CN101884157B - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动装置，将旋转电机和进行该旋转电机的控制的控制装置容置于一个壳体内而实现驱动装置的小型化，确保容置控制装置的空间的密封性，并且制造时的作业性良好。具备旋转电机(MG1)、进行旋转电机(MG1)的控制的控制装置(4)、容置旋转电机(MG1)和控制装置(4)的壳体(2)，壳体(2)具有容置旋转电机(MG1)的机械室(R1)、容置控制装置(4)的电气室(R2)，机械室(R1)和电气室(R2)通过隔壁(21)相互分开，并且将旋转电机(MG1)与控制装置(4)电连接的连接部件(5)以液密状态贯通隔壁(21)设置，机械室(R1)和电气室(R2)在旋转电机(MG1)的轴向一端侧分别具有开口部(R1a、R2a)，安装有将这两个开口部以相互分开的状态覆盖的罩(3)。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及具有电动机或发电机等旋转电机的驱动装置，特别涉及例如适用于混合动力车辆或电动车辆等各种车辆的驱动装置。
背景技术
将具有电动机或发电机等旋转电机、进行该旋转电机的控制的控制装置、容置旋转电机和控制装置的壳体的驱动装置适用于混合动力车辆或电动车辆等各种车辆的应用已经开始了。关于这种车辆用驱动装置，例如在下述专利文献1中，公开了以下这种驱动装置的构成。该驱动装置，具有：将旋转电机、变速机构和差速机构一体容置的驱动装置壳体；容置安装在该驱动装置壳体的上部，用于控制旋转电机的逆变器等控制装置的控制装置壳体。
并且，在驱动装置壳体和控制装置壳体上，设有将它们连通的连通孔，在该连通孔中，沿上下方向插入配置用于将旋转电机和驱动装置电连接的棒状的连接端子。该连接端子的上端部经由汇流条(bus bar)与控制装置的端子电连接，连接端子的下端部经由汇流条与旋转电机的线圈电连接。并且，在连通孔和连接端子之间利用O型圈等进行密封，以防止驱动装置壳体内的润滑以及冷却用机油等进入控制装置壳体内。由此防止机油附着到控制装置上而确保绝缘性。
专利文献1：JP特开2007-221962号公报(第7-9页，第3-6图)
发明内容
在上述这种驱动装置中，仅通过将容置旋转电机等的驱动装置壳体和容置控制装置的控制装置壳体分开，对以贯通两个壳体的方式配置的连接端子的周围进行密封，就能够防止驱动装置壳体内的机油进入控制装置壳体内。但是在这种构成中，在驱动装置壳体上安装的控制装置壳体和控制装置，以从驱动装置壳体向上方大幅突出的方式配置。因此存在驱动装置大型化，并且对车辆的搭载性变差的问题。
与此相对，为了使驱动装置小型化而考虑将旋转电机等和控制装置一体容置于一个壳体内的构成。但是，仅采用将这些部件容置于一个壳体内的构成，无法将控制装置置于可避免接触机油或水等液体而密封起来的空间，存在难以确保将控制装置或将该控制装置与旋转电机电连接的连接部件的绝缘性的问题。
本发明针对上述问题做出，其目的在于提供将旋转电机和进行该旋转电机的控制的控制装置容置于一个壳体内而实现驱动装置的小型化同时确保容置控制装置的空间的密封性并且制作时的作业性良好的驱动装置。
为了实现上述目的，本发明的驱动装置，具有：旋转电机、进行上述旋转电机的控制的控制装置、容置上述旋转电机和上述控制装置的壳体，其特征在于，上述壳体具有容置上述旋转电机的机械室和容置上述控制装置的电气室，上述机械室和上述电气室通过隔壁相互被分开，并且将上述旋转电机和上述控制装置电连接的连接部件以液密状态贯通上述隔壁设置，上述机械室和上述电气室，在上述旋转电机的轴向一端侧分别具有开口部，安装有将这两个开口部以相互被分开的状态覆盖的罩。
并且在本案中，“旋转电机”的概念包括：电动机、发电机以及根据需要起到电动机和发电机两者作用的电动机发电机等。
根据该特征构成，在壳体上设置的机械室和电气室内分别容置有旋转电机和控制装置，从而能够在一个壳体内一体容置旋转电机和控制装置，因此能够实现驱动装置的小型化。此时，机械室和电气室通过隔壁被分开，并且连接部件以液密状态贯通该隔壁设置，因此在将旋转电机和控制装置电连接了的状态下，能够防止机械室内的机油等液体浸入电气室，确保电气室的密封性。并且，机械室和电气室双方，在旋转电机的轴向一端侧分别具有开口部，能够将容置于机械室或者电气室的部件从相同方向装配到壳体内，从而提高制造时的作业性。并且，通过在机械室和电气室的两个开口部上安装的罩，能够将机械室和电气室区分开并且覆盖各自的开口部，从而提高制造时的作业性的同时，实现以简易的构成将机械室和电气室区分开而确保电气室的密封性的构成。
这里，上述两个开口部具有位于同一面上的共通的开口端面，上述两个开口部优选由以与上述开口端面抵接的方式安装的共通的上述罩覆盖。
根据该构成，能够将覆盖机械室和电气室的两个开口部的罩共通为一个，并且能够将罩与壳体的抵接面作为位于同一面上的共通的开口端面，因此能够简化该抵抗接面的密封构造，易于确保机械室和电气室的密封性。
并且，上述机械室和上述电气室，在上述旋转电机的径向上被分开，上述电气室优选相对于上述机械室配置于上述旋转电机的径向外侧。
根据该构成，在容置旋转电机的机械室的径向外侧邻接地配置电气室和控制装置，因此能够抑制驱动装置在旋转电机的轴向上扩大的情况，并且也能够将旋转电机的径向扩大抑制为最小限度。因此，能够实现驱动装置的小型化。
并且，上述连接部件在与上述旋转电机的轴向大致平行的方向上贯通上述隔壁，并且配置在相对于上述机械室在上述旋转电机的轴向上重叠的位置。
根据该构成，将旋转电机和控制装置电连接的连接部件，在与旋转电机的轴向大致平行的方向上贯通隔壁配置，因此由于连接部件的配置而能够抑制驱动装置在旋转电机的径向上扩大的情况。并且，由于该连接部件在旋转电机的轴向上与机械室重叠配置，因此由于连接部件的配置而能够抑制驱动装置在旋转电机的轴向上扩大的情况。因此，能够实现驱动装置的小型化。
并且优选，上述连接部件，包括：在贯通上述隔壁的部分上设置的连接端子和、配置在上述电气室内而将上述控制装置和上述连接端子电连接的连接配线，在上述连接端子的上述开口部侧的端部，设有用于固定上述连接配线的配线固定部。
根据该构成，在以贯通隔壁的方式配置的连接端子的配线固定部上固定连接配线时，能够从电气室的开口部插入工具等而易于作业。因此，能够提高制造时的作业性，并且能够将用于插入工具等的空间抑制为较小而实现驱动装置的小型化。
并且优选，上述控制装置和上述连接端子，在上述旋转电机的周向上配置在不同的位置，上述连接配线以联结上述控制装置和上述连接端子的方式，沿着上述旋转电机的外周配置。
根据该构成，即使在控制装置和连接端子在旋转电机的周向上配置在不同的位置的情况下，也会由于连接配线沿着旋转电机的外周配置，因此为了配置连接配线而能够将电气室在旋转电机的径向和轴向上扩大的情况抑制为最小限度。因此，能够实现驱动装置的小型化。
并且优选，上述连接端子相对于上述机械室内贮存的机油的液面配置于上方。
根据该构成，能够抑制贯通隔壁的连接端子在机械室内浸入机油的情况。因此，易于确保连接端子和将该连接端子与旋转电机电连接的连接配线等的连接部件的绝缘性。
并且优选，上述连接端子至少在贯通上述隔壁的部分的外周上具有绝缘部件，在该绝缘部件和上述隔壁之间配置有密封部件。
根据该构成，能够确保连接端子与隔壁之间的电绝缘性，并且也能够确保连接端子贯通隔壁的部分上的液密性。
并且优选，还具有将上述旋转电机的旋转向上述壳体的外部输出的输出机构，上述输出机构与上述旋转电机邻接配置，并且其输出轴相对于上述旋转电机的轴配置于下方，上述控制装置配置在上述旋转电机的下方且与上述输出机构在上下方向重叠的位置。
根据该构成，在驱动装置具有与旋转电机邻接而以输出轴相对于旋转电机的轴位于下方的方式配置的输出机构的情况下，利用由于旋转电机与输出机构的上下方向的位置差异而产生的空间高效地配置控制装置，从而能够实现驱动装置的小型化。
并且优选，上述电气室具有向下方开口的第二开口部，该第二开口部由第二罩覆盖。
根据该构成，在取下第二罩的状态下，易于将在电气室内的旋转电机的下方配置的控制装置装配到壳体内，能够提高驱动装置的制造时的作业性。并且，即使在将驱动装置搭载于车辆等的状态下，也能够通过取下第二罩而易于从第二开口部访问控制装置。因此，也能够提高在进行控制装置的维护检修等时的作业性。
并且优选，将上述旋转电机作为第一旋转电机，还具有与上述第一旋转电机邻接地配置于上述机械室内的第二旋转电机，上述第一旋转电机和上述第二旋转电机配置于在轴向上重叠的位置。
该构成的驱动装置构成为，具有两个旋转电机，并且通过将该两个旋转电机配置于在轴向上重叠的位置，从而能够将驱动装置的轴向全长抑制为较短。因此，通过在具有这种旋转电机的配置的驱动装置中，适用上述本发明的各构成，从而能够抑制驱动装置在旋转电机的轴向和径向上扩大的情况，实现驱动装置的进一步的小型化。
并且优选，上述壳体在上述旋转电机的轴向另一端侧具有与发动机联结的联结部，上述联结部是在车辆上横置的发动机的轴向上被联结的构成。
根据该构成，在旋转电机的轴向一端侧设置的机械室和电气室的开口部，相对于与发动机联结的联结部在旋转电机的轴向上的相反侧设置。因此，在驱动装置是与发动机联结的混合动力车辆用驱动装置的情况下，也能够使维修壳体内容置的构造部件等时的作业性提高。
附图说明
图1为本发明的实施方式的驱动装置的罩取下状态的主视图。
图2为安装了罩的状态下的图1的II-II断面图。
图3为概略地表示驱动装置的内部构成的配置的示意图。
图4为图2的要部放大图。
图5为概略地表示车辆内的驱动装置的配置的示意图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。这里，以将本发明适用于混合动力车辆用的驱动装置1的情况为例进行说明。如图1～图5所示，本实施方式的驱动装置1构成为，将第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2两个旋转电机、差速装置DF容置在一个壳体2的内部。并且，在该驱动装置1中，控制这两个旋转电机MG1、MG2的控制装置4，以及将该控制装置4与两个旋转电机MG1、MG2电连接的汇流条7等也容置于同一壳体2的内部。此时，壳体2构成为，具有容置旋转电机MG1、MG2等的机械室R1、容置控制装置4等的电气室R2，将这些室R1、R2通过隔壁21相互被分开。以下，对本实施方式的驱动装置的各部构成进行详细说明。
1.驱动装置的机构部的构成
首先，概略地对本实施方式的驱动装置1的机构部的构成进行说明。如图1所示，该驱动装置1具有第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2这两个旋转电机，以及差速装置DF。并且在图1中仅示出它们的外形而省略了具体形状。上述第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2和差速装置DF，在径向上彼此邻接配置，连接它们的轴的线形成三角形那样地配置。这里，将第一旋转电机MG1的轴(即第一旋转电机MG1的转子的旋转轴)作为第一轴A1，将第二旋转电机MG2的轴(即第二旋转电机MG2的转子的旋转轴)作为第二轴A2，将差速装置DF的轴(差速装置DF的输出轴)作为第三轴A3。该第一轴A1、第二轴A2和第三轴A3彼此平行地配置。如图1所示，在以第一轴A1为基准的情况下，在铅直方向上，第二轴A2相对于第一轴A1配置于上方，第三轴A3相对于第一轴A1配置于下方。并且，在水平方向上，第二轴A2和第三轴A3都相对于第一轴A1配置于一方侧(图1中的右侧)，第二轴A2相对于第三轴A3稍偏于一方侧配置(图1中的右侧)。并且，第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2，配置于在第一轴A1的轴向(垂直图1中的纸面的方向)上重叠的位置。即，第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2，配置于在侧面视(从图2所示方向看的状态)时彼此重叠的位置。由此，成为抑制驱动装置1的轴向全长的构成。该第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2和差速装置DF，容置在壳体2的机械室R1内。
在图2中示出驱动装置1的通过第一轴A1的断面。如图2所示，在第一轴A1上，配置有第一旋转电机MG1及其转子Ro1的旋转轴11、经由缓冲器12与发动机E的输出轴Eo联结的输入轴13、用于将第一旋转电机MG1和输入轴13的旋转向差速装置DF侧传递的齿轮机构14。另外，在图2中仅示出了转子Ro1的旋转轴11、齿轮机构14、输入轴13和缓冲器12的外形，而省略了它们的具体形状。在该第一轴A1上，第一旋转电机MG1配置于轴向一端侧(罩3侧、图2中的右侧)。该第一旋转电机MG1的转子Ro1的旋转轴11，通过在罩3上固定的轴承15而被轴支撑。并且，在第一轴A1上，从第一旋转电机MG1朝轴向另一端侧(图2中的左侧)依次配置有齿轮机构14和输入轴13。输入轴13经由缓冲器12与发动机E的输出轴Eo联结。这里，缓冲器12容置于在壳体2的轴向另一端侧端面23上安装的缓冲器壳体8内。并且，输入轴13通过在缓冲器壳体8的隔壁81上固定的轴承16而被轴支撑。虽然省略对齿轮机构14的具体构成的说明，其构成为能够将第一旋转电机MG1和输入轴13的旋转向差速装置DF侧传递。
缓冲器壳体8在轴向一端侧与壳体2的轴向另一端侧端面23抵接安装，在轴向另一端侧端面82上安装于发动机E的壳体。即，壳体2在轴向另一端侧经由缓冲器壳体8与发动机E联结。因此，壳体2的轴向另一端侧端面23，相当于与发动机E联结的联结部24。在本实施方式中，如图5所示，联结部24在横置于车辆C上的发动机E的输出轴Eo的轴向上联结。这里，缓冲器壳体8利用螺栓83紧固于壳体2。并且如图5所示，差速装置DF的输出轴DFo，与车轮W驱动联结。因此，第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2的旋转，经由差速装置DF，变成该差速装置DF的输出轴DFo的旋转向壳体2的外部输出，向车轮W传递。因此，在本实施方式中，差速装置DF相当于本发明的“输出机构”。并且，第一旋转电机MG1相当于本发明的“旋转电机”。
2.壳体和罩的构成
如图1和图2所示，壳体2具有容置旋转电机MG1、MG2等的机械室R1、容置控制装置4等的电气室R2。在本实施方式中，如上所述，在机械室R1内容置第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2、差速装置DF和齿轮机构14。并且，在电气室R2中容置控制装置4和构成连接部件5的一部分的汇流条7。机械室R1和电气室R2通过隔壁21相互被分开。此时，机械室R1和电气室R2通过隔壁21在第一旋转电机MG1的径向上被分开，电气室R2相对于机械室R1配置于第一旋转电机MG1的径向外侧。
这里，构成壳体2的外形的外周壁25，呈具有与第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2和差速装置DF的各轴(第一轴A1、第二轴A2和第三轴A3)大致平行的轴的异形筒状形成。并且，在该壳体2上的第一旋转电机MG1的轴向的一部分区域上，外周壁25的径向内侧设有与该外周壁25大致平行配置的隔壁21。换言之，壳体2构成为在轴向的一部分区域上，具有外周壁25和在其径向内侧配置的隔壁21的二重周壁。并且如图2所示，隔壁21相对于没有该隔壁21的轴向位置上的外周壁25位于第一旋转电机MG1的径向内侧，在相当于其台阶部的第一旋转电机MG1的径向上延伸的壁部分，将机械室R1和电气室R2在第一旋转电机MG1的轴向(沿着第一轴A1的方向)上分开。即，在本例中，机械室R1和电气室R2通过隔壁21在第一旋转电机MG1的径向和轴向两个方向上被分开。
机械室R1具有与第一旋转电机MG1、第二旋转电机MG2、差速装置DF和齿轮机构14等的轴(第一轴A1、第二轴A2和第三轴A3)大致平行的轴，形成为包围它们的外形的形状的异形筒状。电气室R2形成为包围这种机械室R1的径向外侧的一部分。这里，机械室R1和电气室R2在第一旋转电机MG1的轴向一端侧分别具有开口部R1a、R2a。在本实施方式中，机械室R1的开口部R1a和电气室R2的开口部R2a，具有位于同一面上的共通的开口端面22。该开口端面22，如图1所示，呈分别包围机械室R1的开口部R1a和电气室R2的开口部R2a的周状形成。如后所述，以与该开口端面22抵接的方式安装有罩3。为此，在开口端面22上形成有用于安装罩3的作为紧固部的螺栓孔22a。并且，通过对在设置于罩3上的螺栓插入孔3a中插入的作为紧固部件的螺栓进行紧固，从而能够将罩3固定于开口端面22。
如图1～图3所示，电气室R2分为：面对着开口部R2a侧设置，沿着第一旋转电机MG1的周向形成的第一电气室R21，以及相对于该第一电气室R21在第一旋转电机MG1的轴向另一端侧设置、而形成于第一旋转电机MG1的下方以及与差速装置DF邻接一侧的相反侧的侧方的第二电气室R22。第一电气室R21，从开口部R2a侧(图1所示侧)看成为大致C字状延伸的带状，具有从第二旋转电机MG2的第一旋转电机MG1侧的上方(图1中的上方)联结到第一旋转电机MG1的下方那样而沿着第一旋转电机MG1的周向配置的平面形状。此时，第一电气室R21以绕入第一旋转电机MG1上与差速装置DF邻接侧的相反侧的侧方(图1中的左侧方)的方式沿着第一旋转电机MG1的外周配置。该第一电气室R21朝第一旋转电机MG1的轴向一端侧开口，该开口部成为电气室R2的开口部R2a。并且，第一电气室R21在第一旋转电机MG1的轴向上具有一定的深度。在该第一电气室R21中如后所述主要容置汇流条7。
第二电气室R22如图1和图3所示具有从开口部R2a侧看时沿着第一旋转电机MG1上的与差速装置DF邻接侧的相反侧的侧方和下方配置的大致L字状的平面形状。该第二电气室R22相对于第一电气室R21设置于第一旋转电机MG1的轴向另一端侧。并且，第二电气室R22在第一旋转电机MG1的轴向上比第一电气室R21深。在该第二电气室R22内主要容置有控制装置4和电容器17。具体而言，如图2和图3所示，控制装置4容置于第二电气室R22中的第一旋转电机MG1的下方。由此，控制装置4配置在第一旋转电机MG1的下方且与差速装置DF在上下方向重叠的位置。并且，电容器17容置于第二电气室R22中的第一旋转电机MG1的侧方(与差速装置DF邻接侧的相反侧的侧方)。如图1和图3所示，在该电容器17的上方配置连接器18。该连接器18贯通壳体2的外周壁25配置，成为用于将电气室R2内和壳体2的外部电连接的连接端子。
如图2所示，在机械室R1的开口部R1a和电气室R2的开口部R2a上，安装有将这些开口部R1a、R2a以相互被分开的状态覆盖的罩3。如上所述，在本实施方式中，机械室R1的开口部R1a和电气室R2的开口部R2a，具有位于同一面上的共通的开口端面22，两个开口部R1a、R2a通过以与该开口端面22抵接的方式安装的共通的罩3进行覆盖。在本实施方式中，罩3具有与开口端面22大致平行地形成而覆盖开口端面22的罩面33和从该罩面33向第一旋转电机MG1的轴向另一端侧突出形成的周壁部34。该周壁部34的轴向另一端侧端面成为与壳体2的开口端面22抵接的抵接面32。该抵接面32的平面形状与作为该抵接面32的抵接对象的壳体2的开口端面22的平面形状大致相同。即，罩3的抵接面32与图1所示的壳体2的开口端面22同样地形成分别包围机械室R1的开口部R1a和电气室R2的开口部R2a的周状。因此，周壁部34为了与壳体2的开口端面22的形状匹配而成为与壳体2的外周壁25和隔壁21大致相同的配置形状。即，罩3的周壁部34具有与壳体2的外周壁25在第一旋转电机MG1的轴向上连续的外周壁34a，以及与壳体2的隔壁21在第一旋转电机MG1的轴向上连续的隔壁34b。并且，在这种周壁部34的抵接面32与壳体2的开口端面22抵接的状态下，机械室R1的开口部R1a与电气室R2的开口部R2a，通过罩3的周壁部34和罩面33相互被分开。即，罩3与壳体2的外周壁25和隔壁21一起被分开壳体2内的空间，形成机械室R1和电气室R2。
罩3的罩面33具有从第一旋转电机MG1的轴向一端侧(图2中的右侧)看时与壳体2的开口端面22的外形大致相同的平面形状。换言之，罩3具有如图1所示的与围绕机械室R1和电气室R2的开口端面22的外周缘的形状大致相同外形的平面形状。并且，在罩3与第一轴A1的交点上设置凸台部35，在该凸台部35的内周固定有对第一旋转电机MG1的转子Ro1的旋转轴11进行轴支撑的轴承15。并且，罩3在与设置于开口端面22的螺栓孔22a对应的位置上具有作为被紧固部的多个螺栓插入孔3a。并且，通过将插入该螺栓插入孔3a的作为紧固部件的螺栓31紧固于螺栓孔22a，从而将罩3固定于壳体2。此时，在壳体2的开口端面22与罩3的抵接面32之间，配置例如液体衬垫等而形成密封构造。
并且，壳体2的电气室R2具有向下方开口的第二开口部R2b。该第二开口部R2b设置于壳体2的外周壁25。第二开口部R2b是用于使电气室R2(第二电气室R22)中的在第一旋转电机MG1的下方配置的控制装置4对壳体2的装配以及维护检修等变得容易的开口部。因此，第二开口部R2b形成为从壳体2的下方所见的平面形状比从控制装置4的下方所见的平面形状大。由此，能够将控制装置4从第二开口部R2b容置到电气室R2内，固定于壳体2。控制装置4从下方固定于壳体2。具体而言，如图2所示，在壳体2的隔壁21的下面设有作为紧固部的多个螺栓孔21a，在控制装置4上设有作为被紧固部的多个螺栓插入孔(省略图示)。并且，通过将插入控制装置4的螺栓插入孔中的作为紧固部件的螺栓41紧固于螺栓孔21a，从而将控制装置4固定于壳体2上的隔壁21的下面。这样，易于将配置于第一旋转电机MG1的下方的控制装置4装配到电气室R2上，能提高制造时的作业性。并且，即使在将驱动装置1搭载于车辆的状态下，也易于从车辆下方经由第二开口部R2b访问控制装置4。从而也能够提高在进行控制装置4的维护检修等时的作业性。
该第二开口部R2b通过第二罩9进行覆盖。第二罩9以覆盖第二开口部R2b的全体的方式安装于壳体2的外周壁25。第二罩9通过在设置于壳体2的外周壁25的螺栓孔中紧固插入第二罩9的螺栓91而固定于壳体2。第二罩9具有散热片92。该散热片92用于将控制装置4产生的热放出到外部。
3.连接部件的构成
如图1～图3所示，在壳体2的电气室R2内除了控制装置4和电容器17之外还配置有连接部件5。在本实施方式中，连接部件5构成为具有在贯通隔壁21的部分上设置的连接端子6，以及配置于电气室R2内而将控制装置4与连接端子6电连接的作为连接配线的汇流条7。这里，连接端子6用于进行机械室R1和电气室R2之间的电连接，一端侧位于电气室R2(第一电气室R21)内，另一端侧位于机械室R1内那样地贯通隔壁21配置。这里，连接端子6与第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2分别对应地设置多个，具体而言为如后所述与第一旋转电机MG1连接的3个和与第二旋转电机MG2连接的3个，合计6个。另一方面，汇流条7起到将连接端子6与控制装置4之间电连接的功能，汇流条7的全体配置于电气室R2内，汇流条7的大部分配置于第一电气室R21内。
连接端子6在与第一旋转电机MG1的轴向大致平行的方向上贯通隔壁21，并且配置在相对于机械室R1在第一旋转电机MG1的轴向上重叠的位置。因此，如图2和连接端子6的周边放大图即图4所示，连接端子6设置为贯通隔壁21上的将机械室R1和电气室R2在第一旋转电机MG1的轴向上分开的部分、即在第一旋转电机MG1的径向上延伸的壁部分。该连接端子6构成为具有以导电性部件构成的棒状的端子主体61，以及覆盖该端子主体61的外周设置的绝缘部件62。端子主体61在这里呈两端部粗而中央部细的带台阶的圆柱状形成。并且，在端子主体61的电气室R2侧设有用于固定汇流条7的第一汇流条固定部61a。具体而言，第一汇流条固定部61a设置于端子主体61上的开口部R2a侧(第一旋转电机MG1的轴向一端侧、图2和图4中的右侧)的端部。这里，第一汇流条固定部61a构成为具有固定汇流条7的作为紧固部件的螺栓71所紧固的作为紧固部的螺栓孔以及在该螺栓孔的周围抵接汇流条7的支承面。在本实施方式中，该第一汇流条固定部61a相当于本发明的配线固定部。
另外，在端子主体61的机械室R1侧，设有用于固定作为连接配线的汇流条52的第二汇流条固定部61b，该汇流条52将连接端子6与第一旋转电机MG1或者第二旋转电机MG2的各相线圈电连接。具体而言，第二汇流条固定部61b设置于端子主体61上的壳体2的轴向另一端侧端面23侧(第一旋转电机MG1的轴向另一端侧、图2和图4中的左侧)的端部。这里，第二汇流条固定部61b构成为具有对固定汇流条52的作为紧固部件的螺栓53所紧固的作为紧固部的螺栓孔和、在该螺栓孔的周围汇流条52抵接的支承面。并且，在图2和图4中仅示出了将连接端子6和第一旋转电机MG1的线圈连接的汇流条52，而将连接端子6和第二旋转电机MG2连接的汇流条52也为同样的构成。
绝缘部件62设置于端子主体61上的至少贯通隔壁21的部分的外周，在这里设置为覆盖端子主体61的外周全体。因此，绝缘部件62呈外嵌于带台阶圆柱状的端子主体61上的圆筒状形成。该绝缘部件62由电绝缘性高的材质构成。并且，在该绝缘部件62和隔壁21之间配置有作为密封部件的O型圈51。具体而言，在绝缘部件62的外周面上的与隔壁21的贯通孔形成部分的内周面接触的部分上形成有圆周状的槽，沿着该槽嵌入O型圈51。并且，该O型圈51在绝缘部件62的外周面与隔壁21的贯通孔形成部件的内周面之间弹性变形，从而将连接端子6(绝缘部件62)与隔壁21之间密封为液密状态。由此，构成连接部件5的连接端子6设置为以液密状态贯通隔壁21。
控制装置4具有与第一旋转电机MG1的U相、V相、W相的3相，以及第二旋转电机MG2的U相、V相、W相的3相的各个线圈连接的6个端子42(参照图1)。控制装置4的各端子42经由汇流条7和连接端子6与各旋转电机MG1、MG2的各相线圈连接，向各旋转电机MG1、MG2供给交流电，或者接受各旋转电机MG1、MG2发电的电力供给。在本实施方式中，如图1和图3所示，控制装置4的6个端子42，沿着第一旋转电机MG1的外周的切线方向排成一列。
同样地，在本实施方式中，连接端子6，如图1和图3所示，与第一旋转电机MG1的U相、V相、W相的3相，以及第二旋转电机MG2的U相、V相、W相的3相分别对应地设置6个。其中，与第一旋转电机MG1的各相对应的3个连接端子6，相对于第一旋转电机MG1在上方沿第一旋转电机MG1的外周的切线方向并列排列，与第二旋转电机MG2的各相对应的3个连接端子6，相对于第二旋转电机MG2在第一旋转电机MG1侧的上方(图1中的左上方)沿第二旋转电机MG2的外周的切线方向并列排列。总之，这些连接端子6在第一旋转电机MG1的周向上配置在与控制装置4不同的位置。具体而言，控制装置4如上所述配置在第一旋转电机MG1的下方。与此相对，6个连接端子6都相对于第一旋转电机MG1配置于上方。在本例中，机油的液面OL如图1所示，设定在相对于差速装置DF的轴即第三轴A3大致上方的位置，且是相对于第一旋转电机MG1的轴即第一轴A1下方的位置。因此，连接端子6都相对于机械室R1内贮存的机油的液面OL配置于上方。通过这样配置连接端子6，制止了连接端子6在机械室R1内浸入机油的情况。因此，能够易于确保连接端子6以及将该连接端子6与第一旋转电机MG1或者第二旋转电机MG2的各相线圈电连接的汇流条52等连接部件的绝缘性。
汇流条7将控制装置4与连接端子6联结而沿着第一旋转电机MG1的外周配置。即，如上所述，控制装置4配置于第一旋转电机MG1的下方，连接端子6相对于第一旋转电机MG1配置于上方。这里，如图1和图3所示，在本实施方式中，汇流条7从开口部R2a侧(图1所示侧)看成为大致C字状，以绕入第一旋转电机MG1的侧方而从位于第一旋转电机MG1的上方的各连接端子6联结到位于第一旋转电机MG1的下方的控制装置4的端子42的方式，沿着第一旋转电机MG1的周向配置。此时，汇流条7以贯通第一旋转电机MG1的与差速装置DF邻接侧的相反侧的侧方的方式配置。上述壳体2的第一电气室R21形成为具有与这种汇流条7的配置相符合的形状，汇流条7配置在该第一电气室R21内。这样，配置于第一电气室R21内的汇流条7，与连接端子6同样地配置在相对于机械室R1在第一旋转电机MG1的轴向上重叠的位置。
并且，在本实施方式中，为了将控制装置4的6个端子42与6个连接端子分别连接而设置6个汇流条7。这里，如图2所示，与第一旋转电机MG1的各相线圈连接的3个汇流条7，以及与第二旋转电机MG2的各相线圈连接的3个汇流条7，分别通过汇流条捆束部件73以集束状态配置。这里，汇流条捆束部件73是将3个汇流条7以所定间隔排列，并且进行各汇流条7之间的绝缘的部件。因此，该汇流条捆束部件73由绝缘性高的材质形成。在图示例子中，与第一旋转电机MG1连接的3个汇流条7，相对于与第二旋转电机MG2连接的3个汇流条7，配置于第一旋转电机MG1的轴向一端侧(电气室R2的开口部R2a侧、图2中的右侧)。如图2～图4所示，各汇流条7在与连接端子6连接的连接部附近折弯成断面L字状。并且，各汇流条7的与壳体2的开口端面22大致平行的部分，固定于连接端子6的第一汇流条固定部61a，与第一旋转电机MG1的轴向大致平行的部分，在第一电气室R21内沿着第一旋转电机MG1的外周配置。这里，汇流条7与连接端子6通过螺栓71紧固而物理和电气地连接。并且，各汇流条7在与控制装置4的端子42连接的连接部附近折弯成断面U字状。并且，各汇流条7的相对于沿着第一旋转电机MG1的外周配置的部分位于下方而与第一旋转电机MG1的轴向大致平行的部分，在第一旋转电机MG1的轴向另一端侧(联结部24侧、图2中的右侧)延伸到第二电气室R22内，其顶端部固定于控制装置4的端子42。这里，汇流条7和控制装置4的端子42通过螺栓72进行紧固固定而物理和电气地连接。
4其它实施方式
(1)在上述实施方式中，以机械室R1的开口部R1a和电气室R2的开口部R2a具有位于同一面的共通的开口端面22而通过以与该开口端面22抵接的方式安装的共通的罩3进行覆盖的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。因此，例如机械室R1的开口部R1a的开口端面与电气室R2的开口部R2a的开口端面构成为位于不同的面上，各个开口部R1a、R2a的开口端面构成为通过彼此不同的罩进行覆盖，这也是本发明的优选实施方式之一。在这种构成的情况下，虽然需要对两个开口部分别进行壳体的开口端面与罩之间的密封，但是具有能够确保机械室R1与电气室R2的配置形状的较高自由度的优点。
(2)在上述实施方式中，以连接端子6在与第一旋转电机MG1的轴向大致平行的方向上贯通隔壁21的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。因此，例如连接端子6在第一旋转电机MG1的径向上贯通隔壁21的配置，也是本发明的优选实施方式之一。
(3)在上述实施方式中，以作为连接配线使用汇流条7而连接部件5构成为具有该汇流条7和连接端子6的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。因此，例如作为连接配线也可以使用线缆，并且可以不使用连接端子6而通过线缆将旋转电机MG1、MG2与控制装置4连接。这种情况下，也必须在线缆贯通隔壁21的部分上设置密封部件而确保液密状态。
(4)在上述实施方式中说明的机械室R1与电气室R2的位置关系仅为一例，也可以采用其它的位置关系。因此，例如将控制装置4的配置变更为第一旋转电机MG1的侧方或上方，将该控制装置4与连接端子6连接来配置汇流条7的构成，也是本发明的优选实施方式之一。此时，驱动装置1在第一旋转电机MG1的侧方较大，但是不必将汇流条7和第一电气室R21绕入到第一旋转电机MG1下方进行配置，从而能够缩短汇流条7的长度，并且缩小第一电气室R21。
(5)在上述实施方式中，以驱动装置1在壳体2内具有作为输出机构的差速装置DF的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。因此，例如作为输出机构具有差速装置DF以外的齿轮机构、传动轴、传动带、链条等驱动传递机构的构成，也是本发明的优选实施方式之一。
(6)在上述实施方式中，以驱动装置1具有第一旋转电机MG1和第二旋转电机MG2的两个旋转电机的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此，仅具有一个旋转电机或者具有三个以上的旋转电机的构成，也是本发明的优选实施方式之一。
(7)在上述实施方式中，以驱动装置1为与发动机E联结的混合动力车辆用装置的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此，例如作为车辆动力源仅具有旋转电机的电动车辆等的驱动装置，也是本发明的优选实施方式之一。
本发明为具有电动机或发电机等旋转电机的驱动装置，可适宜地利用在例如适用于混合动力车辆或电动车辆等各种车辆中采用的驱动装置上。

Claims (11)

1.一种驱动装置，具有：
旋转电机；
控制上述旋转电机的控制装置；
容置上述旋转电机和上述控制装置的壳体，其特征在于，
上述壳体具有容置上述旋转电机的机械室和容置上述控制装置的电气室，
上述机械室与上述电气室，通过隔壁被分开，并且将上述旋转电机和上述控制装置电连接的连接部件以液密状态贯通上述隔壁设置，
上述机械室和上述电气室，在上述旋转电机的轴向一端侧分别具有开口部，并安装有将这两个开口部以相互被分开的状态覆盖的罩，
上述连接部件，包括将在贯通上述隔壁的部分上设置的连接端子和、配置在上述电气室内而将上述控制装置与上述连接端子电连接的连接配线，
上述控制装置与上述连接端子，在上述旋转电机的周向上配置在不同的位置，
上述连接配线，以联结上述控制装置和上述连接端子的方式，配置于上述电气室内，且沿着上述旋转电机的外周配置。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述两个开口部具有位于同一面上的共通的开口端面，
上述两个开口部由以与上述开口端面抵接的方式安装的共通的上述罩覆盖。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，
上述机械室和上述电气室，在上述旋转电机的径向上被分开，
上述电气室，相对于上述机械室在上述旋转电机的径向外侧配置。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述连接部件，在与上述旋转电机的轴向大致平行的方向上贯通上述隔壁，并且配置在相对于上述机械室在与上述旋转电机的轴向上重叠的位置。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
在上述连接端子的上述开口部侧的端部上，设有用于固定上述连接配线的配线固定部。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，
上述连接端子相对于上述机械室内贮存的机油的液面配置在上方。
7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于， 
上述连接端子，至少在贯通上述隔壁的部分的外周上具有绝缘部件，在该绝缘部件与上述隔壁之间配置有密封部件。
8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
还具有将上述旋转电机的旋转向上述壳体的外部输出的输出机构，
上述输出机构，与上述旋转电机邻接配置，并且其输出轴相对于上述旋转电机的轴配置于下方，
上述控制装置，配置在上述旋转电机的下方且与上述输出机构在上下方向上重叠的位置。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，
上述电气室，具有向下方开口的第二开口部，该第二开口部由第二罩覆盖。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
将上述旋转电机作为第一旋转电机，
还具有与上述第一旋转电机邻接而配置于上述机械室内的第二旋转电机，
上述第一旋转电机和上述第二旋转电机配置于在轴向上重叠的位置。
11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
上述壳体，在上述旋转电机的轴向另一端侧具有与发动机联结的联结部，
上述联结部在车辆上横置的发动机的轴向上被联结。 
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