CN101905673A - 转向指示灯点亮控制装置 - Google Patents

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Abstract

转向指示灯点亮控制装置(6)对从为了能使转向指示器(2，3)点亮而对转向开关拨杆(5)进行操作的时点起的、车辆的横向移动距离进行监视。在该横向移动距离大于或等于与变换车道的结束相对应的阈值(Ka)时，所述转向指示灯点亮控制装置(6)会熄灭转向指示器。

Description

转向指示灯点亮控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的转向指示灯的点亮控制，更详细地讲是关于使处于点亮状态的转向指示器自动熄灭的转向指示灯点亮控制装置。
背景技术
以往，在车辆的外壁上搭载有转向指示器，该转向指示器将车辆在十字路口的右转及左转、或变换车道的动作告知周围车辆。如果将配置在方向盘附近的转向开关拨杆向右侧(顺时针方向)拨倒的话，就会使右侧转向指示器闪烁，如果向左侧(逆时针方向)拨倒的话，就会使左侧的转向指示器闪烁。
在车辆上设有转向指示灯点亮控制装置，该转向指示灯点亮控制装置基于转向开关拨杆的拨杆操作，对转向指示器的点亮以及熄灭进行控制。机械式的转向指示灯点亮控制装置被广泛使用，其与转向开关拨杆的动作联动，通过机械地接通/切断开关触点，将转向指示器在点亮状态和熄灭状态之间进行切换。对在车辆右转时的、该机械式转向指示灯点亮控制装置的动作进行说明。例如驾驶者将转向开关拨杆从空档位置向右拨倒，并向右侧(顺时针方向)旋转方向盘。由于被向右拨倒的转向开关拨杆接通微动开关的同时，保持机构将转向开关拨杆保持在右倾倒位置上，使得微动开关保持接通状态。在微动开关保持接通状态的期间，转向指示器持续闪烁。然后，如果向左、即反方向转动方向盘(也称为返回旋转)的话，基于保持机构的保持作用就会与该转回旋转联动而被解除，转向开关拨杆会从右倾倒位置回到空档位置，从而切断微型开关，并熄灭转向指示器。
近年来，提出了使转向指示器的熄灭不与转向开关拨杆联动而能够自动熄灭的、自动取消式的转向指示灯点亮控制装置(参照专利文献1等)。专利文献1的自动取消式转向指示灯点亮控制装置具备旋转角传感器，该旋转角传感器对方向盘的旋转角度进行监视。如果在转向指示器闪烁期间转回方向盘，旋转角传感器检测出该转回旋转的角度达到取消返回角的话，转向指示灯点亮控制装置就会自动熄灭转向指示器。
专利文献：日本特开平11-70833号公报
发明内容
然而，例如图17的上段所示，在驾驶者使转向指示器闪烁并试图变换车道的时候，会出现在变换车道的中途犹豫是否要变换车道，或暂且使车辆尽量靠近车道分界线的情况。此时，会有方向盘被旋转而使方向盘的返回旋转角度超出取消返回角的情况(t10)。在这种情况下，在变换车道将近结束的时点(t11)之前，转向指示器会熄灭。由于这并不是驾驶者特意要熄灭转向指示器，所以驾驶者需要再次操作转向开关拨杆。
本发明的目的是，提供一种能够提高转向指示器的自动熄灭性能的转向指示灯点亮控制装置。
本发明的一个形态为一种转向指示灯点亮控制装置，其对设置在车辆上的转向指示灯操作部件的操作进行应答，将转向指示器从熄灭状态切换到点亮状态，其中，所述转向指示灯点亮控制装置具备：角速度检测单元，该角速度检测单元对在所述车辆改变行驶方向时该车辆上产生的角速度进行检测；车辆方位角变化量算出单元，该车辆方位角变化量算出单元以所述角速度检测单元的检测值为基础，算出在更改行驶方向期间的、单位时间的车辆方位角变化量；车辆方位角算出单元，该车辆方位角算出单元以所述车辆方位角变化量算出单元所算出的所述车辆方位角变化量为基础，算出在更改行驶方向期间的车辆方位角；横向移动距离算出单元，该横向移动距离算出单元以所述车辆方位角算出单元所算出的所述车辆方位角为基础，算出在更改行驶方向期间所产生的、所述车辆的横向移动距离；和熄灭实行单元，该熄灭实行单元在所述横向移动距离大于或等于阈值时，将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
基于该构成，由于在转向指示器的自动熄灭条件中包括车辆的横向移动距离大于或等于阈值，所以即使在变换车道的中途犹豫是否要变换车道或者暂且使车辆尽量靠近车道分界线那样的、旋转方向盘转向与变换车道方向相反的方向的情况下，也能使在变换车道结束之前、违背驾驶者意图的转向指示器熄灭变得不易发生。因此，能够提高自动熄灭式转向指示器的熄灭准确度。
根据权利要求1所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，所述转向指示灯点亮控制装置进一步具备：稳定判断单元，该稳定判断单元判断所述横向移动距离是否稳定，所述熄灭实行单元只要确认满足：所述横向移动距离大于或等于所述阈值、和所述横向移动距离处于稳定状态这两个条件，就将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
基于该构成，由于在转向指示器的熄灭条件中包括车辆的横向移动距离处于稳定状态，所以能够更准确地判断车辆的变换车道是否已结束。因此，能够进一步提高转向指示器自动熄灭的精度。
根据权利要求1所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，所述转向指示灯点亮控制装置进一步具备：返回角监视单元，该返回角监视单元以由旋转量检测单元检测出的、所述车辆的方向盘的旋转角度为基础对所述方向盘的返回角进行监视，并监视该返回角是否大于或等于恢复判断基准值，所述方向盘的返回角的方向与为了使所述转向指示器点亮而对所述转向指示灯操作部件进行操作时的方向盘的旋转方向相反，所述熄灭实行单元只要确认满足：所述横向移动距离大于或等于所述阈值、和所述返回角大于或等于所述恢复判断基准值这两个条件，就将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
基于此构成，由于在转向指示器的熄灭条件中包括方向盘的返回角大于或等于恢复判断基准值，所以能够更准确地判断车辆的变换车道是否已结束。因此，其与只根据横向移动距离来判断转向指示器可否熄灭的情况相比较，能够更准确地实行转向指示器的自动熄灭。
根据权利要求1所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，所述转向指示灯点亮控制装置进一步具备峰值检测单元，该峰值检测单元对由旋转量检测单元检测出的、所述车辆的方向盘的旋转角度进行监视，并检测是否出现了与预定旋转相对应的峰值，该预定旋转的方向与为了使所述转向指示器点亮而对所述转向指示灯操作部件进行操作时的方向盘的旋转方向相反，所述熄灭实行单元只要确认满足：所述横向移动距离大于或等于所述阈值、和所述峰值被检测出这两个条件，就将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
基于此构成，作为转向指示器的熄灭条件，由于在由旋转量检测单元检测出的检测值中包括与预定旋转相对应的峰值，该预定旋转的方向与对转向指示器进行点亮操作时的方向盘的旋转方向相反，所以能够更准确地判断车辆的变换车道是否已结束。因此，其与只根据横向移动距离来判断转向指示器可否熄灭的情况相比较，能够更准确地实行转向指示器的自动熄灭。
根据权利要求1～7中任意一项所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，所述转向指示灯点亮控制装置具备输出修正单元，该输出修正单元通过从所述角速度检测单元的检测值减去初期角速度来修正所述角速度检测单元的检测值，所述初期角速度在为了使所述转向指示器点亮而对转向指示灯操作部件进行操作的时候被检出，该初期角速度由于所述点亮操作之前的方向盘操作，在所述点亮操作之前已经在所述车辆上产生。
基于此构成，在弯道行驶期间变换车道的情况下，从由角速度检测单元检测出的检测值减去因弯道行驶而产生的初期角速度。因此，由于能够基于因变换车道而产生的角速度来计算横向移动距离，所以能够更准确地算出横向移动距离，进而也能够更准确地实行转向指示器的自动熄灭。
附图说明
图1是转向开关拨杆和方向盘的模式图。
图2是基于第1实施方式的转向指示灯点亮控制装置的结构图。
图3是显示在变换车道时的、车辆横向移动距离的变化情况的时间图。
图4是基于第1实施方式的转向指示器的熄灭控制的流程图。
图5是车辆方位角变化量的说明图。
图6是车辆方位角变化量的修正方法的说明图。
图7是车辆方位角以及横向移动距离的说明图。
图8是基于第2实施方式的转向指示灯点亮控制装置的结构图。
图9是显示车辆在变换车道时的、横向移动距离的变化情况的时间图。
图10是基于第2实施方式的转向指示器的熄灭控制的流程图。
图11是第3实施方式的转向指示灯点亮控制装置的结构图。
图12是时间图，其显示车辆在变换车道时的、方向盘角度传感器的输出信号和横向移动距离的变化情况。
图13是基于第3实施方式的转向指示器的熄灭控制的流程图。
图14是第4实施方式的转向指示灯点亮控制装置的结构图。
图15是时间图，其显示车辆在变换车道时的、方向盘角度传感器的输出信号和横向移动距离的变化情况。
图16是基于第4实施方式的转向指示器的熄灭控制的流程图。
图17是以往的转向指示器的熄灭动作的时间图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面，参照图1～图7，对基于第1实施方式的转向指示灯点亮控制装置进行说明。
如图1所示，在车辆1上设有转向指示器2、3，该转向指示器2、3向周围告知车辆1的行驶方向(例如右转、左转、变换车道等)。通常，转向指示器2被设置在车身的右前部以及右后部，而转向指示器3被设置在左前部以及左后部。
在车内的方向盘4的附近位置上设有在点亮这些转向指示器2、3时操作的转向开关拨杆5。在图示的例子中，转向开关拨杆5能够以底端为支点向右(顺时针方向)以及向左(逆时针方向)倾倒操作。例如，如果以空档位置为基准将转向开关拨杆5向右侧拨倒的话，就会使右侧转向指示器2闪烁，而与其相反以空档位置为基准将转向开关拨杆5向左侧拨倒的话，就会使左侧转向指示器3闪烁。在图示的例子中，转向开关拨杆5为瞬时式，在倾倒操作后一放开转向开关拨杆5，就会自动地回到空档位置上。另外，转向开关拨杆5相当于操作部件。
如图2所示，在车辆1上设有转向指示灯点亮控制装置6，该转向指示灯点亮控制装置6对转向指示器2、3的点亮以及熄灭进行控制。在转向指示灯点亮控制装置6上设有作为控制部件的控制电路7。控制电路7由例如CPU(Central Processing Unit)和存储器等电子部品组成，其对转向指示器2、3的点亮和熄灭的切换进行控制。
在控制电路7上连接有转向开关8，该转向开关8对转向开关拨杆5的操作位置进行检测。该转向开关8检测转向开关拨杆5位于空档位置、右倾倒位置、左倾倒位置中的哪一个位置。
在图示的例子中，转向开关8为C触点开关。在转向开关拨杆5位于空档位置时，转向开关8处于切断状态。在操作转向开关拨杆5使其向右倾倒时，通过接通转向开关8的右侧开关触点8a可以检测出右倾倒操作。在操作转向开关拨杆5使其向左倾倒时，通过接通转向开关8的左侧开关触点8b可以检测出左倾倒操作。
在控制电路7上连接有角速度检测传感器9，该角速度传感器9对车辆1产生的角速度ω(t)进行检测。例如如图5所示，该角速度ω(t)随着变换车道等、车辆1行驶方向的改变而产生。角速度传感器9由例如偏航速率传感器构成，其将与车辆1产生的角速度ω(t)对应的角速度检测信号依次输出至控制电路7中。控制电路7以从角速度检测传感器9输入的角速度检测信号为基础，对角速度ω(t)进行计算。另外，角速度检测传感器9相当于角速度检测单元。
在控制电路7上设有检测车辆1的行驶速度(车速V(t))的车速传感器10。车速传感器10由例如对车轮单位时间的旋转数进行检测的回转式编码器等构成，其将与车速V(t)对应的车速检测信号依次输出至控制电路7中。控制电路7以从车速传感器10取得的车速检测信号为基础对车速V(t)进行计算。
控制电路7通过作为驱动装置来动作的输出电路11与转向指示器2、3连接。控制电路7以从转向开关8获得的开关信号、从角速度检测传感器9获得的角速度检测信号、以及从车速传感器10获得的车速检测信号等各种信号为基础，对转向指示器2、3的点亮以及熄灭进行控制。
在这种情况下，在控制电路7上设有实行点亮转向指示器2、3的点亮实行部12。点亮实行部12以从转向开关8输入的开关信号为基础，将转向指示器2、3从熄灭状态切换到点亮状态。例如，点亮实行部12从转向开关8一接收到右倾倒操作的开关信号，就会使右侧转向指示器2闪烁，而从转向开关8一接收到左倾倒操作的开关信号，就会使左侧转向指示器3闪烁。
另外，在控制电路7上设有各种熄灭功能组，这些熄灭功能组无论转向开关拨杆5处于什么操作位置都可使处于点亮状态的转向指示器2、3自动熄灭。如图3以及图4所示，第1实施方式的熄灭功能为，算出从转向指示器2、3变为点亮状态的时点(t0)起的、车辆1的横向移动距离Y(t)，并且在确认了该横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka的时候(t1)，自动熄灭转向指示器2、3，该阈值Ka为用于判断变换车道是否结束的基准值。横向移动距离Y(t)为，与转向指示器2、3在即将被切换到点亮状态之前的车辆1的行驶方向(也称为预计行驶路线)相垂直的横向上的距离(参照图7)。阈值Ka被设定为在车辆1变换车道时向相邻车道的移动所须的移动距离。通常，阈值Ka被存储在控制电路7中。阈值Ka有时也称为第1熄灭判断基准值。
下面，对第1实施方式的自动熄灭功能进行具体地说明。在控制电路17上设有车辆方位角变化量算出部13，该车辆方位角变化量算出部13以从角速度检测传感器9输入的角速度检测信号为基础算出车辆1的车辆方位角变化量Δθ(t)。例如如图5所示，车辆方位角变化量Δθ(t)相当于在变换车道期间的单位时间的、车辆1的行驶方向的变化量，即行驶方向变化速度。更具体地讲，在即将算出车辆方位角之前的车辆1的行驶方向为预计行驶路线，相对于该预计行驶路线在变换车道期间的、车辆1的行驶方向的单位时间变化为车辆方位角变化量Δθ(t)。另外，车辆方位角变化量算出部13相当于车辆方位角变化量算出单元。
下面，对设置在控制电路7上的变化量修正部14进行说明。如图6所示，车辆1有时会在弯道行驶的途中变换车道。在这种情况下，由于在开始变换车道的时点车辆1已经产生基于该弯道曲率的角速度(初期车辆方位角变化量ω0)，所以为了准确地求出与在弯道行驶期间的变换车道相对应的横向移动距离Y(t)，必须对初期车辆方位角变化量ω0加以考虑。于是，在一个例子中，变化量修正部14从由车辆方位角变化量算出部13算出的车辆方位角变化量Δθ(t)中减去初期车辆方位角变化量ω0，来算出已修正的车辆方位角变化量Δθ(t)。在其他的例子中，变化量修正部14从由角速度检测传感器9检测出的角速度ω(t)中减去初期车辆方位角变化量ω0，并将该减法值输出至车辆方位角变化量算出部13中。进一步在其他例子中，变化量修正部14可以被组装在车辆方位角变化量算出部13上。因此，基于变化量修正部14以及车辆方位角变化量算出部13的处理，可以算出考虑了初期车辆方位角变化量ω0的车辆方位角变化量Δθ(t)。另外，变化量修正部14相当于输出修正单元，而初期车辆方位角变化量ω0相当于初期角速度。
在控制电路7上设有车辆方位角算出部15，该车辆方位角算出部15以通过车辆方位角变化量算出部13、以及变化量修正部14算出的车辆方位角变化量Δθ(t)为基础，算出与在变换车道期间的车辆1的行驶方向相对应的车辆方位角θ(t)。如图7所示，车辆方位角θ(t)相当于，从车辆1为了变换车道而改变行驶方向的时点起经过预定时间后的、以上述的预计行驶路线为基准的车辆1的行驶方向。另外，车辆方位角算出部15相当于车辆方位角算出单元。
在控制电路7上设有横向移动距离算出部16，该横向移动距离算出部16算出在变换车道时的车辆1的横向移动距离Y(t)。如图8所示，横向移动距离算出部16可以利用从车速传感器10获得的车速V(t)，和由车辆方位角算出部15算出的车辆方位角θ(t)，通过例如三角函数算出横向移动距离Y(t)。另外，横向移动距离算出部16相当于横向移动距离算出单元。
在控制电路7上设有实行转向指示器2、3的熄灭操作的熄灭实行部17。该熄灭实行部17将由横向移动距离算出部16算出的横向移动距离Y(t)与上述的阈值Ka进行比较，如果横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka的话，熄灭实行部17就会判断在变换车道时点亮的转向指示器2、3应该熄灭，并熄灭该处于点亮状态的转向指示器2、3。另外，熄灭实行部17相当于熄灭实行单元。
下面，参照图3以及图4，对第1实施方式的转向指示灯点亮控制装置6的动作的例子进行说明。
如图3所示，例如在将车辆1向右变换车道的情况下，驾驶者操作转向开关拨杆5向右侧倾倒。随着转向开关拨杆5的右倾倒操作，使转向开关8的右侧开关触点8a变为接通状态(图4中所示的步骤100)。点亮实行部12对右侧开关触点8a的接通作出应答，将右侧转向指示器2切换到闪烁状态。另外，为了在变换车道结束时使该右侧转向指示器2熄灭，控制电路7中熄灭的各种功能组开始对熄灭条件是否成立进行监视。
首先，车辆方位角变化量算出部13利用从角速度检测传感器9获得的角速度信号来计算角速度ω(t)，并将该角速度ω(t)作为车辆方位角变化量Δθ(t)输出。变化量修正部14基于下列公式(A)将车辆方位角变化量Δθ(t)修正并输出。
Δθ(t)＝ω(t)-ω0…(A)。
另外，初期车辆方位角变化量ω0相当于车辆1在即将变换车道之前的角速度。在第1实施方式中，通过从角速度检测传感器9的传感器输出(角速度检测信号)减去因弯道行驶而产生的初期车辆方位角变化量ω0，能够算出只由于变换车道而产生的角速度。另外，在对熄灭条件是否成立进行监视的期间内，为了方便起见，把道路的弯曲角度看作固定值来计算所述初期车辆方位角变化量ω0。车辆方位角变化量算出部13反复实行车辆方位角变化量Δθ(t)的计算直到熄灭右侧转向指示器2为止。
在车辆方位角变化量Δθ(t)的计算之后，继续由车辆方位角算出部15基于下列公式(B)算出车辆方位角θ(t)。
θ(t)＝∫(ω(t)-ω0)dt…(B)。
也就是说，车辆方位角算出部15对基于公式(A)求出的车辆方位角变化量Δθ(t)进行积分，算出车辆方位角θ(t)。即如图7所示，通过将单位时间反复算出的车辆方位角变化量Δθ(t)依次相加算出车辆方位角θ(t)，该车辆方位角θ(t)与从车辆1开始变换车道的时点起直到计算时为止的(即目前的)、车辆1的行驶方向的变化角相对应。
在计算出车辆方位角θ(t)之后，继续由横向移动距离算出部16基于下列公式(C)算出横向移动距离Y(t)。
Y(t)＝∫V(t)·sinθ(t)dt…(C)。
也就是说，横向移动距离算出部16利用车辆方位角θ(t)和车速V(t)通过三角函数的关系求出横向移动的单位时间的变化量，并对该变化量进行积分。由此，如图7所示，可以算出从车辆1开始变换车道的时点起直到计算时为止的(即目前的)、车辆1的横向移动距离Y(t)。接着，在右侧转向指示器2处于点亮的期间内，按上述公式(A)～(C)的顺序反复对横向移动距离Y(t)进行算出。
接着，熄灭实行部17将基于公式(C)算出的横向移动距离Y(t)与所述阈值Ka相比较，判断横向移动距离Y(t)是否大于或等于阈值Ka(图4中所示的步骤101)。在横向移动距离Y(t)比阈值Ka小的时候，右侧转向指示器2会继续处于点亮的状态。另一方面，在横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka的时候，就会判断为车辆1横向移动了足够结束变换车道的距离，熄灭实行部17将处于点亮状态的右侧转向指示器2熄灭(图4中所示的步骤102)。另外，在熄灭左侧转向指示器3时也与上述一样。
在第1实施方式中，在通过操作转向开关拨杆5而对转向指示器2、3进行点亮操作的时候，转向指示灯点亮控制装置6基于公式(A)～(C)等算出从点亮转向指示器2、3的时点起的、车辆1的横向移动距离Y(t)，并对该横向移动距离Y(t)是否大于或等于阈值Ka进行监视，该阈值Ka为用于判断变换车道已结束的基准值。如果横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka的话，就会判断出车辆1横向移动了变换车道所需的距离，并使处于点亮状态的转向指示器自动熄灭。
这样，由于在转向指示器2、3的自动熄灭的条件中包括横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka，所以，即使在变换车道时犹豫是否要变换车道、或者暂且使车辆尽量靠近车道分界线，而使方向盘旋转转向与变换车道方向相反的方向，也能使在变换车道结束之前的、违背驾驶者意图的熄灭变得不易发生。因此，能够提高转向指示器2、3的自动熄灭性能。
基于第1实施方式的构成，可以获得以下所记载的效果。
(1)熄灭实行单元对在通过操作转向开关拨杆5而对转向指示器2、3进行点亮操作的时候，从点亮的时点起的、车辆1的横向移动距离Y(t)是否大于或等于阈值Ka进行判断，自动熄灭处于点亮状态的转向指示器2、3。所以，即使在变换车道的中途犹豫是否要变换车道、或者使车辆尽量靠近车道分界线，而使方向盘4转动转向预定变换车道的相反一侧，也能使在变换车道结束之前的违背驾驶者意图的转向指示器2、3被熄灭的情况变得不易发生。因此，能够提高转向指示器2、3的自动熄灭精度。
(2)通过从角速度检测传感器9的传感输出减去在即将变换车道之前的角速度(初期车辆方位角变化量ω0)，修正并算出车辆方位角变化量Δθ(t)。所以，即使在弯道行驶期间出现变换车道的情况下，因弯道行驶而产生的角速度也会被减去。因此，能够更加准确地算出适合于变换车道的车辆方位角变化量Δθ(t)。从而，转向指示器2、3的熄灭精度会变得更高。
(3)横向移动距离Y(t)可以通过积分或三角函数等比较简单的计算式求出。由于采用计算负荷较低的横向移动距离Y(t)，所以能够提高熄灭精度。
(第2实施方式)
下面，参照图8～图10对第2实施方式进行说明。然而，第2实施方式除了转向指示器2、3的熄灭条件与第1实施方式不同之外，其他都相同。因而，对与第1实施方式相同的部分附上相同的符号来省略详细说明，仅对不同的部分进行详细地说明。
如图8所示，在控制电路7上设有稳定判断部21，该稳定判断部21对在变换车道时、车辆1的横向移动距离Y(t)是否稳定进行监视。另外，如果车辆1的变换车道快要结束的话，到那时为止一直被旋转转向变换车道方向的方向盘4会转回相反方向。因此，如图9所示，在变换车道快要结束的时候，横向移动距离Y(t)为大于或等于阈值Ka(t1)，并且通过使变换车道后的车辆1直线行驶而对转向进行重新调整，使得横向移动距离Y(t)渐渐地向定值变化(收束)(t2)。另外，稳定判断部21相当于稳定判断单元。
因此，在第2实施方式中，在转向指示器的熄灭条件中包括，在横向移动距离Y(t)变为大于或等于阈值Ka之后，横向移动距离Y(t)的变化是否变得缓慢。第2实施方式的稳定判断部21对例如横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka的持续时间是否超出稳定判断基准时间进行监视，并且/或者，对横向移动距离Y(t)的微分值是否小于预定的稳定判断基准值进行监视，如果这些条件中的至少一个成立的话，就判断为变换车道大致结束，车辆1变为稳定状态。稳定判断基准时间以及稳定判断基准值可称为第2熄灭判断基准值。
如果在转向开关8被接通而使转向指示器2、3处于点亮状态之后(图10的步骤200)，横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka的话(图10的步骤201)，稳定判断部21就会开始对横向移动距离Y(t)是否处于稳定状态进行确认(图10的步骤202)。如果稳定判断部21确认横向移动距离Y(t)处于稳定状态的话，就会将该信息通知熄灭实行部17。如果熄灭实行部17确认在转向开关8的接通操作之后横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka、并且该横向移动距离Y(t)处于稳定状态的话(图10的步骤200～202都为YES)，就会判断变换车道已结束并熄灭转向指示器2、3(图10的步骤203)。
基于第2实施方式，除了在第1实施方式中记载的(1)～(3)之外，还可以获得以下的效果。
(4)由于在转向指示器2、3的熄灭条件中包括车辆1的横向移动距离Y(t)是否进入了稳定状态，所以能够更准确地判断车辆1的变换车道是否已结束。因此，与仅仅只通过横向移动距离Y(t)来判断转向指示器2、3可否熄灭的情况相比较，能够更准确地实行转向指示器2、3的自动熄灭。
(第3实施方式)
下面，参照图11～图13对第3实施方式进行说明。然而，第3实施方式除了转向指示器2、3的熄灭条件与第1实施方式不同之外，其他都相同。
如图11所示，在控制电路7上设有方向盘角度传感器31，该方向盘角度传感器31对方向盘4的旋转角度(操作量)进行检测。方向盘角度传感器31将基于方向盘4的旋转角度的旋转检测信号输出至控制电路7中。另外，在控制电路7设有返回角监视部32。返回角监视部32基于从车速传感器10获得的车速信号对恢复判断基准角θx进行设定。返回角监视部32在横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka之后、对方向盘4的返回角θk是否大于或等于恢复判断基准角θx进行监视。返回角监视部32以从方向盘角度传感器31输入的旋转检测信号为基础，对方向盘4的返回角θk进行监视。另外，方向盘角度传感器31相当于旋转量检测单元，返回角监视部32相当于返回角监视单元，恢复判断基准角θx相当于恢复判断基准值。恢复判断基准角θx有时也称为第3熄灭判断基准值。
另外，恢复判断基准角θx为基于车辆1的车速设定的可变值。返回角θk为从转向指示器2(3)被点亮操作时的、方向盘的旋转位置开始的旋转量(旋转角)。在一个例子中，返回角θk以及恢复判断基准角θx为以转向指示器2(3)被点亮操作时的方向盘的旋转位置作为基准的相对角度。恢复判断基准角θx，例如在车速较慢的情况下被设定得较大，而在车速较快的情况下被设定得较小。恢复判断基准角θx也可以在对转向指示器2(3)进行点亮操作之后的变换车道期间，基于车速依次重置。
然而，在车辆1的变换车道快要结束的时候，为了使车辆1直线行驶而重新调整转向，到那时为止一直被旋转向变换车道方向的方向盘4会被转回相反方向。此时，如图12所示，由于方向盘4的转回旋转角度(返回角θk)大于或等于恢复判断基准角θx(t2a)，所以在转向指示器2、3的熄灭条件中加上了该方向盘4的旋转角度的变化。
在第3实施方式中，返回角监视部32在转向开关8变为接通状态之后，在方向盘角度传感器31的旋转检测信号中，对变换车道方向的旋转角度的峰值θp进行检测，并对从该峰值θp的检测时点起的方向盘4的返回角θk进行监视。然而，峰值θp相当于旋转检测信号的最小值。另外，峰值θp的检测可以通过例如对旋转检测信号从减量变换到增量的点，或者从增量变换到减量的点进行检测来实行。然后，返回角监视部32在横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka之后，开始对返回角θk是否大于或等于恢复判断基准角θx进行确认。
如果返回角监视部32确认在横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka之后(步骤301)，返回角θk大于或等于恢复判断基准角θx的话(步骤302)，就会将该信息通知熄灭实行部17。如果熄灭实行部17确认在转回开关8的接通操作后，横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka、并且方向盘4的返回角θk大于或等于恢复判断基准角θx的话(图13的步骤300～302都为YES)，就会判断变换车道已结束并熄灭转向指示器2、3。
基于第3实施方式，除了在第1实施方式中记载的(1)～(3)之外，还可以获得以下的效果。
(5)由于在转向指示器2、3的熄灭条件中包括方向盘4的返回角θk是否大于或等于恢复判断基准角θx，所以能够更准确地判断车辆1的变换车道是否已结束。因此，与仅仅只通过横向移动距离Y(t)来判断转向指示器2、3可否熄灭的情况相比较，能够更准确地实行转向指示器2、3的自动熄灭。
(第4实施方式)
下面，参照图14～图16对第4实施方式进行说明。然而，第4实施方式除了转向指示器2、3的熄灭条件与第3实施方式不同之外，其他都相同。
如图14所示，在控制电路7设有峰值检测部41，该峰值检测部41检测在横向移动距离Y(t)大于或等于阈值Ka之后，在方向盘角度传感器31的旋转检测信号中是否出现了与预定旋转相对应的峰值(也称为反方向峰值)的作用，该预定旋转与开始变换车道时的方向盘的旋转方向相反。然而，如果车辆1的变换车道快要结束的话，方向盘4就会被旋转向与变换车道方向相反的方向。所以，如图15所示，在方向盘角度传感器31的旋转检测信号中，出现了与预定旋转方向相对应的峰值(t2b)，该预定旋转方向与开始变换车道时的方向盘的旋转方向相反。在第4实施方式中，转向指示器2、3的熄灭条件包括方向盘角度传感器31的旋转检测信号中是否出现反方向峰值。
在第4实施方式中，峰值检测部41在转向开关8变为接通状态之后，将在方向盘角度传感器31的旋转检测信号中最初出现的峰值作为开始变换车道时的峰值来识别(图15的ta)。峰值检测相当于例如旋转检测信号从减量变换到增量、或者从增量变换到减量的点。于是，峰值检测部41在横向移动距离Y(t)变为大于或等于阈值Ka之后(图15的t1)，开始对与开始变换车道时相反的反方向峰值进行检测，如果检测出作为旋转检测信号的返回的反方向峰值的话(图15的t2b)，就会将该信息通知熄灭实行部17。因此，不会对在横向移动距离Y(t)小于阈值Ka期间内出现的反方向峰值进行检测(ta1)。另外，峰值检测部41相当于峰值检测单元。
如果基于来自于峰值检测部41的通知，熄灭实行部17识别到在转向开关8的接通操作后(图16的步骤400)，横向移动距离Y(t)为大于或等于阈值Ka(步骤401)、并且出现反方向峰值的话(图16的步骤402)，就会识别变换车道已结束并熄灭转向指示器2、3(步骤403)。
基于第4实施方式，除了在第1实施方式中记载的(1)～(3)之外，还可以获得以下的效果。
(6)由于在转向指示器2、3的熄灭条件中，也包括在方向盘角度传感器31的旋转检测信号中出现了与转向操作时相反方向的峰值，所以能够更准确地判断车辆1的变换车道是否已结束。因此，与仅仅只通过横向移动距离Y(t)来判断转向指示器2、3可否熄灭的情况相比较，能够更准确地实行转向指示器2、3的自动熄灭。
另外，实施方式不仅限于以上所述的构成，也可以变更为以下的形态。
在第1～第4实施方式中，角速度检测单元不限于偏航速率传感器，例如，也可以通过将与方向盘4的旋转角度相对应的、方向盘角度传感器31的传感器输出量，和车速V(t)相乘来算出角速度ω(t)。另外，作为角速度检测单元，只要能够算出角速度的话，也可以使用偏航速率传感器以外的其他传感器。
在第1～第4实施方式中，车速V(t)的检测不限于通过对车辆1的输出轴的旋转量进行检测的车速传感器10来完成，例如也可以从仪表面板获取。
在第1～第4实施方式中，阈值Ka不限于固定值，阈值Ka也可以为例如基于车速V(t)而改变的可变值。例如通过基于车速V(t)改变阈值Ka，能够更准确地实行转向指示器2、3的自动熄灭。另外，作为返回角θk的比较值的恢复判断基准角θx同样也可以为基于上述情况而改变的可变值。
在第1～第4实施方式中，方向盘角度传感器31的种类可以采用光学式或磁性式等各种方式。
在第1～第4实施方式中，车辆方位角变化量Δθ(t)的修正功能(变化量修正部14)也可以省略。
在第1～第4实施方式中，横向移动距离Y(t)的算出方式，不限于实施方式中所述的例子，也可以利用各种其他的公式和法则。
在第1～第4实施方式中，转向开关拨杆5不限于瞬时式。例如，也可以是，将转向开关拨杆5保持在倾倒操作位置上的同时，满足转向指示器2、3的熄灭条件时解除该保持，使转向开关拨杆5返回到原来的空档位置上的装置。
在第1～第4实施方式中，转向开关拨杆5不仅限于杠杆式，也可以采用例如闸门式或开关式等。
在第1～第4实施方式中，转向指示器2、3可以使用灯或者LED(LightEmitting Diode)等发光元件。
在第1～第4实施方式中，不限定在熄灭转向指示器2、3为止的计算中共同使用在即将变换车道之前检测出的初期车辆方位角变化量ω0。例如，也可以是，在车辆1具备对道路的弯曲角度或曲率等、路况进行检测的车载装置的情况下，每次算出车辆方位角变化量Δθ(t)时，该车载装置都会算出初期车辆方位角变化量ω0，并基于该初期车辆方位角变化量ω0计算车辆方位角变化量。在这种情况下，能够更准确地算出车辆方位角变化量Δθ(t)。
在第1～第4实施方式中，阈值Ka可以为预先存储在控制装置7中的固定值。在车辆具备对车道宽度等路况进行检测的车载装置的情况下，阈值Ka可以为可变值，该可变值基于由该车载装置检测出的路况来设定。
在第1～第4实施方式中，转向指示器2、3的自动熄灭不仅仅只在变换车道的时候发挥作用，例如也可以应用在使车辆1右转以及左转时的指示灯熄灭上。
在第4实施方式中，峰值计算方法不限于对方向盘角度传感器31的传感器输出的正负的变换点进行检测的方式，例如可以采用对方向盘角度传感器31的传感器输出的微分值进行监视等、其他的方式。
在第1～第4实施方式中，也可以在车内设置转向指示器熄灭专用的操作部件(按钮或开关等)，通过手动熄灭处于点亮状态的转向指示器2、3。
在第1～第4实施方式中，车辆1不限于汽车，例如二轮车等、其他的车辆也可以适用本发明。
车辆方位角变化量算出部13、变化量修正部14、车辆方位角算出部15、横向移动距离算出部16、熄灭实行部17、稳定判断部21、返回角监视部32、以及峰值检测部41可以为设置在控制电路7中的单独电路。或者，控制电路7的CPU参照存储在该控制电路7中的程序码来实现各个部件的功能。

Claims (9)

1.一种转向指示灯点亮控制装置，其对设置在车辆上的转向指示灯操作部件的操作进行应答，将转向指示器从熄灭状态切换到点亮状态，其中，
所述转向指示灯点亮控制装置具备：
角速度检测单元，该角速度检测单元对在所述车辆改变行驶方向时该车辆上产生的角速度进行检测；
车辆方位角变化量算出单元，该车辆方位角变化量算出单元以所述角速度检测单元的检测值为基础，算出在更改行驶方向期间的、单位时间的车辆方位角变化量；
车辆方位角算出单元，该车辆方位角算出单元以所述车辆方位角变化量算出单元所算出的所述车辆方位角变化量为基础，算出在更改行驶方向期间的车辆方位角；
横向移动距离算出单元，该横向移动距离算出单元以所述车辆方位角算出单元所算出的所述车辆方位角为基础，算出在更改行驶方向期间所产生的、所述车辆的横向移动距离；
和熄灭实行单元，该熄灭实行单元在所述横向移动距离大于或等于阈值时，将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
2.根据权利要求1所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述转向指示灯点亮控制装置进一步具备：稳定判断单元，该稳定判断单元判断所述横向移动距离是否稳定，
所述熄灭实行单元只要确认满足：所述横向移动距离大于或等于所述阈值、和所述横向移动距离处于稳定状态这两个条件，就将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
3.根据权利要求1所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述转向指示灯点亮控制装置进一步具备：返回角监视单元，该返回角监视单元以由旋转量检测单元检测出的、所述车辆的方向盘的旋转角度为基础对所述方向盘的返回角进行监视，并监视该返回角是否大于或等于恢复判断基准值，所述方向盘的返回角的方向与为了使所述转向指示器点亮而对所述转向指示灯操作部件进行操作时的方向盘的旋转方向相反，
所述熄灭实行单元只要确认满足：所述横向移动距离大于或等于所述阈值、和所述返回角大于或等于所述恢复判断基准值这两个条件，就将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
4.根据权利要求3所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述返回角监视单元在所述横向移动距离变为大于或等于所述阈值之后，开始确认所述返回角是否大于或等于所述恢复判断基准值。
5.根据权利要求3所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述返回角监视单元基于车速设定所述恢复判断基准值。
6.根据权利要求1所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述转向指示灯点亮控制装置进一步具备峰值检测单元，该峰值检测单元对由旋转量检测单元检测出的、所述车辆的方向盘的旋转角度进行监视，并检测是否出现了与预定旋转相对应的峰值，该预定旋转的方向与为了使所述转向指示器点亮而对所述转向指示灯操作部件进行操作时的方向盘的旋转方向相反，
所述熄灭实行单元只要确认满足：所述横向移动距离大于或等于所述阈值、和所述峰值被检测出这两个条件，就将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
7.根据权利要求6所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述峰值检测单元在所述横向移动距离变为大于或等于所述阈值之后，开始检测所述峰值。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的转向指示灯点亮控制装置，其中，
所述转向指示灯点亮控制装置具备输出修正单元，该输出修正单元通过从所述角速度检测单元的检测值减去初期角速度来修正所述角速度检测单元的检测值，所述初期角速度在为了使所述转向指示器点亮而对转向指示灯操作部件进行操作的时候被检出，该初期角速度由于所述点亮操作之前的方向盘操作，在所述点亮操作之前已经在所述车辆上产生。
9.一种控制用于车辆的转向指示器的点亮和熄灭的方法，其中，
所述方法对在所述车辆改变行驶方向时该车辆上产生的角速度进行检测；
以检测出的所述角速度为基础，算出在更改行驶方向期间的、单位时间的车辆方位角变化量；
以所述车辆方位角变化量为基础，算出在改变行驶方向期间的车辆方位角；
以所述车辆方位角为基础，算出在更改行驶方向期间产生的、所述车辆的横向移动距离；
在横向移动距离大于或等于阈值时，将处于点亮状态的所述转向指示器切换到熄灭状态。
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