BR102022022931A2

BR102022022931A2 - Sistema, aparelho e método para carregamento máquina a máquina em um local de trabalho

Info

Publication number: BR102022022931A2
Application number: BR102022022931-7A
Authority: BR
Inventors: Derek K. Huhn; Robert K. Iverson; Anwar T. Alnatsheh; Kenneth G. Jones; John L. Marsolek
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc.
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2023-05-30

Abstract

Trata-se de um sistema, aparelho e método (100, 200, 300) que podem acoplar operacionalmente máquinas (114, 116), cada uma alimentada, pelo menos em parte, por um acumulador de energia (190), em conjunto para carregar uma máquina usando potência de outra máquina (114, 116). Na condição de que uma primeira quantidade de potência restante em uma primeira máquina seja menor que uma primeira quantidade total de potência necessária para completar uma primeira tarefa e o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a conclusão de uma segunda tarefa a ser completada por uma segunda máquina, a segunda máquina pode se deslocar para a primeira máquina e carregar um primeiro acumulador de energia (190) na primeira máquina (S208, S210, S212).

Description

SISTEMA, APARELHO E MÉTODO PARA CARREGAMENTO MÁQUINA A MÁQUINA EM UM LOCAL DE TRABALHO

Campo da técnica

[001] As modalidades da matéria divulgada referem-se a sistemas, aparelhos e métodos para carregamento máquina a máquina em um local de trabalho.

Antecedentes

[002] A Publicação Internacional N° WO2019226630A1, publicada em 28 de novembro de 2019, revela conexões entre veículos para carregamento de veículo a veículo em geral.

[003] A Publicação de Pedido de Patente Alemã DE102013104211 Al, publicada em 30 de outubro de 2014, e intitulada "Road paver or feeder, compressor, and method for operating a construction machine System" revela a comutação de dispositivos de armazenamento de energia inteiros entre máquinas. Isso envolve a troca de dispositivos de armazenamento de energia usando uma estação de carregamento e exige que os dispositivos de armazenamento de energia nas máquinas sejam intercambiáveis.

[004] A Publicação de Patente n° U.S. 20210008997, publicada em 14 de janeiro de 2021, e intitulada "System and method for charging machines" revela máquinas de controle centralizado em um local de trabalho para retornar a uma zona de carregamento e controlar a quantidade de carga recebida com base no piano de pavimentação e perímetro do local de trabalho.

Sumário

[005] De acordo com um aspecto da presente revelação, um sistema de pavimentação é revelado ou implementado. O sistema de pavimentação pode incluir uma primeira máquina configurada para realizar uma primeira ação no material de pavimentação em um local de trabalho, sendo que a primeira máquina é alimentada, pelo menos em parte, por um primeiro acumulador de energia, uma segunda máquina configurada para realizar um segundo ação no material de pavimentação no local de trabalho, sendo que a segunda máquina é alimentada, pelo menos em parte, por um segundo acumulador de energia, um primeiro sensor de localização conectado à primeira máquina e configurado para determinar uma localização atual da primeira máquina no local de trabalho, um segundo sensor de localização conectado à segunda máquina e configurado para determinar uma localização atual da segunda máquina no local de trabalho e conjunto de circuitos de controle. 0 conjunto de circuitos de controle é configurado para operar a primeira e a segunda máquinas no local de trabalho com base, pelo menos em parte, em um plano de local de trabalho, que inclui uma primeira quantidade total de potência para a primeira máquina completar a primeira tarefa e uma segunda quantidade total de potência para a segunda máquina completar a segunda tarefa, determinar uma primeira quantidade de potência restante no primeiro acumulador de energia e uma segunda quantidade de potência restante no segundo acumulador de energia e, na condição de que uma da primeira quantidade de potência restante seja menor do que a primeira quantidade total de potência e o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, enviar a segunda máquina para a primeira máquina e carregar o primeiro acumulador de energia.

[006] De acordo com outro aspecto da presente revelação, o conjunto de circuitos de controle do sistema é revelado ou implementado. O conjunto de circuitos de controle é configurado para operar a primeira e a segunda máquinas no local de trabalho com base, pelo menos em parte, em um plano de local de trabalho, que inclui uma primeira quantidade total de potência para a primeira máquina completar a primeira tarefa e uma segunda quantidade total de potência para a segunda máquina de energia completar a segunda tarefa, determinar uma primeira quantidade de potência restante no primeiro acumulador de energia e uma segunda quantidade de potência restante no segundo acumulador de energia e, na condição de que uma da primeira quantidade de potência restante seja menor do que a primeira quantidade total de potência e o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, enviar a segunda máquina para a primeira máquina e carregar o primeiro acumulador de energia.

[007] E em outro aspecto da presente revelação está um método para controlar máquinas em um local de trabalho. O método inclui operar a primeira e a segunda máquinas no local de trabalho com base, pelo menos em parte, em um plano de local de trabalho, que inclui uma primeira quantidade total de potência para a primeira máquina concluir a primeira tarefa e uma segunda quantidade total de potência para a segunda máquina concluir a segunda tarefa, determinar uma primeira quantidade de potência restante em um primeiro acumulador de energia da primeira máquina e uma segunda quantidade de potência restante em um segundo acumulador de energia da segunda máquina e, na condição de que uma da primeira quantidade de potência restante seja menor que a primeira quantidade total de potência e o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, enviar a segunda máquina para a primeira máquina e carregar o primeiro acumulador de energia.

Breve descrição dos desenhos

[008] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de um local de trabalho de acordo com uma ou mais modalidades da presente revelação.

[009] A Figura 2 é um fluxograma de um método de controle de acordo com uma ou mais modalidades da matéria revelada.

[010] A Figura 3 é um fluxograma de um método de determinação de prioridade de acordo com uma ou mais modalidades da matéria revelada.

Descrição detalhada

[011] As modalidades da matéria revelada se referem a sistemas, aparelhos e métodos para usar potência gerada por um gerador integrado de uma máquina, por exemplo, uma máquina de pavimentação, para carregar uma ou mais outras máquinas em um local de trabalho.

[012] Atualmente, muitos locais de trabalho estão cheios de máquinas elétricas que precisam ser carregadas. Assim, há a necessidade de uma estação de carregamento móvel ou qualquer outro equipamento para manter as máquinas elétricas carregadas. Isso é particularmente um problema em áreas distantes de qualquer infraestrutura elétrica. Há também uma restrição adicional nesses locais de trabalho além dos níveis de potência de máquinas individuais, mas também determina a quantidade de carga necessária para concluir uma tarefa planejada e/ou retornar a um reboque e/ou chegar a uma estação de carregamento. Por exemplo, uma pavimentadora de asfalto precisa terminar a tarefa de pavimentação para que nenhum asfalto quente seja desperdiçado e para que a camada de asfalto fique lisa e ininterrupta. Como outro exemplo, se uma fresadora está cortando um padrão de ranhura especifico na estrada, a fresadora precisa continuar cortando ininterruptamente para que o padrão seja uniforme e contínuo.

[013] A transferência de potência de carga rápida de uma máquina para outra pode ocorrer por carregamento com fio de máquina para máquina ou por meio de transferência de potência sem fio de máquina para máquina, Um dispositivo de transferência de potência pode ser tão simples quanto fios para transferir potência de uma máquina para outra. Um dispositivo de transferência rápida de potência pode incluir um dispositivo eletrônico que pode usar as baterias e transformá-las em um recurso de transferência rápida que permite a transferência de potência de uma máquina para outra. Este dispositivo de transferência rápida de potência pode usar componentes, por exemplo, capacitores, supercapacitores, religação de baterias em conjunto, etc. Este dispositivo de transferência rápida de potência pode utilizar todo o conjunto de baterias ou uma parte do mesmo. O conjunto de baterias também pode ser de vários tipos e o dispositivo de transferência rápida pode ser adaptado ao tipo especifico de bateria.

[014] Um sistema para alimentar um veiculo elétrico/máquina de trabalho é revelado. O sistema pode incluir um dispositivo de transferência de potência configurado para transferir potência elétrica de um veiculo para outro veiculo utilizando fios ou através de carregamento sem fio. O dispositivo de transferência de potência pode incluir dispositivos eletrônicos (por exemplo, capacitores, supercapacitores) que são configurados para utilizar uma bateria para transferência de potência elétrica. O sistema pode utilizar um conjunto de baterias inteiro ou uma parte do conjunto de baterias para transferir a potência elétrica.

[015] Em primeiro lugar, será descrito uma disposição geral do local de trabalho com referência à Figura 1. Em seguida, com referência às Figuras 2 e 3, será descrito um fluxograma básico de um método de controle de acordo com uma ou mais modalidades da presente revelação.

[016] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de um sistema de exemplo que pode incluir uma ou mais máquinas configuradas para realizar pavimentação, construção, cultivo, mineração ou outras operações. Tal sistema pode ser, por exemplo, um sistema de pavimentação 100 para uso em uma superfície de trabalho 110 de um local de trabalho 112. Como mostrado na Figura 1, um exemplo de sistema de pavimentação 100 pode incluir uma pluralidade de máquinas, tais como um ou mais caminhões de transporte 104 e/ou uma ou mais máquinas de pavimentação 106. Por exemplo, um ou mais caminhões de transporte 104 podem ser carregados com uma quantidade desejada de material de pavimentação, por exemplo, asfalto, em uma usina de material de pavimentação, que pode estar dentro ou fora do local de trabalho 112. Uma vez que um caminhão de transporte 104 tenha entregue o material de pavimentação ao local de trabalho 112, o caminhão de transporte 104 pode transferir o material de pavimentação para uma tremonha ou outro componente da máquina de pavimentação 106 e a máquina de pavimentação 106 pode aplicar o material de pavimentação 108 a e/ ou de outro modo depositar o material de pavimentação 108 na superfície de trabalho 110 na forma de uma camada de material de pavimentação substancialmente plana e substancialmente lisa. O sistema de pavimentação 100 também pode incluir uma ou mais outras máquinas, tais como uma ou mais máquinas de compactação 114, 116, 118, uma ou mais fresadoras 220, veículos de transferência de remistura, carregadeiras de rodas, escavadeiras, tratores de esteira, motoniveladoras, e/ou outras máquinas de construção, mineração ou pavimentação. Nesses exemplos, uma ou mais máquinas de compactação 114, 116, 118 podem ser configuradas para compactar a camada de material de pavimentação 108 para uma densidade desejada. A uma ou mais fresadoras 220 podem ser configuradas para remover material da superfície de trabalho 110. Entende-se que a consistência, densidade e/ou qualidade da camada de material de pavimentação pode ser maximizada quando a máquina de pavimentação 106 é controlada para operar a uma velocidade substancialmente constante e sem parar. Além disso, a qualidade do padrão formado pela fresadora 220 pode ser maximizada quando a fresadora 220 é controlada para operar a uma velocidade substancialmente constante e sem parar.

[017] Consequentemente, para evitar paradas de máquinas de pavimentação e/ou paradas de fresadoras, modalidades da presente revelação podem ser usadas para monitorar, gerenciar e/ou controlar a recarga dos caminhões de transporte 104, das máquinas de pavimentação 106, das fresadoras 220, das máquinas de compactação 114, 116, 118 e/ou de outros componentes do sistema de pavimentação 100 em uma base substancialmente continua e substancialmente em tempo real. Controlar os componentes do sistema de pavimentação 100 desta forma pode minimizar a paralisação do trabalho, o que pode melhorar a qualidade da camada e a eficiência geral do sistema de pavimentação 100.

[018] O sistema de pavimentação 100 mostrado na Figura 1 também pode incluir um sistema de controle 120 e um ou mais controladores de sistema 122. Em alguns exemplos, o sistema de controle 120 e/ou o controlador de sistema 122 podem estar localizados dentro ou fora do local de trabalho 112. Nesses exemplos, o sistema de controle 120 e/ou o controlador de sistema 122 também podem incluir componentes localizados, por exemplo, em qualquer uma ou mais das máquinas do sistema de pavimentação 100, no local de trabalho 112 e/ou em um centro de comando remoto. Em qualquer um dos exemplos descritos no presente documento, a funcionalidade do controlador de sistema 122 pode ser distribuída de modo que certas operações sejam realizadas no local de trabalho 112 e outras operações sejam realizadas remotamente. Por exemplo, algumas operações do controlador de sistema 122 podem ser realizadas no local de trabalho 112, em um ou mais caminhões de transporte 104, em uma ou mais das máquinas de pavimentação 106, etc. Entende-se que o controlador de sistema 122 pode compreender um componente do sistema de pavimentação 100, um ou mais dos caminhões de transporte 104, uma ou mais das máquinas de pavimentação 106, uma ou mais das máquinas de compactação 114, 116, 118, uma ou mais das fresadoras 220, um componente de um dispositivo móvel separado (por exemplo, um telefone celular, um computador do tipo tablet, um laptop, etc.) e/ou o sistema de controle 120.

[019] O controlador de sistema 122 pode ser um controlador eletrônico que opera de maneira lógica para realizar operações, executar algoritmos de controle, armazenar e recuperar dados e outras operações desejadas. O controlador de sistema 122 pode incluir ou acessar memória, dispositivos de armazenamento secundários, processadores e quaisquer outros componentes para executar um aplicativo. A memória e os dispositivos de armazenamento secundário podem estar na forma de memória somente leitura (ROM) ou memória de acesso aleatório (RAM) ou conjunto de circuitos integrados que é acessível pelo controlador. Vários outros circuitos podem ser associados ao controlador de sistema 122, tais como conjunto de circuitos de fonte de alimentação, conjunto de circuitos de condicionamento de sinal, conjunto de circuitos de acionamento e outros tipos de conjunto de circuitos.

[020] O controlador de sistema 122 pode ser um único controlador ou pode incluir mais de um controlador (tal como controladores adicionais associados a cada um dos caminhões de transporte 104, máquinas de pavimentação 106, máquinas de compactação 114, 116, 118, fresadoras 220 e/ou outros máquinas do sistema de pavimentação 100) configuradas para controlar várias funções e/ou recursos do sistema de pavimentação 100. Como usado no presente documento, o termo "controlador" significa em seu sentido mais amplo incluir um ou mais controladores e/ou microprocessadores que podem estar associados ao sistema de pavimentação 100 e que podem cooperar no controle de várias funções e operações das máquinas do sistema de pavimentação 100. A funcionalidade do controlador de sistema 122 pode ser implementada em hardware e/ou software sem considerar a funcionalidade. O controlador de sistema 122 pode contar com um ou mais mapas de dados relativos às condições operacionais e ao ambiente operacional do sistema de pavimentação 100 que podem ser armazenados na memória do controlador de sistema 122. Cada um desses mapas de dados pode incluir uma coleção de dados na forma de tabelas, gráficos e/ou equações para maximizar o desempenho e a eficiência do sistema de pavimentação 100 e sua operação.

[021] Entende-se também que os vários caminhões de transporte 104, máquinas de pavimentação 106, máquinas de compactação 114, 116, 118, fresadoras 220 e/ou outros componentes do sistema de pavimentação 100 podem incluir os respectivos controladores e cada um dos respectivos controladores pode estar em comunicação e/ou pode de outra forma estar conectado operacionalmente através da rede 124. Por exemplo, a rede 124 pode incluir um componente de um sistema de comunicação sem fio do sistema de pavimentação 100 e como parte desse sistema de comunicação sem fio, um ou mais caminhões de transporte 104, a máquina de pavimentação 106, uma ou mais máquinas de compactação 114, 116, 118, as fresadoras 220 e/ou outros componentes do sistema de pavimentação 100 podem incluir os respectivos dispositivos de comunicação 126. Tais dispositivos de comunicação 126 podem ser configurados para permitir a transmissão sem fio de uma pluralidade de sinais, instruções e/ou informações entre os caminhões de transporte 104, as máquinas de pavimentação 106, as máquinas de compactação 114, 116, 118 e o controlador de sistema 122, bem como permitir a comunicação com outras máquinas e sistemas distantes do local de trabalho 112. Por exemplo, tais dispositivos de comunicação 126 podem incluir um transmissor configurado para transmitir sinais para um receptor de um ou mais desses dispositivos de comunicação 126. Nesses exemplos, cada dispositivo de comunicação 126 também pode incluir um receptor configurado para receber tais sinais. Em alguns exemplos, o transmissor e o receptor de um determinado dispositivo de comunicação 126 podem ser combinados como um transceptor ou outro componente desse tipo. Em qualquer um dos exemplos descritos no presente documento, tais dispositivos de comunicação 126 também podem permitir a comunicação com um ou mais computadores do tipo tablet, computadores, telefones celulares/sem fio, assistentes digitais pessoais, dispositivos móveis ou outros dispositivos eletrônicos 128 localizados no local de trabalho 112 e/ou distantes do local de trabalho 112. Tais dispositivos eletrônicos 128 podem incluir, por exemplo, telefones celulares e/ou computadores do tipo tablet de gerentes de projeto (por exemplo, encarregados) que supervisionam as operações diárias de pavimentação no local de trabalho 112.

[022] A rede 124, dispositivos de comunicação 126 e/ou outros componentes do sistema de comunicação sem fio descrito acima podem implementar ou utilizar qualquer sistema ou protocolo desejado, que inclui qualquer um de uma pluralidade de padrões de comunicação. Os protocolos desejados permitirão a comunicação entre o controlador de sistema 122, um ou mais dos dispositivos de comunicação 126 e/ou quaisquer outras máquinas ou componentes desejados do sistema de pavimentação 100. Exemplos de sistemas ou protocolos de comunicação sem fio que podem ser usados pelo sistema de pavimentação 100 descritos no presente documento incluem uma rede de área pessoal sem fio, tal como Bluetooth® (por exemplo, IEEE 802.15), uma rede de área local, tal como IEEE 802.11b ou 802.llg, uma rede celular, ou qualquer outro sistema ou protocolo para transferência de dados. Outros sistemas e configurações de comunicação sem fio são contemplados. Em alguns casos, as comunicações sem fio podem ser transmitidas e recebidas diretamente entre o sistema de controle 120 e uma máquina (por exemplo, máquina de pavimentação 106, caminhão de transporte 104, fresadora 220, etc.) do sistema de pavimentação 100 ou entre tais máquinas. Em outros casos, as comunicações podem ser roteadas automaticamente sem a necessidade de retransmissão por pessoal remoto.

[023] Em modalidades de exemplo, uma ou mais máquinas do sistema de pavimentação 100 (por exemplo, um ou mais caminhões de transporte 104, a máquina de pavimentação 106, uma ou mais máquinas de compactação 114, 116, 118, a fresadora 220, etc.) podem incluir um sensor de localização 130 configurado para determinar uma localização e/ou orientação da respectiva máquina. Nessas modalidades, o dispositivo de comunicação 126 da respectiva máquina pode ser configurado para gerar e/ou transmitir sinais indicativos de tais localizações e/ou orientações determinadas para, por exemplo, o controlador de sistema 122 e/ou para as outras respectivas máquinas do sistema de pavimentação 100. Em alguns exemplos, os sensores de localização 130 das respectivas máquinas podem incluir e/ou compreender um componente do sistema global de navegação por satélite (GNSS) ou de um sistema de posicionamento global (GPS). Alternativamente, as estações totais universais (UTS) podem ser utilizadas para localizar as respectivas posições das máquinas. Em modalidades de exemplo, um ou mais dos sensores de localização 130 descritos no presente documento podem incluir um receptor de GPS, transmissor, transceptor, prismas de laser e/ou outro dispositivo desse tipo, e o sensor de localização 130 pode estar em comunicação com um ou mais satélites de GPS 132 e/ou UTS para determinar uma respectiva localização da máquina à qual ο sensor de localização 130 está conectado continuamente, substancialmente continuamente ou em vários intervalos de tempo. Uma ou mais máquinas adicionais do sistema de pavimentação 100 também podem estar em comunicação com um ou mais satélites de GPS 132 e/ou UTS, e tais satélites de GPS 132 e/ou UTS também podem ser confiqurados para determinar as respectivas localizações dessas máquinas adicionais. Em qualquer um dos exemplos descritos no presente documento, as localizações das máquinas determinadas pelos respectivos sensores de localização 130 podem ser usadas pelo controlador do sistema 122 e/ou outros componentes do sistema de pavimentação 100 para coordenar as atividades dos caminhões de transporte 104, máquina de pavimentação 106, máquinas de compactação 114, 116, 118, fresadora 220 e/ou outros componentes do sistema de pavimentação 100. Por exemplo, as localizações de máquina determinadas pelos respectivos sensores de localização 130 podem ser usadas pelo controlador de sistema 122 e/ou outros componentes do sistema de pavimentação 100 para determinar caminhos de deslocamento, caminhos de retorno, progresso (por exemplo, uma porcentagem de conclusão) associado a um plano de local de trabalho, uma potência de retorno necessária para uma ou mais máquinas do sistema de pavimentação 100 para percorrer um caminho de retorno e/ou outros parâmetros descritos no presente documento. Tais parâmetros podem ser úteis para minimizar e/ou evitar paradas de trabalho causadas por, por exemplo, reabastecimento e/ou recarga de uma ou mais máquinas do sistema de pavimentação 100.

[024] Cada caminhão de transporte 104 pode incluir um sistema de controle de caminhão 152 e um controlador de caminhão 154 geralmente semelhante ou idêntico ao sistema de controle 120 e ao controlador de sistema 122, respectivamente. O sistema de controle de caminhão 152 e o controlador de caminhão 154 podem estar localizados no caminhão de transporte 104 e também podem incluir componentes localizados distantes do caminhão de transporte 104, tal como em qualquer uma das outras máquinas do sistema de pavimentação 100 ou em um centro de comando. Por exemplo, o controlador de caminhão 154 pode incluir um ou mais processadores, um ou mais discos rígidos, memória ou outros dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes. A funcionalidade do controlador de caminhão 154 pode ser distribuída de modo que certas funções sejam executadas no caminhão de transporte 104 e outras funções sejam executadas remotamente. Em alguns exemplos, o sistema de controle de caminhão 152 e/ou o controlador de caminhão 154 podem permitir o controle autônomo e/ou semiautônomo do caminhão de transporte 104. Como usado no presente documento, uma máquina "autônoma" do sistema de pavimentação 100 pode compreender uma máquina (por exemplo, um caminhão de transporte 104, uma máquina de pavimentação 106, uma máquina de compactação 114, 116, 118, fresadora 220, etc.) configurada para atravessar um caminho de deslocamento e/ou executar várias tarefas ou operações (por exemplo, elevação, despejo, pavimentação, compactação de material de pavimentação, etc.) sem controle ou entrada do operador. Nesses exemplos, o controlador de sistema 122 e/ou um respectivo controlador da máquina autônoma podem controlar de forma substancialmente completam essas operações de máquina com base em instruções, lógica/programas armazenados, algoritmos de aprendizado ou outros componentes. Como usado no presente documento, uma máquina "semiautônoma" do sistema de pavimentação 100 pode compreender uma máquina configurada para percorrer um caminho de deslocamento e/ou realizar várias tarefas ou operações ao receber entrada e/ou aprovação de um operador. Nesses exemplos, o controlador de sistema 122 e/ou um respectivo controlador da máquina semiautônoma pode controlar de forma substancialmente completa tais operações de máquina com base em instruções, lógica/programas armazenados, algoritmos de aprendizado ou outros componentes em combinação com o recebimento de uma ou mais entradas de um operador.

[025] O caminhão de transporte 104 também pode ser equipado com uma pluralidade de sensores conectados a e/ou de outra forma em comunicação com ο controlador de caminhão 154 e/ou com o controlador de sistema 122. Tais sensores podem ser configurados para fornecer dados indicativos (direta ou indiretamente) de vários parâmetros operacionais do caminhão de transporte 104, sistemas associados ao caminhão de transporte 104 e/ou local de trabalho 112 e/ou outro ambiente no qual o caminhão de transporte 104 está operando. Em qualquer um dos exemplos descritos no presente documento, tais sensores podem incluir componentes do sistema de controle de caminhão 152, o sistema de controle 120 e/ou o sistema de pavimentação 100, de maneira geral. Por exemplo, como observado acima, o caminhão de transporte 104 pode ser equipado com um sensor de localização 130 configurado para perceber, detectar e/ou de outra forma determinar uma localização e/ou orientação do caminhão de transporte 104. O sensor de localização 130 pode incluir uma pluralidade de sensores individuais que cooperam para gerar e fornecer sinais de localização ao controlador de caminhão 154 e/ou ao controlador de sistema 122 indicativos da localização e/ou orientação do caminhão de transporte 104. Em alguns exemplos, o sensor de localização 130 pode ser fixado à cabine 148, ao chassi 146 e/ou a qualquer outro componente do caminhão de transporte 104. Em outros exemplos, no entanto, o sensor de localização 130 pode ser fixado de forma removível ao caminhão de transporte 104 e/ou disposto dentro, por exemplo, da cabine 148 do caminhão de transporte 104 durante a operação do caminhão de transporte 104. Em alguns exemplos, o caminhão de transporte 104 também pode incluir um sensor de carga 156 configurado para detectar, medir e/ou determinar a carga ou quantidade de material de pavimentação 108 disposto dentro da caçamba basculante 150. O caminhão de transporte 104 pode incluir adicionalmente um sensor de temperatura 158 configurado para detectar, medir e/ou de outra forma determinar a temperatura da carga (por exemplo, material de pavimentação 108) dentro da caçamba basculante 150.

[026] A máquina de pavimentação 106 pode incluir uma estrutura 160 que tem um conjunto de rodas ou trilhos de engate no solo 162 montados na mesma, bem como uma mesa 164 para espalhar o material de pavimentação 108 ao longo de uma largura da superfície de trabalho 110. A máquina de pavimentação 106 pode incluir adicionalmente uma tremonha 166 para armazenar material de pavimentação 108 fornecido pelo caminhão de transporte 104 ou outra máquina de abastecimento e um sistema de transporte que transfere o material de pavimentação 108 da tremonha 166 para a mesa 164. A máquina de pavimentação 106 pode incluir adicionalmente um visor 168, tal como um visor LCD. O visor 168 pode ser montada na estrutura 160 para visualização por um operador. Em uma modalidade de exemplo, o visor 168 pode ser configurado para exibir um mapa do local de trabalho 112 que inclui ícones ou outros indícios visuais que representam a superfície de trabalho 110, a máquina de pavimentação 106, o caminhão de transporte 104, uma ou mais das máquinas de compactação 114, 116, 118 e/ou outros componentes do sistema de pavimentação 100.

[027] A máquina de pavimentação 106 também pode incluir um sistema de controle de máquina de pavimentação 170 e um controlador de máquina de pavimentação 172 geralmente semelhante ou idêntico ao sistema de controle 120 e ao controlador de sistema 122, respectivamente. O sistema de controle da máquina de pavimentação 170 e o controlador da máquina de pavimentação 172 podem estar localizados na máquina de pavimentação 106 e também podem incluir componentes localizados distantes da máquina de pavimentação 10 6, tal como em qualquer uma das outras máquinas do sistema de pavimentação 100, em uma usina de material de pavimentação ou em um centro de comando. Por exemplo, o controlador de máquina de pavimentação 172 pode incluir um ou mais processadores, um ou mais discos rígidos, memória ou outros dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes. A funcionalidade do controlador da máquina de pavimentação 172 pode ser distribuída de modo que certas funções sejam executadas na máquina de pavimentação 106 e outras funções sejam executadas remotamente. Em alguns exemplos, o sistema de controle de máquina de pavimentação 170 e/ou ο controlador de máquina de pavimentação 172 podem permitir o controle autônomo e/ou semiautônomo da máquina de pavimentação 106.

[028] A máquina de pavimentação 106 também pode ser equipada com uma pluralidade de sensores conectados e/ou de outra forma em comunicação com o controlador da máquina de pavimentação 172 e/ou com o controlador de sistema 122. Tais sensores podem ser configurados para fornecer dados indicativos (direta ou indiretamente) de vários parâmetros operacionais da máquina de pavimentação 106, sistemas associados à máquina de pavimentação 106 e/ou local de trabalho 112 e/ou outros ambientes nos quais a máquina de pavimentação 106 está operando. Em qualquer um dos exemplos descritos no presente documento, tais sensores podem compreender componentes do sistema de controle da máquina de pavimentação 170, o sistema de controle 120 e/ou o sistema de pavimentação 100, de maneira geral. Por exemplo, além do sensor de localização 130 e do dispositivo de comunicação 126 descritos acima, a máquina de pavimentação 106 também pode incluir um sensor de temperatura 174 montado, por exemplo, sobre ou próximo à mesa 164. O sensor de temperatura 174 pode ser posicionado e/ou configurado de outra forma para determinar a temperatura da camada de material de pavimentação 108 depositado na superfície de trabalho 110 pela mesa 164.

[029] Como observado acima, o sistema de pavimentação 100 pode incluir uma ou mais máquinas de compactação 114, 116, 118 configuradas para compactar a camada de material de pavimentação 108 depositada pela máquina de pavimentação 106. Em alguns exemplos, a máquina de compactação 114 pode incluir um compactador de "desintegração" com um tambor de desintegração 17 6 e a máquina de compactação 114 pode ser configurada para seguir relativamente de perto atrás da máquina de pavimentação 106, de modo que o tambor de desintegração 176 possa compactar o material de pavimentação 108 distribuído pela máquina de pavimentação 106 enquanto o material de pavimentação 108 ainda está relativamente quente. A compactação com a máquina de compactação 114 quando o material de pavimentação 108 ainda está relativamente quente permite que o tambor de desintegração 176 da máquina de compactação 114 realize uma proporção relativamente grande da compactação total desejada para um levantamento particular do material de pavimentação 108, uma vez que asfalto relativamente mais quente no material de pavimentação 108 pode fluir com relativa facilidade e é assim prontamente compactado.

[030] Além do dispositivo de comunicação 126 e do sensor de localização 130 descritos acima, a máquina de compactação 114 pode adicionalmente incluir qualquer número de sensores adicionais configurados para auxiliar a máquina de compactação 114 na execução de várias tarefas de pavimentação (por exemplo, compactação). Por exemplo, tais sensores podem incluir um ou mais acelerômetros ou sensores de vibração configurados para detectar o nível de vibração (por exemplo, impactos por pé) transmitido pelo tambor de desintegração 176. A máquina de compactação 114 também pode incluir um sensor de temperatura 178 montado na mesma e configurado para detectar, medir e/ou determinar uma temperatura do material de pavimentação 108 com o qual a máquina de compactação 114 está interagindo ou com o qual a mesma interagiu. Em alguns exemplos, o sensor de temperatura 17 8 pode ser substancialmente semelhante e/ou o mesmo que o sensor de temperatura 174 da máquina de pavimentação 106.

[031] A máquina de compactação 116 pode ser substancialmente semelhante e/ou igual à máquina de compactação 114. Em alguns exemplos, a máquina de compactação 116 pode compreender um compactador "intermediário" e pode incluir um tambor intermediário 180 que compacta o material de pavimentação 108 já compactado pelo menos uma vez pela máquina de compactação 114. A máquina de compactação 116 pode incluir um sensor ou outro dispositivo configurado para detectar um alisamento e/ou rigidez do material de pavimentação 108. Além disso, a máquina de compactação 116 pode incluir o dispositivo de comunicação 126 e o sensor de localização 130 descritos acima, bem como qualquer número de sensores adicionais configurados para auxiliar a máquina de compactação 116 na execução de várias tarefas de pavimentação (por exemplo, compactação). Por exemplo, tais sensores podem incluir um ou mais acelerômetros ou sensores de vibração configurados para detectar o nível de vibração (por exemplo, impactos por pé) transmitido pelo tambor intermediário 180. A máquina de compactação 116 também pode incluir um sensor de temperatura 182 montado na mesma e configurado para detectar, medir e/ou determinar uma temperatura do material de pavimentação 108 com o qual a máquina de compactação 116 está interagindo ou com o qual a mesma interagiu. Em alguns exemplos, o sensor de temperatura 182 pode ser substancialmente semelhante e/ou o mesmo que o sensor de temperatura 17 4 da máquina de pavimentação 106.

[032] A máquina de compactação 118 também pode ser substancialmente semelhante e/ou igual à máquina de compactação 114. Em alguns exemplos, a máquina de compactação 118 pode compreender um compactador de "acabamento" e pode incluir um tambor de acabamento 184 configurado para realizar um esmagamento final do material de pavimentação 108. Nesses exemplos, a máquina de compactação 118 pode ser configurada para seguir relativamente de perto atrás da máquina de compactação 116. Em alguns casos, será desejável compactar o material de pavimentação 108 com a máquina de compactação 118 antes de seu resfriamento abaixo de uma temperatura na faixa de cerca de 50 graus Celsius a cerca de 65 graus Celsius. Para este fim, a máquina de compactação 118 também pode incluir um sensor de temperatura 186 para verificar se a compactação final está ocorrendo a uma temperatura apropriada do material de pavimentação. Como observado acima em relação às máquinas de compactação 114, 116, a máquina de compactação 118 também pode incluir um dispositivo de comunicação 126 e um sensor de localização 130, bem como qualquer número de sensores adicionais configurados para auxiliar a máquina de compactação 118 na execução de várias tarefas de pavimentação (por exemplo, compactação). Por exemplo, tais sensores podem incluir um ou mais acelerômetros ou sensores de vibração.

[033] Como observado acima, o sistema de pavimentação 100 pode incluir a fresadora 220 configurada para remover porções da superfície de trabalho 110. A fresadora 220 pode incluir uma estrutura 222 sustentada por um ou mais dispositivos de tração 224, um tambor de fresagem 226 suportado rotativamente sob uma cavidade da estrutura 222 e um motor 228 montado na estrutura 222 e configurado para acionar o tambor de fresagem 226 e os dispositivos de tração 224. Os dispositivos de tração 224 podem incluir rodas ou trilhos conectados a atuadores 230 que são adaptados para elevar e abaixar de forma controlada a estrutura 222 em relação à superfície 110. Deve-se observar que, na modalidade revelada, a elevação e abaixamento da estrutura 222 também podem funcionar para variar uma profundidade de fresagem do tambor de fresagem 226 na superfície de trabalho 110. Um sistema transportador 232 pode ser conectado de forma pivotante em uma extremidade dianteira à estrutura 222 e configurado para transportar material para longe do tambor de fresagem 226 e para um receptáculo, tal como um caminhão de transporte 104. Outros tipos de recipientes podem ser usados, se desejado.

[034] Além do dispositivo de comunicação 12 6 e do sensor de localização 130 descritos acima, a fresadora 220 pode adicionalmente incluir qualquer número de sensores adicionais configurados para auxiliar a fresadora 220 na execução de várias tarefas de pavimentação (por exemplo, fresagem). Por exemplo, a fresadora 220 pode incluir um sensor de velocidade, um sensor de profundidade, um ou mais sensores de medição de material, um sensor de desgaste de broca e similares.

[035] Como observado acima, uma ou mais máquinas do sistema de pavimentação 100 podem incluir respectivos controladores configurados para controlar várias operações da máquina. Tais controladores podem ser utilizados, por exemplo, para auxiliar no controle das máquinas autônomas e/ou semiautônomas do sistema de pavimentação 100 descrito no presente documento. Por exemplo, uma ou mais dentre as máquinas de compactação 114, 116, 118 e a fresadora 220 podem incluir um respectivo controlador 188 e o controlador 188 pode ser substancialmente semelhante e/ou o mesmo que o controlador de caminhão 154 e/ou o controlador de máquina de pavimentação 172 descritos acima. Por exemplo, o controlador 188 pode incluir um controlador de máquina de compactação ou um controlador de fresadora e o controlador 188 pode estar localizado em uma ou mais máquinas de compactação 114, 116, 118 ou não na fresadora 220. 0 controlador 188 também pode incluir componentes localizados distantes da uma ou mais das máquinas de compactação 114, 116, 118 e da fresadora, como em qualquer uma das outras máquinas do sistema de pavimentação 100 ou em um centro de comando. Por exemplo, o controlador 188 pode incluir um ou mais processadores, um ou mais discos rígidos, memória ou outros dispositivos de armazenamento e/ou outros componentes. A funcionalidade do controlador 188 pode ser distribuída de modo que certas funções sejam executadas em uma ou mais das máquinas de compactação 114, 116, 118 ou na fresadora 220 e outras funções possam ser executadas remotamente. Em alguns exemplos, o controlador 188 pode permitir o controle autônomo e/ou semiautônomo da respectiva máquina de compactação 114, 116, 118 ou da fresadora 220 à qual o mesmo está conectado operacionalmente.

[036] Cada máquina do sistema de pavimentação pode ser alimentada por motores elétricos como a fonte de alimentação primária ou secundária usando potência armazenada em um ou mais dispositivos de armazenamento de energia 190. O dispositivo de armazenamento de energia 190 pode ser um acumulador de energia que aceita, armazena e libera energia sob demanda. 0 armazenamento de energia no acumulador de energia pode ser com base em dispositivos elétricos, por exemplo, capacitores, eletroquímicos, por exemplo, baterias recarregáveis e assim por diante, que requerem recarga periódica para operação continua. Uma ou mais máquinas do sistema de pavimentação 100 também podem incluir um dispositivo de acoplamento 192 operacionalmente conectado ao dispositivo de armazenamento de energia 190 da respectiva máquina. Nesses exemplos, o dispositivo de acoplamento 192 pode ser configurado para receber energia ou para transmitir energia do dispositivo de armazenamento de energia 190 da respectiva máquina para recarregar o dispositivo de armazenamento de energia 190 da respectiva máquina ou para descarregar energia para um dispositivo de armazenamento de energia 190 de outra máquina.

[037] Como mostrado na Figura 1, o dispositivo de acoplamento 192 pode incluir um cabo 250, por exemplo, um cabo retrátil, para conectar os dispositivos de acoplamento 192 para transferir potência entre as respectivas máquinas. Alternativa ou adicionalmente, o dispositivo de acoplamento 192 pode incluir um transceptor configurado para transmitir e receber potência elétrica para transferir potência sem fio entre máquinas elétricas, por exemplo, através de campos elétricos (capacitivos) ou magnéticos (indutivos). O dispositivo de acoplamento 192 pode constituir o dispositivo de transferência rápida de potência.

[038] O controlador de sistema 122, o controlador de máquina de pavimentação 172, o controlador de caminhão 154 e os controladores 188 podem incluir um microprocessador para executar um programa especificado, que controla e monitora várias funções associadas à sua respectiva máquina e/ou ao sistema inteiro. O microprocessador pode incluir uma memória, tal como memória somente leitura (ROM), para armazenar um programa ou programas, e uma memória de acesso aleatório (RAM) que serve como uma área de memória de trabalho para uso na execução do programa (ou programas) armazenado na memória. Também é possível e contemplado o uso de outros componentes eletrônicos, tais como um microcontrolador, um chip ASIC (circuito integrado específico de aplicação) ou qualquer outro dispositivo de circuito integrado.

[039] O controlador de sistema 122, o controlador de máquina de pavimentação 172, o controlador de caminhão 154 e os controladores 188 ou partes dos mesmos (por exemplo, um processador), podem ser implementados usando conjunto de circuitos. Como usado no presente documento, o termo "circuito" pode se referir a qualquer um ou a todos os seguintes: (a) implementações de circuito somente de hardware (tais como implementações apenas em conjunto de circuitos analógicos e/ou digitais); (b) combinações de conjunto de circuitos e software (e/ou firmware), tais como (quando aplicável): (i) uma combinação de processadores ou (ii) partes de processador (ou processadores)/software (incluindo processador (ou processadores) de sinal digital), software e memória (ou memórias) que trabalham juntos para fazer com que um aparelho execute várias funções) e (c) circuitos, tais como microprocessador (ou microprocessadores) ou uma parte de um microprocessador (ou microprocessadores), que requerem software ou firmware para operação, mesmo que o software ou firmware não esteja fisicamente presente.

Aplicabilidade industrial

[040] Como observado acima, as modalidades da matéria revelada se referem a sistemas, aparelhos e métodos para transmitir potência de uma máquina para outra em um local de trabalho. Isso pode ser alcançado movendo-se uma máquina para transmitir potência para uma máquina para receber potência e transmitir potência enquanto as máquinas estão estacionárias ou em movimento.

[041] A Figura 2 é um fluxograma básico de um método de controle 20 0 de acordo com uma ou mais modalidades da matéria revelada. O método de controle 200 pode ser implementado através de um meio de armazenamento legível por computador não transitório que tem armazenadas no mesmo instruções que, quando executadas por um ou mais processadores ou controladores, fazem com que um ou mais processadores ou controladores executem o método de controle 200. O controlador de sistema 122, o controlador de máquina de pavimentação 172, o controlador de caminhão 154, os controladores 188 e/ou outro monitor centralizado em comunicação com máquinas do sistema de pavimentação 100 ou partes dos mesmos podem executar o método 200. Os métodos descritos no presente documento podem incluir algumas ou todas as operações do método 200.

[042] De maneira geral, o método 200 pode iniciar na operação S202 quando um plano de local de trabalho é gerado. Este plano de local de trabalho pode incluir uma quantidade de potência ou carga para cada máquina concluir sua tarefa atribuída no plano de local de trabalho. A tarefa atribuída pode incluir executar uma função de local de trabalho da máquina e/ou retornar a uma estação/reboque/base de operação de carregamento. Isso pode significar uma quantidade adicional de carga adicionada a um estado de bateria existente ou uma quantidade total de carga para concluir a tarefa atribuída. Para facilidade e simplicidade, a discussão a seguir assume que apenas duas máquinas estão envolvidas. Por exemplo, essas podem ser máquinas mais próximas entre si ou pode ser uma máquina para a qual a operação contínua pode ser mais crítica, por exemplo, a máquina de pavimentação 106 ou a fresadora 220 e a máquina de compactação 114, 116, 118. Algumas ou todas as máquinas designadas no plano de local de trabalho podem ser operadas e monitoradas como discutido abaixo.

[043] Em seguida, a primeira e a segunda máquina podem ser operadas na operação S204. Um nível de potência nos acumuladores de energia da primeira e da segunda máquinas pode ser monitorado respectivamente na operação S206. Em seguida, pode ser determinado na operação S208 se o nível de potência da primeira ou da segunda máquina cai abaixo do nível necessário para concluir a tarefa atribuída. Em caso negativo, a operação pode retornar à operação S206.

[044] Se o nível de potência de uma dentre a primeira e segunda máquinas cair abaixo de um nível necessário para completar a tarefa atribuída, pode ser determinado na operação S210 se o carregamento da máquina que tem o nível de potência insuficiente tem prioridade sobre a continuação da tarefa executada pela outra máquina. A operação S210 pode ser feita manualmente por um usuário ou automaticamente de acordo com parâmetros predeterminados discutidos abaixo em relação à Figura 3. Em caso negativo, o método 200 pode prosseguir para emitir um alerta sobre o nível de potência na operação S218, por exemplo, para um operador da máquina, o dispositivo eletrônico 128, etc., e/ou solicitar uma máquina substituta para realizar sua operação e pode retornar à operação S206. Alternativamente, se estiverem no local outras máquinas que podem ser usadas para transferir potência, o método 200 pode prosseguir para determinar a disponibilidade de outra máquina, por exemplo, uma máquina mais próxima, uma máquina que tem o maior excesso de potência, uma máquina não em uso no momento, e assim por diante, verificando-se se o carregamento da máquina receptora tem prioridade sobre a execução de uma tarefa que está sendo executada por outra máquina como estabelecido na Figura 3.

[045] Em caso afirmativo, então o método 200 pode prosseguir para a operação S212, na qual a máquina pode se mover para a máquina que precisa de potência e transferir potência para a mesma. A operação S214 pode determinar se a máquina que precisa de potência está suficientemente carregada, por exemplo, para terminar sua tarefa ou seguir para uma estação de carregamento. Em caso negativo, o método 200 pode retornar à operação S212 para continuar o carregamento. Uma vez que a máquina esteja suficientemente carregada, a máquina que se moveu para alimentar a outra máquina pode retornar à sua posição no local de trabalho (ou outra posição predefinida ou não definida) e o método 200 pode retornar à operação S204.

[046] Quando a máquina que precisa de potência recebe potência em movimento, a primeira e a segunda máquinas podem ser controladas, de forma autônoma ou semiautônoma, por exemplo, para sincronizar velocidades para que as duas máquinas possam se deslocar na mesma velocidade ou dentro de uma janela de velocidade uma da outra. Em um exemplo, as duas máquinas podem ser paradas e conectadas e, em seguida, as duas máquinas podem se mover juntas na mesma velocidade. Em outro exemplo, a máquina que precisa de potência pode estar se movendo a uma velocidade e a outra máquina para carregar a máquina que precisa de potência pode se mover para a posição próxima e corresponder à velocidade da máquina que precisa de potência. Tanto a determinação do nível de potência das máquinas quanto o controle do movimento das máquinas podem ser realizados, por exemplo, pelo sistema de controle 120 ou outro monitor centralizado em comunicação com ambas as máquinas.

[047] A prioridade automática de carregamento da máquina que precisa de potência pode ser determinada em um método 300 mostrado na Figura 3. Na operação S302, pode-se determinar se a máquina de transferência tem potência suficiente para se deslocar até a máquina receptora, abastecer a máquina receptora com a potência necessária e retornar à sua posição (ou outra posição), ou seja, a máquina de transferência tem potência superior a uma potência total necessária para a máquina de transferência realizar sua tarefa. A potência necessária para se deslocar e retornar pode ser determinada usando uma distância até a máquina receptora com base nos sensores de localização e um caminho de deslocamento determinado com base em um mapa do local de trabalho. A potência suficiente pode ser determinada subtraindo-se a potência necessária para a máquina de transferência completar sua tarefa de uma potência total no acumulador de energia da máquina de transferência e comparando-se esse excesso de potência ao necessário para se deslocar para a máquina receptora e voltar e carregar a máquina receptora. Se isso acontecer, então SIM é a saída da operação S210. Caso contrário, a operação S304 pode determinar se a máquina receptora é mais critica ou importante, por exemplo, se a perda de potência da máquina receptora afetará mais adversamente a operação de pavimentação do que a perda de potência da máquina de transferência. Em caso afirmativo, então SIM é a saída da operação S210. Caso contrário, a operação S306 pode determinar se a máquina receptora precisa de mais potência para chegar a uma estação de carregamento. Se isso acontecer, então SIM é a saída da operação S210. Caso contrário, a operação S308 pode determinar se uma máquina substituta está disponível para a máquina de transferência. Em caso afirmativo, então SIM é a saída da operação S210. Caso contrário, NÃO é a saída da operação S210.

[048] Embora os aspectos da presente revelação tenham sido particularmente mostrados e descritos em referência às modalidades acima, será entendido por aqueles versados na técnica que diversas modalidades adicionais podem ser contempladas pela modificação das máquinas, conjuntos, sistemas e métodos revelados sem se afastar do espirito e do escopo do que é revelado. Tais modalidades devem ser compreendidas como estando dentro do escopo da presente revelação como determinado com base nas reivindicações e quaisquer equivalentes das mesmas.

[049] A menos que explicitamente excluído, o uso do singular para descrever um componente, estrutura ou operação não exclui o uso do plural de tais componentes, estruturas ou operações ou seus equivalentes. O uso dos termos "um" e "uma", "o", "a" e "pelo menos um" ou o termo "um ou mais" e referentes semelhantes no contexto da descrição da invenção (especialmente no contexto das reivindicações que se seguem) deve ser interpretado como abrangendo tanto o singular quanto o plural, a menos que indicado de outra forma no presente documento ou claramente contrariado pelo contexto. Ο uso do termo "pelo menos um" seguido por uma lista de um ou mais itens (por exemplo, "pelo menos um de A e B" ou um ou mais de A e B") deve ser interpretado como um item selecionados a partir dos itens listados (A ou B) ou qualquer combinação de dois ou mais dos itens listados (A e B; A, A e B; A, B e B), a menos que indicado de outra forma no presente documento ou claramente contrariado pelo contexto. Da mesma forma, como usado no presente documento, a palavra "ou" se refere a qualquer permutação possível de um conjunto de itens. Por exemplo, a frase "A, B ou C" refere-se a pelo menos um de A, B, C ou qualquer combinação dos mesmos, tal como qualquer um de: A; B; C; A e B; A e C; B e C; A, B e C; ou múltiplo de qualquer item tal como A e A; B, B e C; A, A, B, C e C; etc.

Claims

Sistema de pavimentação (100) caracterizado pelo fato de que compreende:
uma primeira máquina (114) configurada para realizar uma primeira tarefa em material de pavimentação em um local de trabalho (112), sendo que a primeira máquina (114) é alimentada, pelo menos em parte, por um primeiro acumulador de energia (190);
uma segunda máquina (106) configurada para realizar uma segunda tarefa no material de pavimentação no local de trabalho, sendo que a segunda máquina é alimentada, pelo menos em parte, por um segundo acumulador de energia (190);
um primeiro sensor de localização (130) conectado à primeira máquina e configurado para determinar uma localização atual da primeira máquina no local de trabalho (112);
um segundo sensor de localização (130) conectado à segunda máquina e configurado para determinar uma localização atual da segunda máquina no local de trabalho (112) e
conjunto de circuitos de controle (122) configurados para:
operar a primeira e a segunda máquinas no local de trabalho (112) com base, pelo menos em parte, em um plano do local de trabalho, que inclui uma primeira quantidade total de potência para a primeira máquina concluir a primeira tarefa e uma segunda quantidade total de potência para a segunda máquina concluir a segunda tarefa,
determinar uma primeira quantidade restante de potência no primeiro acumulador de energia (130) e uma segunda quantidade restante de potência no segundo acumulador de energia (130) e
na condição de que a primeira quantidade restante de potência seja menor que a primeira quantidade total de potência e o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, enviar a segunda máquina para a primeira máquina e carregar o primeiro acumulador de energia (130).
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos de controle (122) é configurado adicionalmente para determinar a prioridade de carregamento da primeira máquina através de:
determinar se a segunda quantidade restante de potência excede a segunda quantidade total de potência,
determinar uma segunda potência em excesso da segunda máquina com base em uma diferença entre a segunda quantidade de potência restante e a segunda quantidade total de potência,
determinar uma distância entre a primeira máquina e a segunda máquina usando o primeiro e o segundo sensores de localização, e
na condição de que o segundo excesso de potência seja suficiente para se deslocar para a primeira máquina, alimentar a primeira máquina e retornar a uma posição predeterminada, determinar que o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa.
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos de controle (122) é configurado adicionalmente para determinar a prioridade de carregamento da primeira máquina através de:
na condição de que a operação da primeira máquina seja mais critica do que a operação da segunda máquina, determinar que o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa.
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos de controle (122) é configurado adicionalmente para determinar a prioridade de carregamento da primeira máquina através de:
na condição de que a primeira máquina não possa chegar a uma estação de carregamento, determinar que o carregamento da primeira máquina tem prioridade sobre a execução da segunda tarefa.
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos de controle (122) é adicionalmente configurado para, na condição de que o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, carregar a primeira máquina até a primeira quantidade total de potência e
em que o conjunto de circuitos de controle (122) é configurado para determinar automaticamente se o carregamento da primeira máquina tem prioridade sobre a execução da segunda tarefa.
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos de controle (122) é adicionalmente configurado para, na condição de que o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, carregar a primeira máquina a um nível de potência suficiente para alcançar uma estação de carregamento.
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de circuitos de controle é distante do local de trabalho (112), e
em que o segundo acumulador de energia carrega o primeiro acumulador de energia sem fio ou por meio de um fio.
Sistema de pavimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo acumulador de energia (130) carrega o primeiro acumulador de energia (130) enquanto a primeira máquina e a segunda máquina estão em movimento.
Método (200, 300) de controlar máquinas em um local de trabalho, sendo que o método é caracterizado pelo fato de que compreende:
operar primeira e segunda máquinas (114, 116) no local de trabalho (112) com base, pelo menos em parte, em um plano de local de trabalho (S202) que inclui uma primeira quantidade total de potência para a primeira máquina completar uma primeira tarefa e uma segunda quantidade total de potência para a segunda máquina completar uma segunda tarefa, respectivamente (S204),
determinar uma primeira quantidade restante de potência em um primeiro acumulador de energia (190) da primeira máquina e uma segunda quantidade restante de potência em um segundo acumulador de energia (190) da segunda máquina (S206), e
na condição de que a primeira quantidade restante de potência seja menor que a primeira quantidade total de potência e o carregamento da primeira máquina tenha prioridade sobre a execução da segunda tarefa, enviar a segunda máquina para a primeira máquina e carregar o primeiro acumulador de energia (S212).
Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente a sincronização de movimento da primeira e da segunda máquinas durante o carregamento da primeira máquina.