CN111344458A

CN111344458A - 沥青滚平机

Info

Publication number: CN111344458A
Application number: CN201880052504.4A
Authority: CN
Inventors: 马场信行
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-08-01
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-06-26
Also published as: JPWO2019026830A1; EP3663465A1; EP3663465A4; JP7462019B2; WO2019026830A1; JP2023024677A

Abstract

本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机(100)具备：牵引机(1)；整平机(3)；及无线通信系统，其构成为在搭载于牵引机(1)及整平机(3)中的至少一方的多个设备中的至少2个设备之间进行无线通信。搭载于牵引机(1)的设备包括控制器(50)及操作盘(51)中的至少一个，搭载于整平机(3)的设备包括后控制器(52)、开关盒(53)、传感器、整平机控制器及作为电力供给装置(60A)的振动发电机中的至少一个。

Description

沥青滚平机

技术领域

本发明涉及一种沥青滚平机。

背景技术

以往，已知有在整平机的两端安装有开关盒(整平机操作箱)的沥青滚平机(参考专利文献1及2。)

通常，开关盒经由电源电缆与搭载于牵引机的电池连接，且经由通信电缆与搭载于牵引机的控制装置连接。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-47568号公报

专利文献2：日本特开2016-79570号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，由于整平机构成为能够沿车宽方向伸缩，因此整平机伸缩时电源电缆及通信电缆有可能受到损伤。并且，还有可能因位于牵引机与整平机之间的铺路材料的热而受到损伤。并且，若电源电缆或通信电缆受到损伤，则有可能导致搭载于牵引机的设备与搭载于整平机的设备之间的协作中断。

鉴于上述情况，希望提供一种使搭载于牵引机的设备与搭载于整平机的设备更稳定地协作的沥青滚平机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机具备：牵引机；整平机；及无线通信系统，其构成为在搭载于所述牵引机及所述整平机中的至少一方的多个设备中的至少2个设备之间进行无线通信。

发明效果

通过上述方案，可提供一种使搭载于牵引机的设备与搭载于整平机的设备更稳定地协作的沥青滚平机。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机的侧视图。

图2是图1的沥青滚平机的俯视图。

图3是表示协作系统的结构例的框图。

图4是表示协作系统的另一结构例的框图。

图5是表示协作系统的又一结构例的框图。

具体实施方式

图1是作为本发明的实施方式所涉及的道路机械的一例的沥青滚平机100的侧视图。图2是沥青滚平机100的俯视图。沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平机3构成。以下，将从牵引机1观察的料斗2的方向(+X方向)设为前方，将从牵引机1观察的整平机3的方向(-X方向)设为后方。在图2的牵引机1中，将包括驾驶座1S在内的驾驶盘所在的一侧(-Y侧)设为右侧，将其相反侧(+Y侧)设为左侧。

牵引机1为用于使沥青滚平机100行走的机构。在本实施方式中，牵引机1利用后轮行走用液压马达使后轮5旋转，并利用前轮行走用液压马达使前轮6旋转来使沥青滚平机100移动。后轮行走用液压马达及前轮行走用液压马达从液压泵接收工作油的供给而旋转。后轮5及前轮6也可以用履带代替。在牵引机1搭载有发动机11、发电机12、控制器50、操作盘51、电力供给装置60等。

料斗2为用于接收铺路材料的机构。在本实施方式中，设置于牵引机1的前方，且以能够通过料斗缸沿Y轴方向(车宽方向)开合的方式构成。沥青滚平机100通常将料斗2设为全开状态来从自卸车车厢接收铺路材料(例如沥青混合物。)。图1及图2表示料斗2为全开状态。若料斗2内的铺路材料减少则料斗2闭合，位于料斗2的内壁附近的铺路材料聚集到料斗2的中央部。这是为了使位于料斗2的中央部的传送带CV能够将铺路材料供给至牵引机1的后方。供给至牵引机1的后方的铺路材料通过螺杆SC在牵引机1的后方且整平机3的前方沿车宽方向被铺散。在本实施方式中，螺杆SC呈伸展螺杆连结于左右的状态。图1及图2中，以粗点图案示出了通过螺杆SC铺散的铺路材料PV。

整平机3为用于均匀铺设铺路材料PV的机构。在本实施方式中，整平机3包括前侧整平机30及后侧整平机31。如用双向箭头AR1表示，后侧整平机31构成为能够沿车宽方向(Y轴方向)伸缩。具体而言，后侧整平机31包括能够沿车宽方向伸缩的左后侧整平机31L和右后侧整平机31R。左后侧整平机31L及右后侧整平机31R在行进方向(X轴方向)上彼此偏离而配置。因此，能够具有比未偏离时更长的宽度(车宽方向(Y轴方向)的长度)，能够向车宽方向更加伸长，能够施工更宽的新设铺路体。

整平机3为被牵引机1牵引的浮动整平机，经由平整臂3A与牵引机1连结。在整平机3搭载有后控制器52、开关盒53、铺路厚度控制装置54、电力供给装置60A等。图1及图2中，以细点图案示出了通过整平机3均匀铺设的新设铺路体NP。

接着，参考图3，对作为搭载于沥青滚平机100的无线通信系统的协作系统CS进行说明。图3是表示协作系统CS的结构例的框图。协作系统CS为使搭载于牵引机1的设备与搭载于整平机3的设备协作的系统，主要包括搭载于牵引机1的控制器50及操作盘51、搭载于整平机3的后控制器52、开关盒53及铺路厚度控制装置54。

在本实施方式中，控制器50及操作盘51从搭载于牵引机1的电力供给装置60接收电力供给。电力供给装置60将由通过发动机11驱动的发电机12所发电的交流电转换为直流电。电力供给装置60可以包括蓄电装置。图3的粗虚线表示电力线，双重线表示发动机11与发电机12机械连结。

后控制器52及开关盒53从搭载于整平机3的电力供给装置60A接收电力供给。电力供给装置60A为与电力供给装置60独立的装置，例如为振动发电机、太阳能发电机、温差发电机、蓄电装置等。电力供给装置60A可以是装卸式也可以是非装卸式。电力供给装置60A可以是利用对开关进行操作的操作者的操作力(运动能)而发电的自发电机。自发电机可以搭载于每个开关。此时，开关能够利用从对该开关进行操作的操作者的操作力而生成的电力，通过无线发送与该开关相关的信息。也不需要具备蓄电装置。

铺路厚度控制装置54控制通过沥青滚平机100铺设的铺路材料的厚度。在本实施方式中，铺路厚度控制装置54从内置式电力供给装置60B接收电力供给。电力供给装置60B为与电力供给装置60及电力供给装置60A独立的装置，例如为振动发电机、太阳能发电机、温差发电机、自发电机、蓄电装置等。但是，铺路厚度控制装置54也可以从电力供给装置60或电力供给装置60A接收电力供给。

控制器50为控制沥青滚平机100的控制装置。在本实施方式中，控制器50由包括CPU、易失性存储装置、非易失性存储装置等的微型计算机构成。控制器50的各种功能例如通过由CPU执行存储于非易失性存储装置的程序来实现。

控制器50包括控制部50a及通信部50b作为功能要件。控制部50a及通信部50b由软件、硬件或它们的组合构成。

控制部50a控制搭载于沥青滚平机100的各种设备。控制部50a例如根据来自操作盘51、后控制器52、开关盒53、铺路厚度控制装置54等的控制指示对控制阀进行控制。控制阀对通过发动机11驱动的液压泵与液压促动器之间的工作油的流动进行控制。液压促动器包括前轮驱动用液压马达、后轮驱动用液压马达、螺杆驱动用液压马达、传送带驱动用液压马达、整平机伸缩油缸、平整缸、整平机提升油缸、料斗缸、振捣器驱动用液压马达、振动器驱动用液压马达等。振动器为使整平机3振动的装置。

通信部50b对控制器50与分别搭载于牵引机1及整平机3的设备之间的无线通信进行控制。在本实施方式中，通信部50b利用Bluetooth(蓝牙，注册商标)、Wi-Fi(注册商标)等无线通信标准，对搭载于牵引机1的控制器50与操作盘51之间的无线通信进行控制。并且，通信部50b对控制器50与搭载于整平机3的后控制器52、开关盒53及铺路厚度控制装置54的每一个之间的无线通信进行控制。

操作盘51与操作者的输入相对应而生成控制指示，并将该控制指示输出至控制器50。操作盘51包括开关51a、监视器51b及通信部51c。在本实施方式中，操作盘51在驾驶盘中安装于驾驶座1S的前方。

开关51a为用于控制沥青滚平机100而由操作者进行操作的操作装置的一例。开关51a例如包括切换传送带CV的导通/断开的开关、切换螺杆SC的导通/断开的开关、切换后侧整平机31的伸长/收缩/断开的开关、切换料斗2的打开/闭合/断开的开关等。开关由切换键开关、翘板开关、旋转开关、按钮开关、滑动开关、操纵杆开关等构成。操作盘51可以包括刻度盘、操纵杆等其他操作装置。

监视器51b显示各种信息。在本实施方式中，监视器51b为彩色液晶显示器。也可以安装有触摸面板。

通信部51c对操作盘51与控制器50之间的无线通信进行控制。但是，操作盘51也可以经由通信电缆与控制器50连接。此时，通信部51c与控制器50的通信部50b一同对控制器50与操作盘51之间的有线通信进行控制。

后控制器52与操作者的输入相对应而生成控制指示，并将该控制指示输出至控制器50。在本实施方式中，后控制器52与操作盘51同样地具有开关52a、监视器52b及通信部52c，并安装于整平机3的中央部。但是，也可以省略后控制器52。

通信部52c对后控制器52与控制器50之间的无线通信进行控制。但是，后控制器52也可以经由通信电缆与控制器50连接。此时，通信部52c与控制器50的通信部50b一同对控制器50与后控制器52之间的有线通信进行控制。

开关盒53与操作者的输入相对应而生成控制指示，并将该控制指示输出至控制器50。在本实施方式中，开关盒53与后控制器52同样地具有开关53a、监视器53b及通信部53c，并安装于右后侧整平机31R的右端及左后侧整平机31L的左端。

操作者通过对开关53a等进行操作，能够进行传送带CV的导通/断开、螺杆SC的导通/断开、传送带CV的传送速度的调整、螺杆SC的转速的调整、振动器驱动用液压马达的转速的调整、整平机温度的调整等。

监视器53b例如能够显示传送带CV的传送速度、螺杆SC的转速、振动器驱动用液压马达的转速、整平机温度等。

通信部53c对开关盒53与控制器50之间的无线通信进行控制。但是，开关盒53也可以经由通信电缆与控制器50或后控制器52连接。此时，通信部53c与控制器50的通信部50b或后控制器52的通信部52c一同对开关盒53与控制器50或后控制器52之间的有线通信进行控制。

铺路厚度控制装置54通过输出使平整缸伸缩的控制指示，对通过沥青滚平机100铺设的铺路材料的厚度进行控制。铺路厚度控制装置54例如包括传感器54a及通信部54b。传感器54a例如为安装于后侧整平机31的前端，测定位于后侧整平机31的前方的路基RB(参考图1及图2。)为止的铅垂距离的超声波传感器。

通信部54b对铺路厚度控制装置54与控制器50之间的无线通信进行控制。但是，铺路厚度控制装置54也可以经由通信电缆与控制器50、后控制器52或开关盒53连接。此时，通信部54b与控制器50的通信部50b、后控制器52的通信部52c或开关盒53的通信部53c一同对铺路厚度控制装置54与控制器50、后控制器52或开关盒53之间的有线通信进行控制。

铺路厚度控制装置54例如根据传感器54a检测出的铅垂距离而生成与平整缸的伸缩量相关的控制指示，并将该控制指示输出至控制器50。控制器50与该控制指示相对应而使配置于连结液压泵与平整缸的管路的控制阀进行工作，从而使平整缸伸缩。平整缸使平整臂3A的前端部分垂直运动来调整整平机3的位置及姿势，由此调整铺路材料的均匀铺设厚度。传感器54a检测出的铅垂距离或与其相关的信息例如可以显示于开关盒53的监视器53b。

操作盘51、后控制器52、开关盒53及铺路厚度控制装置54的每一个可以构成为能够对沥青滚平机100装卸。此时，操作盘51例如在从牵引机1拆卸的情况下从内置电池接收电力供给而作为遥控器发挥作用。即，操作者能够从远离沥青滚平机100的位置对沥青滚平机100进行远程操作。操作盘51在安装于牵引机1的情况下从电力供给装置60接收电力供给而工作，且利用电力供给装置60的电力对内置电池进行充电。充电可以是接触充电，也可以是非接触充电。对于后控制器52、开关盒53及铺路厚度控制装置54，也相同。并且，操作盘51、后控制器52、开关盒53及铺路厚度控制装置54分别可以由智能手机、平板PC、笔记本PC等便携式终端构成。

协作系统CS可以包括持有量控制装置。持有量控制装置对后侧整平机31前方的铺路材料的持有量进行控制。持有量控制装置例如包括持有量传感器及通信部。持有量控制装置例如与铺路厚度控制装置54同样地从内置式电力供给装置接收电力供给。持有量传感器例如为安装于后侧整平机31的侧板的超声波传感器。此时，持有量传感器测定在后侧整平机31的前方由螺杆SC铺设的铺路材料为止的距离。

通信部对持有量控制装置与控制器50之间的无线通信进行控制。但是，持有量控制装置也可以经由通信电缆与控制器50、后控制器52、开关盒53或铺路厚度控制装置54连接。此时，通信部与控制器50的通信部50b、后控制器52的通信部52c、开关盒53的通信部53c或铺路厚度控制装置54的通信部54b一同对持有量控制装置与控制器50、后控制器52、开关盒53或铺路厚度控制装置54之间的有线通信进行控制。

持有量控制装置例如根据持有量传感器检测出的距离来判定持有量是否大于规定量。并且，根据该判定结果而生成与螺杆SC的转速相关的控制指示，并将该控制指示输出至控制器50。控制器50与该控制指示相对应而使配置于连结液压泵与螺杆驱动用液压马达的管路的控制阀进行工作，从而调整螺杆驱动用液压马达的转速。螺杆驱动用液压马达增减螺杆SC的转速来增减持有量。持有量传感器检测出的距离或与此相关的信息例如可以显示于开关盒53的监视器53b。

如上所述，协作系统CS构成为在搭载于牵引机1的设备与搭载于整平机3的设备之间进行无线通信。并且，构成为搭载于牵引机1的设备从搭载于牵引机1的电力供给装置60接收电力供给，搭载于整平机3的设备从搭载于整平机3的电力供给装置60A接收电力供给。因此，不存在从牵引机1向整平机3延伸的电源电缆及通信电缆。因此，电源电缆及通信电缆不会在牵引机1与整平机3之间受到因铺路材料的热引起的损伤。

并且，协作系统CS构成为在搭载于牵引机1的控制器50与搭载于整平机3的开关盒53之间进行无线通信。因此，不存在从整平机3的中央部朝向安装于后侧整平机31的端部的开关盒53延伸的通信电缆。因此，不存在后侧整平机31伸缩时通信电缆受到剥皮、断线等损伤的可能性。

如上所述，协作系统CS能够缓和或者消除与搭载于整平机3的设备相关的关于电缆损伤的问题。因此，能够使搭载于牵引机1的设备与搭载于整平机3的设备更稳定地协作。其结果，能够提高沥青滚平机100的便利性、稳定性、操作性、生产率等。

接着，参考图4对协作系统CS的另一结构例进行说明。图4是表示协作系统CS的另一结构例的框图。图4的协作系统CS与图3的协作系统CS的不同点在于，后控制器52及开关盒53从搭载于牵引机1的电力供给装置60接收电力供给。并且，与图3的协作系统CS的不同点在于，在后控制器52与开关盒53及铺路厚度控制装置54各自之间进行无线通信，即，在控制器50与开关盒53及铺路厚度控制装置54各自之间不进行无线通信。但是，在其他方面，图4的协作系统CS与图3的协作系统CS共同。

通过该结构，图4的协作系统CS与图3的协作系统CS同样地，能够使搭载于牵引机1的设备与搭载于整平机3的设备更稳定地协作。并且，图4的协作系统CS与图3的协作系统CS相比，能够对搭载于整平机3的设备稳定地供给电力。这是因为搭载于整平机3的设备从搭载于牵引机1的电力供给装置60接收电力供给。并且，由于省略了连接设备之间的通信电缆，因此能够排除通信电缆受到损伤的可能性。另外，图4的协作系统CS中，也可以利用电力线传送通信。

接着，参考图5对协作系统CS的又一结构例进行说明。图5是表示协作系统CS的又一结构例的框图。图5的协作系统CS与图3的协作系统CS的不同点在于，构成为在后控制器52与开关盒53及铺路厚度控制装置54各自之间进行无线通信。即，与图3的协作系统CS的不同点在于，构成为在控制器50与开关盒53及铺路厚度控制装置54各自之间不进行无线通信。但是，在其他方面，图5的协作系统CS与图3的协作系统CS共同。

图5的协作系统CS中，也可以构成为在开关盒53与铺路厚度控制装置54之间进行无线通信，且在铺路厚度控制装置54与控制器50及后控制器52各自之间不进行无线通信。

通过该结构，图5的协作系统CS与图3的协作系统CS同样地，能够使搭载于牵引机1的设备与搭载于整平机3的设备更稳定地协作。并且，图5的协作系统CS与图3的协作系统CS相比，能够以低功率实现与开关盒53及铺路厚度控制装置54相关的无线通信。这是因为其构成为在比较短的距离内进行无线通信。

如上所述，本发明的实施方式所涉及的沥青滚平机100具备：牵引机1；整平机3；及作为无线通信系统的协作系统CS，其实现搭载于牵引机1及整平机3的至少一方的多个设备中的至少2设备个之间的无线通信。因此，能够使搭载于牵引机1的设备与搭载于整平机3的设备更稳定地协作。

搭载于牵引机1的设备例如包括控制器50及操作盘51中的至少一个，搭载于整平机3的设备包括后控制器52、开关盒53、传感器54a、整平机控制器及电力供给装置60A中的至少一个。传感器54a可以是高低差传感器。整平机控制器为安装于整平机3的装置，以便操作者能够进行与整平机3相关的各种设定，例如具有与开关盒53相同的结构。电力供给装置60A例如为振动发电机。

如图3～图5所示，协作系统CS可以构成为在控制器50与后控制器52之间进行无线通信，也可以构成为在控制器50与操作盘51之间进行无线通信。协作系统CS也可以构成为在开关盒53、传感器54a及整平机控制器中的至少一个与后控制器52之间进行无线通信。

协作系统CS可以构成为在控制器50与后控制器52之间进行有线通信且在控制器50与操作盘51之间进行无线通信。协作系统CS也可以构成为在控制器50与后控制器52之间进行有线通信且在开关盒53、传感器54a及整平机控制器中的至少一个与后控制器52之间进行无线通信。

沥青滚平机100例如可以具备作为搭载于牵引机1的第1电力供给装置的电力供给装置60及作为与电力供给装置60独立的第2电力供给装置的电力供给装置60A。并且，可以构成为搭载于牵引机1及整平机3中的至少一方的多个设备中的至少一个设备从电力供给装置60A接收电力供给。

并且，在本实施方式中，左后侧整平机31L和右后侧整平机31R在行进方向(X轴方向)上彼此偏离而配置。因此，能够向车宽方向更加伸长。然而，后侧整平机31被伸长时，开关盒53配置于离牵引机1远的位置。因此，开关盒53进行有线通信时，沥青滚平机需要具备与开关盒53相关的长电缆。另一方面，后侧整平机31被收缩时，沥青滚平机需要具备容纳与开关盒53相关的长电缆的剩余部分的空间。在本实施方式中，沥青滚平机100通过开关盒53进行无线通信，从而能够省略用于容纳在进行有线通信时所需的电缆的空间。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明。然而，本发明并不限定于上述实施方式。上述实施方式可以不脱离本发明的范围而适用各种变形、置换等。并且，关于参考上述实施方式而进行说明的各个特征，只要在技术上不矛盾，则可以适当进行组合。

本申请主张基于2017年8月1日申请的日本专利申请2017-149062号的优先权，通过参考将该日本专利申请的全部内容援用于此。

符号说明

1-牵引机，1S-驾驶座，2-料斗，3-整平机，3A-平整臂，5-后轮，6-前轮，11-发动机，12-发电机，30-前侧整平机，31-后侧整平机，31L-左后侧整平机，31R-右后侧整平机，50-控制器，50a-控制部，50b-通信部，51-操作盘，51a-开关，51b-监视器，51c-通信部，52-后控制器，52a-开关，52b-监视器，52c-通信部，53-开关盒，53a-开关，53b-监视器，53c-通信部，54-铺路厚度控制装置，54a-传感器，54b-通信部，60、60A、60B-电力供给装置，100-沥青滚平机，CV-传送带，NP-新设铺路体，PV-铺路材料，RB-路基，SC-螺杆。

Claims

1.一种沥青滚平机，其具备：

牵引机；

整平机；及

无线通信系统，其构成为在搭载于所述牵引机及所述整平机中的至少一方的多个设备中的至少2个设备之间进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

搭载于所述牵引机的设备包括控制器及操作盘中的至少一个，

搭载于所述整平机的设备包括后控制器、开关盒、传感器、整平机控制器及振动发电机中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，

所述无线通信系统构成为在所述控制器与所述后控制器之间进行无线通信。

4.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，

所述无线通信系统构成为在所述控制器与所述操作盘之间进行无线通信。

5.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，

所述无线通信系统构成为在所述开关盒、所述传感器及所述整平机控制器中的至少一个与所述后控制器之间进行无线通信。

6.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，

所述无线通信系统构成为在所述控制器与所述后控制器之间进行有线通信且在所述控制器与所述操作盘之间进行无线通信。

7.根据权利要求2所述的沥青滚平机，其中，

所述无线通信系统构成为在所述控制器与所述后控制器之间进行有线通信且在所述开关盒、所述传感器及所述整平机控制器中的至少一个与所述后控制器之间进行无线通信。

8.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其具备：

第1电力供给装置，搭载于所述牵引机；及

第2电力供给装置，与所述第1电力供给装置独立，

搭载于所述牵引机及所述整平机中的至少一方的多个设备中的至少一个设备从所述第2电力供给装置接收电力供给。

9.根据权利要求1所述的沥青滚平机，其中，

所述整平机包括能够沿车宽方向伸缩的左后侧整平机和右后侧整平机，

所述左后侧整平机和所述右后侧整平机在行进方向上彼此偏离而配置。