JP6776177B2 - 工事用車両誘導システム - Google Patents

Description

本発明は、アスファルトフィニッシャーなどの建設機器とペアを組んで、施工を行うダンプトラックなどの工事用車両の運転手に対して、前記建設機器から指示を出し、前記工事用車両を誘導する工事用車両誘導システムに関する。

従来、道路舗装工事では、アスファルト合材をダンプトラックの荷台に載せて施工現場に運搬し、ダンプトラックをアスファルトフィニッシャーに連結してアスファルト合材を荷卸ししつつ、アスファルトフィニッシャーによりアスファルト合材を敷き均してローラーにより転圧する。この際、ダンプトラックは駆動せず、アスファルトフィニッシャーでダンプトラックを前に押しながら路面に順次アスファルト合材を施工してゆくことが行われていた。

例えば、引用文献１（特開２０１０−２０２１６０号公報）には、図７に関連して、リヤバンパー８を旋回収納し、路面舗装作業においてアスファルトフィニッシャー７の一端を荷台フレーム５下方へ十分引き込むことを可能とし、また、荷台を傾斜させて運搬したアスファルト合材を良好に供給する技術が開示されている。
特開２０１０−２０２１６０号公報

上記のような道路舗装工事では、アスファルト合材を載せたダンプトラックを誘導するために、作業員がホイッスルを鳴らしたり、手旗を使ったりして、これを行っていた。

しかしながら、当該作業員はアスファルトフィニッシャーなどに近接して、ダンプトラックの誘導を行わなければならず、誘導作業には危険が伴う、という問題があった。さらに、ダンプトラックの誘導のために作業員を配置する必要があり、施工コストが増える、という問題もあった。

また、ダンプトラックの誘導のためにホイッスルを用いると、周辺環境に対して騒音となる、という問題もあった。

上記のような問題を解決するために、本発明に係る工事用車両誘導システムは、建設機器とペアを組んで、施工を行う工事用車両の運転手に対して、前記建設機器から指示を出し、前記工事用車両を誘導する工事用車両誘導システムであって、前記建設機器の操縦席に設けられる指示入力部と、前記工事用車両の運転手に対して表示による報知を行う表示部と、前記工事用車両側に配されるＦＭ波受信部に対してＦＭ波を送信するＦＭ波送信部と、前記表示部で表示する表示データと、前記ＦＭ波送信部で送信する音声データとを対応付けて記憶する記憶部と、前記指示入力部による入力に応じて、前記記憶部に記憶されている表示データと、当該表示データと対応付けられた音声データを選択すると共に、選択された表示データを前記表示部に表示し、選択された音声データを前記ＦＭ波送信部で送信する制御部と、を有し、前記表示部における表示にはテキストが含まれ、前記テキストが周波数の数値であり、当該数値は左右が反転された鏡文字で表示されることを特徴とする。

また、本発明に係る工事用車両誘導システムは、前記ＦＭ波受信部が前記工事用車両に車載されたＦＭラジオであることを特徴とする。

また、本発明に係る工事用車両誘導システムは、前記表示部による表示にアニメーションが含まれることを特徴とする。

また、本発明に係る工事用車両誘導システムは、前記記憶部に記憶される表示データと、当該表示データと対応付けられた音声データとが書き換え可能であることを特徴とする。

本発明の工事用車両誘導システムは、前記指示入力部による入力に応じて、前記記憶部に記憶されている表示データと、当該表示データと対応付けられた音声データを選択すると共に、選択された表示データを前記表示部に表示し、選択された音声データを前記ＦＭ波送信部で送信するものであり、このような本発明の工事用車両誘導システムによれば、工事用車両の運転手は、表示と音声の双方で誘導指示を受けることができると共に、特に、音声による指示は工事用車両内の車載ＦＭラジオなどで受けるので、周辺環境に対する騒音問題を低減することでき、さらに危険が伴う誘導作業を行う作業員も不要となり、施工コストを抑制することが可能となる。

本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００が適用されたアスファルトフィニッシャー１０を示す図である。 本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の指示入力部１２０を示す図である。 本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００のブロック図である。 本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の記憶部１５０に記憶されるデータの構造例を示す図である。 本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の利用例を示す図である。 本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の利用例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００が適用されたアスファルトフィニッシャー１０を示す図である。また、図２は本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の指示入力部１２０を示す図である。また、図３は本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００のブロック図である。

本発明に係る工事用車両誘導システム１００は、アスファルトフィニッシャー１０などの建設機器とペアを組んで施工を行うダンプトラック３０などの工事用車両の運転手に対して、アスファルトフィニッシャー１０側から指示を出し、ダンプトラック３０を誘導するために用いられるものである。以下、本実施形態では、建設機器としてはアスファルトフィニッシャー１０を、また、工事用車両としてはダンプトラック３０を例に挙げて説明を行うが、本発明に係る工事用車両誘導システム１００の適用範囲がこの例に限定されるものではない。

アスファルトフィニッシャー１０は、ダンプトラック３０から受け入れたアスファルト合材を積み込むホッパー部１３と、走行装置を有する走行部１５と、アスファルト合材を敷均すスクリード部２０とからなる。走行部１５には、アスファルトフィニッシャー１０の操縦者のめの操縦席１６が設けられている。

操縦席１６の近傍には、ダンプトラック３０の運転手に対する指示を表示する電光板などの表示部１６０が設けられている。このような表示部１６０は、アスファルトフィニッシャー１０の前方側に所在することが想定されるダンプトラック３０の運転手に対する指示が表示されるものであるので、アスファルトフィニッシャー１０の前方側から表示が見えるように操縦席１６近傍に取り付けられる。

図１の例では、表示部１６０に「ラジオ ＦＭ ７６．８」のテキストが表示されており、ダンプトラック３０の運転手に対して、ダンプトラック車載ＦＭラジオ４０の周波数を７６．８ＭＨｚに合わせるように指示している様子が示されている。

図１の例では、表示部１６０による表示はテキストのみの表示となっているが、表示部１６０による表示にはアニメーションなどの動画が含まれていても構わない。また、ダンプトラック３０の運転手は、表示部１６０における表示をダンプトラック３０のバックミラー、サイドミラーなどで確認することも想定されるので、表示部１６０による表示には、左右が反転された鏡文字が用いられるようにしてもよい。

また、本実施形態では、ダンプトラック３０にはダンプトラック車載ＦＭラジオ４０が設けられており、ダンプトラック３０の運転手は、このダンプトラック車載ＦＭラジオ４０からの音声指示を受けることを想定しているが、必ずしもＦＭラジオは車載のものである必要はなく、ダンプトラック３０の運転席に置かれたＦＭラジオなども適宜用いることができる。

さて、操縦席１６には、アスファルトフィニッシャー１０の操縦者が、ダンプトラック３０の運転手に対する指示を入力するために用いられる指示入力部１２０が設けられている。図２は、このような指示入力部１２０のハードウエアの一例を示している。

なお、本実施形態では指示入力部１２０は制御部１１０と有線で接続され、制御部１１０との間で通信を行う構成とされているが、指示入力部１２０と制御部１１０とを無線通信で接続するように構成することもできる。このような無線通信方式を採用した場合には、例えば、アスファルトフィニッシャー１０の操縦席１６外からダンプトラック３０の運転手に対する指示を入力するような運用形態を取ることもできる。

指示入力部１２０の筐体には、押下型スイッチに取り付けられている複数のボタンと、ロータリー式のスイッチに取り付けられているダイヤルとが、筐体から露出するように設けられている。アスファルトフィニッシャー１０の操縦者は、これらのボタンやダイヤルを操作することで、指示を入力する。

本発明に係る工事用車両誘導システム１００においては、ダンプトラック３０の運転手に対する音声による指示は、ＦＭラジオからの音声によりこれを行うようになっている。本発明でＦＭラジオによる音声指示が採用されている理由は、ＦＭラジオが通常ダンプトラック３０に車載されており、特に追加の設備投資等を行う必要がなく、コストがかからないためである。

工事現場が所在する地方のＦＭ放送局が利用している周波数の関係上、本発明でＦＭラジオによる音声指示で使用し得る周波数は、施工を行う工事現場によって異なってくる。そこで、本発明に係る工事用車両誘導システム１００においては、音声指示を行う際の周波数は、複数の中から選択可能に構成されている。

周波数選択ダイヤル１２１は、そのような複数の周波数からどの周波数を用いるかを選択するダイヤルである。また、周波数指示ボタン１２２は、周波数選択ダイヤル１２１で選択された周波数を、ダンプトラック３０の運転手に対し指示する際に押下される。

開始指示ボタン１２３はダンプトラック３０の運転手に対し施工の開始を指示する際に押下される。また、終了指示ボタン１２４はダンプトラック３０の運転手に対し施工の終了を指示する際に押下される。

また、前進指示ボタン１２５はダンプトラック３０の運転手に対し前進を指示する際に押下される。また、走行停止指示ボタン１２６はダンプトラック３０の運転手に対し走行停止を指示する際に押下される。また、後進指示ボタン１２７はダンプトラック３０の運転手に対し後進を指示する際に押下される。

また、ダンプアップ指示ボタン１３１はダンプトラック３０の運転手に対しダンプアップを指示する際に押下される。また、ダンプ操作停止指示ボタン１３２はダンプトラック３０の運転手に対しダンプ操作の停止を指示する際に押下される。また、ダンプダウン指示ボタン１３３はダンプトラック３０の運転手に対しダンプダウンを指示する際に押下される。

また、リセットボタン１３５は工事用車両誘導システム１００自体のリセットを行う際に押下される。

指示入力部１２０のそれぞれのボタン、ダイヤル操作に対しては、所定のコードが割り当てられており、指示入力部１２０からの入力に対応するコードが、図３のブロック図に示す制御部１１０に送信される。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭ（Read Only Memory）とＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭ（Random Access Memory）などからなる汎用の情報処理装置である。

本発明に係る工事用車両誘導システム１００は、上記のような制御部１１０が、指示入力部１２０から入力コードを受信すると共に、受信した入力コードに応じて記憶部１５０を参照して、表示部１６０及びＦＭ波送信部１７０に対して表示指令及び送信指令を送信する。

なお、ＦＭ波送信部１７０は、免許の不要な微弱無線の規定内出力となっている。

記憶部１５０は書き換え可能で不揮発性のメモリなどで構成されている。この記憶部１５０に記憶されるデータは、制御部１１０が参照することができるようになっている。また、通信部１８０は、例えばＷＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）に対応した通信部である。

本発明に係る工事用車両誘導システム１００おける制御部１１０は、この通信部１８０で受信した情報に基づいて、記憶部１５０を書き換えることができるようになっている。これにより、本発明に係る工事用車両誘導システム１００を各現場のニーズに応じて、書き換えることができるようになっている。

なお、図３に示すブロック構成を採る本発明に係る工事用車両誘導システム１００は、不図示の電源により動作するものであるが、ソーラー電源・重機電源１２Ｖ・２４Ｖ・商用電源１００Ｖなどの複数の電源に対応するように構成される。

次に、記憶部１５０に記憶されるデータの具体的なデータ構造について説明する。図４は本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の記憶部１５０に記憶されるデータの構造例を示す図である。

図４に示すように、記憶部１５０には、指示入力部１２０の操作に基づく入力コードと、表示部１６０で表示する表示データと、ＦＭ波送信部１７０で送信する音声データとが対応付けられて記憶されている。制御部１１０に対して、例えば、指示入力部１２０から入力コード「０００１」が入力されるとすると、制御部１１０は、表示部１６０に対して、表示データとして「ラジオ ＦＭ ７６．８」を表示するように指示すると共に、ＦＭ波送信部１７０に対して、音声データとして「FMラジオの周波数を76.8MHzに設定してください。」を送信するように指示する。

ダンプトラック車載ＦＭラジオ４０におけるＦＭ波受信部５０が、当該音声データを受信することで、ダンプトラック３０の運転手に対する音声指示がなされるようになっている。

以下、指示入力部１２０による操作と、入力コードとの関係を示しておく。
周波数選択ダイヤル１２１＋周波数指示ボタン１２２の押下→０００１、０００２、０００３・・・
開始指示ボタン１２３の押下→００２０
前進指示ボタン１２５の長押し→００２１
前進指示ボタン１２５の短時間押下→００２２
走行停止指示ボタン１２６→００２３
後進指示ボタン１２７の短時間押下→００２４
後進指示ボタン１２７の長押し→００２５
ダンプアップ指示ボタン１３１の長押し→００２６
ダンプアップ指示ボタン１３１５の短時間押下→００２７
ダンプ操作停止指示ボタン１３２→００２８
ダンプダウン指示ボタン１３３の短時間押下→００２９
ダンプダウン指示ボタン１３３の長押し→００３０
終了指示ボタン１２４の押下→００３１
さて、以上のように構成される本発明に係る工事用車両誘導システム１００の実際の利用方法について説明する。図５及び図６は本発明の実施形態に係る工事用車両誘導システム１００の利用例を示す図である。

図５は、指示入力部１２０における後進指示ボタン１２７が長押しされて、入力コード００２５が制御部１１０に送信された場合を示している。この場合、記憶部１５０に記憶されている「バック」のテキストデータと、後進をイメージした大矢印の画像データが表示部１６０に表示される。また、「バックして下さい」の音声データが、ＦＭ波送信部１７０から送信される。ダンプトラック車載ＦＭラジオ４０におけるＦＭ波受信部５０が、当該音声データを受信し、ダンプトラック３０の運転手に対して、「バックして下さい」の音声指示がなされる。

図６は、指示入力部１２０におけるダンプアップ指示ボタン１３１が短時間押下されて、入力コード００２７が制御部１１０に送信された場合を示している。この場合、記憶部１５０に記憶されている「アゲテ」のテキストデータと、若干のダンプアップをイメージした小矢印の画像データが表示部１６０に表示される。また、「少しダンプアップして下さい」の音声データが、ＦＭ波送信部１７０から送信される。ダンプトラック車載ＦＭラジオ４０におけるＦＭ波受信部５０が、当該音声データを受信し、ダンプトラック３０の運転手に対して、「少しダンプアップして下さい」の音声指示がなされる。

以上のように、本発明の工事用車両誘導システム１００は、指示入力部１２０による入力に応じて、記憶部１５０に記憶されている表示データと、当該表示データと対応付けられた音声データを選択すると共に、選択された表示データを表示部１６０に表示し、選択された音声データをＦＭ波送信部１７０で送信するものであり、このような本発明の工事用車両誘導システム１００によれば、工事用車両（ダンプトラック３０）の運転手は、表示と音声の双方で誘導指示を受けることができると共に、特に、音声による指示は工事用車両内の車載ＦＭラジオ（ダンプトラック車載ＦＭラジオ４０）などで受けるので、周辺環境に対する騒音問題を低減することでき、さらに危険が伴う誘導作業を行う作業員も不要となり、施工コストを抑制することが可能となる。

１０・・・アスファルトフィニッシャー
１３・・・ホッパー部
１５・・・走行部
１６・・・操縦席
２０・・・スクリード部
３０・・・ダンプトラック
３５・・・荷台部
４０・・・ダンプトラック車載ＦＭラジオ
５０・・・ＦＭ波受信部
１００・・・工事用車両誘導システム
１１０・・・制御部
１２０・・・指示入力部
１２１・・・周波数選択ダイヤル
１２２・・・周波数指示ボタン
１２３・・・開始指示ボタン
１２４・・・終了指示ボタン
１２５・・・前進指示ボタン
１２６・・・走行停止指示ボタン
１２７・・・後進指示ボタン
１３１・・・ダンプアップ指示ボタン
１３２・・・ダンプ操作停止指示ボタン
１３３・・・ダンプダウン指示ボタン
１３５・・・リセットボタン
１５０・・・記憶部
１６０・・・表示部
１７０・・・ＦＭ波送信部
１８０・・・通信部（ＷＷＡＮ通信部）

Claims (4)

1. 建設機器とペアを組んで、施工を行う工事用車両の運転手に対して、前記建設機器から指示を出し、前記工事用車両を誘導する工事用車両誘導システムであって、
   前記建設機器の操縦席に設けられる指示入力部と、
   前記工事用車両の運転手に対して表示による報知を行う表示部と、
   前記工事用車両側に配されるＦＭ波受信部に対してＦＭ波を送信するＦＭ波送信部と、
   前記表示部で表示する表示データと、前記ＦＭ波送信部で送信する音声データとを対応付けて記憶する記憶部と、
   前記指示入力部による入力に応じて、前記記憶部に記憶されている表示データと、当該表示データと対応付けられた音声データを選択すると共に、選択された表示データを前記表示部に表示し、選択された音声データを前記ＦＭ波送信部で送信する制御部と、を有し、
   前記表示部における表示にはテキストが含まれ、
   前記テキストが周波数の数値であり、当該数値は左右が反転された鏡文字で表示されることを特徴とする工事用車両誘導システム。
2. 前記ＦＭ波受信部が前記工事用車両に車載されたＦＭラジオであることを特徴とする請求項１に記載の工事用車両誘導システム。
3. 前記表示部による表示にアニメーションが含まれることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の工事用車両誘導システム。
4. 前記記憶部に記憶される表示データと、当該表示データと対応付けられた音声データとが書き換え可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の工事用車両誘導システム。

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