WO2021157200A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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WO2021157200A1
WO2021157200A1 PCT/JP2020/046524 JP2020046524W WO2021157200A1 WO 2021157200 A1 WO2021157200 A1 WO 2021157200A1 JP 2020046524 W JP2020046524 W JP 2020046524W WO 2021157200 A1 WO2021157200 A1 WO 2021157200A1
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WO
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boss
housing
moving body
side wall
pcu
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PCT/JP2020/046524
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English (en)
French (fr)
Inventor
誠一郎 西町
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/61—Arrangements of controllers for electric machines, e.g. inverters

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to a power conversion device.
  • Patent Document 1 discloses a power conversion device. The contents of the prior art document are incorporated by reference as an explanation of the technical elements in this specification.
  • Patent Document 1 the case of the power conversion device has a rectangular shape in the vertical plan view of the vehicle.
  • a boss which is a fixing portion with the vehicle, is provided on each of the four rectangular side walls (side surfaces). Therefore, the impact of the collision is applied to the power conversion device. Further improvements are required in the power converter in the above-mentioned viewpoint or in other viewpoints not mentioned.
  • One purpose to be disclosed is to provide a power conversion device with high impact mitigation.
  • the power converter disclosed herein is A power conversion device that is placed in the accommodation chamber of a rotating electric machine in a moving body and performs power conversion between the battery of the moving body and the rotating electric machine.
  • the plurality of bosses include a first boss provided on the front side wall, a second boss provided on one side wall in the width direction of the moving body orthogonal to the vertical direction and the front-rear direction, and a second boss.
  • bosses are provided on three side walls excluding the rear side wall. Since there is no boss on the rear side wall, the housing can move to the rear of the moving body when a head-on collision occurs, and the impact of the collision can be mitigated. Further, the cross-sectional area of one boss (third boss) in the width direction is made smaller than the cross-sectional area of the other (second boss). As a result, when a head-on collision occurs, the third boss is damaged, and the housing rotates around the fixed point of the second boss. Therefore, the impact of the collision can be mitigated. As described above, it is possible to provide a power conversion device having high impact mitigation.
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 3 as viewed from the A direction.
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 3 as viewed from the B direction.
  • FIG. 3 is a side view of FIG. 3 as viewed from the C direction.
  • It is a top view which shows the movement of PCU by a head-on collision load.
  • It is a side view which shows the movement of PCU by a side collision load.
  • the PCU shown below is applicable to a mobile body driven by a rotary electric machine.
  • the moving body is, for example, an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HV), an electric vehicle such as a fuel cell vehicle (FCV), a vehicle such as a drone, a ship, a construction machine, or an agricultural machine.
  • a vehicle hybrid vehicle
  • FCV fuel cell vehicle
  • the direction from the rear side to the front side is referred to as the front direction
  • the direction from the front side to the rear side is referred to as the rear direction.
  • the width direction of the vehicle that is, the left-right direction
  • the direction from the left side to the right side is shown as the right direction
  • the direction from the right side to the left side is shown as the left direction.
  • the direction from the lower side to the upper side is shown as the upward direction
  • the direction from the upper side to the lower side is shown as the downward direction.
  • the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are in a positional relationship orthogonal to each other.
  • the vehicle 10 shown in FIG. 1 is a front engine / rear drive (FR) type hybrid vehicle.
  • the vehicle 10 has a steering wheel 11, that is, a driver's seat, on the left side in the vehicle interior.
  • the vehicle 10 includes an engine 15, a transmission 16, a power control unit 20, and the like used for driving the rear wheels 14R and 14L in a front compartment 13 separated from the vehicle interior by a partition wall 12.
  • the engine 15 is sometimes referred to as an internal combustion engine.
  • the front compartment 13 is sometimes referred to as an engine compartment or engine room.
  • the power control unit will be referred to as PCU.
  • the front compartment 13 corresponds to the containment chamber.
  • the transmission 16 includes a gear device 17, a motor generator 18 that mainly functions as an electric motor, and a motor generator 19 that mainly functions as a generator.
  • the motor generators 18 and 19 are three-phase alternating current type rotary electric machines. Both the motor generators 18 and 19 can operate as both a generator and an electric motor.
  • the vehicle 10 is configured to be able to travel by using at least one of the engine 15 and the motor generator 18 as a drive source.
  • the motor generator 18 functions as a generator during regeneration.
  • the gear device 17 includes a power split mechanism 170 and a reduction mechanism 171.
  • Each of the power split mechanism 170 and the reduction mechanism 171 is mainly composed of, for example, a planetary gear.
  • the power split mechanism 170 connects the engine 15, the motor generator 18, and the motor generator 19 to each other.
  • the rotating shaft of the motor generator 18 is connected to the power split mechanism 170.
  • the reduction mechanism 171 is connected to the rotating shaft of the motor generator 18.
  • the rotating shaft of the motor generator 18 is connected to the rear wheels 14R and 14L, which are driving wheels, via a reduction mechanism 171, a propeller shaft 22, a differential (not shown), and the like.
  • the rotating shaft of the motor generator 18 is connected to the crankshaft of the engine 15 via the power split mechanism 170.
  • the power split mechanism 170 distributes the power of the engine 15 to the motor generator 19 and the rotation shaft of the motor generator 18. That is, the power of the engine 15 is distributed between power generation and drive.
  • the motor generator 19 functions as a starter (motor) for starting the engine 15 by rotating the crankshaft of the engine 15 via the power split mechanism 170.
  • the reduction mechanism 171 decelerates the power output from at least one of the engine 15 and the motor generator 18 at a predetermined reduction ratio and outputs the power.
  • the PCU 20 is arranged between the battery 23 and the motor generator 18.
  • the battery 23 is arranged behind the partition wall 12 in the vehicle 10.
  • the battery 23 is a DC voltage source composed of a rechargeable secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery.
  • the PCU 20 performs power conversion between the battery 23 and the motor generator 18.
  • the PCU 20 converts the DC voltage of the battery 23 into a three-phase AC voltage and outputs it to the motor generator 18.
  • the PCU 20 converts the three-phase AC voltage generated by the motor generator 18 into a DC voltage during regenerative braking of the vehicle.
  • the vehicle 10 further includes a PCU 21 provided separately from the PCU 20.
  • the PCU 21 performs power conversion between the battery 23 and the motor generator 19.
  • the PCU 21 converts the three-phase AC voltage generated by the motor generator 19 into a DC voltage and outputs it to the battery 23 side.
  • the PCU 21 converts the DC voltage of the battery 23 into a three-phase AC voltage and outputs it to the motor generator 19.
  • the motor generator 19 is driven to rotate the crankshaft of the engine 15.
  • PCUs 20 and 21 are arranged in the vicinity of the partition wall 12 in the front compartment 13.
  • the PCU 20 is arranged in the vicinity of the side surface of the vehicle 10 in the left-right direction, specifically, in the vicinity of the right side surface.
  • the PCU 20 is arranged in the vicinity of a side member on the right side (not shown).
  • the PCU 20 is arranged on the side opposite to the steering wheel 11 (driver's seat) in the left-right direction.
  • a motor generator 18 and an engine 15 are arranged in front of the PCU 20.
  • the motor generator 18 corresponds to a rotating electric machine of a mobile body
  • the PCU 20 corresponds to a power conversion device.
  • gear devices 17 and the motor generators 18 and 19 constituting the transmission 16 are shown side by side in the left-right direction, but the arrangement is not limited to this. It may be arranged side by side in the front-rear direction.
  • the motor generator 19, the power split mechanism 170, the motor generator 18, and the reduction mechanism 171 may be arranged in this order from the front side of the vehicle.
  • the PCU 20 includes a smoothing capacitor 30, an inverter 31, a control circuit 38, and a drive circuit 39.
  • the smoothing capacitor 30 mainly smoothes the DC voltage supplied from the battery 23.
  • the smoothing capacitor 30 is connected between the P line 32, which is a power line on the high potential side, and the N line 33, which is a power line on the low potential side.
  • the P line 32 is connected to the positive electrode of the battery 23, and the N line 33 is connected to the negative electrode of the battery 23.
  • the positive electrode of the smoothing capacitor 30 is connected to the P line 32 between the battery 23 and the inverter 31.
  • the negative electrode is connected to the N line 33 between the battery 23 and the inverter 31.
  • the inverter 31 is a DC-AC conversion circuit.
  • the inverter 31 is configured to include upper and lower arm circuits 34 for three phases.
  • the upper and lower arm circuits 34 are sometimes referred to as legs.
  • the upper and lower arm circuits 34 have an upper arm 34H and a lower arm 34L, respectively.
  • the upper arm 34H and the lower arm 34L are connected in series between the P line 32 and the N line 33 with the upper arm 34H on the P line 32 side.
  • the connection point between the upper arm 34H and the lower arm 34L is connected to the winding 18a of the corresponding phase in the motor generator 18 via the output line 35.
  • the inverter 31 has six arms (34H, 34L).
  • Each arm has an n-channel type IGBT 36 which is a switching element and a diode 37.
  • the diode 37 is connected to the IGBT 36 in antiparallel for reflux.
  • the collector of the IGBT 36 is connected to the P line 32.
  • the emitter of the IGBT 36 is connected to the N line 33. Then, the emitter of the IGBT 36 in the upper arm 34H and the collector of the IGBT 36 in the lower arm 34L are connected to each other.
  • the anode of the diode 37 is connected to the emitter of the corresponding IGBT 36 and the cathode is connected to the collector.
  • the inverter 31 converts the DC voltage into a three-phase AC voltage according to the switching control by the control circuit 38, and outputs the DC voltage to the motor generator 18. As a result, the motor generator 18 is driven so as to generate a predetermined torque.
  • the inverter 31 converts the three-phase AC voltage generated by the motor generator 18 by receiving the rotational force from the drive wheels (rear wheels 14R, 14L) during the regenerative braking of the vehicle into a DC voltage according to the switching control by the control circuit 38. Then, it is output to the P line 32. In this way, the inverter 31 performs bidirectional power conversion between the battery 23 and the motor generator 18.
  • the control circuit 38 generates a drive command for operating the IGBT 36 and outputs the drive command to the drive circuit 39.
  • the control circuit 38 generates a drive command based on a torque request input from a higher-level ECU (not shown) and signals detected by various sensors. Examples of various sensors include a current sensor, a rotation angle sensor, and a voltage sensor.
  • the current sensor detects the phase current flowing through the winding 18a of each phase.
  • the rotation angle sensor detects the rotation angle of the rotor of the motor generator 18.
  • the voltage sensor detects the voltage across the smoothing capacitor 30.
  • the PCU 20 includes these sensors (not shown).
  • the control circuit 38 outputs, for example, a PWM signal as a drive command.
  • the control circuit 38 is configured to include, for example, a microcomputer (microcomputer).
  • ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit.
  • PWM is an abbreviation for Pulse Width Modulation.
  • the drive circuit 39 supplies a drive voltage to the gate of the IGBT 36 of the corresponding arm based on the drive command of the control circuit 38.
  • the drive circuit 39 drives the corresponding IGBT 36 by applying a drive voltage, that is, on-drive and off-drive.
  • the drive circuit 39 is sometimes referred to as a driver.
  • one drive circuit 39 is provided for one arm.
  • the PCU 20 may further include a converter as a power conversion circuit.
  • the converter is a DC-DC conversion circuit that converts a DC voltage into a DC voltage having a different value.
  • the converter is provided between the battery 23 and the smoothing capacitor 30.
  • the converter is configured to include, for example, a reactor and the above-mentioned upper and lower arm circuits 34.
  • the PCU 20 may further include a filter capacitor that removes power supply noise from the battery 23.
  • the filter capacitor is provided between the battery 23 and the converter.
  • the PCU 20 includes the control circuit 38
  • the present invention is not limited to this.
  • the configuration may not include the control circuit 38.
  • the drive circuit 39 is provided for each arm has been shown, but the present invention is not limited to this.
  • one drive circuit 39 may be provided for one upper and lower arm circuit 34.
  • the PCU 21 also has the same configuration as the PCU 20.
  • FIG. 3 is a side view of the PCU 20 viewed from the direction A shown in FIG. 3
  • FIG. 5 is a side view of the PCU 20 viewed from the direction B shown in FIG.
  • FIG. 6 is a side view of the PCU 20 as viewed from the C direction shown in FIG.
  • the PCU 20 includes a capacitor module 40, a semiconductor module 50, a circuit board 60, a housing 70, a bracket 80, and an inclined member 90.
  • the PCU 20 further includes a bus bar (not shown), an input terminal block, an output terminal block, and the like.
  • a plane shape the shape of the vehicle 10 viewed in a plane from the vertical direction, in other words, the shape along the plane defined by the front-rear direction and the left-right direction is simply referred to as a plane shape.
  • the capacitor module 40 constitutes the capacitor of the PCU 20.
  • the capacitor module 40 constitutes a smoothing capacitor 30.
  • the capacitor module 40 includes a capacitor case (not shown), a capacitor element, a sealing resin body, and terminals (not shown). At least one capacitor element is arranged (accommodated) in the capacitor case.
  • the capacitor element is, for example, a film capacitor element.
  • the sealing resin body is arranged in the capacitor case so as to seal the capacitor element.
  • the terminal is a plate-shaped metal member connected to the metal electrode of the capacitor element, and a part of the terminal protrudes outward from the sealing resin body.
  • the capacitor module 40 has a terminal on the positive electrode side and a terminal on the negative electrode side. The terminals are connected to an input terminal block (connector) for connecting to the battery 23 via a bus bar.
  • the semiconductor module 50 constitutes the power conversion circuit of the PCU 20.
  • the semiconductor module 50 constitutes an inverter 31.
  • the PCU 20 includes three semiconductor modules 50.
  • the three semiconductor modules 50 are arranged in the front-rear direction.
  • One of the semiconductor modules 50 constitutes a one-phase upper and lower arm circuit 34.
  • Each of the semiconductor modules 50 includes two semiconductor elements 51.
  • the above-mentioned IGBT 36 and diode 37 are formed on a semiconductor substrate made of silicon (Si), silicon carbide (SiC), gallium nitride (GaN), or the like.
  • An RC (Reverse Conducting) -IGBT is formed on the semiconductor element 51.
  • the two semiconductor elements 51 are integrally sealed by a sealing resin body.
  • the sealing resin body has a substantially rectangular shape in a plane.
  • the semiconductor module 50 includes a plurality of external connection terminals (not shown).
  • the external connection terminal includes a main terminal and a signal terminal.
  • the P terminal which is one of the main terminals, is electrically connected to the collector of the semiconductor element 51 constituting the upper arm 34H.
  • the N terminal which is one of the other main terminals, is electrically connected to the emitter of the semiconductor element 51 constituting the lower arm 34L.
  • the output terminal which is one of the other main terminals, is electrically connected to the connection point between the upper arm 34H and the lower arm 34L.
  • the signal terminal is electrically connected to the pad of the semiconductor element 51.
  • the main terminal and the signal terminal project outward from opposite surfaces of the sealing resin body.
  • the main terminal projects outward from the left side surface, and the signal terminal projects outward from the right side surface.
  • the three main terminals are arranged side by side in the front-rear direction.
  • the P terminal and the N terminal are connected to the terminals of the capacitor module 40 via a bus bar (not shown).
  • the output terminal is connected to an output terminal block (connector) for connecting to the winding 18a of the motor generator 18 via a bus bar.
  • the protruding portion of the signal terminal has a bent portion, and the tip side extends upward.
  • the circuit board 60 includes a wiring board (not shown), electronic components, and a connector (not shown).
  • a circuit is composed of wiring on a wiring board and electronic components mounted on the wiring board.
  • the control circuit 38 and the drive circuit 39 described above are configured on the circuit board 60.
  • the circuit board 60 is arranged so as to overlap the three semiconductor modules 50 in a plan view.
  • the circuit board 60 includes three semiconductor modules 50.
  • the circuit board 60 is arranged above the semiconductor module 50.
  • the signal terminals of each of the semiconductor modules 50 are inserted and mounted on the circuit board 60.
  • the structures of the semiconductor module 50 and the circuit board 60 are lined up with the capacitor module 40 in the left-right direction.
  • the structure is arranged on the right side, and the capacitor module 40 is arranged on the left side.
  • the housing 70 accommodates other elements constituting the PCU 20, specifically, a capacitor module 40, a semiconductor module 50, a circuit board 60, a bus bar (not shown), and the like, and protects them.
  • the housing 70 is formed in a box shape using a metal material.
  • the housing 70 is, for example, a molded body made of die-cast aluminum.
  • the housing 70 is configured to be separable in the vertical direction of the vehicle 10.
  • the housing 70 has an upper case 71 and a lower case 72.
  • the housing 70 is configured by assembling the upper case 71 and the lower case 72 to each other.
  • the housing 70 has a substantially rectangular shape in a plane.
  • the internal space of the housing 70 is, for example, liquid-tightly sealed by interposing a sealing material (not shown) between the opening edges of the upper case 71 and the lower case 72.
  • the upper case 71 has a box shape with one side open.
  • the lower case 72 also has a box shape with one side open.
  • the bottom wall of the lower case 72 has a substantially rectangular shape in a plane.
  • the lower case 72 has four side walls 72a, 72b, 72c, 72d.
  • the side walls 72a to 72d form four rectangular side surfaces.
  • the side wall 72a is arranged on the front side of the vehicle 10, and the side wall 72b is arranged on the rear side.
  • the side wall 72c is arranged on the right side of the vehicle 10, and the side wall 72d is arranged on the left side.
  • the PCU 20 is arranged in the vicinity of the right side surface of the vehicle 10.
  • the side wall 72c is closer to the outside of the vehicle 10, that is, to the right side surface of the vehicle 10 than the side wall 72d in the left-right direction (width direction).
  • the above-mentioned structure and the capacitor module 40 are arranged in the lower case 72.
  • the capacitor module 40 and the semiconductor module 50 are fixed to, for example, the lower case 72.
  • the semiconductor module 50 is arranged on the bottom wall 72e of the lower case 72, and the circuit board 60 is arranged above the semiconductor module 50.
  • bosses 73, 74, 75 are provided on the three side walls 72a, 72c, 72d excluding the side wall 72b.
  • the bosses 73, 74, and 75 are parts for fixing the housing 70, and thus the PCU 20, to the vehicle body 10a.
  • the bosses 73, 74, and 75 extend outward from the housing 70 (lower case 72) at positions near the open end of the lower case 72.
  • the bosses 73, 74, and 75 are integrally formed with the lower case 72.
  • the boss 73 extends from the side wall 72a to the front side of the vehicle 10.
  • the boss 73 corresponds to the first boss.
  • the boss 73 is provided to the left of the center of the housing 70 (lower case 72) in the left-right direction. As shown in FIG. 4, the boss 73 is fixed to the vehicle body 10a via the bracket 80.
  • the bracket 80 is a metal plate material.
  • the bracket 80 has a substantially crank shape in a plan view from the left-right direction.
  • a substantially L-shaped bracket 80 may be adopted.
  • the bracket 80 has fixing portions 80a and 80b and connecting portions 80c.
  • the fixing portion 80a is provided at one end of the bracket 80 in the extending direction, and the fixing portion 80b is provided at the other end.
  • the connecting portion 80c connects the two fixing portions 80a and 80b.
  • the plate thickness directions of the fixing portions 80a and 80b are substantially parallel in the vertical direction, and the plate thickness directions of the connecting portions 80c are substantially parallel in the front-rear direction.
  • the boss 73 has a through hole 73a through which the bolt 81 is inserted.
  • the through hole 73a penetrates the boss 73 in the vertical direction, which is the plate thickness direction.
  • Through holes (not shown) through which the bolts 81 are inserted are also formed in the fixing portions 80a and 80b.
  • the boss 73 and the fixing portion 80a are laminated and arranged, and are fixed by bolts 81 and nuts 82.
  • the fixing portion 80b is fixed to the vehicle body 10a by a bolt 81.
  • the boss 74 extends from the side wall 72c to the right side of the vehicle 10.
  • the boss 74 is provided behind the center line CL in the front-rear direction.
  • the center line CL is a virtual line that passes through the center of the housing 70 (lower case 72) in the front-rear direction and is substantially parallel to the left-right direction.
  • the boss 74 is provided closer to the side wall 72b than the center line CL.
  • the boss 74 has a through hole 74a through which the bolt 81 is inserted.
  • the through hole 74a penetrates the boss 74 in the vertical direction, which is the plate thickness direction.
  • the boss 74 is fixed to the vehicle body 10a by bolts 81.
  • the boss 74 is directly fixed to the vehicle body 10a without using a bracket.
  • the boss 75 extends from the side wall 72d to the left side of the vehicle 10.
  • the boss 75 is provided behind the center line CL in the front-rear direction.
  • the boss 75 is provided at a position closer to the side wall 72b than the boss 74.
  • the boss 75 has a through hole 75a through which the bolt 81 is inserted.
  • the through hole 75a penetrates the boss 75 in the vertical direction, which is the plate thickness direction.
  • the boss 75 is fixed to the vehicle body 10a by bolts 81.
  • the boss 75 is directly fixed to the vehicle body 10a without using a bracket.
  • the boss 75 is farther from the outside (right side) of the vehicle 10 than the boss 74 in the left-right direction.
  • the area of the cross section orthogonal to the left-right direction, which is the extension direction, is smaller in the boss 75 than in the boss 74.
  • the width of the boss 75 which is at least the length in the front-rear direction, is narrower than that of the boss 74.
  • the thickness of the boss 75 which is the length in the vertical direction, is also thinner than that of the boss 74.
  • the boss 74 corresponds to the second boss, and the boss 75 corresponds to the third boss.
  • the housing 70 (PCU20) can be stably supported with respect to the vehicle body 10a by the bosses 73, 74, 75 provided on the three side walls 72a, 72c, 72d.
  • the bosses 73, 74, and 75 may have ribs for reinforcement in portions other than the fastening portion (fixed portion).
  • the inclined member 90 is arranged to alleviate the impact of the PCU 20 at the time of a side collision.
  • the inclined member 90 is attached to the vehicle body 10a.
  • the tilting member 90 is arranged, for example, between the side member and the PCU 20.
  • the inclined member 90 has an inclined surface 90a.
  • the inclined member 90 has a substantially planar shape.
  • the left side of the vehicle 10, that is, the side surface on the PCU20 side is the inclined surface 90a.
  • the inclined surface 90a When attached to the vehicle body 10a, the inclined surface 90a has an inclination in which the distance from the right side surface of the vehicle 10 in the left-right direction is shorter toward the upper side.
  • the corner portion 72f forming the boundary between the side wall 72c and the bottom wall 72e in the housing 70 is in contact with the inclined surface 90a.
  • the corner portion 72f is in contact with an intermediate portion of the inclined surface 90a away from the upper end and the lower end.
  • the contact length between the inclined surface 90a and the corner portion 72f is set so that the housing 70 can move the inclined surface 90a at the time of a side collision.
  • the contact length is preferably 1 ⁇ 2 or more of the length of the housing 70 in the front-rear direction.
  • the housing 70 and the inclined member 90 are arranged so that about two-thirds of the length of the housing 70 comes into contact with the inclined surface 90a.
  • the inclined member 90 is arranged so as to avoid the boss 74.
  • the PCU 20 is fixed to the vehicle body 10a.
  • the fixed structure (mounting structure) of the PCU 20 includes the bracket 80 and the inclined member 90 described above.
  • the PCU 20 may further include a cooler (not shown).
  • the cooler mainly cools the capacitor module 40 and the semiconductor module 50.
  • the cooler has, for example, a flow path through which the refrigerant flows.
  • the cooler may be arranged inside the housing 70.
  • the cooler may be arranged outside the housing 70 and fixed to the housing 70 so as to form a laminated body together with the housing 70.
  • the cooler may be integrally configured with the housing 70.
  • FIG. 7 shows the movement of the PCU 20 during a head-on collision.
  • the white arrow indicates the load due to a head-on collision, the solid line indicates before the movement, and the alternate long and short dash line indicates after the movement.
  • FIG. 8 shows the movement of the PCU 20 at the time of a side collision. The white arrows indicate the load due to the side collision and indicate the state after movement. Note that FIG. 6 shows the state before the movement.
  • the bosses 73 to 75 for fixing the PCU 20 (housing 70) to the vehicle body 10a are provided on the three side walls 72a, 72c, 72d excluding the side wall 72b on the rear side of the vehicle 10. ing. There is no boss on the rear side wall 72b. Even if a head-on collision occurs and the collision load indicated by the white arrow in FIG. 7 is applied to the housing 70, the housing 70 moves to the rear of the vehicle 10 because there is no fixing point by the boss on the rear side of the housing 70. do. Therefore, the impact of the collision can be mitigated. In the configuration in which the PCU 20 is arranged in the front compartment 13, the load due to a head-on collision is a load in the direction from the front side to the rear side.
  • the cross-sectional area of the boss 75 provided on one side wall 72d in the left-right direction (width direction) is smaller than the cross-sectional area of the boss 74 provided on the other side wall 72c. Therefore, the boss 75 having a small cross-sectional area breaks (breaks) as shown in FIG. 7 as it moves to the rear side due to the collision load. The collision load acts on the boss 75 in the shearing direction, and the boss 75 breaks. When the boss 75 is broken, the fixed structure between the vehicle body 10a and the housing 70 via the boss 75 is released. On the other hand, the boss 74 having a large cross-sectional area does not break and maintains a fixed structure with the vehicle body 10a.
  • the housing 70 rotates about an axis in the vertical direction about a fixed point by the boss 74, as shown by a solid arrow in FIG.
  • the cross-sectional areas (strengths) of the left and right bosses 74 and 75 different in this way, the impact can be released. That is, the impact of the collision can be mitigated.
  • the position of the boss 74 in the front-rear direction is not limited to the above example.
  • it may be provided on the center line CL.
  • the entire boss 74 is provided behind the center line CL. Since the fixed point of the boss 74 with the vehicle body 10a is on the rear side of the center line CL, the rotational moment with respect to the load at the time of a head-on collision becomes large. Since the housing 70 can be easily rotated, the impact of a collision can be effectively mitigated.
  • the fixed structure between the boss 73 and the vehicle body 10a is not limited to the above example.
  • the boss 73 may be directly fixed to the vehicle body 10a.
  • the boss 73 is fixed to the vehicle body 10a via the bracket 80.
  • the bracket 80 breaks or deforms due to the load at the time of a head-on collision.
  • the position of the boss 73 is displaced due to the deformation of the bracket 80.
  • the housing 70 can move rearward and rotate around the fixed point of the boss 74.
  • the arrangement of the bosses 74 and 75 is not limited to the above example.
  • a boss 75 having a small cross-sectional area may be provided on the side wall 72c on the side surface of the vehicle, and a boss 74 may be provided on the side wall 72d. In this case, it rotates in the direction opposite to that in FIG.
  • the PCU 20 is arranged near the right side surface of the vehicle 10.
  • a boss 74 is provided on the side wall 72c on the side close to the right side surface (outside of the vehicle), and a boss 75 is provided on the side wall 72d.
  • the load due to the side collision is the load in the direction from the right side to the left side of the vehicle 10.
  • the PCU 20 has a fixing point by the boss 75 on the rear side of the side wall 72c on which the collision load acts.
  • the boss 75 having a small cross-sectional area bends (distorts) due to a collision load.
  • the deformation of the boss 75 can alleviate the impact caused by a side collision. Therefore, the impact mitigation property can be improved.
  • the inclined member 90 may be excluded. Also in this case, the impact due to the side collision can be alleviated by the deformation of the boss 75 described above.
  • the inclined member 90 is provided. As described above, in the normal state before the collision (see FIG. 6), the corner portion 72f of the housing 70 is in contact with the inclined surface 90a. For example, the housing 70 is pushed to the left by the load at the time of a side collision, the boss 75 on the back side is bent, and the corner portion 72f moves upward on the inclined surface 90a. The corner portion 72f slides on the inclined surface 90a. Depending on the collision load, the corner portion 72f passes through the upper end of the inclined surface 90a, and the bottom wall 72e of the housing 70 comes into contact with the upper end and / or the lower end of the inclined surface 90a as shown in FIG.
  • the angle of rotation about the axis in the front-rear direction about the fixed point of the boss 75 can be increased as compared with the configuration in which the inclined member 90 is not provided. That is, the impact can be effectively released. Therefore, the impact mitigation property against a side collision can be further enhanced.
  • the collision load may be applied to the housing 70 via the tilting member 90, or may be applied to the housing 70 without passing through the tilting member 90.
  • FIG. 8 shows an example in which the application is applied via the inclined member 90.
  • the timing of deformation of the boss 75 and movement of the housing 70 at the time of a side collision is not limited to the above example.
  • the inclined member 90 moves to the left side and the inclined surface 90a side is lifted upward.
  • the corner portion 72f slides on the inclined surface 90a, and the housing 70 rotates about an axis in the front-rear direction around a fixed point of the boss 75.
  • the boss 75 may be deformed with this rotation.
  • This embodiment is a modification based on the preceding embodiment, and the description of the preceding embodiment can be incorporated.
  • only one corresponding boss 73, 74, 75 is provided on each of the side walls 72a, 72c, and 72d.
  • a plurality of bosses may be provided.
  • FIG. 9 shows the PCU 20 of this embodiment.
  • the PCU 20 includes two bosses 73 extending from the side wall 72a.
  • the two bosses 73 are provided at positions separated from each other in the left-right direction.
  • One of the bosses 73 is provided on the right side with respect to the center of the housing 70 in the left-right direction, and the other one is provided on the left side.
  • Other configurations are the same as those described in the prior embodiments.
  • the number of bosses 73 is not limited to two. There may be three or more.
  • the shapes and sizes of the plurality of bosses 73 may be equal to each other or different from each other. That is, in the plurality of bosses 73, the cross-sectional areas orthogonal to the extending direction may be equal to each other or different from each other.
  • the PCU 20 may include a plurality of bosses 75.
  • two bosses 75 extend from the side wall 72d.
  • the two bosses 75 are provided at positions separated from each other in the front-rear direction.
  • One of the bosses 75 is provided on the rear side of the center line CL (not shown), and the other one is provided on the front side.
  • the total cross-sectional area of the plurality of bosses 75 is smaller than the cross-sectional area of the boss 74. This also increases the number of fixed points with the vehicle body 10a, so that even when the weight of the PCU 20 is heavy, the housing 70 (PCU20) can be stably supported with respect to the vehicle body 10a while ensuring high impact mitigation. can.
  • FIGS. 9 and 10 can be combined with the inclined member 90 described in the preceding embodiment.
  • Disclosure in this specification, drawings and the like is not limited to the illustrated embodiments.
  • the disclosure includes exemplary embodiments and modifications by those skilled in the art based on them.
  • disclosure is not limited to the parts and / or element combinations shown in the embodiments. Disclosure can be carried out in various combinations.
  • the disclosure can have additional parts that can be added to the embodiment.
  • the disclosure includes those in which the parts and / or elements of the embodiment are omitted. Disclosures include replacement or combination of parts and / or elements between one embodiment and another.
  • the technical scope disclosed is not limited to the description of the embodiments. Some technical scopes disclosed are indicated by the claims description and should be understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims statement.
  • the control circuit 38 and the drive circuit 39 are provided by a control system including at least one computer.
  • the control system includes at least one processor (hardware processor) which is hardware.
  • the hardware processor can be provided by the following (i), (ii), or (iii).
  • the hardware processor may be a hardware logic circuit.
  • the computer is provided by a digital circuit that includes a large number of programmed logic units (gate circuits).
  • Digital circuits may include memory for storing programs and / or data.
  • Computers may be provided by analog circuits.
  • Computers may be provided by a combination of digital and analog circuits.
  • the hardware processor may be at least one processor core that executes a program stored in at least one memory.
  • the computer is provided by at least one memory and at least one processor core.
  • the processor core is referred to as, for example, a CPU.
  • Memory is also referred to as a storage medium.
  • a memory is a non-transitional and substantive storage medium that non-temporarily stores "programs and / or data" that can be read by a processor.
  • the hardware processor may be a combination of the above (i) and the above (ii). (I) and (ii) are arranged on different chips or on a common chip.
  • control circuit 38 and the drive circuit 39 can be provided by hardware only, software only, or a combination thereof.
  • the switching element constituting the power conversion circuit is not limited to the IGBT 36.
  • MOSFET may be used.
  • Vehicle 10 showed an example of left-hand drive, but it is not limited to this. It can also be applied to a configuration in which the right-hand drive, that is, the steering wheel 11 is provided on the right side of the vehicle 10.
  • the arrangement of the transmission 16 and the PCUs 20 and 21 is, for example, a left-right inverted arrangement with respect to FIG.
  • the PCU 20 is located near the partition wall 12 and near the left side surface of the vehicle 10.
  • a boss 74 may be provided on the side wall near the left side surface, and a boss 75 having a small cross-sectional area may be provided on the side wall on the opposite side.
  • the inclined member 90 may be arranged between the left side surface and the housing 70.
  • FR front engine / rear drive
  • FF front engine / front drive
  • RR rear engine / rear drive
  • the load due to a head-on collision is the load in the direction from the rear side to the front side of the vehicle.
  • a hybrid vehicle is shown as a moving body, the present invention is not limited to this.
  • the drive system of the hybrid vehicle is not limited to the above example.
  • the above configuration may be applied to PCU21.
  • An example in which PCUs 20 and 21 are individually configured has been shown, but the present invention is not limited to this.
  • the above configuration may be applied to one PCU having a power conversion circuit corresponding to each of the motor generators 18 and 19.
  • the shock mitigation structure can also be applied to a PCU in which power conversion circuits are integrated.
  • the arrangement of the capacitor module 40, the semiconductor module 50, the circuit board 60, etc. housed in the housing 70 is not particularly limited.
  • An example is shown in which one semiconductor module 50 constitutes one phase of the upper and lower arm circuits 34, but the present invention is not limited to this.
  • One arm (34H, 34L) may be formed by one semiconductor module 50.
  • One semiconductor module 50 may constitute the upper and lower arm circuits 34 for three phases, that is, the entire inverter 31.
  • the PCU 20 power conversion device
  • the cross-sectional area of the boss 75 may be smaller than that of the boss 74 by having a notch, a hole, or the like.
  • the thicknesses of the bosses 74 and 75 may be substantially equal to each other.
  • the example in which the PCU 20 is provided with the bracket 80 is shown, but the present invention is not limited to this.
  • the PCU 20 is fixed to the vehicle body 10a via the bracket 80. That is, the bracket 80 may be included in the fixed structure of the PCU 20.
  • the vehicle body 10a side may be provided with the bracket 80.
  • the PCU 20 includes an inclined member 90, but the present invention is not limited thereto.
  • the corner portion 72f of the PCU 20 is in contact with the inclined surface 90a of the inclined member 90 attached to the vehicle body 10a. That is, the inclined member 90 may be included in the fixed structure of the PCU 20.
  • the vehicle body 10a side may be provided with the inclined member 90.

Landscapes

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Abstract

ＰＣＵ（２０）は、電力変換回路を構成する半導体モジュール（５０）と、平面矩形状をなし、半導体モジュール（５０）を収容する筐体（７０）と、筐体（７０）において車両後側の側壁（７２ｂ）を除く３つの側壁（７２ａ、７２ｃ、７２ｄ）のそれぞれから延設され、車両に固定された複数のボスを備える。複数のボスは、前側の側壁（７２ａ）に設けられたボス（７３）と、車両の左右方向において、ひとつの側壁（７２ｃ）に設けられたボス（７４）と、ボス（７４）とは反対の側壁（７２ｄ）に設けられ、延設方向に直交する断面積がボス（７４）よりも小さいボス（７５）を有する。

Description

電力変換装置 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２０年２月７日に日本に出願された特許出願第２０２０－１９９０８号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　この明細書における開示は、電力変換装置に関する。
　特許文献１は、電力変換装置を開示している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
特開２００９－２８６３２６号公報
　特許文献１において、電力変換装置のケースは、車両の上下方向の平面視において矩形状をなしている。そして、矩形状の４つの側壁（側面）のそれぞれに、車両との固定部であるボスが設けられている。このため、衝突の衝撃が電力変換装置に印加される。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、電力変換装置にはさらなる改良が求められている。
　開示されるひとつの目的は、衝撃緩和性の高い電力変換装置を提供することにある。
　ここに開示された電力変換装置は、
　移動体において回転電機の収容室内に配置され、移動体のバッテリと回転電機との間で電力変換を行う電力変換装置であって、
　電力変換の回路を構成する半導体モジュールと、
　移動体の上下方向の平面視において矩形状をなし、半導体モジュールを収容する筐体と、
　筐体の４つの側壁のうち、上下方向に直交する移動体の前後方向において後側の側壁を除く３つの側壁のそれぞれから延設され、移動体に固定された複数のボスと、を備える。
　そして、複数のボスは、前側の側壁に設けられた第１ボスと、上下方向および前後方向に直交する移動体の幅方向において、ひとつの側壁に設けられた第２ボスと、第２ボスとは反対の側壁に設けられ、延設方向に直交する断面積が第２ボスよりも小さい第３ボスと、を有する。
　開示された電力変換装置では、ボスを、後側の側壁を除いた３つの側壁に設けている。後側の側壁にボスがないため、正面衝突が生じたときに筐体が移動体の後方に移動し、衝突の衝撃を緩和することができる。また、幅方向の一方のボス（第３ボス）の断面積を他方（第２ボス）の断面積よりも小さくしている。これにより、正面衝突が生じたときに第３ボスが破損し、第２ボスの固定点を中心に筐体が回転する。よって、衝突の衝撃を緩和することができる。以上により、衝撃緩和性の高い電力変換装置を提供することができる。
　この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、及び効果は、後続の詳細な説明、及び添付の図面を参照することによってより明確になる。
車両の概略構成を示す図である。 ＰＣＵの回路構成を示す図である。 第１実施形態に係るＰＣＵを示す平面図である。 図３をＡ方向から見た側面図である。 図３をＢ方向から見た側面図である。 図３をＣ方向から見た側面図である。 正面衝突荷重によるＰＣＵの移動を示す平面図である。 側面衝突荷重によるＰＣＵの移動を示す側面図である。 第２実施形態に係るＰＣＵを示す平面図である。 変形例を示す平面図である。
　図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的に及び／又は構造的に対応する部分には同一の参照符号を付与する。以下に示すＰＣＵは、回転電機を駆動源とする移動体に適用可能である。移動体は、たとえば電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、燃料電池車（ＦＣＶ）などの電動車両、ドローンなどの飛行体、船舶、建設機械、農業機械である。以下では、移動体として車両（ハイブリッド自動車）の例を示す。
　（第１実施形態）
　以下では、車両の前後方向のうち、後側から前側に向かう方向を前方向、前側から後側に向かう方向を後方向と示す。車両の幅方向、すなわち左右方向のうち、左側から右側に向かう方向を右方向、右側から左側に向かう方向を左方向と示す。車両の上下方向のうち、下側から上側に向かう方向を上方向、上側から下側に向かう方向を下方向と示す。前後方向、左右方向、および上下方向は、互いに直交する位置関係にある。先ず、図１に基づき、車両の概略構成について説明する。
　＜車両＞
　図１に示す車両１０は、フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）方式のハイブリッド自動車である。車両１０は、車室内において左側にステアリングホイール１１、すなわち運転席を有している。車両１０は、隔壁１２により車室内と区画されたフロントコンパートメント１３に、後輪１４Ｒ、１４Ｌの駆動に用いられるエンジン１５、トランスミッション１６、パワーコントロールユニット２０などを備えている。エンジン１５は、内燃機関と称されることがある。フロントコンパートメント１３は、エンジンコンパートメント、エンジンルームと称されることがある。以下において、パワーコントロールユニットを、ＰＣＵと示す。フロントコンパートメント１３が、収容室に相当する。
　トランスミッション１６は、ギア装置１７と、主に電動機として機能するモータジェネレータ１８と、主に発電機として機能するモータジェネレータ１９を備えている。モータジェネレータ１８、１９は、三相交流方式の回転電機である。モータジェネレータ１８、１９は、いずれも発電機としても電動機としても作動し得る。車両１０は、エンジン１５およびモータジェネレータ１８の少なくとも一方を駆動源として走行可能に構成されている。モータジェネレータ１８は、回生時に発電機として機能する。
　ギア装置１７は、動力分割機構１７０と、リダクション機構１７１を含んでいる。動力分割機構１７０およびリダクション機構１７１のそれぞれは、たとえばプラネタリギアを主体として構成されている。動力分割機構１７０は、エンジン１５と、モータジェネレータ１８と、モータジェネレータ１９とを相互に連結している。モータジェネレータ１８の回転軸が、動力分割機構１７０に連結されている。
　リダクション機構１７１は、モータジェネレータ１８の回転軸に接続されている。モータジェネレータ１８の回転軸は、リダクション機構１７１、プロペラシャフト２２、および図示しないディファレンシャルなどを介して、駆動輪である後輪１４Ｒ、１４Ｌに連結されている。モータジェネレータ１８の回転軸は、動力分割機構１７０を介して、エンジン１５のクランクシャフトに連結されている。
　動力分割機構１７０は、エンジン１５の動力を、モータジェネレータ１９と、モータジェネレータ１８の回転軸とに分配する。すなわち、エンジン１５の動力を、発電用と駆動用とに分配する。モータジェネレータ１９は、動力分割機構１７０介してエンジン１５のクランクシャフトを回転させることにより、エンジン１５を始動するスタータ（電動機）として機能する。リダクション機構１７１は、エンジン１５およびモータジェネレータ１８の少なくともひとつから出力される動力を、所定の減速比で減速して出力する。
　ＰＣＵ２０は、バッテリ２３とモータジェネレータ１８との間に配置されている。バッテリ２３は、車両１０において、隔壁１２よりも後方に配置されている。バッテリ２３は、たとえばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池で構成された直流電圧源である。ＰＣＵ２０は、バッテリ２３とモータジェネレータ１８との間で電力変換を実行する。ＰＣＵ２０は、バッテリ２３の直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータジェネレータ１８へ出力する。ＰＣＵ２０は、車両の回生制動時、モータジェネレータ１８が発電した三相交流電圧を直流電圧に変換する。
　車両１０は、ＰＣＵ２０とは別に設けられたＰＣＵ２１をさらに備えている。ＰＣＵ２１は、バッテリ２３とモータジェネレータ１９との間で電力変換を実行する。ＰＣＵ２１は、モータジェネレータ１９が発電した三相交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ２３側に出力する。ＰＣＵ２１は、エンジン１５の始動時に、バッテリ２３の直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータジェネレータ１９へ出力する。これによりモータジェネレータ１９が駆動し、エンジン１５のクランクシャフトを回転させる。
　ＰＣＵ２０、２１は、フロントコンパートメント１３において、隔壁１２の近傍に配置されている。特に、ＰＣＵ２０は、左右方向において車両１０の側面の近傍、具体的には右側側面の近傍に配置されている。ＰＣＵ２０は、図示しない右側のサイドメンバーの近傍に配置されている。ＰＣＵ２０は、左右方向においてステアリングホイール１１（運転席）とは反対のサイドに配置されている。ＰＣＵ２０よりも前方には、モータジェネレータ１８やエンジン１５が配置されている。モータジェネレータ１８が移動体の回転電機に相当し、ＰＣＵ２０が電力変換装置に相当する。
　図１では、便宜上、トランスミッション１６を構成するギア装置１７、モータジェネレータ１８、１９を左右方向に並べて図示しているが、この配置に限定されない。前後方向に並んだ配置でもよい。たとえば、車両前側からモータジェネレータ１９、動力分割機構１７０、モータジェネレータ１８、リダクション機構１７１の順に並んだ配置としてもよい。
　＜ＰＣＵの回路構成＞
　次に、図２に基づき、ＰＣＵ２０の回路構成について説明する。ＰＣＵ２０は、平滑コンデンサ３０と、インバータ３１と、制御回路３８と、駆動回路３９を備えている。
　平滑コンデンサ３０は、主として、バッテリ２３から供給される直流電圧を平滑化する。平滑コンデンサ３０は、高電位側の電力ラインであるＰライン３２と低電位側の電力ラインであるＮライン３３との間に接続されている。Ｐライン３２はバッテリ２３の正極に接続され、Ｎライン３３はバッテリ２３の負極に接続されている。平滑コンデンサ３０の正極は、バッテリ２３とインバータ３１との間において、Ｐライン３２に接続されている。同じく負極は、バッテリ２３とインバータ３１との間において、Ｎライン３３に接続されている。
　インバータ３１は、ＤＣ－ＡＣ変換回路である。インバータ３１は、三相分の上下アーム回路３４を備えて構成されている。上下アーム回路３４は、レグと称されることがある。上下アーム回路３４は、上アーム３４Ｈと、下アーム３４Ｌをそれぞれ有している。上アーム３４Ｈと下アーム３４Ｌは、上アーム３４ＨをＰライン３２側として、Ｐライン３２とＮライン３３との間で直列接続されている。上アーム３４Ｈと下アーム３４Ｌとの接続点は、出力ライン３５を介して、モータジェネレータ１８における対応する相の巻線１８ａに接続されている。インバータ３１は、６つのアーム（３４Ｈ、３４Ｌ）を有している。
　各アームは、スイッチング素子であるｎチャネル型のＩＧＢＴ３６と、ダイオード３７を有している。ダイオード３７は、還流のため、ＩＧＢＴ３６に逆並列に接続されている。上アーム３４Ｈにおいて、ＩＧＢＴ３６のコレクタが、Ｐライン３２に接続されている。下アーム３４Ｌにおいて、ＩＧＢＴ３６のエミッタが、Ｎライン３３に接続されている。そして、上アーム３４ＨにおけるＩＧＢＴ３６のエミッタと、下アーム３４ＬにおけるＩＧＢＴ３６のコレクタが相互に接続されている。ダイオード３７のアノードは対応するＩＧＢＴ３６のエミッタに接続され、カソードはコレクタに接続されている。
　インバータ３１は、制御回路３８によるスイッチング制御にしたがって、直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータジェネレータ１８へ出力する。これにより、モータジェネレータ１８は、所定のトルクを発生するように駆動する。インバータ３１は、車両の回生制動時、駆動輪（後輪１４Ｒ、１４Ｌ）からの回転力を受けてモータジェネレータ１８が発電した三相交流電圧を、制御回路３８によるスイッチング制御にしたがって直流電圧に変換し、Ｐライン３２へ出力する。このように、インバータ３１は、バッテリ２３とモータジェネレータ１８との間で双方向の電力変換を行う。
　制御回路３８は、ＩＧＢＴ３６を動作させるための駆動指令を生成し、駆動回路３９に出力する。制御回路３８は、図示しない上位ＥＣＵから入力されるトルク要求、各種センサにて検出された信号に基づいて、駆動指令を生成する。各種センサとして、たとえば電流センサ、回転角センサ、電圧センサがある。電流センサは、各相の巻線１８ａに流れる相電流を検出する。回転角センサは、モータジェネレータ１８の回転子の回転角を検出する。電圧センサは、平滑コンデンサ３０の両端電圧を検出する。ＰＣＵ２０は、これらの図示しないセンサを備えている。
　制御回路３８は、駆動指令として、たとえばＰＷＭ信号を出力する。制御回路３８は、たとえばマイコン（マイクロコンピュータ）を備えて構成されている。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。ＰＷＭは、Pulse Width Modulationの略称である。
　駆動回路３９は、制御回路３８の駆動指令に基づいて、対応するアームのＩＧＢＴ３６のゲートに駆動電圧を供給する。駆動回路３９は、駆動電圧の印加により、対応するＩＧＢＴ３６を駆動、すなわちオン駆動、オフ駆動させる。駆動回路３９は、ドライバと称されることがある。本実施形態では、ひとつのアームに対して、ひとつの駆動回路３９を設けている。
　ＰＣＵ２０は、電力変換回路として、コンバータをさらに備えてもよい。コンバータは、直流電圧を異なる値の直流電圧に変換するＤＣ－ＤＣ変換回路である。コンバータは、バッテリ２３と平滑コンデンサ３０との間に設けられる。コンバータは、たとえばリアクトルと上記した上下アーム回路３４を備えて構成される。ＰＣＵ２０は、バッテリ２３からの電源ノイズを除去するフィルタコンデンサをさらに備えてもよい。フィルタコンデンサは、バッテリ２３とコンバータとの間に設けられる。
　ＰＣＵ２０が、制御回路３８を備える例を示したが、これに限定されない。たとえば制御回路３８の機能を上位ＥＣＵにもたせることで、制御回路３８を備えない構成としてもよい。アームごとに駆動回路３９を設ける例を示したが、これに限定されない。たとえば、ひとつの上下アーム回路３４に対して、ひとつの駆動回路３９を設けてもよい。なお、ＰＣＵ２１も、ＰＣＵ２０と同様の構成を有している。
　＜ＰＣＵの構造および固定構造＞
　次に、図３、図４、図５、および図６に基づき、ＰＣＵ２０の構造、および、ＰＣＵ２０の固定構造（搭載構造）について説明する。図３では、筐体７０に収容された要素を示すために、上ケース７１を省略して図示している。図３では、便宜上、ブラケット８０、ボルト８１、および車体１０ａを省略して図示している。図４は、ＰＣＵ２０を図３に示すＡ方向から見た側面図であり、図５は、ＰＣＵ２０を図３に示すＢ方向から見た側面図である。図６は、ＰＣＵ２０を図３に示すＣ方向から見た側面図である。
　ＰＣＵ２０は、コンデンサモジュール４０と、半導体モジュール５０と、回路基板６０と、筐体７０と、ブラケット８０と、傾斜部材９０を備えている。ＰＣＵ２０は、さらに図示しないバスバー、入力端子台、出力端子台などを備えている。以下では、特に断りのない限り、車両１０の上下方向から平面視した形状、換言すれば前後方向と左右方向とにより規定される平面に沿う形状を、単に平面形状と示す。
　コンデンサモジュール４０は、ＰＣＵ２０のコンデンサを構成する。コンデンサモジュール４０は、平滑コンデンサ３０を構成する。コンデンサモジュール４０は、図示しないコンデンサケース、コンデンサ素子、封止樹脂体、および端子を備えている。コンデンサケースには、少なくともひとつのコンデンサ素子が配置（収容）されている。コンデンサ素子は、たとえば、フィルムコンデンサ素子である。封止樹脂体は、コンデンサ素子を封止するように、コンデンサケース内に配置されている。端子は、コンデンサ素子の金属電極に接続された板状の金属部材であり、その一部が封止樹脂体から外に突出している。コンデンサモジュール４０は、正極側の端子と、負極側の端子を有している。端子は、バスバーを介して、バッテリ２３に接続するための入力端子台（コネクタ）に接続されている。
　半導体モジュール５０は、ＰＣＵ２０の電力変換回路を構成する。半導体モジュール５０は、インバータ３１を構成する。ＰＣＵ２０は、３つの半導体モジュール５０を備えている。３つの半導体モジュール５０は、前後方向に並んでいる。半導体モジュール５０のひとつは、一相分の上下アーム回路３４を構成する。半導体モジュール５０のそれぞれは、２つの半導体素子５１を備えている。半導体素子５１は、シリコン（Ｓｉ）、シリコンカーバイド（ＳｉＣ）、窒化ガリウム（ＧａＮ）などを材料とする半導体基板に、上記したＩＧＢＴ３６およびダイオード３７が形成されている。半導体素子５１には、ＲＣ（Reverse Conducting）－ＩＧＢＴが形成されている。２つの半導体素子５１は、封止樹脂体によって一体的に封止されている。封止樹脂体は、平面略矩形状をなしている。
　半導体モジュール５０は、図示しない複数の外部接続端子を備えている。外部接続端子は、主端子と、信号端子を含む。主端子のひとつであるＰ端子は、上アーム３４Ｈを構成する半導体素子５１のコレクタに電気的に接続されている。主端子の他のひとつであるＮ端子は、下アーム３４Ｌを構成する半導体素子５１のエミッタに電気的に接続されている。主端子の他のひとつである出力端子は、上アーム３４Ｈと下アーム３４Ｌとの接続点に電気的に接続されている。信号端子は、半導体素子５１のパッドに電気的に接続されている。
　主端子と信号端子とは、封止樹脂体における互いに反対の面から外部に突出している。主端子は左側の側面から外部に突出し、信号端子は右側の側面から外部に突出している。３つの主端子は、前後方向に並んで配置されている。Ｐ端子およびＮ端子は、図示しないバスバーを介してコンデンサモジュール４０の端子に接続されている。出力端子は、バスバーを介して、モータジェネレータ１８の巻線１８ａに接続するための出力端子台（コネクタ）に接続されている。信号端子の突出部は屈曲部分を有し、先端側が上方に延びている。
　回路基板６０は、図示しない配線基板、電子部品、およびコネクタを備えている。配線基板の配線と、配線基板に実装された電子部品とにより、回路が構成されている。回路基板６０には、上記した制御回路３８および駆動回路３９が構成されている。回路基板６０は、平面視において３つの半導体モジュール５０と重なるように配置されている。回路基板６０は、３つの半導体モジュール５０を内包している。回路基板６０は、半導体モジュール５０の上方に配置されている。回路基板６０には、半導体モジュール５０それぞれの信号端子が挿入実装されている。
　半導体モジュール５０および回路基板６０の構造体は、左右方向においてコンデンサモジュール４０に並んでいる。右側に構造体が配置され、左側にコンデンサモジュール４０が配置されている。
　筐体７０は、ＰＣＵ２０を構成する他の要素、具体的には、コンデンサモジュール４０、半導体モジュール５０、回路基板６０、図示しないバスバーなどを収容し、これらを保護している。筐体７０は、金属材料を用いて箱状に形成されている。筐体７０は、たとえばアルミダイカストによる成形体である。筐体７０は、車両１０の上下方向に分割可能に構成されている。筐体７０は、上ケース７１と、下ケース７２を有している。上ケース７１と下ケース７２とを相互に組み付けることで、筐体７０が構成される。筐体７０は、平面略矩形状をなしている。図示しないシール材が上ケース７１と下ケース７２との開口縁部に介在することで、筐体７０の内部空間は、たとえば液密に封止されている。
　上ケース７１は、一面が開口する箱状をなしている。下ケース７２も、一面が開口する箱状をなしている。下ケース７２の底壁は、平面略矩形状をなしている。下ケース７２は、４つの側壁７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄを有している。側壁７２ａ～７２ｄは、矩形状の４つの側面をなしている。側壁７２ａは車両１０の前側に配置され、側壁７２ｂは後側に配置されている。側壁７２ｃは車両１０の右側に配置され、側壁７２ｄは左側に配置されている。上記したように、ＰＣＵ２０は、車両１０の右側面の近傍に配置されている。側壁７２ｃは、左右方向（幅方向）において、側壁７２ｄよりも車両１０の外部、すなわち、車両１０の右側面に近い。
　下ケース７２には、上記した構造体およびコンデンサモジュール４０が配置されている。コンデンサモジュール４０および半導体モジュール５０は、たとえば、下ケース７２に固定されている。下ケース７２の底壁７２ｅ上に半導体モジュール５０が配置され、半導体モジュール５０の上方に回路基板６０が配置されている。
　筐体７０において、側壁７２ｂを除く３つの側壁７２ａ、７２ｃ、７２ｄには、ボス７３、７４、７５が設けられている。ボス７３、７４、７５は、筐体７０、ひいてはＰＣＵ２０を車体１０ａに固定する部分である。ボス７３、７４、７５は、下ケース７２の開口端付近の位置で、筐体７０（下ケース７２）から外方に延設されている。ボス７３、７４、７５は、下ケース７２と一体的に形成されている。
　ボス７３は、側壁７２ａから車両１０の前側に延設されている。ボス７３が、第１ボスに相当する。ボス７３は、左右方向において筐体７０（下ケース７２）の中心よりも左寄りに設けられている。図４に示すように、ボス７３は、ブラケット８０を介して、車体１０ａに固定されている。
　ブラケット８０は、金属の板材である。ブラケット８０は、左右方向からの平面視において略クランク形状をなしている。略Ｌ字状のブラケット８０を採用してもよい。ブラケット８０は、固定部８０ａ、８０ｂと、連結部８０ｃを有している。固定部８０ａはブラケット８０において延設方向の一端に設けられ、固定部８０ｂは他端に設けられている。連結部８０ｃは、２つの固定部８０ａ、８０ｂをつないでいる。固定部８０ａ、８０ｂの板厚方向は上下方向に略平行とされ、連結部８０ｃの板厚方向は前後方向に略平行とされている。
　ボス７３は、ボルト８１が挿通する貫通孔７３ａを有している。貫通孔７３ａは、ボス７３を板厚方向である上下方向に貫通している。固定部８０ａ、８０ｂにも、ボルト８１が挿通する図示しない貫通孔が形成されている。ボス７３と固定部８０ａが積層配置され、ボルト８１およびナット８２により固定されている。固定部８０ｂは、ボルト８１により車体１０ａに固定されている。
　ボス７４は、側壁７２ｃから車両の１０の右側に延設されている。ボス７４は、前後方向において、中心線ＣＬよりも後側に設けられている。中心線ＣＬは、前後方向における筐体７０（下ケース７２）の中心を通り、左右方向に略平行な仮想的な線である。ボス７４は、中心線ＣＬよりも側壁７２ｂの近くに設けられている。ボス７４は、ボルト８１が挿通する貫通孔７４ａを有している。貫通孔７４ａは、ボス７４を板厚方向である上下方向に貫通している。図５に示すように、ボス７４は、ボルト８１により、車体１０ａに固定されている。ボス７４は、ブラケットを介さずに、車体１０ａに直接的に固定されている。
　ボス７５は、側壁７２ｄから車両の１０の左側に延設されている。ボス７５は、前後方向において、中心線ＣＬよりも後側に設けられている。ボス７５は、側壁７２ｂに対してボス７４よりも近い位置に設けられている。ボス７５は、ボルト８１が挿通する貫通孔７５ａを有している。貫通孔７５ａは、ボス７５を板厚方向である上下方向に貫通している。図５に示すように、ボス７５は、ボルト８１により、車体１０ａに固定されている。ボス７５は、ブラケットを介さずに、車体１０ａに直接的に固定されている。
　ボス７５は、左右方向において、ボス７４よりも車両１０の外部（右側面）に対して遠い。延設方向である左右方向に直交する断面の面積は、ボス７５のほうがボス７４よりも小さい。ボス７５は、少なくとも前後方向の長さである幅がボス７４よりも狭い。ボス７５は、上下方向の長さである厚みもボス７４より薄い。ボス７４が第２ボスに相当し、ボス７５が第３ボスに相当する。
　上記したように、３つ側壁７２ａ、７２ｃ、７２ｄに設けたボス７３、７４、７５により、車体１０ａに対して筐体７０（ＰＣＵ２０）を安定的に支持することができる。なお、ボス７３、７４、７５は、締結部分（固定部分）を除く部分に補強のためのリブを有してもよい。
　傾斜部材９０は、側面衝突時に、ＰＣＵ２０の衝撃を緩和するために配置されている。傾斜部材９０は、車体１０ａに取り付けられている。傾斜部材９０は、たとえばサイドメンバーとＰＣＵ２０との間に配置されている。図３および図６に示すように、傾斜部材９０は、傾斜面９０ａを有している。傾斜部材９０は、平面略形状をなしている。車両１０の左側、すなわちＰＣＵ２０側の側面が傾斜面９０ａとなっている。車体１０ａに取り付けられた状態で、傾斜面９０ａは、左右方向における車両１０の右側面との距離が、上方ほど短い傾斜を有している。
　複数のボス７３、７４、７５が固定された状態で、筐体７０において側壁７２ｃと底壁７２ｅとの境界をなす角部７２ｆが、傾斜面９０ａに接触している。角部７２ｆは、傾斜面９０ａにおいて上端および下端から離れた途中の部分に接触している。傾斜面９０ａと角部７２ｆとの接触長さは、側面衝突時に、筐体７０が傾斜面９０ａを移動可能な長さに設定されている。接触長さは、筐体７０の前後方向の長さの１／２以上が好ましい。本実施形態では、筐体７０の長さの２／３程度が傾斜面９０ａと接触するように、筐体７０および傾斜部材９０が配置されている。傾斜部材９０は、ボス７４を避けて配置されている。
　以上のようにして、ＰＣＵ２０は車体１０ａに固定されている。ＰＣＵ２０の固定構造（搭載構造）は、上記したブラケット８０および傾斜部材９０を備えている。ＰＣＵ２０は、図示しない冷却器をさらに備えてもよい。冷却器は、主として、コンデンサモジュール４０および半導体モジュール５０を冷却する。冷却器は、たとえば、内部に冷媒が流通する流路を有している。冷却器を、筐体７０の内部に配置してもよい。冷却器を筐体７０の外部に配置し、筐体７０とともに積層体をなすように筐体７０に固定してもよい。冷却器を、筐体７０と一体的に構成してもよい。
　＜第１実施形態のまとめ＞
　図７は、正面衝突時のＰＣＵ２０の移動を示している。白抜矢印が正面衝突による荷重を示し、実線が移動前、一点鎖線が移動後を示している。図８は、側面衝突時のＰＣＵ２０の移動を示している。白抜き矢印が側面衝突による荷重を示し、移動後の状態を示している。なお、図６が、移動前の状態を示している。
　上記したように、本実施形態では、ＰＣＵ２０（筐体７０）を車体１０ａに固定するためのボス７３～７５を、車両１０の後側の側壁７２ｂを除く３つの側壁７２ａ、７２ｃ、７２ｄに設けている。後側の側壁７２ｂにボスがない。正面衝突が生じて図７に白抜き矢印で示す衝突荷重が筐体７０に印加されても、筐体７０の後側にボスによる固定点がないため、筐体７０が車両１０の後方に移動する。したがって、衝突の衝撃を緩和することができる。ＰＣＵ２０がフロントコンパートメント１３に配置される構成において、正面衝突による荷重は、前側から後側に向かう方向の荷重である。
　また、左右方向（幅方向）の一方の側壁７２ｄに設けたボス７５の断面積を、他方の側壁７２ｃに設けたボス７４の断面積よりも小さくしている。したがって、衝突荷重による後側への移動にともなって、断面積の小さいボス７５が、図７に示すように破断（破損）する。衝突荷重は、ボス７５に対してせん断方向に作用し、ボス７５が破断する。ボス７５の破断により、ボス７５を介した車体１０ａと筐体７０との固定構造が解除される。一方、断面積の大きいボス７４は、破断せず、車体１０ａとの間に固定構造を維持する。これにより、筐体７０は、図７に実線矢印で示すように、ボス７４による固定点を中心として上下方向の軸周りに回転する。このように、左右のボス７４、７５の断面積（強度）を異ならせることで、衝撃を逃がすことができる。すなわち、衝突の衝撃を緩和することができる。
　以上により、衝突、特に正面衝突による衝撃を緩和する性能の高い、すなわち衝撃緩和性の高いＰＣＵ２０を提供することができる。
　ボス７４の前後方向の位置は、上記した例に限定されない。たとえば、中心線ＣＬ上に設けてもよい。本実施形態では、ボス７４の全体を、中心線ＣＬよりも後側に設けている。ボス７４による車体１０ａとの固定点が中心線ＣＬよりも後側であるため、正面衝突時の荷重に対する回転モーメントが大きくなる。筐体７０が回転しやすくなるため、衝突の衝撃を効果的に緩和することができる。
　ボス７３と車体１０ａとの固定構造は、上記した例に限定されない。たとえば、ボス７３を、直接的に車体１０ａに固定してもよい。本実施形態では、ブラケット８０を介して、ボス７３を車体１０ａに固定している。正面衝突時の荷重により、ブラケット８０が破断または変形する。ブラケット８０の変形によりボス７３の位置が変位する。これにより、筐体７０が後方に移動するとともに、ボス７４の固定点を中心に回転することができる。
　正面衝突による衝撃のみを考慮すればよいのであれば、ボス７４、７５の配置は、上記した例に限定されない。たとえば、車両側面側の側壁７２ｃに断面積の小さいボス７５を設け、側壁７２ｄにボス７４を設けてもよい。この場合、図７とは反対向きに回転する。本実施形態では、ＰＣＵ２０が車両１０の右側面の近傍に配置されている。そして、右側面（車両の外部）に近い側の側壁７２ｃにボス７４を設け、側壁７２ｄにボス７５を設けている。図８に示すように、側面衝突による荷重は、車両の１０の右側から左側に向かう方向の荷重である。
　ＰＣＵ２０は、衝突荷重が作用する側壁７２ｃの後側にボス７５による固定点を有している。断面積の小さいボス７５は、衝突荷重により屈曲（歪曲）する。ボス７５の変形により、側面衝突による衝撃を緩和することができる。よって、衝撃緩和性を高めることができる。
　傾斜部材９０を排除した構成としてもよい。この場合も、上記したボス７５の変形により、側面衝突による衝撃を緩和することができる。本実施形態では、傾斜部材９０を設けている。上記したように、衝突前の通常状態（図６参照）において、筐体７０の角部７２ｆが傾斜面９０ａに接触している。たとえば、側面衝突時の荷重により筐体７０が左側に押されて奥側のボス７５が屈曲し、角部７２ｆが傾斜面９０ａを上方に移動する。角部７２ｆは、傾斜面９０ａを滑るように移動する。衝突荷重によっては、角部７２ｆが傾斜面９０ａの上端を通過し、図８に示すように筐体７０の底壁７２ｅが傾斜面９０ａの上端および／または下端に接触した状態となる。
　このように、傾斜部材９０を設けると、ボス７５の固定点を中心として前後方向の軸周りに回転する角度を、傾斜部材９０を設けない構成に較べて大きくすることができる。すなわち、衝撃を効果的に逃がすことができる。よって、側面衝突に対する衝撃緩和性をさらに高めることができる。
　なお、衝突荷重は、傾斜部材９０を介して筐体７０に印加されてもよいし、傾斜部材９０を介さずに筐体７０に印加されてもよい。図８では、傾斜部材９０を介して印加される例を示している。
　側面衝突時のボス７５の変形と筐体７０の移動のタイミングは、上記した例に限定されない。たとえば側面衝突時の荷重により、傾斜部材９０は左側に移動するとともに、傾斜面９０ａ側が上方にもち上がる。傾斜部材９０の移動にともない、角部７２ｆが傾斜面９０ａを滑るように移動し、筐体７０がボス７５の固定点を中心として前後方向の軸周りに回転する。この回転にともない、ボス７５が変形してもよい。
　（第２実施形態）
　この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。先行実施形態では、側壁７２ａ、７２ｃ、７２ｄのそれぞれに、対応するボス７３、７４、７５をひとつのみ設けた。これに代えて、複数のボスを設けてもよい。
　図９は、本実施形態のＰＣＵ２０を示している。図９に示すように、ＰＣＵ２０は、側壁７２ａから延設された２つのボス７３を備えている。２つのボス７３は、左右方向において互いに離れた位置に設けられている。ボス７３のひとつは筐体７０の左右方向の中心に対して右寄りに設けられ、他のひとつは左寄りに設けられている。それ以外の構成は、先行実施形態に記載の構成と同様である。
　＜第２実施形態のまとめ＞
　複数のボス７３を備えることで、車体１０ａとの固定点が増える。これにより、ＰＣＵ２０の重量がかさむ場合でも、高い衝撃緩和性を確保しつつ、車体１０ａに対して筐体７０（ＰＣＵ２０）を安定的に支持することができる。
　なお、ボス７３の個数は２つに限定されない。３つ以上にしてもよい。複数のボス７３の形状および大きさを互いに等しくしてもよいし、互いに異ならせてもよい。すなわち、複数のボス７３において、延設方向に直交する断面積を互いに等しくしてもよいし、互いに異ならせてもよい。
　図１０に示す変形例のように、ＰＣＵ２０が、複数のボス７５を備えてもよい。図１０では、２つのボス７５が、側壁７２ｄから延設されている。２つのボス７５は、前後方向において互いに離れた位置に設けられている。ボス７５のひとつは図示しない中心線ＣＬよりも後側に設けられ、他のひとつは前側に設けられている。複数のボス７５の断面積の総和は、ボス７４の断面積よりも小さい。これによっても、車体１０ａとの固定点が増えるため、ＰＣＵ２０の重量がかさむ場合でも、高い衝撃緩和性を確保しつつ、車体１０ａに対して筐体７０（ＰＣＵ２０）を安定的に支持することができる。
　図９および図１０に示す構成と、先行実施形態に記載の傾斜部材９０との組み合わせが可能であることは言うまでもない。
　（他の実施形態）
　この明細書及び図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば、開示は、実施形態において示された部品及び／又は要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品及び／又は要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品及び／又は要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。
　明細書及び図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書及び図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書及び図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。
　制御回路３８及び駆動回路３９は、少なくともひとつのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、ハードウェアである少なくともひとつのプロセッサ（ハードウェアプロセッサ）を含む。ハードウェアプロセッサは、下記（ｉ）、（ｉｉ）、又は（ｉｉｉ）により提供することができる。
　（ｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、プログラム及び／又はデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。
　（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくともひとつのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくともひとつのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくともひとつのメモリと、少なくともひとつのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、たとえばＣＰＵと称される。メモリは、記憶媒体とも称される。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラム及び／又はデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。
　（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、又は共通のチップの上に配置される。
　すなわち、制御回路３８及び駆動回路３９が提供する手段及び／又は機能は、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又はそれらの組み合わせにより提供することができる。
　電力変換回路（インバータ３１）を構成するスイッチング素子は、ＩＧＢＴ３６に限定されない。たとえば、ＭＯＳＦＥＴを用いてもよい。
　車両１０が左ハンドルの例を示したが、これに限定されない。右ハンドル、すなわちステアリングホイール１１が車両１０の右側に設けられる構成にも適用することができる。この場合、トランスミッション１６およびＰＣＵ２０、２１の配置は、たとえば、図１に対して左右反転した配置となる。ＰＣＵ２０は、隔壁１２の近傍であって、車両１０の左側面の近傍に配置される。このような構成において、側面衝突による衝撃を緩和するには、左側面に近い側の側壁にボス７４を設け、反対側の側壁に断面積の小さいボス７５を設ければよい。傾斜部材９０を設ける場合には、左側面と筐体７０と間に傾斜部材９０を配置すればよい。
　フロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ）方式の例を示したが、これに限定されない。フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）方式、リアエンジン・リアドライブ（ＲＲ）にも適用が可能である。リアコンパートメントに電力変換装置を配置する場合、正面衝突による荷重は、車両の後側から前側に向かう方向の荷重である。また、移動体としてハイブリッド自動車の例を示したが、これに限定されない。ハイブリッド自動車の駆動方式は、上記した例に限定されない。
　ＰＣＵ２１に、上記した構成を適用してもよい。ＰＣＵ２０、２１を個別に構成する例を示したが、これに限定されない。モータジェネレータ１８、１９それぞれに対応する電力変換回路を備えたひとつのＰＣＵに、上記した構成を適用してもよい。電力変換回路を集約したＰＣＵにも衝撃緩和構造を適用することができる。
　筐体７０内に収容されるコンデンサモジュール４０、半導体モジュール５０、回路基板６０などの配置は、特に限定されない。ひとつの半導体モジュール５０が、一相分の上下アーム回路３４を構成する例を示したが、これに限定されない。ひとつの半導体モジュール５０により、ひとつのアーム（３４Ｈ、３４Ｌ）を構成してもよい。ひとつの半導体モジュール５０により、三相分の上下アーム回路３４、すなわちインバータ３１の全体を構成してもよい。ＰＣＵ２０（電力変換装置）は、少なくともボスを有する筐体と、筐体に収容された半導体モジュールを備えればよい。
　切り欠き部、孔部などを有することで、ボス７５の断面積をボス７４より小さくしてもよい。ボス７４、７５の厚みを互いに略等しくしてもよい。
　ＰＣＵ２０がブラケット８０を備える例を示したが、これに限定されない。ＰＣＵ２０は、ブラケット８０を介して車体１０ａに固定されている。すなわち、ＰＣＵ２０の固定構造において、ブラケット８０を含めばよい。車体１０ａ側がブラケット８０を備えてもよい。同様に、ＰＣＵ２０が傾斜部材９０を備える例を示したが、これに限定されない。ＰＣＵ２０の角部７２ｆは、車体１０ａに取り付けられた傾斜部材９０の傾斜面９０ａに接触している。すなわち、ＰＣＵ２０の固定構造において、傾斜部材９０を含めばよい。車体１０ａ側が傾斜部材９０を備えてもよい。

Claims (5)

  1. 　移動体（１０）において回転電機（１８）の収容室（１３）内に配置され、前記移動体のバッテリ（２３）と前記回転電機との間で電力変換を行う電力変換装置であって、
    　前記電力変換の回路を構成する半導体モジュール（５０）と、
    　前記移動体の上下方向の平面視において矩形状をなし、前記半導体モジュールを収容する筐体（７０）と、
    　前記筐体の４つの側壁（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ）のうち、前記上下方向に直交する前記移動体の前後方向において後側の前記側壁（７２ｂ）を除く３つの前記側壁のそれぞれから延設され、前記移動体に固定された複数のボスと、
    を備え、
    　前記複数のボスは、前側の前記側壁（７２ａ）に設けられた第１ボス（７３）と、前記上下方向および前記前後方向に直交する前記移動体の幅方向において、ひとつの前記側壁（７２ｃ）に設けられた第２ボス（７４）と、前記第２ボスとは反対の前記側壁（７２ｄ）に設けられ、前記延設の方向に直交する断面積が第２ボスよりも小さい第３ボス（７５）と、を有する電力変換装置。
  2. 　前記第２ボスにおける前記移動体との固定部は、前記筐体の前記前後方向における仮想的な中心線よりも後側に設けられている請求項１に記載の電力変換装置。
  3. 　前記第１ボスと前記移動体との間に介在するブラケット（８０）をさらに備え、
    　前記第１ボスは、前記ブラケットを介して前記移動体に固定されている請求項１または請求項２に記載の電力変換装置。
  4. 　前記幅方向において、
    　前記第２ボスは、前記移動体の外部との距離が短い側の前記側壁に設けられ、
    　前記第３ボスは、前記移動体の外部との距離が長い側の前記側壁に設けられている請求項１～３いずれか１項に記載の電力変換装置。
  5. 　前記幅方向において、前記移動体の外部との距離が上方ほど短い傾斜面（９０ａ）を有する傾斜部材（９０）をさらに備え、
    　前記複数のボスが固定された状態で、前記傾斜面に、前記筐体において前記第２ボスが設けられた前記側壁と底壁との角部（７２ｆ）が接触している請求項４に記載の電力変換装置。
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