JP7389848B2 - 駆動ユニット - Google Patents

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Description

本発明は、電動車両などに搭載される駆動ユニットに関する。
近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、車両においてもＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の改善のために、電動車両に関する研究開発が行われている。
電動車両には、駆動ユニットが搭載される。例えば、特許文献１に記載される駆動ユニットは、エンジンからの動力で発電可能な発電機と、車輪を駆動する電動機と、発電機及び電動機を制御する電力制御装置とを備える。発電機や電動機といった回転電機は、コネクタにより電力制御装置に電気的に接続されている。
特開２０２０－１８４８６５号公報
駆動ユニットのコネクタに雨水等の液体が浸入すると、短絡を引き起こして故障に繋がるため、コネクタには防水のためのシール構造が設けられる。しかしながら、コネクタの搭載位置や搭載方向によっては、コネクタのシール面等に液体が溜まる虞がある。防水性能が不十分であると、錆の発生を誘発し、シール構造によるコネクタのシール機能が低下することや、コネクタの固定が十分に担保できないことがあった。
本発明は、コネクタの防水性能を向上させることができる駆動ユニットを提供する。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。
本発明は、
回転電機と、
前記回転電機を収容する第１ハウジングと、
前記回転電機を制御する電力制御装置と、
前記第１ハウジングの上面に取り付けられ、前記電力制御装置を収容する第２ハウジングと、
前記回転電機及び前記電力制御装置を電気的に接続するコネクタ端子を有し、前記第１ハウジングの上面に固定されたコネクタと、を備える駆動ユニットであって、
前記コネクタは、
前記第１ハウジングの上面に固定されたベース部と、
前記ベース部に設けられた前記コネクタ端子と、
前記コネクタ端子を囲むようにして前記ベース部に設けられ、前記第２ハウジングの下面と当接するシール部材が配置されるシール溝と、
前記シール溝に連通し、前記シール溝に沿って流れる液体を排出する排出部と、を有する。
本発明によれば、コネクタの防水性能を向上させることができる。
本発明の一実施形態における駆動ユニット１を搭載したハイブリッド車両Ｖの動力システムを示すブロック図である。 エンジンＥＮＧが接続された駆動ユニット１の斜視図である。 駆動ユニット１における回転電機ハウジング５０の内部を左方から見た要部断面図である。 ＰＣＵ４０及びＰＣＵハウジング６０を取り外したときの駆動ユニット１の斜視図である。 コネクタ７０の斜視図である。 コネクタ７０の上側シール溝７１４に沿って流れる液体の流れを示す図である。 図３におけるＡ－Ａ断面図である。
以下、本発明の駆動ユニットが搭載された電動車両の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。本実施形態では、電動車両として、ハイブリッド車両である場合を一例として示す。なお、図中の符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、ハイブリッド車両の運転者から見た方向に従い、前方、後方、左方、右方、上方、下方をそれぞれ示している。
（ハイブリッド車両）
図１及び図２に示すように、ハイブリッド車両Ｖは、基本的に、エンジンＥＮＧと、駆動ユニット１と、制御装置２と、補機３と、を備える。エンジンＥＮＧ及び駆動ユニット１は、例えば、車両前部のエンジンルーム内に配置される。なお、図１中、太い実線は機械連結を示し、二重実線は電力配線を示し、細い実線は制御信号を示す。
駆動ユニット１は、ベクトル制御される３相の埋込磁石構造の回転電機である第１回転電機１０及び第２回転電機２０と、駆動力伝達状態切替部３０と、減速機Ｄと、パワーコントロールユニット４０（Power Control Unit、以下ＰＣＵとも称する）と、を備える。第１回転電機１０及び第２回転電機２０は、モータジェネレータ（Motor Generator）であり、それぞれ図１においてＭＧ１及びＭＧ２と表記する。ＰＣＵ４０は、電圧コントロールユニット４１（Voltage Control Unit、以下ＶＣＵとも称する）と、第１インバータＩＮＶ１と、第２インバータＩＮＶ２と、を備え、第１回転電機１０及び第２回転電機２０を制御する。
駆動力伝達状態切替部３０は、エンジンＥＮＧと減速機Ｄとを直結させるクラッチ（不図示）と、クラッチと減速機Ｄとの間に介装される変速機又は固定ギヤ段と、を備える。
エンジンＥＮＧは、第２回転電機２０を発電機として駆動する。この場合、第２回転電機２０は、エンジンＥＮＧの回転動力により駆動され電力を発生する。
また、エンジンＥＮＧは、ハイブリッド車両Ｖの制動時に電動機として動作する第２回転電機２０により駆動され、空回り状態でクランク軸が回転する機械的負荷としても機能する場合がある。
ハイブリッド車両Ｖの駆動用の第１回転電機１０は、高電圧バッテリＢＡＴｈ及び第２回転電機２０の少なくとも一方からの電力供給によって電動機として動作（力行）し、ハイブリッド車両Ｖが走行するためのトルクを発生する。第１回転電機１０で発生したトルクは、減速機Ｄを介して車輪Ｗに駆動力として伝達される。また、第１回転電機１０は、ハイブリッド車両Ｖの制動時には発電機として動作する。
高電圧バッテリＢＡＴｈは、直列に接続された複数の蓄電セルを有し、例えば、１００～３００［Ｖ］の高電圧を供給する。前記蓄電セルは、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池のセルである。高電圧バッテリＢＡＴｈは、キャパシタとしてもよい。
低電圧バッテリＢＡＴｌは、コンバータＣＯＮＶによって降圧された電圧を蓄電し、例えば１２［Ｖ］の定電圧を補機３に含まれるライト等の電装品４に供給するとともに、制御装置２等の直流電源とされる。コンバータＣＯＮＶは、高電圧バッテリＢＡＴｈの直流出力電圧を直流のまま降圧するＤＣ／ＤＣコンバータである。
ＶＣＵ４１は、高電圧バッテリＢＡＴｈの出力電圧であるＶ１電圧を、第１回転電機１０が電動機として動作する際の第１回転電機１０用の入力電圧であるＶ２電圧に昇圧する。
また、ＶＣＵ４１は、ハイブリッド車両Ｖの制動時に第１回転電機１０が発電機として動作する際の第１回転電機１０の出力電圧であるＶ２電圧を降圧し、Ｖ１電圧にする。
さらに、ＶＣＵ４１は、エンジンＥＮＧの駆動によって第２回転電機２０が発電し直流に変換されたＶ２電圧を降圧し、Ｖ１電圧にする。
つまり、ＶＣＵ４１は、高電圧バッテリＢＡＴｈ、第１回転電機１０及び第２回転電機２０の間での昇降圧コンバータ（双方向電圧変換器）として機能する。
ＶＣＵ４１によって降圧されたＶ１電圧での電力は、補機３に含まれる電動エアコンプレッサ５（Ａ／Ｃ）の駆動用電力及び／又は高電圧バッテリＢＡＴｈの充電用電力として供給される。
第１インバータＩＮＶ１は、Ｖ２電圧を交流電圧に変換して３相電流を第１回転電機１０に供給する（力行）。さらに、第１インバータＩＮＶ１は、ハイブリッド車両Ｖの制動時に第１回転電機１０が発電した交流電圧をＶ２電圧に変換する（回生）。
第２インバータＩＮＶ２は、エンジンＥＮＧの駆動によって第２回転電機２０が発電した交流電圧を直流電圧であるＶ２電圧に変換する。また、第２インバータＩＮＶ２は、ハイブリッド車両Ｖの制動時に第１回転電機１０で発電され第１インバータＩＮＶ１によって変換されたＶ２電圧を交流電圧に変換し３相電流を第２回転電機２０に供給する場合もある。
制御装置２は、第１インバータＩＮＶ１、第１回転電機１０、第２インバータＩＮＶ２、第２回転電機２０、及びＶＣＵ４１を含むベクトル制御を行う他、エンジンＥＮＧ、駆動力伝達状態切替部３０及び補機３の制御を行う。
このハイブリッド車両Ｖにおいて、駆動力伝達状態切替部３０と、該駆動力伝達状態切替部３０から両側に延びる機械連結は、エンジンＥＮＧを動力源として駆動力伝達状態切替部３０を介し減速機Ｄを通じて車輪Ｗを駆動するときのみ使用される。なお、加速時には、エンジンＥＮＧと第１回転電機１０を利用するようにすることもできる。
（駆動ユニット）
次に、図３から図５を参照して、駆動ユニット１に含まれる第１回転電機１０、第２回転電機２０、及びＰＣＵ４０について説明する。
第１回転電機１０は、ロータ１１と、ロータ１１の外周を取り囲むステータ１２と、を備える。ステータ１２は、ステータコア１３と、ステータコア１３に装着され、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなるコイル１４と、を有する。各相のコイル１４は、一端同士が結線され、他端（コイル端部１４ａ）が後述する第１コネクタ７０ａのコイル接続端子７２に接続される。
第２回転電機２０は、ロータ２１と、ロータ２１の外周を取り囲むステータ２２と、を備える。ステータ２２は、ステータコア２３と、ステータコア２３に装着され、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）からなるコイル２４と、を有する。各相のコイル２４は、一端同士が結線され、他端（コイル端部２４ａ）が後述する第２コネクタ７０ｂのコイル接続端子７２に接続される。
第１回転電機１０及び第２回転電機２０は、回転電機ハウジング５０に収容されている。より詳細には、第１回転電機１０及び第２回転電機２０は、それぞれの回転軸Ｘ１及び回転軸Ｘ２が平行となるようにして、回転電機ハウジング５０に収容されている。ここでは、回転軸Ｘ１及び回転軸Ｘ２は、左右方向（軸方向とも称する）に延びている。
第２回転電機２０は、軸方向から見て、回転軸Ｘ２が第１回転電機１０の回転軸Ｘ１よりも下方かつ前方に位置するように配置されている。そして、第１回転電機１０及び第２回転電機２０は、上下方向及び前後方向において、一部が重なるように配置されている。また、第１回転電機１０及び第２回転電機２０は、左右方向（軸方向）において、少なくとも一部が重なるように配置されている。
ＰＣＵ４０は、上述のとおり、第１回転電機１０及び第２回転電機２０を制御する各種部品を備える。ＰＣＵ４０は、ＰＣＵハウジング６０に収容されており、ＰＣＵハウジング６０は回転電機ハウジング５０の上面に載置される。
回転電機ハウジング５０の上面は、水平面に対して、所定の傾斜角θ（例えば５度）で前方かつ下方に傾斜している。したがって、ＰＣＵハウジング６０は、回転電機ハウジング５０の上面に、前方かつ下方に傾斜して載置される。
回転電機ハウジング５０の上面には、第１回転電機１０及び第２回転電機２０とＰＣＵ４０とを電気的に接続するコネクタ７０が設けられている。また、図７に示すように、ＰＣＵ４０の下部には、ＰＣＵハウジング６０の下面の開口から露出する３相のＰＣＵ側コネクタ４２が設けられている。コネクタ７０はＰＣＵ側コネクタ４２と嵌合し、第１回転電機１０及び第２回転電機２０とＰＣＵ４０とは電気的に接続される。
より詳細には、コネクタ７０は、第１回転電機１０と接続する第１コネクタ７０ａと、第２回転電機２０と接続する第２コネクタ７０ｂと、を含む。第１コネクタ７０ａと第２コネクタ７０ｂとは、回転電機ハウジング５０の上面において、第１コネクタ７０ａが後側、第２コネクタ７０ｂが前側となるように、前後方向に並んで設けられている。
図５は、第２コネクタ７０ｂを示す。第２コネクタ７０ｂは、ベース部７１と、ベース部７１に設けられた３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル接続端子７２と、ベース部７１に設けられた３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコネクタ端子７３と、を備える。
ベース部７１は、回転電機ハウジング５０の上面の傾斜方向（前後方向）に延在するプレート部材である。ベース部７１には、前端及び後端において挿通孔７１１、７１２が設けられており、ボルトＢ等を挿通孔７１１、７１２に挿入して、ベース部７１を回転電機ハウジング５０の上面に固定する。コイル接続端子７２は、ベース部７１の下方に設けられ、第２回転電機２０の各相のコイル端部２４ａと接続する。コネクタ端子７３は、コイル接続端子７２と電気的に繋がっており、ベース部７１の上方に設けられている。コネクタ端子７３は、ＰＣＵ４０の下部における前側に設けられた３相のＰＣＵ側コネクタ４２と嵌合して接続する。これにより、第２回転電機２０とＰＣＵ４０とが、第２コネクタ７０ｂを介して、電気的に接続する。
第１コネクタ７０ａも第２コネクタ７０ｂと同一の構成を有する。第１コネクタ７０ａのコイル接続端子７２は、第１回転電機１０の各相のコイル端部１４ａと接続する。また、第１コネクタ７０ａのコネクタ端子７３は、ＰＣＵ４０の下部における後側に設けられた３相のＰＣＵ側コネクタ端子（不図示）と嵌合して接続する。これにより、第１回転電機１０とＰＣＵ４０とが、第１コネクタ７０ａを介して、電気的に接続する。
（コネクタのシール構造）
回転電機ハウジング５０の上面とＰＣＵハウジング６０の下面との隙間には、外部から液体（例えば雨水等の水滴）が浸入することがある。コネクタ７０のコイル接続端子７２やコネクタ端子７３に液体が浸入すると、短絡を引き起こして故障に繋がる虞がある。そこで、コイル接続端子７２及びコネクタ端子７３に液体が浸入するのを防止するために、コネクタ７０にはシール構造が設けられている。以下では、回転電機ハウジング５０の上面における前側に設けられた第２コネクタ７０ｂのシール構造について説明するが、後側に設けられた第１コネクタ７０ａについても同一の構成を有する。また、第２コネクタ７０ｂを単にコネクタ７０とも称する。
まず、ベース部７１の下側におけるコイル接続端子７２のシール構造について、図７を参照して説明する。
ベース部７１の下面には、コイル接続端子７２を連続的に囲む下側シール溝７１３が設けられている。下側シール溝７１３には、シール部材９１が配置されている。シール部材９１は、例えば、ゴム等の弾性部材である。
シール部材９１は、コネクタ７０が回転電機ハウジング５０に固定されると回転電機ハウジング５０の上面に当接し、コイル接続端子７２をシールする。これにより、外部からコイル接続端子７２に液体が浸入することを防止することができる。
次に、ベース部７１の上側におけるコネクタ端子７３のシール構造について、図５から図７を参照して説明する。
図５及び図６に示すように、ベース部７１の上面には、コネクタ端子７３を連続的に囲む上側シール溝７１４が設けられている。上側シール溝７１４には、シール部材９２が配置されている。シール部材９２は、例えば、ゴム等の弾性部材である。
図７に示すように、シール部材９２は、コネクタ７０がＰＣＵ側コネクタ４２に接続されるとＰＣＵハウジング６０の下面に当接し、コネクタ端子７３をシールする。これにより、外部から液体が浸入して上側シール溝７１４を流れる場合であっても、コネクタ端子７３に液体が浸入することを防止することができる。
図５及び図６に示すように、ベース部７１の上面には、上側シール溝７１４に連通し、上側シール溝７１４に沿って流れる液体を排出する排出部７１５が設けられている。排出部７１５は、ベース部７１の前端に設けられ、挿通孔７１１を有する構成である。
より詳細には、排出部７１５は、ベース部７１の上面に設けられた略円形の凹部である。排出部７１５は、連通部７１５ａにおいて上側シール溝７１４の前端部と接続している。このとき、上述のとおり、回転電機ハウジング５０の上面は、水平面に対して前方かつ下方に傾斜しており、それに伴って、コネクタ７０に設けられる上側シール溝７１４も水平面に対して前方かつ下方に傾斜している。よって、上側シール溝７１４の前端部は、上側シール溝７１４の下端部となる。したがって、排出部７１５の連通部７１５ａは、上側シール溝７１４の下端部に連通する。
排出部７１５の前端縁７１５ｂは、ベース部７１の側面まで延在している。よって、排出部７１５は、前端縁７１５ｂにおいてベース部７１の側面に連通している。排出部７１５の底面のベース部７１の上面からの深さは、連通部７１５ａにおける上側シール溝７１４のベース部７１の上面からの深さと同一、又は、連通部７１５ａにおける上側シール溝７１４のベース部７１の上面からの深さよりも深くなっている。
上述のとおり、コネクタ７０に設けられる上側シール溝７１４も水平面に対して前方かつ下方に傾斜しているので、上側シール溝７１４に浸入した液体は、図６（太矢印は液体の流れを示す）に示すように、上側シール溝７１４に沿って前方且つ下方に向かって円滑に流れる。上側シール溝７１４の下端部まで流れた液体は、連通部７１５ａを通って排出部７１５まで案内される。排出部７１５まで案内された液体は、挿通孔７１１及び前端縁７１５ｂからコネクタ７０の外部に排出される。
このような構成により、上側シール溝７１４に液体が溜まることが抑制され、十分なシール性を確保できる。また、液体が溜まることによる錆の発生が抑制され、上側シール溝７１４及びシール部材９２によるシール機能の低下を抑制することができる。したがって、コネクタ７０の防水性能を向上させることができる。
また、コネクタ７０と回転電機ハウジング５０との固定部である挿通孔７１１から液体を排出する構成（すなわち、排出部７１５が挿通孔７１１を有する構成）であるため、固定部を排出部７１５として兼用でき、別途液体を排出するための孔を設ける必要がない。
また、コネクタ７０は、外部から浸入した液体をベース部７１の後端に設けられた挿通孔７１２からも排出することが可能となっている。なお、挿通孔７１２から排出しきれなかった液体は、上側シール溝７１４に案内され、ベース部７１の前端に設けられた挿通孔７１１から排出可能となっている。
以上のように、コネクタ７０に、コイル接続端子７２及びコネクタ端子７３に液体が浸入するのを防止するためのシール構造が設けたが、これに加えて、ＰＣＵハウジング６０にもシール構造を設けてもよい。
具体的には、図７に示すように、ＰＣＵハウジング６０の下面に、下方に突出する凸部６１を設けてもよい。凸部６１は、上側シール溝７１４の外周側に設けられる。凸部６１は、ＰＣＵハウジング６０の下面とシール部材９２との当接面よりも下方に突出している。
このような構成により、ＰＣＵハウジング６０の下面とシール部材９２との当接面に液体が掛かることが抑制され、コネクタ７０の防水性能を向上させることができる。
以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
上述の実施形態では、回転電機ハウジング５０の上面は、水平面に対して前方かつ下方に傾斜しており、上側シール溝７１４も水平面に対して前方かつ下方に傾斜していたが、これに限られない。例えば、回転電機ハウジング５０の上面は、傾斜していなくてもよい。なお、この場合、コネクタ７０の挿通孔７１２近傍部分も排出部７１５に相当する。
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。
（１） 回転電機（第１回転電機１０、第２回転電機２０）と、
前記回転電機を収容する第１ハウジング（回転電機ハウジング５０）と、
前記回転電機を制御する電力制御装置（ＰＣＵ４０）と、
前記第１ハウジングの上面に取り付けられ、前記電力制御装置を収容する第２ハウジング（ＰＣＵハウジング６０）と、
前記回転電機及び前記電力制御装置を電気的に接続するコネクタ端子（コネクタ端子７３）を有し、前記第１ハウジングの上面に固定されたコネクタ（コネクタ７０）と、を備える駆動ユニット（駆動ユニット１）であって、
前記コネクタは、
前記第１ハウジングの上面に固定されたベース部（ベース部７１）と、
前記ベース部に設けられた前記コネクタ端子と、
前記コネクタ端子を囲むようにして前記ベース部に設けられ、シール部材（シール部材９２）が配置されるシール溝（上側シール溝７１４）と、
前記シール溝に連通し、前記シール溝に沿って流れる液体を排出する排出部（排出部７１５）と、を有する、駆動ユニット。
（１）によれば、コネクタは、シール部材が配置されるシール溝と、シール溝に沿って流れる液体を排出する排出部とを備え、排出部はシール溝に連通する。このような構成により、シール溝に液体が溜まることが抑制され、十分なシール性を確保できる。また、液体が溜まることによる錆の発生が抑制され、シール溝及びシール部材によるシール機能の低下を抑制できる。したがって、コネクタの防水性能が向上させることができる。
（２） （１）に記載の駆動ユニットであって、
前記シール部材は、前記第２ハウジングの下面と当接し、
前記第２ハウジングには、前記第２ハウジングの下面と前記シール部材との当接面よりも下方に突出する凸部（凸部６１）が設けられている、駆動ユニット。
（２）によれば、第２ハウジングには、第２ハウジングの下面とシール部材との当接面よりも下方に突出する凸部が設けられているので、当接面に液体が掛かることが抑制され、コネクタの防水性能を向上させることができる。
（３） （１）又は（２）に記載の駆動ユニットであって、
前記ベース部には、前記コネクタを前記第１ハウジングに固定する固定部材（ボルトＢ）が挿通する挿通孔（挿通孔７１１、７１２）が設けられており、
前記排出部は、前記挿通孔を有する、駆動ユニット。
（３）によれば、コネクタと第１ハウジングとの固定部である挿通孔を排出部としても利用できる。したがって、液体を排出するための孔を別途設ける必要がない。
（４） （１）又は（２）記載の駆動ユニットであって、
前記シール溝は下方に傾斜して設けられ、
前記排出部は前記シール溝の下端に連通する、駆動ユニット。
（４）によれば、シール溝は下方に傾斜して設けられ、排出部はシール溝の下端に連通するので、シール溝に浸入した液体を排出部から下方に向かって円滑に流すことができる。
（５） （３）記載の駆動ユニットであって、
前記シール溝は下方に傾斜して設けられ、
前記排出部は前記シール溝の下端に連通する、駆動ユニット。
（５）によれば、シール溝は下方に傾斜して設けられ、排出部はシール溝の下端に連通するので、シール溝に浸入した液体を排出部から下方に向かって円滑に流すことができる。
１ 駆動ユニット
５０ 回転電機ハウジング（第１ハウジング）
６０ ＰＣＵハウジング（第２ハウジング）
６１ 凸部
７０ コネクタ
７１ ベース部
７１４ 上側シール溝（シール溝）
７１５ 排出部
７３ コネクタ端子
９２ シール部材
Ｂ ボルト（固定部材）
ＰＣＵ４０ （電力制御装置）

Claims (5)

  1. 回転電機と、
    前記回転電機を収容する第１ハウジングと、
    前記回転電機を制御する電力制御装置と、
    前記第１ハウジングの上面に取り付けられ、前記電力制御装置を収容する第２ハウジングと、
    前記回転電機及び前記電力制御装置を電気的に接続するコネクタ端子を有し、前記第１ハウジングの上面に固定されたコネクタと、を備える駆動ユニットであって、
    前記コネクタは、
    前記第１ハウジングの上面に固定されたベース部と、
    前記ベース部に設けられた前記コネクタ端子と、
    前記コネクタ端子を囲むようにして前記ベース部に設けられ、前記第２ハウジングの下面と当接するシール部材が配置されるシール溝と、
    前記シール溝に連通し、前記シール溝に沿って流れる液体を排出する排出部と、を有する、駆動ユニット。
  2. 請求項１に記載の駆動ユニットであって、
    前記第２ハウジングには、前記第２ハウジングの下面と前記シール部材との当接面よりも下方に突出する凸部が設けられている、駆動ユニット。
  3. 請求項１又は２に記載の駆動ユニットであって、
    前記ベース部には、前記コネクタを前記第１ハウジングに固定する固定部材が挿通する挿通孔が設けられており、
    前記排出部は、前記挿通孔を有する、駆動ユニット。
  4. 請求項１又は２に記載の駆動ユニットであって、
    前記シール溝は下方に傾斜して設けられ、
    前記排出部は前記シール溝の下端に連通する、駆動ユニット。
  5. 請求項３に記載の駆動ユニットであって、
    前記シール溝は下方に傾斜して設けられ、
    前記排出部は前記シール溝の下端に連通する、駆動ユニット。
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