CN102021878A - 自驱动路面磨铣机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在地面的铺面尤其是在车行道上进行作业的自驱动路面磨铣机械。根据本发明的路面磨铣机械其特征在于信号发出装置具有用于由路面磨铣机械(1)的驾驶员输入至少两种不同操作状态的至少一个控制单元(12)以及向运输车辆(10)的驾驶员指示或显示所述至少两种操作状态的至少一个目视指示器或显示单元(11)，这两种操作状态由路面磨铣机械的驾驶员利用控制单元预设。在这种情况下意味着第一操作状态是运输车辆制动或停车的请求并意味着第二操作状态是运输车辆起动或继续行进的请求。在目视指示器或显示单元(12)的优选实施方式中，制动或停车的请求被示为十字(15)并且起动或继续行进的请求被示为箭头(16)。

Description

自驱动路面磨铣机械
技术领域
本发明涉及在地面上的铺面上，尤其在车行道上进行作业的自驱动路面磨铣机械。
背景技术
自驱动路面磨铣机械一直是已知的。它们具有磨铣结构和材料处理结构，通过磨铣结构将材料从地面上的铺面上铣掉，通过材料处理结构将铣掉的材料从磨铣结构供给到排放点。在排放点，通过在路面磨铣机械前方或后方驱动的运输车辆接收所述材料。
已知的路面磨铣机械能够在相对较短的时间内铣掉相对较大体积的材料，材料处理结构的输送带在相对较高的供给速度下进行操作。
当使用路面磨铣机械时，在行进过程中产生问题，也就是运输车辆在排放点在材料被排出的同时接收通过输送带排出的材料。在这种情况下一方面需要避免的是，材料在运输车辆上的承载空间前方或后方或旁边被排出。另一方面需要避免的是，运输车辆超载。目标是材料沿承载空间的整个长度均匀分布。
将铣掉的材料装在运输车辆上被发现是困难的，因为尽管路面磨铣机械的驾驶员能够监视装载过程，但运输车辆的驾驶员却不能。对于已知的路面磨铣机械，缺少任何有效的帮助，现场的惯常做法是路面磨铣机械的驾驶员用其机械的喇叭引导运输车辆的驾驶员，尽管喇叭的实际用途不是如此。
对于所称的前卸载路面磨铣机械来说，材料处理结构的输送带在作业方向向前延伸到比机械底盘的前部更高的水平面，运输车辆(例如自卸车)在路面磨铣机械前方驱动。在这种情况下，运输车辆的速度通常高于路面磨铣机械的速度。因此，排放点在运输车辆的承载空间上方从前部的点向后部移动。路面磨铣机械的驾驶员能够监视这一情况。当排放点处于承载空间的后端时，路面磨铣机械的驾驶员鸣响喇叭以告知运输车辆的驾驶员停车。由于路面磨铣机械继续行进，因此排放点移动到承载空间的前端。当排放点已经达到承载空间的前端时，路面磨铣机械的驾驶员鸣响喇叭再次告知运输车辆的驾驶员开始移动。
基本上，运输车辆通过喇叭信号开车和停车的请求在实践中已经被证明是符合要求的。为此，至今仍一直需要坚持这种标准做法。这种做法存在几个缺点，但这些缺点是不明显的。
首先，喇叭信号是对其他路面使用者的刺激源，因为经过现场的车辆的驾驶员不能意识到或不能认识到这些喇叭信号是对运输车辆的驾驶员的指令。同时，喇叭信号包含噪音，其不仅危害现场的人，而且会危害现场附近的人们，尤其是在夜间进行作业时。
另一方面，运输车辆的驾驶员还会因经过车辆可能产生的喇叭信号而精力分散，这样在运输车辆与路面磨铣机械之间产生冲突或导致铣掉的材料被排放到运输车辆的承载空间的后部。
然而不断重复的喇叭信号还会导致现场工作人员不再能够在路面磨铣机械的驾驶员希望向现场工作人员发出危险警报所采用的喇叭信号与作为对运输车辆的驾驶员的指令所给出的喇叭信号之间做出区分。因此，对于现场工作人员来说，喇叭信号不再能起到其实际所要发挥的作用。
而且，要求运输车辆的驾驶员密切关注该部分以发现喇叭信号，因为在现场可能无法听到喇叭信号。如果运输车辆的驾驶员没有听到喇叭信号，则他此后没有任何机会发现路面磨铣机械的驾驶员给出的指令。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种自驱动路面磨铣机械，通过这种机械铣掉的材料可以很容易且安全地被卸载在运输车辆的承载空间上。
该目的依照如下所述的技术方案来实现。
发明人已经在现场意识到，一直以来成为习惯的利用喇叭信号向运输车辆的驾驶员提供必需指令的做法包含上述优点。
根据本发明的路面磨铣机械其特征在于，信号发出装置包括用于由路面磨铣机械的驾驶员输入至少两种不同操作状态的控制单元以及向运输车辆的驾驶员指示或显示所述至少两种操作状态的目视指示器或显示单元，这两种操作状态由路面磨铣机械的驾驶员利用控制单元预设。信号发出装置还可以包括多个控制单元或者目视指示器或显示单元。这对于例如在路面磨铣机械具有多个驾驶员位置而存在多个控制单元的情况是有意义的。这对于例如在指示器或显示单元被冗余布置例如成对布置以确保在所有操作状态下都清晰可视至少一个指示器或显示单元时存在多个目视指示器或显示单元的情况是有意义的。目视指示器或显示单元可以设置在路面磨铣机械上或作为运输车辆上的独立单元。
这意味着第一操作状态是运输车辆制动或停车的请求并意味着第二操作状态是运输车辆起动或继续行进的请求。关键是可以看到两种操作状态的指示或显示。与喇叭信号不同，制动或起动的可视请求不会使其他路面使用者或现场工作人员不舒服。还有利的是运输车辆的驾驶员的可视指示或显示一直存在。与喇叭信号不同，不可能错过制动或起动请求。即使运输车辆的驾驶员没注意到路面磨铣机械的驾驶员给出信号的瞬间，他也可以在任何时候从持续的可视信号中看到是要运输车辆移动还是停止。喇叭对其他路面使用者以及对现场工作人员维持其信号发出效应。即使在运输车辆的驾驶员受到周围噪音而分心，也可以观测到来自指示器或显示单元的可视信号。而且，可视指示或显示不包含对现场工作人员或对附近居民的任何噪音危害。
目视指示器或显示单元可以具有不同形式。关键是在视觉上指示或显示操作状态。在优选实施方式中，指示或显示两种操作状态，第一操作状态由第一符号指示或显示并且第二操作状态由第二符号指示或显示，两个符号彼此不同。可以采用多种符号。然而这些符号应该与路标上采用的符号不同。制动或停车的请求优选被示为十字并且起动或移动的请求被示为箭头。这两个符号还可以是不同颜色的。十字例如可以指示或显示为红色并且箭头可以指示或显示为绿色。这些符号还可以闪光或沿指示或显示表面移动以使驾驶员更加注意。
控制单元优选布置在路面磨铣机械的驾驶员位置，在该位置机械的驾驶员能够观察运输车辆的承载空间并操作控制单元。
作为控制装置，控制单元可以具有一个或多个键或按钮或开关，利用它们可以预设两种操作状态。
在尤其优选的实施方式中，控制单元仅具有一个控制装置，通过该装置可以避免误操作。控制装置优选是按钮，控制单元被设计成使得在按钮被按压时，指示或显示一种操作状态，直至按钮被再次按压，此后则指示或显示另一种操作状态。因此，机械的驾驶员可以简单地通过按压按钮在两种操作状态之间变化，这两种操作状态各自通过目视指示器或显示单元永久指示或显示。
然而还可以在控制单元上设置两个按钮，利用一个按钮预设一种操作状态并利用另一按钮预设另一种操作状态。控制单元则被设计成在一个按钮被按压时，指示或显示一种操作状态，直至另一按钮被按压，在其按压时指示或显示另一种操作状态。
尤其在控制装置具有按钮形式的情况下，可以发现有利的是预设的操作状态被显示给路面磨铣机械的驾驶员。这一点例如可以通过控制单元上或指示器或显示单元的后部上的可视符号来实现。例如可以设置指示灯或类似装置。
备选实施方式提供具有至少两个开关位置的开关，而不是一个或两个按钮作为控制装置，一个开关位置预设为一种操作状态，另一开关位置预设为另一种操作状态。开关优选具有其保持的两个开关位置，这意味着机械驾驶员可以立刻从开关位置看到是否已经预设了一种或另一种操作状态，而无需任何其他可视信号来显示操作状态。
对于前卸载路面磨铣机械来说，其中材料处理装置的输送带沿作业方向向前延伸到比机械底盘的前部更高的水平面，目视指示器或显示单元优选具有面向磨铣机械操作方向的指示或显示表面。因而，在前卸载路面磨铣机械前方驱动的运输车辆的驾驶员能够在他的后视镜中看到目视指示器或显示单元的指示或显示表面。
具有指示或显示表面的目视指示器或显示单元有利地以运输车辆的驾驶员可以在运输车辆的左手侧和/或右手侧后视镜中看到指示或显示表面的方式布置在路面磨铣机械上。目视指示器或显示单元优选布置在机械底盘的一个或两个纵向侧上。指示器或显示单元应该布置在与运输车辆的后视镜所处位置相同的高度上。
已知的路面磨铣机械在一个或两个纵向侧面上具有后视镜。尤其优选的实施方式设置成目视指示器或显示单元布置在路面磨铣机械的后视镜的后部上。该实施方式有利的是指示器或显示单元是后视镜的一部分，所述后视镜在运输车辆的驾驶员的视野中。而且，将指示器或显示单元结合在后视镜中不需要在路面磨铣机械上安装可能阻挡路面磨铣机械的驾驶员的视线的任何附加部件。
在备选实施方式中，目视指示器或显示单元具有独立单元的形式，其不是布置在路面磨铣机械上而是布置在运输车辆内或中。在该实施方式中，控制单元具有用于发射至少两种操作状态的信号的发射单元并且指示器或显示单元具有用于接收有关至少两种操作状态的信号的接收单元。发射和接收单元可以是本领域技术人员熟悉的无线电发射器和接收器。备选实施方式有利的是目视指示器或显示单元可以在驾驶室中直接布置在运输车辆的驾驶员的视野中。因此运输车辆的驾驶员无需在其后视镜中观察指示器或显示单元。目视指示器或显示单元例如可以具有在现场被移交给运输车辆驾驶员的便携单元的形式。然而目视指示器或显示单元也可以永久安装在运输车辆上。目视指示器或显示单元例如可以具有本领域技术人员熟悉所称的平视显示器的形式。
在另一优选实施方式中，当指示或显示从一种操作状态变为另一种状态时，通过另外提供给运输车辆的驾驶员的音频信号进一步增强目视指示器或显示单元的信号发出效应。这一点在目视指示器或显示单元是布置在运输车辆的驾驶室中的独立单元的实施方式中尤其有利。在这种情况下无需放大无线电信号的音量，其因此不会危害其他人。
附图说明
下文将参照附图详细说明本发明的多种实施方式。
图中：
图1是路面磨铣机械与运输车辆在一起的简化图，
图2A是从目视指示器或显示单元的前方观察的视图，所示的符号是停车符号，
图2B表示目视指示器或显示单元，所示的符号是开车符号，
图2C是从后部观察目视指示器或显示单元的视图，
图2D是从侧面观察目视指示器或显示单元的视图，
图3表示控制单元的第一实施方式，
图4表示控制单元的第二实施方式，
图5表示控制单元的另一实施方式，
图6表示指示器或显示单元的另一实施方式。
具体实施方式
图1是路面磨铣机械的简化示意图，该路面磨铣机械是前卸载路面磨铣机械。路面磨铣机械1具有底盘2和行走机构3。驾驶员位置4位于机械底盘2的前部与后部之间。同时，路面磨铣机械还具有布置在机械底盘2上的磨铣装置5，通过该装置材料从路面表面上被铣掉。
材料处理装置6将铣掉的材料装在运输车辆(例如自卸车)10上，该车辆在路面磨铣机械前方驱动。材料处理装置6具有在作业方向A上向前延伸到比机械底盘2的前部更高水平面的输送带7。材料以相对较高的速度得到供给并且材料在运输车辆10的承载空间9的上方沿作业方向A在输送带7前端的前方的排放点8处被排出。
运输车辆10按如下方式得到装载。运输车辆10以比路面磨铣机械1略微高的速度行进，并且排放点8因此从承载空间9的前端移动到后端。运输车辆10随后停车，而路面磨铣机械1继续行进。因此，排放点8移动回到承载空间9的前端。该过程反复，直至运输车辆装满。
路面磨铣机械1具有在运输车辆10的驾驶员起动或停止运输车辆时向其发信号的装置。下文详细描述该装置。
信号发出装置包括目视指示器或显示单元11和控制单元12。在第一实施方式中，目视指示器或显示单元11和路面磨铣机械的后视镜布置在共同壳体中，由此构成一单元，该单元在本实施方式中被布置成在机械的底盘2位于作业方向A左边那一侧上向外突出。目视指示器或显示单元11仅在图1中示出。图2A-2D是从前部、后部和侧面观察的目视指示器或显示器的视图。
目视指示器或显示单元11具有带指示或显示表面14的壳体13，所述表面在作业方向A面向前，所述指示或显示表面14由此位于运输车辆10的后视镜10A所具有的视野中。
在本实施方式中，由路面磨铣机械1的驾驶员从控制单元12预设的两个符号交替指示或显示在目视指示器或显示单元11上。告诉驾驶员制动或停车的第一符号是十字15(图2A)，而告诉驾驶员起动或继续移动的第二符号是箭头16(图2B)。十字15和箭头16优选具有不同颜色，具体地十字是红色并且箭头是绿色。红色十字和绿色箭头优选包括多个可照明区段15A，16A，它们分别由红色和绿色LED(未示出)从后面照亮。各个可照明区段以示出红色十字15或绿色箭头16的方式得到驱动。
图2C表示目视指示器或显示单元11的壳体13的后部，路面磨铣机械1的可调节后视镜17位于所述后部上。目视指示器或显示单元11的壳体13紧固在机械底盘2的托架18上(图2D)。
图3表示控制单元12，其在驾驶员位置4处布置在路面磨铣机械1的驾驶员控制面板上。控制单元12具有按钮20和两个指示灯21，22(尤其是红色和绿色LED)以及电路(未示出)。控制单元12和目视指示器或显示单元11通过电力线路23连通。电路被设计成使得在按钮20被按压时，红色十字15(图2A)指示或显示在目视指示器或显示单元11的指示或显示表面14上，直至按钮20被再次按压，之后则指示或显示绿色箭头16(图2B)。在按钮20被再次按压时，红色十字(图2A)则再次指示或显示。路面磨铣机械1的驾驶员由此能够简单地通过按压按钮20向运输车辆10的驾驶员提供所需指令。机械驾驶员被告知当时的操作状态，因为当指示或显示红色十字时红色LED 21点亮并且当指示或显示绿色箭头时绿色LED 22点亮。
图4表示控制单元12的备选实施方式，其与参照图3所述的控制单元不同之处在于设置具有其保持的两个开关位置的开关24而不是按钮20。开关24的第一开关位置在图4中以实线示出，第二开关位置以虚线示出。当开关24处于第一开关位置时，指示或显示红色十字(图2A)，而当开关处于第二开关位置时，指示或显示绿色箭头(图2B)。机械驾驶员由此可以从开关位置中简单地看出他向运输车辆的驾驶员提供的指令。在这种情况下可以省去指示灯。
在上述实施方式中，目视指示器或显示单元11是路面磨铣机械1的一部分。然而，在备选实施方式中，目视指示器或显示单元构成了布置在运输车辆10中或上的独立单元。目视指示器或显示单元例如可以被送交给运输车辆的驾驶员并且可以通过该驾驶员布置在车辆驾驶室中。然而，指示器或显示单元还可以永久安装在车辆驾驶室中，例如处于所称的平视(head-up)显示的形式。在该实施方式中，控制单元12与目视指示器或显示单元11之间的通信不通过电路而是通过无线电通信线路。因此控制单元12具有仅示意的发射单元25，并且目视指示器或显示单元11具有同样仅示意的接收单元26。发射单元25发射指定一种或另一种操作状态并由接收单元26接收的无线电信号，一种或另一种操作状态因此指示或显示在指示或显示表面14上。在其他方面该实施方式与上述实施方式相一致，相互一致的术语也具有相同的附图标记。除了指示或显示表面14，指示器或显示单元11还具有位于指示器或显示单元的壳体13中的音频信号发射器27。在指示或显示内容在视觉上从一种操作状态到另一种状态也就是停车和行进之间的任何变化下，音频信号发射器27发射音频信号，运输车辆的驾驶员能够在他的车辆的驾驶室中清楚地感觉到该信号，但该信号不会危害现场工作人员或其他路面使用者。

Claims (12)

1.一种自驱动路面磨铣机械，具有底盘(2)、布置在机械底盘上的用于路面磨铣机械的驾驶员的驾驶员位置(4)、用于铣掉材料的磨铣装置(5)、用于将铣掉的材料供给到排放点的材料处理装置(7)，铣掉的材料在排放点由在路面磨铣机械前方或之后的运输车辆接收，其特征在于，路面磨铣机械具有用于由路面磨铣机械的驾驶员输入至少两种不同的操作状态的至少一个控制单元(12)、被设置成向运输车辆的驾驶员指示或显示所述至少两种操作状态的至少一个目视指示器或显示单元(11)，所述至少两种操作状态由路面磨铣机械的驾驶员利用控制单元预设。
2.如权利要求1所述的路面磨铣机械，其特征在于，目视指示器或显示单元(11)被设计成使得在第一操作状态下指示或显示第一符号(15)并且在第二操作状态下指示或显示第二符号(16)，第一符号不同于第二符号。
3.如权利要求2所述的路面磨铣机械，其特征在于，所述至少一个控制单元(12)布置在驾驶员位置(4)。
4.如权利要求3所述的路面磨铣机械，其特征在于，控制单元(12)具有控制装置(20，24)，其表现为用于预设第一和第二操作状态的控制装置形式。
5.如权利要求4所述的路面磨铣机械，其特征在于，控制装置是按钮(20)，控制单元(12)被设计成在按钮被按压时，在目视指示器或显示单元(11)上指示或显示一种操作状态，直至按钮被再次按压，此后指示或显示另一种操作状态。
6.如权利要求4所述的路面磨铣机械，其特征在于，控制装置是开关，其具有所保持的至少两个开关位置。
7.如权利要求1-6中的一项所述的路面磨铣机械，其特征在于，路面磨铣机械是前卸载路面磨铣机械，其中，材料处理装置(7)沿作业方向(A)向前延伸到比机械的底盘(2)的前部更高的水平面，并且目视指示器或显示单元(11)具有面向操作方向的指示或显示表面(14)。
8.如权利要求1-6中的一项所述的路面磨铣机械，其特征在于，目视指示器或显示单元(11)布置在机械的底盘(2)的两个纵向侧中的至少一个上。
9.如权利要求1-6中的一项所述的路面磨铣机械，其特征在于，路面磨铣机械具有用于机械驾驶员的至少一个后视镜(17)，其布置在机械的底盘(2)的两个纵向侧中的至少一个上，后视镜和目视指示器或显示单元(11)形成一单元。
10.如权利要求1-6中的一项所述的路面磨铣机械，其特征在于，目视指示器或显示单元(11)具有布置在运输车辆中或上的独立单元的形式，控制单元(12)具有用于发射有关至少两种操作状态的信号的发射单元(25)并且目视指示器或显示单元(12)具有用于接收有关所述至少两种操作状态的信号的接收单元(26)。
11.如权利要求1-6中的一项所述的路面磨铣机械，其特征在于，目视指示器或显示单元(11)具有音频信号发射器(27)，其被设计成在指示或显示从一种操作状态变为另一种时给出音频信号。
12.如权利要求1-6中的一项所述的路面磨铣机械，其特征在于，目视指示器或显示单元(11)被设计成在第一操作状态下指示或显示第一符号(15)并且在第二操作状态下指示或显示第二符号(16)，第一符号和第二符号以不同颜色示出。
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