CN110913372A - 车辆的车辆间通信设备及其控制方法 - Google Patents

车辆的车辆间通信设备及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110913372A
CN110913372A CN201811485684.3A CN201811485684A CN110913372A CN 110913372 A CN110913372 A CN 110913372A CN 201811485684 A CN201811485684 A CN 201811485684A CN 110913372 A CN110913372 A CN 110913372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicles
download
host vehicle
quota
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811485684.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李相锡
朴英雨
柳惠园
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN110913372A publication Critical patent/CN110913372A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/20—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on geographic position or location
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163—Interprocessor communication
    • G06F15/173—Interprocessor communication using an interconnection network, e.g. matrix, shuffle, pyramid, star, snowflake
    • G06F15/17337—Direct connection machines, e.g. completely connected computers, point to point communication networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/04—Protocols specially adapted for terminals or networks with limited capabilities; specially adapted for terminal portability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/104—Peer-to-peer [P2P] networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/12—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on transmission quality or channel quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/34—Modification of an existing route
    • H04W40/38—Modification of an existing route adapting due to varying relative distances between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H04W8/245—Transfer of terminal data from a network towards a terminal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆的车辆间通信设备及其控制方法。一种用于车辆的车辆间通信设备，包括：通信器，被配置为与服务器及邻近车辆进行通信；控制器，被配置为存储该车辆的位置以选择邻近车辆中的一个或多个车辆，其中，该一个或多个车辆能够在距该存储位置参考距离内与车辆进行本地通信，以从该选择的一个或多个车辆中的第一主车辆接收下载配额，并且从服务器接收与接收到的配额一样多的数据。

Description

车辆的车辆间通信设备及其控制方法
技术领域
本公开涉及车辆和车辆的控制方法，更具体地，涉及基于车辆之间的通信相互存储数据的车辆及其控制方法。
背景技术
最近的车辆具有各种复杂的功能，因此，车辆具有在其中编程的各种软件。
特别是，用于添加新功能的软件的升级以及纠错是必要的，因此增加了用户的不便。
对于车辆软件的升级，用户需要亲自访问服务中心或访问网站，然后在下载软件之前直接检查软件。
特别是，对于车辆用软件，通常每季度发布一个新版本，因此需要用户频繁升级。
例如，用户需要每季度更新一次车辆导航的地图数据。此外，用户需要手动分离安装在车辆中的存储器，以将数据下载到存储器中，然后在每次更新时将存储器重新安装到车辆。
另外，由于地图数据具有4千兆字节(GB)到5GB，并且有时地图数据具有10GB或更多，因此在网页上下载地图数据需要相当长的时间。
例如，随着无线固件(FOTA)图像变得越来越大，使用FOTA方法下载数据的通信成本显著增加。
此外，为了保持下载速度，需要增加内容传送网络(CDN)，这导致成本的增加。
发明内容
本公开的一方面提供了一种能够方便地下载最新软件而无需用户亲自访问服务中心、访问网页或使用通用串行总线(USB)来升级软件的车辆及其控制方法。
本公开的另一方面提供了一种能够通过在短程通信网络中在多个车辆之间使用对等(P2P)通信来减少FOTA数据，以降低通信成本和下载数据所需时间的车辆及其控制方法。
将部分地在以下的描述中进行阐述本公开的另外方面，其部分地将从以下说明变得显而易见或者可通过本公开的实践而得知。
根据本公开的一个方面，一种用于车辆的车辆间通信装置，包括：通信器，被配置为与服务器及邻近车辆进行通信；控制器，被配置为存储车辆的位置，被配置为选择能够在距存储位置参考距离内进行本地通信的一个或多个车辆，被配置为从选自一个或多个车辆的第一主车辆接收下载配额，并且从服务器获取与接收到的配额一样多的数据。
控制器可以选择具有最大信号强度的车辆作为能够在距存储位置的预选距离内进行本地通信的至少一个车辆中的主车辆。
当选择主车辆时，控制器可以将总下载数据量除以能够进行本地通信的车辆的数目(n)，并且将下载配额分配给每个车辆。
当排除能够进行本地通信的车辆中的某一车辆时，控制器可以将分配给排除的车辆的下载配额重新分配给剩余车辆。
控制器可以从服务器获得被能够进行本地通信的车辆数目来除的下载配额，并且控制器可以将获得的下载配额发送到包括主车辆的至少一个车辆。
当排除主车辆时，控制器可以在至少一个剩余车辆中新选择主车辆，从新选择的主车辆接收下载配额，并且从服务器获得与接收到的配额一样多的数据。
当新选择主车辆时，控制器可以接收由排除的车辆下载的数据，并且以至少一个剩余车辆的数目(n-1)重新分配配额。
通信器还可以包括：第一通信模块，被配置为从服务器下载数据；第二通信模块，被配置为与外部车辆进行本地通信。
可以同时操作第一通信模块和第二通信模块。
控制器可以向接近预选距离区域的车辆发送本地通信请求。
根据本公开的另一方面，一种车辆的控制方法包括：由控制器存储车辆的位置；通过通信器与能够在距存储位置的参考距离内进行本地通信的邻近车辆进行通信；由控制器选择能够在距存储位置的参考距离内进行本地通信的一个或多个车辆；由控制器从选自一个或多个车辆的第一主车辆接收下载配额；以及由控制器从服务器获得与接收的下载配额一样多的数据。
可以通过在能够在距存储位置的预选距离内进行本地通信的至少一个车辆中选择具有最大信号强度的车辆作为主车辆来进行主车辆的选择。
当选择主车辆时，通过将总下载数据量除以能够进行本地通信的车辆的数目(n)，并将下载配额分配给每个车辆可以执行主车辆的选择。
从主车辆接收下载配额可以进一步包括：当排除能够进行本地通信的车辆中的某一车辆时，将分配给排除的车辆的下载配额重新分配给剩余车辆。
通过从服务器获得被能够进行本地通信的车辆的数目来除的下载配额，并将获得的下载配额发送到包括主车辆的至少一个车辆可以执行从主车辆接收下载配额。
从主车辆接收下载配额还可以包括：当主车辆被排除时，在至少一个剩余车辆中新选择主车辆，从新选择的主车辆接收下载配额，并且从服务器获得与接收到的配额一样多的数据。
从主车辆接收下载配额还可以包括：当新选择主车辆时，接收由排除的车辆下载的数据，并且以至少一个剩余车辆的数目(n-1)重新分配配额。
可以同时进行从主车辆接收下载配额以及从服务器获得与接收到的配额一样多的数据的操作。
与能够在距存储位置的预选距离内进行本地通信的相邻车辆通信还可以包括：向接近预选距离区域的车辆发送本地通信请求。
附图说明
通过以下结合附图进行的实施方式的说明，本公开的这些方面和/或其他方面将变得显而易见且更容易理解，在附图中：
图1为示出根据本公开的示例性实施方式的车辆的视图。
图2是示出根据本公开示例性实施方式的多个车辆之间的通信状态的视图；
图3是示出根据本公开示例性实施方式的车辆的控制框图；
图4是示出根据本公开示例性实施方式的用于在多个车辆中选择主车辆的多个车辆之间的协商状态的视图；
图5和图6是示出根据本公开示例性实施方式的车辆的更新方法的流程图；以及
图7至图9是示出根据本公开示例性实施方式的多个车辆之间的数据交换方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的实施方式，在附图中示出本公开的实例。
图1为示出根据实施方式的车辆的视图，图2是示出多个车辆之间的通信状态的视图，以及图3是示出根据实施方式的车辆的控制框图。
车辆1是被配置为通过驱动车轮来移动，以便运输人或货物的设备。车辆1可以包括具有内部和外部的车身a，以及除车身之外的车辆其余部分的底盘，并且其中安装有用于驾驶的机械设备。
车辆1还可以包括用于驾驶员和乘客的安全的各种安全设备。
车辆的安全设备可以包括各种各样的安全设备，例如，在车辆碰撞时用于驾驶员和乘客的安全的气囊控制设备，以及被配置成在加速或转弯时维持车辆稳定性的电子稳定控件(ESC)。
此外，车辆1还可以包括检测设备，例如，接近传感器，被配置成检测放置在车辆的后侧或侧面的障碍物或另一车辆；以及雨滴传感器，被配置成检测是否下雨及降雨量。
车辆1可以选择性地包括诸如免提设备、GPS、音频设备、蓝牙设备、后置摄像头、用于充电终端设备的设备以及高通设备的电子设备，这些电子设备的安装为司机提供了便利。
车辆1还可以包括启动按钮，该启动按钮被配置成将操作命令输入到启动器马达(未示出)。
也就是说，当启动按钮接通时，车辆1可以接通启动器马达(未示出)并通过启动器马达的操作驱动作为发电设备的发动机(未示出)。
具体地，如图1所示，车辆1可以与外部服务器200进行无线通信。也就是说，车辆1可以基于无线固件(FOTA)从外部服务器200下载数据。
车辆1可以包括电子控制单元(ECU)140，其被配置成控制动力系统、动力传动系、驱动设备、转向系统、制动系统、悬架系统、传动设备、燃料系统、各种安全设备以及各种传感器的操作。车辆1可以包括被配置成基于ECU 140的命令操作各种设备的驱动器150。
ECU 140可以基于经由输入器128输入的命令或经由通信器161接收的命令来控制空调、座椅的电热丝、车内灯、前灯、显示器129、启动器马达和远程信息处理终端160中的至少一个。
车辆1还可以进一步包括远程信息处理终端160，其被配置成使用通信和广播网络来执行与家庭网络相关的定位、互联网接入、远程车辆诊断、事件检测、交通信息以及通信服务。也就是说，如图1所示，远程信息处理终端160可以通过与外部服务器200的无线通信基于FOTA下载数据。如图2中所示，远程信息处理终端160可以控制多个车辆之间的无线通信。也就是说，远程信息处理终端160可以直接与图1的服务器200通信或通过基站进行通信。
此外，远程信息处理终端160可以与图2所示的多个其他车辆进行无线通信。如图2所示，远程信息处理终端160可以允许接近预选距离的第一车辆10、第二车辆20、第三车辆30和第四车辆40之间的无线通信。具体地，第四车辆40被配置成与第一车辆10至第三车辆30进行无线通信。尽管未示出，但是第一车辆10被配置成与第二车辆20至第四车辆40进行无线通信。第二车辆20被配置为与第一车辆10、第三车辆30和第四车辆40进行无线通信。第三车辆30被配置成与第一车辆10、第二车辆20和第四车辆40进行无线通信。图2示出了在预选距离内总共四辆车(这四辆车包括诸如第一车辆10至第三车辆30的停止车辆以及诸如第四车辆40的接近车辆)之间的无线通信，但可能是执行少于或多于四辆车之间的无线通信。
也就是说，远程信息处理终端160不仅可以执行各种类型的内部电子设备之间的通信以及与对应于外部终端的用户终端的通信，还可以执行与其他车辆的无线通信。
此时，远程信息处理终端160可以包括CAN通信模块、Wi-Fi通信模块、USB通信模块和蓝牙通信模块。
此外，远程信息处理终端160还可以包括用于从卫星获取位置信息的GPS接收模块，并且还可以包括诸如TPEG和SXM等的广播通信模块以及诸如DMB的RDS。
另外，通过使用远程信息处理终端160，用户可以远程诊断车辆，并经由无线网络访问诸如交通和生活信息以及紧急救援等各种信息。通过使用远程信息处理终端160，用户可以经由无线网络向其他用户发送电话留言、发送和接收语音邮件以及下载有声读物。
远程信息处理终端160可以执行各种服务，例如接收新闻、股票投资、电子商务、银行、酒店预订、传真、游戏以及与车辆事故和盗窃有关的服务。具体地，当发生交通事故时，远程信息处理终端160可以使用GPS卫星自动跟踪到车辆的位置，并将与交通事故有关的信息发送给最近的119救援单元。
车辆1还可以包括电源170，所述电源被电连接到终端、音频设备、车内灯、座椅的电热丝、前灯、ECU和其他电子设备以供应电力。
电源170可以指代向电负载供电的电气设备，可以对应于可充电/可放电电池，并且在驱动期间通过使用自发电机或发动机的电力来进行充电。
将参考图3对车辆的控制配置进行更详细的描述。
图3是示出根据本公开示例性实施方式的车辆的控制框图。
如图3所示，车辆1可以包括输入器128、显示器129、电子控制单元(ECU)140、驱动器150、远程信息处理终端160和电源170。
输入器128可以接收远程服务模式的选择以及远程服务模式的延迟命令。输入器128可以被配置成接收至少一个软件更新命令。在此，输入器128可以指代输入设备，该输入设备是用于向诸如计算机或信息设备的信息处理系统提供数据和控制信号的计算机硬件设备。输入设备的示例包括键盘、鼠标、扫描仪、数码相机、操纵杆等。
显示器129可以显示远程服务模式的选择/释放信息。
显示器129还可以显示与更新通知消息有关的信息并输出更新文件的下载信息。
在此，显示器129可以指代显示设备，该显示设备是用于以视觉或触觉形式呈现信息的输出设备。显示设备的示例包括电致发光(EL)显示器、液晶(LC)显示器、发光二极管(LED)显示器等。
更新文件的下载信息可以包括与相应软件相关的信息、更新文件名、下载所需的总时间、经过时间、剩余时间、更新文件的总大小、下载的文件大小以及剩余文件大小，并进一步包括下载日期。下载信息可以显示为进度条。
显示器129还可以显示与停止下载更新文件有关的信息，并显示与重新下载更新文件有关的信息。
ECU 140表示作为将使用FOTA更新的对象的控制器。也就是说，当需要更新ECU140的数据时，ECU 140可以将信号发送到远程信息处理终端160。
当点火装置接通时，ECU 140可以控制电源170，使得电源170提供用于驱动电子设备的电力。
当在远程服务模式下接收操作命令信号时，ECU 140可以基于接收到的信号控制至少一个设备的操作。
基于经由输入器128输入的命令或经由通信器161接收的命令，ECU 140可以控制空调、座椅的电热丝、车内灯、前灯、显示器129、启动器马达和远程信息处理终端160中的至少一个，但不限于此。因此，ECU可以控制车辆中包含的汽车电子设备。
驱动器150可以基于ECU 140的控制命令驱动至少一个设备。
至少一个设备可以包括动力系统、动力传动系、驱动设备、转向系统、制动系统、悬架系统、传动设备、燃料系统、各种安全设备以及各种传感器。
在远程服务模式中，驱动器150可以基于ECU 140的控制命令驱动启动器马达以接通点火和车内照明，或者操作座椅或空调的电热丝。在此，驱动器150可以是用于产生受控磁场的螺线管。
在待机模式下，远程信息处理终端160可以从电源170接收电力，并且与服务器200、用户终端和遥控器中的至少一个通信。
远程信息处理终端160可以包括通信器161、控制器162和存储器163。
在此，通信器161、控制器162和存储器163是众所周知的硬件设备。例如，通信器161可以是能够通过电话、其他通信线路或无线地传输模拟或数字信号的通信设备。通信设备的示例包括计算机调制解调器、网络接口卡(NIC)、Wi-Fi设备、接入点等。控制器162可以是通过执行由指令指定的基本算术、逻辑、控制和输入/输出(O/I)操作来执行计算机程序的指令的诸如计算机内的中央处理单元(CPU)的处理器。存储器163可以指代用于存储、承载和提取数据文件和对象的存储设备。存储设备的示例包括RAM、高速缓存和硬盘，以及光盘驱动器和外部连接的USB驱动器。
通信器161可以包括：与服务器200进行通信以接收软件文件和更新文件的第一通信模块161a，以及通过短程通信与至少一个车辆发送/接收数据的第二通信模块161b。
第一通信模块161a和第二通信模块161b可以是相同的通信方法或不同的通信方法。
控制器162可以从ECU 140获取与需要更新的单元有关的信息。或者，远程信息处理终端160中的控制器162本身可以是需要更新的单元。
控制器162可以在车辆1熄火之前存储停车状态。这是为了识别车辆1是否能够与位于存储位置的预选半径内的其他车辆进行通信。
因此，控制器162可以通过分配到存储位置的预选半径中的车辆来搜索能够执行更新的其他车辆，并且控制器162可以与相应的其他车辆进行通信。例如，控制器162可以通过第二通信模块161b执行车辆间协商。
车辆间协商可以表示在车辆中选择特定车辆作为主车辆进行更新。具体地，图4是示出在车辆之间进行通信以在位于预选区域的多个车辆中选择主车辆进行更新的示意图。可以选择具有最高平均信号的车辆作为参与车辆中的主车辆，并且主车辆可以进行通信。也就是说，可以选择能够与最大数量的车辆进行通信的车辆作为主车辆。
例如，图4示出了其上绘制了对角线的第一车辆10具有最高的平均信号，因此，第一车辆10被选择为第一车辆10至第四车辆40之间进行通信的主车辆。
被选择作为主车辆的第一车辆10的控制器162可以与选定停车位置附近的第二车辆20和第三车辆30进行通信。第一车辆10的控制器162可以从服务器200接收与正在接近相应位置的第四车辆40有关的信息，并且向第四车辆40发送唤醒请求，从而开始第一车辆10至第四车辆40之间的协商。
然而，为了开始车辆之间的协商，需要可协商的车辆来满足相应的触发条件。此时，触发条件可以表示允许车辆执行特定单元的更新的最小条件，并且触发条件可以包括诸如放置在阈值区域中的阈值时间条件或位置条件。
此后，FOTA图像可以被主车辆均等地分配给参与第一车辆10是主车辆的协商的所有车辆，并且所有车辆可以从外部服务器200进行下载。
此时，可以由远程信息处理终端160中的第一通信模块161a执行每个车辆从服务器200的下载，并且可以经由本地通信将下载的数据与剩余的部分进行交换。也就是说，可以通过远程信息处理终端160中的第二通信模块161b交换下载的数据。
因此，当在诸如图4所示的第一车辆10至第四车辆40的四个车辆之间划分并下载空中下载(over the air，OTA)图像时，第一车辆10至第四车辆40可以分别从外部服务器200下载四分之一(1/4)的图像。例如，当指定第一车辆10从服务器200下载占据整个下载数据的1/4的第一下载片段，第二车辆20从服务器200下载占据整个下载数据的1/4的第二下载片段，第三车辆30从服务器200下载占据整个下载数据的1/4的第三下载片段，并且第四车辆40从服务器200下载占据整个下载数据的1/4的第四下载片段时，第一车辆10至第四车辆40可以分别通过第一通信模块161a从外部服务器200下载相应的第一至第四下载片段，并且第一车辆10至第四车辆40可以彼此交换每个片段。
因此，第一车辆10可以向第二车辆20到第四车辆40发送第一下载片段。第一车辆10可以从第二车辆20接收第二下载片段，从第三车辆30接收第三下载片段，并从第四车辆40接收第四下载片段。以相同的方式，第二车辆20至第四车辆40也可以通过彼此交换下载片段来获取下载片段。
然而，当在下载过程中，选择作为主车辆以外的车辆(图4中的第一车辆)被排除在本地通信网络之外时，控制器162可以控制主车辆以使得主车辆允许被分配给被排除的车辆的片段被分划分并下载到剩余的车辆中。参考图8将描述它的说明。
当在下载过程中，选择作为主车辆的车辆被排除在本地通信网络之外时，控制器162可以通过剩余车辆之间的协商来新选择的主车辆，并且将到目前为止下载的数据发送到新选的主车辆。基于传输，控制器162可以重新分配要下载的剩余数据。参考图9将描述它的说明。
控制器162可以请求尚未从服务器200下载的更新文件。
另外，控制器162可以基于移动通信标准来控制更新文件的下载。
例如，当通信方法是3G通信方法时，控制器162可以仅存储更新通知消息的信息，并且当通信方法是LTE通信方法时，控制器162可以下载更新文件。
当通信方法是3G通信方法时，控制器162可以识别更新文件大小，并且当识别出更新文件大小等于或大于参考大小时，控制器162可以接收并存储更新通知消息的信息。当识别出更新文件大小小于参考大小时，控制器162可以下载更新文件。
当通信方法是LTE通信方法时，控制器162可以识别接收信号的强度，并且当识别出所识别的信号强度等于或大于参考强度时，控制器162可以下载更新文件。当识别出所识别的信号强度小于参考强度时，可以接收并存储更新通知消息的信息。
然而，控制器162可以同时执行通过第一通信模块161a的数据下载和通过第二通信模块161b的数据下载。因此，控制器162可以提高单元的更新数据的下载速度。
远程信息处理终端160的控制单元162可以设置在ECU 140中。
如上所述，控制单元162可以是诸如CPU或MCU的处理器。
存储器163可以存储用于执行至少一个功能的软件，并且当基于控制器162的命令更新存储的软件时，存储器163可以存储更新的软件。
存储器163不仅可以存储由主车辆分配和下载的文件，还可以存储通过本地通信接收的分配的文件。
存储器163可以预先存储当前车辆位置信息，以用于车辆之间的协商，并预先存储用于满足与位置信息相对应的触发条件的所有条件。
可以将存储器163与远程信息处理终端分开设置。
存储器163还可以包括诸如S-RAM和D-RAM的易失性存储器，诸如闪速存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)以及电可擦可编程序只读存储器(EEPROM)的非易失性存储器。
电源170可以在一般模式下供应用于驱动每个电子器件的电力，并且电源170可以在待机模式下供应用于驱动远程信息处理终端160的电力。电源170可以在关闭模式下阻断供对所有驱动器的电力供应。
服务器200可以与预先登记的车辆1进行通信。
服务器200可以为每个软件存储用于执行至少一个功能的软件文件以及更新文件，并且每当生成更新文件时，服务器200可以向车辆1发送更新通知消息。当从车辆1接收到更新文件提供请求时，服务器200可以向车辆1发送更新文件。
当从车辆1接收到识别未下载文件的请求时，服务器200可以向辆提供与每个软件的更新文件有关的信息。
服务器200可以存储每个车辆的下载的更新文件的信息，并且服务器200可以基于每个车辆的下载的更新文件的信息向车辆提供与未下载的文件有关的信息。
图5和图6是示出根据实施方式的车辆的更新方法的流程图。
具体地，图5示出了当更新单个车辆中的特定单元时通过车辆间的协商在车辆之间交换数据的操作，图6是详细说明车辆间通信协商方法的流程图。
首先，如图5所示，车辆1可以存储车辆的位置(510)。此时，通过将对应位置发送到服务器200，可以执行对车辆位置的存储，以搜索能够与距相应位置的预选距离内的车辆进行通信的其他车辆。通过与相邻车辆的通信，车辆1可以完成用于OTA(FOTA)通信的车辆之间的协商(520和530)。车辆之间协商的完成可以表示在车辆中选择被配置指定更新配额的主车辆。通过主车辆可以将配额指定给非主车辆，并且非主车辆可以从服务器200下载配额。主车辆可以从服务器200下载指定的配额。具体地，可以通过车辆的远程信息处理终端160的第一通信模块161下载指定的配额。
下载之后，多个车辆可以通过在车辆间交换数据来完成数据的获取(550)。
具体地，图6是通过与相邻车辆的通信，车辆1可以完成用于OTA(FOTA)通信的车辆之间的协商的方法的详细流程图(520和530)。然而，图6还示出了多个车辆之间的车辆的控制方法。首先，车辆1可以识别是否满足触发条件(600)。此时，触发条件可以表示在车辆之间是否允许协商的状态，并且触发条件可以包括时间条件和位置条件。
当满足触发条件时(600中的是)，车辆1可以开始协商，以选择用于OTA通信的主车辆(610)。车辆1可以搜索具有最大平均信号强度的车辆，然后选择该车辆作为主车辆(620和630)。具有最大平均信号强度的车辆可以对应于允许车辆与最大数量的车辆进行通信的位置上的车辆。因此，在选择了主车辆之后，车辆1可以识别出已完成OTA通信的协商(640)。
图7至图9是示出根据本公开示例性实施方式的多个车辆之间的数据交换方法的流程图。图7是涉及首先被选择的主车辆完成数据交换的实施方式。图8是涉及当排除非主车辆时完成数据交换的实施方式。图9是涉及当排除主车辆时完成数据交换的实施方式。然而，图7至图9示出了在多个车辆的情况下，车辆的数量是3(n＝3)。然而，这是为了便于描述而示出的实施方式。因此，当满足触发条件时，更多数量的车辆可以通过数据交换获得更新数据。
在图7至图9中，假设预先选择除车辆1和车辆2之外的主车辆。已经参考图5和图6描述了选择主车辆的方法。
主车辆700a可以为对应于剩余车辆的车辆1 700b和车辆2 700c指定下载配额(700)。可以通过等分车辆之间的协商所涉及的车辆的数量来计算配额。根据图7的实施方式，可以为每个车辆指定对应于三分之一(1/3)的配额。
因此，每个车辆可以根据配额从服务器进行下载(710)。各个车辆可以彼此交换下载片段。也就是说，车辆2可以将下载片段发送到主车辆和车辆1。主车辆可以将下载片段发送到车辆1和车辆2。车辆1可以将下载片段发送到主车辆和车辆2。
可以通过本地通信执行车辆间下载片段的交换，因此可以通过远程信息处理终端160的第二通信模块161b执行车辆间下载片段的交换。
当完成下载交换时，每个车辆可以完成更新数据的获取(720)。
但是，如图8所示，当在主车辆700a指定下载配额给对应于剩余测量的剩余车辆700b以及车辆2 700c(700)并且每个车辆根据配额从服务器进行下载的过程中排除非主车辆700c时，主车辆700a可以重新指定当前被排除的车辆2的配额(800)。也就是说，被指定给当前被排除的车辆2的对应于三分之一(1/3)的配额可以指定给剩余的车辆(主车辆和车辆1)，因此，对应于六分之一(1/6)的配额可以进一步指定给其余车辆(主车辆和车辆1)。因此，可以将整个下载数据的一半(1/2)分别指定给主车辆和车辆1。
因此，主车辆700a和车辆1 700b可以根据配额从服务器200进行下载(810)。各个车辆可以彼此交换下载片段。此时，交换的下载片段可以是整个下载数据的一半(1/2)(所涉及的车辆的数量是两个；n＝2)。也就是说，车辆1 700b可以向主车辆700a发送下载片段。主车辆可以将下载片段发送到车辆1和车辆2。车辆1可以将下载片段发送到主车辆和车辆2。
可以通过本地通信执行车辆间下载片段的交换，因此可以通过远程信息处理终端160的第二通信模块161b执行车辆间下载片段的交换。
当完成下载交换时，每个车辆可以完成更新数据的获取(820)。
图9是示出当排除主车辆时指定下载配额的方法的流程图。
具体地，在图9的早期阶阶段，以与图8相同的方式，主车辆700a可以向对应于剩余车辆的车辆1 700b和车辆2 700c指定下载配额(700)，并且每个车辆可以根据配额从服务器进行下载(710)。
在图9中，假设车辆700c是新选择的主车辆。因此，对应于第一主车辆的车辆700a可以向下一个主机发送到目前为止下载的片段。然而，当直到完成用于选择下一主车辆700c的协商之前不允许第一主车辆700a进行本地通信时，第一主车辆700a可以不发送已经下载的片段。
考虑到已经从第一主车辆700a下载并发送的片段，下一主车辆700c可以为剩余数据新指定配额(910)。当未从第一主车辆700a发送已经下载的片段时，可以指定整个下载数据的一半(1/2)。
因此，主车辆700c和车辆1 700b可以根据配额从服务器200进行下载(920)。各个车辆可以彼此交换下载片段。此时，交换的下载片段可以是整个下载数据的一半(1/2)(所涉及的车辆的数量是两个；n＝2)。也就是说，车辆1 700b可以向主车辆700c发送下载片段。主车辆700c可以向车辆1 700a发送下载片段。
可以通过本地通信执行车辆间下载片段的交换，因此可以通过远程信息处理终端160的第二通信模块161b执行车辆间下载片段的交换。
当完成下载交换时，每个车辆可以完成更新数据的获取(930)。
从以上描述中显而易见的是，根据车辆和车辆的控制方法，因为更新所需的数据量被分配到邻近车辆，并当从服务器远程执行FOTA的更新时在车辆待机模式下被下载，因此可以减少通信成本和下载所需的时间。
因此，可以避免额外的CDN扩展的成本，以便维持增长的图像数据的下载速度。
另外，用户可以通过多个车辆之间的通信，使用多个车辆之间的本地网络同时进行数据交换，并通过FOTA通信网络(3G、4G和5G)下载数据，从而提高下载速度。
即使车辆长时间停放，也可以更新内部软件。因此，当执行至少一个功能时，可以正常执行至少一个功能，并且可以在优化状态下执行至少一个功能。
另外，可以提高终端的质量，并且可以提高用户满意度，从而提高用户的便利性和车辆的安全性。
尽管已经示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施方式进行改变，在权利要求及其等同物中定义本公开的范围。

Claims (19)

1.一种用于车辆的车辆间通信设备，包括：
通信器，被配置为与服务器及邻近车辆进行通信；
控制器，被配置为
存储所述车辆的位置；
选择所述邻近车辆中的一个或多个车辆，其中，所述一个或多个车辆能够在距所述存储位置参考距离内与所述车辆进行本地通信；
从选自一个或多个车辆中的第一主车辆接收下载配额；以及
从所述服务器获得与接收到的配额一样多的数据。
2.根据权利要求1所述的车辆间通信设备，其中，
所述控制器选择所述一个或多个车辆中具有最大信号强度的车辆作为所述第一主车辆。
3.根据权利要求2所述的车辆间通信设备，其中，
当选择所述第一主车辆时，所述控制器将总下载数据量除以能够进行本地通信的所述一个或多个车辆的数目，并将下载配额分配给一个或多个车辆中的每一个。
4.根据权利要求3所述的车辆间通信设备，其中，
当排除所述一个或多个车辆之一时，控制器将分配给所排除的车辆的下载配额重新分配给所述一个或多个车辆的剩余车辆。
5.根据权利要求2所述的车辆间通信设备，其中，
所述控制器从所述服务器获得被能够进行本地通信的所述一个或多个车辆的数目来除的下载配额，并将获得的下载配额发送给包括所述第一主车辆的所述一个或多个车辆。
6.根据权利要求5所述的车辆间通信设备，其中，
当排除所述第一主车辆时，所述控制器在所述一个或多个车辆中新选择第二主车辆，从新选择的第二主车辆接收下载配额，并从所述服务器获得与接收到的配额一样多的数据。
7.根据权利要求6所述的车辆间通信设备，其中，
当新选择所述第二主车辆时，所述控制器接收所述第一主车辆下载的数据，并且以所述一个或多个车辆中的剩余车辆的数目重新分配下载配额。
8.根据权利要求1所述的车辆间通信设备，其中，
所述通信器进一步包括：
第一通信模块，被配置为从所述服务器下载数据；以及
第二通信模块，被配置为与邻近车辆进行本地通信。
9.根据权利要求8所述的车辆间通信设备，其中，
同时操作所述第一通信模块和所述第二通信模块。
10.根据权利要求1所述的车辆间通信设备，其中，
所述控制器向接近参考距离内的车辆发送本地通信请求。
11.一种用于控制车辆的车辆间通信的方法，包括以下步骤：
通过控制器存储所述车辆的位置；
通过通信器与能够在距所述存储位置的参考距离内进行本地通信的邻近车辆进行通信；
由所述控制器在所述邻近车辆中选择能够进行本地通信的一个或多个车辆；
由所述控制器从选自所述一个或多个车辆的第一主车辆接收下载配额；以及
通过所述控制器从服务器获得与接收到的下载配额一样多的数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，选择步骤包括以下步骤：
选择所述一个或多个车辆中具有最大信号强度的车辆作为第一主车辆。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择所述第一主车辆的步骤包括以下步骤：
当选择所述第一主车辆时，将总下载数据量除以所述一个或多个车辆的数目，并将下载配额分配给所述一个或多个车辆中的每一个。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，接收下载配额的步骤进一步包括：
当排除所述一个或多个车辆之一时，将分配给所述排除的车辆的下载配额重新分配给所述一个或多个车辆的剩余车辆。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，接收下载配额的步骤进一步包括：
从所述服务器获取被所述一个或多个车辆的数目来除的下载配额；以及
将获得的下载配额发送给包括所述第一主车辆的所述一个或多个车辆。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，从所述第一主车辆接收下载配额的步骤进一步包括以下步骤：
当排除所述第一主车辆时，在所述一个或多个车辆中新选择第二主车辆；
从新选择的第二主车辆接收下载配额；以及
从所述服务器获得与从新选择的第二主车辆接收的下载配额一样多的数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，从所述第一主车辆接收下载配额的步骤进一步包括以下步骤：
当新选择所述第二主车辆时，接收由所述第一主车辆下载的数据；以及
以所述一个或多个车辆中的至少一个剩余车辆的数目重新分配下载配额。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，
同时操作从所述第一主车辆接收下载配额的步骤以及从所述服务器获得与所接收到的配额一样多的数据的步骤。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，与邻近车辆进行通信的步骤进一步包括以下步骤：
向接近参考距离内的车辆发送本地通信请求。
CN201811485684.3A 2018-09-18 2018-12-06 车辆的车辆间通信设备及其控制方法 Pending CN110913372A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0111700 2018-09-18
KR1020180111700A KR102526968B1 (ko) 2018-09-18 2018-09-18 차량 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110913372A true CN110913372A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69646672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811485684.3A Pending CN110913372A (zh) 2018-09-18 2018-12-06 车辆的车辆间通信设备及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10791494B2 (zh)
KR (1) KR102526968B1 (zh)
CN (1) CN110913372A (zh)
DE (1) DE102018221027A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771914A (zh) * 2021-08-25 2021-12-10 交控科技股份有限公司 车辆控制单元的任务同步方法、装置及设备

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11635990B2 (en) 2019-07-01 2023-04-25 Nutanix, Inc. Scalable centralized manager including examples of data pipeline deployment to an edge system
US11501881B2 (en) 2019-07-03 2022-11-15 Nutanix, Inc. Apparatus and method for deploying a mobile device as a data source in an IoT system
CN111638894A (zh) * 2020-05-12 2020-09-08 博泰车联网(南京)有限公司 一种软件升级方法、装置及计算机存储介质
JP7405033B2 (ja) * 2020-07-20 2023-12-26 トヨタ自動車株式会社 サーバ、更新管理方法、更新管理プログラム、ソフトウェア更新装置、サーバ及びソフトウェア更新装置を備えるシステム、センタ、ｏｔａマスタ、センタ及びｏｔａマスタを備えるシステム
US11726764B2 (en) * 2020-11-11 2023-08-15 Nutanix, Inc. Upgrade systems for service domains
US11665221B2 (en) 2020-11-13 2023-05-30 Nutanix, Inc. Common services model for multi-cloud platform
US11736585B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Nutanix, Inc. Generic proxy endpoints using protocol tunnels including life cycle management and examples for distributed cloud native services and applications
EP4161022A1 (en) * 2021-09-29 2023-04-05 Nokia Technologies Oy Method to manage file downloads
KR102620298B1 (ko) * 2021-12-31 2023-12-29 주식회사 유라코퍼레이션 차량용 자가진단 시스템 및 그 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004274415A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Alpine Electronics Inc 車載情報システムにおけるデータダウンロード方法及び車載情報システム
CN103475710A (zh) * 2013-09-10 2013-12-25 镇江青思网络科技有限公司 基于反馈方式的车辆间合作下载方案
US20150189043A1 (en) * 2013-12-27 2015-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for sharing data quota

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012216827B3 (de) * 2012-09-19 2014-02-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation
JP5949732B2 (ja) * 2013-11-27 2016-07-13 株式会社オートネットワーク技術研究所 プログラム更新システム及びプログラム更新方法
KR101575447B1 (ko) * 2014-02-06 2015-12-07 현대자동차주식회사 차량의 소프트웨어 업데이트 방법
KR102057532B1 (ko) * 2016-10-12 2019-12-20 한국전자통신연구원 자율주행 차량의 판단 지능 향상을 위한 주행상황 데이터 공유 및 학습 장치 및 그 동작 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004274415A (ja) * 2003-03-10 2004-09-30 Alpine Electronics Inc 車載情報システムにおけるデータダウンロード方法及び車載情報システム
CN103475710A (zh) * 2013-09-10 2013-12-25 镇江青思网络科技有限公司 基于反馈方式的车辆间合作下载方案
US20150189043A1 (en) * 2013-12-27 2015-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for sharing data quota
CN105850162A (zh) * 2013-12-27 2016-08-10 三星电子株式会社 用于共享数据配额的方法和设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771914A (zh) * 2021-08-25 2021-12-10 交控科技股份有限公司 车辆控制单元的任务同步方法、装置及设备
CN113771914B (zh) * 2021-08-25 2022-09-02 交控科技股份有限公司 车辆控制单元的任务同步方法、装置及设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200032541A (ko) 2020-03-26
US20200092789A1 (en) 2020-03-19
DE102018221027A1 (de) 2020-03-19
KR102526968B1 (ko) 2023-04-28
US10791494B2 (en) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110913372A (zh) 车辆的车辆间通信设备及其控制方法
KR101792046B1 (ko) 단말기, 차량 및 그 제어 방법
US9959763B2 (en) System and method for coordinating V2X and standard vehicles
CN106985814B (zh) 用于自动激活自主驻车的系统和方法
CN109808703B (zh) 自动驾驶汽车的远程控制方法和装置
US10504303B2 (en) Server, vehicle communicating with the server, and control method of the server
US10529235B2 (en) System and method for virtual transformation of standard or non-connected vehicles
CN107415956B (zh) 用于检测和传送非连接车辆的打滑的系统和方法
CN110618675A (zh) 自动驾驶控制装置、具有该自动驾驶控制装置的车辆以及控制该车辆的方法
US20190317491A1 (en) Remote-operation apparatus and remote-operation method
CN111284428A (zh) 可升级车辆
US20210216066A1 (en) Driving plan generating apparatus, remote driving server, and method for generating driving plan
CN106066800B (zh) 远程预约车辆的更新方法、系统和装置
CN110431587B (zh) 显示车辆特征的装置和方法
JP2012091755A (ja) 車両用プログラム書換えシステム
CN103587485A (zh) 车载终端显示屏的调整装置和方法
US20220413833A1 (en) Onboard update apparatus, update processing program, and update method
CN109978219B (zh) 车辆运行管理装置
KR102420667B1 (ko) 단말기, 차량 및 그 제어방법
JP5551045B2 (ja) 車両用プログラム書換えシステム
JP6593267B2 (ja) 車両配車システムおよび車両配車方法
CN111681440B (zh) 信息处理系统和信息处理方法
CN114537305A (zh) 电力控制装置和具有该电力控制装置的车辆
CN112650511A (zh) Ota更新控制方法及系统
CN115019496B (zh) 移动加氢的车辆调度方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination