JP6952078B2 - 回転電機駆動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、電動車両などに搭載される回転電機駆動ユニットに関する。

従来から、電動車両などには回転電機駆動ユニットが搭載されている。例えば、特許文献１には、エンジンからの動力で発電可能な発電機と、車輪を駆動する電動機と、発電機と電動機とを収容するケースと、発電機と電動機とを制御する電力制御装置と、を備えた回転電機駆動ユニットが開示されている。特許文献１の回転電機駆動ユニットは、発電機と電動機とが同一の軸線上に並置され、電力制御装置がケース上に搭載されている。

この種の回転電機駆動ユニットは、近年、電動車両の普及に伴い、より一層の小型化が求められるようになっている。

国際公開第２０１６／１２１０３２号

しかしながら、特許文献１の回転電機駆動ユニットは、電力制御装置が発電機及び電動機の上方に配置されているため、回転電機駆動ユニットの寸法が大きくなってしまう、という課題があった。

本発明は、寸法を低減できる回転電機駆動ユニットを提供する。

本発明は、
第１の回転電機と、
前記第１の回転電機の回転軸と平行、かつ、上下方向及び水平方向の少なくとも一方向にずれて位置する回転軸を有する第２の回転電機と、
少なくとも前記第１の回転電機を収容する回転電機収容部を有する回転電機ハウジングと、
前記第１の回転電機を制御する第１の電力変換部、及び前記第２の回転電機を制御する第２の電力変換部を有するパワーコントロールユニットと、
前記第１の回転電機と、前記第１の電力変換部とを電気的に接続する第１の接続部材と、
前記第２の回転電機と、前記第２の電力変換部とを電気的に接続する第２の接続部材と、
を備える回転電機駆動ユニットであって、
前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の回転軸方向から見て、
前記回転電機ハウジングの前記回転電機収容部は、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間に、外側に膨らむ膨らみ部を備えており、
前記膨らみ部は、前記回転軸方向から見て、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間に形成された、外側に向かって凸形状の凸壁部と、前記凸壁部の一対の端部を結ぶ仮想線と、によって囲まれた領域によって構成され、
前記第１の回転電機は、一部が前記膨らみ部に位置するように前記回転電機ハウジングに収容されている。

本発明によれば、回転電機駆動ユニットの寸法を低減できる。

本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットを搭載したハイブリッド車両の動力システムを示すブロック図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットを搭載したハイブリッド車両の動力システムの駆動装置の斜視図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットを搭載したハイブリッド車両の動力システムの駆動装置の上面図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットの回転電機ハウジング及びパワーユニットハウジングを外した状態で見た斜視図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットの側面図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットを、パワーユニットハウジングを外した状態で見た側面図である。 図５のＡ−Ａ断面図である。 図５のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットを回転電機ハウジング及びパワーユニットハウジングを外した状態で見た上面図である。 本発明の一実施形態における回転電機駆動ユニットの電気回路構成を示す図である。

以下、本発明の回転電機駆動ユニットが搭載されたハイブリッド車両の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

＜ハイブリッド車両＞
ハイブリッド車両１は、基本的には、駆動装置１１と、高圧バッテリＢＡＴｈと、コンバータＣＯＮＶと、低圧バッテリＢＡＴｌと、電圧コントロールユニットＶＣＵと、第１インバータＩＮＶ１と、第２インバータＩＮＶ２と、制御装置１４と、を備える。

図１中、太い実線は機械連結を示し、二重実線は電力配線を示し、細い実線は制御線（信号線を含む。）を示す。

駆動装置１１は、それぞれベクトル制御される３相の埋込磁石構造の回転電機である第１回転電機１２（ＭＯＴ）及び第２回転電機１３（ＧＥＮ）と、エンジンＥＮＧと、駆動力伝達状態切替部１５と、減速機Ｄと、を備える。

駆動力伝達状態切替部１５は、エンジンＥＮＧと減速機Ｄとを直結させるクラッチ（不図示）と、前記クラッチと減速機Ｄとの間に介装される変速機又は固定ギヤ段と、を備える。

エンジンＥＮＧは、第２回転電機１３（ＧＥＮ）を発電機として駆動する。この場合、第２回転電機１３（ＧＥＮ）は、エンジンＥＮＧの回転動力により駆動され電力を発生する。

また、エンジンＥＮＧは、ハイブリッド車両１の制動時に電動機として動作する第２回転電機１３（ＧＥＮ）により駆動され、空回り状態でクランク軸が回転する機械的負荷としても機能する場合がある。

ハイブリッド車両１の駆動用の第１回転電機１２（ＭＯＴ）は、高圧バッテリＢＡＴｈ及び第２回転電機１３（ＧＥＮ）の少なくとも一方からの電力供給によって電動機として動作（力行）し、ハイブリッド車両１が走行するためのトルクを発生する。第１回転電機１２（ＭＯＴ）で発生したトルクは、減速機Ｄを介して車輪Ｗに駆動力として伝達される。また、第１回転電機１２（ＭＯＴ）は、ハイブリッド車両１の制動時には発電機として動作する。

高圧バッテリＢＡＴｈは、直列に接続された複数の蓄電セルを有し、例えば、１００−３００［Ｖ］の高電圧を供給する。前記蓄電セルは、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池のセルである。高圧バッテリＢＡＴｈは、キャパシタとしてもよい。

コンバータＣＯＮＶは、高圧バッテリＢＡＴｈの直流出力電圧を直流のまま降圧するＤＣ／ＤＣコンバータである。

低圧バッテリＢＡＴｌは、コンバータＣＯＮＶによって降圧された電圧を蓄電し、例えば１２［Ｖ］の定電圧を補機１６に含まれるライト等の電装品１８に供給するとともに、制御装置１４等の直流電源とされる。

ＶＣＵは、高圧バッテリＢＡＴｈの出力電圧であるＶ１電圧を、第１回転電機１２（ＭＯＴ）が電動機として動作する際の第１回転電機１２（ＭＯＴ）用の入力電圧であるＶ２電圧に昇圧する。

また、ＶＣＵは、ハイブリッド車両１の制動時に第１回転電機１２（ＭＯＴ）が発電機として動作する際の第１回転電機１２（ＭＯＴ）の出力電圧であるＶ２電圧を降圧し、Ｖ１電圧にする。

さらに、ＶＣＵは、エンジンＥＮＧの駆動によって第２回転電機１３（ＧＥＮ）が発電し直流に変換されたＶ２電圧を降圧し、Ｖ１電圧にする。

つまり、ＶＣＵは、高圧バッテリＢＡＴｈ、第１回転電機１２（ＭＯＴ）及び第２回転電機１３（ＧＥＮ）の間での昇降圧コンバータ（双方向電圧変換器）として機能する。

ＶＣＵによって降圧されたＶ１電圧での電力は、補機１６に含まれる電動エアコンプレッサ１９の駆動用電力及び／又は高圧バッテリＢＡＴｈの充電用電力として供給される。

第１インバータＩＮＶ１は、Ｖ２電圧を交流電圧に変換して３相電流を第１回転電機１２（ＭＯＴ）に供給する（力行）。さらに、第１インバータＩＮＶ１は、ハイブリッド車両１の制動時に第１回転電機１２（ＭＯＴ）が発電した交流電圧をＶ２電圧に変換する（回生）。

第２インバータＩＮＶ２は、エンジンＥＮＧの駆動によって第２回転電機１３（ＧＥＮ）が発電した交流電圧を直流電圧であるＶ２電圧に変換する。また、第２インバータＩＮＶ２は、ハイブリッド車両１の制動時に第１回転電機１２（ＭＯＴ）で発電され第１インバータＩＮＶ１によって変換されたＶ２電圧を交流電圧に変換し３相電流を第２回転電機１３（ＧＥＮ）に供給する場合もある。

制御装置１４は、第１インバータＩＮＶ１、第１回転電機１２（ＭＯＴ）、第２インバータＩＮＶ２、第２回転電機１３（ＧＥＮ）、及びＶＣＵ１２を含むベクトル制御を行う他、エンジンＥＮＧ、駆動力伝達状態切替部１５及び補機１６の制御を行う。

このハイブリッド車両１において、駆動力伝達状態切替部１５と、該駆動力伝達状態切替部１５から両側に延びる機械連結は、エンジンＥＮＧを動力源として駆動力伝達状態切替部１５を介し減速機Ｄを通じて車輪Ｗを駆動するときのみ使用される。なお、加速時には、エンジンＥＮＧと第１回転電機１２（ＭＯＴ）を利用するようにすることもできる。

＜ハイブリッド車両用駆動装置の配置構成＞
図２〜図４に示すように、駆動装置１１は、エンジンＥＮＧと、回転電機駆動ユニット１０とが隣接して不図示のエンジンルーム内に配置されている。回転電機駆動ユニット１０は、第１回転電機１２（ＭＯＴ）及び第２回転電機１３（ＧＥＮ）と、第１回転電機１２（ＭＯＴ）及び第２回転電機１３（ＧＥＮ）を収容する回転電機ハウジング６０と、回転電機ハウジング６０上に配置された、第１回転電機１２（ＭＯＴ）及び第２回転電機１３（ＧＥＮ）を制御するパワーコントロールユニット２００と、を備える。

図２〜図９において、符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、運転者から見た方向に従い、前方、後方、左方、右方、上方、下方をそれぞれ示している。

＜回転電機駆動ユニットの配置構成＞
図５及び図６に示すように、回転電機駆動ユニット１０は、第１回転電機１２と、第２回転電機１３と、第１回転電機１２及び第２回転電機１３を収容する回転電機ハウジング６０と、電力変換部２０を有するパワーコントロールユニット２００と、第１回転電機１２と電力変換部２０を電気的に接続する第１接続部材１ｂと、第２回転電機１３と電力変換部２０を電気的に接続する第２接続部材１ｃと、を備えている。

第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１及び第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２は、平行に配置されており、いずれも左右方向に延びている。

本明細書では、説明を簡単にするために、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１及び第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２と平行な方向、すなわち、左右方向を回転軸方向ともいう。

第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２は、回転軸方向から見て、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１よりも、下方かつ前方に位置するように配置されている。

このように、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１及び第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２を別軸化することにより、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１及び第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２の回転軸方向の厚さ寸法の自由度を向上することができる。これにより、第１回転電機１２及び第２回転電機１３の回転軸方向の厚さを大きくすることができ、第１回転電機１２及び第２回転電機１３の高出力化が可能となる。

第１回転電機１２及び第２回転電機１３は、上下方向及び前後方向において、一部がオーバーラップするように配置されている。また、第１回転電機１２及び第２回転電機１３は、少なくとも一部が、左右方向（回転軸方向）においてオーバーラップする位置に配置されている（図４参照）。これにより、回転電機駆動ユニット１０の上下方向、前後方向、及び左右方向の寸法を、それぞれ低減できる。

（回転電機）
第１回転電機１２及び第２回転電機１３は、回転電機ハウジング６０に収容されている。

第１回転電機１２は、第１ロータ１２１と、第１ロータ１２１の外周を取り囲む第１ステータコア１２３及び第１ステータコア１２３に装着されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなる第１コイル１２４を備える第１ステータ１２２と、を有している。第１回転電機１２の各相の第１コイル１２４は、一端同士が結線され、他端はそれぞれ第１コイル端末Ｙ１として、第１接続部材１ｂに接続されている。

第２回転電機１３は、第２ロータ１３１と、第２ロータ１３１の外周を取り囲む第２ステータコア１３３及び第２ステータコア１３３に装着されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなる第２コイル１３４を備える第２ステータ１３２と、を有している。第２回転電機１３の各相の第２コイル１３４は、一端同士が結線され、他端はそれぞれ第２コイル端末Ｙ２として、第２接続部材１ｃに接続されている。

（パワーコントロールユニット）
図７及び図８も参照して、パワーコントロールユニット２００は、電力変換部２０と、電力変換部２０の左端に前後方向で並置された第１電力変換部側端子部Ｑ１及び第２電力変換部側端子部Ｑ２と、を有する。電力変換部２０、第１電力変換部側端子部Ｑ１、及び第２電力変換部側端子部Ｑ２は、パワーコントロールユニットハウジング７０に収容されている。

電力変換部２０は、パワーモジュール２１と、リアクトル２２と、コンデンサユニット２３と、抵抗器２４と、第１電流センサ２５と、第２電流センサ２６と、第３電流センサ２７と、電子制御ユニット２８（ＭＯＴ ＧＥＮ ＥＣＵ）と、ゲートドライブユニット２９（Ｇ／Ｄ ＶＣＵ ＥＣＵ）と、を備えた回路部品によって構成されている（図１０参照）。

図７に示すように、パワーコントロールユニット２００は、回転電機ハウジング６０の上面に搭載されており、第２回転電機１３よりも上方に配置されている。さらに、パワーコントロールユニット２００は、回転軸方向から見て、上下方向において、一部が、回転電機ハウジング６０及び第１回転電機１２の少なくとも一方と重なるように配置されている（図５参照）。これにより、第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２は、回転軸方向から見て、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１よりも、下方に位置しているので、第１回転電機１２及び第２回転電機１３が同軸に配置される場合に第２回転電機１３が配置される空間に、パワーコントロールユニット２００の少なくとも一部を配置することができる。このとき、図８に示すように、パワーコントロールユニット２００は、パワーコントロールユニットハウジング７０の最下部７０ｂが第１回転電機１２の第１ステータコア１２３の上方の回転電機ハウジング６０の最上部６０ｐよりも下方となるように配置されている。これにより、電力変換部２０を下方に配置することができ、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法の上昇を抑制できる。

図９に示すように、電力変換部２０は、上面視で、第１ステータコア１２３と重ならないように第１ステータコア１２３よりも右方に配置されている。これにより、第１回転電機１２の上下方向の位置や径の大きさを変更する場合であっても、電力変換部２０を下方に配置することができるので、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法を低減できる。また、車種の違い等によって第１回転電機１２の上下方向の位置が異なる場合であっても、後述の第１接続部材１ｂ及び第２接続部材１ｃの形状又は配置位置を調整することによって、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法を抑制しつつ、共通の電力変換部２０を用いることが容易となる。

また、電力変換部２０は、上面視で、少なくとも一部が回転軸方向において第２ステータコア１３３と重なるように配置されている。これにより、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法を低減しつつ、回転電機駆動ユニット１０の回転軸方向（左右方向）の長さが長くなることを抑制できる。

（接続部材）
図６に戻って、第１接続部材１ｂは、第１回転電機１２の第１コイル端末Ｙ１と、電力変換部２０の第１電力変換部側端子部Ｑ１とを電気的に接続する。第２接続部材１ｃは、第２回転電機１３の第２コイル端末Ｙ２と、電力変換部２０の第２電力変換部側端子部Ｑ２とを電気的に接続する。

第１接続部材１ｂ及び第２接続部材１ｃは、前後方向で異なる位置に配置されており、第１回転電機１２の最上部１２ｔを前後方向で跨ぐように並置されている。すなわち、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１は、前後方向で第１接続部材１ｂと第２接続部材１ｃとの間に位置している。

さらに、第１接続部材１ｂ及び第２接続部材１ｃは、回転軸方向から見て、第１回転電機１２と重ならない位置、すなわち、第１回転電機１２の外周部に配置されている。これにより、回転電機駆動ユニット１０の製造の際、第１接続部材１ｂ及び第２接続部材１ｃの組付を容易に行うことができる。

また、第１接続部材１ｂは、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１より上方で、前後方向において、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１と、第１回転電機１２の第１ステータコア１２３の後端部１２Ｒとの間に配置されている。第２接続部材１ｃは、第２回転電機１３の回転軸ＣＬ２より上方で、前後方向において、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１と、第２回転電機１３の第２ステータコア１３３の前端部１３Ｆとの間に配置されている。これにより、回転電機ハウジング６０内のデッドスペースを有効活用でき、回転電機駆動ユニット１０の前後寸法を低減できる。

また、回転軸方向から見て、第１回転電機１２の最上部１２ｔの位置における第１接続部材１ｂと第２接続部材１ｃとの距離Ｄ１は、第１電力変換部側端子部Ｑ１と第２電力変換部側端子部Ｑ２との距離ＤＱよりも長くなっている。これにより、第１回転電機１２に大径の回転電機を用いる場合や、第１回転電機１２の回転軸ＣＬ１が上方に位置する場合であっても、第１電力変換部側端子部Ｑ１と第２電力変換部側端子部Ｑ２との距離ＤＱによらず、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法が大きくなることを抑制できる。

また、図９に示すように、第１接続部材１ｂ及び第２接続部材１ｃは、上面視で、回転軸方向で第１回転電機１２と重なる位置に配置されている。さらに、第１接続部材１ｂ及び第２接続部材１ｃは、上面視で、回転軸方向で第２回転電機１３とも一部が重なる位置となっている。これにより、回転電機駆動ユニット１０の回転軸方向の寸法が大きくなるのを抑制できる。

再び図６に戻って、第１接続部材１ｂは、回転電機ハウジング６０に固定されている第１回転電機側連結部材８１と、第１回転電機側連結部材８１と第１回転電機１２の第１コイル端末Ｙ１とを電気的に接続する第１回転電機側接続部８１０と、パワーコントロールユニットハウジング７０に固定されている第１電力変換部側連結部材９１と、第１電力変換部側連結部材９１と電力変換部２０の第１電力変換部側端子部Ｑ１とを電気的に接続する第１電力変換部側接続部９１０と、を備える。第２接続部材１ｃは、回転電機ハウジング６０に固定されている第２回転電機側連結部材８２と、第２回転電機側連結部材８２と第２回転電機１３の第２コイル端末Ｙ２とを電気的に接続する第２回転電機側接続部８２０と、パワーコントロールユニットハウジング７０に固定されている第２電力変換部側連結部材９２と、第２電力変換部側連結部材９２と電力変換部２０の第２電力変換部側端子部Ｑ２とを電気的に接続する第２電力変換部側接続部９２０と、を備える。

第１回転電機側連結部材８１及び第２回転電機側連結部材８２は、回転電機ハウジング６０の上面に固定されている。第１回転電機側連結部材８１及び第２回転電機側連結部材８２は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子（不図示）をそれぞれ備える。第１回転電機側連結部材８１の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子には、第１回転電機側接続部８１０が接続されている。第２回転電機側連結部材８２の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子には、第２回転電機側接続部８２０が接続されている。

第１回転電機１２は、最上部１２ｔが、第１回転電機側連結部材８１の底部と第２回転電機側連結部材８２の底部とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも上方に位置するように配置されている。これにより、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法を低減できる。

第１電力変換部側連結部材９１及び第２電力変換部側連結部材９２は、パワーコントロールユニットハウジング７０の底面に固定されている。第１電力変換部側連結部材９１及び第２電力変換部側連結部材９２は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子（不図示）をそれぞれ備える。第１電力変換部側連結部材９１の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子には、第１電力変換部側接続部９１０が接続されている。第２電力変換部側連結部材９２の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子には、第２電力変換部側接続部９２０が接続されている。

そして、回転電機ハウジング６０の上面に配置された第１回転電機側連結部材８１及び第２回転電機側連結部材８２と、パワーコントロールユニットハウジング７０の底面に配置された第１電力変換部側連結部材９１及び第２電力変換部側連結部材９２とが、それぞれ連結することによって、第１回転電機側連結部材８１の３相のコネクタ端子と第１電力変換部側連結部材９１の３相のコネクタ端子とが電気的に接続し、第２回転電機側連結部材８２の３相のコネクタ端子と第２電力変換部側連結部材９２の３相のコネクタ端子とが電気的に接続する。

このように、第１回転電機側連結部材８１及び第２回転電機側連結部材８２と、第１電力変換部側連結部材９１及び第２電力変換部側連結部材９２とが電気的に接続することで、第１回転電機１２及び第２回転電機１３と、電力変換部２０とが電気的に接続される。これにより、第１回転電機１２及び第２回転電機１３は、パワーコントロールユニット２００によって制御可能になっている。

（回転電機ハウジング）
回転電機ハウジング６０は、第１回転電機１２及び第２回転電機１３を収容する回転電機収容部６１を有する。回転電機収容部６１は、回転電機ハウジング６０の収容壁６２によって囲まれた空間によって形成されている。

回転電機ハウジング６０の上面の収容壁６２には、第１回転電機側連結部材８１が嵌合する第１嵌合孔６３１、及び第２回転電機側連結部材８２が嵌合する第２嵌合孔６３２が設けられている。第１回転電機側連結部材８１は、回転電機ハウジング６０の上面から上方に突出するように第１嵌合孔６３１に嵌合して、回転電機ハウジング６０に固定されている。第２回転電機側連結部材８２は、回転電機ハウジング６０の上面から上方に突出するように第２嵌合孔６３２に嵌合して、回転電機ハウジング６０に固定されている。

回転電機収容部６１は、回転軸方向から見て、回転電機ハウジング６０の第１嵌合孔６３１と第２嵌合孔６３２との間に、上側に膨らむ膨らみ部６４を備える。すなわち、膨らみ部６４は、回転軸方向から見て、第１接続部材１ｂと第２接続部材１ｃとの間で、外側に膨らんでいる。膨らみ部６４は、回転軸方向から見て、回転電機ハウジング６０の第１嵌合孔６３１と第２嵌合孔６３２との間の収容壁６２に形成された、回転電機収容部６１の外側に向かって凸形状の凸壁部６２ａと、凸壁部６２ａの一対の端部６２ｂを結ぶ仮想線Ｌ２と、によって囲まれた領域によって構成されている。第１回転電機１２は、最上部１２ｔを含む一部が、膨らみ部６４に位置するように回転電機ハウジング６０に収容されている。すなわち、第１回転電機１２は、最上部１２ｔが、凸壁部６２ａの一対の端部６２ｂを結ぶ仮想線Ｌ２よりも外側に位置するように、回転電機ハウジング６０に収容されている。これにより、回転電機駆動ユニット１０の上下寸法を低減できる。本実施形態では、回転電機収容部６１の膨らみ部６４において、第１回転電機１２は、最上部１２ｔで、回転電機ハウジング６０の収容壁６２との距離が最も近くなっている。

＜回転電機駆動ユニットの電気回路構成＞
図１０に示すように、電力変換部２０の直流コネクタ１ａには、高圧バッテリＢＡＴｈの正極端子ＰＢ及び負極端子ＮＢが接続されている。高圧バッテリＢＡＴｈは、バッテリケースと、バッテリケース内に収容される複数のバッテリモジュールと、を備えている。バッテリモジュールは、直列に接続される複数のバッテリセルを備えている。正極端子ＰＢ及び負極端子ＮＢは、バッテリケース内において直列に接続される複数のバッテリモジュールの正極端及び負極端に接続されている。

第１回転電機１２（ＭＯＴ）は、高圧バッテリＢＡＴｈから供給される電力によって回転駆動力（力行動作）を発生させる。第２回転電機１３（ＧＥＮ）は、回転軸に入力される回転駆動力によって発電電力を発生させる。ここで、第２回転電機１３には、内燃機関の回転動力が伝達可能に構成されている。

電力変換部２０は、パワーモジュール２１と、リアクトル２２と、コンデンサユニット２３と、抵抗器２４と、第１電流センサ２５と、第２電流センサ２６と、第３電流センサ２７と、電子制御ユニット２８（ＭＯＴ ＧＥＮ ＥＣＵ）と、ゲートドライブユニット２９（Ｇ／Ｄ ＶＣＵ ＥＣＵ）と、を備えている。

パワーモジュール２１は、第１電力変換回路部３１と、第２電力変換回路部３２と、第３電力変換回路部３３と、を備えている。第１電力変換回路部３１は、第１接続部材１ｂによって第１回転電機１２に接続されている。第１電力変換回路部３１は、高圧バッテリＢＡＴｈから第３電力変換回路部３３を介して入力される直流電力を３相交流電力に変換する。第２電力変換回路部３２は、第２接続部材１ｃによって第２回転電機１３に接続されている。第２電力変換回路部３２は、第２回転電機１３から入力される３相交流電力を直流電力に変換する。第２電力変換回路部３２によって変換された直流電力は、高圧バッテリＢＡＴｈ及び第１電力変換回路部３１の少なくとも一方に供給することが可能である。

第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々は、ブリッジ接続される複数のスイッチング素子によって形成されるブリッジ回路を備えている。例えば、スイッチング素子は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、又はＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）等のトランジスタである。例えば、ブリッジ回路においては、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームＵ相トランジスタＵＨ，ＵＬと、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームＶ相トランジスタＶＨ，ＶＬと、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームＷ相トランジスタＷＨ，ＷＬとが、それぞれブリッジ接続されている。

ハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨは、コレクタが正極端子ＰＩに接続されてハイサイドアームを構成している。各相においてハイサイドアームの各正極端子ＰＩは正極接続線５０ｐに接続されている。

ローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬは、エミッタが負極端子ＮＩに接続されてローサイドアームを構成している。各相においてローサイドアームの各負極端子ＮＩは負極接続線５０ｎに接続されている。

各相においてハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨのエミッタは、接続点ＴＩにおいてローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬのコレクタに接続されている。

第１電力変換回路部３１の各相において接続点ＴＩは第１接続線５１によって第１電力変換部側端子部Ｑ１に接続されている。第１電力変換部側端子部Ｑ１は、第１接続部材１ｂに接続されている。第１電力変換回路部３１の各相の接続点ＴＩは、第１接続線５１、第１電力変換部側端子部Ｑ１、第１接続部材１ｂ、及び第１コイル端末Ｙ１を介して第１回転電機１２に接続されている。

第２電力変換回路部３２の各相において接続点ＴＩは第２接続線５２によって第２電力変換部側端子部Ｑ２に接続されている。第２電力変換部側端子部Ｑ２は、第２接続部材１ｃに接続されている。第２電力変換回路部３２の各相の接続点ＴＩは、第２接続線５２、第２電力変換部側端子部Ｑ２、第２接続部材１ｃ、及び第２コイル端末Ｙ２を介して第２回転電機１３に接続されている。

ブリッジ回路は、各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのコレクタ−エミッタ間においてエミッタからコレクタに向けて順方向となるように接続されるダイオードを備えている。

第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々は、ゲートドライブユニット２９から各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号に基づき、各相のトランジスタ対のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。第１電力変換回路部３１は、高圧バッテリＢＡＴｈから第３電力変換回路部３３を介して入力される直流電力を３相交流電力に変換し、第１回転電機１２の３相のステータ巻線への通電を順次転流させることで、３相のステータ巻線に交流のＵ相電流、Ｖ相電流、及びＷ相電流を通電する。第２電力変換回路部３２は、第２回転電機１３の回転に同期がとられた各相のトランジスタ対のオン（導通）／オフ（遮断）駆動によって、第２回転電機１３の３相のステータ巻線から出力される３相交流電力を直流電力に変換する。

第３電力変換回路部３３は、電圧コントロールユニット（ＶＣＵ）である。第３電力変換回路部３３は、対を成すハイサイドアーム及びローサイドアームのスイッチング素子を備えている。例えば、第３電力変換回路部３３は、ハイサイドアームの第１トランジスタＳ１及びローサイドアームの第２トランジスタＳ２を備えている。第１トランジスタＳ１は、コレクタが正極端子ＰＶに接続されてハイサイドアームを構成している。ハイサイドアームの正極端子ＰＶは正極接続線５０ｐに接続されている。第２トランジスタＳ２は、エミッタが負極端子ＮＶに接続されてローサイドアームを構成している。ローサイドアームの負極端子ＮＶは負極接続線５０ｎに接続されている。ハイサイドアームの第１トランジスタＳ１のエミッタはローサイドアームの第２トランジスタＳ２のコレクタに接続されている。第３電力変換回路部３３は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の各々のコレクタ−エミッタ間においてエミッタからコレクタに向けて順方向となるように接続されるダイオードを備えている。

ハイサイドアームの第１トランジスタＳ１とローサイドアームの第２トランジスタＳ２との接続点は、第３接続線５３によってリアクトル２２に接続されている。リアクトル２２の両端は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の接続点と、高圧バッテリＢＡＴｈの正極端子ＰＢとに接続されている。リアクトル２２は、コイルと、コイルの温度を検出する温度センサとを備えている。温度センサは、信号線によって電子制御ユニット２８に接続されている。

第３電力変換回路部３３は、ゲートドライブユニット２９から第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の各々のゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号に基づき、トランジスタ対のオン（導通）／オフ（遮断）を切り替える。

第３電力変換回路部３３は、昇圧時において、第２トランジスタＳ２がオン（導通）及び第１トランジスタＳ１がオフ（遮断）に設定される第１状態と、第２トランジスタＳ２がオフ（遮断）及び第１トランジスタＳ１がオン（導通）に設定される第２状態と、を交互に切り替える。第１状態では、順次、高圧バッテリＢＡＴｈの正極端子ＰＢ、リアクトル２２、第２トランジスタＳ２、高圧バッテリＢＡＴｈの負極端子ＮＢへと電流が流れ、リアクトル２２が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。第２状態では、リアクトル２２に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてリアクトル２２の両端間に起電圧（誘導電圧）が発生する。リアクトル２２に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧はバッテリ電圧に重畳されて、高圧バッテリＢＡＴｈの端子間電圧よりも高い昇圧電圧が第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶと負極端子ＮＶとの間に印加される。

第３電力変換回路部３３は、回生時において、第２状態と、第１状態とを交互に切り替える。第２状態では、順次、第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ、第１トランジスタＳ１、リアクトル２２、高圧バッテリＢＡＴｈの正極端子ＰＢへと電流が流れ、リアクトル２２が直流励磁されて磁気エネルギーが蓄積される。第１状態では、リアクトル２２に流れる電流が遮断されることに起因する磁束の変化を妨げるようにしてリアクトル２２の両端間に起電圧（誘導電圧）が発生する。リアクトル２２に蓄積された磁気エネルギーによる誘導電圧は降圧されて、第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間の電圧よりも低い降圧電圧が高圧バッテリＢＡＴｈの正極端子ＰＢと負極端子ＮＢとの間に印加される。

コンデンサユニット２３は、第１平滑コンデンサ４１と、第２平滑コンデンサ４２と、ノイズフィルタ４３と、を備えている。

第１平滑コンデンサ４１は、高圧バッテリＢＡＴｈの正極端子ＰＢと負極端子ＮＢとの間に接続されている。第１平滑コンデンサ４１は、第３電力変換回路部３３の回生時における第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２のオン／オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。

第２平滑コンデンサ４２は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ間、並びに第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間に接続されている。第２平滑コンデンサ４２は、正極接続線５０ｐ及び負極接続線５０ｎを介して、複数の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ、並びに正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶに接続されている。第２平滑コンデンサ４２は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのオン／オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。第２平滑コンデンサ４２は、第３電力変換回路部３３の昇圧時における第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２のオン／オフの切換動作に伴って発生する電圧変動を平滑化する。

ノイズフィルタ４３は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ間、並びに第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間に接続されている。ノイズフィルタ４３は、直列に接続される２つのコンデンサを備えている。２つのコンデンサの接続点は、回転電機駆動ユニット１０のボディグラウンド等に接続されている。

抵抗器２４は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の正極端子ＰＩ及び負極端子ＮＩ間、並びに第３電力変換回路部３３の正極端子ＰＶ及び負極端子ＮＶ間に接続されている。

第１電流センサ２５は、第１電力変換回路部３１の各相の接続点ＴＩと第１電力変換部側端子部Ｑ１とを接続する第１接続線５１に配置され、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各々の電流を検出する。第２電流センサ２６は、第２電力変換回路部３２の各相の接続点ＴＩと第２電力変換部側端子部Ｑ２とを接続する第２接続線５２に配置され、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各々の電流を検出する。第３電流センサ２７は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の接続点とリアクトル２２とを接続する第３接続線５３に配置され、リアクトル２２に流れる電流を検出する。
第１電流センサ２５、第２電流センサ２６、及び第３電流センサ２７の各々は、信号線によって電子制御ユニット２８に接続されている。

電子制御ユニット２８は、第１回転電機１２及び第２回転電機１３の各々の動作を制御する。例えば、電子制御ユニット２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、及びタイマー等の電子回路を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。なお、電子制御ユニット２８の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路であってもよい。例えば、電子制御ユニット２８は、第１電流センサ２５の電流検出値と第１回転電機１２に対するトルク指令値に応じた電流目標値とを用いる電流のフィードバック制御等を実行し、ゲートドライブユニット２９に入力する制御信号を生成する。例えば、電子制御ユニット２８は、第２電流センサ２６の電流検出値と第２回転電機１３に対する回生指令値に応じた電流目標値とを用いる電流のフィードバック制御等を実行し、ゲートドライブユニット２９に入力する制御信号を生成する。制御信号は、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬをオン（導通）／オフ（遮断）駆動するタイミングを示す信号である。例えば、制御信号は、パルス幅変調された信号等である。

ゲートドライブユニット２９は、電子制御ユニット２８から受け取る制御信号に基づいて、第１電力変換回路部３１及び第２電力変換回路部３２の各々の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを実際にオン（導通）／オフ（遮断）駆動するためのゲート信号を生成する。例えば、ゲートドライブユニット２９は、制御信号の増幅及びレベルシフト等を実行して、ゲート信号を生成する。

ゲートドライブユニット２９は、第３電力変換回路部３３の第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の各々をオン（導通）／オフ（遮断）駆動するためのゲート信号を生成する。例えば、ゲートドライブユニット２９は、第３電力変換回路部３３の昇圧時における昇圧電圧指令又は第３電力変換回路部３３の回生時における降圧電圧指令に応じたデューティー比のゲート信号を生成する。デューティー比は、第１トランジスタＳ１及び第２トランジスタＳ２の比率である。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、本実施形態では、パワーコントロールユニット２００は、回転電機ハウジング６０の上面に搭載されているものとしたが、パワーコントロールユニット２００は、回転軸方向から見て、回転電機ハウジング６０の外周面の任意の位置に搭載されていてもよく、例えば、回転電機ハウジング６０の前面や後面に搭載されていてもよい。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 第１の回転電機（第１回転電機１２）と、
前記第１の回転電機の回転軸（回転軸ＣＬ１）と平行、かつ、上下方向及び水平方向の少なくとも一方向にずれて位置する回転軸（回転軸ＣＬ２）を有する第２の回転電機（第２回転電機１３）と、
少なくとも前記第１の回転電機を収容する回転電機収容部（回転電機収容部６１）を有する回転電機ハウジング（回転電機ハウジング６０）と、
前記第１の回転電機を制御する第１の電力変換部（第１電力変換回路部３１）、及び前記第２の回転電機を制御する第２の電力変換部（第２電力変換回路部３２）を有するパワーコントロールユニット（パワーコントロールユニット２００）と、
前記第１の回転電機と、前記第１の電力変換部とを電気的に接続する第１の接続部材（第１接続部材１ｂ）と、
前記第２の回転電機と、前記第２の電力変換部とを電気的に接続する第２の接続部材（第２接続部材１ｃ）と、
を備える回転電機駆動ユニット（回転電機駆動ユニット１０）であって、
前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の回転軸方向から見て、
前記回転電機ハウジングの前記回転電機収容部は、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間に、外側に膨らむ膨らみ部（膨らみ部６４）を備えており、
前記第１の回転電機は、一部が前記膨らみ部に位置するように前記回転電機ハウジングに収容されている、回転電機駆動ユニット。

（１）によれば、回転電機ハウジングの回転電機収容部は、第１の接続部材と第２の接続部材との間に、外側に膨らむ膨らみ部を備えており、第１の回転電機は、一部が膨らみ部に位置するように前記回転電機ハウジングに収容されているので、回転電機駆動ユニットの寸法が大きくなるのを抑制できる。

（２） （１）に記載の回転電機駆動ユニットであって、
前記回転軸方向から見て、
前記膨らみ部において前記回転電機ハウジングの収容壁（収容壁６２）との距離が最も近い前記第１の回転電機の最外径部（最上部１２ｔ）の位置における前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間の距離（距離Ｄ１）は、前記第１の電力変換部の端子部（第１電力変換部側端子部Ｑ１）と前記第２の電力変換部の端子部（第２電力変換部側端子部Ｑ２）との間の距離（距離ＤＱ）よりも長い、回転電機駆動ユニット。

（２）によれば、回転軸方向から見て、第１の回転電機の最外径部の位置における第１の接続部材と第２の接続部材との距離が、第１の電力変換部の端子部と第２の電力変換部の端子部との距離よりも長いので、第１の回転電機に大径の回転電機を用いる場合や、第１の回転電機の回転軸が回転電機ハウジングの収容壁と近い位置に配置される場合であっても、第１の電力変換部側の端子部と第２の電力変換部の端子部との距離によらず、回転電機駆動ユニットの寸法が大きくなるのを抑制できる。

（３） （１）または（２）に記載の回転電機駆動ユニットであって、
前記第１の接続部材は、第１の回転電機側連結部材（第１回転電機側連結部材８１）と、該第１の回転電機側連結部材と前記第１の回転電機とを電気的に接続する第１の回転電機側接続部（第１回転電機側接続部８１０）と、前記第１の回転電機側連結部材に連結され電気的に接続された第１の電力変換部側連結部材（第１電力変換部側連結部材９１）と、該第１の電力変換部側連結部材と前記第１の電力変換部の端子部（第１電力変換部側端子部Ｑ１）とを電気的に接続する第１の電力変換部側接続部（第１電力変換部側接続部９１０）と、を備え、
前記第２の接続部材は、第２の回転電機側連結部材（第２回転電機側連結部材８２）と、該第２の回転電機側連結部材と前記第２の回転電機とを電気的に接続する第２の回転電機側接続部（第２回転電機側接続部８２０）と、前記第２の回転電機側連結部材に連結され電気的に接続された第２の電力変換部側連結部材（第２電力変換部側連結部材９２）と、該第２の電力変換部側連結部材と前記第２の電力変換部の端子部（第２電力変換部側端子部Ｑ２）とを電気的に接続する第２の電力変換部側接続部（第２電力変換部側接続部９２０）と、を備え、
前記回転軸方向から見て、
前記第１の回転電機側連結部材及び前記第２の回転電機側連結部材は、前記第１の回転電機の接線方向で異なる位置に配置されており、
前記第１の回転電機の前記回転軸は、前記接線方向で前記第１の回転電機側連結部材と前記第２の回転電機側連結部材との間に位置しており、
前記第１の回転電機は、最外径部（最上部１２ｔ）が、前記回転電機収容部の内側に位置する前記第１の回転電機側連結部材の底部と前記回転電機収容部の内側に位置する前記第２の回転電機側連結部材の底部とを結ぶ仮想線（仮想線Ｌ１）と直交する方向において、該仮想線よりも外側に位置するように前記回転電機収容部に配置されている、回転電機駆動ユニット。

（３）によれば、第１の回転電機は、最外径部が、第１の回転電機側連結部材の底部と第２の回転電機側連結部材の底部とを結ぶ仮想線よりも外側に位置するように回転電機収容部に配置されているので、回転電機駆動ユニットの寸法が大きくなるのを抑制できる。

（４） （１）〜（３）のいずれかに記載の回転電機駆動ユニットであって、
前記第１の接続部材及び前記第２の接続部材は、前記回転軸方向から見て、前記第１の回転電機と重ならない位置に配置されている、回転電機駆動ユニット。

（４）によれば、第１の接続部材及び第２の接続部材は、回転軸方向から見て、第１の回転電機と重ならない位置に配置されているので、回転電機駆動ユニットの製造の際、第１接続部材及び第２接続部材の組付を容易に行うことができる。

（５） （１）〜（４）のいずれかに記載の回転電機駆動ユニットであって、
前記第１の接続部材及び前記第２の接続部材の少なくとも一部は、前記パワーコントロールユニットが配置された側から前記第１の回転電機の径方向に見て、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の少なくとも一方と前記回転軸方向で重なる位置に配置されている、回転電機駆動ユニット。

（５）によれば、第１の接続部材及び第２の接続部材の少なくとも一部は、パワーコントロールユニットが配置された側から第１の回転電機の径方向に見て、第１の回転電機及び第２の回転電機の少なくとも一方と回転軸方向で重なる位置に配置されているので、回転電機駆動ユニットの回転軸方向の寸法が大きくなるのを抑制できる。

（６） （１）〜（５）のいずれかに記載の回転電機駆動ユニットであって、
前記回転軸方向から見て、
前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機は、上下方向において、一部がオーバーラップする位置に配置されるとともに、水平方向において、一部がオーバーラップする位置に配置されており、
前記第１の接続部材は、前記第１の回転電機の前記回転軸より上方で、前記水平方向において、前記第１の回転電機の前記回転軸と、前記第２の回転電機が配置されている側とは異なる側の前記第１の回転電機の端部（後端部１２Ｒ）との間に配置されており、
前記第２の接続部材は、前記第２の回転電機の前記回転軸より上方で、前記直交方向において、前記第１の回転電機の前記回転軸と、前記第１の回転電機が配置されている側とは異なる側の前記第２の回転電機の端部（前端部１３Ｆ）との間に配置されている、回転電機駆動ユニット。

（６）によれば、第１の接続部材及び第２の接続部材は、回転電機ハウジング内のデッドスペースに配置されているので、回転電機ハウジング内のデッドスペースを有効活用でき、回転電機駆動ユニットの直交方向の寸法を低減できる。

１０ 回転電機駆動ユニット
１２ 第１回転電機（第１の回転電機）
１２ｔ 最上部（最外径部）
１２Ｒ 後端部（端部）
１３ 第２回転電機（第２の回転電機）
１３Ｆ 前端部（端部）
１ｂ 第１接続部材（第１の接続部材）
１ｃ 第２接続部材（第２の接続部材）
２００ パワーコントロールユニット
３１ 第１電力変換回路部（第１の電力変換部）
３２ 第２電力変換回路部（第２の電力変換部）
６０ 回転電機ハウジング
６１ 回転電機収容部
６２ 収容壁
６４ 膨らみ部
８１ 第１回転電機側連結部材（第１の回転電機側連結部材）
８１０ 第１回転電機側接続部（第１の回転電機側接続部）
８２ 第２回転電機側連結部材（第２の回転電機側連結部材）
８２０ 第２回転電機側接続部（第２の回転電機側接続部）
９１ 第１電力変換部側連結部材（第１の電力変換部側連結部材）
９１０ 第１電力変換部側接続部（第１の電力変換部側接続部）
９２ 第２電力変換部側連結部材（第２の電力変換部側連結部材）
９２０ 第２電力変換部側接続部（第２の電力変換部側接続部）
Ｑ１ 第１電力変換部側端子部
Ｑ２ 第２電力変換部側端子部
ＣＬ１、ＣＬ２ 回転軸
Ｄ１、ＤＱ 距離
Ｌ１ 仮想線

Claims (6)

1. 第１の回転電機と、
   前記第１の回転電機の回転軸と平行、かつ、上下方向及び水平方向の少なくとも一方向にずれて位置する回転軸を有する第２の回転電機と、
   少なくとも前記第１の回転電機を収容する回転電機収容部を有する回転電機ハウジングと、
   前記第１の回転電機を制御する第１の電力変換部、及び前記第２の回転電機を制御する第２の電力変換部を有するパワーコントロールユニットと、
   前記第１の回転電機と、前記第１の電力変換部とを電気的に接続する第１の接続部材と、
   前記第２の回転電機と、前記第２の電力変換部とを電気的に接続する第２の接続部材と、
   を備える回転電機駆動ユニットであって、
   前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の回転軸方向から見て、
   前記回転電機ハウジングの前記回転電機収容部は、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間に、外側に膨らむ膨らみ部を備えており、
   前記膨らみ部は、前記回転軸方向から見て、前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間に形成された、外側に向かって凸形状の凸壁部と、前記凸壁部の一対の端部を結ぶ仮想線と、によって囲まれた領域によって構成され、
   前記第１の回転電機は、一部が前記膨らみ部に位置するように前記回転電機ハウジングに収容されている、回転電機駆動ユニット。
2. 請求項１に記載の回転電機駆動ユニットであって、
   前記膨らみ部において前記回転電機ハウジングの収容壁との距離が最も近い前記第１の回転電機の最外径部の位置における前記第１の接続部材と前記第２の接続部材との間の距離は、前記第１の電力変換部の端子部と前記第２の電力変換部の端子部との間の距離よりも長い、回転電機駆動ユニット。
3. 請求項１または２に記載の回転電機駆動ユニットであって、
   前記第１の接続部材は、第１の回転電機側連結部材と、該第１の回転電機側連結部材と前記第１の回転電機とを電気的に接続する第１の回転電機側接続部と、前記第１の回転電機側連結部材に連結され電気的に接続された第１の電力変換部側連結部材と、該第１の電力変換部側連結部材と前記第１の電力変換部の端子部とを電気的に接続する第１の電力変換部側接続部と、を備え、
   前記第２の接続部材は、第２の回転電機側連結部材と、該第２の回転電機側連結部材と前記第２の回転電機とを電気的に接続する第２の回転電機側接続部と、前記第２の回転電機側連結部材に連結され電気的に接続された第２の電力変換部側連結部材と、該第２の電力変換部側連結部材と前記第２の電力変換部の端子部とを電気的に接続する第２の電力変換部側接続部と、を備え、
   前記回転軸方向から見て、
   前記第１の回転電機側連結部材及び前記第２の回転電機側連結部材は、前記第１の回転電機の接線方向で異なる位置に配置されており、
   前記第１の回転電機の前記回転軸は、前記接線方向で前記第１の回転電機側連結部材と前記第２の回転電機側連結部材との間に位置しており、
   前記第１の回転電機は、最外径部が、前記回転電機収容部の内側に位置する前記第１の回転電機側連結部材の底部と、前記回転電機収容部の内側に位置する前記第２の回転電機側連結部材の底部とを結ぶ仮想線と直交する方向において、該仮想線よりも外側に位置するように前記回転電機収容部に配置されている、回転電機駆動ユニット。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機駆動ユニットであって、
   前記第１の接続部材及び前記第２の接続部材は、前記回転軸方向から見て、前記第１の回転電機と重ならない位置に配置されている、回転電機駆動ユニット。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機駆動ユニットであって、
   前記第１の接続部材及び前記第２の接続部材の少なくとも一部は、前記パワーコントロールユニットが配置された側から（前記第１の回転電機の径方向に）見て、前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機の少なくとも一方と前記回転軸方向で重なる位置に配置されている、回転電機駆動ユニット。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機駆動ユニットであって、
   前記回転軸方向から見て、
   前記第１の回転電機及び前記第２の回転電機は、上下方向において、一部がオーバーラップする位置に配置されるとともに、水平方向において、一部がオーバーラップする位置に配置されており、
   前記第１の接続部材は、前記第１の回転電機の前記回転軸より上方で、前記水平方向において、前記第１の回転電機の前記回転軸と、前記第２の回転電機が配置されている側とは異なる側の前記第１の回転電機の端部との間に配置されており、
   前記第２の接続部材は、前記第２の回転電機の前記回転軸より上方で、前記水平方向において、前記第１の回転電機の前記回転軸と、前記第１の回転電機が配置されている側とは異なる側の前記第２の回転電機の端部との間に配置されている、回転電機駆動ユニット。

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