KR20200032541A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원격 서비스 모드를 수행하는 대기 모드 시에 FOTA(Firmware Over The Air) 업데이트 알림 메시지를 수신 받을 경우, 원격 서비스 모드를 정상적으로 수행하면서 업데이트를 위한 업데이트 파일만을 다운로드함으로써 대기 모드 시 전력을 절감할 수 있다.
또한 본 발명은 대기모드에서 일반 모드로 전환되면 다운로드된 파일을 이용하여 해당 소프트웨어를 업데이트할 수 있다. 이에 따라, 업데이트 알림 메시지의 미수신으로 인해 업데이트가 미수행되는 것을 최소화할 수 있다.
또한 본 발명은 일반 모드 시 미리 설정된 시점(예, 진단 시점, 정기 점검 시점 등)에 자동으로 서버에 접속하여 업데이트할 소프트웨어가 존재하는지 확인하고 확인된 소프트웨어를 업데이트함으로써 오프 모드로 인해 서버로부터 업데이트 알림 메시지를 수신받지 못한 소프트웨어에 대해서도 빠뜨림 없이 업데이트를 수행할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법{vehicle and method for controlling the same}
본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 간 통신을 기초로 데이터를 상호 저장하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 차량은 보다 다양하고 복잡한 기능들을 갖고 있고 이러한 다양하고 복잡한 기능을 수행하기 위한 다양한 소프트웨어도 함께 갖고 있다.
특히, 새로운 기능 추가와 오류 정정에 따른 소프트웨어의 업그레이드 비율이 높아지고 있으며, 그에 따른 사용자의 불편도 증가되고 있는 실정이다.
차량의 사용자가 차량용 소프트웨어를 업그레이드하기 위해서는 서비스 센터에 직접 방문하거나 홈페이지에 접속하여 직접 확인한 후 다운로드 해야 한다.
특히, 차량용 소프트웨어의 경우, 분기당 한번 정도 업그레이드 할 수 있는 버전이 제공되고 있기 때문에 사용자가 일일이 업그레이드 해야 하는 번거로운 문제가 있었다.
예를 들어, 차량의 내비게이션 기능을 위한 맵 데이터를 업데이트 하는 경우, 분기당 한번의 정기 업데이트를 수행해야 하고, 업데이트 시마다 차량으로부터 메모리를 분리 및 재 장착해야 하는 번거로운 문제가 있었다.
또한 맵 데이터의 경우 4GB(GigaBytes)에서 5GB의 큰 용량을 가지거나, 종류에 따라서는 10GB이상의 용량을 가지기 때문에 인터넷 홈페이지를 통해서 해당 맵 데이터를 다운로드 받는데 오랜 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
예를 들어, FOTA(Firmware Over The Air) 이미지의 크기가 커지게 되면 FOTA 를 사용하여 데이터를 다운로드 받기 위한 통신비 역시 기하급수적으로 증가하는 문제점이 있다.
또한, 다운로드의 속도를 유지하기 위하여CDN(Content Delivery network) 증설에 많은 비용이 추가 되어야 하는 문제점 역시 발생하고 있다.
일 측면은 차량 사용자가 차량용 소프트웨어를 업그레이드 하기 위해서 서비스 센터에 직접 방문하거나 홈페이지에 접속하거나, USB 를 이용하지 않고도 편리하게 최신의 소프트웨어를 다운로드 받는 차량, 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
다른 측면은 근거리 통신망에 속한 복수의 차량간 P2P 통신을 통해 FOTA 데이터의 양을 절감시켜 데이터를 다운로드 받기 위한 통신비를 감소 및 소요 시간을 모두 감소시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 차량은, 서버 및 주변 차량과 통신하는 통신부; 및 차량의 위치를 저장하고, 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량과 호스트 차량을 지정하고, 지정된 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하여, 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량 중 신호의 세기가 최대인 차량을 상기 호스트 차량으로 지정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 호스트 차량으로 지정되면, 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 수(n)로 다운로드 데이터 총량을 분할하여 각 차량에 할당시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 중 일부 차량이 제외된 경우, 상기 제외된 차량에 할당된 다운로드 할당량을 나머지 차량에 재분배시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 호스트 차량으로부터 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 수로 분할된 다운로드 할당량을 상기 서버로부터 획득하고, 획득한 상기 다운로드 할당량을 상기 호스트 차량을 포함하는 적어도 하나의 차량에 각각 송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 호스트 차량이 제외된 경우, 적어도 하나의 나머지 차량 사이에서 호스트 차량을 새로이 지정하고, 새로이 지정된 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하여, 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 새로이 지정된 호스트 차량으로 지정되면, 제외된 호스트 차량이 다운로드한 데이터를 수신 받고, 상기 적어도 하나의 나머지 차량의 차량 수(n-1)로 할당량을 재분배할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 서버로부터 데이터를 다운로드 받는 제 1 통신 모듈; 및 외부의 차량과 로컬 통신이 가능한 제 2 통신 모듈;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 통신 모듈 및 상기 제 2 통신 모듈이 동시에 동작 가능할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 일정 거리 영역 내에 진입하는 차량에 로컬 통신 요청을 송신할 수 있다.
다른 측면에 따른 차량 제어 방법은, 차량의 위치를 저장하는 단계; 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 주변 차량과 통신하는 단계; 상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량과 호스트 차량을 지정하는 단계; 상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계; 및 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량을 지정하는 단계;는 상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량 중 신호의 세기가 최대인 차량을 상기 호스트 차량으로 지정할 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량을 지정하는 단계;는 상기 호스트 차량으로 지정되면, 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 수(n)로 다운로드 데이터 총량을 분할하여 각 차량에 할당시킬 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 중 일부 차량이 제외된 경우, 상기 제외된 차량에 할당된 다운로드 할당량을 나머지 차량에 재분배시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는, 상기 호스트 차량으로부터 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 수로 분할된 다운로드 할당량을 상기 서버로부터 획득하고, 획득한 상기 다운로드 할당량을 상기 호스트 차량을 포함하는 적어도 하나의 차량에 각각 송신할 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는, 상기 호스트 차량이 제외된 경우, 적어도 하나의 나머지 차량 사이에서 호스트 차량을 새로이 지정하고, 새로이 지정된 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하여, 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는, 새로이 지정된 호스트 차량으로 지정되면, 제외된 호스트 차량이 다운로드한 데이터를 수신 받고, 상기 적어도 하나의 나머지 차량의 차량 수(n-1)로 할당량을 재분배하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계; 및 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 단계;는, 동시에 동작 가능할 수 있다.
또한, 상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 주변 차량과 통신하는 단계;는, 상기 일정 거리 영역 내에 진입하는 차량에 로컬 통신 요청을 송신하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 원격으로 서버로부터 차량 대기 모드 시에 FOTA(Firmware Over The Air) 업데이트 시 업데이트에 필요한 데이터양을 주변 차량과 분배하여 다운로드함으로써 다운로드를 받기 위한 통신비 및 소요시간을 감소시킬 수 있다.
이에 커지는 이미지 데이터에 대하여 다운로드 속도를 유지하기 위하여 추가적인 CDN 증설로 인하여 생기는 비용을 발생하지 않도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 사용자는 복수의 차량간 통신을 통하여 복수의 차량간 로컬망을 이용한 데이터 교환과 FOTA 통신망(3G,4G, 및 5G)를 통해 데이터 다운로드를 동시에 수행하므로 다운로드 속도가 증대될 수도 있다.
본 발명은 차량을 장기 주차할 때에도 내부의 소프트웨어를 업데이트할 수 있고, 이에 따라 차량 내의 적어도 하나의 기능 수행 시 정상적으로 적어도 하나의 기능을 수행하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 최적화된 상태에서 적어도 하나의 기능을 수행하도록 할 수 있다.
본 발명은 단말기 및 차량의 품질을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 예시도이다.
도 2는 복수의 차량간의 통신 상태를 도시한 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 4는 복수의 차량간의 호스트 차량을 지정하는 차량 간 협상 상태를 도시한 에시도이다.
도 5 및 도 6는 일 실시예에 따른 차량의 업데이트 방법을 도시한 순서도이다.
도 7 내지 도 9은 복수의 차량간 데이터 교환방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 예시도이고, 도 2는 복수의 차량간의 통신 상태를 도시한 예시도이다. 또한, 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동하는 것으로, 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
차량(1)은 운전자 및 탑승자의 안전을 위한 여러 가지 안전장치들을 더 포함한다.
차량의 안전 장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, 오디오 장치 및 블루투스 장치, 후방 카메라, 단말기의 충전 장치, 하이패스 장치 등의 전자 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
이러한 차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다.
즉 차량(1)은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.
특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 외부 서버(200)와 무선 통신을 수행한다. 즉, 외부 서버(200)로부터 FOTA 를 기초로 데이터를 다운받을 수 있다.
이러한, 차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit, 140)을 포함하고, 전자 제어 유닛(140)의 명령에 기초하여 각종 장치를 동작시키는 구동부(150)를 더 포함한다.
전자 제어 유닛(ECU, 140)은 입력부(128)에 입력된 명령 또는 통신부(161)에 수신된 명령에 기초하여 공기 조화기, 시트의 열선, 실내 조명, 헤드 라이트, 표시부(129), 시동 모터, 텔레매틱스부(160) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
차량(1)은 통신 및 방송 망을 이용하여 위치 추적, 인터넷 접속, 원격 차량 진단, 사고 감지, 교통 정보 및 홈 네트워크와 연계된 통신 서비스를 수행하는 텔레매틱스부(160)를 더 포함한다. 즉, 텔레매틱스부(160)는 도 1에 도시된 바와 같이, 외부 서버(200)와의 무선 통신을 통해 FOTA 를 기초로 데이터를 다운받을 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 차량간의 무선 통신을 제어할 수도 있다. 즉, 텔레매틱스부(160)는 도 1의 서버(200)와 직접 통신을 수행하거나, 기지국을 통해 서버와 통신을 수행한다.
또한, 텔레매틱스부(160)는 도 2의 복수의 타 차량과 무선 통신을 수행한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 차량(10), 제 2 차량(20), 제3 차량(30) 내지 일정 거리 내에 근접하는 제 4 차량(40) 간의 무선 통신을 가능하게 한다. 구체적으로, 제 4 차량(40)은 제 1 차량(10) 내지 제 3 차량(30)과 무선 통신이 가능한 것이고, 도시되지는 않았으나, 제 1 차량(10)은 제 2 차량(20) 내지 제 4 차량(40)과 무선 통신이 가능하며, 제 2 차량(20)은 제 1 차량(10), 제3 차량(30) 및 제 4 차량(40)과 무선통신이 가능하고, 제3 차량(30)은 제 1 차량(10), 제 2 차량(20) 및 제 4 차량(40)과 무선 통신이 가능하다. 도시된 도 2에서는 정차된 제 1 차량(10) 내지 제 3 차량(30)과 일정 거리 내에 근접하는 제 4 차량(40)인 총 네 개의 차량 간의 무선 통신을 도시하였으나, 적은 수의 차량 간 또는 더 많은 수의 차량 간의 통신이 가능할 수 있다.
즉, 텔레매틱스부(160)는 내부의 각종 전자 장치들 사이의 통신과, 외부 단말기인 사용자용 단말기와의 통신을 수행할 뿐만 아니라, 타 차량과의 무선 통신을 수행할 수 있다.
이 때, 텔레매틱스부(160)는 캔 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, USB 통신 모듈 및 블루투스 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한 텔레매틱스부(160)는 위성으로부터 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 수신 모듈을 더 포함할 수 있고, DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
텔레매틱스부(160)는 이외에도 사용자가 무선 네트워크를 통해 차량을 원격 진단하고, 교통 및 생활 정보, 긴급구난 등 각종 정보를 이용할 수 있으며, 타인에게 전화 메시지를 전할 수 있음은 물론, 음성 이메일을 주고받을 수도 있고, 오디오 북을 다운받을 수도 있다.
텔레매틱스부(160)는 서비스 형태에 따라 뉴스수신, 주식투자, 전자상거래, 금융거래, 호텔예약, 팩스 송수신, 게임, 차량 사고 및 도난 등 다양한 서비스를 수행하며, 특히 교통사고가 났을 경우 GPS 위성을 이용해 자동적으로 사고차량의 위치를 추적, 가장 근접한 119구조대에 전달할 수 있다.
차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 조명, 시트의 열선, 시동 모터, 텔레매틱스부, 헤드라이트, 전자 제어 유닛 및 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 전원부(170)를 더 포함한다.
이러한 전원부(170)는 충방전이 가능한 배터리로, 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
이러한 차량의 제어 구성을 도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 3은 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 입력부(128), 표시부(129), 전자 제어 유닛(140), 구동부(150), 텔레매틱스부(160), 전원부(170)를 포함한다.
입력부(128)는 원격 서비스 모드를 선택 받을 수 있고, 원격 서비스 모드의 지연 명령을 선택받을 수도 있다. 입력부(128)는 적어도 하나의 소프트웨어의 업데이트 명령을 입력받는 것도 가능하다.
표시부(129)는 원격 서비스 모드의 선택 또는 해제 정보를 표시한다.
표시부(129)는 업데이트 알림 메시지의 정보를 표시하는 것도 가능하고, 업데이트 파일의 다운로드 정보를 출력하는 것도 가능하다.
여기서 업데이트 파일의 다운로드 정보는, 해당 소프트웨어의 정보, 업데이트 파일명, 다운로드에 소요되는 총 시간, 경과 시간, 남은 시간, 업데이트 파일의 총 용량, 다운로드된 용량, 남은 용량을 포함할 수 있고, 다운로드된 날짜 등을 더 포함할 수 있다. 이는 프로그레스 바 형태로 표시할 수 있다.
표시부(129)는 업데이트 파일의 다운로드 중단 정보를 표시하는 것도 가능하고, 업데이트 파일의 재 다운로드 정보를 표시하는 것도 가능하다.
전자 제어 유닛(140)는 FOTA 시 업데이트 대상이 되는 컨트롤러를 의미한다. 즉, 해당 전자 제어 유닛(140)의 데이터를 업데이트할 것이 생기면 텔래매틱스부(160)에 신호를 전송한다.
전자 제어 유닛(140)은 시동이 온되면 전자 장치에 구동을 위한 전력이 공급되도록 전원부(170)를 제어한다.
전자 제어 유닛(140)은 원격 서비스 모드 시 동작 명령의 신호가 수신되면 수신된 신호에 기초하여 적어도 하나의 장치의 동작을 제어한다.
전자 제어 유닛(ECU, 140)은 입력부(128)에 입력된 명령 또는 통신부(161)에 수신된 명령에 기초하여 공기 조화기, 시트의 열선, 실내 조명, 헤드 라이트, 표시부(129), 시동 모터, 텔레매틱스부(160) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 다만, 서술된 구성요소만 제어하는 것이 아니라, 전자 제어 유닛(140)은 차량에 포함된 각종 전장 장치를 제어하는 것이 가능하다.
구동부(150)는 전자 제어 유닛(140)의 제어 명령에 기초하여 적어도 하나의 장치를 구동시킨다.
여기서 적어도 하나의 장치는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들일 수 있다.
구동부(150)는 원격 서비스 모드 시 전자 제어 유닛(140)의 제어 명령에 기초하여 시동 모터를 구동시켜 시동이 온되도록 하거나, 실내 조명을 온시키거나, 시트의 열선이나 공기 조화기를 동작시킨다.
텔레매틱스부(160)는 대기 모드 중 전원부(170)로부터 전력을 공급받고, 서버(200), 사용자용 단말기 및 리모컨 중 적어도 하나와 통신을 수행한다.
이러한 텔레매틱스부(160)는 통신부(161), 제어부(162), 저장부(163)를 포함한다.
통신부(161)는 서버(200)와 통신하여 소프트웨어 파일 및 업데이트 파일을 수신하기 위한 제1통신모듈(161a)과, 적어도 하나의 차량과 근거리 통신으로 데이터를 송수신하기 위한 제2통신모듈(161b)을 포함할 수 있다.
여기서 제1통신 모듈(161a)과 제2통신 모듈(161b)은 서로 동일한 통신 방식일 수도 있고, 서로 다른 통신 방식일 수도 있다.
제어부(162)는 전자 제어 유닛(140)으로부터 업데이트가 필요한 유닛에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 뿐만 아니라, 텔레매틱스부(160) 내부의 제어부(162) 자체가 업데이트가 필요한 유닛이 될 수도 있다.
제어부(162)는 차량(1)이 OFF 되기 전 주차 상태를 저장한다. 이는 저장된 위치의 일정 반경 내에 위치하는 타 차량과의 통신의 가능 여부를 판단하기 위해서이다.
따라서, 제어부(162)는 저장된 위치의 일정 반경 내에 존재하는 차량과 업데이트를 분배하여 수행하는 것이 가능한 타 차량을 검색하고, 타 차량과의 통신을 가능하도록 한다. 예컨대, 제 2 통신 모듈(161b)을 통하여 차량간 협상(Negotiation)을 수행한다.
이 때, 차량간 협상은 업데이트를 수행하는 다수의 차량간에 호스트 차량이 어떤 차량이 되는지를 결정한다. 구체적으로, 도 4는 일정 지역에 밀집한 복수의 차량 간 업데이트를 진행할 호스트 차량을 결정하는 차량 간 통신을 도시한 개략도이다. 차량 간 호스트 차량의 지정은 참여한 차량 중에 평균 시그널 강도가 가장 강한 차가 호스트가 되어 통신을 진행한다. 즉, 가장 많은 차량과 통신이 가능한 차량을 호스트로 지정할 수 있다.
예컨대, 도 4에서는 빗금쳐진 제 1 차량(10)이 평균 시그널 강도가 가장 큰 것으로 제 1 차량(10) 내지 제 4 차량(40) 중에서 다수의 차량간 통신에서의 호스트 차량으로 지정된 것을 알 수 있다.
호스트 차량으로 지정된 제 1 차량(10)의 제어부(162)는 지정된 주차 위치 근처의 차량인 제 2 차량(20) 및 제 3 차량(30)과 통신을 수행하고, 해당 위치로 진입 중인 제 4 차량(40)을 서버(200)로부터 전달 받고, 제 4 차량(40)에 Wake-up 요청을 송신하여 제 1 차량(10) 내지 제 4 차량(40) 간의 협상이 시작한다.
다만, 차량 간 협상이 시작되기 위하여 협상이 가능한 차량은 각각의 트리거 조건이 만족되어야 한다. 이 때, 트리거 조건이란 차량이 특정 유닛의 업데이트를 수행하는 것이 가능한 최소한의 조건을 의미하는 것으로, 임계 시간 조건 또는 임계 영역 내에 존재하는 것과 같은 위치 조건을 말한다.
이후, 제 1 차량(10)이 호스트 차량의 협상에 참여된 모든 차량은 FOTA 이미지를 호스트 차량에 의하여 동등하게 분배되어 각자 서버(200)에서 다운로드를 진행한다.
이 때, 각 차량이 서버(200)로부터 다운로드 받는 것은 텔레매틱스부(160) 내 제 1 통신모듈(161a)을 통하여 다운로드를 진행하고, 다운로드 받은 데이터는 차량 간 로컬 통신을 통하여 나머지 부분을 교환한다. 즉, 다운로드 받은 데이터는 텔레매틱스부(160) 내 제 2 통신모듈(161b)를 통하여 교환이 가능하다.
따라서, 도 4에 도시된 제 1 차량(10) 내지 제 4 차량(40)의 4대의 차량 사이에서 OTA 이미지를 분할하여 다운로드 받는 경우, 각 이미지를 1/4씩 서버(200)로부터 다운로드 받는다. 예를 들어, 제 1 차량(10)이 전체 다운로드 데이터의 1/4를 차지하는 제 1 다운로드 분할 영역을 서버(200)로부터 다운로드 받고, 제 2 차량(20)이 전체 다운로드 데이터의 1/4를 차지하는 제 2 다운로드 분할 영역을 서버(200)로부터 다운로드 받고, 제 3 차량(30)이 전체 다운로드 데이터의 1/4를 차지하는 제 3 다운로드 분할 영역을 서버(200)로부터 다운로드 받고, 제4 차량(10)이 전체 다운로드 데이터의 1/4를 차지하는 제 4 다운로드 분할 영역을 서버(200)로부터 다운로드 받는 것으로 결정되면, 해당 제 1 내지 제 4 다운로드 분할 영역을 각각 제 1 통신 모듈(161a)을 통하여 서버(200)로부터 다운로드 받고, 각 분할 영역을 서로 교환한다.
따라서, 제 1 차량(10)은 제 1 다운로드 분할 영역을 제 2 차량(20) 내지 제 4 차량(40)에 전송하고, 제 2 차량(20)으로부터 제 2 다운로드 분할 영역을, 제 3 차량(30)으로부터 제 3 다운로드 분할 영역을, 제 4 차량(40)으로부터 다운로드 분할 영역(40)을 수신할 수 있다. 이와 동일하게 제 2 차량(20) 내지 제 4 차량(40) 역시 분할하여 다운로드한 데이터를 서로 교환하여 획득할 수 있다.
다만, 제어부(162)는 중간에 로컬 통신망에서 호스트로 지정된 차량(도 4에서의 제 1 차량)이 아닌 차량이 제외되는 경우, 호스트 차량은 제외된 차량에 할당된 부분을 다시 나머지 차량에 분할하여 다운로드 받도록 제어한다. 이에 대하여 도 8에서 후술한다.
만일, 제어부(162)는 중간에 로컬 통신망에서 호스트로 지정된 차량이 제외되는 경우, 새로이 남은 차량간의 협상을 통하여 호스트를 새로이 지정하고, 새로이 지정된 호스트 차량에 현재까지 다운로드 한 데이터를 전송하고, 이에 기반하여, 나머지 다운로드할당량을 재 분배한다. 이에 대하여 도 9에서 후술한다.
이러한 제어부(162)는 서버(200)로부터 미 다운로드된 업데이트 파일을 요청하는 것도 가능하다.
또한, 제어부(162)는 이동 통신 규격에 기초하여 업데이트 파일의 다운로드를 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어, 제어부(162)는 통신 방식이 3G 통신 방식이면 업데이트 알림 메시지의 정보만을 저장하고, 통신 방식이 LTE 통신 방식이면 업데이트 파일을 다운로드하는 것도 가능하다.
제어부(162)는 통신 방식이 3G 통신 방식이면 업데이트 파일의 용량을 확인하고 확인된 용량이 기준 용량 이상이면 업데이트 알림 메시지의 정보만을 수신하여 저장하고, 확인된 용량이 기준 용량 미만이면 업데이트 파일을 다운로드하는 것도 가능하다.
제어부(162)는 통신 방식이 LTE 통신 방식이면 수신된 신호의 신호 강도를 확인하고 확인된 신호 강도가 기준 신호 강도 이상이면 업데이트 파일을 다운로드하고 확인된 신호 강도가 기준 신호 강도 미만이면 업데이트 알림 메시지의 정보만을 수신하여 저장하는 것도 가능하다.
다만, 제어부(162)는 제 1 통신모듈(161a)를 통한 데이터 다운로드와 제 2 통신 모듈(161b)를 통한 데이터 다운로드가 동시에 수행될 수도 있다. 따라서, 제어부(162)는 유닛의 업데이트 데이터 다운로드 속도를 증가시킬 수 있다.
이러한 텔레매틱스부(160)의 제어부(162)는 전자 제어 유닛(140) 내에 마련될 수도 있다.
제어부(162)는 CPU 또는 MCU일 수 있고, 프로세서일 수 있다.
저장부(163)는 적어도 하나의 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 저장하고, 제어부(162)의 명령에 기초하여 저장된 소프트웨어가 업데이트되면 업데이트된 소프트웨어를 저장한다.
저장부(163)는 호스트 차량에 의하여 할당되어 다운로드한 파일을 저장할 뿐만 아니라, 로컬 통신을 통해 수신한 파일 할당량 부분을 저장한다.
그 전에 저장부(163)는 차량 간 협상을 위하여 현재 차량의 위치 정보를 저장하고, 위치 정보에 대응하는 트리거 조건 만족 여부에 대한 모든 조건을 미리 저장해놓는 것도 가능하다.
저장부(163)는 텔레매틱스부와 별도로 마련될 수 있다.
저장부(163)는 S램(S-RAM), D랩(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
전원부(170)는 일반 모드 시 각종 전자 장치에 구동을 위한 전력을 공급하고, 대기 모드 시 텔레매틱스부(160)에 구동을 위한 전력을 공급하며, 오프 모드 시 모든 구성부에 공급되는 전력을 차단한다.
여기서 서버(200)는 미리 등록된 차량(1)과 통신을 수행한다.
이러한 서버(200)는, 적어도 하나의 기능을 수행하기 위한 소프트웨어 파일과, 소프트웨어별 업데이트 파일을 저장하고, 업데이트 파일이 생성될 때마다 업데이트 알림 메시지를 차량(1)에 전송하고, 차량(1)으로부터 업데이트 파일의 제공 요청이 수신되면 해당 차량(1)에 업데이트 파일을 전송한다.
서버(200)는 차량(1)으로부터 미 다운로드된 업데이트 파일의 확인이 요청되면 소프트웨어별 업데이트 파일의 정보를 차량에 제공하는 것도 가능하다.
서버(200)는 차량별 다운로드된 업데이트 파일의 정보를 저장하고, 저장된 차량별 다운로드된 업데이트 파일의 정보에 기초하여 미 다운로드된 업데이트 파일을 차량에 제공하는 것도 가능하다.
도 5 및 도 6는 일 실시예에 따른 차량의 업데이트 방법을 도시한 순서도이다.
특히, 도 5 는 일 차량 내 차량의 특정 유닛 업데이트 결정 시 다 차량간의 협상을 통하여 차량 간 데이터 교환까지의 단계를 나타낸 것이고, 도 6은 다 차량간의 통신 협상 방법을 상세하게 도시한 순서도이다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 먼저 차량의 위치를 저장한다(510). 이 때, 차량의 위치를 저장하는 것은, 해당 위치를 서버(200)에 전송하여, 해당 위치와 일정 거리 이내에서 로컬 통신이 가능한 타 차량을 검색하기 위함이다. 이후, 차량(1)은 주변 차량과의 통신을 통하여 OTA(FOTA)통신 시 차량 간 협상을 완료한다(520,530). 이 때, 차량 간 협상을 완료하는 것은, 복수의 차량 중에 업데이트 할당량을 결정할 호스트 차량을 결정하는 것을 의미한다. 이 때, 호스트 차량이 아닌 차량은 호스트 차량으로부터 할당량을 지정받아 서버(200)로부터 다운로드 받으며, 호스트 차량의 경우, 지정된 할당량을 서버(200)로부터 다운로드 받는다. 구체적으로, 차량의 텔레매틱스부(160)의 제 1 통신 모듈(161a)로부터 지정된 할당량을 다운로드 받을 수 있다.
다운로드 받은 이후, 복수의 차량은 차량 간 데이터 교환을 통하여 유닛 업데이트할 데이터 획득을 완료할 수 있다(550).
특히, 도 6은 차량(1)이 주변 차량과의 통신을 통하여 OTA(FOTA)통신 시 차량 간 협상을 완료한다(520,530)하는 방법에 대한 상세 순서도이다. 다만, 도 6에서도 다수의 차량 중 일 차량의 제어 방법에 대하여 살펴보았다. 먼저, 차량(1)은 트리거 조건을 만족하는지를 살핀다(600). 이 때, 트리거 조건은 차량간 협상이 가능한 상태인지를 의미하는 것으로, 시간 조건 및 위치 조건을 포함한다.
트리거 조건이 만족되면(600의 예), OTA 통신 시 호스트 차량을 지정할 협상을 시작한다(610). 이 때, 평균 시그널 강도가 최대가 되는 차량을 검색하여, 해당 차량을 호스트로 지정한다(620,630). 평균 시그널 강도가 최대가 되는 것은 가장 많은 차량과 통신이 가능한 위치 상의 차량을 의미한다. 따라서, 해당 호스트 차량을 지정한 이후, 차량(1)은 OTA 통신 협상이 완료된 것으로 판단한다(640).
이하, 도 7 내지 도 9는 복수의 차량간의 데이터 통신 방법을 상세히 도시한 개략도인 것으로, 도 7은 처음 지정된 호스트 차량에 의하여 데이터 교환이 완료되기까지의 실시예이며, 도 8은 호스트 차량이 아닌 차량이 제외된 경우에 데이터 교환이 완료되기까지의 실시예이며, 도 9는 호스트 차량이 제외된 경우에 데이터 교환이 완료되기까지의 실시예이다. 다만, 도 7 내지 도 9에서는 복수의 차량의 케이스에서 차량의 대수가 n=3인 경우에 한정하여 도시하였으나, 이는 편의상 나타낸 실시예인 것으로, 앞서 설명한 트리거 조건이 만족되는 경우 더 많은 차량이 데이터 교환을 통하여 업데이트 데이터를 확보할 수도 있다.
도 7 내지 도 9의 경우, 차량 1과 차량 2 이외에 호스트 차량이 미리 지정된 것으로 가정한다. 호스트 차량의 지정 방법을 도 5 및 도 6에서 설명되었다.
호스트 차량(700a)은 나머지 차량인 차량1(700b)와 차량 2(700c)에 다운로드 할당량을 지정한다(700). 이 때, 차량간 협상에 참여된 차량의 대수를 동등하게 나눠 할당량이 지정되는 것으로, 도 7의 실시예에서는 각각 1/3씩 할당량을 지정 받게 된다.
따라서, 각 차량은 서버로부터 할당량에 대하여 다운로드를 진행한다(710). 이후, 각 차량은 다운로드 부분을 서로 교환한다. 즉, 차량2는 호스트 차량과 차량 1에 다운로드 부분을 전송하고, 호스트 차량은 차량 1 과 차량2에 다운로드 부분을 전송하고, 차량 1은 호스트 차량과 차량 2에 다운로드 부분을 전송할 수 있다.
이 때, 각 차량간 다운로드 부분 교환은 로컬 통신을 통해 수행하는 것으로, 텔레매틱스부(160)의 제 2 통신 모듈(161b)를 통한 다운로드 부분 교환이 가능하다.
이후, 다운로드 교환이 완료됨으로써, 각 차량은 업데이트 데이터의 획득이 완료된다(720).
다만, 도 8에서와 같이, 호스트 차량(700a)이 나머지 차량인 차량1(700b)와 차량 2(700c)에 다운로드 할당량을 지정하고 (700), 각 차량은 서버로부터 할당량에 대하여 다운로드를 진행하는(710) 도중에 호스트 차량이 아닌 차량(700c)가 제외되는 경우에 호스트 차량(700a)은 종래 포함되었던 제외된 차량2의 할당량을 재지정한다(800). 즉, 종래 포함되었던 제외된 차량2가 지정되었던 할당량 1/3에 대하여 나머지 차량(호스트 차량, 및 차량 1)간의 분배로 1/6씩 더 할당되어 호스트 차량과 차량 1은 각각 전체 다운로드 데이터에 대하여 각각 1/2 식 지정 받게 된다.
따라서, 호스트 차량(700a)과 차량 1(700b)는 서버(200)로부터 할당량에 대하여 다운로드를 진행한다(810). 이후, 각 차량은 다운로드 부분을 서로 교환한다. 이 때, 교환되는 다운로드 부분은 전체 다운로드 데이터의 1/2이다(참여된 차량 대수 n=2). 즉, 차량1(700b)는 호스트 차량(700a) 에 다운로드 부분을 전송하고, 호스트 차량(700a)은 차량 1 과 차량 2에 다운로드 부분을 전송하고, 차량 1은 호스트 차량과 차량 2에 다운로드 부분을 전송할 수 있다.
이 때, 각 차량간 다운로드 부분 교환은 로컬 통신을 통해 수행하는 것으로, 텔레매틱스부(160)의 제 2 통신 모듈(161b)를 통한 다운로드 부분 교환이 가능하다.
이후, 다운로드 교환이 완료됨으로써, 각 차량은 업데이트 데이터의 획득이 완료된다(820).
다만, 도 9에서는 호스트 차량이 제외되는 경우에 다운로드 할당량의 지정 방법에 대하여 설명하는 순서도이다.
구체적으로, 도 9는 초기에 도 8에서와 같이, 호스트 차량(700a)이 나머지 차량인 차량1(700b)와 차량 2(700c)에 다운로드 할당량을 지정하고 (700), 각 차량은 서버로부터 할당량에 대하여 다운로드를 진행한다(710). 이후, 호스트 차량(700a)이 제외되는 경우, 남은 차량간 새로이 호스트 지정 협상을 통하여 새로운 호스트를 지정한다(900).
이 때, 도 9에서는 차량2(700c)가 새로이 지정된 호스트 차량인것으로 가정한다. 따라서, 최초 호스트 차량(700a)은 지금까지 다운로드한 부분을 차기 호스트에 전송한다. 다만, 최초 호스트 차량(700a)이 차기 호스트 차량(700c)가 협상될 때까지 로컬 통신이 가능한 상태가 아닌 경우, 이미 다운로드 한 부분에 대한 전송이 불가능할 수도 있다.
이후, 차기 호스트 차량(700c)은 최초 호스트 차량(700a)으로부터 전송받은 이미 다운로드된 부분을 고려하여 남은 데이터에 대한 할당량을 새로이 지정한다(910). 만일, 최초 호스트 차량(700a)으로부터 이미 다운로드 된 부분을 전송받지 못한 경우라면, 각각 전체 다운로드 데이터에 대하여 각각 1/2씩 지정 받게 된다.
따라서, 호스트 차량(700c)과 차량 1(700b)는 서버(200)로부터 할당량에 대하여 다운로드를 진행한다(920). 이후, 각 차량은 다운로드 부분을 서로 교환한다. 이 때, 교환되는 다운로드 부분은 전체 다운로드 데이터의 1/2이다(참여된 차량 대수 n=2). 즉, 차량1(700b)는 호스트 차량(700c) 에 다운로드 부분을 전송하고, 호스트 차량(700c)은 차량1(700a)에 다운로드 데이터를 전송할 수 있다.
이 때, 각 차량간 다운로드 부분 교환은 로컬 통신을 통해 수행하는 것으로, 텔레매틱스부(160)의 제 2 통신 모듈(161b)를 통한 다운로드 부분 교환이 가능하다.
이후, 다운로드 교환이 완료됨으로써, 각 차량은 업데이트 데이터의 획득이 완료된다(930).
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 128: 입력부
129: 표시부130: 단말기
140: 전자 제어 유닛150: 구동부
160: 텔레매틱스부161: 통신부
162: 제어부163: 저장부
170: 전원부200: 서버

Claims (19)

  1. 서버 및 주변 차량과 통신하는 통신부; 및
    차량의 위치를 저장하고, 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량과 호스트 차량을 지정하고, 지정된 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하여, 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량 중 신호의 세기가 최대인 차량을 상기 호스트 차량으로 지정하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 호스트 차량으로 지정되면, 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 수(n)로 다운로드 데이터 총량을 분할하여 각 차량에 할당시키는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 중 일부 차량이 제외된 경우, 상기 제외된 차량에 할당된 다운로드 할당량을 나머지 차량에 재분배시키는 차량.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 호스트 차량으로부터 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 수로 분할된 다운로드 할당량을 상기 서버로부터 획득하고, 획득한 상기 다운로드 할당량을 상기 호스트 차량을 포함하는 적어도 하나의 차량에 각각 송신하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 호스트 차량이 제외된 경우, 적어도 하나의 나머지 차량 사이에서 호스트 차량을 새로이 지정하고, 새로이 지정된 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하여, 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 차량.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부는,
    새로이 지정된 호스트 차량으로 지정되면, 제외된 호스트 차량이 다운로드한 데이터를 수신 받고, 상기 적어도 하나의 나머지 차량의 차량 수(n-1)로 할당량을 재분배하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 서버로부터 데이터를 다운로드 받는 제 1 통신 모듈; 및
    외부의 차량과 로컬 통신이 가능한 제 2 통신 모듈;을 더 포함하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 통신부는,
    상기 제 1 통신 모듈 및 상기 제 2 통신 모듈이 동시에 동작 가능한 차량.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 일정 거리 영역 내에 진입하는 차량에 로컬 통신 요청을 송신하는 차량.
  11. 차량의 위치를 저장하는 단계;
    저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 주변 차량과 통신하는 단계;
    상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량과 호스트 차량을 지정하는 단계;
    상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계; 및
    수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 호스트 차량을 지정하는 단계;는
    상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 적어도 하나의 차량 중 신호의 세기가 최대인 차량을 상기 호스트 차량으로 지정하는 차량 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 호스트 차량을 지정하는 단계;는
    상기 호스트 차량으로 지정되면, 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 수(n)로 다운로드 데이터 총량을 분할하여 각 차량에 할당시키는 차량 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는
    상기 로컬 통신이 가능한 차량의 차량 중 일부 차량이 제외된 경우, 상기 제외된 차량에 할당된 다운로드 할당량을 나머지 차량에 재분배시키는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는,
    상기 호스트 차량으로부터 상기 로컬 통신이 가능한 차량의 수로 분할된 다운로드 할당량을 상기 서버로부터 획득하고, 획득한 상기 다운로드 할당량을 상기 호스트 차량을 포함하는 적어도 하나의 차량에 각각 송신하는 차량 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는,
    상기 호스트 차량이 제외된 경우, 적어도 하나의 나머지 차량 사이에서 호스트 차량을 새로이 지정하고, 새로이 지정된 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하여, 수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계;는,
    새로이 지정된 호스트 차량으로 지정되면, 제외된 호스트 차량이 다운로드한 데이터를 수신 받고, 상기 적어도 하나의 나머지 차량의 차량 수(n-1)로 할당량을 재분배하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 호스트 차량으로부터 다운로드 할당량을 수신하는 단계; 및
    수신된 할당량만큼 상기 서버로부터 데이터를 획득하는 단계;는, 동시에 동작 가능한 차량 제어 방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 저장된 위치의 일정 거리 영역 내 로컬 통신이 가능한 주변 차량과 통신하는 단계;는,
    상기 일정 거리 영역 내에 진입하는 차량에 로컬 통신 요청을 송신하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.





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