一色组模块喷印的数据是否为第一周期数据，如果为第一周期则在M1与M3成像部件开始打印后M2成像部件延迟d距离值开始打印，打印长度为(L-d)；如果不为第一周期打印，则匀速段到来时刻所有色组模块同时输出各自的图像数据。如此周期运行，直至全部数据打印完毕。在每个间歇式运动周期的匀速前进段进行打印时，每个色组模块单独管理自己的打印流程。

综上所述，本发明提供的数据处理方法与装置可直接应用在现有的间歇式轮转设备上工作。本发明充分发挥了间歇式轮转设备本身的优点，并结合其承印介质的独特运动方式实现了多颜色的数字喷墨印刷。这不仅增加了新的印刷工艺，而且为组合印刷带了新的组合印刷方式。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，包括以下步骤：

(1)获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

(2)调节相邻色组模块之间的间距，使相邻色组模块之间的间距为匀速段运动间距L的N倍，N为正整数；

(3)设置间歇式印刷设备在检测到匀速段开始时间信号时开始工作，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间；所述色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块；

(4)自当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间信号开始时下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复步骤(4)直至所有颜色色组模块印刷结束，该步骤中自当前色组模块匀速段开始时间起N倍匀速段运动时间之后，下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间。

2.如权利要求1所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，其特征在于：步骤(3)中，所述方法通过在X轴方向上进行成像部件的拼接实现同一颜色印刷宽幅的增加。

3.如权利要求2所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，其特征在于：X轴方向上进行成像部件拼接时，同一色组模块的成像部件采用前后交替的“品”字形拼接，相邻成像部件在Y轴方向的间距为d，0＜d＜L，L为匀速段运动间距。

4.如权利要求3所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，其特征在于：在匀速段开始时间进行喷墨印刷时，同一色组模块中Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷。

5.如权利要求4所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，其特征在于：所述方法中同一色组模块在间歇式印刷设备的匀速段进行喷墨印刷的具体方式如下：

在开始喷墨印刷时，首先检测是否为间歇式印刷的第一周期，若是则该色组模块中Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷；若否则该色组模块中前后的成像部件同时喷墨印刷。

6.如权利要求5所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制方法，其特征在于：在间歇式印刷的第一周期，相对靠后的成像部件的打印距离为L－d。

7.一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，包括：

匀速段参数计算模块：获取间歇式印刷设备的间歇式运动周期中匀速段开始时间信号；

色组模块间距设置模块：用于调节相邻色组模块之间的间距，相邻色组模块之间的间距为匀速段运动间距L的N倍，N为正整数；

第一色组模块喷印模块：用于设置间歇式印刷设备在检测到匀速段开始时间信号时开始工作，第一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间；所述色组模块是指同一颜色的多个成像部件的拼接组合模块；

其它色组模块喷印模块：用于自当前色组模块匀速段运动结束后，在匀速段开始时间信号开始时下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间，并重复上述其它色组模块喷印模块的过程直至所有颜色色组模块印刷结束，该模块自当前色组模块匀速段开始时间起N倍匀速段运动时间之后，下一色组模块开始喷墨印刷至匀速段结束时间。

8.如权利要求7所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，其特征在于：所述色组模块是通过在X轴方向上进行成像部件的拼接实现同一颜色印刷宽幅的增加，同一色组模块的相邻成像部件在Y轴方向的间距为d，0＜d＜L，L为匀速段运动间距。

9.如权利要求8所述的一种适用于间歇式印刷设备的多色套印的控制装置，其特征在于：所述第一色组模块喷印模块和其它色组模块喷印模块在匀速段开始时间进行喷墨印刷时，同一色组模块中Y轴方向上相对靠前的成像部件先喷墨印刷，相对靠后的成像部件延长距离d后喷墨印刷。