CN101246357A - 建筑机械,尤其是筑路机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑机械，尤其是一种筑路机械，具有行走装置(2)和装有作业单元(4)的底盘(1)，所述作业单元(4)具有一个或多个工具(5，6)。所述建筑机械具有用于控制作业单元实施的存储有程序的控制装置(16)，以及用于以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态的装置(15)。除了存储有程序的控制装置(16)之外，所述建筑机械还具有中央数据处理装置(17)，其以这样的方式设置，即操作变量或操作状态可以作为符号或图像被显示在用于显示操作变量或操作状态的装置(15)上。中央数据处理装置(17)优选包括主处理机(17A)和图形单元(17B)，通过优选为CAN总线的第一数据总线在存储有程序的控制装置(16)与中央数据处理装置(17)之间进行数据交换，而通过优选为LVDS总线的第二数据总线在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置(15)之间进行数据交换。第一和第二数据总线根据不同的数据传送方法进行操作。根据本发明的建筑机械的有利之处在于能够在任何时间对不同状态采用屏幕显示，而无需以较大的花费对数据处理装置(17)进行相应的编程，其中可以采用常规屏幕尤其是TFT显示器显示符号和/或图像。

Description

建筑机械，尤其是筑路机械
技术领域
本发明涉及一种具有行走装置和底盘的建筑机械，尤其是筑路机械，所述底盘装有包括一个或多个工具的作业单元。
背景技术
已知多种不同的用于地面和地下土木工程的筑路机械设计。为了修筑路面，采用特征在于具有底盘和行走装置的自驱动筑路机械。底盘装有包括一个或多个工具的作业单元。在本文中，作业单元被理解为可以实施筑路所需作业的装置。为此，作业单元具有一个或多个工具，利用所述工具可以实施筑路所需的各个作业步骤。
筑路机械例如是经济地消除对路面覆盖物的破坏的路面磨铣机械。为此路面磨铣机械具有磨铣装置，例如具有铣刀的磨铣辊，以及用于运送磨铣掉的路面覆盖物的输送装置。路面磨铣机械的行走装置可以具有成组的轮子或履带。
为了控制作业单元的工具，已知的建筑机械通常具有存储有程序的控制器(SPS)，它是采用自动化技术的电子组件，用于实现开环和闭环控制功能。存储有程序的控制装置具有输入部件和输出部件以及程序存储器，根据其中的程序执行开环和闭环控制功能。
除了存储有程序的控制装置之外，已知的建筑机械通常还具有用于感应操作变量或操作状态的装置，所述操作变量或操作状态包括例如用于驱动建筑机械的柴油发动机的油压或冷却剂温度，或者对于路面磨铣机械来说例如预先确定磨铣深度的磨铣辊的前进速度和位置。为了感应操作变量或操作状态，所述装置具有例如压力传感器、温度传感器、位置传感器或限位开关、转速信号发送器或类似装置，它们的模拟或数字信号被用作存储有程序的控制装置输入部件的输入信号。在控制装置的输出端具有用于控制例如气动或液动阀、机械或电开关或类似的的部件(这些部件又控制作业单元的工具)的信号作为输出信号。
此外，建筑机械具有用于输入操作变量或操作状态例如所需的建筑机械前进速度的装置。输入装置可以包括布置在建筑机械操作者控制位置处的操作者控制面板上的各种开关和键盘。
除了输入装置之外，建筑机械具有用于以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态以连续通知操作者有关操作变量或操作状态信息的装置。
在已知建筑机械中通过这样的方式显示符号或图像形式的操作变量或操作状态，即存储有程序的控制装置中与操作变量或操作状态相关的输出信号通过数据总线被传送到操作者控制位置，在该位置从所述输出信号中获取以符号或图像进行显示和监视器上进行显示所需的信号。
用于显示已知建筑机械的符号或图像的装置是以图形形式例如利用条形图或象形图(图标)显示操作变量或操作参数的信息系统。条形图和象形图在已知装置中以像素进行显示，在这种情况下显示为单色。已知装置具有显示条形图和象形图所需的硬件和软件。在作业末尾对像素显示进行相对复杂的编程，但还可以通过用户进行修改。
已知建筑机械的不利之处在于在已知建筑机械的操作者控制位置以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态需要相对复杂的显示单元。另一不利之处在于具有相对较大尺寸的壳体的显示单元因振动和热或冷以及灰尘和污物而在操作者控制位置承受相对较大的机械应力。
此外，不利之处在于在建筑机械上多个操作者控制位置使得必须具有多个复杂的显示单元，这些显示单元必须各自具有所有的其所需要的部件。
另外，已知显示单元适应性较低被证明是不利的，因为显示单元要适应各种应用。因而，另外的应用意味着采用新的显示单元或采用必须特定写入相应显示单元的新的程序。在此不仅因技术革新而且因用户特殊需求引起改变，使得必须采用不同的显示单元和不同的程序。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种建筑机械，其可以在机械上的一个或多个操作者控制位置以较高的适应性和较低的技术复杂性显示符号或图像形式的操作变量或操作状态。
根据本发明通过权利要求1的特征实现上述目的。本发明有利的改进是从属权利要求的标的物。
根据本发明的建筑机械特征在于除了存储有程序的控制装置之外还设置中央数据处理装置，其具体以这样的方式起作用，即操作变量或操作状态可以作为符号或图像被显示在用于显示操作变量或操作状态的装置上。因此不是在显示符号或图像的操作者控制位置的显示单元中而是在中央数据处理装置中产生显示符号或图像所需的信号。为了在操作者控制位置显示操作变量或操作状态，仅需要一个装置，利用该装置可以显示在中央数据处理装置中产生的符号或图像。常规屏幕(显示器)足以满足这一要求。
为了在存储有程序的控制装置与中央数据处理装置之间进行数据交换，设置至少一个根据第一数据传送方法进行操作的第一数据总线，同时为了在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置之间进行数据交换，设置至少一个根据与第一数据流进行操作所依据的第一数据传送方法不同的第二数据传送方法进行操作的第二数据总线。
在采用至少一个第一数据总线交换与例如建筑机械控制相关的数据例如规定油压和冷却剂温度或磨铣辊位置的数据的同时，通过至少一个第二数据总线交换与符号或图像的显示相关的数据。通过第一数据总线交换数据通常需要面向事件的数据传送，例如在建筑机械的前进速度或行进方向存在变化时，同时通过第二数据总线交换数据需要连续的数据传送，从而能够连续向操作者通报有关操作变量或操作状态的信息。
有利的是用于传送数据的两种总线可以被用于相应的需求。为了在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置之间进行数据交换，可以采用允许以高度可靠性甚至长距离传送信号的总线。
根据本发明的建筑机械使得可以采用用于显示符号或图像的标准软件，其具有高度适用性。无需用于显示操作变量或操作状态的装置包括必须得到更换的多个屏幕(显示器)就可以通过读取新软件很容易适用新技术或不同的用户需求。
此外，通过将具有感应电子部件的中央数据处理装置布置在建筑机械上的安全位置而提高功能可靠性。尽管用于显示符号或图像的装置不得不被安装在装置因振动和热或冷以及灰尘和污物而承受机械应力的位置，但这一点不是问题，因为装置不必包含感应电子部件。用于显示符号或图像的装置的壳体的尺寸也可以变小。例如，平板液晶显示器(LCD)足够了。
而现有技术中的显示单元具有多个输入部件和输出部件，例如多种接口例如CAN总线或其它RS232接口，在用于显示根据本发明的建筑机械的符号或图像的装置中用于接收视频信号的输入部件足够了。为此，可以将装置容纳在紧凑、密封壳体中，仅有一个连接光缆从该壳体中导出用于与中央数据处理装置通信。由此获得小型且坚固的单元。
如果操作变量或操作状态在多个操作者控制位置上得到显示，则仅需要相对较低程度的复杂附加技术，因为可以借助中央数据处理装置。
在根据本发明的建筑机械的一个优选实施方式中，所述至少一个第一数据总线是CAN(控制器区域网络)总线，这是一种被研制用于汽车联网控制单元的异步串行总线系统。该CAN总线可以减少光缆捆束的长度和数量，由此可以减轻重量。
在另一优选实施方式中，所述至少一个第二数据总线是LVDS(低压差分信号)总线，该总线是用于高速数据传送并根据ANSI/TIA/EIA规定的接口标准。
尤其优选的实施方式设置中央数据处理装置，其具有用于执行计算操作的主处理机例如市场上可以买到的微型计算机，以及用于对显示操作变量或操作状态的装置显示符号或图像进行控制的图形单元。
用于显示操作变量或操作状态的装置可以是常规监控器，例如液晶显示器(LCD)，尤其是TFT显示器。
用于输入操作变量或操作状态的装置具体表现为几种不同的形式。输入装置优选具有多个开口和/或一个或多个小键盘，同时可以在建筑机械上设置一个或多个输入装置。
建筑机械另一尤其优选的实施方式在建筑机械的一个或多个位置设置用于记录图像的装置。例如，可以用来在不同位置监控作业顺序的摄像机可以布置在建筑机械的一个或多个位置。
在第一备选实施方式具有与装置直接通信的记录装置以尤其是通过监控器显示操作变量或操作状态的同时，第二备选实施方式提供记录装置与中央数据处理装置之间的数据交换。这一点的有利之处在于可以在中央数据处理装置中进行图像处理。例如可以将各个摄像机的各个图形分配给不同的显示器或在显示器上显示多个图像。
在另一尤其优选的实施方式中，存储有程序的控制装置以这样的方式与中央数据处理单元相互作用，即被赋予相应操作变量或相应操作状态的符号或图像的预定显示可以被显示在随着特定操作变量或特定操作状态而发挥作用的用于显示操作变量或操作状态的装置上。
如果用于感应操作变量或操作状态的装置具有用于感应建筑机械行进方向变化的装置，则存储有程序的控制装置以这样的方式与中央数据处理装置相互作用，即在行进方向变化之前，进行第一符号或图像的显示，并且在行进方向变化之后，进行第二符号或图像的显示。图像例如可以根据行进方向显示在建筑机械的不同位置。随后当行进方向改变时完全自动地进行显示的切换。
中央数据处理装置优选具有至少一个用于与至少一个外部单元通信的接口。该接口可以是例如USB接口、RS232接口或类似部件。利用这些接口可以连接例如用于修复目的和诊断目的的其它交换单元或打印机或类似装置。
附图说明
下文参照附图更详细地说明本发明的示例性实施方式，图中：
图1以简化视图表示作为建筑机械的路面磨铣机械的实例，以及
图2是用于控制建筑机械以及输入和显示操作变量或操作状态的本发明装置的示意图。
具体实施方式
图1以侧视图表示路面磨铣机械的主要部件。该路面磨铣机械具有底盘1和行走装置2。路面磨铣机械的行走装置2包括布置在底盘前后每一侧的四个履带单元2A，2B。底盘1和行走装置2通过活塞/气缸装置3A，3B相互连接，从而使得每组履带可以垂直地得到调节。
磨铣机械的底盘1装有作业单元4(仅以示意图示出)，其具有多个工具。磨铣机械的工具中的一个是布置在底盘下方的磨铣装置5，另一工具是布置在机械前侧的输送装置6。
磨铣装置5具有磨铣辊5A，其装有铣刀。磨铣辊5A通过活塞/气缸3A，3B垂直地得到调节，从而能够设定预定的磨铣深度。输送装置6具有连接在底盘1上并可以通过活塞/气缸装置9进行枢转的第一输送带8A，以及第二输送带8B。
所述路面磨铣机械还具有布置在底盘内并仅以示意图示出的柴油发动机10。
此外，所述磨铣机械具有多个传感器，例如压力传感器、温度传感器等等，以及致动器，例如液动或气动阀或继电器，从而能够控制作业单元的各个工具。这些布置在不同位置的传感器或致动器在图1中未示出。
为了获取图像，所述路面磨铣机械具有包括总计四个摄像机11A，11B，11C和11D的装置11。各个摄像机布置在磨铣机械的不同位置上。
在磨铣机械操作的同时，利用磨铣装置5的磨铣辊5A去除路面覆盖物，通过输送装置6的输送带8将被磨铣掉的材料装载在卡车上。
输送装置6上的摄像机11A被用于监控卡车的装载，摄像机11B被用于监控磨铣装置5前面即将得到处理的表面，摄像机11C被用于监控作业结果，并且摄像机11D被用于监控机械后面的区域。机械的驾驶员坐在驾驶台13的驾驶员座位12上。
下文参照图2详细描述用于控制本发明的建筑机械并用于输入和显示操作变量或操作状态的装置，其中对控制和显示装置的描述参照根据图1所述的路面磨铣机械，从而可以采用实例阐明各个部件的功能。然而，需要注意的是图2中所示的装置可以设置在所有类型的建筑机械上，并且作为基本视图其超出了利用图1中的路面磨铣机械进行的所有可能的加工过程。
根据本发明的控制、输入和显示装置包括用于控制路面磨铣机械的装置14和用于以符号或图像的形式显示操作参数或操作状态的装置15。
控制装置14布置在机械底盘1内受到保护的位置。用于显示符号或图像的装置15具有布置在建筑机械不同位置上的多个显示单元15A，15B。在图1所示路面磨铣机械的示例性实施方式中，显示单元15A位于驾驶台13上机械驾驶员的视线区域内。
控制装置14具有存储有程序的控制装置16和中央数据处理装置17。存储有程序的控制装置16(SPS)执行对路面磨铣机械的实时控制。存储有程序的控制装置的设计和功能是本领域技术人员已知的。该控制装置接收来自建筑机械的传感器的数据，处理该数据并将数据传送到建筑机械的致动器。所述数据可以被分成在图1中示出的不同组。该数据包括与机械相关的数据16a、与操作者控制相关的数据16b、与诊断相关的数据16c和与编程相关的数据16d。例如，存储有程序的控制装置接收路面磨铣机械温度传感器的输出信号，用于测量柴油发动机10的冷却剂温度，或接收压力传感器的输出信号以测量油压，或接收位置信号发送器的输出信号以获得磨铣辊5A的位置或输送带8的位置，以及接收行进信号发送器的方向信号以获得行进方向。
中央数据处理装置17包括主处理机17A和图形单元17B。中央处理装置17通过多个CAN总线18A-18D与存储有程序的装置16相连，这些总线中的每一个在每种情况下传送被分配到特定数据组的数据。例如，数据总线18A被用于传送与柴油发动机相关的数据，例如冷却剂温度或油压，而数据总线18B被用于传送与机械操作者控制相关的数据。CAN总线根据CSMA/CA方法进行操作，该方法即使对于相对较长的线长液可以可靠进行数据传送。
为了输入操作变量或操作状态，例如前进速度、行进方向或磨铣深度，所述路面磨铣机械具有装置19，其同样布置在驾驶台13上的机械驾驶员的视线区域内，靠近驾驶员座位12的侧面。装置19具有多个开关和/或键盘。在显示单元15A，15B上以易于理解的方式显示符号或图像形式的与机械和操作者控制相关的数据，而且还有与诊断或编程相关的数据。
所有数据在主处理机17A中得到处理。主处理机17A还具有另外的接口，例如用于连接数据存储器、蓝牙连接或打印机的USB接口USB。此外，设置与例如打印机或用于编程的PC相连的RS232接口。另外，主处理机可以采用用于局域数据网络(以太网)的光缆连通数据网络技术。
主处理机17A通过内部总线与图形单元17B通信。图形单元17B控制显示单元15A，15B的屏幕显示。为此图形单元产生所需的视频信号，使符号和图像可以得到显示。在PC中也被称为图形卡的这种图形单元的设计和功能对本领域技术人员是已知的。
显示单元15A和15B各自具有监控器15A’，15B’，优选为液晶(LC)显示器，尤其是TFT显示器。这种显示单元的功能设计和方法对本领域技术人员是已知的。显示单元基本上是常规屏幕(监控器)。
除了显示器之外，每个显示单元还具有操作建筑机械的操作者控制单元15A”，15B”。用于输入特定机械指令的操作者控制单元15A”，15B”与中央存储有程序的控制装置16或中央数据处理装置通信。
在本示例性实施方式中，操作者控制单元15A”容纳在显示单元的监控器15A’的壳体中，而操作者控制单元15B”是容纳在另一壳体中的独立单元。
除了用于控制机械的操作者控制单元之外，显示单元还可以具有控制显示单元本身的调节器或旋钮，利用它们例如可以设定亮度或对比度。
显示单元15A，15B在每种情况下通过LVDS总线20A和20B与图形单元17B相连，从而能够传送视频信号。LVDS总线可以被用于经过长的线长向布置在不同操作者控制位置的显示单元传送视频信号，并且在所述LVDS总线上采用相对较低的电压，而不是用于数字系统的通常的高电压。视频信号经过LVDS总线得到连续传送，从而可以在显示单元上出现显示不同操作变量或操作状态的不同屏幕视图。
操作者控制单元15A”通过已经存在的LVDS总线20A的后信道与中央存储有程序的控制装置16或中央数据处理装置17通信，而操作者控制单元15B”通过CAN总线25传送数据。
操作者控制单元15A”和15B”可以与显示单元15A和15B的监控器15A’和15B’配合，达到赋予给各个按钮键、开关或调节器的某些功能，如果是建筑机械操作状态的函数，则例如以图形符号的形式显示在监控器上的程度。例如，不同功能可以被分配给按钮键、开关或调节器并在其上得到可视显示。
显示单元和数据处理装置相互作用关键的优点在于通过主处理机17A的相应编程可以在任何时间改变其上设置有显示器的显示单元、改变相应显示单元上显示的内容以及改变显示的方式。
为了监控生产过程，建筑机械还具有用于记录图像的装置21，所述装置包括多个摄像机22。这些摄像机可以是例如已经所述的图1中的路面磨铣机械上的摄像机11A，11B，11C和11D。
在图2所示的示例性实施方式中，在每种情况下直接分配给显示单元15A三个摄像机22，并且通过中央数据处理装置17分配给显示单元15A和15B另外三个摄像机22。
分配给显示单元15A的摄像机22通过LVDS总线23A，23B，23C与显示单元15A相连，使得操作者可以在显示单元15A的TFT显示器上观察建筑机械的相应区域。机械的驾驶员可以在一个摄像机或另一摄像机的图像之间作出选择，可以利用在摄像机不同视频信号之间作出切换的输入选择开关(未示出)选择摄像机图像。
分配给显示单元15B的摄像机22通过LVDS总线24A，24B，24C与中央数据处理装置17相连。这一点的有利之处在于可以实现例如使多个图像显示在一个屏幕上的信号处理。这里不是利用输入选择开关而是利用显示单元15B通过CAN总线25与中央数据处理装置相连的操作者控制单元15B”执行在各个摄像机之间的切换。因此，操作者可以控制屏幕显示。此外，在此可以通过作为建筑机械操作状态函数的存储有程序的控制装置16或中央数据处理装置17自动实现摄像机的选择，而无需输入。
采用图1中所示的路面磨铣机械的特定示例性实施方式，下文对本发明如何实现存储有程序的控制装置16与联合了记录装置21的显示单元之间的相互作用给出说明。在机械处于磨铣模式的同时，机械的驾驶员例如通过显示单元15A接收与机械或机械的操作者控制相关的数据信息。例如，驾驶员可以在显示单元15A的监控器15A’(显示器)上读出前进速度和磨铣深度以及冷却剂温度和油压。备选地，机械的驾驶员可以通过打开显示单元15A的操作者控制单元15A”上的摄像机11C观察作业结果。在本文中，在磨铣装置5后面即时得到的磨铣轨迹可以详细显示在显示单元15A的监控器15A’的屏幕上。
如果机械的驾驶员接合倒档，则主处理机17A通过CAN总线18A从存储有程序的控制装置16接收相应的信号。主处理机以这样的方式得到编程，即就在行进方向从前进切换到后退之间，自动向机械驾驶员显示摄像机11D的图像，使得他可以观察到机械后面的区域。如果机械已经到达新磨铣区段的起点，则系统自动切换到摄像机11B，从而能够观察到磨铣辊5A区域上的移动路径。如果车辆驾驶员随后再次接合前进档，则再次打开摄像机11C。
示例性实施方式显示可以利用作为操作变量或操作状态函数的显示单元15A和15B改变符号和/或图像的显示。在此可以通过程序限定显示的内容以及显示的时间和方式。因此可以在任何时间以很少的费用改变预定值，而同样不必修正用于显示符号和/或图像的装置15。
中央数据处理装置17还可以实现其它功能以及产生显示符号和图像所需的数据。
在本示例性实施方式中，中央数据处理装置17同时作为存储有程序的控制装置16的服务器。因此可以通过数据处理装置17的接口读取程序和/或参数集以对建筑机械的控制装置进行编程。
例如，可以读取被用于替换旧程序和/或参数集的新程序和/或参数集。然而，在数据丢失的情况下，还可以通过数据处理装置17的接口读取新数据。
中央数据处理装置17还可以作为网络服务器，因而可以从因特网上下载机械资料并将其显示在显示单元上。例如，可以显示备用零件清单、液压线路图或操作指令。
此外，数据处理装置可以建立远程数据传输连接(RDT)以与控制中心或其它一些机械通信。例如，作业结果可以被备份和传送到控制中心。
与现有技术中的控制装置相比，数据处理装置16的效率还可以对由摄像机22获取的信息执行图像处理以实现存取控制系统的功能、检测干扰、监控作业进程、检查最终结果以及完成其它相关任务。

Claims (15)

1.一种建筑机械，尤其是筑路机械，具有
行走装置(2)和装有作业单元(4)的底盘(1)，所述作业单元(4)具有一个或多个工具(5，6)，
用于控制作业单元实施的存储有程序的控制装置(16)，以及
用于以符号或图像的形式显示操作变量或操作状态的装置(15)，
其特征在于，
除了存储有程序的控制装置(16)之外，所述建筑机械还具有中央数据处理装置(17)，其具体以这样方式设置，即操作变量或操作状态作为符号或图像被显示在用于显示操作变量或操作状态的装置(15)上，其中
设置至少一个第一数据总线(18A，18B，18C，18D)用于在存储有程序的控制装置与中央数据处理装置之间进行数据交换，所述数据总线(18A，18B，18C，18D)根据第一数据传送方法进行操作，以及
设置至少一个第二数据总线(20A，20B)用于在中央数据处理装置与用于显示操作变量或操作状态的装置之间进行数据交换，所述数据总线(20A，20B)根据与第一数据总线进行操作所依据的第一数据传送方法不同的第二数据传送方法进行操作。
2.如权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，至少一个第一数据总线(18A，18B，18C，18D)是CAN(控制器区域网络)总线。
3.如权利要求1或2所述的建筑机械，其特征在于，至少一个第二数据总线(20A，20B)是LVDS(低压差分信号)总线。
4.如权利要求1到3中任一项所述的建筑机械，其特征在于，中央数据处理装置(17)具有用于执行计算操作的主处理机(17A)和图形单元(17B)，图形单元(17B)对以符号或图像形式显示操作变量或操作状态的装置(15)符号或图像显示进行控制。
5.如权利要求1到4中任一项所述的建筑机械，其特征在于，用于显示操作变量或操作状态的装置(15)具有布置在建筑机械的操作者控制位置上的显示单元(15A)。
6.如权利要求1到4中任一项所述的建筑机械，其特征在于，用于显示操作变量或操作状态的装置(15)具有布置在建筑机械的操作者控制位置上的多个显示单元(15A，15B)。
7.如权利要求1到6中任一项所述的建筑机械，其特征在于，设置用于输入指令的装置(19)，该装置(19)优选具有一个或多个开关和/或一个或多个小键盘。
8.如权利要求1到7中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械具有用于记录建筑机械上一个或多个位置上图像的装置(21)。
9.如权利要求8所述的建筑机械，其特征在于，设置至少一个第三数据总线(23A，23B，23C)用于在至少一个用于记录图像的装置(21)与用于显示操作变量或操作状态的装置(15)之间进行数据交换。
10.如权利要求8所述的建筑机械，其特征在于，设置至少一个第三数据总线(24A，24B，24C)用于在至少一个用于记录图像的装置(21)与中央数据处理装置(17)之间进行数据交换。
11.如权利要求9或10所述的建筑机械，其特征在于，所述至少一个第三数据总线(23A，23B，23C；24A，24B，24C)是LVDS(低压差分信号)总线。
12.如权利要求1到11中的任一项所述的建筑机械，其特征在于，存储有程序的控制装置(16)以这样的方式与中央数据处理装置(17)相互作用，即被赋予相应操作变量或相应操作状态的预定符号或图像显示被显示在用于显示作为特定操作变量或特定操作状态函数的操作变量或操作状态的装置(15)上。
13.如权利要求1到12中任一项所述的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械具有用于获取操作变量或操作状态，尤其是用于获取建筑机械行进方向变化的装置。
14.如权利要求13所述的建筑机械，其特征在于，存储有程序的控制装置(16)以这样的方式与中央数据处理装置(17)相互作用，即采用用于显示操作变量或操作状态的装置(15)，在行进方向变化之前，进行第一符号或图像的显示，并且在行进方向变化之后，进行第二符号或图像的显示。
15.如权利要求1到14中任一项所述的建筑机械，其特征在于，中央数据处理装置(17)具有至少一个用于与至少一个外部单元通信的接口。
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