CN106985814B - 用于自动激活自主驻车的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种用于停放车辆的系统。在各种实施例中，该系统包括含有马达、传感器、转向系统、处理器和存储器的车辆；可操作地连接到车辆的转向系统的自主驻车程序；可操作地连接到车辆并且被配置为执行下列操作的导航程序：通过传感器来确定车辆的速度和车道、评估数据、并且响应于评估而自动执行自主驻车程序。

Description

用于自动激活自主驻车的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及一种用于通过导航程序来自动激活自主驻车(“autopark”)的系统和方法。更具体地，该导航程序一旦感测到某些条件就可以自动使车辆自动执行自主驻车。
背景技术
车辆通常不能在人行道或横向方向上移动。因此，当平行驻车时，驾驶员必须以一定角度进入停车位，并且然后进行调整使得车辆的长度平行于街道并且两个外轮足够靠近街道的边缘。
当两辆停放的车辆位于可能的停车位的两侧时，出现困难。在这种情况下，驾驶员必须平行驻车，同时避免与停放的车辆接触。这通常涉及以相对于街道边缘的锐角倒车进入潜在停车位，然后随着车辆的后部滑动到位而逐渐缓和角度。
为了改善驾驶员的体验，车辆制造商最近开发出了自主驻车程序(“autopark”)。当自主驻车程序被激活时，其能够自动平行停放车辆。车辆通过以下方式自主驻车：通过传感器来测量可能的停车位的尺寸，然后对尺寸应用数学模型以生成用于平行驻车的适当速度、接近角等。自主驻车程序可以比经验丰富的驾驶员更快地安全地平行停放车辆。
现有的自主驻车程序存在的问题是它们需要用户经由按钮或命令来激活。结果是，一些驾驶员忘记启动自主驻车并且将他们的车辆手动停放在停车位中。因此，除了其他潜在问题之外，在驾驶员后面可能积累车流。
发明内容
在各种实施例中，本公开通过提供用于停放车辆的系统和方法来解决这些问题。
该系统包括含有马达、传感器、转向系统、处理器和存储器的车辆；可操作地连接到车辆的转向系统的自主驻车程序；可操作地连接到车辆并且被配置为执行下列操作的导航程序：通过传感器来确定车辆的速度和车道、评估数据、并且响应于评估而自动执行自主驻车程序。
一种停放具有马达、传感器、转向系统、处理器和存储器的车辆的方法包括：通过传感器和可操作地连接到车辆的导航程序来确定车辆的速度和车道；评估数据；并且响应于评估而自动执行车辆的自主驻车。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参照以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且相关元件可以被省略，或在某些情况下比例可以被夸大，以便强调和清楚地说明在此所描述的新颖性特征。此外，系统部件可以不同地布置，如本领域中已知的那样。进一步地，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记指代相应的部分。
图1A是本公开的车辆的俯视平面图；
图1B是图1A的车辆的后部透视图；
图2是说明图1A的车辆的电子部件的框图；
图3是说明可操作地连接到图1A的车辆的移动设备的电子部件的框图；
图4A、4B和4C说明了与图1A的车辆和图3的移动设备相关联的软件的位置；
图5是用于衔接自主驻车的示例方法的流程图；
图6是包括驻车评估区域的示例地图；
图7A是驻车评估区域评价的示例；
图7B是用于生成图7A的评价的标准的示例方法的流程图；
图8是用于生成驻车数据的部件的俯视平面图；
图9是包括三个驻车区域的示例地图；
图10A是驻车区域评价的示例；
图10B是用于生成图10A的评价的标准的示例方法的流程图；
图11A是停车位评估的示例；
图11B是用于生成图11A的评价的标准的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以体现为各种形式，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，要理解的是，本公开应被认为是本发明的例证，而不是旨在将本发明限制为所说明的具体实施例。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在表示基数。特别是，参考“该”对象或“一个(a/an)”对象旨在还表示可能的复数个这样的对象之一。此外，连接词“或”可以被用于表达同时存在而不是互斥方案的特征。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。
图1A示出了根据一个实施例的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的合适的车辆。车辆100包括标准特征(未示出)，例如仪表板、可调节座椅、一个或多个电池、发动机或马达、变速器、包括压缩机和电子膨胀阀的暖通空调(HVAC)系统、挡风玻璃、车门、车窗、座椅安全带、安全气囊和轮胎。
车辆100可以包括传感器102。传感器102可以以合适的方式布置在车辆中和车辆周围。传感器可以全部相同或不同。可以有许多传感器，如图1A和1B所示，或仅一个传感器。传感器可以包括被配置为测量车辆外部周围(如图1A中的虚线所示)的属性的摄像机、声纳、激光雷达(LiDAR)、雷达、光学传感器、超声波传感器或红外装置。一些传感器102可以被安装在车辆100的乘客舱内、车辆的外部周围或者车辆100的发动机舱中。至少一个传感器102可以被用于经由面部识别、语音识别或与设备(例如车辆钥匙或驾驶员个人的移动电话)通信来识别车辆驾驶员。传感器可以具有关闭状态和各种打开状态。车辆100或可操作地连接到车辆的设备可以被配置为控制传感器的状态或激活。应当领会的是，术语“内部传感器”包括安装到车辆上的所有传感器，包括安装到车辆外部的传感器。
如图2所示，在一个实施例中，车辆100包括车辆数据总线202，该车辆数据总线202可操作地连接到传感器102、车辆驱动装置206、存储器或数据存储器208、处理器或控制器210、用户界面212、通信设备214和盘驱动器216。
处理器或控制器210可以是任何合适的处理设备或处理设备组，例如，但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
存储器208可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可以包括易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其它合适的形式)；非易失性存储器(例如，盘存储器、闪速(FLASH)存储器、电可编程序只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)；不可改变的存储器(例如，EPROM)；只读存储器；硬盘驱动器；固态硬盘驱动器；或诸如数字化视频光盘(DVD)的物理盘。在实施例中，存储器包括多种类型的存储器，特别是易失性存储器加上非易失性存储器。
通信设备214可以包括有线或无线网络接口以允许与外部网络通信。外部网络可以是一个或多个网络的集合，包括基于标准的网络(例如，第二代移动通信技术(2G)、第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、通用移动通信系统(UMTS)、全球移动通信(GSM(R))协会、长期演进(LTE)(TM)，或更多)；全球微波接入互操作性(WiMAX)；蓝牙；近场通信(NFC)；WiFi(包括802.11a/b/g/n/ac或其他)；无线吉比特(WiGig)；全球定位系统(GPS)网络；以及在本申请提交时可用的或在将来可以开发出来的其他网络。此外，外部网络可以是公共网络(例如因特网)；专用网络(例如内联网)；或其组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的多种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。通信设备214还可以包括有线或无线接口以允许与电子设备(例如，通用串行总线(USB)或蓝牙接口)直接通信。
用户界面212可以包括任何合适的输入和输出设备。输入设备允许车辆的驾驶员或乘客输入对由如本文所述的导航程序110参考的信息的修改或更新。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、键盘、扫描仪、用于图像拍摄和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如，车舱麦克风)、按钮、鼠标或触摸板。输出设备可以包括组合仪表输出(例如，转盘、照明设备)、致动器、显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)、平板显示器、固态显示器、阴极射线管(“CRT”)或抬头显示器)和扬声器。
盘驱动器216被配置为接收计算机可读介质。在某些实施例中，盘驱动器216接收计算机可读介质，在该计算机可读介质上，可以嵌入一组或多组指令，例如用于操作本公开的方法的软件，包括导航程序110、自主驻车衔接程序115和自主驻车程序120。指令可以体现本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。在特定实施例中，指令可以完全或至少部分驻留在主存储器208、计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或在指令执行期间驻留在处理器210内。
术语“计算机可读介质”应当被理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和存储一组或多组指令的服务器。术语“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或承载用于由处理器执行的一组指令或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。
应当领会的是，车辆100可以是完全自主的或部分自主的。在一个实施例中，车辆100是部分自主的，因为其允许驾驶员手动转向、制动和加速，并且还包括自主驻车软件或程序120。当自主驻车程序120由处理器执行时，其将车辆停放在停车位中。在各种实施例中，自主驻车程序120自主操作转向和加速，但是当驻车时需要驾驶员手动操作制动器。在各种实施例中，自主驻车程序120自主地操作转向，但是当驻车时需要驾驶员手动操作制动器和加速。在其他实施例中，自主驻车程序120自主操作平行驻车的所有方面。停车空间可以是任何合适的停车空间，包括平行停车空间、行车道或车库中的停车位。自主驻车程序120可以将数据发送到可操作地连接到车辆数据总线202的传感器102、用户界面212、通信设备214、驱动器206或任何其它部件并且接收来自它们的数据，以安全且有效地自主停放车辆。合适的自主驻车程序在本领域中是已知的。
在一个实施例中，如图4A所示，自主驻车衔接程序(autopark engager program)或软件115驻留在可操作地连接到车辆的移动设备105的存储器中。当自主驻车衔接程序115被执行时，其可以被配置为响应于评估而自动激活车辆的自主驻车程序120(下面讨论)。
移动电话或设备105经由任何合适的数据连接(例如无线保真(WiFi)、蓝牙、USB或蜂窝数据连接)被可操作地连接到车辆100。虽然本公开总体上涉及移动电话105，但是应当领会的是，移动电话105可以是任何合适的设备，例如膝上型计算机。
在图3所示的一个实施例中，移动电话105包括数据总线302，该数据总线302可操作地连接到移动电话传感器306、移动部件316、存储器或数据存储器308、处理器或控制器310、用户界面312和通信设备314。应当领会的是，移动电话105的电子特征可以类似于如上所述的车辆100的特征。例如，移动电话105的通信设备314可以类似于车辆100的通信设备214进行操作。这同样适用于用户界面312、传感器306、数据存储器308、处理器310和盘驱动器318。
如图4A、4B和4C所示，在各种实施例中，车辆100或移动电话105将软件程序存储在存储器208、308中或计算机可读介质中，以用于由处理器210或310执行。一旦执行，程序允许车辆100或移动电话105将信息传送至可操作地连接到处理器210、310的任何部件(包括经由通信设备214、314可操作地连接到处理器210、310的远程设备)并且接收来自它们的信息。
本发明的一个实施例包括导航程序110、自主驻车衔接程序115和自主驻车程序120。虽然程序在图4中被示为不同的，但是应当领会的是，程序可以是嵌入在单个程序中的不同的软件例程。例如，导航程序110可以包括自主驻车衔接程序115。应当领会的是，任何程序110、115和120可以被存储在车辆100、移动电话105或可操作地连接到车辆100或移动电话105的外部计算机(未示出)中。应当领会的是，任何程序110、115和120可以在远离该设备的处理器上执行。例如，移动电话105可以存储在车辆处理器210上执行的程序。
图5示出了本公开的一个实施例的概述。在步骤501，导航程序110可以通过传感器、输入设备或通信设备执行确认驾驶员身份的识别例程。如果在移动电话上执行导航程序110，则移动电话可以查询车辆的传感器以确认驾驶员的身份。
在步骤502，导航程序110接收目的地。驾驶员可以将目的地手动输入到导航程序110中的界面中，或者导航程序110可以接收来自外部源的具有目的地的电子命令。在图4A所示的该示例实施例中，导航程序110或软件110驻留在移动电话105上的存储器中，该移动电话105以有线或无线方式被可操作地连接到车辆。
在步骤503，导航程序110利用移动处理器通过将第一属性与第一标准进行比较来生成驻车评估区域604。图7A和7B(稍后讨论)详细示出了该步骤。在步骤504，导航程序110将车辆位置与驻车评估区域604进行比较。在一个实施例中，导航程序110使用移动电话的位置作为车辆位置的替代。在另一个实施例中，车辆将其当前位置发送到移动电话。
当车辆100进入驻车评估区域604时，该方法前进到步骤505。导航程序110现在通过将第二属性与第二标准进行比较来选择或生成一个或多个驻车区域904。图10A和10B(稍后讨论)详细示出了该步骤。在步骤506，导航程序110跟踪与驻车区域相比车辆100的位置。
当导航系统感测到车辆已经越界进入驻车区域之一时，该方法前进到步骤507。在步骤507，移动电话执行自主驻车衔接程序115。在步骤508，自主驻车衔接程序115通过将第三属性与第三标准进行比较来评估停车空间。图11A和11B(稍后讨论)详细示出了该步骤。在步骤509，响应于适当的评估，自主驻车衔接程序115发送电子命令以使车辆100执行其自主驻车程序120。如上所述，自主驻车或程序被配置为自主地停放车辆100。
图6示出了由导航程序110生成的城市601的俯视虚拟地图。图6的地图601示出了车辆的当前位置602、驾驶员的目的地603和在驾驶员的目的地603周围限定的驻车评估区域604。
驻车评估区域604可以是用户可调节的。例如，导航程序110可以允许用户或驾驶员将评估区域定义为目的地周围的两英里半径。可替代地或此外，驾驶员可以根据距离目的地的行驶时间来定义评估区域。在这种情况下，导航程序110可以从外部源查询交通信息，然后根据行驶时间来自动定义评估区域604。例如，驾驶员可以定义评估区域以包括距离目的地小于五分钟的任何位置。车辆可以基于新信息来动态地更新评估区域。
导航程序110可以具有允许用户或驾驶员选择第一属性701和第一标准702的界面。导航程序110可以将第一属性701与第一标准702进行比较，以便生成驻车评估区域604。例如，如图7A所示，驾驶员可能需要驻车评估区域的外周界距离目的地小于4英里，并且至少98％的机会包括合适的停车位。第一属性可以包括从驻车评估区域704的外周界到目的地的距离或时间、评估区域704中公共交通的可达性、评估区域704的相对安全或安全性。
如图7B所示，在步骤705，导航程序110可以基于外部条件703和驾驶员身份704来自动选择第一属性701和第一标准702。例如，特定驾驶员可以选择用于伊利诺州的芝加哥的第一组属性和标准以及用于威斯康星州的麦迪逊的第二组属性和标准。驾驶员可以进一步选择用于下雨的第三组属性和标准以及用于下雪的第四组属性和标准。导航程序110可以基于测得的外部条件来组合各种组。例如，当目的地是芝加哥并且天气是下雨时，导航程序110可以基于第一组和第三组的组合来应用一组属性和标准。
图8说明了收集停车位数据的两种示例方法。在图8中，主街(Main Street)801和宽街(Broad Street)802相交。法律仅允许轿车或车辆停放在主街801的东侧和宽街802的南侧。仅有一个停车位803适合于车辆100。
一个或多个静态传感器804可以被安装在道路的一侧上。静态传感器804可以被集成到现有的基础设施中，例如建筑物、灯柱和仪表。静态传感器804检测一个或多个停车位何时变得可用。它们还可以测量停车位的其他属性，例如其长度。静态传感器804可以将信息直接发送到车辆、移动电话或外部服务器。
另外，第三方或外部车辆805可以利用车载传感器来感测可用的停车位。例如，当车辆805接近停车位803时，传感器可以捕获与可用的停车位803相关的数据。车辆805可以利用连接到评估软件的内部过程来评估数据，以确保该停车位适合于车辆，或者可以将原始数据传送到外部服务器。外部服务器可以立即分析数据，它可以仅仅存储数据并且响应于查询而传送它，或者它可以响应于预定命令而分析数据。应当领会的是，类似的数据捕获功能可以由行人的移动电话或诸如无人机的空中单元来执行。
在适当的时间，例如当车辆进入驻车评估区域时，导航程序110查询或访问驻车数据以选择或生成驻车区域904。如图10A所示，导航程序110通过将第二属性1001与第二标准1002进行比较来选择或生成驻车区域904。
第二属性可以包括从驻车区域904到目的地的距离或时间、驻车区域904中公共交通的可达性、驻车区域中停车位的数量、驻车区域的尺寸、评估区域904的相对安全或安全性、以及在驾驶员的预计到达时间驻车区域904中可用的停车位的概率。
如图10B所示，导航程序110可以基于外部条件1003和驾驶员的身份1004来自动选择第二属性1001和第二标准1002。例如，特定驾驶员可以给予天气高权重以使导航系统110选择并且给予使驾驶员从停车位步行到目的地的时间最小化的属性高排名。例如，特定驾驶员可以选择用于伊利诺州的芝加哥的第一组属性和标准以及用于威斯康星州的麦迪逊的第二组属性和标准。驾驶员可以进一步选择用于下雨的第三组属性和标准以及用于下雪的第四组属性和标准。导航程序110可以基于测得的外部条件来组合各种组。例如，当目的地是芝加哥并且天气是下雨时，导航程序110可以基于第一组和第三组的组合来应用第二属性和第二标准的组。
在图9中，导航程序110已经识别出具有一个或多个合适的停车位的三个驻车区域904a、904b和904c。导航程序110可以对驻车区域进行排名。可以手动或自动选择区域。导航程序110现在将驾驶员引导到所选择的区域。方向可以是区域的中点或区域的周界上最近的点。
导航程序110监测车辆相对于区域904的位置。当车辆进入区域904之一时，导航程序110使车辆100或移动电话105经由用户界面212或213提醒驾驶员。在一个实施例中，车辆组合仪表上的一系列发光二极管(未示出)点亮。在一个实施例中，二极管保持打开至少直到自主驻车衔接程序115已经完成运行。导航程序110同时发送命令以执行自主驻车衔接程序115。应当领会的是，如果车辆是部分自主的，则当自主驻车衔接程序115被激活时，车辆可以自动采取驾驶控制。在一个实施例中，驾驶员保持完全手动控制直到自主驻车衔接程序115激活自主驻车。
如图10A所示，自主驻车衔接程序115将第三属性1101与第三标准1102进行比较。自主驻车衔接程序115经由任何合适的源(包括车载传感器102、移动电话105中的传感器、或外部信息数据库)测量或接收第三属性。第三属性可以包括车辆的速度、车辆的方向、车辆的车道、车道的总数、车辆是否在最靠近可用的停车位的车道中、可用的停车位的几何形状、可用的停车位的位置、行人的位置和速度、以及其他车辆的位置和速度。
当第三属性满足第三标准时，自主驻车衔接程序115发送使自主驻车程序120执行的命令。类似于导航程序110，自主驻车衔接程序115可以基于外部条件1103和驾驶员身份1104来自动选择第三属性和第三标准1105。
为了节省资源，本公开的导航程序110可以仅在驾驶员进入驻车评估区域604之后构建或显示驻车区域904以避免使驾驶员的信息超载。在一个实施例中，自主驻车衔接程序115仅在驾驶员进入驻车区域之后执行。这降低了在驾驶员准备好之前车辆采取自动控制的可能性。
应当领会的是，本公开的系统可以被配置为在具有很少或没有驻车数据的位置上运行。导航程序110可以在生成评估区域之前或之后评估驻车数据的数量或质量。在一个实施例中，导航程序110将仅响应于足够量的驻车数据而构建驻车区域。足够程度可以是经由界面用户可调节的。如果驻车数据不足，则导航系统可以被编程为通知驾驶员自主驻车衔接程序115将不被激活并且驾驶员必须手动启动自主驻车。
在一个实施例中，响应于不足或不合适的驻车数据，导航程序110利用内部车辆传感器来激活自主驻车衔接程序115。例如，一旦驾驶员进入驻车评估区域，导航系统可以利用内部车辆传感器(例如摄像机、声纳、雷达或LiDAR)来定位合适的停车位。在定位到合适的停车位之后，导航程序110可以自动启用自主驻车衔接程序115并且通知驾驶员。此时，自主驻车衔接程序115可以如上所述执行。
应当领会的是，导航程序110和自主驻车衔接程序115可以仅根据需要收集或评估信息。例如，如果导航程序110已经被配置为仅仅基于到目的地的距离来构建驻车评估区域，则导航系统可以延迟收集或评估驻车信息，直到车辆100处于距离目的地预定距离处。
应当领会的是，生成驻车评估区域604和驻车区域904可以是动态过程，响应于新信息而不断被更新。在一个实施例中，可以基于外部条件的变化来动态地更新第一、第二和第三属性和标准。在一个实施例中，本公开的系统在应用动态更新之前需要驾驶员授权(或至少通知驾驶员)。
在一个实施例中，驾驶员可以调整驻车评估区域604和驻车区域904何时以及如何以用户可调节的显示标准来显示。在一个实施例中，评估区域604和区域904被顺序地显示，以减少地图混乱。
尽管示出了虚拟地图601的俯视平面图，但是可以显示其俯视或侧面透视图。驾驶员可以通过缩放或移动地图的中心来调节地图上示出的区域。驾驶员还可以调节地图上的细节级别、地图上示出的细节的种类以及这些细节的呈现。例如，导航程序110可以允许驾驶员以一种颜色显示驻车评估区域，并且以另一种颜色显示一个或多个驻车区域。在一个实施例中，导航程序110顺序地自动显示驻车评估区域和驻车区域，使得两者不同时呈现在地图上。
对于权利要求，术语“自主驻车”被定义为是指被配置为至少自主地将车辆从行车道驾驶到停车空间的程序或软件。
上述实施例，特别是任何“优选”实施例，是实施方式的可能示例，并且仅仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所描述的技术的精神和原则的前提下，可以对上述实施例作出各种变化和修改。所有修改旨在在此被包括在本公开的范围内并由以下的权利要求所保护。

Claims (17)

1.一种用于停放车辆的系统，所述系统包含：
车辆，所述车辆包括马达、传感器、转向系统、处理器和存储器；
自主驻车程序，所述自主驻车程序可操作地连接到所述车辆的所述转向系统；
导航程序，所述导航程序可操作地连接到所述车辆并且被配置为通过所述传感器来确定所述车辆的速度和车道、当所述车辆进入预先计算的区域时评估所述车辆的速度和车道、并且响应于所述评估而自动激活所述自主驻车程序。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航程序被配置为仅响应于一个或多个测得的条件满足用户可调节的阈值而确定一个或多个区域。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述测得的条件是所述车辆至接收到的目的地的距离远近。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述测得的条件是所述车辆至接收到的目的地的时间接近度。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航程序被配置为在虚拟地图上显示一个或多个区域。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述导航程序被配置为在所述虚拟地图上显示所述一个或多个区域的数字排名，并且所述数字排名是根据预定的用户可调节的标准来计算。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述评估包括将所述车辆的速度和车道与用户可调节的标准进行比较。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航程序被配置为响应于由安装在所述车辆上的摄像机、声纳、雷达或激光雷达传感器检测到的条件而执行所述评估。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述预先计算的区域是通过将停车空间数据与用户可调节的标准进行比较来计算。
10.根据权利要求9所述的系统，被配置为响应于下列条件中的至少一个而自动选择所述用户可调节的标准：测得的天气条件、测得的交通条件、驾驶员的身份和预先选择的目的地的种类。
11.根据权利要求3所述的系统，被配置为基于用户可调节的标准来确定所述评估区域。
12.根据权利要求11所述的系统，被配置为仅当所述车辆在所述评估区域内时评估与可用的停车空间相关的数据。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述评估当所述车辆进入预先计算的区域时开始并且当所述车辆进入自主驻车时结束。
14.一种停放车辆的方法，所述车辆具有马达、传感器、转向系统、处理器和存储器，所述方法包含使用导航程序以：
通过所述传感器和可操作地连接到所述车辆的导航程序来确定所述车辆的速度和车道；
当所述车辆进入预先计算的区域时评估所述车辆的速度和车道；以及
响应于所述评估而自动激活所述车辆的自主驻车。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述导航程序被配置为仅响应于一个或多个测得的条件满足用户可调节的阈值而确定一个或多个区域。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述测得的条件是所述车辆至接收到的目的地的距离远近。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述测得的条件是所述车辆至接收到的目的地的时间接近度。
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