BR112019022444B1 - Método para controlar um indicador de direção e dispositivo para controlar um indicador de direção - Google Patents

Abstract

Um indicador de direção (20) é configurado para começar a piscar em resposta a uma operação de um motorista de um veículo em questão e automaticamente desligar após uma primeira luz intermitente decorrer. Quando o veículo em questão muda de faixas em uma maneira automatizada ou autônoma devido à operação do motorista, um aparelho de controle (100) é usado para estender a primeira luz intermitente para uma segunda luz intermitente maior do que a primeira luz intermitente e controlar o indicador de direção (20) para automaticamente desligar.

Description

[Campo da Técnica]

[001] A presente invenção refere-se a um método de controlar um indicador de direção e um aparelho para controlar um indicador de direção.

[Fundamentos da Técnica]

[002] Um dispositivo de controle de iluminação de sinal de mudança é conhecido que opera para: calcular uma distância de movimento de um veículo na direção lateral a partir de um ponto no tempo quando um sinal de mudança fornecido no veículo é iluminado pela operação de um meio operacional para o sinal de mudança; e desliga o sinal de mudança quando a distância de movimento na direção lateral for um limite ou mais, e o sinal de mudança é assim automaticamente desligado (Patente Documento 1: JP2010-280272A). [Documento da Técnica Anterior] [Documento de Patente] [Documento de Patente 1] JP2010-280272A

[Sumário da Invenção] [Problemas a serem resolvidos pela Invenção]

[003] Na técnica anterior, mesmo ao mudar de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo para realizar o controle de deslocamento do veículo de uma maneira automatizada ou autônoma, o controle do sinal de mudança é o mesmo como no caso de mudança de faixas pelo controle de direção do motorista. Na mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, portanto, o sinal de mudança pode se manter piscando porque uma determinação é feita que a mudança de faixa não pode ser realizada após o sinal de mudança ser iluminado. Isso causa um problema em que o motorista é forçado a desligar o sinal de mudança e a carga no motorista aumenta.

[004] Um problema a ser resolvido pela presente invenção é mitigar a carga no motorista de um veículo que pode mudar de faixas de uma maneira automatizada ou autônoma.

[Meios para resolver problemas]

[005] A presente invenção resolve o problema acima através de: para um indicador de direção configurado para começar a piscar em resposta a uma operação de um motorista de um veículo em questão e automaticamente desligar após um primeiro tempo piscando decorrido, quando o veículo em questão muda de faixas de uma maneira automatizada ou autônoma devido à operação do motorista, estendendo o primeiro tempo piscando para um segundo tempo piscando maior do que o primeiro tempo piscando; e controlar o indicador de direção para automati-camente desligar.

[Efeito da Invenção]

[006] De acordo com a presente invenção, é possível diminuir a responsabilidade do motorista de um veículo que pode mudar de faixas de uma maneira automatizada ou autônoma.

[Breve Descrição dos Desenhos]

[007] A Figura 1 é um diagrama de configuração de um sistema de controle incluindo um aparelho de controle para um indicador de direção de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[008] A Figura 2 é um fluxograma que ilustra um procedimento de controle realizado pelo aparelho de controle para um indicador de direção de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção.

[Modo(s) para Realizar a Invenção]

[009] Em seguida, uma ou mais modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, um caso exemplificativo será descrito em que um aparelho de controle 100 de acordo com a presente invenção é aplicado a um sistema de controle 1 equipado em um veículo. O sistema de controle 1, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, é um sistema que controla o tempo de piscada de um indicador de direção, e opera para apropriadamente variar o tempo de piscada com base no estado de deslocamento de um veículo em questão e as informações de tráfego em torno do veículo em questão.

[010] A Figura 1 é um diagrama de configuração de bloco do sistema de controle 1 incluindo o aparelho de controle 100 para um indicador de direção de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção. Como ilustrado na Figura 1, o sistema de controle 1 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção inclui um indicador de direção 20, um aparelho de acionamento 30, um aparelho de detecção 40 e o aparelho de controle 100. Esses componentes são conectados uns aos outros através de uma rede de área do controlador (CAN) ou outra LAN a bordo e pode trocar informações mutuamente.

[011] Em uma ou mais modalidades da presente invenção, um caso exem- plificativo será descrito em que o sistema de controle 1 é aplicado a um veículo. O veículo de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção pode ser um veículo tripulado que pode transportar um ou mais ocupantes humanos. É considerado que o assento do motorista do veículo e um volante 32 descrito mais tarde são fornecidos no lado direito do centro do veículo. Também é considerado que o veículo de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção se desloca através de uma porção no lado esquerdo do centro da estrada (manter-tráfego à esquerda).

[012] O indicador de direção 20 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção é fornecido em uma posição predeterminada do veículo. O indicador de direção 20 é composto de um ou mais pisca alerta do lado esquerdo 21 e um ou mais pisca alerta do lado direito 22. O pisca alerta do lado esquerdo 21 pode ser montado perto dos cantos traseiro e dianteiro esquerdos do veículo em questão e no lado esquerdo do veículo em questão. O pisca alerta do lado direito 22 pode ser montado perto dos cantos traseiro e dianteiro direitos do veículo em questão e no lado direito do veículo em questão.

[013] Esse pisca alerta do indicador de direção 20 têm lâmpadas internas para piscar. Quando o motorista do veículo em questão opera um interruptor de indicador de direção 31 que será descrito mais tarde, o pisca alerta do indicador de direção 20 piscar na cor âmbar. Assim, o indicador de direção 20 é um aparelho para indicar aos arredores a direção quando o veículo em questão vira para a esquerda ou direita ou muda de faixas. É preferível instalar o pisca alerta do indicador de direção 20 em posições que permitam que terceiras pessoas existentes em torno do veículo em questão confirmem visualmente o pisca alerta piscando. Por exemplo, em relação aos lados do veículo em questão, um do pisca alerta do lado esquerdo 21 é fornecido na posição do espelho do lado esquerdo do veículo em questão enquanto um do pisca alerta do lado direito 22 é fornecido na posição do espelho do lado direito do veículo em questão.

[014] O indicador de direção 20 recebe um sinal de começar a piscar e um sinal de tempo de piscada a partir do aparelho de controle 100 que será descrito mais tarde. O sinal de começar a piscar é um sinal que permite que o indicador de direção 20 comece a piscar, e é gerado quando o motorista opera o interruptor de indicador de direção 31 que será descrito posteriormente. O sinal de tempo de piscada inclui informações do tempo de piscada do indicador de direção 20. O tempo de piscada do indicador de direção 20 é definido pelo aparelho de controle 100 de acordo com o controle de deslocamento do veículo em questão e/ou a situação de tráfego em torno do veículo em questão. A operação do indicador de direção 20 será descrita posteriormente.

[015] O indicador de direção 20 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção tem uma função de toque único. O indicador de direção 20 realiza o piscar diferente de acordo com ON ou OFF da função de toque único. A função de toque único é fornecida para reduzir a carga no motorista que opera o indicador de direção 20. O motorista ativa ou desativa a função de toque único do indicador de direção 20 realizando-se diferentes operações no interruptor de indicador de direção 31 que será descrito mais tarde. A operação do interruptor de indicador de direção 31 pelo motorista é emitida como um sinal de operação para o aparelho de controle 100, que define a função de toque único do indicador de direção 20 para ON ou OFF. A função de toque único será descrita mais tarde.

[016] O aparelho de acionamento 30 inclui o interruptor de indicador de direção 31, um volante 32, e um atuador de acionamento 33. O aparelho de acionamento 30 executa o controle de giro do veículo em questão com base em um sinal de entrada gerado pela operação do volante 32. Um sinal de controle é introduzido no aparelho de acionamento 30 como será descrito mais tarde.

[017] O interruptor de indicador de direção 31 é um interruptor que é operado pelo motorista para piscar ou desligar o indicador de direção 20, e é instalado no lado direito da coluna de direção como visto a partir do motorista. Exemplos do formato do interruptor de indicador de direção 31 incluem um formato de alavanca. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, o interruptor de indicador de direção será descrito como sendo em um formato de pia. O interruptor de indicador de direção 31 é um interruptor que é móvel entre uma posição central, uma posição superior localizada acima da posição central como visto a partir do motorista, e uma posição inferior localizada abaixo da posição central como visto a partir do motorista. O motorista pode inclinar o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior ou para a posição inferior. O interruptor de indicador de direção 31 inclinado mantém sua posição na posição superior ou na posição inferior. Esta operação pelo motorista será denominada como uma “operação de retenção” do interruptor de indicador de direção 31, em seguida. O motorista pode também retornar o interruptor de indicador de direção 31, que foi inclinado para a posição superior ou para a posição inferior, para a posição central. O formato do interruptor de indicador de direção 31 não é particularmente limitado e também pode ter um formato de botão ou um formato de interruptor.

[018] O interruptor de indicador de direção 31 inclui um material elástico tal como uma mola. Quando o motorista move o interruptor de indicador de direção 31 a montante ou a jusante dentro de uma faixa predeterminada sem inclinar o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior ou para a posição inferior, o interruptor de indicador de direção 31 automaticamente retorna para a posição central por meio do material elástico. Esta operação pelo motorista será denominada como uma “operação com um toque” do interruptor de indicador de direção 31, daqui em diante.

[019] Quando o motorista realiza a operação de retenção ou a operação com um toque para o interruptor de indicador de direção 31, o interruptor de indicador de direção 31 transmite a operação do motorista como um sinal de operação para o aparelho de controle 100. O sinal de operação inclui informações sobre a “operação de retenção” para o interruptor de indicador de direção 31 pelo motorista e informações sobre a “operação com um toque” para o interruptor de indicador de direção 31 pelo motorista. O motorista pode operar o interruptor de indicador de direção 31 a montante a partir da posição central desse modo controlar o piscar e desligar do pisca alerta do lado esquerdo 21. Por outro lado, o motorista pode operar o interruptor de indicador de direção 31 a jusante a partir da posição central desse modo controlar o piscar e desligar do pisca alerta do lado direito 22.

[020] O volante 32 é um componente anular para operar o mecanismo de condução para ajustar a direção de deslocamento do veículo em questão ao ser girado. O motorista segura o volante 32 com ambas as mãos e gira para ajustar a direção de deslocamento.

[021] O atuador de acionamento 33 inclui um motor e outros componentes necessários conectados ao eixo da coluna do volante 32. O atuador de acionamento 33 aciona o veículo com base em um sinal de entrada gerado pelo motorista que opera o volante 32 ou um sinal de controle introduzido a partir do aparelho de controle 100 que será descrito mais tarde.

[022] O aparelho de detecção 40 inclui um dispositivo para detectar outros veículos e um dispositivo para adquirir informações no veículo em questão. O primeiro dispositivo é composto de uma câmera 41, radar 42 e um dispositivo de co-municação 43. O último dispositivo é composto de um sensor de ângulo de direção 44 e um sensor de atitude 45. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, esses componentes do aparelho de detecção 40 são instalados em respectivas posições predeterminadas do veículo em questão, mas a posições de instalação não são particularmente limitadas, e elas podem ser instaladas em posições livremente selecionadas.

[023] A câmera 41 é instalada em uma posição predeterminada do veículo em questão para capturar imagens em torno do veículo em questão. A câmera 41 transmite as imagens capturadas em torno do veículo em questão para o aparelho de controle 100.

[024] O radar 42 é instalado em uma posição predeterminada do veículo em questão para detectar outros veículos existentes em torno do veículo em questão. O radar 42 transmite resultados de detecção de obstáculos detectados à frente de, atrás, ou lateralmente do veículo em questão para o aparelho de controle 100.

[025] O dispositivo de comunicação 43 é um dispositivo que permite a comunicação com outros veículos existentes em torno do veículo em questão, isto é, assim chamada comunicação Inter veículo, e é instalado em uma posição predeterminada do veículo em questão. O dispositivo de comunicação 43 transmite os resultados de comunicação com outros veículos para o aparelho de controle 100.

[026] O sensor de ângulo de direção 44 detecta um acionador com o qual o controle de movimento do veículo em questão à direita ou esquerda é iniciado. O sensor de ângulo de direção 44 pode detectar o acionador detectando-se a temporização de movimento do volante 32 do aparelho de acionamento 30. Além disso, o sensor de ângulo de direção 44 pode detectar o ângulo de rotação do volante 32 desse modo para detectar se a direção de rotação do volante 32 está no sentido horário ou anti-horário. O sensor de ângulo de direção 44 transmite os resultados de detecção para o aparelho de controle 100.

[027] O sensor de atitude 45 detecta a atitude do veículo em questão na base das informações em relação à estrutura do corpo do veículo, tal como o peso, centro de gravidade, e base da roda, do veículo em questão e as informações em relação à atitude do veículo, tais como o ângulo de inclinação, ângulo de guinada, e quantidade do curso da suspensão. O sensor de atitude 45 transmite os resultados de detecção para o aparelho de controle 100.

[028] O aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção será então descrito. O aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção inclui um controlador de deslocamento 11, um controlador de indicador de direção 12, e um armazenamento 13. O controlador de deslocamento 11 e o controlador de indicador de direção 12 po-dem trocar informações mutuamente entre os blocos. O controlador de indicador de direção 12 pode controlar o indicador de direção 20 com referência aos resultados e semelhantes executados pelo controlador de deslocamento 11 que será descrito mais tarde.

[029] O controlador de deslocamento 11 inclui uma ECU que gerencia vários itens de informações do veículo e controla a operação do veículo. O controlador de deslocamento 11 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção adquire as informações de existência de outros veículos e as informações do veículo em questão que são detectadas pelo aparelho de detecção 40. As informações de existência de outros veículos incluem as imagens capturadas em torno do veículo em questão a partir da câmera 41, as informações de obstáculo em torno do veículo em questão a partir do radar 42, e os resultados de comunicação com outros veículos a partir do dispositivo de comunicação 43. As informações do veículo em questão incluem o ângulo de direção a partir do sensor de ângulo de direção 44 e o resultado de detecção da atitude do veículo em questão a partir do sensor de atitude 45.

[030] O controlador de deslocamento 11 controla o deslocamento do veículo. O controlador de deslocamento 11 pode comutar entre o deslocamento pelo controle de direção do motorista e o deslocamento pelo controle de acionamento au-tomatizado ou autônomo. O deslocamento pelo controle de direção do motorista refere-se a um deslocamento que o motorista conduz enquanto controla a direção de deslocamento, a velocidade de deslocamento, etc. Por exemplo, o motorista pisa no acelerador com uma certa força e gira o volante 32 no sentido horário, desse modo controlar o veículo em questão para avançar para a direita.

[031] Por outro lado, o deslocamento pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo refere-se a um deslocamento que o controlador de deslocamento 11 conduz de uma maneira automatizada ou autônoma enquanto controla a direção de deslocamento, a velocidade de deslocamento, etc. mesmo sem o controle do motorista do acelerador e o volante 32. O controlador de deslocamento 11 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção tem uma função da mudança de faixa automatizada ou autônoma como uma das funções responsáveis pelo deslocamento pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo.

[032] A função da mudança de faixa automatizada ou autônoma refere-se a uma função de mudança de faixas de uma maneira automatizada ou autônoma para uma outra faixa a partir da faixa em que o veículo em questão está deslocando. O controlador de deslocamento 11 pode emitir um sinal de controle para o aparelho de acionamento 30 desse modo operar o volante 32 no lugar do controle de direção do motorista. O controle de mudança de faixa realizado pelo controlador de deslocamento 11 não é limitado ao controle de rotação do volante 32. Por exemplo, o controlador de deslocamento 11 pode simplesmente controlar o ângulo do pneu para executar a mudança de faixa. Além disso ou alternativamente, o controlador de deslocamento 11 pode executar o controle de mudança de faixa usando a diferença entre as forças de frenagem da direita e esquerda.

[033] A função da mudança de faixa automatizada ou autônoma pode ser comutada entre válida e inválida pelo controlador de deslocamento 11 ou o motorista. Por exemplo, o motorista pode definir a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma a partir da tela de configuração exibida na tela interna. Além disso ou alternativamente, o controlador de deslocamento 11 pode definir a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma na base dos resultados de detecção do aparelho de detecção 40. Métodos de configuração da função da mudança de faixa automatizada ou autônoma não são particularmente limitados.

[034] Quando a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida, o controlador de deslocamento 11 começa o processo de mudança de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo em resposta para o motorista que opera o interruptor de indicador de direção 31. Especificamente, o con-trolador de deslocamento 11 detecta informações sobre a “operação com um toque” do motorista do interruptor de indicador de direção 31 a partir do sinal de operação que é emitido a partir do interruptor de indicador de direção 31. Então, devido a essa “operação com um toque”, o controlador de deslocamento 11 inicia o processo de mudança de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, o motorista realiza a “operação com um toque” do interruptor de indicador de direção 31 desse modo para começar a piscar do indicador de direção 20 e começar o processo de mudança de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo.

[035] Primeiro, o controlador de deslocamento 11 determina se a mudança de faixa é possível ou não pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, com base no resultado de detecção de cada componente que é introduzido a partir do aparelho de detecção 40. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, o controlador de deslocamento 11 determina se um obstáculo está presente ou não em uma faixa adjacente à faixa em que o veículo em questão se desloca. Faixas adjacentes incluem a faixa do lado direito e a faixa do lado esquerdo com referência à faixa em que o veículo em questão se desloca. Obstáculos incluem outros veículos, veículos de duas rodas (tais como motocicletas e bicicletas), estruturas de estrada, estacionamentos, sinais de trânsito, instalações, e outros objetos.

[036] Por exemplo, o controlador de deslocamento 11 executa o processamento da imagem na imagem capturada pela câmera 41 e determina se um outro veículo está ou não presente em uma faixa adjacente e se executa ou não a mudança de faixa. Além disso ou alternativamente, o controlador de deslocamento 11 determina se um outro veículo está ou não presente, por exemplo, a partir do resultado de detecção do radar 42 e determina se executa ou não a mudança de faixa. Além disso ou alternativamente, o controlador de deslocamento 11 pode determinar a existência de um outro veículo com referência ao registro ou semelhantes, que é feita ao se comunicar com outros veículos, a partir dos resultados de comunicação do dispositivo de comunicação 43. Em uma modalidade, o controlador de deslocamento 11 pode detectar a existência de respectivos outros veículos a partir da imagem capturada pela câmera 41, a partir do resultado de detecção do radar 42, e a partir dos resultados de comunicação do dispositivo de comunicação 43.

[037] Ao determinar que a execução da mudança de faixa é possível, o controlador de deslocamento 11 controla o veículo em questão para mudar de faixas de uma maneira automatizada ou autônoma. Por exemplo, o controlador de deslocamento 11 executa um programa para mudança de faixa que é preliminarmente armazenado no armazenamento 13 para mudança de faixas a partir atualmente da faixa deslocando para a faixa do lado direito ou para a faixa do lado esquerdo. Um dispositivo de controle de acionamento automatizado ou autônomo conhecido no momento do preenchimento deste pedido pode ser apropriadamente usado para o controlador de deslocamento 11.

[038] O controlador de deslocamento 11 também detecta a direção do controle de direção do motorista com base no resultado de detecção de cada componente que é introduzido a partir do aparelho de detecção 40.

[039] Por exemplo, o controlador de deslocamento 11 detecta um acionador com o qual o controle de movimento do veículo em questão é iniciado a partir do resultado de detecção do sensor de ângulo de direção 44 e detecta a direção do controle de direção do motorista a partir do ângulo de direção. Quando o ângulo de direção é um ângulo que indica a rotação no sentido horário do volante 32, o controlador de deslocamento 11 detecta que a direção do controle de direção do motorista é a direção à direita. Por outro lado, quando o ângulo de direção é um ângulo que indica a rotação no sentido anti-horário do volante 32, o controlador de deslocamento 11 detecta que a direção do controle de direção do motorista é a direção à esquerda.

[040] Métodos de detectar que a direção do controle de direção do motorista não é limitada ao método acima. Por exemplo, a direção do controle de direção do motorista pode ser detectada a partir do resultado de detecção do sensor de atitude 45. Em uma modalidade, o controlador de deslocamento 11 pode detectar as respectivas direções do controle de direção do motorista a partir do resultado de de- tecção do sensor de ângulo de direção 44 e a partir do resultado de detecção do sensor de atitude 45.

[041] Quando o veículo em questão muda de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, o controlador de deslocamento 11 determina se a direção do controle de direção do motorista coincide ou não com a direção da mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. O controlador de deslocamento 11 compara a direção detectada do controle de direção do motorista com a direção da mudança de faixa que é preliminarmente planejada usando a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma. Isso permite que o controlador de deslocamento 11 determine se a direção do controle de direção do motorista coincide ou não com a direção da mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo.

[042] O controlador de indicador de direção 12 e armazenamento 13 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção serão então descritos. O controlador de indicador de direção 12 inclui uma unidade de processamento central (CPU) como um circuito de operação que executa o programa armazenado no armazenamento 13 desse modo realiza as funções do aparelho de controle 100. O programa armazenado no armazenamento 13 serve para controlar o indicador de direção 20. Uma unidade de microprocessamento (MPU), um circuito integrado específico da aplicação (ASIC), uma matriz de portas programáveis em campo (FPGA), ou semelhantes também podem ser usados como o circuito de operação. O armazenamento 13 inclui uma ROM e uma memória de acesso aleatório (RAM) que servem como um armazenamento acessível.

[043] O controlador de indicador de direção 12 do aparelho de controle 100 realiza uma função de detecção de estado, uma função de determinação de controle de deslocamento, e uma função de controle do tempo de piscada. O aparelho de controle 100 executa as funções acima por cooperação de software para realizar as funções e o hardware descritos acima.

[044] A função de detecção de estado do controlador de indicador de direção 12 primeiro será descrita. O aparelho de controle 100 detecta o estado do indicador de direção 20.

[045] O aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção transmite o sinal de operação, que é introduzido a partir do interruptor de indicador de direção 31, como um sinal de começar a piscar para o indicador de direção 20 e controlar o indicador de direção 20 para começar a piscar. Quando o sinal de começar a piscar é introduzido, o aparelho de controle 100 detecta a temporização na qual o sinal é introduzido como uma temporização para começar a piscar do indicador de direção 20.

[046] Além disso, o aparelho de controle 100 gira na função de toque único do indicador de direção 20 com base no sinal de operação que é introduzido a partir do interruptor de indicador de direção 31. Quando o sinal de operação inclui as informações sobre a “operação com um toque” do interruptor de indicador de direção 31, o aparelho de controle 100 gira na função de toque único do indicador de direção 20. Por outro lado, quando o sinal de operação inclui as informações sobre a “operação de retenção” do interruptor de indicador de direção 31, o aparelho de controle 100 desativa da função de toque único do indicador de direção 20. Como descrito acima, quando a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida e o sinal de operação inclui as informações sobre a “operação com um toque” do interruptor de indicador de direção 31, o controlador de deslocamento 11 do aparelho de controle 100 inicia o processo de mudança de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo.

[047] Aqui, a função de toque único do indicador de direção 20 será descrita.

[048] Quando o motorista gira na função de toque único, o indicador de di- reção 20 inicia piscando em resposta ao sinal de começar a piscar que é introduzido a partir do aparelho de controle 100. Então, o indicador de direção 20 pisca por um tempo de piscada incluído no sinal de tempo de piscada que é introduzido a partir do aparelho de controle 100, e depois desliga automaticamente. Por exemplo, quando o motorista move o interruptor de indicador de direção 31 a montante dentro de uma faixa predeterminada sem inclinar o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior, o pisca alerta do lado esquerdo 21 recebe um sinal para retornar na função de toque único bem como o sinal de começar a piscar. O pisca alerta do lado esquerdo 21 começa a piscar, continua piscando por um tempo de piscada que é definido pelo aparelho de controle 100, e então automaticamente desliga.

[049] Por outro lado, quando o motorista desativa a função de toque único, o indicador de direção 20 pisca ou desliga de acordo com a posição (posição central, posição superior, posição inferior) do interruptor de indicador de direção 31. Por exemplo, quando o motorista inclina o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior, o pisca alerta do lado esquerdo 21 recebe um sinal para desativar a função de toque único bem como o sinal de começar a piscar. O pisca alerta do lado esquerdo 21 começa a piscar e então continua piscando até o motorista retornar o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição superior para a posição central. O pisca alerta do lado esquerdo 21 desliga quando o motorista retorna o interruptor de indicador de direção 31 para a posição central.

[050] Assim, quando o motorista realiza a “operação com um toque” do interruptor de indicador de direção 31, o indicador de direção 20 automaticamente executa a operação do piscar ao desligar. Portanto, é desnecessário construir um sistema complicado e/ou fornecer um aparelho de controle complicado de modo a desliga o indicador de direção 20. A cena em que a função de toque único é usada varia dependendo do comprimento do tempo de piscada, mas em geral, a função de toque único é menos provável ser usada em uma cena em que o veículo vira para a esquerda ou direita porque uma tal cena necessita de um tempo de piscada relativamente longo. A função de toque único pode frequentemente ser usada em uma cena de mudança de faixa em que o tempo de piscada relativamente curto é suficiente. O motorista pode usar a função de toque único para indicar a intenção de mudança de faixa para os arredores do veículo em questão. Além disso ou alternativamente, quando a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida, o motorista pode usar a função de toque único para começar a mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo.

[051] A função de detecção do controlador de indicador de direção 12 será descrita novamente.

[052] O aparelho de controle 100 determina se o pisca alerta do lado esquerdo 21 ou o pisca alerta do lado direito 22 começa piscando, com base no sinal de operação que é introduzido a partir do interruptor de indicador de direção 31. Por exemplo, no caso de um veículo com volante à direita, quando o motorista inclina o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior, o aparelho de controle 100 determina que o pisca alerta do lado esquerdo 21 está piscando.

[053] A função de determinação de controle de deslocamento do controlador de indicador de direção 12 será então descrita. O aparelho de controle 100 determina se o controle de deslocamento do veículo em questão é fundamentado no controle de direção do motorista ou no controle de acionamento automatizado ou autônomo. Além disso, ao determinar que o controle de acionamento automatizado ou autônomo é realizado, o aparelho de controle 100 detecta se a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é definida válida ou inválida.

[054] A função de controle de tempo de piscada do controlador de indicador de direção 12 será então descrita. O aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção controla o tempo de piscada do indicador de direção 20 quando a função de toque único é ativada. Em outras palavras, o aparelho de controle 100 controla o tempo de piscada de quando o indicador de direção 20 inicia piscando para quando é automaticamente desligado. Exemplos de cenas específicas incluem uma cena em que o motorista opera o interruptor de indicador de direção 31 para piscar o indicador de direção 20 quando o veículo em questão muda de faixas. Nesta operação, o aparelho de controle 100 controla o tempo de piscada do indicador de direção 20 de acordo com o controle de deslocamento do veículo em questão ou a situação em torno do veículo em questão. O aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção não controla o tempo de piscada do indicador de direção 20 quando a função de toque único é desligada. A função de controle de tempo de piscada quando a função de toque único é ativada será descrita abaixo com referência a uma cena específica de mudança de faixa como um exemplo.

[055] A descrição será dirigida primeiro para uma cena em que o veículo em questão muda de faixas pelo controle de direção do motorista. Quando o controle de deslocamento do veículo em questão é fundamentado no controle de direção do motorista, o aparelho de controle 100 define um tempo de piscada predeterminado (primeiro tempo de piscada) como o tempo de piscada do indicador de direção 20. O primeiro tempo de piscada refere-se ao tempo de quando o indicador de direção 20 começa a piscar até quando é automaticamente desligado, e é o tempo obtido multiplicando-se um tempo de piscada por tempo único (por exemplo, vários segundos) pelo número de vezes que pisca. O intervalo de piscar pode ser um tempo fixo. O primeiro tempo de piscada, de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção, é um tempo determinado na suposição da mudança de faixa pelo controle de direção do motorista. Especificamente, o primeiro tempo de pis- cada é um tempo durante o qual a intenção para mudar de faixas é indicado para outros veículos deslocando em torno do veículo em questão. Uma ou mais modalidades da presente invenção serão descritas na suposição que o primeiro tempo de piscada é um tempo necessário para piscar três vezes (o tempo de piscada por tempo único é um segundo).

[056] O método de definir o primeiro tempo de piscada pode incluir, por exemplo, preliminarmente armazenar o primeiro tempo de piscada no armazenamento 13. O aparelho de controle 100 lê o primeiro tempo de piscada a partir do armazenamento 13 e define o primeiro tempo de piscada. O aparelho de controle 100 transmite as informações no tempo de piscada como um sinal de tempo de piscada para o indicador de direção 20. O método de definir o primeiro tempo de piscada não é particularmente limitado. Por exemplo, o motorista ou um ocupante do veículo em questão pode definir o primeiro tempo de piscada através de um dispositivo específico enquanto o veículo faz uma parada.

[057] A descrição será então dirigida a uma cena em que o veículo em questão muda de faixas pela função da mudança de faixa automatizada ou autônoma do controle de acionamento automatizado ou autônomo. Nesta cena, o aparelho de controle 100 detecta se ocorre o controle de direção do motorista ou não dentro de um tempo predeterminado incluído em um período de tempo de quando o indicador de direção 20 começa a piscar para quando uma determinação é feita como se a mudança de faixa é possível ou não pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. Esse tempo predeterminado pode ser, mas não é limitado para ser, o mesmo tempo como o primeiro tempo de piscada ou um tempo mais curto do que o primeiro tempo de piscada.

[058] Ao detectar o controle de direção do motorista enquanto o indicador de direção 20 está piscando, e determinar que a direção do controle de direção do motorista coincide com a direção da mudança de faixa pelo controle de aciona- mento automatizado ou autônomo, o aparelho de controle 100 controla o indicador de direção 20 para piscar por o primeiro tempo de piscada a partir da temporização em que o motorista direcionou. Isso será especificamente descrito. O aparelho de controle 100 determina se o indicador de direção 20 está piscando o pisca alerta do lado esquerdo 21 ou o pisca alerta do lado direito 22. Por exemplo, no caso em que o pisca alerta do lado esquerdo 21 está piscando, quando o motorista gira o volante 32 para a esquerda, o aparelho de controle 100 controla o pisca alerta do lado esquerdo 21 para piscar pelo primeiro tempo de piscada a partir da temporização em que o motorista girou o volante 32. No caso em que o primeiro número de vezes de piscar é três, ao detectar o controle de direção do motorista para a esquerda no ponto no tempo em que o indicador de direção 20 piscou três vezes, o aparelho de controle 100 controla o pisca alerta do lado esquerdo 21 para piscar mais três vezes a partir da temporização dessa detecção.

[059] Exemplos da cena em que o motorista dirige na direção de mudança de faixa enquanto o indicador de direção 20 está piscando incluem uma cena na qual é necessário repentinamente mudar o destino e o motorista determina que o motorista deve dirigir mesmo após a mudança de faixa. Como descrito acima, o primeiro tempo de piscada é um tempo determinado na suposição que a mudança de faixa é realizada pelo controle de direção do motorista. É, portanto, possível impedir a situação em que o indicador de direção 20 desliga imediatamente após o veículo em questão começar a mudar de faixas, e o motorista pode mudar de faixas sem uma sensação desconfortável.

[060] Por outro lado, quando o motorista não realiza o controle de direção enquanto o indicador de direção 20 está piscando, o aparelho de controle 100 determina se a mudança de faixa é possível ou não pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. Ao determinar que a mudança de faixa não pode ser realizada, o aparelho de controle 100 não estende o primeiro tempo de piscada. Nesta cena, o aparelho de controle 100 transmite o sinal intermitente indicando o primeiro tempo de piscada para o indicador de direção 20. O veículo em questão desloca na mesma faixa sem mudança de faixas, e o indicador de direção 20 au-tomaticamente desliga após o primeiro tempo de piscada decorrer.

[061] Ao contrário, ao determinar que a mudança de faixa pode ser realizada pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, o aparelho de controle 100 estende o tempo de piscada do indicador de direção 20. Especificamente, o aparelho de controle 100 estende o tempo de piscada a partir do primeiro tempo de piscada até o segundo tempo de piscada. O segundo tempo de piscada é um tempo maior do que o primeiro tempo de piscada e refere-se a um tempo de quando o indicador de direção 20 começa a piscar até quando é automaticamente desligado.

[062] O método de definir o segundo tempo de piscada não é particularmente limitado. O aparelho de controle 100 pode aumentar o número de vezes de piscar para obter o segundo tempo de piscada sem mudar o tempo de piscada por tempo único (por exemplo, um segundo) daquele do primeiro tempo de piscada. Quando o primeiro número de vezes de piscar é três, por exemplo, o aparelho de controle 100 define um tempo necessário para piscar dez vezes como o segundo tempo de piscada. Em uma modalidade alternativa, o aparelho de controle 100 pode aumentar o tempo de piscada por tempo único para obter o segundo tempo de piscada sem aumentar o número de vezes de piscar daquele do primeiro tempo de piscada. Quando o primeiro número de vezes de piscar é três (o tempo de piscada por tempo único é um segundo), por exemplo, o aparelho de controle 100 define três como o número de vezes de piscar para o segundo tempo de piscada (o tempo de piscada por tempo único é três segundos).

[063] O método de ajuste do segundo tempo de piscada é exemplificado como utilizando uma configuração para mudar o tempo de piscada por tempo único ou o número de vezes de piscar, mas não é limitado a isso. Por exemplo, o aparelho de controle 100 pode mudar tanto o tempo de piscada por tempo único quanto o número de vezes de piscar para definir o segundo tempo de piscada para um tempo maior do que o primeiro tempo de piscada. Neste caso, o aparelho de controle 100 multiplica o tempo de piscada por tempo único pelo número de vezes de piscar para definir o segundo tempo de piscada para um tempo maior do que o primeiro tempo de piscada.

[064] A operação do aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção será então descrita com referência ao fluxo- grama da Figura 2. Considera-se que o armazenamento 13 preliminarmente armazena o primeiro tempo de piscada que é representado por N1 vezes (três vezes) como o número de vezes de piscar.

[065] Na Figura 2, o tempo de piscada (segundo tempo de piscada) do indicador de direção 20 estendido pelo aparelho de controle 100 é representado por N2 a N5 vezes. Para propósitos descritivos, a descrição é feita na suposição de N2 vezes = dez vezes, N3 vezes = seis vezes, N4 vezes = dez vezes, e N5 vezes = seis vezes, mas esses números de vezes podem ser definidos com valores ideais através de experimentos.

[066] Na etapa S101, o aparelho de controle 100 determina se o indicador de direção 20 começou ou não a piscar. Por exemplo, quando o motorista opera o interruptor de indicação de direção 31, um sinal de operação é introduzido para o aparelho de controle 100, de modo que o aparelho de controle 100 determina se o indicador de direção 20 começou ou não a piscar, de acordo com o sinal de operação. Quando o início de piscar é detectado, o processo prossegue para a etapa S102, enquanto quando o início de piscar não é detectado, o processo aguarda na etapa S101.

[067] Na etapa S102, o aparelho de controle 100 ativa ou desativa a função de toque único do indicador de direção 20. O aparelho de controle 100 ativa ou desativa a função de toque único de indicador de direção 20 com base no sinal de operação que é introduzido a partir do interruptor de indicador de direção 31 na etapa S101. Por exemplo, quando o motorista move o interruptor de indicador de direção 31 a montante ou a jusante dentro de uma faixa predeterminada sem inclinar o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior ou para a posição inferior, o aparelho de controle 100 gira na função de toque único. Quando a função de toque único é ativada, o processo prossegue para a etapa S103. Por outro lado, quando o motorista inclina o interruptor de indicador de direção 31 a partir da posição central para a posição superior ou para a posição inferior, o aparelho de controle 100 desativa a função de toque único do indicador de direção 20. Quando a função de toque único é desligada, a operação do aparelho de controle 100 é finalizada.

[068] Na etapa S103, o aparelho de controle 100 determina se o controle de deslocamento do veículo em questão é fundamentado no controle de direção do motorista ou o controle de acionamento automatizado ou autônomo. Detecção do controle de direção do motorista é seguido pela etapa S115. Ao detectar o controle de acionamento automatizado ou autônomo, o aparelho de controle 100 detecta se a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida ou inválida. Ao detectar que a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida, o processo prossegue para a etapa S104. Ao detectar que a função da mudança de faixa automatizada ou autônoma é inválida, o processo prossegue para a etapa S115.

[069] Na etapa S104, o aparelho de controle 100 determina se o indicador de direção 20 está piscando o pisca alerta do lado esquerdo 21 ou o pisca alerta do lado direito 22. Neste momento, o pisca alerta do lado esquerdo 21 ou o pisca alerta do lado direito 22 está piscando enquanto o veículo em questão deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo não muda de faixas. Além disso, o aparelho de controle 100 inicia o processo de mudança de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. Quando uma determinação é feita que o indicador de direção está piscando o pisca alerta do lado esquerdo 21, o processo prossegue para a etapa S105. Quando uma determinação é feita que o indicador de direção está piscando o pisca alerta do lado direito 22, o processo prossegue para a etapa S110.

[070] Na etapa S105, o aparelho de controle 100 detecta o controle de direção do motorista para a esquerda dentro de um tempo predeterminado desde o início de piscar do indicador de direção 20. O tempo predeterminado refere-se ao mesmo tempo como o primeiro tempo de piscada ou um tempo mais curto do que o primeiro tempo de piscada e é, por exemplo, um tempo em alguns segundos (X segundos). Quando o controle de direção do motorista para a esquerda não é detectado, o processo prossegue para a etapa S106. Quando o controle de direção do motorista para a esquerda é detectado, o processo prossegue para a etapa S109.

[071] Na etapa S106, o aparelho de controle 100 determina se a mudança de faixa para a faixa do lado esquerdo é possível ou não. A faixa do lado esquerdo é uma faixa adjacente ao lado esquerdo da faixa em que o veículo em questão está deslocando. Quando uma determinação é feita que a mudança de faixa para a faixa do lado esquerdo é possível, o processo prossegue para a etapa S107. Quando uma determinação é feita que a mudança de faixa para a faixa do lado esquerdo não é possível, o processo prossegue para a etapa S108.

[072] Na etapa S107, o aparelho de controle 100 aumenta o número de vezes que o pisca alerta do lado esquerdo 21 está piscando a N2 vezes (dez vezes) mais do que N1 vezes (três vezes). O aparelho de controle 100 transmite o sinal de tempo de piscada, que indica o tempo de piscada correspondente a N2 vezes (dez vezes), para o indicador de direção 20. Quando o tempo de piscada do pisca alerta do lado esquerdo 21 é estendido, a operação do aparelho de controle 100 é finalizada. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o pisca alerta do lado esquerdo 21. Além disso, o aparelho de controle 100 determina que a mudança de faixa para a faixa do lado esquerdo é possível pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. O aparelho de controle 100 controla o pisca alerta do lado esquerdo 21 para piscar pelo tempo estendido correspondente a N2 vezes (dez vezes) ao invés de automaticamente desligar o pisca alerta do lado esquerdo 21 após piscar N1 vezes (três vezes).

[073] Na etapa S108, o aparelho de controle 100 não muda o número de vezes que o pisca alerta do lado esquerdo 21 está piscando. A operação do aparelho de controle 100 é finalizada sem estender o tempo de piscada do pisca alerta do lado esquerdo 21. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o pisca alerta do lado esquerdo 21. Entretanto, o aparelho de controle 100 determina que a mudança de faixa para a faixa do lado esquerdo não é possível. Em uma cena em que a mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo é difícil, o número de vezes de piscar não é necessariamente estendido. O indicador de direção 20 é automaticamente desligado após piscar N1 vezes (três vezes), de modo que o motorista pode ser impedido de ser forçado a desligar o indicador de direção 20 que continua a piscar.

[074] Quando o controle de direção do motorista para a esquerda é detectado na etapa S105, o processo prossegue para a etapa S109. Na etapa S109, o aparelho de controle 100 aumenta o número de vezes que o pisca alerta do lado esquerdo 21 está piscando a N3 vezes (seis vezes) mais do que N1 vezes (três vezes). O aparelho de controle 100 transmite o sinal de tempo de piscada, que indica o tempo de piscada correspondente a N3 vezes (seis vezes), para o indicador de direção 20. Quando o tempo de piscada do pisca alerta do lado esquerdo 21 é estendido, a operação do aparelho de controle 100 é finalizada. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o pisca alerta do lado esquerdo 21. Então, o motorista dirige para a esquerda e o veículo em questão está prestes a iniciar a mudança de faixa para o lado esquerdo pelo controle de direção do motorista.

[075] O número de vezes N3 (seis vezes) é obtido aumentando-se o número de vezes de piscar por N1 vezes (três vezes) a partir da temporização em que o motorista dirigiu para a esquerda. Por exemplo, quando o motorista para a esquerda no terceiro piscar do pisca alerta do lado esquerdo 21, o aparelho de controle 100 adiciona o número de vezes N1, isto é, três, para o número de vezes que o pisca alerta do lado esquerdo 21 têm piscado até o motorista dirigir, isto é, também três. O aparelho de controle 100 define o resultado de adição de seis vezes como N3 vezes. O número de vezes que o indicador de direção 20 pisca é aumentado pelo número de vezes N1 (três vezes), que é definido na suposição que a mudança de faixa é realizada pelo controle de direção do motorista, na temporização quando o motorista inicia a mudança de faixa. O indicador de direção 20 é impedido de desligar no meio da mudança de faixa, e o motorista pode mudar de faixas sem uma sensação desconfortável.

[076] Quando uma determinação é feita na etapa S104 que o indicador de direção 20 está piscando o pisca alerta do lado direito 22, o processo prossegue para a etapa S110. Etapas S110 a S114 representam operações do aparelho de controle 100 quando o pisca alerta do lado direito 22 é controlado para piscar. Etapas S110 a S114 são as mesmas como as etapas S105 a S109 descritas acima, exceto que o piscar do pisca alerta são diferentes.

[077] Na etapa S110, o aparelho de controle 100 detecta o controle de direção do motorista para a direita dentro de um tempo predeterminado desde o início de piscar do indicador de direção 20. O tempo predeterminado na etapa S110 é definido para o mesmo tempo (X segundos) como o tempo predeterminado na etapa S105. Em uma modalidade alternativa, o tempo predeterminado na etapa S110 pode ser um tempo diferente a partir do tempo predeterminado na etapa S105. Quando o controle de direção do motorista para a direita não é detectado, o processo prossegue para a etapa S111. Quando o controle de direção do motorista para a direita é detectado, o processo prossegue para a etapa S114. Neste momento, o pisca alerta do lado direito 22 começou a piscar.

[078] Na etapa S111, o aparelho de controle 100 determina se ou não a mudança de faixa para a faixa do lado direito é possível. A faixa do lado direito é uma faixa adjacente ao lado direito da faixa em que o veículo em questão é deslocando. Quando uma determinação é feita que a mudança de faixa para a faixa do lado direito é possível, o processo prossegue para a etapa S112. Quando uma determinação é feita que a mudança de faixa para a faixa do lado direito não é possível, o processo prossegue para a etapa S113.

[079] Na etapa S112, o aparelho de controle 100 aumenta o número de vezes o pisca alerta do lado direito 22 está piscando a N4 vezes (dez vezes) mais do que N1 vezes (três vezes). O aparelho de controle 100 transmite o sinal de tempo de piscada, que indica o tempo de piscada correspondente a N4 vezes (dez vezes), para o indicador de direção 20. Quando o tempo de piscada do pisca alerta do lado direito 22 é estendido, a operação do aparelho de controle 100 é finalizada. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o pisca alerta do lado direito 22. Além disso, o aparelho de controle 100 determina que a mudança de faixa para a faixa do lado direito é possível pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. O aparelho de controle 100 controla o pisca alerta do lado direito 22 para piscar para o tempo estendido correspondente a N4 vezes (dez vezes) ao invés de automaticamente desligar o pisca alerta do lado direito 22 após piscar N1 vezes (três vezes).

[080] Na etapa S113, o aparelho de controle 100 não muda o número de vezes que o pisca alerta do lado direito 22 está piscando. A operação do aparelho de controle 100 é finalizada sem estender o tempo de piscada do pisca alerta do lado direito 22. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o pisca alerta do lado direito 22. Entretanto, o aparelho de controle 100 determina que a mudança de faixa para a faixa do lado direito não é possível.

[081] Quando o controle de direção do motorista para a direita é detectado na etapa S110, o processo prossegue para a etapa S114. Na etapa S114, o aparelho de controle 100 aumenta o número de vezes o pisca alerta do lado direito 22 está piscando a N5 vezes (seis vezes) mais do que N1 vezes (três vezes). O apa-relho de controle 100 transmite o sinal de tempo de piscada, que indica o tempo de piscada correspondente a N5 vezes (seis vezes), para o indicador de direção 20. Quando o tempo de piscada do pisca alerta do lado direito 22 é estendido, a operação do aparelho de controle 100 é finalizada. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o pisca alerta do lado direito 21. Então, o motorista dirige para a direita e o veículo está prestes a iniciar a mudança de faixa para o lado direito pelo controle de direção do motorista. Para o número de vezes N5, a descrição acima do número de vezes N3 (seis vezes) na etapa S105 é emprestada aqui.

[082] Quando o controle de direção do motorista é detectado na etapa S103, o processo prossegue para a etapa S115. Na etapa S115, o aparelho de controle 100 não muda o número de vezes que o pisca alerta do lado esquerdo 21 ou o pisca alerta do lado direito 22 está piscando. A operação do aparelho de controle 100 é finalizada sem estender o número de vezes que o indicador de direção 20 pisca. Neste momento, o veículo em questão está deslocando pelo controle de direção do motorista. O indicador de direção 20 desliga automaticamente após piscar N1 vezes (três vezes) definido na suposição que a mudança de faixa é realizada pelo controle de direção do motorista.

[083] No caso de uma mudança de faixa pelo controle de direção do motorista, geralmente, o motorista confirma o arredor e controla o indicador de direção 20 para piscar em uma situação em que a mudança de faixa pode ser realizada. Por outro lado, na mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, é concebível que o motorista controle o indicador de direção 20 para piscar e iniciar o processo de mudança de faixa em uma temporização desejada pelo próprio motorista, independentemente da situação circundante. Como tal, se levar algum tempo para verificar a situação circundante ou se levar tempo para determinar que a mudança de faixa é possível, o indicador de direção 20 pode desligar durante a mudança de faixa. Em uma ou mais modalidades da presente invenção, entretanto, felizmente, o número de vezes de piscar é definido levando em consideração as características do controle de acionamento automatizado ou autônomo, e o aparelho de controle 100 pode, portanto, ser fornecido que pode realizar a mudança de faixa similar à mudança de faixa pelo controle de direção do motorista e pode reduzir a possibilidade que o indicador de direção 20 desligar piscando durante a mudança de faixa. Em particular, em um veículo capaz de tanto controlar o deslocamento pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo quanto controlar o deslocamento pelo controle de direção do motorista, é vantajoso em mitigar a dada sensação desconfortável para o motorista devido a diferença na temporização de desligamento.

[084] Como descrito acima, o aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção controla o indicador de direção 20 equipado com a função de toque único. O indicador de direção 20 inicia piscando em resposta para o motorista que opera o interruptor de indicador de direção 31 e automaticamente desliga após o primeiro tempo de piscada decorrer que é definido na suposição que o motorista conduz a mudança de faixa. Quando o veículo em questão muda de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo de uma maneira automatizada ou autônoma devido para o motorista que opera o interruptor de indicador de direção 31, o aparelho de controle 100 estende o primeiro tempo de piscada para um segundo tempo de piscada maior do que o primeiro tempo de piscada e controla o indicador de direção 20 para automaticamente desligar. Através desta operação, o motorista não precisa operar para desligar o indicador de direção 20, o controle complicado para desligar o indicador de direção 20 é desnecessário, e o indicador de direção 20 pisca apenas para um tempo adequado para a cena de mudança de faixa. Como um resultado, é possível reduzir a carga no motorista de um veículo que pode mudar de faixas de uma maneira automatizada ou autônoma.

[085] Além disso, quando o veículo em questão muda de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, o aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção determina durante o primeiro tempo de piscada se o veículo em questão pode mudar de faixas ou não, com base no resultado de detecção da câmera 41, o radar 42, ou o dispositivo de comunicação 43. Ao determinar que o veículo em questão pode mudar de faixas, o aparelho de controle 100 estende o primeiro tempo de piscada para o segundo tempo de piscada. Isso pode impedir o indicador de direção 20 de desligar durante a mudança de faixa e também pode impedir o motorista de ser forçado a operar o indicador de direção 20 para ligar.

[086] Além disso, quando o veículo em questão muda de faixas pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo, o aparelho de controle 100 de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção determina durante o primeiro tempo de piscada se o motorista dirigiu na direção da mudança de faixa ou não, com base no resultado de detecção do sensor de ângulo de direção 44 ou do sensor de atitude 45. Ao determinar que o motorista dirigiu na direção da mudança de faixa, o aparelho de controle 100 controla o indicador de direção 20 para piscar para o primeiro tempo de piscada a partir da temporização em que o motorista dirigiu. Isso permite que o indicador de direção 20 pisque para o primeiro tempo de piscada de modo a coincidir com a temporização em que o motorista começa a mudar de faixas e, depois, o indicador de direção 20 automaticamente desliga. Como um resultado, é possível suprimir a dada sensação desconfortável para o motorista devido à temporização de desligamento.

[087] Modalidades da presente invenção foram descritas até agora, mas essas modalidades são descritas para facilitar o entendimento da presente invenção e não são descritas para limitar a presente invenção. Portanto, pretende-se que os elementos divulgados nas modalidades acima incluam todas as alterações de projeto e equivalentes que se enquadram no escopo técnico da presente invenção.

[088] Por exemplo, nas modalidades descritas acima, durante o deslocamento pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo enquanto pisca o indicador de direção 20, o aparelho de controle 100 pode desligar o indicador de direção 20 ao detectar o controle de direção do motorista e determinar que a direção do controle de direção do motorista entra em conflito com a direção da mudança de faixa pelo controle de acionamento automatizado ou autônomo. Através desta operação, a intenção de não mudar de faixas é indicado para outros veículos deslocando em torno do veículo em questão sem forçar o motorista a operar o indicador de direção 20 para desligar. Exemplos da cena em que o motorista dirige na direção oposta para a direção de mudança de faixa enquanto o indicador de direção 20 está piscando incluem uma cena em que o motorista determina que o motorista deve seguir em frente ao invés de mudança de faixas.

[089] Na presente descrição, o sistema de controle 1 é descrito como um exemplo que inclui o aparelho de controle 100 como uma modalidade do aparelho de controle de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso.

[090] Na presente descrição, o aparelho de controle 100 que inclui o controlador de deslocamento 11, o controlador de indicador de direção 12, e o armazenamento 13 é descrito como uma modalidade do processador de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso.

[091] Na presente descrição, o indicador de direção 20 fornecido com a função de toque único é descrito como uma modalidade do indicador de direção de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso.

[092] Na presente descrição, o tempo de piscada correspondente ao número de vezes N1 é descrito como uma modalidade do primeiro tempo de piscada, de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso.

[093] Na presente descrição, o tempo de piscada correspondente a cada um dos números de vezes N2 a N5 é descrito como uma modalidade do segundo tempo de piscada, de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a eles.

[094] Na presente descrição, o veículo em questão é descrito como um exemplo que é equipado com a câmera 41, o radar 42, ou o dispositivo de comunicação 43 como uma modalidade do primeiro detector de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso.

[095] Na presente descrição, o veículo em questão é descrito como um exemplo que é equipado com o sensor de ângulo de direção 44 ou o sensor de atitude 45 como uma modalidade do segundo detector de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso.

[096] Na presente descrição, a “operação com um toque” é descrita como um exemplo como uma modalidade da operação do motorista de acordo com a presente invenção, mas a presente invenção não é limitada a isso. [Descrição de Numerais de Referência] 1 Sistema de controle 100 Aparelho de controle 11 Controlador de deslocamento 12 Controlador de indicador de direção 13 Armazenamento 20 Indicador de direção 21 Pisca alerta do lado esquerdo 22 Pisca alerta do lado direito 30 Aparelho de acionamento 31 Interruptor de indicador de direção 32 Volante 33 Atuador de acionamento 40 Aparelho de detecção 41 Câmera 42 Radar 43 Dispositivo de comunicação 44 Sensor de ângulo de direção 45 Sensor de atitude

Claims (4)

1. Método para controlar um indicador de direção (20) usando um processador que compreende controlar o indicador de direção (20) (i) para começar a piscar em resposta a uma operação de um motorista de um veículo em questão e (ii) para desligar automaticamente o piscar após um tempo piscando, o método CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende: determinar (S103) se uma função de mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida ou inválida; em que a função de mudança de faixa automatizada ou autônoma é uma função de mudança em uma maneira automatizada ou autônoma de uma faixa na qual o veículo em questão está se deslocando para outra faixa; o tempo de piscada do indicador de direção (20) é um primeiro tempo de piscada quando é determinado que a função de mudança de faixa automatizada ou autônoma é inválida (S115); e o tempo de piscada do indicador de direção (20) é um segundo tempo de piscada mais longo do que o primeiro tempo de piscada quando é determinado que a função de mudança de faixa automatizada ou autônoma é válida (S107, S112).

2. Método para controlar um indicador de direção, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: quando o veículo em questão muda de faixas de maneira automatizada ou autônoma, determinar (S106, S111) dentro de um tempo predeterminado a partir do início do piscar do indicador de direção (20) se o veículo em questão pode ou não mudar de faixas, em uma base de um resultado de detecção de um primeiro detector equipado no veículo em questão para detectar uma situação em torno do veículo em questão, em que o tempo predeterminado refere-se ao mesmo tempo como o primeiro tempo de piscada ou um tempo mais curto que o primeiro tempo de piscada; e ao determinar que o veículo em questão não pode mudar de faixas, controlar o indicador de direção (20) para desligar o piscar depois do primeiro tempo de piscada (S108, S113).

3. Método para controlar um indicador de direção, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: quando o veículo em questão muda de faixas de maneira automatizada ou autônoma, determinar (S105,S110) dentro de um tempo predeterminado a partir do início do piscar do indicador de direção (20) se o motorista conduziu ou não em uma direção da mudança de faixa, em uma base de um resultado de detecção de um segundo detector equipado no veículo em questão para detectar uma direção de controle de direção realizada pelo motorista, em que o tempo predeterminado refere-se ao mesmo tempo como o primeiro tempo de piscada ou um tempo mais curto que o primeiro tempo de piscada; e ao determinar que o motorista conduziu na direção da mudança de faixa, controlar o indicador de direção para piscar para o primeiro tempo de piscada a partir de uma temporização em que o motorista conduziu.

4. Aparelho (100) para controlar um indicador de direção (20), CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho compreender um processador configurado para desempenhar as etapas do método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3.

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