JPH04119240U - 自動ウインカ−キヤンセル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部からの影響によって誤動作を発生するこ
とのない自動ウィンカ−キャンセル装置を提供するこ
と。 【構成】 一般にハイドロスタティックセンサと称され
る慣性力を用いたセンサからなる角変位検出装置９から
所定の角変位毎に出力されるパルスの数をカウント回路
１０によって計数し、この計数結果から、右折或いは左
折ウィンカ−スイッチ２，３がオンされた後の車両の角
変位を算出し、この算出結果が所定の基準値以上となっ
たときにウィンカ−６，８を消灯する。 【効果】 ウィンカ−の点滅を消灯させる際に、スイッ
チ操作を行う必要がないので、運転者の注意を散漫にさ
せることがなく、安全運転の向上を図ることができると
共に、従来のように異常磁場等の外部の影響によって誤
動作を発生することがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の角変位を検出して進路変更の終了を判断し、ウィンカ−の点 滅を消灯する自動ウィンカ−キャンセル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ステアリングホイ−ル等のハンドルを有する車両においては、進路方向 を転換した後に自動的にウィンカ−の点灯を消灯する自動ウィンカ−キャンセル 装置が備えられている。この自動ウィンカ−キャンセル装置は、進路方向の転換 時に回転したハンドルを戻すときの戻し角が所定角度以上になったときにウィン カ−の点滅を消灯している。

【０００３】 このような自動ウィンカ−キャンセル装置は、比較的大きなハンドル戻し角を 必要とするため、進路方向転換時のハンドルの戻し角が小さいバ−ハンドルを備 えた自動二輪車等には採用することが困難である。このような自動二輪車におい てもウィンカ−の点滅を自動的に消灯できるようにした自動ウィンカ−キャンセ ル装置が特開昭５７−７７２３６号公報に開示されている。

【０００４】 この自動ウィンカ−キャンセル装置は、車両に設けられた角度を違えて組合わ された２つの地磁気センサ、例えばフラックスゲ−ト式地磁気センサと、該２つ の地磁気センサに接続され、その出力に応じた角度に回転する電気式モ−タと、 該電気式モ−タの作動に応じて車両の進行方位に係る信号を出力するディジタル エンコ−ダと、ウィンカ−スイッチ作動時から車両の旋回角に相当する変化値を 検出する計測回路と、該計測回路の変化値信号と予め設定された基準値信号とを 比較し基準値より変化値信号が大きいときにキャンセル信号を出力する比較回路 と、該比較回路のキャンセル信号によって作動する車両のウィンカ−キャンセル 装置とからなっている。

【０００５】 この自動ウィンカ−キャンセル装置によれば、２つの地磁気センサ、例えばフ ラックスゲ−ト式地磁気センサ等から車両の進行方位の変更時に位相が相違した 状態で正弦波的に変化する２つの信号が発生され、この２つの信号電流によって 前記電気式モ−タが駆動される。また、前記電気式モ−タと連動するエンコ−ダ によって車両の進行方位が電気的に測定され、これに基づいて計測回路により進 路方向転換時の車両の旋回角が計測される。さらに、この旋回角が基準値より大 きいときに比較回路からキャンセル信号が出力されてウィンカ−の点滅が自動的 に消灯される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した従来の自動ウィンカ−キャンセル装置では、地磁気セ ンサを使用しているため、地磁気以外の磁力を検出して誤動作するという問題点 を有していた。

【０００７】 例えば、板金溶接等によって車体が磁化された場合、或いは異常磁場内を走行 した場合等に誤動作が発生する。

【０００８】 本考案の目的は上記の問題点に鑑み、外部からの影響によって誤動作を発生す ることのない自動ウィンカ−キャンセル装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の目的を達成するために、請求項１では、車両に備わるウィンカ −の点滅を自動的に消灯する自動ウィンカ−キャンセル装置において、車両に固 定され、少なくとも車両の右左折進行によって生じる角変位を慣性力を用いたセ ンサによって検出し、該角変位に基づく応答信号を出力する角変位検出装置と、 前記応答信号に基づいて、前記角変位が所定の基準値以上となったときにウィン カ−の点滅を消灯する点滅消灯手段とを備えた自動ウィンカ−キャンセル装置を 提案する。

【００１０】 また、請求項２では、車両に備わるウィンカ−の点滅を自動的に消灯する自動 ウィンカ−キャンセル装置において、車両に固定され、少なくとも車両の右左折 進行によって生じる角変位を慣性力を用いたセンサによって検出し、該角変位に 基づく応答信号を出力する角変位検出装置と、前記応答信号に基づいて車両に加 わる角速度を検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段の検出結果及び前記 応答信号に基づいて、前記角変位が所定の基準値以上となり、かつ前記角速度が 所定の基準値以下となったときにウィンカ−の点滅を消灯する点滅消灯手段とを 備えた自動ウィンカ−キャンセル装置を提案する。

【００１１】

【作用】

本考案の請求項１によれば、角変位検出装置によって、少なくとも車両の右左 折進行によって生じる角変位が検出され、該角変位に基づく応答信号が出力され る。さらに、該応答信号に基づいて、点滅消灯手段によって前記角変位が所定の 基準値以上となったときにウィンカ−の点滅が消灯される。

【００１２】 また、請求項２によれば、角変位検出装置によって、少なくとも車両の右左折 進行によって生じる角変位が検出され、該角変位に基づく応答信号が出力される 。また、前記応答信号に基づいて、角速度検出手段によって車両に加わる角速度 が検出され、該角速度検出手段の検出結果及び前記応答信号に基づいて、点滅消 灯手段により、前記角変位が所定の基準値以上となり、かつ前記角速度が所定の 基準値以下となったときにウィンカ−の点滅が消灯される。

【００１３】

【実施例】

図１は本考案の第１の実施例を示すブロック図である。図において、１は制御 部で、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなり、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプロ グラムによって動作する。また、制御部１は、ウィンカ−を動作させるための右 折ウィンカ−スイッチ２、左折ウィンカ−スイッチ３及びウィンカ−の点滅を消 灯させるためのキャンセルスイッチ４のそれぞれのオン・オフ状態を検出できる ようになっている。さらに、制御部１は後述するカウント回路１０からのカウン ト値ＤＡＴを入力しウィンカ−の点滅制御信号及びカウント回路１０の制御信号 を出力する。

【００１４】 ５は右折ウィンカ−駆動回路で、制御部１から入力する点滅制御信号に基づい て、右折ウィンカ−６を点滅或いは消灯させる。

【００１５】 ７は左折ウィンカ−駆動回路で、同様に制御部１から入力する点滅制御信号に 基づいて、左折ウィンカ−８を点滅或いは消灯させる。

【００１６】 ９は角変位検出装置で、一般にハイドロスタティックセンサと称され、ＬＥＤ からなる発光素子９１，９２及びフォトトランジスタからなる受光素子９３，９ ４を有すると共に、図２及び図３に示すように内部に浮体９５と透明な液体９６ とを封入した円筒型の筐体９７を備えている。この筐体９７は図示せぬ車両に水 平に固定される。

【００１７】 浮体９５は円盤形状の底板９５ａと、底板９５ａの上面に固着された十字形の 腕９５ｂを有し、回動軸９８を中心として回動自在に支持部材９９によって支持 されている。支持部材９９は、側面がコ字形状を有し、その垂直部９９ａの両側 部は所定形状に横方向に突出して形成され、筐体９７の内側壁に形成された切欠 き９７ａに嵌合されて固定されている。この状態において、支持部材９９の垂直 部９９ａの内面は、筐体９７の内面とほぼ同一面内に位置し、筐体９７の内面に 凹凸が生じないようになっている。

【００１８】 さらに、浮体９５の底板９５ａには、周方向に沿って等間隔をおいて複数のス リット穴９５ｃが形成されている。例えば、２．５度の角度幅をもつスリット穴 ９５ｃが２．５度の角度幅をおいて７２個のスリット穴９５ｃが形成されている 。また、浮体９５は、回動バランス及び液体９６中の浮力バランスがそれぞれと られた状態に構成されている。

【００１９】 一方、前述した発光素子９１，９２は、図示せぬ電源部より通電され、その発 光面が底板９５ａのスリット穴９５ｃに対向するように、筐体９７の蓋体（図示 せず）に固定されている。また、受光素子９３，９４は発光素子９１，９２に対 応して、発光素子９１，９２から出射される光をスリット穴９５ｃを介して受光 できるように筐体９７の底板に固定されている。さらに、受光素子９３，９４の 受光面にはスリット穴９５ｃに対応した幅のスリット９３ａ，９４ａを有するス リット板が貼着されている。

【００２０】 また、発光素子９１，９２及び受光素子９３，９４のそれぞれは図３に示すよ うな位置関係となるように配置されている。即ち、受光素子９４のスリット９４ ａがスリット穴９５ｃに完全に重なっているとき、受光素子９３のスリット９３ ａはスリット穴９５ｃと幅方向に半分だけ重なるように、受光素子９３は１．２ ５度だけずらして配置されている。従って、受光素子９３から出力される信号の 位相と受光素子９４から出力される信号の位相とは９０度ずれたものになる。

【００２１】 これらの受光素子９３，９４は、光を入射したときに出力信号をハイレベルにし 、光が入射されないときに出力信号をロ−レベルにする。

【００２２】 １０はカウント回路で、角変位検出装置９の受光素子９３，９４のそれぞれか ら出力される信号ａ，ｂを入力すると共に、制御部１からクロック信号ＣＫ、モ −ド切替え信号ＲＬ及びイネ−ブル信号ＥＮＢを入力し、受光素子９３，９４か ら出力されるパルス信号の数を計数して、この計数デ−タＤＡＴを制御部１に出 力する。

【００２３】 即ち、カウント回路１０は、図４に示すように、Ｄ型フリップフロップ101,10 2 、２入力のＡＮＤ回路103 〜106 、ＮＯＴ回路107,108 、ＲＳフリップフロッ プ109 、２入力のＮＯＲ回路１１０、Exclusive ＯＲ回路（以下、ＥＸＯＲ回路 と称する）111 及びアップダウンカウンタ（以下、ＵＤカウンタと称する）112, 113 から構成されている。

【００２４】 受光素子９３から入力する信号ａは、フリップフロップ101 のＤ入力端子、Ａ ＮＤ回路103 の一方の入力端子に入力されると共に、ＮＯＴ回路108 を介してＡ ＮＤ回路106 の一方の入力端子に入力されている。また、受光素子９４から入力 する信号ａは、フリップフロップ102 のＤ入力端子、ＡＮＤ回路105 の一方の入 力端子に入力されると共に、ＮＯＴ回路107 を介してＡＮＤ回路107 の一方の入 力端子に入力されている。フリップフロップ101 の反転出力端子はＡＮＤ回路10 3 の他方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路103 の出力端子はＡＮＤ回路104 の 他方の入力端子に接続されている。また、フリップフロップ102 の反転出力端子 はＡＮＤ回路105 の他方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路105 の出力端子はＡ ＮＤ回路106 の他方の入力端子に接続されている。

【００２５】 ＡＮＤ回路104 の出力端子は、ＮＯＲ回路110 の一方の入力端子及びＲＳフリ ップフロップ109 のリセット入力端子Ｒにそれぞれ接続されている。ＡＮＤ回路 106 の出力端子は、ＮＯＲ回路110 の他方の入力端子及びＲＳフリップフロップ 109 のセット入力端子Ｓにそれぞれ接続されている。ＮＯＲ回路110 の出力端子 はＵＤカウンタ112,113 のそれぞれの第１のイネ−ブル端子Ｐに接続されている 。ＥＸＯＲ回路111 の他方の入力端子には制御部１からのモ−ド切替え信号ＲＬ が入力され、その出力端子はＵＤカウンタ112,113 のそれぞれのアップダウン切 替え信号入力端子ＵＤに接続されている。

【００２６】 ＵＤカウンタ112 のデ−タ入力端子Ａ〜Ｄ及び第２のイネ−ブル端子Ｔは接地 され、リップルキャリ出力端子ＲＣはＵＤカウンタ113 の第２のイネ−ブル端子 Ｔに接続されている。さらに、ＵＤカウンタ113 のデ−タ入力端子Ａ〜Ｄは接地 されている。

【００２７】 また、制御部１から入力するクロック信号ＣＫはフリップフロップ101,102 及 びＵＤカウンタ112,113 のそれぞれのクロック信号入力端子ＣＫに入力されてい る。さらに、ＵＤカウンタ112,113 のそれぞれのロ−ド端子には、制御部からの イネ−ブル信号ＥＮＢが入力されている。これらのＵＤカウンタ112,113 のデ− タ出力端子ＱＡ〜ＱＤから出力される計数デ−タＤＡＴは制御部１に送出される 。 ＵＤカウンタ112,113 は、アップダウン切替え信号入力端子ＵＤにハイレベ ルの信号が入力されているときにカウントアップモ−ドとなり、ロ−レベルの信 号が入力されていいるときにカウントダウンモ−トとなる。また、ＵＤカウンタ 112,113 は、第１及び第２のイネ−ブル端子Ｐ，Ｔにロ−レベルの信号が入力さ れているときに動作状態となると共に、ロ−ド端子Ｌにロ−レベルの信号が入力 されたときにデ−タ入力端子Ａ〜Ｄへの入力デ−タを初期値として設定する。

【００２８】 次に、前述の構成よりなる本実施例の動作を説明する。 まず、角変位検出装置９の動作を説明する。 右左折等により車両の進行方向が変わると、角変位検出装置９の筐体９７は車 両の動きに合わせて回転するが、浮体９５は、筐体９７内に密封充填された液体 ９６による緩衝作用と浮体９５の慣性力とにより全く回転しないで当初の位置に 静止した状態に保持される。これにより、発光素子９１，９２から受光素子９３ ，９４に入射される光は、浮体９５のスリット穴９５ｃ間の底板９５ａによって 断続的に遮光され、受光素子９３，９４のそれぞれからは矩形派の信号ａ，ｂが 出力される。これらの信号ａ，ｂの周期は、車両に生じる変位角、５度に対応し ている。即ち、例えば右折により車両に９０度の角変位が生じたときは、右折を 開始した時点から終了するまでに受光素子９３，９４から１８個のパルスが出力 される。また、信号ａの位相と信号ｂの位相とは前述したように９０度ずれたも のとなり、右折の場合には信号ａの位相が信号ｂの位相よりも９０度進み、左折 の場合には信号ｂの位相が信号ａの位相よりも９０度進んだものとなる。

【００２９】 次に、カウント回路１０の動作を図４の回路図及び図５乃至図７のタイミング チャ−トに基づいて説明する。 受光素子９３，９４から入力する信号ａ，ｂの立ち上がりが、フリップフロッ プ101,102 及びＡＮＤ回路103,105 によって検出され、ＡＮＤ回路103 からは信 号ａの立ち上がりに同期した１クロックＣＫ幅の正のパルス信号ｅが出力され、 ＡＮＤ回路105 からは信号ｂの立ち上がりに同期した１クロックＣＫ幅のパルス 信号ｆが出力される。

【００３０】 また、ＡＮＤ回路104 によって信号ｂを反転した信号ｈと信号ｅとを論理積し た信号ｉが出力され、ＡＮＤ回路106 によって信号ａを反転した信号ｇと信号ｆ とを論理積した信号ｊが出力される。これらの信号ｉ，ｊによって車両に生じた 角変位が右方向のものか或いは左方向のものかを判定可能となる。

【００３１】 即ち、車両が右折した場合、車両には右方向の角変位が生じる。このとき、図 ５に示すように信号ａの位相は信号ｂの位相よりも９０度進んだものとなる。従 って、信号ａの立ち上がり時には信号ｂはロ−レベルであり、信号ｉは信号ｅと 同等なものになる。さらに、信号ｂの立ち上がり時には信号ａはハイレベルであ るので、信号ｊはロ−レベルの状態を維持する。また、車両が左折した場合、車 両には左方向の角変位が生じる。このとき、図６に示すように信号ｂの位相は信 号ａの位相よりも９０度進んだものとなる。従って、信号ｂの立ち上がり時には 信号ａはロ−レベルであり、信号ｊは信号ｆと同等なものになる。さらに、信号 ａの立ち上がり時には信号ｂはハイレベルであるので、信号ｉはロ−レベルの状 態を維持する。

【００３２】 これらの信号ｉ，ｊはＮＯＲ回路110 によて否定論理和され、信号ｋとして出 力される。信号ｋはＵＤカウンタ112,113 の第１のイネ−ブル端子Ｐに入力され 、ＵＤカウンタ112,113 は信号ｋに基づいて、カウントアップあるいはカウント ダウンを行う。

【００３３】 一方、信号ｉがハイレベルとなったときにＲＳフリップフロップ109 がリセッ トされ、ＲＳフリップフロップ109 の非反転出力信号ｌはロ−レベルとなり、信 号ｊがハイレベルとなったときにＲＳフリップフロップ109 がセットされ、ＲＳ フリップフロップ109 の非反転出力信号ｌはハイレベルとなる。この信号ｌはＥ ＸＯＲ回路111 によりモ−ド切替え信号ＲＬと排他的論理和され、信号ｍとして 出力される。

【００３４】 本実施例においては、制御部１によって、右折ウィンカ−スイッチ２がオンさ れた際にモ−ド切替え信号ＲＬはハイレベルとされ、左折ウィンカ−スイッチ３ がオンされた際にモ−ド切替え信号ＲＬはロ−レベルとされる。これにより、Ｕ Ｄカウンタ112,113 は、右折ウィンカ−スイッチ２がオンされた場合には、信号 ｉに対してはカウントアップモ−ドに、また信号ｊに対してはカウントダウンモ −ドにそれぞれ設定され、左折ウィンカ−スイッチ３がオンされた場合には、信 号ｉに対してはカウントダウンモ−ドに、また信号ｊに対してはカウントアップ モ−ドにそれぞれ設定される。

【００３５】 従って、交差点等における右折時には図５に示すようにＵＤカウンタ112,113 は信号ｉに基づいてカウントアップを行い、左折時には図６に示すようにＵＤカ ウンタ112,113 は信号ｊに基づいてカウントアップを行う。

【００３６】 また、車線変更等の場合、車両には最初右方向の角変位が生じ、続いて左方向 の角変位が生じる。このような場合には、図７に示すように、最初信号ｉが出力 され、この信号ｉによってＵＤカウンタ112,113 はカウントアップされる。さら に、これに続いて信号ｊが出力され、この信号ｊによってＵＤカウンタ112,113 はカウントダウンされる。

【００３７】 次に、制御部１の動作を図８に示す制御フロ−チャ−トに基づいて説明する。 制御部１は右折或いは左折ウィンカ−スイッチ２，３がオンされたか否かを常 に監視し（Ｓ１，Ｓ２）、右折ウィンカ−スイッチ２がオンされたときは、制御 部１は右折ウィンカ−駆動回路５を介して右折ウィンカ−６を点滅させる（Ｓ３ ）と共に、モ−ド切替え信号ＲＬをハイレベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を右 折モ−ドに設定する（Ｓ４）。さらに、イネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レベルから ハイレベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を初期設定して動作させる（Ｓ５）。

【００３８】 この後、制御部１は、計数デ−タＤＡＴによって表される計数値ＴＣが、予め プログラム中に設定されている基準値ＴＣ１以上であるか否かを判定する（Ｓ６ ）。ここで、基準値ＴＣ１は、例えば車両の角変位が４５度に対応する９に設定 されている。この判定の結果、計数値ＴＣが基準値ＴＣ１以上のときは後述する Ｓ８の処理に移行し、計数値ＴＣが基準値ＴＣ１よりも小さいときはキャンセル スイッチ４がオンされたか否かを判定する（Ｓ７）。この判定の結果、キャンセ ルスイッチ４がオンされないときは前記Ｓ６の処理に移行し、オンされたときは イネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レベルにしてＵＤカウンタ112,113 をクリアすると 共に、ＵＤカウンタ112,113 の動作を停止する（Ｓ８）。さらに、制御部１は右 折ウィンカ−駆動回路５を介して右折ウィンカ−６を消灯させた後（Ｓ９）、前 記Ｓ１の処理に移行する。

【００３９】 前記Ｓ２の判定の結果、左折ウィンカ−スイッチ３がオンされたときは、制御 部１は左折ウィンカ−駆動回路７を介して左折ウィンカ−８を点滅させる（Ｓ１ ０）と共に、モ−ド切替え信号ＲＬをロ−レベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を 左折モ−ドに設定する（Ｓ１１）。さらに、イネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レベル からハイレベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を初期設定して動作させる（Ｓ１２ ）。

【００４０】 この後、制御部１は、計数デ−タＤＡＴによって表される計数値ＴＣが、予め プログラム中に設定されている基準値ＴＣ１以上であるか否かを判定する（Ｓ１ ３）。この判定の結果、計数値ＴＣが基準値ＴＣ１以上のときは後述するＳ１５ の処理に移行し、計数値ＴＣが基準値ＴＣ１よりも小さいときはキャンセルスイ ッチ４がオンされたか否かを判定する（Ｓ１４）。この判定の結果、キャンセル スイッチ４がオンされないときは前記Ｓ１３の処理に移行し、オンされたときは イネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レベルにしてＵＤカウンタ112,113 をクリアすると 共に、ＵＤカウンタ112,113 の動作を停止する（Ｓ１５）。さらに、制御部１は 左折ウィンカ−駆動回路７を介して左折ウィンカ−８を消灯させた後（Ｓ１６） 、前記Ｓ１の処理に移行する。

【００４１】 前述したように制御部１は右折又は左折ウィンカ−スイッチ２，３がオンされ たときにＵＤカウンタ112,113 を動作させ、角変位検出装置９からのパルスを計 数して車両の角変位を認識し、角変位が４５度以上となったときを、交差点を曲 がり終えたときと判定している。従って、右左折の終了を自動的に検出して、ウ ィンカ−の点滅を消灯することができる。これにより、ウィンカ−の消し忘れを 防止することができると共に、走行中のスイッチ操作の回数を減らすことができ るため安全運転を行うことができる。

【００４２】 次に、本考案の第２の実施例を説明する。 第２の実施例における構成は、図１乃至図７に示す第１の実施例の構成と同様 であり、第１の実施例と第２の実施例との相違点は、制御部１における処理の違 いにある。即ち、第２の実施例においては、制御部１は、計数値ＴＣが基準値Ｔ Ｃ１以上となった後、ＵＤカウンタ112,113 の計数デ−タＤＡＴから車両に加わ る角速度ωを算出し、この角速度ωが所定の基準値ω1 以下となったときにウィ ンカ−を消灯する。

【００４３】 図９は車両の右折時における時間と角変位の関係の一実測値を示す図、図１０ はこのときの時間と角速度の関係を示す図である。図において、角変位は４５度 前後で急激に変化し、緩やかに９０度に至っている。また、角変位が４５度のと き角速度ωは最大となっている。 第２の実施例においては、例えば角速度ωが１０度／秒以下となったとき、即 ち角変位が約８２度となったときにウィンカ−の点滅を消灯するように制御して いる。

【００４４】 また、角速度ωは、計数値ＴＣが１だけカウントアップするのに要する時間を 制御部１に備わるタイマ（図示せず）によって計時し、この時間で５度を除算す ることにより算出することができる。即ち、角変位検出装置９からは変位角が５ 度に対応した周期の信号ａ，ｂが出力され、この信号ａ，ｂによってＵＤカウン タ112,113 はカウントアップされるからである。

【００４５】 次に、前述の構成よりなる第２の実施例の動作を図１１に示す制御フロ−チャ −トに基づいて説明する。 制御部１は右折或いは左折ウィンカ−スイッチ２，３がオンされたか否かを常 に監視し（ＳＰ１，ＳＰ２）、右折ウィンカ−スイッチ２がオンされたときは、 制御部１は右折ウィンカ−駆動回路５を介して右折ウィンカ−６を点滅させる（ ＳＰ３）と共に、モ−ド切替え信号ＲＬをハイレベルにし、ＵＤカウンタ112,11 3 を右折モ−ドに設定する（ＳＰ４）。さらに、イネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レ ベルからハイレベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を初期設定して動作させる（Ｓ Ｐ５）。

【００４６】 この後、制御部１は、キャンセルスイッチ４がオンされたか否かを判定する（ ＳＰ６）。この判定の結果、キャンセルスイッチ４がオンされたときは後述する Ｓ１０の処理に移行し、オンされないときは、計数デ−タＤＡＴによって表され る計数値ＴＣが、予めプログラム中に設定されている基準値ＴＣ１以上であるか 否かを判定する（ＳＰ７）。ここで、基準値ＴＣ１は、第１の実施例と同様に、 例えば車両の角変位が４５度に対応する９に設定されている。この判定の結果、 計数値ＴＣが基準値ＴＣ１よりも小さいときは前記ＳＰ６の処理に移行し、計数 値ＴＣが基準値ＴＣ１以上のときは角速度ωを算出する（ＳＰ８）。

【００４７】 次いで、制御部１は角速度ωが前述した基準値ω1 以下であるか否かを判定し （ＳＰ９）、角速度ωが基準値ω1 よりも大きいときは前記ＳＰ６の処理に移行 する。また、角速度ωが基準値ω1 以下のときはイネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レ ベルにしてＵＤカウンタ112,113 をクリアすると共に、ＵＤカウンタ112,113 の 動作を停止する（ＳＰ１０）。さらに、制御部１は右折ウィンカ−駆動回路５を 介して右折ウィンカ−６を消灯させた後（ＳＰ１１）、前記Ｓ１の処理に移行す る。

【００４８】 前記Ｓ２の判定の結果、左折ウィンカ−スイッチ３がオンされたときは、制御 部１は左折ウィンカ−駆動回路７を介して左折ウィンカ−８を点滅させる（ＳＰ １２）と共に、モ−ド切替え信号ＲＬをロ−レベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を左折モ−ドに設定する（ＳＰ１３）。さらに、イネ−ブル信号ＥＮＢをロ−レ ベルからハイレベルにし、ＵＤカウンタ112,113 を初期設定して動作させる（Ｓ Ｐ１４）。

【００４９】 この後、制御部１は、キャンセルスイッチ４がオンされたか否かを判定する（ ＳＰ１５）。この判定の結果、キャンセルスイッチ４がオンされたときは後述す るＳ１９の処理に移行し、オンされないときは、計数デ−タＤＡＴによって表さ れる計数値ＴＣが基準値ＴＣ１以上であるか否かを判定する（ＳＰ１６）。この 判定の結果、計数値ＴＣが基準値ＴＣ１よりも小さいときは前記ＳＰ１５の処理 に移行し、計数値ＴＣが基準値ＴＣ１以上のときは角速度ωを算出する（ＳＰ１ ７）。

【００５０】 次いで、制御部１は角速度ωが前述した基準値ω1 以下であるか否かを判定し （ＳＰ１８）、角速度ωが基準値ω1 よりも大きいときは前記ＳＰ１５の処理に 移行する。また、角速度ωが基準値ω1 以下のときはイネ−ブル信号ＥＮＢをロ −レベルにしてＵＤカウンタ112,113 をクリアすると共に、ＵＤカウンタ112,11 3 の動作を停止する（ＳＰ１９）。さらに、制御部１は左折ウィンカ−駆動回路 ７を介して左折ウィンカ−８を消灯させた後（ＳＰ２０）、前記Ｓ１の処理に移 行する。

【００５１】 前述したように第２の実施例においては、制御部１は右折又は左折ウィンカ− スイッチ２，３がオンされたときにＵＤカウンタ112,113 を動作させ、角変位検 出装置９からのパルスを計数して車両の角変位を認識し、角変位が４５度以上で あり、かつ角速度ωが１０度／秒となったときを、交差点を曲がり終えたときと 判定している。従って、確実に右左折の終了を検出して、ウィンカ−の点滅を消 灯することができる。これにより、ウィンカ−の消し忘れを防止することができ ると共に、走行中のスイッチ操作の回数を減らすことができるため安全運転を行 うことができる。

【００５２】 尚、角変位検出装置９の構成は前述したものに限定されないことは言うまでも ないことである。

【００５３】 また、基準値ＴＣ１，ω1 の値は一例であり、実験等を繰り返して最良の値に 設定することが望ましい。

【００５４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の請求項１、２によれば、ウィンカ−の点滅を消灯 させる際に、スイッチ操作を行う必要がないので、運転者の注意を散漫にさせる ことがない。これにより安全運転の向上を図ることができる。また、慣性力を用 いたセンサによって車両の角変位が検出されるので、従来のように異常磁場等の 外部の影響によって誤動作を発生することがない。

【００５５】 また、請求項２によれば上記の効果に加えて、点滅消灯手段により、角変位が 所定の基準値以上となり、かつ角速度が所定の基準値以下となったときにウィン カ−の点滅が消灯されるので、確実に右左折の終了を検出して、ウィンカ−の点 滅を消灯することができるという非常に優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１の実施例を示すブロック図

【図２】 角変位検出装置の要部を示す斜視図

【図３】 角変位検出装置の要部を示す平面図

【図４】 カウント回路を示す回路図

【図５】 カウント回路における信号のタイミングチャ
−ト

【図６】 カウント回路における信号のタイミングチャ
−ト

【図７】 カウント回路における信号のタイミングチャ
−ト

【図８】 第１の実施例における制御フロ−チャ−ト

【図９】 角変位の実測値を示す図

【図１０】 角速度の実測値を示す図

【図１１】 第２の実施例における制御フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…制御部、２…右折ウィンカ−スイッチ、３…左折ウ
ィンカ−スイッチ、４…キャンセルスイッチ、５…右折
ウィンカ−駆動回路、６…右折ウィンカ−、７…左折ウ
ィンカ−駆動回路、８…左折ウィンカ−、９…角変位検
出装置、９１，９２…発光素子、９３，９４…受光素
子、９５…浮体、９５ａ…底板、９５ｂ…腕、９５ｃ…
スリット穴、９６…液体、９７…筐体、９７ａ…切欠
き、９８…回動軸、９９…支持部材、１０…カウント回
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 勅使川原 敏之 群馬県伊勢崎市寿町20番地サンデン株式会 社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に備わるウィンカ−の点滅を自動的
   に消灯する自動ウィンカ−キャンセル装置において、車
   両に固定され、少なくとも車両の右左折進行によって生
   じる角変位を慣性力を用いたセンサによって検出し、該
   角変位に基づく応答信号を出力する角変位検出装置と、
   前記応答信号に基づいて、前記角変位が所定の基準値以
   上となったときにウィンカ−の点滅を消灯する点滅消灯
   手段とを備えた、ことを特徴とする自動ウィンカ−キャ
   ンセル装置。
2. 【請求項２】 車両に備わるウィンカ−の点滅を自動的
   に消灯する自動ウィンカ−キャンセル装置において、車
   両に固定され、少なくとも車両の右左折進行によって生
   じる角変位を慣性力を用いたセンサによって検出し、該
   角変位に基づく応答信号を出力する角変位検出装置と、
   前記応答信号に基づいて、車両に加わる角速度を検出す
   る角速度検出手段と、該角速度検出手段の検出結果及び
   前記応答信号に基づいて、前記角変位が所定の基準値以
   上となり、かつ前記角速度が所定の基準値以下となった
   ときにウィンカ−の点滅を消灯する点滅消灯手段とを備
   えた、ことを特徴とする自動ウィンカ−キャンセル装
   置。