CN1020640C - 具有数个相邻的纺纱部件由整机传动的纺纱工位的自由端纺纱机 - Google Patents

Abstract

在自由端纺纱机中配备有整机传动装置(56)使数个相邻纺纱工位(S)的纺纱部件共同传动。在纺纱工位(S)有一个选择器(2)将整机传动装置(56)传动改变为固定在纺机上的辅助传动装置(57)传动。整机传动装置(56)有一个传动数个纺纱部件共同运转的主传动皮带(5)和一个以第二速度被驱动的辅助传动皮带(53)，该皮带单独传动皮带(5)或辅助传动皮带(53)选择地用来传动纺纱单元(1)。纺纱在转子速度接近转子生产速度时开始。

Description

具有数个相邻的，纺纱部件由整机传动装置共同传动的纺纱工位的自由端纺纱机。

本发明涉及一种具有数个相邻纺纱工位的自由端纺纱机，纺纱工位的纺纱部件由整机传动装置共同传动，并且涉及一种在纺纱工位开始纺纱的方法。

众所周知，为了纺纱，必须以减低了的转子速度开始，纤维喂入和纤维拉出的速度应适合于这一减低的转子速度，使各个纺纱部件之间为纺纱生产确定的转子速比总是能够得到保持。（DE-OS2058604）。作为在共同驱动的数个纺纱工位中单个纺纱工位上产生这种减低的开始纺纱转子速度的简单方法，是在加速至生产速度的过程中检测转子速度，并且在达到减低的速度时，开始纺纱（DE-AS2341528和DE-OS2610575）。但是，合适的时间和转子速度并不是恒定的，并且特别是随机器的运转和各个转子支承状态变化的。这不仅影响接头操作，还影响接头的速度和质量。

在每个纺纱工位转子轴和传动皮带之间配备一个具有两个预定传动比的传动机构也同样是众所周知的。该预定的传动比有选择地并依次地用传动接头（开始纺纱）或生产时的纺纱转子（DE-OS2754785，JP-PS-AS21966/84）。这一步骤在转子开始纺纱速度时提供一定百分比的降低，但这一降低总是以和转子的纺纱速度呈一固定的关系。因此开始纺纱或接头速度根据转子的生产速度变化。

本发明从令人吃惊的知识开始，即用于开始纺纱或接头的转子速度不必总是减低到同样的低值，也不总是以与转子生产速度固定的关系而减低。正确的接头速度取决于要纺制的特定纤维材料。

因此，本发明的目的是要消除上述缺点。本发明更具体的目的是要提供一种能在任何一个单个纺纱工位单独地产生第二转子速度的简单装置，这种速度根据纺纱条件并不考虑转子的生产速度以一种简单的方式选择。

本发明的另一个目的是要提供一种开始纺纱或接头的方法，这种方法使接头的成功性及质量得到改善。

因此，根据本发明，除了整机传动装置以外，还设有一个固定在纺机的辅助传动装置并且单独地与任何一个纺纱工位的纺纱部件联系，而不是与整机传动装置联系。辅助传动装置集中地用于特定的所用纤维材料、转子直径等所要求的接头或开始纺纱速度。，由于在每台机器或工位只做一次这样的调整，这种对不同纤维批号的适用性只消耗很少材料和时间，其优点是：辅助传动装置布置在机器的末尾机架或机架上。

根据本发明的一种具有许多相邻纺纱工位的自由端纺纱机，其纺纱部件由整机传动装置通过一个主传动部件同时驱动，其特征在于，在纺纱机上固定安装有一个辅助传动装置，该辅助传动装置包括有一个如电机这样的动力传动部分，和沿机器长度上跨过与主传动部件同样长度的辅助传动部件，该部件适于单独与纺纱机上的纺纱部件中的一个接合，纺纱机还包括选择性地接合主传动部件或辅助传动部件以驱动纺纱部件的装置。

在说明本发明目的时所用的术语“纺纱部件”包括用于纺纱所必须的所有部件。最好纺纱部件为一个纺纱转子，但是，术语同样包括一对摩擦罗拉和纺纱工位的其他部件，如传递罗拉等。

最好从整机传动装置分离的驱动电机与辅助传动装置相联。这就提供一种控制两个装置之间速度关系的问题的特别简单的解决方案。

但是，换句话说，可以有一个单独的驱动电机直接与整机传动装置相联并借助于一个传动机构与辅助传动装置相联。

在说明本发明目的时所采用的术语“传动机构”表示适用于一个速度增加或速度减低的传动机构。

根据生产速度和要纺制的材料，传动机构的传动比最好调节在95∶100和75∶100，使纺纱部件开始纺纱速度只比生产速度低5%到25%。

出于多种目的，纺纱单元不必渐渐地从接头速度加速到生产速度。根据本发明，在这种情况下，用一个阶梯带轮作为传动机构。

最好传动机构能无级调节，在这种情况下的优点是：轴助传动装置的速度能增加到整机传动装置的速度。

现在已经发现，既使纤维传递装置迅速释放纤维绒束，纤维也不会立即到达纺纱部件，到达纺纱部件的纤维量沿一条加速曲线增加直到每个单位时间到达纺纱工位的纤维量总是由纤维传递装置的传递速度确定的量。一般地说辅助传动装置并不是以随意方式加速，而是沿在纤维传送装置释放后到达纺纱部件纤维量的加速曲线而加速。

如果辅助传动装置的旋转方向是可逆的则总是一个优点，特别是用摩擦罗拉和传递罗拉时更是这样。

更有利的是：辅助传动装置可以由布置在沿数个纺纱工位运动的操作装置上的控制装置控制，控制装置控制整个接头或开始纺纱的操作。最好控制装置同样与在开始纺纱时拉出纱线的装置的辅助传动装置存在控制关系。这一特性保证纱线拉出速度适合于纺纱部件的速度并适合于接头操作。当然，纱线拉出速度可以控制得不与纺纱部件速度同步，例如，短时间地向接头操作的纱线传递增加的捻度。

最好整机传动装置具有同时传动数个纺纱部件的一个主传动皮带，而辅助传动装置具有单独传动任何一个纺纱部件的一个辅助传动皮带。主传动皮带在生产时以相同速度传动正常运转的纺纱部件，但需要求开始纺纱或接头的纺纱部件在开始纺纱或接头阶段时与主传动皮带隔开而代之以与主传动皮带速度不同的速度，由辅助传动皮带单独传动，因此，任何开始纺纱或接头的纺纱部件以不同于在不受干扰的纺纱工位纺纱部件生产速度的速度运转。

为了节省材料和空间，辅助传动皮带比主传动皮带要窄，由于辅助传动皮带在任何时刻都只传动单个纺纱部件，操作的可靠性并不会受到破坏。

特定纺纱部件所要求的传动最好由一个单独的选择器选择，该选择器依次将两个传动装置中的一个与纺纱部件相联并且能靠一个弹性部件使在选择器释放时，主传动皮带与和纺纱部件共同旋转的传动部件接触。

通常，每个纺纱工位具有一个两臂选择器杠杆，该杠杆在一个臂上有一个主加压罗拉而在另一臂上有一个辅助加压罗拉，有选择地使主动皮带或辅助传动皮带与纺纱部件接触。这一性质简化了本发明主题的结构。

为了消除在每个纺纱工位的附加控制部件，最 好选择器杠杆可控制地与纺纱部件制动器联接。实现这种联接的方法多种多样，最好制动器布置在由选择器杠杆承担的制动杠杆上。

本发明提供了一种对纺纱部件制动器和选择器的简单控制方法、在选择器中制动杠杆至少有一个附属部件，并且依靠其从中立纺纱位置移动到做为制动位置的一个端操作位置，使主加压罗拉脱离主传动皮带，而靠其移动到作为开始纺纱或接头位置的另一端操作位置，使第二加压罗拉与辅助传动皮带接触。

制动杠杆最好绕轴转动地安装在选择器杠杆轴一端，这个轴支承主加压罗拉并在其自由端与执行机构相联接，支承其两端之间的制动表面，并在达到其制动位置后在继续移动时能够移入其制动位置，使选择器杠杆依靠其制动表面靠在纺纱部件绕轴转动。

纺纱部件最好布置在非常靠近主加压罗拉并且制动杠杆的自由执行端和作用在纺纱部件上制动器之间距离大于制动器和选择器杠杆轴之间距离。

一个中间杠杆最好与制动杠杆相联并且与选择器杠杆一起绕轴转动地安装在一个公共轴上，中间杠杆的一端与执行机构接触并且与其远离纺纱单元一侧上的选择器杠杆相接触，同时，中间杠杆的另一端铰接在靠近纺纱部件一端的选择器杠杆下结合的制动杠杆。因此，尽管操作距离很短，但只需要降低的操作力。

为了能够靠选择一个更有利的力臂比和传动时刻降低操作制动器和选择器所需传动力并且为了增加操作安全性，制动杠杆独立于选择器杠杆安装并在其轴侧有一个有选择地使选择器杠杆以一个或一个方向绕轴转动附属部件。由于制动杠杆独立于选择器杠杆安装，制动杠杆支点的选择使制动器在移入和移出制动位置时以基本上直线运动。装置操作可靠性由此加强。

通常在这种情况下，纺纱转子形式的纺纱部件轴靠一个支撑盘安装在楔形间隙，朝向该间隙制动杠杆以其制动运动移动，在这种情况下，如果纺纱转子轴在靠近纺纱转子一端靠单独一对支撑盘支承并在远离纺纱转子一端靠轴向和径向支撑件支承，空间环境对于主传动皮带和辅助传动皮带来说是非有利的。

通常，全自动自由端纺纱机都有沿数个纺纱工位移动的操作装置并用于有选择地与任何一个这种工位相联。因此，操作装置具有一个由操制程序控制的传动装置操作选择器。

为了有选择地将整机传动装置或中央辅助传动装置与任何一个纺纱部件相联。每个纺纱工位都有一个相对于罩住纺纱工位的向下接罩绕轴转动的控制杆，控制杠杆简化了对本发明装置的控制，特别是，根据本发明的另一个方便特性，如果控制杠杆能相对于罩有三个位置，则控制杠杆在正常位置时与置平齐，在制动位置偏离罩转动，并在开始纺纱位置被压入罩。

通常，为了简化对本发明装靠的手动控制，一个锁紧装置与控制杠杆相联。在接头操作时，操作必须由双手提起卷装，找出并退回纱线，降低卷装并开动纱线喂入装置。锁紧装置的作用是在接头时不必使操作持续将控制杠杆保持在其接头位置。

如果根据本发明的另一特性，锁紧装置弹性地加压，使控制杠杆运动到其开始纺纱位置但避免其退回生产位置并且与受控电磁铁相联，控制杠杆很简便地靠一个开关释放，退回生产位置。开关最好是一个控制纤维喂入的切换装置，电磁铁以可控制的与控制纤维喂入该端的切换装置相联。

为了消除主加压罗拉和其安装件由于纺纱部件的能的动态不平衡造成的过早磨损，一个减震装置与选择器杠杆相联。通常，减震装置是一种摩擦减震器，最好摩擦减震器布置在选择器的安装件上。

上述装置使其简便地具有最佳接头操作，对于恒定型的纱线，在接头时转子速度基本恒定是很重要的。纱线生产在接头阶段应尽早开始。在这一点上，根据本发明，纺纱或接头最好在转子速度接近转子生产速度时开始，转子的接头速度根据安纺制的纤维材料，转子直径等应当尽可能高。

已经发现，作为一条法则，接头的最佳结果可以在低于转子生产速度的5%到25%的转子接头速度获得。

由于本发明的装置，就能非常简单地并非常可靠地保证任何纺纱部件都能以予定的接头或开始纺纱速度运转，在所需时刻开始并继续运转一段所需时间，而不需要在每个纺纱工位的纺纱部件单独传动装置。因此，可以使用予定的开始纺纱或接头程序，接头的可靠性与先有技术相比得到增加，接头比先有技术更清洁、更牢固。

本发明的实施例将参照附图加以说明，其中：

图1是本发明一个实施例的示意平面图，该实施例，包括两个传动皮带和一个选择器杠杆，将皮带依次移入和移出工作位置;

图2是本发明主题派生实施例的平面图;

图3是根据本发明另一个派生实施例的示意平面图，该实施例具有均匀变化的传动装置;

图4是根据本发明的装置的示意前视图，该装置与制动器联接并用于有选择地以运转速度或低于开始纺纱或接头速度驱动纺纱转子;

图5是图4装置一种变形的前视图;

图6是根据本发明的纺纱工位截面示意图以及与其配合的操作装置截面示意图;

图7是根据本发明装置减震器的截面图;

图8到图10是本发明最佳实施例示意前视图，该实施例包括独立安装在开始纺纱或接头位置纺纱位置和制动位置的一个选择器杠杆和一个制动杠杆;

图11是一个纺纱工位的示意侧示图，该工位有一对摩擦罗拉和一个传递罗拉以及第一驱动装置和第二驱动装置;

图12是一个纺纱工位罩的示意侧视图以及特别用于手动控制本发明装置的控制杠杆的示意侧视图。

本发明将首先参照图1所示实例加以说明。纺纱转子形式的纺纱部件位于每个纺纱工位9，转子1靠一个轴10安装并通过主传动皮带5被驱动。主传动皮带5是整机传动装置56的一部分，而借助于传动皮带5使相邻布置的数个纺纱工位的转子1由整机传动装置56驱动。皮带5由布置在动力机或类似框架500上的主电机54驱动并在需要时由控制装置6控制。

除了整机传动装置56之外，还配备一个静止的辅助驱动装置57，该装置57有一个在主皮带5旁边沿机器方向延伸的辅助传动皮带53。主皮带5用于传动数个转子1，而辅助皮带53的作用是在开始纺纱或接头阶段只传动单个转子1。结果是，皮带53不需要象皮带5那样牢固，因此，比皮带5要窄，其优点是所要求空间要小。

图1表示一个作为皮带53集中传动装置的传动机构3，该机构3有一个阶梯轮34。该轮34有一个传动主皮带5的第一大直径纵向部件340以及一个传动辅助皮带53的第二小直径纵向部件341。部件340和341直径之间比率确定转子1生产速度和接头速度之间关系。

靠近转子1的轴10端部安装在一个支撑罗拉11之间的间隙中。远离转子1的轴端100直径减小并安装一个复合轴及径向轴承13，如图6所示。

一个选择器2布置在每个纺纱工位9上，该选择器2有一个可绕轴传动地安装在轴201上的两臂选择器杠杆20，杠杆20的一个臂230支撑一个与主传动皮带5啮合的主加压罗拉211，杠杆20的另一臂231支撑一个与辅助皮带53啮合的辅助加压罗拉212。

如图8所示，支撑盘50，51以通常的方式分置在各个纺纱工位9之间并在皮带由各自罗拉211，212释放时，将主皮带5和辅助皮带53从转轴10脱开。因此，只有皮带5或皮带53在任一时间与轴10啮合并且由各自的加压罗拉211，212迫使皮带进入这种啮合。

当纱线断头后或出于某种原因而需要在一个工位9单个接头或纱绕时，相应工位9的选择器杠杆20以将在下面更详细说明的方式绕轴转动，使主罗拉211释放主皮带5，盘50，51将皮带5从轴10脱开，而辅助罗拉212将辅助皮带53与轴10啮合，工位9的纺纱转子由此脱离整机传动装置并以较低的接头速度被驱动。

接头操作完成后，选择器杠杆20退回，选择正常纺纱速度，罗拉212释放脱开轴10的辅助皮带53，罗拉211皮带5啮合轴10。

因此，选择器杠杆20即使主皮带5也使辅助皮带53有选择地啮合转子1。

以各种方式都能控制选择器杠杆20，在下面还将参照各个实施例说明选择器杠杆20，在最简单的情况中，杠杆20由手动绕轴转动。

适当选择动力架500上阶梯盘34则能够通过传动比的变化确定接头速度。这一步骤确定机器所有工位9的速度关系。即可迅速确定对各种批号，纱号和转子调换等所要求的适用性。

图2表示一个图1所示集中辅助皮带传动的变形，集中传动使辅助皮带53的速度能够受控加速，在这一实施例中，主皮带5和辅助皮带53都由中心工位，即动力架500，传动为此目的，该工 位除了有主电机54以外随一个辅助驱动电机530。主电机54借助于带轮540驱动皮带5。图1所示的控制装置6确定机54的速度以及主皮带5的速度。辅助电机530借助于带轮531驱动辅助皮带53，确定电机530机辅助皮带53速度的控制装置63与辅助电机530相联。

辅助电机530以低于主皮带5的速度驱动辅助皮带53，可以看到，根据所需转子1加捻速度的转子直径，接头速度为转子正常生产速度的75%到95%即能非常可靠地保证接头操作。因此，选择的速度差使接头速度对纺纱速度的比率为95∶100到75∶100。

速度分级是由控制装置6，63的适当调整而予选定的，借助于控制装置63，在接头操作后辅助电机530的速度可增加到这样的程度，即主皮带5和辅助皮带53最终以相同速度运转。在这一点上，在控制装置6和63之间配备一个联接器（无图示）就能同样适用于各种带轮530和531之间的尺寸差。

在同一接头速度下，接头操作并不总是能最优地完成。根据纺制的纤维材料，纱号，转子直径等因素，如果要接出具有适当长度及外观好的接头，接头速度应当是变化的。因此，辅助电机的速度根据所处受上述因素影响的环境与主电机比较而选择，使转子1的速度比由主皮带5传递到转子1的正常生产速度低25%～5%。

转子的接头速度越高，即接头速度与生产速度差值越小，接头的特性和延续纱的特性与纱线其余部分差别越小。因此，就要求接头操作在可能的最高转子速度时完成。但是，纤维材料弹性的变化使转子1不可能总是以同一接头速度运转。如果转子速度过高，则所形成的纱线过捻并由此被拧断，导致断纱。如果转子速度过低，接头与纱线其余部分差别太大。因此，特别是在纺制天然纤维，如棉纤维或单元的情况下，接头操作只在转子速度低于生产速度5%到25%时完成。

将转子驱动从辅助皮带53到主皮带5的最终改变由将转子速度以接头速度加速到正常纺纱速度完成。转换到主驱动装置可以平滑进行而不损伤纱线。因此断头可以减少。

可以看出，在接头操作完成后，纤维并不是突然进入转子1。

作为毛纱保持在传递装置（无图示）上的纤维为不同长度，因此，在传递装置重新启动后并不能同时释放。开始时，只有少许纤维从开松器（无图示）传递到转子1。随着时间的延长，传递的纤维增加，直到最终正常传递量到达转子1。进入转子1的纤维量沿一个加速度曲线增加，该曲线形式取决于各种因素，如纤维长度，传递速度等。

辅助电机530的加速度曲线可以适用于在接头操作后到达转子1纤维量的加速度曲线，在两个加速度曲线之间保持一个非常恒定的关系。

参照图3所示实施例，主电机54通过传动机构3同样驱动如图1所示的辅助皮带53的带轮。在这一点上，锥形轮传动机构的锥轮55置于轴541上，与皮带5的带轮540共同转动。传动机构的第二个锥轮550置于支撑辅助皮带53的带轮531的轴532上。皮带551绕两个轮55和550延伸，并靠调节机构630使其次平行于轴541，532方向移动。

在这个实施例中，和参照图2中两个电机54和530的说明相似，辅助皮带53的速度在接头操作完成时加速至主皮带5的速度。

调节机构630和控制装置6以适当的控制形式与沿纺纱机移动的操作装置64联接。例如，这种联接可以借助于向装置64供电的拉索实现。装置64由此控制上述辅助皮带53的加速。

调节机构30确定皮带551的特殊正常的或基本位置，根据带轮540和531之间可能的差值确定驱动主皮带5和辅助皮带53之间的传动比。

从图3和图11可以看出，操作装置64支撑一个以公知的但未图示的方式由操作装置64传动的辅助驱动罗拉640，在接头阶段，相应工位S的罗拉640移入与卷装70相接触，为接头而将纱线退回转子1并且在接头完成时再次将纱线拉出转子1。为保证在这种情况中转子速度和纱线拉出速度之间保持恒定比率，辅助罗拉640和调节机构630的传动由装置64可控制地互相联接。

在上述情况中，在每个单个工位S（见图1和图2）有一个选择器杠杆20选择图3所示装置的接头速度。

图4是图1和图3所示选择器2和选择器杠杆20的前视图，一个这样的杠杆20单独地用每个工位S。与支撑主罗拉211的臂230相联的是一个在 杠杆20释放时借助于主加压罗拉211将主皮带5保持在与转子轴10相接触的正常位置的压缩弹簧22。

在图4所示的结构中，纺纱部件的制动器4可控制地与选择器杠杆20相联。在这一点上，制动杠杆44所绕轴转动地安装在主加压罗拉211的轴213上，并且一个拉杆8在杠杆44的自由端工作。杠杆44和选择器杠杆臂230成角度布置并且其自由端比杠杆臂230更靠近穿过主皮带5的平面。在靠近制动杠杆44的一侧，杠杆臂230有一个接点232，布置在靠近制动杠杆44位置的附带部件440能够与该接点232接触。

靠近转轴213，制动杠杆44有一个与转子轴10接触的制动衬441，该转子轴10同样布置在非常靠近主罗拉211的位置。带有制动衬441的制动杠杆44的位置再将制动杠杆44分为更短的靠近主加压罗拉11的杠杆臂442和较长的靠在自由端的杠杆臂443，在自由端上杆8进行工作。

图4表示在纺纱位置的装置。在该位置，主皮带5与转子轴10接触。为了制动转子1，带有制动衬441的制动杠杆44由杆8拉向与转子轴10接触的罗拉11。根据杆8任何进一步的运动。杠杆44作为一个双臂杠杆支撑在转子轴10上并且其杠杆臂442将主罗拉211升到某一程度，使盘50，51（见图10）将主皮带以轴10脱开。但是，选择器杠杆20只能绕轴转动的程度使辅助罗拉212还不能使辅助皮带53接触。

为了选择较低的接头速度，杆8移向选择器杠杆20，制动杠杆44的附带部件440接触选择器杠杆接点232，杠杆20绕轴转动;使主罗拉211释放主皮带5，辅助罗拉212压在辅助皮带53上。盘50，51将主皮带5从轴10脱开，同时由图3中阶梯罗拉34或由图1辅助电机530或由图2锥轮机构55，550以低于主皮带5速度的速度驱动的辅助皮带53接触轴10。

因此，杆8和杠杆44在一个方向的移动制动转子1，皮带5，53从轴10脱开，而杆8和杠杆44在相反方向移动使主皮带5脱开轴10并使辅助皮带53与轴10接触。

如图4所示，具有主罗拉211的选择器杠杆臂230由压缩弹簧22作用，使杠杆20在由杆8拉或推时退回其纺纱位置。在此纺纱位置，主罗拉211把主皮带5压在轴10上，此时辅助罗拉212把支撑盘50，51（见图8）的辅助皮带53以轴10脱开。因此，在选择器工释放时，压缩弹簧或其他可能的弹性部件使主皮带5与纺纱转子1的轴接触（或者可能与其他传动部件，如与转子1共同转动的传动带盘相接触）。

在图5所示结构中，制动器4包括一个被动的中间杠杆45和制动杠杆44。杠杆45布置在选择器杠杆轴201上并在靠近辅助罗拉212端与杆8啮合。中间杠杆45的该端同样一个附属部件450，该部件450在远离轴10的一端处与选择器杠杆臂231齿合。

靠近主罗拉211的中间杠杆端为一个叉形45并在安装在主罗拉211轴213上的制动杠杆44自由端齿合销子444。因此，中间杠杆45可绕轴转动地与制动杠杆44端相联接。如图4所示，制动杠杆44支撑一个附属部件440，依靠这一附属部件440，杠杆44与靠近转子轴10的选择器杠杆臂230端啮合，使制动杠杆44借助于选择器杠杆臂230下面的附属部件440与杠杆臂230啮合。

一个张力弹簧220作用在杠杆臂231上，在选择器杠杆20释放时，主罗拉211使主皮带5与轴10接触。

在这个实施例中，产生特定操作的杆8的运动装置与图4所示装置相反。当杆8抬高时，中间杠杆45的附属部件450脱离选择器杠杆臂231，中间杠杆45绕轴将制动杠杆44向轴10转动，转子1由此停止转动。如果杆8继续运动，制动杆支撑在轴10上，则轴10形成杠杆44的轴，使主罗拉211从主皮带5脱开而不会使辅助罗拉212与辅助皮带53接触。

当杆8向下拉动时，中间杠杆45的接点450带动选择器杠杆2并依靠辅助罗拉212使辅助皮带53与轴心接触。由主罗拉211同时释放13的主皮带5靠支撑盘50和51脱开转子轴10，随着在正常位置的杆8，张力弹簧220将选择器杠杆20保持在纺纱位置。在该位置，主皮带5传动转子1。

杆8由图6所示装置控制，直接或间接作用的弹簧80在杆8上连续产生张力，则杆8保持在制动衬440不与10接触的位置上。杆8有一个绕轴810轴动的两臂杠杆81。因此，杠杆82具有一个 接触杠杆81的罗拉811周围的传动机构821。杠杆82布置在纺纱工位S罩7上的一个长孔700中，如图12所示，该罩能相对于纺纱工位S移动。在图6中，杠杆82与罩7为同一高度，在这一位置1上，选择器杠杆20采取其纺纱位置。在此位置上，主罗拉211把主皮带5压在与转子轴10接触的位置。

如果要求利用转子1进行操作，图6所示的罩7向下铰接转动，打开转子外壳（无图示），罩7的这种运动同样带动杠杆82，使其以箭头83所示方向转入位置Ⅱ并释放杠杆81。因此，弹簧80移动杆8，使制动杠杆44移入其制动位置，而选择器杠杆20移入其中间位置，在此位置，皮带5，53均不与轴10接触。操作后，转子外壳的罩7重新关闭。在接头或开始纺纱时，杠杆82即可以单独离开也可以移入其向下铰链转动位置。因此，制动杠杆采取其制动位置。

在配合纱线端返回纱线工位时，杠杆82压入罩7中，采取位置Ⅲ，其运动如箭头84所示并抵抗退回弹簧822的力。借助于杆81，主罗拉211以上述方式脱开主皮带5，辅助罗拉212压在辅助皮带53上，传动转子1。

杠杆82独立地或和罩7共同地运动可以由手动或从操作装置64控制。该装置以通常的方式带有一个控制装置641，如图6所示，该控制装置641控制整个接头操作，装置641联接在控制杠杆82或罩7的分离装置643的传动装置642上。例如：装置642是一个具有数个凸轮的凸轮轴，每个凸轮起始在罩7或/和杠杆82从位置Ⅱ退回位置Ⅰ的位置，在此位置杠杆82与罩7为同一高度。

传动装置613同样具有一个销611，该销611在配合减低接头速度的杠杆82上加工出来并使杠杆82抵抗退回弹簧822的力从位置Ⅰ转到位置Ⅱ。因此，传动装置642的换作控制着选择器杠杆20，借助于分离装置643，使转子1停止。转子1靠销644以减低的接头速度被驱动而以图中未示的方式以正常生产速度被驱动。

纺纱部件传动控制装置的上述结构特别用于控制沿纺纱机可移动的操作装置64。

为了手工接头，操作要求两手在准确的时间将纱线退回转子1。因此，和在图6所示结构的操作装置64不同，操作者不能保持将控制杠杆82以箭头84所示方向在接头操作时压住。

但是，为了使在手动控制的机器中简便地在接头时控制转子速度，图6的装置修正已为图12所示形式，一个锁紧装置85与杠杆82联接并将杠杆82保持在其接头或开始纺纱的位置Ⅲ。为了使锁紧装置85不必在杠杆82从生产位置（见图6）移动到接头速度Ⅲ以及不必退回生产位置，装置85有一个弹性加压的卡子850，该卡子在由杠杆85冲击时屈服并在达到接头位置Ⅲ时重新接触。一个可以控制的电磁铁851与卡子850联接以释放杠杆82。

在所示（见图11）的结构中，罩7有一个纱线传递装置72的切换装置852，装置852由按钮853控制。借助于控制装置854，切换装置852可控制地与纱线传递装置72联接并与电磁铁851联接。

为了接头操作，杠杆82移入其接头位置Ⅲ并由卡子固定在此位置。因此，转子1以如上所示的低速运转。纱线（无图示）以已知的方式退回转子1的收集表面。同样地，向转子1提供的纤维以已知的方式靠在所需时刻操作按钮带入操作位置。当接头操作结束并且通用的（因此无图示）纱线检测器检测到正常的纺纱张力时，释放按钮853。

在释放按钮853时，控制装置854向电磁铁851短暂激磁。该电磁铁释放控制杠杆82，控制杠杆82由退回弹簧822退回其生产位置Ⅰ，在该位置杠杆由另一个接点（无图示）限定。因此，转子1以生产速度再次被驱动。如果接头操作不成功，杠杆82回移到其接头位置Ⅲ并且重复接头操作。

实际上，转子1的不平衡是不能完全避免的，这主要是由于在转子1收集槽上污物堆积而引起的。为了防止这种使选择器杠杆20主加罗拉211以及其安装件严重磨损的不平衡，一个减震装置9与所示结构的选择器杠杆20相联。图9所示的减震装置9为一个摩擦减震器，其形成为一个橡胶刷或孔圈等类似装置90。

减震器9可以各种形式设计，在图7所示的改形中，一方面，在与支承选择器轴201的机架部件27相接的盘26和在另一方面的选择器杠杆20之间有一个弹性刷或孔圈等类似装置91。在远离 部件27的一端，轴201有一个螺纹200，螺母92和一个锁紧螺母920拧在该螺纹上。一个压缩弹簧93在一方面的杠杆20和盘930以及在另一方面的两个螺母92、920和盘931之间。杠杆20用随螺母92、920产生的压缩弹簧93偏置力变化的力压在刷91上，使偏置力用来调整由减震器9产生的阻尼。

图5表示选择器杠杆减震器9的另一个改形。在这一结构中，一个活塞94靠一个活塞杆与杠杆20相联接并且将缸的两腔950、951互相分离。两腔950、951靠所示结构中带有限制器阀门960的限制器管路96互相沟通。缸95和管路96充满介质;活塞94直在两腔950和951之间移动。但是，管路96狭窄的截面和限制器阀门960目前的调节防止了介质在两腔之间自由流动，即产生所需要的阻尼。

如上述说明所示，提供以各种确定速度驱动的装置能够以各种方式实现，本发明并不局限于所示实施例，因为各种特性可以互相交换或等同或用于不同组合。例如，当然可以为转子1配备两对盘和一个通用轴向支撑或一个通用直接支撑，而不用支撑罗拉11以及所示的轴向和径向组合支撑13。

转子1不一定由两个正切皮带传动，即由主传动皮带5和辅助传动皮带53传动。而采用其他适当的整机传动/或辅助传动装置。例如，一个单独的主罗拉靠与一个或多个转子1相联并以各种松紧程度接触转子轴10的皮带传动一个或多个转子1。而且在机器动力架500上也不必有辅助传动装置57。作为选择，辅助传动装置57集中地分置在机器的数个部分之间或以静止的形式配备在每一个部分。

选择器杠杆2也不一定是两臂形选择器杠20，而且采用为主加压罗拉211和辅助加压罗拉212配备一个分离的选择器杠杆，只要能适于其互相运动，产生上述效果即可。例如采用电气动或电动或其他装置。同样的考虑也用于由驱动装置移动的制动杠杆，该驱动装置独立于选择器2但适用于其执行机构。

现在将参照图8到图10说明一种这样的装置，该装置中，制动杠杆独立于选择器杠杆20安装但易于移动。

制动杠杆40可绕轴转动地安装在轴10一侧的销41上并延伸过两个支撑盘11以及轴10的另一端，在此，销42将拉杆8和制动杠杆40的自由端相联。销42延伸过该侧上选择器杠杆臂231，该臂远离转子轴10，该侧作为一个接点或冲击表面233。销42形式为与选择器杠杆20的表面233相接触的接点。

如原理图所示，这一实施例的控制杠杆82为一个两臂杠杆，在其靠近杠杆81的一端支撑一个与杠杆81部分812相接触的罗拉823。因此，杆8的位置自动地根据杠杆82的位置而受到控制。

在纺纱位置上，杠杆82采取其位置Ⅰ（见图6），制动杠杆40和选择器杠杆20采取图9所示位置，靠张力弹簧220的偏置力使杠杆20由其表面233与制动杠销42接触。由于杠杆在此位置，主罗拉211使主皮带5与转子轴10接触，同时辅助罗拉12释放辅助皮带53，罗拉50、51脱开轴10。

为了使转子1停止，控制杠杆82独立于罩7的运动（见图6）或与罩7一起以图10所示的箭头83方向移动，杆8被拉下并使制动杠杆40的制动链441与轴10接触，将转子1停止。同样地，在这种运动中，杆8将制动销42与选择器杠杆20的表面233接触，并且最终将杠杆销限定。因此，主罗拉211释放主皮带5，使皮带靠两个盘50、51脱离轴10而不被传动。

从图8到图10可以得出这样一个事实，即制动杠杆40独立于选择器杠杆20安装，使制动链411和支撑销41之间的距离相对较大。结果，尽管链441严重磨损，链441相对轴10的运动方向也没有较大变化，因此不考虑链441的磨损量，也没有制动杠杆粘在轴10上的危险。

当转子1停止转动进行的操作工作结束时，接头完成。为用于接头操作的其他步骤以及在罩7关闭之后，控制杠杆82以箭头82方向移入图8所示位置Ⅲ。因此，杆8抬高，销42释放选择器杠杆臂231。在杆8这种抬高运动中，制动杠杆40绕其轴41转动。附属部件440接触杠杆20的接点232，杠杆的转动使主罗拉211脱开主皮带5并且辅助罗拉212与辅助皮带53接触，因此，辅助皮带53与轴10接触，轴10即由辅助皮带53驱动。支撑罗拉50，51将已经主罗拉211释放的主皮带5从轴10脱开。

因此，在参照图8到图10所叙述的结构中，制动杠杆的操作使选择器杠杆20以选定的一个或另一个转动方向转动，制动转子1或以不同于生产速的接头速度驱动转子1。在接头完成时，辅助皮带53以变化受控速度传动转子1直到转子1达到生产速度，并且其传动转移到主皮带5。

图11表示一个自由端纺纱工位的另一种变形，其中纺纱部件并不是纺纱转子而是一对摩擦罗拉12。罗拉12是以图11中仅可以看到的一个，该罗拉支承一个带轮120与主皮带5或辅助皮带53选定接触。因此，一个叉件（无图示）与两个皮带5，53中的每一个相联。每个这种叉件各自可控制地与一个分离的提升传动装置，如电磁铁52，520相联，两个电磁铁以至相适用的方式由操作装置64上的控制装置641控制。例如，当电磁铁下落，主皮带5借助于由电磁铁52移动的并有减少叉件和皮带之间摩擦的罗拉的叉件与带轮120接触。当电磁铁52抬起时，释放带轮120，相反地，在电磁铁520被激磁时，由磁铁520使辅助皮带53与带轮120接触并在其下落时将皮带53以带轮120脱开，当电磁铁52在激磁状态并且电磁铁52为解除激磁状态时，带轮120完全不被驱动。

如根据图2和图3所叙述的一样，辅助皮带53以低于主皮带5速度的速度被驱动，然后加速到保证将传动平滑转移到主皮带的速度。但是，操作装置64能够根据接头程序的要求，例如要清洁罗拉12时，转换辅助皮带53的传递方向。在这种情况下，其他纺纱工位罗拉12的传动不受影响，使其他工位的罗拉继续以生产速度由皮带5传动。

图11表示纤维材料71由纱线传递装置72和开松罗拉73喂入摩擦罗拉12。装置72有一个布置在传递轴721一端上的传递罗拉720。该传递罗拉借助于离合器75与支承蜗轮723的传递轴722沟通。该蜗轮与布置在主传动轴74上的蜗杆740配合共同转动，轴74由整机传动装置56传动。

布置在罗拉720和离合器75之间轴721上的是一个齿轮724，可传动地由链条725联接布置中间轴75端的齿轮760，并由离合器750与另一个中间轴761相联。该轴在其自由端支承一个蜗轮762并由蜗杆770靠辅助传动77（辅助传动57）传动。

适当地控制离合器75，750，罗拉720即能选定地由主轴74或辅助轴77或即不由轴74也不由轴77传动。如果需要，辅助轴77能使罗拉720以与喂入方向相反的方向转动，将纤维绒头以并松罗拉73移开，这种转动的转换能由通常的纱线检测器（图中未示）或由操作装置64发出。

在接头操作之后，辅助轴77与卷装70和/或罗拉12同步地加速到由轴74确定的生产速度，随后离合器75，750同时动作，将传动从辅助轴77转移到主轴70，这种传递罗拉的控制当然同样可以用于纺纱转子1（见图1到图10）形式的纺纱部件。

Claims (36)

1、一种具有许多相邻纺纱工位的自由端纺纱机，其纺纱部件由整机传动装置通过一个主传动部件同时驱动，其特征在于，在纺纱机上固定安装有一个辅助传动装置，该辅助传动装置包括有一个动力传动部分，和沿机器长度上跨过与主传动部件同样长度的辅助传动部件，该部件适于单独与纺纱机上的纺纱部件中的一个接合，纺纱机还包括选择性地接合主传动部件或辅助传动部件以驱动纺纱部件的装置。

2、根据权利要求1的机器，其特征在于，辅助传动装置布置在动力架或机架或类似部件上。

3、根据权利要求1或2的机器，其特征在于，一个与整机传动装置分离的驱动电机与辅助传动装置相联。

4、根据权利要求1或2的机器，其特征在于，一个直接与整机传动装置相联和借助于一个传动机构与辅助传动装置相联的驱动电机。

5、根据权利要求4的机器，其特征在于，传动比是可调的，最好在95∶100和75∶100之间。

6、根据权利要求5的机器，其特征在于，传动机构是一个阶梯带轮。

7、根据权利要求4的机器，其特征在于，传动机构是无级调速的。

8、根据权利要求3的机器，其特征在于，辅助传动装置的速度可以增加到整机传动装置的速度。

9、根据权利要求8的机器，其特征在于，辅助传动装置可以沿着纤维传递装置释放后到达纺纱部件纤维量的加速曲线而加速。

10、根据权利要求3的机器，其特征在于，辅助传动装置旋转方向是可反向的。

11、根据权利要求8的机器，其特征在于，辅助传动装置可由一个布置在一个沿数个纺纱工位移动的操作装置上的控制装置控制。

12、根据权利要求11的机器，其特征在于，上述控制装置和用于在开始纺纱时抽出纱线的装置的辅助驱动装置有控制关系。

13、根据权利要求1的机器，其特征在于，整机传动装置有一个用于同时传动数个纺纱部件的主传动皮带，辅助传动装置有一个用于单独传动任何一个纺纱部件的辅助传动皮带。

14、根据权利要求13的机器，其特征在于，辅助传动皮带比主传动皮带狭。

15、根据权利要求13的机器，其特征在于，在每个纺纱工位有一个单独的选择器，用于选择两个传动装置中的一个与纺纱单元相联，从而在一个弹性部件作用下，在选择器释放时，主传动皮带接合或保持在与纺纱部件共同转动的传动部件上。

16、根据权利要求13的机器，其特征在于，每个纺纱工位有一个两臂选择器杠杆，为了有选择地将主传动皮带或辅助传动皮带与纺纱部件接合，该杠杆在其一个臂上有一个主加压罗拉，而在其另一臂上有一个辅助加压罗拉。

17、根据权利要求16的机器，其特征在于，选择器杠杆受控制地与纺纱部件制动器相联。

18、根据权利要求17的机器，其特征在于，制动器布置在由选择器杠杆支承的制动杠杆上。

19、根据权利要求17的机器，其特征在于，制动杠杆具有至少一个附属部件，靠其从中立纺纱位置移动到一端制动位置，将主加压罗拉从主传动皮带脱开，而靠其移动到另一端的开始纺纱或接头位置，将辅助加压罗拉与辅助传动装置接合。

20、根据权利要求19的机器，其特征在于，制动杠杆一端可绕轴转动地安装在选择器杠杆的轴上，该轴支承主加压罗拉，制动杠杆自由端与执行机构联接，并且支承其两端之间的制动表面，从而在达到其制动位置后继续移动时可移入其制动位置，依靠其靠在纺纱部件上的制动表面使选择器杠杆转动。

21、根据权利要求20的机器，其特征在于，纺纱部件布置在非常靠近主加压罗拉的位置，并且制动杠杆自由动作端和作用在纺纱部件的制动器之间距离大于制动器和选择器杠杆之间距离。

22、根据权利要求18的机器，其特征在于，一个中间杠杆与制动杠杆相联并且可绕轴转动地与选择器杠杆一起安装在一个公共轴上，中间杠杆的一端与执行机构接合，并且接合选择器杠杆运离纺纱单元一侧，而中间杠杆的另一端铰接制动杠杆，制动杠杆用附属部件在中间，接合选择器杠杆靠近纺纱部件一侧。

23、根据权利要求17的机器，其特征在于，一个独立于选择杠杆安装的，并在轴任一侧上具有一个用来有选择地使选择杠杆以一个或另一个方向转动的附属部件的制动杠杆。

24、根据权利要求18的机器，其纺纱部件为纺纱转子形式，其特征在于，纺纱转子轴安装在一个由支撑盘限定的楔形间隙中，制动杠杆可以朝向间隙在其制动运动中移动。

25、根据权利要求24的机器，其特征在于，对于主传动皮带和辅助传动皮带，纺纱转子轴在其靠近纺纱转子一端由单独的一对支撑盘支撑，而在远离纺纱转子一端由组合的轴向和径向轴承支撑。

26、根据权利要求7的机器，其操作装置能够沿许多纺纱工位移动，其特征在于，操作装置具有一个可由控制程序控制并可操作选择器的传动装置。

27、根据权利要求1的机器，其特征在于，为了有选择地将整机传动装置或中央辅助传动装置与任何一个纺纱部件相联接，每个纺纱工位有一个相对于向下的罩住纺纱工位的铰链罩转动的控制杠杆。

28、根据权利要求27的机器，其特征在于，控制杠杆可以相对于罩采取三个位置（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ），在生产位置（Ⅰ）时，控制杠杆与罩平齐，在其制动位置（Ⅱ）时，控制杠杆转离纺纱工位（S），在其开始纺纱位置（Ⅲ）时，控制杠杆被压入罩（7）。

29、根据权利要求28的机器，其特征在于，一个锁紧装置与控制杠杆相联接。

30、根据权利要求29的机器，其特征在于，锁紧装置弹性地偏置，使控制杠杆能够移入其开始纺纱位置（Ⅲ），但防止其退回生产位置（Ⅰ），并且与可控制的电磁铁相联接。

31、根据权利要求30的机器，其特征在于，电磁铁可控制与控制纤维喂入的换向装置相联系。

32、根据权利要求28的机器，其特征在于，具有当控制杠杆在其接头位置时允许纤维喂入的装置，以及当新细纱达到通常的纺纱张力时实现控制杠杆在其生产位置返回从而使转子速度增加到其生产速度的装置。

33、根据权利要求28的机器，其特征在于，控制杠杆可以从其制动位置（Ⅱ）通过其生产位置（Ⅰ）移入其开始纺纱位置（Ⅲ）。

34、根据权利要求1的机器，其特征在于，一个减震装置与选择器相联接。

35、根据权利要求34的机器，其特征在于，减震装置是一个摩擦减震器。

36、根据权利要求35的机器，其特征在于，摩擦减震器布置在选择器的安装件上。

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