CN107226360A - 用于铣刨物料的临时储存车辆和工程列车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于储存铣刨物料的临时储存车辆，并且还涉及一种工程列车，所述工程列车具有所述临时储存车辆、地面铣刨机和运输车辆。

Description

用于铣刨物料的临时储存车辆和工程列车
技术领域
本发明涉及一种用于储存和装载铣刨物料的临时储存车辆以及一种用于以一定铣刨深度铣刨地面材料的工程列车。
背景技术
在道路施工过程中，尤其对路面采取维护措施时，经常使用所谓的地面铣刨机来加工道路覆盖层或地基。这种地面铣刨机尤其是路面冷铣刨机，如例如这里援引的DE102012022879A1和DE 102012012607A1中记载的道路冷铣刨机，这种地面铣刨机利用铣刨辊以希望的铣刨深度铣刨地基表面，此时产生铣刨物料，例如沥青颗粒。但这种铣刨物料通常不应留在现场，而是要将其运走。为此地面铣刨机通常具有输送装置，通过该输送装置能够铣刨过程中产生的铣刨物料转载到运输车辆上，通常是运输卡车，例如有效载荷为16吨的翻斗车。根据地面铣刨机上的输送装置相对于作业方向A的方位，运输车辆通常在前面行驶或跟随在地面铣刨机后面。但由于地面铣刨机在铣刨过程中仅非常缓慢地沿作业方向运动，要求运输车辆的驾驶员交替向前行驶一小段，接着等待地面铣刨机重新“赶上”运输车辆。因此运输车辆并非以匀速行驶，而是相对于地面铣刨机往复式地前后行驶。如果达到了运输车辆的最大装载量，则必须用另一个运输车辆替换当前运输车辆。这个交替过程造成使得在较长的时间段中没有运输车辆可供容纳铣刨物料。由于地面铣刨机在连续运行时还会继续产生铣刨物料，由此会造成地面铣刨机不希望地停机。特别是当整个作业过程只有唯一的车道可供使用，这种情况会加剧，例如交通同时运行的情况下在部分封闭的高速公路上进行维护工作时经常出现这个情况。地面铣刨机的停止时间意味着很大的生产效率损失和收益损失，如果铣刨路段较长，则损失尤其严重。此外这种方式还要求在装载过程中运输车辆有复杂驾驶模式，这不仅要求地面铣刨机驾驶员、而且也要求运输车辆驾驶员高度专注。
发明内容
因此本发明的目的是给出一种如何能改善地面铣刨机作业运行的可能。
利用根据独立权利要求的临时储存车辆和工程列车来实现所述目的。各从属权利要求给出优选的改进方案。
本发明的核心构思在于，在地面铣刨机和运输车辆之间设有能行驶的、用于过渡性容纳铣刨物料的临时储存装置。根据本发明，所述临时储存装置还能够独立于地面铣刨机并且独立于正在进行的铣刨和装载过程将所收集的铣刨物料装载到一个或多个运输车辆上。以这种方式可以使地面铣刨机的作业与交替的运输车辆的协调脱离关联，并且地面铣刨机能够独立于铣刨物料向一个或多个运输车辆上的装载过程连续地作业。
根据本发明，这种用来储存和装载铣刨物料的临时储存车辆包括机架、行驶机构、铣刨物料储存装置、内部输送装置和转载输送装置，所述内部输送装置构造成用于从铣刨物料储存装置向转载装置的方向输送铣刨物料，所述转载输送装置构造成用于从临时储存车辆卸载铣刨物料并且优选构造成至少部分地从车辆的其余部分悬伸出来。所述机架主要指的是构造成用于支承行驶机构、铣刨物料储存装置等的承载结构。机架可以是一体的或多部分式的。通过行驶机构确保临时储存装置可以行驶。铣刨物料储存装置构成一种容纳空间，所述容纳空间构造成用于过渡性容纳铣刨物料。铣刨物料储存装置优选构造成向上敞开的，从而可以从上方将铣刨物料从地面铣刨机抛入到铣刨物料储存装置中。在最简单的情况下，铣刨物料储存装置例如构造成类似于料斗。
内部输送装置指的是用于在临时储存车辆的内部输送铣刨物料的输送装置。该第一输送装置因此尤其是为了排空铣刨物料储存装置而使得能将来自铣刨物料储存装置的铣刨物料输送给转载装置和/或使得铣刨物料能在铣刨物料储存装置之内移动。
相反，转载输送装置的主要任务在于将铣刨物料输送到卸载点，尤其从内部输送装置朝运输车辆的装载点输送。因此利用转载装置最终完成从临时储存车辆到运输车辆的铣刨物料输送。
利用这种基本布置结构，即使在较长的铣刨路段上和/或在铣刨深度较大时，铣刨过程也可以持续进行，不必由于更换运输车辆而中断铣刨作业。如果没有运输车辆可供使用，就可以将这个时间窗口内产生的铣刨物料过渡性容纳在临时储存车辆的临时储存装置中，并由此实现“缓冲”。因此，沿物料输送方向观察，在铣刨过程中基本上连续地进行的、用铣刨物料对临时储存车辆进行的装载之后，将铣刨物料由临时储存车辆不连续地装载到一个或多个运输车辆上。因此完全避免了由于更换运输车辆而使铣刨过程中断。
为了使运输车辆能够到达相对于临时储存车辆合适的装载位置，转载装置优选构造成至少部分地从车辆的其余部分悬伸出来。这意味着转载装置至少以其端部区域或抛料区域尤其是在水平面中观察突出于临时储存车辆的剩余部分。这尤其涉及铣刨物料储存装置的侧壁。因此，转载输送装置的至少一部分的这种悬伸式设计提供了一个自由空间，运输车辆为了转载可以在所述自由空间中靠近临时储存车辆定位。这种悬伸构造尤其是不仅涉及沿水平方向从临时储存车辆的其余部分伸出的构型，而且特别是也涉及转载输送装置同时沿垂直方向升高的构造。因此转载输送装置至少在局部区域中沿离开临时储存车辆其余部分的方向具有倾斜上升的构造。
临时储存车辆的前进运动能够以各种不同的方式实现。例如可以由另一个车辆，例如地面铣刨机本身或由单独的牵引或推动车辆带动临时储存车辆。这可以通过牵引或推动连接装置来实现，尤其是可以通过能够在临时储存车辆与所述另一个车辆之间保持间距的牵引或推动连接装置来实现。但临时储存车辆优选构造成具有自己的行驶驱动装置、尤其是具有内燃机的自走式车辆。因此，在本发明的这个优选改进实施方式中，临时储存车辆包括驱动马达，所述驱动马达行走机构的运行并且尤其是也为内部输送装置和转载输送装置的运行提供必要的驱动能量。由此实现了临时储存车辆较为自主的运行。
为了能够与地面铣刨机一起向前运动，临时储存车辆需要行驶机构。行驶机构的具体实施方式可以采用各种不同的可选方案。所述行驶机构原则上可以是例如轮式行驶机构。但优选的是，将行驶机构构造成履带行驶机构，并且尤其是包括多个履带行走机构。所述行走机构可以根据需要设置在临时储存车辆上，例如在两个或更多个平行的轨迹中，或者呈三角形布局，其中，前面的行走机构设置在地面铣刨机垂直的纵向中平面上。因此，行走机构的数量和位置可以有变化。但为了使临时储存车辆能可靠地安放，优选的是，各行走机构总体上关于地面铣刨机垂直的纵向中平面对称地设置。
在临时储存车辆的运行中，具有较大轨距的行驶机构实现较高的安放可靠性。但为了能够方便地将临时储存车辆运送到使用地点，临时储存车辆优选构造成，使得能够将其装载到低架运输车(Tieflader)上。但低架运输车具有标准化的最大装载宽度。原则上临时储存车辆的行驶机构可以构造成具有靠近垂直纵向中平面的行走机构，并且如以下还将详细说明的那样，例如将铣刨物料储存装置构造成宽度可变的。但临时储存车辆的行驶机构优选构造成轨距可调的车辆，从而可以例如改变行走机构与地面铣刨机垂直的纵向中平面的距离。以这种方式尤其是可以实现至少两种不同的轨距设置，例如比较窄的运输轨距和比较宽的工作轨距，使得运输轨距小于工作轨距。
补充或备选地，同样可以设定，行驶机构构造成高度可调的。为此例如可以设定，调整至少一个、尤其是两个并且特别是所有行驶机构构造成能成对或单独地调节高度，例如可以通过沿竖直方向可调的升降柱将行驶机构连接在机架上来实现高度调节。这样一方面例如能够以摆动功能(Pendelfunktion)的形式补偿或至少减弱地面不平度。另一方面可以改变整个机器相对于地面铣刨机和/或相对于运输车辆的高度定位。高度调整可以起补充作用或用于获得用于补偿地面不平度的摆动功能，以便提高临时存储车辆的安放稳定性。
和临时储存车辆的前进运动一样，可以以多种多样的方式实现临时储存车辆的转向和/或控制。如果通过牵引或推动连接装置使得临时储存车辆运动，就可以完全放弃临时储存车辆自己的转向或控制装置。临时储存车辆同样可以具有耦合的转向或控制装置，所述转向或控制装置尤其是机械地与另一个车辆的转向或控制装置相连。但特别优选的是，特别是补充于自走式的构成方案，临时储存车辆特别具有自己的转向和控制装置，所述转向和控制装置尤其是能通过安装在临时储存装置上的操纵元件由机器驾驶员操作。考虑到建筑工地作业过程中可供使用的调配可能性通常非常有限，也可以设定，所有行驶装置都是可以转向的。
在根据本发明的临时储存车辆的操作方面，也可以采用一系列备选方案。首先优选的是，临时储存车辆包括驾驶台，操作者从驾驶台出发可以控制临时储存车辆的行驶和/或作业运行。例如可以将驾驶台沿作业方向设置在临时储存车辆的后端部、沿作业方向设置在临时储存车辆的左侧或右侧，或者根据铣刨物料储存装置的设置形式，甚至可以将其设置在铣刨物料储存装置的上方或下方。当然优选的是，将驾驶台沿作业方向设置在前侧，或者沿作业方向设置在临时储存车辆的前端部。以这种方式可以使得机器驾驶员朝向前面的运输车辆并且沿临时储存车辆的行驶方向可以获得宽广、直接的视野。
此外优选的是，驾驶台构造成驾驶室，以便实现对驾驶员的充分保护，例如防止受到天气影响。驾驶室本身或至少其顶棚优选能在工作位置和运输位置之间调整，例如可以折叠、可以摆动收回、可以翻转、可以移动等。以这种方式可以进一步优化临时储存车辆的运输尺寸。驾驶台优选还包括倾翻保护结构(Roll Over Protective Structure；ROPS)和/或落物保护结构(Falling Object Protection Structure；FOPS)。
在另一个优选实施方式中还设定，驾驶台能相对于机架整体调整地，尤其是沿垂直方向和/或水平方向能调整地支承。因此驾驶台可以占据不同的相对位置，由此使其例如与现场的相应条件和/或不同的地面铣刨机和/或不同的运输车辆相适配。通常有利的是，临时储存车辆的操作者保持比较高的工作位置，以便例如能够从上面向临时储存装置中和/或向运输车辆或其装载面上观察。通常临时存储车辆还必须同时有比较平坦的构成形式，例如在桥梁下方通过时。因此在这种情况下优选的是，驾驶台构造成能竖直调整的，并且也可以从驾驶台的不同垂直位置出发从驾驶台操作临时存储车辆。相同的情况最终也适用于驾驶台的水平调整，例如当穿过较狭窄的通道时。为此可以使用合适的轨道导引系统、铰链联接器等。
特别是关于转载输送装置也可以设定，为了运输目的，转载输送装置在临时储存车辆的外部尺寸方面可以减小，例如是能折叠的、能缩回的等。加装和拆卸方案也包括在本发明中。
用于过渡性容纳铣刨物料的铣刨物料储存装置构成根据本发明的临时储存车辆的主要元件。其基本功能是在通过地面铣刨机装载直至利用转载输送装置卸载的时间段内容纳和储存铣刨物料，这两个过程适宜地也可以同时进行，但不是一定要同时进行。现在可以用不同的方式和方法进一步优化铣刨物料储存装置。一个特别有效的基本形式在于铣刨物料储存装置具有底部并构造成向上敞开的。铣刨物料的容纳空间为此朝各侧面由相应的侧壁、特别是完全环绕地限定。例如铣刨物料储存装置可以具有矩形的平面轮廓和/或具有漏斗状或朝一侧下降的底部。侧壁也可以是完全或部分倾斜的，并且可以构造成漏斗状的总体结构的一部分，使得铣刨物料储存装置的水平横截面从上向下到侧壁的高度上至少部分地减小。铣刨物料朝铣刨物料储存装置的底部集中一个较小的面积，这便于借助内部输送装置继续输送铣刨物料。
为了能够通过低架运输车更为方便地运输未装载的临时储存车辆并且同时获得大的容积，还可以将至少一个侧壁构造成能摆动或能移动的侧壁。所述侧壁尤其是构造成能从水平平面中偏转较远的工作位置向内摆动或移动到偏转较少的运输位置中。特别适宜的是，铣刨物料储存装置沿作业方向左边的侧壁和/或铣刨物料储存装置沿作业方向右边侧壁的以这种方式构造成能摆动和/或能移动的侧壁。以这种方式减小临时储存车辆的总宽度，从而可以简单地在低架运输车上运输临时储存车辆。同时对于工作模式可以实现较高的铣刨物料储存装置容积。
补充或备选地，铣刨物料储存装置的至少一个侧壁并且特别是所有侧壁也可以至少部分是高度可调的，并且为此例如可以具有下面的固定壁和相对于固定壁高度可调的调节壁(可折叠或可移动)，它们分别共同构成铣刨物料储存装置一个侧壁。为了运输目的，可以使调节壁例如下降，而为了作业目的使其相对于固定壁升高。
对于实际使用，铣刨物料储存装置的一个如下的设计方案已经得到验证：根据所使用的运输车辆的有效载荷确定铣刨物料储存装置的有效载荷，所述运输车辆尤其是常见的准许上路的散料运输车，其允许的运输载荷至少为5吨、尤其是至少为10吨并且特别是至少为15吨的。这里已经证明，铣刨物料储存装置的一种如下的设计方案是特别有利的，所述铣刨物料储存装置设计成用于容纳所述有效载荷的至少1.5倍，就是说用于容纳至少7.5吨，尤其是至少15吨并且特别是至少22.5吨。但在任何情况下都优选的是，铣刨物料储存装置的有效载荷优选超过运输车辆的有效载荷。如果铣刨物料储存装置的最大有效载荷以至少两倍并且在理想情况下以至少两倍半高于运输车辆的有效载荷，就能实现特别顺畅的作业过程。考虑到临时储存车辆的运输，这里通常由临时储存车辆要求的尺寸和/或重量设定极限。同样优选的是，已装载的临时储存车辆的最大重量不超过36吨。
此外优选的是，临时储存车辆的最大宽度最多相当于2.5米，这个数据涉及临时储存车辆的运输状态(就是说例如，如果可能，在侧壁缩回和/或轨距调整装置缩回，装载装置摆动收回等时)。补充或备选地，临时储存车辆在理想情况下还构造成，使其最大高度尤其是在运输状态下不超过4米。
为了能够容纳铣刨物料并且独立于铣刨过程装载来自铣刨物料储存装置的铣刨物料，要求临时储存车辆具有这样的装置，利用所述装置能够移动铣刨物料、从铣刨物料储存装置将铣刨物料输送出来和/或将其转载到运输车辆。为此，所需的主要元件就是根据本发明的内部输送装置。内部输送装置的主要任务在于，使铣刨物料在临时储存车辆的内部移动。由于临时储存车辆优选具有与地面铣刨机保持恒定的距离，例如在装载铣刨物料储存装置时，可能始终大致在铣刨物料储存装置内部相同的抛料位置处抛出铣刨物料。但此时铣刨物料不是一定在铣刨物料储存装置中均匀分布，而是发生局部堆积。此外，不能认为以下事实是给定的，即，也能通过转载输送装置在抛料位置处接收铣刨物料。因此，内部输送装置的任务尤其是，在铣刨物料储存装置的内部继续输送和/或重新分配铣刨物料。这里，在理想情况下，内部输送装置构造成，使得所述内部输送装置能将铣刨物料从铣刨物料储存装置朝转载输送装置的方向输送。这并不是一定意味着，内部输送装置将铣刨物料从铣刨物料储存装置向外输送，本发明也包括这个方案。但优选的是，内部输送装置构造成用于将铣刨物料转移给转载输送装置。根据转载输送装置的布置形式，为此也可以在铣刨物料储存装置的侧壁中设置转载口，通过内部输送装置将铣刨物料向该转载口输送。补充或备选地，内部输送装置也可以设置成重要或甚至仅用于在铣刨物料储存装置的内部分配或输送铣刨物料。这特别是在以下情况下可能是有利的，即铣刨物料储存装置具有较大的容积并且例如大的铣刨物料量在铣刨物料储存装置中发生局部堆积可能对临时储存车辆的安放稳定性产生不利影响。
此外，特别是独立于下面还要详细描述的转载输送装置，内部输送装置优选构造成可控制的，例如利用可编程逻辑控制器/存储可编程控制器(SPS)或通过连接到临时储存车辆的总控制系统上来控制。可以控制内部输送装置的功能例如是输送开始和结束、输送中断、输送速度改变、输送方向改变。
如果应通过内部输送装置使得铣刨物料在铣刨物料储存装置的内部移动，则内部输送装置优选至少部分地设置在铣刨物料储存装置中或集成到铣刨物料储存装置中，这里也可采用各种不同的方案。例如可以将内部输送装置设置在铣刨物料储存装置的侧壁上。由于转载输送装置优选沿作业方向处于铣刨物料储存装置的前端部，但内部输送装置特别是平行于铣刨物料储存装置的纵向中轴线设置。此外，已经证明特别优选的是，将内部输送装置设置在铣刨物料储存装置的底部上或者说设置装载面上。备选地，例如在铣刨物料储存装置的底部中设置落料口，铣刨物料通过所述落料口掉落到至少部分地设置在底部下方的内部输送装置上，例如落入输送井道/通道之中。
理想的并且特别优选的是，内部输送装置原则上设置在临时储存装置的底部的漏斗状的凹部中或下方。通过底部的漏斗状结构，临时储存装置中的铣刨物料此时会基本上自动滑向内部输送装置，从而例如通过内部输送装置可以在数量上接近卸空临时储存装置。
无论内部输送装置如何布置，都可以采用不同的输送技术来进一步设计内部输送装置本身。例如优选将内部输送装置构造成刮板输送机、螺杆输送机、带式输送机或链式输送机。
补充于内部输送装置，根据本发明的临时储存车辆包括转载输送装置。转载输送装置的基本任务在于，将铣刨物料从临时储存车辆转载到运输车辆上。这种运输车辆通常是装备有向上敞开的料斗的运输车辆，例如翻斗车。因此转载输送装置优选构造成，使得所述转载输送装置能够在位于运输车辆的容纳容器的上边缘上方的抛料点处抛出铣刨物料。这样例如可以设定，转载输送装置可以从铣刨物料储存装置出发上升越过铣刨物料储存装置的侧壁将铣刨物料输出。备选于越过铣刨物料储存装置的侧壁输送铣刨物料，也可以采用这样的布置形式，其中，在铣刨物料储存装置的侧壁中存在转载口，并且转载输送装置输送铣刨物料穿过所述转载口，或直接在穿过转载口之后接纳铣刨物料。
在结构设计方面，以及在控制方面，转载装置原则上基本上内部输送装置可以是自主的并且完全独立的单元。这是有利的，因为简化了内部输送装置和转载输送装置的单独设计，此外还可以将在铣刨物料储存装置内部的铣刨物料运动与铣刨物料的转载在功能上清晰地分开。但是同样可能并包含在本发明中的是，将内部输送装置和转载输送装置构造成一个总模块，然后此时所述总模块的主要用于在铣刨物料储存装置的内部输送铣刨物料的部分就相当于内部输送装置，并且总模块的主要用于转载和将铣刨物料向运输车辆抛出的部分就相当于转载输送装置。这甚至可以同时包括这样的实施形式，其中，内部输送装置和转载输送装置具有共同的输送件、例如共同的传送带。
对于转载输送装置的具体设计而言，也可以采用各种不同的输送技术。例如可以将转载输送装置构造成螺杆输送机、带式输送机或链式输送机。但已经证明特别优选的是，转载输送装置构造成刮板输送机，例如刮板带输送机或刮板链输送机。由于铣刨物料的材料特性，气动输送机既不适用于内部输送装置，也不适用于转载输送装置。
转载输送装置优选构造成可控制的，例如利用可编程逻辑控制器(SPS)或连接到总控制系统上来控制。在控制过程中特别是可以例如接通和关闭转载输送装置、中断转载装置的运行和/或改变转载装置的输送速度。这里优选也可以这样来控制转载输送装置，即，使得转载输送装置的控制和运行能够独立于内部输送装置的控制或运行来进行。就是说，例如可以使得内部输送装置运行，而转载输送装置的运行停止。此外，用于驱动转载输送装置的能量例如可以通过行驶马达的动力输出装置或通过辅助驱动装置提供。
为了使临时储存车辆在作业运行中能够尽可能好地与各种各样不同的运输车辆协同工作，并且为了在运输车辆和临时储存车辆相对于彼此定位时实现更大的灵活性，转载输送装置优选构造成，使得能够改变抛料点。抛料点的改变可以涉及不同的方向或自由度，并且这里能以不同的方式实现。转载输送装置例如至少关于其抛料点构造成高度可调的。换句话说，就是说，优选设有用于转载输送装置的高度调整装置。这里例如可以通过转载输送装置的具有水平摆动轴线的摆动铰链式的支承件来实现。补充或备选地，优选可以这样来提供另一种调整转载输送装置的可能性，即，转载输送装置是可摆动的，例如可以从中间位置向侧面摆动，从而能够改变抛料点的侧向偏移量。如果临时储存车辆和运输车辆相互间没有精确地对准，而是必须相互错开地行驶，则这是特别重要的。这例如可以用于，在转载过程中运输车辆和临时储存车辆可以相互轨迹错开地行驶，并且此时转载过程不会中断。此外，控制转载输送装置的输送速度特别优选是可控制的，从而特别是能够改变转载输送装置的抛料距离。转载输送装置的抛料距离由转载输送装置的位置和输送速度、与装载过程的目标面，例如与运输车辆料斗底部的高度差以及铣刨物料的特性得出。这里可变的抛料距离可以用于改善运输车辆的装载过程，而不必不断改变运输车辆和临时储存车辆的距离。对于抛料点的所有上述方案特别优选的是，可以通过上面所述的转载输送装置的控制对其进行控制并且可通过适当的执行器来实现。
为了能够从铣刨物料储存装置中送出铣刨物料，转载输送装置优选设置成，使得转载输送装置的至少一部分突出于铣刨物料储存装置的边缘。转载输送装置优选具有受料端和出料端，并且转载输送装置的受料端设置在铣刨物料储存装置中，而出料端从铣刨物料储存装置中伸出。换句话说，转载输送装置的出料端例如设置成高于铣刨物料储存装置侧壁的上边缘。以这种方式，即使当输送速度较小时，铣刨物料也能从转载输送装置的出料端掉落，并以这种方式可靠离开铣刨物料储存装置。已经证明特别有利的是，转载输送装置以其受料端设置在铣刨物料储存装置的端部上。以这种方式可以实现内部输送装置与转载输送装置特别有效的协作，内部输送装置将铣刨物料输送到铣刨物料储存装置的端部，然后转载输送装置在这里接纳铣刨物料。一方面为了能够将转载输送装置以其受料端设置在铣刨物料储存装置的端部上，另一方面为了给转载输送装置提供足够的空间，转载输送装置特别优选构造成与铣刨物料储存装置的侧壁结构上一体的悬伸部。
从铣刨物料储存装置出发，转载输送装置原则上可以沿任意方向定向，具体的布置根据相应的要求、尤其是根据运输车辆的优选相对位置确定。例如当运输车辆和临时储存车辆并排或轨迹错开行驶时，转载输送装置可以沿作业方向设置在铣刨物料储存装置的左侧或沿作业方向设置在右侧。另一种方案是，转载输送装置沿作业方向设置在铣刨物料储存装置的后侧。但转载输送装置特别是在临时储存车辆的前侧构成，这里从铣刨物料储存装置出发观察，转载输送装置优选沿作业方向定向，并且转载输送装置的抛料点沿作业方向置于铣刨物料储存装置的前面。在铣刨物料储存装置具有细长的在平面图中为矩形的构造时，铣刨物料储存装置的设置有转载输送装置的端部特别是铣刨物料储存装置的短边。如果转载输送装置能够沿临时储存车辆的作业方向或前进方向卸载铣刨物料，则运输车辆也可以定位在临时储存车辆和后面的地面铣刨机的前面。这样三个成排行驶的车辆仅需要比较小的周围宽度(Umgebungsbreite)。此外临时储存车辆和运输车辆经常还可以在未铣刨的、承载能力较高的地基上运动。
此外，转载输送装置也可以是临时储存车辆的装载工位的一部分。装载工位指的是这样的装置，运输车辆可以行驶到该装置的下方，并且从上方观察该装置明显遮盖运输车辆的料斗，优选在运输料斗沿前进方向的长度的至少80％上延伸。装载工位优选沿与临时储存车辆相同的纵轴线构成，并且这里在一定程度上特别是沿作业方向加长临时储存车辆。为了实现稳定，装载工位例如可以包括附加的行走机构，如车轮或履带机构。转载输送装载优选至少部分地集成到装载工位中。这里，装载工位可以构造成，使得可以沿装载工位的纵向延伸在不同的抛料点抛出铣刨物料。装载工位不仅可以固定地集成到临时储存车辆中，而且也可以构造成扩展模块，所述扩展模块可以根据需要简单地连接到临时储存车辆上或与其脱离。此外，装载工位还可以包括另一个临时储存装置，从而可以实现运输车辆的快速装载。
本发明的另一个可选实施方式设定，铣刨物料储存装置可旋转地支承。特别是铣刨物料储存装置、内部输送装置和转载输送装置能够共同地绕垂直的旋转轴线旋转地支承，尤其是存在相对于行驶机构的可旋转性。已经证明优选的是，铣刨物料储存装置的旋转轴线大致通过未装载或均匀装载的铣刨物料储存装置的质量中心。此外，可旋转的铣刨物料储存装置构造成关于旋转轴线所在的平面基本上是面对称的。铣刨物料储存装置连同两个输送装置可旋转的支承的优点是，临时储存车辆能够非常简单地与不同的运行配置相适配，即与地面铣刨机、临时储存车辆和运输车辆的相对位置相适配。
为了将转载过程设计得更为灵活，补充或备选地还可以设定，在临时储存车辆上设置多于一个转载装置，各个转载装置特别是使得可以向临时储存车辆的不同侧面或向临时储存车辆的相同侧面转载，后面一种情况使得，可以使多个运输车辆同时在临时储存车辆的一侧依次行驶，甚至也可以同时对其进行装载。因此理想的是，临时储存车辆具有至少两个转载装置，这些转载装置使得可以向前和向后、尤其向斜前方和斜后方、特别是朝临时储存车辆的相同车辆侧面同时进行装载。这里表述“向前”、“向后”和“斜向”是参考水平的基准平面和临时储存车辆的运动方向而言的。
对于实际作业过程，已经证明在临时储存车辆上实现控制单元是优选的，通过所述控制单元可以实现临时储存车辆的运行、内部输送装置的运行和/或转载输送装置的运行，尤其也可以从中央位置，例如从驾驶台出发来实现
尤其是在应装载、调动临时储存车辆和/或使临时储存车辆在工程列车中与地面铣刨机共同工作时，优选的是，能够远程控制临时储存车辆或能够在临时储存车辆之外操作临时储存车辆，特别是在转向、行驶速度、内部输送装置的运行和/或转载输送装置的运行方面进行控制或操作。为此在临时储存车辆上设有适当的接收器，通过接收器可以在临时储存车辆上通过有线连接或无线地接收来自移动部件和/或另一个车辆的控制指令，并且可以将所述控制指令转发给控制单元。尤其可考虑将地面铣刨机用于发送控制信号，地面铣刨机作为工程列车的主作业机是其他车辆必须以其为导向的车辆。所述控制信号特别是包括用于控制临时储存车辆的速度或行驶方向的信号，并且可以例如利用输入装置手动生成，或者可以通过计算机上运行的作为辅助系统、例如距离控制装置的一部分的程序自动生成控制信号。如果临时储存车辆尽管具有自己的行驶驱动装置，但却不包括驾驶台，则临时储存车辆的这种远程操控装置是特别有益的。也可以附加于驾驶台包括远程操控装置，从而可提供多个用于控制临时储存车辆的备选方法。可以将远程控制装置构造成独立的系统，或者，如果存在控制系统，则将其构造成控制系统的一部分。
为了便于操控，补充或备选地还可以设定，临时储存车辆还可以包括用来输入行驶方向、行驶速度和/或工作指令的外部操作台。因此外部操作台是指输入装置，站在临时储存车辆旁边的操作者可以通过该输入装置输入用于操作临时储存车辆的指令。这种外部操作台特别优选地设置在临时储存车辆的至少一个纵向侧。
控制系统尤其是可以用于，自动使临时储存车辆的行驶运动与地面铣刨机的行驶运动相适配，以便这里特别是防止或避免两个车辆相互发生碰撞。这例如可以通过使临时储存车辆的行驶方向或行驶速度与地面铣刨机相适配来实现。当两个车辆以妨碍工程列车运行的方式相对于彼此运动时，同样可以在辅助系统的范围内使用控制系统，用来警告临时储存车辆或者工程机械的驾驶员。例如当两个车辆相距太远、彼此过于靠近或以错误角度相对于彼此运动时，就可以发生这种情况。为了自动生成临时储存车辆的控制信号或对机器操作者发出的警告，特别是地面铣刨机和临时储存车辆的相对位置是重要的。已经证明特别优选的是，控制系统监视、控制和/或调节地面铣刨机和临时储存车辆的相对位置。
补充或备选于对相对位置的控制、调节或监视，控制系统也可以设计成用于自动控制或调节地面铣刨机与临时储存车辆之间的距离。所述距离可以是地面铣刨机与临时储存车辆之间的任意选择的距离，例如两个车辆的最短距离，或者是其中一个车辆上的传感器与能通过该传感器可靠识别的另一个车辆上的地面标志(Landmarke)之间的距离。这种控制或调节尤其是可以这样进行，使得所选择的距离保持恒定或备选地使当前距离处在确定的距离范围内。
如果控制系统用于协调临时储存车辆的行驶运动与地面铣刨机的行驶运动，则对临时储存车辆的行驶速度的控制或调节是特别重要的。此时，整个工程列车的速度由地面铣刨机的作业速度确定，所述作业速度通常明显小于工程列车中其他车辆的最高速度。因此另一个优选实施方式设定，控制系统构造成，用于使临时储存车辆的行驶速度与地面铣刨机的作业速度相适配。
控制系统优选也可以用来控制转载过程本身。如前面所述，在现有技术中已知的工程列车中，在将铣刨物料从地面铣刨机转载到运输车辆期间，运输车辆与地面铣刨机的协调通常需要运输车辆的驾驶员高度注意，驾驶员必须不断改变与地面铣刨机的距离，以便铣刨物料在运输容器的长度上均匀分布。原则上根据本发明的工程列车中也能以这种方式将铣刨物料从临时储存车辆转载到运输车辆。但为了减轻运输车辆驾驶员的负担，控制系统优选构造成，用于在转载过程中这样相对于运输车辆的运输容器的位置控制临时储存车辆的转载输送装置的抛料点的位置，使得在运输车辆的运输容器中至少近似达到铣刨物料之前确定的规定的目标分布，或者使得在运输车辆的运输容器中至少近似达到铣刨物料之前规定的目标表面几何形状。特别是当转载输送装置的抛料距离可以改变时，能良好地实现对转载过程的这种控制。
此外控制系统优选可以用于，为转载过程提供自动安全停止功能。换句话说，控制系统可以用于，当在假定的装载区域中没有准备好受料的运输车辆，则自动停止转载输送装置的工作。这可能包括以下情况，在达到运输车辆实现确定的最大填充高度时，控制系统自动中断或结束转载过程。相反，控制系统也可以用于，在运输车辆、尤其是具有足够装载容量的运输车辆处于装载区域中时，重新开始转载输送装置的工作或启动转载过程。
为了完成以上所述的任务和功能，控制系统优选包括至少一个传感器系统。在传感器系统中使用哪些传感器，这里特别是根据应相应提供的功能的细节来决定，因此可以设想，可以使用很大种类范围的不同传感器技术。例如传感器系统可以包括倾斜度传感器或距离传感器。但已经证明优选的是，传感器系统特别包括至少一个相机。但所述传感器系统没有固定为确定的相机类型，而是可以由专业人员根据需要选择相机类型。传感器系统例如可以包括3D相机或彩色相机。在传感器系统中使用一个或多个相机的优点在于，所述相机是功能极广的传感器，这种传感器图像处理程序相结合可以解决很多不同的任务。
传感器系统可能有助于解决的任务特别是包括确定运输车辆、临时储存车辆和地面铣刨机或者这些车辆的部件之间不同的距离和相对位置。
由此，例如传感器系统优选构造成，用于确定临时储存车辆与地面铣刨机和/或运输车辆之间的距离、尤其是沿水平方向的距离。以这种方式确定的距离可以例如用于，借助于控制系统将临时储存车辆和地面铣刨机之间的距离向目标距离调节，使得临时储存车辆以与地面铣刨机始终保持相同的距离行驶并且与其行驶特性相适配。
确定工程列车中各车辆的距离的一个备选方案是，确定各车辆的相对位置，因此优选的是，传感器系统构造成用于确定临时储存车辆相对于地面铣刨机或相对于运输车辆的位置。进行这种位置确定，特别是由此接下来可以将所确定的位置用于生成用于临时储存车辆的控制信号，例如用于控制临时储存车辆速度或行驶方向的信号。除了使用相机和图像处理程序，具有行进时间测量功能的传感器、例如激光测距仪特别适于确定距离或相对位置。
传感器系统可能的功能特别是也涉及运输车辆的运输容器，所述运输容器的位置和填充高度对于控制转载过程、尤其是控制转载输送装置是重要的。为此，传感器系统尤其是构造成用于确定运输车辆的运输容器相对于临时储存车辆的转载输送装置的抛料点的位置。此时例如能够按前面所述的方式利用所确定的运输容器的位置，以便控制转载输送装置的抛料点或抛料距离，或者在运输车辆的运输容器处于无法进行铣刨物料转载的位置中时停止转载输送装置的工作。
补充或备选地，用于控制转载过程的另一个重要参数是运输容器的填充高度，铣刨物料被转载到运输容器中。因此优选的是，传感器系统构造成用于确定运输车辆的运输容器的填充高度。这样确定的运输车辆的填充高度例如可以用来如前面所述的那样根据运输车辆的填充高度启动或停止从临时储存车辆向运输车辆的转载过程。除了确定填充高度之外，还已经证明适宜的是，传感器系统构造成用于确定在运输车辆的运输容器中铣刨物料的分布或者用于确定在运输车辆的运输容器中铣刨物料的表面几何形状。特别是当所确定的分布或者表面几何形状接下来用于控制转载过程，以便在运输容器中实现铣刨物料希望的分布，例如尽可能均匀的分布时，确定铣刨物料在运输容器内部的分布或铣刨物料在运输容器中的表面几何形状是特别有意义的。
对于临时储存车辆还可以设定，所述临时储存车辆沿前进方向具有推动装置，利用所述推动装置，尤其是在转载过程期间，临时储存车辆可以推动在其前面的运输车辆。因此对于该实施方式可以设定，在临时储存车辆和运输车辆之间引起可控的碰撞，并且至少在装载过程期间，通过临时储存车辆的推动实现运输车辆的行驶运动。这种推动装置例如可以是推动辊或类似的装置。这个实施方式的优点在于，在临时储存车辆和/或地面铣刨机的前进速度较小时，运输车辆不需要以相应的速度运动。否则这通常意味着，在运输车辆的传动系中、尤其在离合器部件上有很大的负荷。此外，至少在转载过程期间可减轻运输车辆驾驶员的负担。
最后，本发明的另一个主要方面还在于一种用来以一定铣刨深度铣刨地面材料的工程列车。根据本发明，所述工程列车包括：尤其是自走式的地面铣刨机，所述地面铣刨机具有铣刨装置和输送装置，所述输送装置用于转载由铣刨装置所铣刨的铣刨物料；至少一个自走式的运输车辆，所述运输车辆包括一个运输容器，并且利用所述运输装置运走已铣刨的铣刨物料；相对于地面铣刨机独立的、尤其同样是自走式的临时储存车辆，与前面所述的临时储存车辆。可相应地参考前面的说明。
通过输送装置从地面铣刨机对根据本发明的工程列车的临时储存车辆进行装载，并且所述临时储存车辆本身又铣刨物料转载到运输车辆。根据本发明的工程列车的主要优点在于，铣刨过程可以连续进行(vorantreiben)，并且省去了此前更换运输车辆所需的停机时间。相反，通过根据本发明的临时储存车辆提供了材料缓冲区，所述材料缓冲区将基本上连续的、用来自地面铣刨机的铣刨物料装载临时储存车辆装载的过程分解成至少一个运输车辆的不连续装载过程。根据本发明的临时储存车辆的缓冲作用因此体现在，所述临时储存车辆能过渡性地容纳、收集连续产生的铣刨物料并接着将其装载到运输车辆上。
本发明相应地还包括具有控制系统的工程列车，如前面参考临时储存车辆说明的控制系统。控制系统的各个元件也可以分配到地面铣刨机和/或运输车辆上。因此本发明特别是还涉及一种工程列车，所述工程列车包括控制系统，所述控制系统可以控制、调节或监视地面铣刨机与临时储存车辆彼此间的相对位置。这里所述控制系统优选构造成，用于自动控制或调节地面铣刨机与临时储存车辆之间的距离，特别是这样来控制或调节，使得所述距离基本上保持恒定或至少处在确定的距离范围之内。补充或备选地，控制系统构造成，使临时储存车辆的行驶速度与地面铣刨机的作业灵活度(Arbeitsgeschicklichkeit)相适配和/或在转载过程中相对于运输车辆的运输容器的位置控制临时储存车辆的转载输送装置的抛料点的位置，尤其是这样来控制，使得在运输车辆的运输容器中至少近似实现铣刨物料此前确定的规定的目标分布，或者在运输车辆的运输容器中至少近似实现铣刨物料此前规定的目标表面几何形状。
这里，集成在工程列车中的控制系统可以包括传感器系统，所述传感器系统尤其是包括至少一个距离传感器和/或相机，和/或构造成用于确定临时储存车辆与地面铣刨机或运输车辆之间的距离。补充或备选地，传感器系统可以构造成用于确定临时储存车辆相对于地面铣刨机或相对于运输车辆的位置。传感器系统也可以构造成，用于确定运输车辆的运输容器相对于临时储存车辆的转载输送装置的抛料点的位置和/或用于确定运输车辆的运输容器的填充高度和/或用于确定在运输车辆的运输容器中铣刨物料的分布或在运输车辆的运输容器中铣刨物料的表面几何形状。
附图说明
下面根据附图中给出的实施例来详细说明本发明。其中示意性地：
图1用侧视图示出根据本发明的具有运输车辆、临时储存车辆和地面铣刨机的工程列车，；
图2用侧视图示出根据本发明的临时储存车辆；
图3用侧视图示出根据本发明的临时储存车辆的备选的没有驾驶台的实施方式；
图4用侧视图示出根据本发明的具有随行装载工位的临时储存车辆的另一个备选实施方式；
图5a示出根据本发明的临时储存车辆垂直于其纵轴线的横向剖视图；
图5b从相同视角出发示出图5a的临时储存车辆的备选配置；
图6a示出根据本发明的临时储存车辆的备选实施方式垂直于其纵轴线的横向剖视图；
图6b从相同视角出发示出图6a的临时储存车辆的备选配置；
图7示出包括地面铣刨机、临时储存车辆和两个运输车辆的工程列车的俯视图。
具体实施方式
相同的构件在附图中用相同的附图标记标注，不是每个在附图中重复的部件都必须始终单独标注。
图1示出根据本发明的工程列车1的示意性侧视图，该工程列车这里示例性地在道路上执行维护工作。工程列车主要包括具有结构型式基本上已知的地面铣刨机2。地面铣刨机在履带机构上沿工程列车1的作业方向A向前运动，并且此时利用其主要作业设备、即按已知方式和形式设置在铣刨辊箱中的铣刨辊铣刨经过的路面，所述路面形成地基U的表面。在这个铣刨过程中产生铣刨物料，所述铣刨物料例如可以回收利用，用来制作新的路面，或作为废料处理。因此首先要从地面上至少部分地收集铣刨物料，并将其从工地运走。
为了实现和简化铣刨物料运走，工程列车1除了地面铣刨机2之外还包括临时储存车辆6和至少一个运输车辆4。沿作业方向A观察，临时储存车辆6在地面铣刨机2前面行驶，而运输车辆4在临时运输车辆前面行驶。这里重要的是，当然也可以将多个运输车辆4交替地定位在临时储存车辆6前面。就是说实际上可以有多个相互替换的运输车辆4，这些运输车辆在工程列车1中依次占据相同的位置并承担相同的功能。此外重要的是，在工程列车1中，地面铣刨机2和临时储存车辆6在作业过程中可以沿作业方向A在一定程度上均等地向前运动，而运输车辆4则交替定位在临时储存车辆6的前面并在完成装载之后行驶离开。
临时储存车辆6的主要元件是行驶机构7(履带式行走机构或轮式行走机构)、基本上构造成料斗形式的铣刨物料储存装置8、内部输送装置9和转载输送装置10。在具体的实施例中，临时储存车辆6构造成具有自己的、设置在尾部区域中的驱动马达13，因此尤其可以沿作业方向A凭借自己的动力和自己的驱动装置向前运动。机架16构成临时储存车辆6的主要承载结构。图1示出，内部输送装置9基本上设置在铣刨物料储存装置8的内部。因此利用内部输送装置9特别是可以在铣刨物料储存装置8的内部将铣刨物料从尾部区域输送到前部区域中，或在铣刨物料储存装置的内部沿作业方向A输送铣刨物料。
相反，转载输送装置10沿作业方向A从铣刨物料储存装置8的前部区域向前延伸并以悬伸的方式沿垂直方向上升到越过铣刨物料储存装置8地向上延伸，因此不仅在水平方向上而且也在垂直方向上突出于铣刨物料储存装置。因此利用转载输送装置10可以将例如已通过内部输送装置9送来的铣刨物料从铣刨物料储存装置8出发沿作业方向A向前和向上输送。由于转载输送装置10以悬伸的方式突出于临时储存车辆6，运输车辆能够以图1示出的方式以其尾部区域调配到转载输送装置10的下面。通过转载输送装置10沿箭头方向iii输送铣刨物料并在沿输送方向位于前面的端部将其抛出到运输车辆/翻斗车4的运输容器/料斗5中。
本发明的一个主要方面在于在工程列车1的内部对在作业过程中产生的铣刨物料的操作。首先通过铣刨机2产生铣刨物料，收集铣刨物料，并通过地面铣刨机2的输送装置3、在该具体实施例中是带式输送机将铣刨物料转载到临时储存车辆6上(图1中的箭头i)。此时铣刨物料从地面铣刨机2上的输送装置3的端部抛出并由临时储存车辆6上的铣刨物料储存装置8接纳。然后，设置在铣刨物料储存装置8的底部上的内部输送装置9在铣刨物料储存装置8的内部沿作业方向A向前输送铣刨物料(箭头ii)，直至铣刨物料到达转载输送装置10的受料端。在这里通过转载输送装置10接纳铣刨物料，并越过铣刨物料储存装置8的边缘将铣刨物料一直输送到转载输送装置10的抛料端。铣刨物料再次从抛料端抛出(箭头iii)，并通过运输车辆4的运输容器5、这里是料斗接纳。
如果运输容器5的容积用尽，则停止转载输送装置10。运输车辆4沿作业方向A向前行驶离开，并随即用新的准备好受料的运输车辆4进行替换。尽管如此，地面铣刨机2在此期间继续其工作，并且此时在一定程度上连续地产生另外的铣刨物料。这些铣刨物料现在积聚在临时储存车辆6的铣刨物料储存装置8中。如果准备好受料的运输车辆5到达，则内部输送装置9和/或转载输送装置10也重新开始其工作。现在将已积聚在铣刨物料储存装置8中的铣刨物料与新铣出的铣刨物料一起转载到运输车辆3上。在整个所述过程期间，地面铣刨机2和临时储存车辆6沿作业方向A基本上均匀地运动。
特别有利的是，为此，转载输送装置10与地面铣刨机2的输送装置3相比能够以更大的单位时间体积流量输送铣刨物料，因为以这种方式在每次更换运输车辆3之后在地面铣刨机2连续运行期间在理想情况下也总是能尽可能多地排空铣刨物料储存装置8。否则，随着每次更换运输车辆3，铣刨物料储存装置8都被进一步填满，从而铣刨物料储存装置8的容积也总会在某个时候用尽。
图1所示的临时储存车辆6还在机架16的前部区域中包括具体形式为推动辊对的推动装置17。因此，在该实施例中，当运输车辆4靠近临时储存车辆6时，有目的地在这两个车辆之间引起可控的碰撞。临时储存车辆6的驱动马达13相应地设计规格，使得所述驱动马达由于其功率有足够的能力，在转载过程期间沿作业方向A推动运输车辆4。对于运输车辆4的驾驶员，这个实施方式提供了这样的优点，驾驶员在转载过程期间不必将工程列车1的其余部分控制在较慢的速度，或者不必以时停时走的模式将其车辆相对于临时储存车辆6保持在确定的距离范围内。为了有效地缓冲碰撞，适宜的是，推动装置17设计成缓冲型结构方案，例如通过合适的缓冲元件或其它易于想到的备选方案实现。
为了输入行驶和/或转载指令，临时储存车辆6还包括侧面操作台18，所述侧面操作台设置在临时储存车辆6的后部区域中。具体而言，侧面操作台18是一种例如通过开关和/或杆件实现的输入装置，通过所述输入装置可以操作临时储存车辆6。在具体的实施例中，侧面操作台18还可以构造成移动件，从而操作者可以在临时储存车辆6旁边走动并且同时可以通过移动操作件输入相应的控制指令。移动件与侧面操作台18的连接可以是无线的或通过连接电缆实现。
其它附图示出图1中所述临时储存车辆6的优选修改和/或改进方案。
图2中示出的临时储存车辆6同样构造成自走式车辆并且由机器驾驶员从驾驶台11出发进行操作。具体而言，驾驶台11是一种有顶棚的、具有FOPS和ROPS结构的驾驶室。这里转载输送装置10越过铣刨物料储存装置8的侧壁悬伸出来，延伸至越过驾驶台11并最终以一定距离在驾驶台11前面终止于抛料端。以这种方式可以将运输车辆4以其运输容器5定位在抛料端下方，尽管如此仍在驾驶台11与运输车辆4的后端之间保持一定的安全距离。由此明显降低了两个车辆6、4发生碰撞的风险。对于临时储存车辆6和运输车辆4仍相互接触的情况，在临时储存车辆6的前端部安装一个或多个推压辊19。在发生碰撞时，所述推压辊与运输车辆4的轮胎进入接合，从而此时临时储存车辆6必要时也可以提前推动运输车辆4。
图3示出根据本发明的临时储存车辆6的一种方案，这个方案在没有驾驶台的情况下工作。为此在临时储存车辆6上设置控制系统12，所述控制系统能够通过通信装置14的接收器接收用于临时储存车辆6的控制信号并能在远程控制装置的范围内转换控制信号，而且也能自动生成用于临时储存装置6的控制信号。控制指令的输入例如可通过移动件20进行。临时储存车辆6前部区域中的马达13负责驱动临时储存车辆6，所述马达优选构造成内燃机。
图4所示实施例的主要区别在于，临时储存车辆6包括转载工位20。与之前的转载装置10相比，转载工位20明显更远地越过铣刨物料储存装置8的前端部悬伸出来，从而这里运输车辆4的运输容器5几乎在整个长度上位于转载工位20下方。借助转载工位20可以从上方(图4中的箭头)非常快速和均匀地给运输车辆4装载铣刨物料。
此外转载工位10还具有自己的行驶机构17并且尤其也可以作为独立的模块在需要时可以安装在图4的临时储存车辆6上或拆卸。
这里还在临时储存车辆6上设置传感器系统15，它在该实施例中构造成设计成相机，具体而言，设置在转载输送装置10靠近抛料点的端部上。传感器系统15与控制装置12相连并这样安装，使得可以利用传感器系统15检测运输车辆4的运输容器5的内容物或填充高度。可以利用控制装置12分析评估这样获得的摄像图像，从而包括控制装置12和传感器系统15的组合例如适于测量运输容器5的填充高度或确定在运输容器5中铣刨物料的表面几何形状。也可以通过通信装置14将所获得的测量结果传输给工程列车1中的其它车辆4、2，以便例如使得地面铣刨机2的机器操作者或运输车辆4的驾驶员能够获得关于工作过程更好的概览。例如，也可以将测量结果用于计算装载过程仍剩余的时间，并将所述时间通知另一个运输车辆4，从而能改进更替的运输车辆4相互间的协调。
此外还在临时储存车辆6的背面上设置距离传感器21，所述距离传感器的形式例如是超声波传感器、相机等，从而可以连续监视临时储存车辆6和在后面行驶的地面铣刨机2(在图4中仅示意示出)之间的水平距离或沿作业方向A的距离。距离传感装置可以是控制装置12的一部分，并且特别是也用来自动控制临时储存车辆6与地面铣刨机2的距离。
图1至3所示的以上实施方式当然也可以包括这种传感器系统。
图5a、5b和6a、6b分别用垂直于其纵轴线、具体而言是沿图3中的剖切线I-I的横向剖视图示出临时储存车辆6的一个实施方式。这些附图尤其分别示出这样的可能性，即如何例如为了运输目的而减小或为了工作目的而增大临时储存车辆6的轨距和总宽度。这里两个实施方式的区别在于，图5a和5b所示的实施方式具有带有可移动(箭头a)侧壁22的铣刨物料储存装置8，而图6a和6b所示的实施方式设有带能倾翻或摆动(箭头b)的侧壁的铣刨物料储存装置8。图5a和6a分别示出基本位置或工作位置，其中轨距可调的行驶机构的行走机构7已调整到工作轨距，而铣刨物料储存装置8处于工作配置中。相反图5b和6b分别示出运输位置，这里这样来减小临时储存车辆6的总宽度G，即，使侧壁22平行向内移动(如图5b所示)或向内摆动(如图6b所示)。
补充或备选地，也可以这样来减小临时储存车辆6的轨距S，即进一步向内调整(箭头c)行走机构7。以这种方式可以保证，临时储存车辆6一方面能行驶到针对标准轨距设计的低架运输车上，另一方面低架运输车在装载有临时储存车辆6的状态下仍能满足在道路交通中规定的对上路机动车最大总宽的要求。
最后，图7示出工程列车的一个备选实施方式。特别之处首先在于，临时储存车辆同时总共包括两个转载装置10，所述转载装置在具体实施例中都能分别绕一个竖直的轴线旋转。因此能将两个转载装置带入彼此间这样的相对位置，使得一个转载装置10相对于临时储存车辆的行驶方向(图7中的箭头)向前卸料，而另一个转载装置10相对于临时储存车辆的行驶方向向后卸料。在水平面中观察，两个转载装置10还都朝临时储存车辆6的同一侧向外摆动，在具体情况下向左侧摆动。工程列车的这种布局带来多个优点。一方面可以同时由临时储存车辆6装载多个运输车辆4。另一方面在装载过程期间，可以将多个运输车辆定位在相对置的侧面或定位在关于临时储存车辆6相同的侧面。特别是由此可以实现两个运输车辆相对于临时储存车辆错开的定位。也可以首先由临时储存车辆的第一转载装置、然后由第二转载装置逐步装载各运输车辆。以这种方式能够特别有效地进行装载。运输车辆例如可以成排依次缓慢地在临时储存车辆旁边驶过，或缓慢地由临时储存车辆经过，并且此时首先由第一转载装置装载、然后由第二转载装置装载。以这种方式可以获得特别有效的装载过程。

Claims (14)

1.用于储存和装载铣刨物料的临时储存车辆(6)，包括
机架，
行驶机构，
铣刨物料储存装置(8)，
内部输送装置(9)和转载输送装置(10)，
所述内部输送装置(9)构造成用于将铣刨物料从铣刨物料储存装置(8)朝转载输送装置(10)的方向输送，并且
所述转载输送装置(10)构造成用于从临时储存车辆(6)中卸载铣刨物料。
2.根据权利要求1所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，转载输送装置(10)构造成至少部分地从车辆的其余部分悬伸出来。
3.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，临时储存车辆(6)包括驱动马达并且构造成自走式车辆。
4.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，行驶机构具有至少一个以下特征：
-行驶机构构造成履带式行驶机构，和/或
-行驶机构构造成轨距可调的行驶机构，和/或
-行驶机构构造成高度可调的，尤其是作为摆动功能的补充。
5.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，临时储存车辆(6)包括驾驶台(11)，所述驾驶台尤其是具有以下特征之一：
-驾驶台(11)设置在临时储存车辆(6)沿作业方向的前侧，和/或
-驾驶台(11)构造成驾驶室并且包括顶棚，所述顶棚尤其是能在工作位置和运输位置之间调整，和/或
-驾驶台(11)包括倾翻保护装置和/或落物保护结构，和/或
-驾驶台能相对于机架调整地支承，尤其是能沿竖直方向和/或水平方向调整。
6.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，铣刨物料储存装置(8)具有至少一个以下特征：
-铣刨物料储存装置(8)包括底部并且构造成向上敞开的，和/或
-铣刨物料储存装置(8)具有可变的容积、尤其是能通过侧壁改变的容积，所述侧壁优选能从工作状态向内摆动或移动到运输状态，由此减小临时储存车辆的总宽度，和/或
-铣刨物料储存装置的至少一个侧壁、尤其是所有侧壁至少部分地是高度可调的，尤其是每个侧壁包括一个固定壁和一个调整壁，和/或
-铣刨物料储存装置(8)的有效载荷大小至少为准许上路的翻斗车有效载荷的1.5倍，尤其是至少为准许上路的翻斗车有效载荷的2倍并且特别尤其是至少为2.5倍，和/或
-铣刨物料储存装置(8)具有至少为7.5吨、尤其是至少为15吨并且特别尤其是至少为22.5吨的有效载荷。
7.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，内部输送装置(9)具有至少一个以下特征：
-内部输送装置(9)构造成用于将铣刨物料转移到转载输送装置(10)上，和/或
-内部输送装置(9)设置成平行于铣刨物料储存装置(8)的纵向中轴线，和/或
-内部输送装置(9)设置在铣刨物料储存装置(8)的底部上，和/或
-内部输送装置(9)设置在铣刨物料储存装置的底部下方，此外还设有落料井道，铣刨物料经由所述落料井道从铣刨物料储存装置到达内部输送装置，和/或
-内部输送装置(9)构造成螺杆输送机，和/或
-内部输送装置(9)构造成刮料底板或刮板带。
8.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，转载输送装置(10)具有至少一个以下特征：
-转载输送装置(10)构造成带式输送机，和/或
-转载输送装置(10)构造成多级的，包括至少两个输送级，和/或
-转载输送装置(10)是高度可调的，从而能够改变抛料点的高度，和/或
-转载输送装置(10)能够从中间位置向侧面摆动，从而能改变抛料点的侧向偏移量，和/或
-转载输送装置(10)的输送速度是可变的，从而能改变转载输送装置(10)的抛料距离，和/或
-转载输送装置(10)构造成与铣刨物料储存装置(8)的侧壁、尤其与临时储存车辆(6)沿作业方向的前侧在结构上统一的悬伸部，和/或
-临时储存车辆(6)包括用于运输车辆(4)的随行的装载工位(16)，并且转载输送装置(10)集成到所述装载工位(16)中。
9.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，临时储存车辆为了进行操作具有至少一个以下特征：
-临时储存车辆(6)构造成能远程控制的，尤其是在行驶方向、行驶速度、内部输送装置和/或转载输送装置的运行方面是能远程控制的，和/或
-临时储存车辆包括至少一个外部操作台，用来输入行驶方向和/或行驶速度和/或工作指令，和/或
-临时储存车辆包括距离控制系统，用于监视和/或控制到地面铣刨机和/或运输车辆的距离。
10.根据上述权利要求中任一项所述的临时储存车辆(6)，其特征在于，所述临时储存车辆沿前进方向具有推动装置，尤其是在转载过程中，利用所述推动装置它能够在其前面推动运输车辆。
11.用来以一定铣刨深度铣刨地面材料的工程列车(1)，包括
地面铣刨机(2)，所述地面铣刨机具有铣刨装置和用来转载由铣刨装置铣刨的铣刨物料的输送装置(3)，
运输车辆(4)，所述运输车辆包括运输容器(5)并且利用所述运输车辆运走所铣刨的铣刨物料，以及
根据权利要求1至10中任一项所述的临时储存车辆(6)，经由输送装置(3)由地面铣刨机(2)装载所述临时储存车辆，并且所述临时储存车辆本身又装载运输车辆(4)。
12.根据权利要求11所述的工程列车(1)，其特征在于，所述工程列车(1)包括控制系统，所述控制系统控制、调节或监视地面铣刨机(2)和临时储存车辆(6)的相对位置，并且所述工程列车尤其是具有至少一个以下特征：
-控制系统构造成，用于自动控制或调节地面铣刨机(2)与临时储存车辆(6)之间的距离，尤其是这样进行控制或调节，即，使得所述距离保持恒定，和/或
-控制系统构造成，用于使临时储存车辆(6)的行驶速度与地面铣刨机(2)的作业速度相适配，和/或
-控制系统(6)构造成，用于在转载过程中相对于运输车辆(4)的运输容器(5)的位置控制临时储存车辆(6)的转载输送装置(10)的抛料点的位置，使得至少近似达到铣刨物料在运输车辆(4)的运输容器(5)中此前确定的目标分布，或者使得至少近似达到铣刨物料在运输车辆(4)的运输容器(5)中此前规定的目标表面几何形状。
13.根据权利要求12所述的工程列车(1)，其特征在于，控制系统包括传感器系统(15)，所述传感器系统(15)尤其是具有至少一个以下特征：
-传感器系统(15)包括距离传感器，和/或
-传感器系统(15)包括相机，和/或
-传感器系统(15)构造成，用于确定临时储存车辆(6)与地面铣刨机或运输车辆(4)之间的距离，和/或
-传感器系统(15)构造成，用于确定临时储存车辆(6)相对于地面铣刨机(2)或相对于运输车辆(4)的位置，和/或
-传感器系统(15)构造成，用于确定运输车辆(4)的运输容器(5)相对于临时储存车辆(6)的转载输送装置(10)的抛料点的位置，和/或
-传感器系统(15)构造成，用于确定运输车辆(4)的运输容器(5)的填充高度，和/或
-传感器系统(15)构造成，用于确定铣刨物料在运输车辆(4)的运输容器(5)中的分布或确定铣刨物料在运输车辆(5)的运输容器(5)中的表面几何形状。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的工程列车(1)，其特征在于，临时储存车辆(6)的有效载荷为运输车辆(4)的有效载荷的至少1.5倍，尤其是为2倍，并且特别是为2.5倍。
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