JP2022151138A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接続線から発生する電磁ノイズが外部に伝播することを抑制できる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、回転電機１１及び回転電機１１を収容する駆動ユニットケース１３を有する駆動ユニット１０と、回転電機１１を制御する制御装置２１を有する制御ユニット２０と、回転電機１１と制御装置２１とを電気的に接続する接続線３１を有する接続ユニット３０と、を備える。制御ユニット２０は、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と対向する位置に配置されており、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との間には空間部５０が形成されている。接続ユニット３０は、接続線３１が空間部５０を通って回転電機１１と制御装置２１とを電気的に接続するように設けられている。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両等を駆動する駆動装置に関する。

近年、ハイブリッド車、バッテリ駆動車、燃料電池車等の電動車両の普及が進んでおり、これら電動車両には、電動機、発電機等の回転電機と、回転電機を制御する制御ユニットと、を備える駆動装置が搭載されている。例えば、特許文献１には、横置きエンジンと、モータ／ジェネレータと、ベルト式無段変速機と、モータ／ジェネレータを制御するモータコントローラ及びインバータを有する制御ユニットと、を備える駆動装置が開示されている。

特許文献１の駆動装置において、制御ユニットは、モータ／ジェネレータ及びベルト式無段変速機の外周面と対向する位置に配置されており、モータ／ジェネレータとインバータとは、三相交流ハーネス（接続線）によって接続されている。そして、三相交流ハーネス（接続線）と回転電機との接続位置、及び、三相交流ハーネス（接続線）と制御ユニットとの接続位置は、共に制御ユニットの右側となっており、三相交流ハーネス（接続線）は、内燃機関と、内燃機関補機部品の１つであるベローズ管と、回転電機の外周面と、制御ユニットと、によって囲まれた空間内に配置されている。

特開２０１３－１４７０４６号公報

しかしながら、特許文献１の三相交流ハーネス（接続線）には、モータ/ジェネレータを駆動するための高電圧の電力が流れるので、三相交流ハーネス（接続線）から電磁ノイズが発生する。そのため、特許文献１の駆動装置は、三相交流ハーネス（接続線）から発生した電磁ノイズが、車室内等の外部に伝播しやすい、という課題があった。

本発明は、接続線から発生する電磁ノイズが外部に伝播することを抑制できる駆動装置を提供する。

本発明は、
回転電機と、前記回転電機を収容する駆動ユニットケースと、を有する駆動ユニットと、
前記回転電機を制御する制御装置と、前記制御装置を収容する制御ユニットケースと、を有する制御ユニットと、
前記回転電機と前記制御装置とを電気的に接続する接続線を有する接続ユニットと、を備える駆動装置であって、
前記接続線は、
所定方向に延在する延在部と、
前記延在部の一端部に形成され、前記回転電機と電気的に接続する回転電機側接続端子部と、
前記延在部の他端部に形成され、前記制御装置と電気的に接続する制御装置側接続端子部と、を有し、
前記駆動ユニットケースは、前記回転電機の回転軸線の周方向に延在する外周面を有し、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットケースの前記外周面と対向する位置に配置されており、
前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの間には空間部が形成されており、
前記接続ユニットは、前記接続線が前記空間部を通って前記回転電機と前記制御装置とを電気的に接続するように設けられている。

本発明によれば、接続ユニットは、接続線が駆動ユニットケース及び制御ユニットに囲まれた空間部を通るように設けられているので、接続線から発生する電磁ノイズは、駆動ユニットケース及び制御ユニットを伝達して接地される。これにより、接続線から発生する電磁ノイズが外部に伝播することを抑制できる。

本発明の一実施形態の駆動装置を上方から見た上面図である。 図１のＡ－Ａ断面の要部を示した図である。 図１の駆動装置の接続ユニットの斜視図である。 図１の駆動装置の駆動ユニットに接続ユニットを取り付けた状態を示す斜視図である。 図１の駆動装置の駆動ユニットに接続ユニット及び制御ユニットを取り付けた状態を示す斜視図である。 図５の接続ユニット及び制御ユニット周辺を上方から見た上面図である。 図６のＢ－Ｂ断面の要部を示した図である。 図６のＢ－Ｂ断面の要部を示した斜視図である。

以下、本発明の駆動装置の一実施形態として、車両に搭載された駆動装置を添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単かつ明確にするために、前後、左右、上下の各方向は、車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。また、本明細書等においては、左右方向を車幅方向ともいう。

＜駆動装置の全体構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態の駆動装置１は、駆動ユニット１０と、制御ユニット２０と、接続ユニット３０と、内燃機関４０と、を備える。

制御ユニット２０は、駆動ユニット１０の上方に配置されている。接続ユニット３０は、駆動ユニット１０と制御ユニット２０との間に配置されている。内燃機関４０は、駆動ユニット１０の右側に隣接して配置されている。

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット１０は、回転電機１１と、変速機１２と、回転電機１１及び変速機１２を収容する駆動ユニットケース１３と、を備える。

回転電機１１は、回転軸線ＲＣが車幅方向（左右方向）となるように配置されている。回転電機１１は、回転軸線ＲＣを軸心とする回転シャフト１１１を備える。

なお、本明細書等では、断りなく軸方向、径方向、周方向というときは、回転電機１１の回転軸線ＲＣを基準にした方向をいう。本実施形態では、軸方向は、車幅方向（左右方向）と一致する。

図２に示すように、回転電機１１と変速機１２とは、回転電機１１が右側、変速機１２が左側となるように、車幅方向に隣接して配置されている。

変速機１２は、回転電機１１の回転シャフト１１１と連結し、回転電機１１の回転動力が回転シャフト１１１から入力される入力シャフト１２１を備える。変速機１２の入力シャフト１２１は、回転軸線が回転電機１１の回転軸線ＲＣであり、回転電機１１の回転シャフト１１１と同一軸となっている。

駆動ユニットケース１３は、回転電機１１を収容する回転電機収容部１３０ａと、変速機１２を収容する変速機収容部１３０ｂと、に区画されている。回転電機収容部１３０ａが右側、変速機収容部１３０ｂが左側となるように車幅方向に隣接して配置されている。

駆動ユニットケース１３は、軸方向から見て、回転電機１１及び変速機１２を取り囲んで筒状に周方向に延在する外周面１３１と、外周面１３１の左端部を塞いで駆動ユニットケース１３の左側面を構成する左側壁部１３２と、外周面１３１の筒状内部に設けられ、回転電機収容部１３０ａと変速機収容部１３０ｂとを区画する区画壁１３３と、を有する。本実施形態では、外周面１３１の右端部は開口しており、後述する内燃機関４０の左壁部に当接している。そして、外周面１３１の右端部の開口は、後述する内燃機関４０の左壁部によって塞がれており、回転電機収容部１３０ａの右端部は内燃機関４０の左壁部によって封止されている。

駆動ユニットケース１３は、駆動ユニットケース１３の外周面１３１の右側領域及び区画壁１３３を構成する右側ケース１３Ｒと、駆動ユニットケース１３の外周面１３１の左側領域及び左側壁部１３２を構成する左側ケース１３Ｌと、に分割されている。

＜制御ユニット＞
図５から図８に示すように、制御ユニット２０は、駆動ユニット１０の回転電機１１を制御する制御装置２１と、制御装置２１を収容する制御ユニットケース２２と、制御装置２１と電気的に接続した３本の接続線２３と、を備える。

制御装置２１は、例えば、昇降圧コンバータ、直流電力と三相交流電力とを変換するインバータ、リアクトル、コンデンサユニット等を含む。

制御ユニットケース２２は、前後方向及び左右方向に延在し、例えば金属等の導電材料によって形成されている。制御ユニットケース２２は、制御ユニットケース２２の上面を構成する略平板状の上壁部２２Ｕと、上壁部２２Ｕと対向して前後方向及び左右方向に延在し、制御ユニットケース２２の下面を構成する略平板状の底壁部２２Ｄと、上壁部２２Ｕの左端縁から底壁部２２Ｄの左端縁へと上下方向及び前後方向に延在し、制御ユニットケース２２の左側面を構成する左壁部２２Ｌと、上壁部２２Ｕの右端縁から底壁部２２Ｄの右端縁へと上下方向及び前後方向に延在し、制御ユニットケース２２の右側面を構成する右壁部２２Ｒと、上壁部２２Ｕの前端縁から底壁部２２Ｄの前端縁へと上下方向及び左右方向に延在し、制御ユニットケース２２の前面を構成する前壁部２２Ｆと、上壁部２２Ｕの後端縁から底壁部２２Ｄの後端縁へと上下方向及び左右方向に延在し、制御ユニットケース２２の後面を構成する後壁部２２Ｂと、を有する。

３本の接続線２３は、いずれも平板状のバスバーである。３本の接続線２３は、互いに並行して延在しており、制御ユニットケース２２の左壁部２２Ｌに設けられた挿通孔２２１を挿通している。接続線２３の一端部は、制御装置２１に接続されており、接続線２３の他端部は、制御ユニットケース２２の左壁部２２Ｌの左外側に露出している。接続線２３の他端部には、後述する接続ユニット３０と接続する接続端子２３１が形成されている。各接続端子２３１は、上下方向に対して略直交する平板四角形状を有し、上下方向に貫通する挿通孔が設けられている。

制御ユニットケース２２の左壁部２２Ｌには、制御ユニットケース２２の左壁部２２Ｌから左外側に突出して、３本の接続線２３の接続端子２３１の上方、左方、前方、及び後方を取り囲むように端子保護壁部２２２が設けられている。端子保護壁部２２２の上面には、接続端子２３１の上方に開口部２２２ａが形成されている。制御ユニット２０は、端子保護壁部２２２の上面の開口部２２２ａを塞ぐ、端子カバー部材２４を、さらに備える。

＜接続ユニット＞
図３に示すように、接続ユニット３０は、駆動ユニット１０の回転電機１１と、制御ユニット２０の制御装置２１とを電気的に接続する３本の接続線３１を備える。３本の接続線３１は、並行して左右方向に延在している。

各接続線３１は、左右方向に延在する延在部３１０と、延在部３１０の左端部に形成され、駆動ユニット１０の回転電機１１と電気的に接続する回転電機側接続端子部３１１と、延在部３１０の右端部に形成され、制御ユニット２０の制御装置２１と電気的に接続する制御装置側接続端子部３１２と、を有する。本実施形態では、延在部３１０は、平板状のバスバーである。

回転電機側接続端子部３１１は、延在部３１０の左端部から左方に延在し、上下方向に対して略直交する平板四角形状を有する。回転電機側接続端子部３１１には、上下方向に貫通する挿通孔が設けられている。

制御装置側接続端子部３１２は、接続線３１の右端部から上方に屈曲して上下方向に延在する屈曲部３１２ａと、屈曲部３１２ａの上端部から右方向に屈曲して、上下方向に対して略直交する平板四角形状を有する端子部３１２ｂと、を有する。端子部３１２ｂには、上下方向に貫通する挿通孔が設けられている。

接続ユニット３０は、回転電機側接続端子部３１１を収容する回転電機側接続端子ハウジング３２１と、制御装置側接続端子部３１２を収容する制御装置側接続端子ハウジング３２２と、を備える。

回転電機側接続端子ハウジング３２１は、回転電機側接続端子部３１１と、延在部３１０の左端側の一部を覆っている。

回転電機側接続端子ハウジング３２１は、回転電機側接続端子部３１１を下方から覆って、上向きに開口した下部ケース３２１ａと、下部ケース３２１ａの上向きの開口を塞ぐ上部カバー３２１ｂ（図４、図７、図８参照）と、を有する。下部ケース３２１ａには、３つの導電台座３２１ｃが固定されている。各導電台座３２１ｃは、金属等の導電材料で形成されており、上下方向に延在する略直方体形状を有し、上端がフランジ状になっている。各導電台座３２１ｃには、上下方向に貫通する挿通孔が設けられている。各導電台座３２１ｃには、回転電機側接続端子部３１１が載置される。回転電機側接続端子部３１１は、挿通孔が導電台座３２１ｃの挿通孔と重なるように、導電台座３２１ｃに載置される。

制御装置側接続端子ハウジング３２２は、制御装置側接続端子部３１２と、延在部３１０の右端側の一部を覆っている。

制御装置側接続端子ハウジング３２２は、制御装置側接続端子部３１２を下方から覆って、上向きに開口した下部ケース３２２ａと、下部ケース３２２ａに固定された締結ナット３２２ｂと、を有する。締結ナット３２２ｂには、制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂが載置される。制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂは、挿通孔が締結ナット３２２ｂと重なるように、締結ナット３２２ｂに載置される。

接続線３１の延在部３１０は、回転電機側接続端子ハウジング３２１及び制御装置側接続端子ハウジング３２２から露出した露出部３１０ａを有する。本実施形態では、接続ユニット３０は、３本の接続線３１の露出部３１０ａを覆うカバー部材３３をさらに備える（図４、図８参照）。カバー部材３３は、例えばゴム等の絶縁材料で形成されている。したがって、露出部３１０ａは、回転電機側接続端子ハウジング３２１及び制御装置側接続端子ハウジング３２２からは露出しているが、カバー部材３３で覆われている。

＜制御ユニット及び接続ユニットの配置＞
図４及び図６～図８に示すように、接続ユニット３０は、駆動ユニット１０の駆動ユニットケース１３の外周面１３１に固定される。本実施形態では、接続ユニット３０は、駆動ユニットケース１３の外周面１３１の上部に固定される。

接続ユニット３０は、接続線３１が左右方向に延在し、回転電機側接続端子ハウジング３２１が、駆動ユニットケース１３の回転電機収容部１３０ａの上部で右側ケース１３Ｒに固定され、制御装置側接続端子ハウジング３２２が、駆動ユニットケース１３の変速機収容部１３０ｂの上部で左側ケース１３Ｌに固定されている。

そして、ボルト等の締結部材３４１を上方から回転電機側接続端子部３１１の挿通孔及び導電台座３２１ｃの挿通孔に挿通して、駆動ユニットケース１３の外周面１３１に露出する回転電機１１の接続端子（不図示）に締結することによって、回転電機側接続端子部３１１、導電台座３２１ｃ、及び、回転電機１１の接続端子が共締めされる。これにより、導電台座３２１ｃを介して回転電機側接続端子部３１１と回転電機１１の接続端子とが電気的に接続する。そして、締結部材３４１を回転電機１１の接続端子に締結後、上部カバー３２１ｂを下部ケース３２１ａに固定することによって、回転電機側接続端子部３１１の上方が上部カバー３２１ｂに覆われて、回転電機側接続端子部３１１が保護される。

図５～図８に示すように、制御ユニット２０は、接続ユニット３０の上方に配置される。したがって、制御ユニット２０は、接続ユニット３０を挟んで駆動ユニットケース１３の外周面１３１と対向する位置に配置される。このとき、制御ユニット２０の３本の接続線２３に形成された接続端子２３１の挿通孔が、接続ユニット３０の各接続線３１に形成された制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂに設けられた挿通孔と重なるようにして、制御ユニット２０は、接続ユニット３０の上方に配置される。

制御ユニットケース２２は、前壁部２２Ｆの左右方向略中央部分と、左壁部２２Ｌの後端部分と、後壁部２２Ｂの左右方向略中央部分よりやや右側部分と、の３か所で、ボルト等の締結部材２５によって、駆動ユニット１０の駆動ユニットケース１３の外周面１３１に締結固定される。

そして、ボルト等の締結部材３４２を上方から制御ユニット２０の接続線２３に形成された接続端子２３１の挿通孔、及び、接続ユニット３０の制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂに設けられた挿通孔に挿通して、接続ユニット３０の締結ナット３２２ｂに締結することによって、制御ユニット２０の接続線２３に形成された接続端子２３１、及び、接続ユニット３０の制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂが共締めされる。これにより、制御ユニット２０の接続線２３に形成された接続端子２３１と、接続ユニット３０の制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂとが電気的に接続する。そして、締結部材３４２を締結ナット３２２ｂに締結後、制御ユニット２０の端子カバー部材２４を端子保護壁部２２２の上面に固定して開口部２２２ａを塞ぐことによって、制御ユニット２０の接続線２３に形成された接続端子２３１、及び、接続ユニット３０の制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂの上方が端子カバー部材２４に覆われて、制御ユニット２０の接続線２３に形成された接続端子２３１、及び、接続ユニット３０の制御装置側接続端子部３１２の端子部３１２ｂが保護される。

このようにして、図６～図８に示すように、制御ユニット２０は、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と対向する位置に配置されており、駆動ユニットケース１３の外周面１３１から径方向外側に所定の間隔を隔てて対向している。そして、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との間には、空間部５０が形成されており、接続ユニット３０は、接続線３１が空間部５０を通って左右方向に延在し、駆動ユニット１０の回転電機１１と、制御ユニット２０の制御装置２１とを電気的に接続するように設けられている。本実施形態では、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との対向方向は上下方向となっている。

これにより、接続ユニット３０は、接続線３１が駆動ユニットケース１３及び制御ユニット２０に囲まれた空間部５０を通るように設けられているので、接続線３１から発生する電磁ノイズは、駆動ユニットケース１３及び制御ユニット２０を伝達して接地される。これにより、接続線３１から発生する電磁ノイズが車室内等の外部に伝播することを抑制できる。さらに、接続ユニット３０は、接続線３１が駆動ユニットケース１３及び制御ユニット２０に保護された空間部５０を通るように設けられているので、衝突時に接続線３１を保護するための保護部材、及び、接続線３１が他の部材と接触して短絡等が発生するのを防止するための保護部材を別途設けることなく、接続線３１を保護できる。

このとき、図６に示すように、接続ユニット３０の接続線３１の延在部３１０は、平板状のバスバーであり、接続線３１の延在部３１０の露出部３１０ａは、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との対向方向である上下方向かから見て、制御ユニット２０に覆われている。

これにより、接続ユニット３０において、接続線３１の延在部３１０の露出部３１０ａから発生する電磁ノイズは、より確実に駆動ユニットケース１３及び制御ユニット２０を伝達して接地されるので、接続線３１から発生する電磁ノイズが車室内等に伝播することをより抑制できる。さらに、接続線３１の延在部３１０は、平板状のバスバーであるので、空間部５０における駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との間隔を小さくしても、接続線３１が空間部５０を通るように接続ユニット３０を設けることができる。したがって、空間部５０における駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との間隔を小さくすることができ、駆動装置１を小型化できる。

また、図７及び図８に示すように、接続ユニット３０は、左右方向において、回転電機側接続端子部３１１が制御ユニット２０の制御装置２１の右側に配置され、制御装置側接続端子部３１２が制御ユニット２０の制御装置２１の左側に配置されるように設けられている。

そのため、接続ユニット３０の接続線３１と駆動ユニット１０の回転電機１１との接続位置から離間した位置で、接続ユニット３０の接続線３１と制御ユニット２０とを接続することができる。したがって、接続ユニット３０の接続線３１と駆動ユニット１０の回転電機１１との接続位置が狭いスペースに配置されていても、接続ユニット３０の接続線３１と制御ユニット２０とを容易に接続及び取り外しすることができる。これにより、制御ユニット２０の駆動装置１への組付性が向上する。さらに、接続ユニット３０の接続線３１と駆動ユニット１０の回転電機１１との接続位置周辺のスペースを小さくするように制御ユニット２０を配置しても、接続ユニット３０の接続線３１と制御ユニット２０とを容易に接続及び取り外しすることができるので、制御ユニット２０の配置の自由度が向上し、駆動装置１を小型化できる。

＜内燃機関＞
図１及び図２に戻って、内燃機関４０には、内燃機関４０を駆動するための内燃機関補機部品が取り付けられている。内燃機関４０に取り付けられる内燃機関補機部品は、例えば、オルタネータ、オイルポンプ、燃料噴射ポンプ、ウオーターポンプ、冷却水バイパスユニット、インテークマニホールド、エキゾーストマニホールド等である。

本実施形態では、内燃機関補機部品の１つであるサーモスタット４２を有する冷却水バイパスユニット４１が、少なくとも一部が軸方向から見て周方向で制御ユニット２０と重なる位置、すなわち駆動ユニット１０の上方で、内燃機関４０から軸方向において駆動ユニット１０が配置されている側、すなわち左側に突出して取り付けられている。

そして、接続ユニット３０の回転電機側接続端子部３１１は、内燃機関４０の左壁部と、冷却水バイパスユニット４１と、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と、制御ユニット２０と、によって囲まれた空間６０に配置されている。

このとき、接続ユニット３０は、左右方向において、制御装置側接続端子部３１２が制御ユニット２０の制御装置２１の左側に配置されるように設けられている。したがって、接続ユニット３０の回転電機側接続端子部３１１が配置された、内燃機関４０の左壁部と、冷却水バイパスユニット４１と、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と、制御ユニット２０と、によって囲まれた空間６０が小さい場合でも、制御ユニット２０の軸方向の反対側で、接続ユニット３０の接続線３１と制御ユニット２０とを容易に接続及び取り外しすることができる。これにより、制御ユニット２０の駆動装置１への組付性が向上する。さらに、内燃機関４０の左壁部と、冷却水バイパスユニット４１と、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と、制御ユニット２０と、によって囲まれた空間６０を小さくして、接続ユニット３０の回転電機側接続端子部３１１を配置しても、接続ユニット３０の接続線３１と制御ユニット２０とを容易に接続及び取り外しすることができるので、制御ユニット２０の配置の自由度が向上し、駆動装置１を小型化できる。

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

例えば、本実施形態では、接続ユニット３０の接続線３１の延在部３１０は、平板状のバスバーであるものとしたが、編組線であってもよい。

また、例えば、本実施形態では、制御ユニット２０は、駆動ユニット１０の上方に配置されているものとしたが、制御ユニット２０は、駆動ユニット１０の上方に限らず、駆動ユニット１０の駆動ユニットケース１３の外周面１３１と対向する位置に配置されていればよい。換言すると、本実施形態では、駆動ユニットケース１３の外周面１３１と制御ユニット２０との対向方向は、上下方向であるものとしたが、当該対向方向は、任意の径方向であってよい。

また、例えば、本実施形態では、接続ユニット３０の接続線３１の延在部３１０は、軸方向に延在するものとしたが、前後方向（周方向）に延在するようにしてもよい。

また、例えば、本実施形態では、内燃機関補機部品の１つであるサーモスタット４２を有する冷却水バイパスユニット４１が、少なくとも一部が軸方向から見て周方向で制御ユニット２０と重なる位置、すなわち駆動ユニット１０の上方で、内燃機関４０から軸方向において駆動ユニット１０が配置されている側、すなわち左側に突出して取り付けられているものとしたが、サーモスタット４２を有する冷却水バイパスユニット４１以外の内燃機関補機部品が、少なくとも一部が軸方向から見て周方向で制御ユニット２０と重なる位置で、内燃機関４０から軸方向において駆動ユニット１０が配置されている側に突出して取り付けられていてもよい。

また、例えば、本実施形態では、駆動装置１は車両に搭載されているものとしたが、車両以外の機器等に搭載されていてもよい。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 回転電機（回転電機１１）と、前記回転電機を収容する駆動ユニットケース（駆動ユニットケース１３）と、を有する駆動ユニット（駆動ユニット１０）と、
前記回転電機を制御する制御装置（制御装置２１）と、前記制御装置を収容する制御ユニットケース（制御ユニットケース２２）と、を有する制御ユニット（制御ユニット２０）と、
前記回転電機と前記制御装置とを電気的に接続する接続線（接続線３１）を有する接続ユニット（接続ユニット３０）と、を備える駆動装置（駆動装置１）であって、
前記接続線は、
所定方向に延在する延在部（延在部３１０）と、
前記延在部の一端部に形成され、前記回転電機と電気的に接続する回転電機側接続端子部（回転電機側接続端子部３１１）と、
前記延在部の他端部に形成され、前記制御装置と電気的に接続する制御装置側接続端子部（制御装置側接続端子部３１２）と、を有し、
前記駆動ユニットケースは、前記回転電機の回転軸線（回転軸線ＲＣ）の周方向に延在する外周面（外周面１３１）を有し、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットケースの前記外周面と対向する位置に配置されており、
前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの間には空間部（空間部５０）が形成されており、
前記接続ユニットは、前記接続線が前記空間部を通って前記回転電機と前記制御装置とを電気的に接続するように設けられている、駆動装置。

（１）によれば、接続ユニットは、接続線が駆動ユニットケース及び制御ユニットに囲まれた空間部を通るように設けられているので、接続線から発生する電磁ノイズは、駆動ユニットケース及び制御ユニットを伝達して接地される。これにより、接続線から発生する電磁ノイズが車室内等の外部に伝播することを抑制できる。さらに、接続ユニットは、接続線が駆動ユニットケース及び制御ユニットに保護された空間部を通るように設けられているので、衝突時に接続線を保護するための保護部材、及び、接続線が他の部材と接触して短絡等が発生するのを防止するための保護部材を別途設けることなく、接続線を保護できる。

（２） （１）に記載の駆動装置であって、
前記接続ユニットは、
前記回転電機側接続端子部を収容する回転電機側接続端子ハウジング（回転電機側接続端子ハウジング３２１）と、
前記制御装置側接続端子部を収容する制御装置側接続端子ハウジング（制御装置側接続端子ハウジング３２２）と、を備え、
前記接続線の前記延在部は、
平板状のバスバーであり、
前記回転電機側接続端子ハウジング及び前記制御装置側接続端子ハウジングから露出した露出部（露出部３１０ａ）を有し、
前記露出部は、前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの対向方向から見て、前記制御ユニットに覆われている、駆動装置。

（２）によれば、露出部は、駆動ユニットケースの外周面と制御ユニットとの対向方向から見て、制御ユニットに覆われているので、露出部から発生する電磁ノイズは、より確実に駆動ユニットケース及び制御ユニットを伝達して接地され、接続線から発生する電磁ノイズが車室内等に伝播することをより抑制できる。さらに、接続線の延在部は、平板状のバスバーであるので、空間部における駆動ユニットケースの外周面と制御ユニットとの間隔を小さくしても、接続線が空間部を通るように接続ユニットを設けることができる。したがって、空間部における駆動ユニットケースの外周面と制御ユニットとの間隔を小さくすることができ、駆動装置を小型化できる。

（３） （１）又は（２）に記載の駆動装置であって、
前記接続ユニットは、
前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの対向方向（上下方向）と直交する第１方向（左右方向）において、
前記延在部が前記第１方向に延在し、
前記回転電機側接続端子部が前記制御装置の前記第１方向における一端側（右端側）に配置され、
前記制御装置側接続端子部が前記制御装置の前記第１方向における他端側（左端側）に配置されるように設けられている、駆動装置。

（３）によれば、接続ユニットは、回転電機側接続端子部が制御装置の第１方向における一端側に配置され、制御装置側接続端子部が制御装置の第１方向における他端側に配置されるように設けられているので、接続ユニットの接続線と回転電機との接続位置から離間した位置で、接続ユニットの接続線と制御ユニットとを接続することができる。したがって、接続ユニットの接続線と回転電機との接続位置が狭いスペースに配置されていても、接続ユニットの接続線と制御ユニットとを容易に接続及び取り外しすることができる。これにより、制御ユニットの駆動装置への組付性が向上する。さらに、接続ユニットの接続線と回転電機との接続位置周辺のスペースを小さくするように制御ユニットを配置しても、接続ユニットの接続線と制御ユニットとを容易に接続及び取り外しすることができるので、制御ユニットの配置の自由度が向上し、駆動装置を小型化できる。

（４） （３）に記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、
内燃機関（内燃機関４０）と、
前記内燃機関に取り付けられた内燃機関補機部品（冷却水バイパスユニット４１）と、をさらに備え、
前記内燃機関は、前記駆動ユニットの前記回転軸線の軸方向の一端側に隣接して配置されており、
前記内燃機関補機部品は、少なくとも一部が前記軸方向から見て前記周方向で前記制御ユニットと重なる位置で、前記内燃機関から前記軸方向において前記駆動ユニットが配置されている側に突出して取り付けられており、
前記第１方向は、前記軸方向であり、
前記回転電機側接続端子部は、前記内燃機関と、前記内燃機関補機部品と、前記駆動ユニットケースの前記外周面と、前記制御ユニットと、によって囲まれた空間（空間６０）に配置されている、駆動装置。

（４）によれば、接続ユニットの回転電機側接続端子部が配置された、内燃機関と、内燃機関補機部品と、駆動ユニットケースの外周面と、制御ユニットと、によって囲まれた空間が小さい場合でも、当該空間に対して制御ユニットの軸方向の反対側で、接続ユニットの接続線と制御ユニットとを容易に接続及び取り外しすることができる。これにより、制御ユニットの駆動装置への組付性が向上する。さらに、当該空間を小さくして、接続ユニットの回転電機側接続端子部を配置しても、接続ユニットの接続線と制御ユニットとを容易に接続及び取り外しすることができるので、制御ユニットの配置の自由度が向上し、駆動装置を小型化できる。

１ 駆動装置
１０ 駆動ユニット
１１ 回転電機
１３ 駆動ユニットケース
１３１ 外周面
２０ 制御ユニット
２１ 制御装置
２２ 制御ユニットケース
３０ 接続ユニット
３１ 接続線
３１０ 延在部
３１０ａ 露出部
３１１ 回転電機側接続端子部
３１２ 制御装置側接続端子部
３２１ 回転電機側接続端子ハウジング
３２２ 制御装置側接続端子ハウジング
４０ 内燃機関
４１ 冷却水バイパスユニット（内燃機関補機部品）
５０ 空間部
６０ 空間
ＲＣ 回転軸線

Claims (4)

1. 回転電機と、前記回転電機を収容する駆動ユニットケースと、を有する駆動ユニットと、
   前記回転電機を制御する制御装置と、前記制御装置を収容する制御ユニットケースと、を有する制御ユニットと、
   前記回転電機と前記制御装置とを電気的に接続する接続線を有する接続ユニットと、を備える駆動装置であって、
   前記接続線は、
   所定方向に延在する延在部と、
   前記延在部の一端部に形成され、前記回転電機と電気的に接続する回転電機側接続端子部と、
   前記延在部の他端部に形成され、前記制御装置と電気的に接続する制御装置側接続端子部と、を有し、
   前記駆動ユニットケースは、前記回転電機の回転軸線の周方向に延在する外周面を有し、
   前記制御ユニットは、前記駆動ユニットケースの前記外周面と対向する位置に配置されており、
   前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの間には空間部が形成されており、
   前記接続ユニットは、前記接続線が前記空間部を通って前記回転電機と前記制御装置とを電気的に接続するように設けられている、駆動装置。
2. 請求項１に記載の駆動装置であって、
   前記接続ユニットは、
   前記回転電機側接続端子部を収容する回転電機側接続端子ハウジングと、
   前記制御装置側接続端子部を収容する制御装置側接続端子ハウジングと、を備え、
   前記接続線の前記延在部は、
   平板状のバスバーであり、
   前記回転電機側接続端子ハウジング及び前記制御装置側接続端子ハウジングから露出した露出部を有し、
   前記露出部は、前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの対向方向から見て、前記制御ユニットに覆われている、駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載の駆動装置であって、
   前記接続ユニットは、
   前記駆動ユニットケースの前記外周面と前記制御ユニットとの対向方向と直交する第１方向において、
   前記延在部が前記第１方向に延在し、
   前記回転電機側接続端子部が前記制御装置の前記第１方向における一端側に配置され、
   前記制御装置側接続端子部が前記制御装置の前記第１方向における他端側に配置されるように設けられている、駆動装置。
4. 請求項３に記載の駆動装置であって、
   前記駆動装置は、
   内燃機関と、
   前記内燃機関に取り付けられた内燃機関補機部品と、をさらに備え、
   前記内燃機関は、前記駆動ユニットの前記回転軸線の軸方向の一端側に隣接して配置されており、
   前記内燃機関補機部品は、少なくとも一部が前記軸方向から見て前記周方向で前記制御ユニットと重なる位置で、前記内燃機関から前記軸方向において前記駆動ユニットが配置されている側に突出して取り付けられており、
   前記第１方向は、前記軸方向であり、
   前記回転電機側接続端子部は、前記内燃機関と、前記内燃機関補機部品と、前記駆動ユニットケースの前記外周面と、前記制御ユニットと、によって囲まれた空間に配置されている、駆動装置。

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