JP2006222611A - 車載映像通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】一台の車両に複数のカメラを搭載する場合に、配線数の軽減及び軽量化を達成する。
【解決手段】複数のカメラ４５ａ〜４５ｅにそれぞれ内蔵されて車載ＬＡＮ４３にバス接続方式で接続されたトランスミッタ５５と、車載ＬＡＮ４３に接続されてトランスミッタ５５からの映像信号を受信するカメラ用電子制御ユニット４７とを備え、車載ＬＡＮ４３としてバス接続方式のものを採用する。トランスミッタ５５からの映像信号を、シリアルＬＶＤＳ方式の信号とし、バス接続方式の車載ＬＡＮ４３を通じて映像信号を伝送することで、従来に比べて配線数の軽減及び軽量化を図る。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の所定の伝送路を通じて映像信号の伝送を行う車載映像通信システムに関する。

従来、車両の運転席から見て見通しの悪い位置を運転者等が視認するため、図８の如く、車両１に設置されたカメラ３ａ〜３ｅにより車両周辺の所定方向を撮像し、該撮像画像を車両内に設置されたカメラ用電子制御ユニット５に伝送して表示部７に表示することが行われていた（例えば、特許文献１，２）。

カメラ３ａ〜３ｅから出力される映像信号は、従来においてはアナログ信号であるＮＴＳＣ信号であり、このＮＴＳＣ信号を多重通信で伝送することが困難であったため、各カメラ３ａ〜３ｅとカメラ用電子制御ユニット５とを結ぶ配線は個別のワイヤーハーネス９ａ〜９ｅが使用されていた。

この場合、図９の如く、カメラ用電子制御ユニット５内のスイッチ回路１１で各カメラ４５ａ〜４５ｅから伝送される映像信号を切り換え、その切り換えられた映像信号を同じくカメラ用電子制御ユニット５内の映像処理部１３で画像処理して表示部７に表示していた。尚、カメラ用電子制御ユニット５は、押し釦等の各種操作スイッチを備えた制御部１５からの操作信号を受けて動作する。

各カメラ３ａ〜３ｅは、図１０の如く、撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）２１と、このＣＣＤ２１で撮像された映像を伝送に適した所定の信号に変換する信号処理回路としてのＣＳＰ（Chip Size Package：表面実装型半導体パッケージ）２３とを備えて構成される。

ＣＳＰ２３は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ：Correlated Double Sampling）３１と、オートゲインコントロール回路（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）３３と、アナログ・デジタル変換回路（Ａ／Ｄ：Analog Digital Converter）３５と、画像処理用マイクロプロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）３７と、デジタル・アナログ変換回路（Ｄ／Ａ：Digital Analog Converter）３９とを有しており、ＣＣＤ２１で撮像された映像に対して、相関二重サンプリング回路３１により画像信号のノイズ低減処理を行い、オートゲインコントロール回路３３で感度調整用のゲインを調整した後、アナログ・デジタル変換回路３５でデジタル信号に変換し、これを画像処理用マイクロプロセッサ３７でデジタル信号処理してＹＵＶ信号に変換した後、デジタル・アナログ変換回路３９でＮＴＳＣ信号に変換して、ワイヤーハーネス９ａ〜９ｅに出力していた。

特開２００１−２９４０８５号公報 特開２００１−２９４０８６号公報

図８〜図１０に示した従来の車載映像通信システムでは、ＮＴＳＣ信号で伝送していたため、複数のカメラ３ａ〜３ｅからの映像をカメラ用電子制御ユニット５まで伝送する場合、ＮＴＳＣ信号の多重通信が困難であることから、個々のカメラ３ａ〜３ｅと同数のワイヤーハーネス９ａ〜９ｅを必要とせざるを得なかった。

しかしながら、近年では、図８及び図９の如く、一台の車両１に複数のカメラ３ａ〜３ｅを搭載することが多くなりつつあるため、ワイヤーハーネス９ａ〜９ｅの本数が増加してしまい、配策スペースを多く必要とする問題がある。また、ワイヤーハーネス９ａ〜９ｅの本数の増大に伴って重量化するといった問題もある。

そこで、本発明の課題は、一台の車両に複数のカメラを搭載する場合に、配線数の軽減及び軽量化を達成し得る車載映像通信システムを提供することにある。

上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、車両の伝送路を通じて映像信号の伝送を行う車載映像通信システムであって、複数のカメラ毎にそれぞれ設けられて前記伝送路にバス接続方式で接続された複数のトランスミッタと、前記伝送路に接続されて前記各トランスミッタからの映像信号を受信するカメラ用電子制御ユニットと、前記カメラを選択する選択手段とを備え、前記各トランスミッタからの映像信号が、シリアルＬＶＤＳ方式の信号であり、前記各トランスミッタが、前記選択手段での選択に応じて前記映像信号を前記伝送路に伝送するものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載映像通信システムであって、前記各トランスミッタが、前記伝送路との間に接続される抵抗体と、前記伝送路との間で前記抵抗体に並列に接続されたバイパス配線と、前記選択手段での選択を示す選択用信号に基づいて、対応する前記カメラで撮像された映像信号を前記伝送路に出力する出力経路として前記抵抗体と前記バイパス配線とを選択的に切り換えるスイッチ回路とを備え、前記カメラ用電子制御ユニットが、前記伝送路を通じて伝送された前記映像信号の電圧レベルを所定の電圧閾値と比較し、当該電圧閾値に対応する電圧レベルの高低に基づき選択された前記映像信号のみを受信するレシーバを備えるものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車載映像通信システムであって、前記カメラ用電子制御ユニットが、前記伝送路を通じて伝送された前記映像信号の電圧レベルを所定の電圧閾値と比較し、当該電圧閾値に対応する電圧レベルの高い前記映像信号のみを受信するレシーバを備えるものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の車載映像通信システムであって、前記選択用信号内に、いずれかの前記カメラを特定するための識別データが含められ、前記スイッチ回路が、当該スイッチ回路が搭載される前記カメラに固有の識別データに対して、前記カメラ用電子制御ユニットからの前記選択用信号内の識別データを照合し、当該スイッチ回路が搭載される前記カメラに固有の識別データと前記カメラ用電子制御ユニットからの前記選択用信号内の識別データとが一致していた場合にのみ、前記出力経路として前記バイパス配線を選択するものである。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車載映像通信システムであって、前記選択手段での選択を示す選択用信号に基づいて、前記カメラに対する電源のオンオフを行うスイッチをさらに備えるものである。

請求項１に記載の発明の車載映像通信システムは、複数のカメラからカメラ用電子制御ユニットに至る伝送路としてバス接続方式のものを採用しているので、複数のカメラを個別のワイヤーハーネスでカメラ用電子制御ユニットに接続していた従来の例に比べて、ワイヤーハーネスの線数を大幅に低減することができる。したがって、車両内の狭いスペースでの配策が容易になるとともに、軽量化を達成し得、さらに取付作業効率を向上することができる。また、例えば各カメラを直列に接続するリング接続方式の伝送路の場合は、その伝送路中の中段のカメラのトランスミッタが故障したとときに伝送路が途切れてしまうことがあり、他のカメラからの映像信号の伝送が不可能となってしまうことがあるのに対して、バス接続方式の伝送路を通じて映像信号を伝送することで、いずれかのカメラのトランスミッタが故障しても、他のカメラからの映像信号の伝送に支障が起きることがない利点がある。

請求項２に記載の発明の車載映像通信システムは、トランスミッタにおいて、カメラ用電子制御ユニットからの選択用信号に基づいて出力経路を抵抗体とバイパス配線とで選択するようになっているので、バス接続方式の伝送路を通じて映像信号を伝送する際に、カメラ用電子制御ユニットのレシーバで伝送路中の映像信号の電圧レベルを峻別するだけで、選択されたカメラからの映像信号のみを容易に受信することができる。

請求項３及び請求項４に記載の発明の車載映像通信システムは、選択用信号に基づいて、選択されたカメラからの映像信号の電圧レベルを、選択されなかったカメラからの映像信号の電圧レベルよりも高く設定しているので、選択されたカメラからの映像信号について、伝送路中のノイズの影響を受けにくい車載映像通信システムを実現できる。

特に請求項４では、簡単な構成で出力経路をハイインピーダンスとローインピーダンスに切り換えるだけで、映像信号の電圧レベルを容易に切り換えることが可能である。

請求項５に記載の発明の車載映像通信システムは、カメラ用電子制御ユニットからの選択用信号に基づいて、スイッチによりカメラに対する電源のオンオフを行うので、選択されたカメラのみが映像信号を出力することになる。したがって、バス接続方式の伝送路を通じて、選択されたカメラからの映像信号のみを容易に伝送できる。

＜構成＞
図１は本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信システムが搭載された車両を示す模式図、図２は車載映像通信システムを示すブロック図、図３はカメラを示すブロック図である。

この車載映像通信システムは、図１の如く、車両４１に搭載された伝送路としてバス接続方式の車載ＬＡＮ４３を採用し、この車載ＬＡＮ４３を通じて、複数のカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号をカメラ用電子制御ユニット４７に伝送するもので、特に、カメラ用電子制御ユニット４７から与えられる選択用信号に基づいてカメラ４５ａ〜４５ｅが選択され、その選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号がカメラ用電子制御ユニット４７に伝送されるようになっている。

具体的に、この車載映像通信システムは、図２及び図３の如く、複数のカメラ４５ａ〜４５ｅの内部に設けられた信号処理回路としてのＣＳＰ５３と、このＣＳＰ５３からの映像信号をバス接続方式の車載ＬＡＮ４３を通じてカメラ用電子制御ユニット４７に伝送するトランスミッタ５５と、この各トランスミッタ５５に対してバス接続方式の車載ＬＡＮ４３を通じて接続されたカメラ用電子制御ユニット４７とを備える。

各カメラ４５ａ〜４５ｅは、図３の如く、撮像素子であるＣＣＤ５１と、このＣＣＤ５１で撮像された映像を、車載ＬＡＮ４３での伝送に適した所定の信号に変換する上述のＣＳＰ５３とを備える。

ＣＳＰ５３は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）６１と、オートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）６３と、アナログ・デジタル変換回路（Ａ／Ｄ）６５と、画像処理用マイクロプロセッサ（ＤＳＰ）６７とを有しており、ＣＣＤ５１で撮像された映像に対して、相関二重サンプリング回路６１により画像信号のノイズ低減処理を行い、オートゲインコントロール回路６３で感度調整用のゲインを調整した後、アナログ・デジタル変換回路６５でデジタル信号に変換し、これを画像処理用マイクロプロセッサ６７でデジタル信号処理してＹＵＶ信号に変換した上でトランスミッタ５５に出力するようになっている。このＣＳＰ５３から出力された映像信号には、映像の各フレームの画素を規定するデータの他、そのヘッダ部分に、各カメラ４５ａ〜４５ｅを識別するためのＭＡＣアドレス等の識別データが含まれる。

トランスミッタ５５は、図４の如く、ＣＳＰ５３から出力された映像信号を例えばシリアルＬＶＤＳ方式の信号に変調する変調回路７１と、変調された信号の増幅処理等を行うドライバー７３と、車載ＬＡＮ４３との間に接続されるハイインピーダンスの抵抗体７５と、車載ＬＡＮ４３との間で抵抗体７５に並列に接続されたローインピーダンスのバイパス配線７７と、ドライバー７３からの映像信号を車載ＬＡＮ４３に出力する段階でその出力経路として抵抗体７５とバイパス配線７７とを選択するスイッチ回路７９とを備える。そして、スイッチ回路７９は、内蔵された、またはスイッチ回路７９の外部の所定の不揮発性記憶装置（例えばフラッシュＲＯＭ等：図示省略）内に、当該スイッチ回路７９が搭載されているカメラ４５ａ〜４５ｅを特定及び識別するためのＭＡＣアドレス等の識別データを保有しており、カメラ用電子制御ユニット４７から選択用信号が送信されたときに、その選択用信号内に含まれている識別データと、この各スイッチ回路７９が搭載されているカメラ４５ａ〜４５ｅに固有のＭＡＣアドレス等の識別データとを照合し、識別データが一致したときに、出力経路としてバイパス配線７７を選択する一方、不一致のとき、即ち、カメラ用電子制御ユニット４７から自己に対する選択用信号が送信されていないときには出力経路として抵抗体７５を選択し、その選択した出力経路で、ドライバー７３からの映像信号を車載ＬＡＮ４３に出力するようになっている。

尚、カメラ用電子制御ユニット４７からカメラ４５ａ〜４５ｅに送信される選択用信号の送信は、バス接続された制御系ＬＡＮ８１を通じて行われる。選択用信号の中には、ヘッダ部として、各カメラ４５ａ〜４５ｅに固有のＭＡＣアドレス等の識別データが含められ、その識別データに基づいて、各カメラ４５ａ〜４５ｅ側では自己に対して選択用信号が送信されたか否かを判断する。この選択用信号を送信するための制御系ＬＡＮ８１は、映像信号をカメラ４５ａ〜４５ｅからカメラ用電子制御ユニット４７に伝送する車載ＬＡＮ４３と同一のものであってもよいが、トラフィックの向上を図るため、別々の車載ＬＡＮを使用することが望ましい。このように車載ＬＡＮ４３と制御系ＬＡＮ８１とを別々に構成する場合、選択用信号の送信のための車載ＬＡＮと映像信号の伝送用の車載ＬＡＮとは平行に配策される。

カメラ用電子制御ユニット４７は、図２の如く、車載ＬＡＮ４３を通じてカメラ４５ａ〜４５ｅから伝送されてきた映像信号を受信するレシーバ８５と、このレシーバ８５で受信された映像信号を画像処理する映像処理部８７とを備え、この映像処理部８７で画像処理された映像が車室内のインストルメント・パネル等に設置された表示部８９に表示される。

ここで、レシーバ８５は、車載ＬＡＮ４３を通じて各カメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号が伝送されてきた際に、その映像信号の電圧レベルが一定の電圧閾値以上であるか否かを比較判断し、その映像信号の電圧レベルが一定の電圧閾値以上である場合にのみ、当該映像信号を受信し復調して映像処理部８７に出力するようになっている。

尚、カメラ用電子制御ユニット４７は、押し釦等の各種操作スイッチ等を備えてカメラ４５ａ〜４５ｅの選択操作を行うための制御部（選択手段）９１からの操作信号を受けて動作し、この制御部９１での操作によって、複数のカメラ４５ａ〜４５ｅのうちのいずれかが選択された際には、その選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅのＭＡＣアドレス等の識別データを選択用信号内に含ませて制御系ＬＡＮ８１に送信するようになっている。

＜動作＞
上記構成の車載映像通信システムの動作を説明する。尚、トランスミッタ５５のスイッチ回路７９は、車載ＬＡＮ４３に対する映像信号の出力経路として、初期的に抵抗体７５側を選択している。

まず、各カメラ４５ａ〜４５ｅは、車両４１の主電源が投入されている間、図３の如く、ＣＣＤ５１で撮像された映像に対して、相関二重サンプリング回路６１により画像信号のノイズ低減処理を行い、オートゲインコントロール回路６３で感度調整用のゲインを調整した後、アナログ・デジタル変換回路６５でデジタル信号に変換し、これを画像処理用マイクロプロセッサ６７でデジタル信号処理してＹＵＶ信号に変換した上でトランスミッタ５５に出力している。

トランスミッタ５５では、ＣＳＰ５３から出力された映像信号を、変調回路７１により例えばシリアルＬＶＤＳ方式の信号に変調し、この変調された信号に対してドライバー７３により増幅処理等を行う。そして、ドライバー７３からの出力信号は、スイッチ回路７９に与えられる。この時点では、全カメラ４５ａ〜４５ｅのスイッチ回路７９が、車載ＬＡＮ４３に対する出力経路としてハイインピーダンスの抵抗体７５側を選択しているので、この出力経路を通じてドライバー７３からの映像信号が車載ＬＡＮ４３に出力される際には、抵抗体７５により電圧降下が行われ、電圧レベルの低い信号が出力される。

この場合、図２に示したカメラ用電子制御ユニット４７のレシーバ８５は、車載ＬＡＮ４３を通じて各カメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号が伝送されてきた際に、その映像信号の電圧レベルが一定の電圧閾値以上であるか否かを比較判断する。この時点では、上述のように、各カメラ４５ａ〜４５ｅの出力経路として抵抗体７５側が選択されているため、各カメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルが一定の電圧閾値未満となっている。このため、レシーバ８５においては、当該映像信号の受信を行わず、よってその映像信号が映像処理部８７で画像処理されて表示部８９に映像が表示されることはない。

そして、操作者が、例えば図２に示した制御部９１の押し釦等の各種操作スイッチ等を操作して、車両４１に設置されたいずれかのカメラ４５ａ〜４５ｅを選択すると、カメラ用電子制御ユニット４７の映像処理部８７は、制御部９１で選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅのＭＡＣアドレス等の識別データを選択用信号に含ませて、制御系ＬＡＮ８１を通じて全カメラ４５ａ〜４５ｅにブロードキャスト（同報）送信する。

このとき、カメラ４５ａ〜４５ｅ側では、図４の如く、トランスミッタ５５内のスイッチ回路７９でカメラ用電子制御ユニット４７からの選択用信号を受信する。そして、その選択用信号内に含まれている識別データと、そのスイッチ回路７９が搭載されているカメラ４５ａ〜４５ｅに固有のＭＡＣアドレス等の識別データとを照合する。

このとき、いずれかのカメラ４５ａ〜４５ｅのスイッチ回路７９において、識別データが一致すると判断した場合には、そのスイッチ回路７９は、出力経路としてバイパス配線７７を選択する。そうすると、このバイパス配線７７には抵抗体７５が接続されていないため、このローインピーダンスのバイパス配線７７を出力経路として、選択されたいずれかのカメラ４５ａ〜４５ｅで撮像されたドライバー７３からの映像信号が車載ＬＡＮ４３に、電圧レベルの高い信号として出力される。

一方、選択されなかった他のカメラ４５ａ〜４５ｅ、即ち、スイッチ回路７９において、識別データが一致していないと判断したカメラ４５ａ〜４５ｅにおいては、そのスイッチ回路７９は、出力経路として抵抗体７５側を引き続き選択する。そうすると、カメラ４５ａ〜４５ｅで撮像されたドライバー７３からの映像信号は、ハイインピーダンスの抵抗体７５によって電圧降下が行われ、車載ＬＡＮ４３に、電圧レベルの低い信号として引き続き出力される。

即ち、車載ＬＡＮ４３においては、操作者によって選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの電圧レベルの高い映像信号と、操作者によって選択されなかったカメラ４５ａ〜４５ｅからの電圧レベルの低い映像信号とが混在して伝送されることになる。

この場合、図２に示したカメラ用電子制御ユニット４７のレシーバ８５は、車載ＬＡＮ４３を通じて各カメラ４５ａ〜４５ｅから伝送されてきた映像信号について、その電圧レベルが一定の電圧閾値以上であるか否かを比較判断する。そして、レシーバ８５は、電圧レベルが電圧閾値以上である映像信号、即ち、操作者によって選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの電圧レベルの高い映像信号のみを受信して復調し、映像処理部８７で画像処理された後に、車室内のインストルメント・パネル等に設置された表示部８９に表示される。

このように、複数のカメラ４５ａ〜４５ｅからカメラ用電子制御ユニット４７に至る伝送路として、図５の如く、バス接続方式の車載ＬＡＮ４３を採用することが可能になり、図８及び図９のように複数のカメラ３ａ〜３ｅを個別のワイヤーハーネス９ａ〜９ｅでカメラ用電子制御ユニット５に接続していた従来の例に比べて、ワイヤーハーネスの線数を大幅に低減することができる。したがって、車両４１内の狭いスペースでの配策が容易になるとともに、軽量化を達成し得、さらに取付作業効率を向上することができる。尚、図５において、符号９３は各カメラ４５ａ〜４５ｅに電源を供給する給電線である。

また、例えば図６のように、各カメラ４５ａ〜４５ｅを直列に接続するリング接続方式の伝送路の場合は、その伝送路中の中段のカメラ（例えば、カメラ４５ｂ）のトランスミッタ５５が故障したとときに伝送路が途切れてしまうことがあり、他のカメラ（例えばカメラ４５ｃ）からの映像信号の伝送が不可能となってしまうことがあるのに対して、この実施の形態のようなバス接続方式の車載ＬＡＮ４３を通じて映像信号を伝送することで、いずれかのカメラ４５ａ〜４５ｅのトランスミッタ５５が故障しても、他のカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の伝送に支障が起きることがない利点がある。

尚、上記実施の形態では、選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルを、選択されなかったカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルより高く設定し、カメラ用電子制御ユニット４７のレシーバ８５で電圧レベルの高い映像信号のみを受信していたが、逆に、選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルを、選択されなかったカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルより低く設定し、カメラ用電子制御ユニット４７のレシーバ８５で電圧レベルの低い映像信号のみを受信してもよい。ただし、車載ＬＡＮ４３での映像信号に対するノイズの重畳を考慮すると、電圧レベルの低い映像信号がノイズの影響を受けやすいことから、上記実施の形態のように、選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルを、選択されなかったカメラ４５ａ〜４５ｅからの映像信号の電圧レベルより高く設定する方が望ましい。

また、上記実施の形態では、バス接続された制御系ＬＡＮ８１を通じてカメラ用電子制御ユニット４７からカメラ４５ａ〜４５ｅに選択用信号を送信し、その選択用信号で指定されたカメラ４５ａ〜４５ｅのトランスミッタ５５内のスイッチ回路７９で、出力経路のインピーダンスを切り換えることで、有効な（即ち、選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの）映像信号の電圧レベルを、無効な（即ち、選択されなかったカメラ４５ａ〜４５ｅからの）映像信号の電圧レベルより高く設定し、カメラ用電子制御ユニット４７側のレシーバ８５で電圧レベルの峻別を行って、有効な（即ち、選択されたカメラ４５ａ〜４５ｅからの）映像信号のみを表示部８９に表示するようにしていたが、例えば図７のように、各カメラ４５ａ〜４５ｅに電源を供給するための給電線９３について、例えばリレーボックス９５内のスイッチ９７を、カメラ用電子制御ユニット４７からの選択用信号に基づいてオンオフすることで、各カメラ４５ａ〜４５ｅに対する給電状態と電源遮断状態とを切り換えることを可能としておき、選択された有効なカメラ４５ａ〜４５ｅについてはスイッチ９７をオンにして給電状態とする一方、選択されなかった無効なカメラ４５ａ〜４５ｅについてはスイッチ９７をオフにしてその給電を停止し非駆動状態にしてもよい。この場合は、図４に示したトランスミッタ５５内のスイッチ回路７９及び抵抗体７５が省略され、ドライバー７３から映像信号が出力された際に当該映像信号がそのまま車載ＬＡＮ４３に出力される。

このように、図７に示した車載映像通信システムであっても、車載ＬＡＮ４３についてはバス接続方式を採用することが可能であり、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信システムが搭載された車両を示す模式図である。 本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信システムを示すブロック図である。 本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信システムに適用されるカメラを示すブロック図である。 本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信システムのトランスミッタを示すブロック図である。 本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信システムにおけるバス接続方式の伝送路を示すブロック図である。 リング接続方式の伝送路を示すブロック図である。 本発明の変形例に係る車載映像通信システムにおけるバス接続方式の伝送路を示すブロック図である。 従来の車載映像通信システムが搭載された車両を示す模式図である。 従来の車載映像通信システムを示すブロック図である。 従来の車載映像通信システムが適用されたカメラを示すブロック図である。

符号の説明

４１ 車両
４３ 車載ＬＡＮ
４５ａ〜４５ｅ カメラ
４７ カメラ用電子制御ユニット
５１ ＣＣＤ
５３ ＣＳＰ
５５ トランスミッタ
６１ 相関二重サンプリング回路
６３ オートゲインコントロール回路
６５ アナログ・デジタル変換回路
６７ ＤＳＰ
７１ 変調回路
７３ ドライバー
７５ 抵抗体
７７ バイパス配線
７９ スイッチ回路
８１ ＬＡＮ
８５ レシーバ
８７ 映像処理部
８９ 表示部
９１ 制御部
９３ 給電線
９５ リレーボックス
９７ スイッチ

Claims (5)

1. 車両の伝送路を通じて映像信号の伝送を行う車載映像通信システムであって、
   複数のカメラ毎にそれぞれ設けられて前記伝送路にバス接続方式で接続された複数のトランスミッタと、
   前記伝送路に接続されて前記各トランスミッタからの映像信号を受信するカメラ用電子制御ユニットと、
   前記カメラを選択する選択手段と
   を備え、
   前記各トランスミッタからの映像信号が、シリアルＬＶＤＳ方式の信号であり、
   前記各トランスミッタが、前記選択手段での選択に応じて前記映像信号を前記伝送路に伝送することを特徴とする車載映像通信システム。
2. 請求項１に記載の車載映像通信システムであって、
   前記各トランスミッタが、
   前記伝送路との間に接続される抵抗体と、
   前記伝送路との間で前記抵抗体に並列に接続されたバイパス配線と、
   前記選択手段での選択を示す選択用信号に基づいて、対応する前記カメラで撮像された映像信号を前記伝送路に出力する出力経路として前記抵抗体と前記バイパス配線とを選択的に切り換えるスイッチ回路と
   を備え、
   前記カメラ用電子制御ユニットが、前記伝送路を通じて伝送された前記映像信号の電圧レベルを所定の電圧閾値と比較し、当該電圧閾値に対応する電圧レベルの高低に基づき選択された前記映像信号のみを受信するレシーバを備える車載映像通信システム。
3. 請求項２に記載の車載映像通信システムであって、
   前記カメラ用電子制御ユニットが、前記伝送路を通じて伝送された前記映像信号の電圧レベルを所定の電圧閾値と比較し、当該電圧閾値に対応する電圧レベルの高い前記映像信号のみを受信するレシーバを備える車載映像通信システム。
4. 請求項２または請求項３に記載の車載映像通信システムであって、
   前記選択用信号内に、いずれかの前記カメラを特定するための識別データが含められ、
   前記スイッチ回路が、当該スイッチ回路が搭載される前記カメラに固有の識別データに対して、前記カメラ用電子制御ユニットからの前記選択用信号内の識別データを照合し、当該スイッチ回路が搭載される前記カメラに固有の識別データと前記カメラ用電子制御ユニットからの前記選択用信号内の識別データとが一致していた場合にのみ、前記出力経路として前記バイパス配線を選択することを特徴とする車載映像通信システム。
5. 請求項１に記載の車載映像通信システムであって、
   前記選択手段での選択を示す選択用信号に基づいて、前記カメラに対する電源のオンオフを行うスイッチをさらに備える車載映像通信システム。

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