CN101860640A - 图像读取装置、图像读取方法及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像读取装置、图像读取方法及程序，用于提供能够以所希望的方式读取原稿的表面形状的技术。图像扫描仪(10)具备：照明模式控制部(812)，其在朝向扫描方向(DSo)的一次移动中，按一个单位的步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制照明装置(40a、40b)；和图像生成部(814)，其根据与所述多种照明模式的每一个同步而由摄像装置(56)生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现原稿(90)的多个图像数据。

Description

图像读取装置、图像读取方法及程序
技术领域
本发明涉及以光学方式读取原稿的图像读取装置(图像扫描仪)。
背景技术
作为图像读取装置，公知有如下所述的装置：通过形成线状的发光区域，从一个方向将光照射到原稿上，并读取从原稿反射的光，由此生成以光学方式对原稿进行了读取的图像数据(专利文献1)。在这样的图像读取装置中，由于从一个方向将光照射到原稿上，所以能够抑制因在原稿表面发生漫反射的光(杂光)引起的图像模糊，可清晰地读取原稿。
专利文献1：日本特开2009-27467号公报
但是，在以往的图像读取装置中，虽然能清晰地读取原稿，但在读取带有褶皱的原稿、或表面被施加了凹凸的原稿的情况下，存在着不需要的原稿的褶皱或凹凸也一起被读取的问题。因此，目前的状况是，为了找出与原稿的表面形状对应的照明方式，以各种照明方式来实际读取原稿，会发生试行错误(trial-and-error)。
发明内容
本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够以所希望的方式读取原稿的表面形状的技术。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而提出的发明，能够作为下述的方式或应用例来实现。
[应用例1]应用例1的图像读取装置是以光学方式读取原稿的图像读取装置，其特征在于，具备：照明部，其向所述原稿照射光；摄像部，其生成基于从所述原稿反射的反射光的像素数据；移动部，其使所述照明部及所述摄像部以一定的步进幅度，朝向从所述原稿的一端向另一端的扫描方向相对于所述原稿相对移动；照明模式控制部，其在由所述移动部实现的朝向所述扫描方向的一次移动中，按一个单位的所述步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制所述照明部；和图像生成部，其根据与被所述照明模式控制部控制的多种照明模式的每一个同步而由所述摄像部生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现所述原稿的多个图像数据。根据应用例1的图像读取装置，能够在一次向扫描方向的移动中，取得与多种照明模式的每一个对应的多个图像数据，通过对比所述多个图像数据，能够容易地找出所希望的照明模式或图像数据。结果，可以通过所希望的方式读取原稿的表面形状。
[应用例2]应用例1的图像读取装置还具备立体判定部，该立体判定部通过对比由所述图像生成部生成的多个图像数据，来判定所述原稿的立体形状。根据应用例2的图像读取装置，能够容易地判定原稿的立体形状，可根据原稿的立体形状来实施原稿的读取处理或读取得到的图像的图像处理。
[应用例3]在应用例1或应用例2的图像读取装置中，所述图像生成部包括：第一收集部，其在一个单位的所述步进幅度的每一次移动中，从所述摄像部收集与所述多种照明模式中的第一照明模式同步地由所述摄像部生成的像素数据；和第二收集部，其在由所述移动部实现的向所述扫描方向的一次移动结束后，从所述摄像部收集与和所述多种照明模式中的所述第一照明模式不同的第二照明模式同步地由所述摄像部生成的像素数据。根据应用例3的图像读取装置，由于能够与向扫描方向的移动并行地编成和第一照明模式对应的图像数据，所以可提高从向扫描方向的移动开始到图像数据的生成结束为止的处理速度。
[应用例4]在应用例1～应用例3中任意一项所述的图像读取装置中，所述照明部包括分别形成线状的发光区域，并从相互交叉的方向向所述原稿照射光的第一及第二照明部，由所述照明模式控制部控制的多种照明模式包括：点亮所述第一照明部并熄灭所述第二照明部的第一照明模式、熄灭所述第一照明部并点亮所述第二照明部的第二照明模式、和由所述第一及第二照明部双方照射所述原稿的第三照明模式中的至少两个。根据应用例4的图像读取装置，能够在一次向扫描方向的移动中，取得分别与由两个照明装置实现的各种照明模式对应的多个图像数据。
[应用例5]应用例5的程序是用于使计算机实现以光学方式读取原稿的功能的程序，其特征在于，使计算机实现下述功能：计算机对向所述原稿照射光的照明装置进行控制的照明控制功能；计算机对生成基于从所述原稿反射的反射光的像素数据的摄像装置进行控制的摄像控制功能；和计算机对使所述照明装置及所述摄像部以一定的步进幅度朝向从所述原稿的一端向另一端的扫描方向相对于所述原稿相对移动的移动装置进行控制的移动控制功能；所述照明控制功能包括：在由所述移动部实现的朝向所述扫描方向的一次移动中，按一个单位的所述步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制所述照明装置的照明模式控制功能，所述摄像控制功能包括：根据与被所述照明模式控制功能控制的多种照明模式的每一个同步而由所述摄像装置生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现所述原稿的多个图像数据的图像生成功能。根据应用例5的程序，能够在一次向扫描方向的移动中取得与多种照明模式的每一个对应的多个图像数据，通过对比所述多个图像数据，可容易地找出所希望的照明模式或图像数据。
[应用例6]应用例6的图像读取方法是以光学方式读取原稿的图像读取方法，其特征在于，包括：对向所述原稿照射光的照明装置进行控制的照明控制步骤；对生成基于从所述原稿反射的反射光的像素数据的摄像装置进行控制的摄像控制步骤；和对使所述照明装置及所述摄像装置以一定的步进幅度，朝向从所述原稿的一端向另一端的扫描方向相对于所述原稿相对移动的移动装置进行控制的移动控制步骤；所述照明控制步骤包括：在由所述移动装置实现的朝向所述扫描方向的一次移动中，按一个单位的所述步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制所述照明装置的照明模式控制步骤，所述摄像控制步骤包括：根据与被所述照明模式控制步骤控制的多种照明模式的每一个同步而由所述摄像装置生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现所述原稿的多个图像数据的图像生成步骤。根据应用例6的图像读取方法，能够在一次向扫描方向的移动中取得与多种照明模式的每一个对应的多个图像数据，通过对比所述多个图像数据，可容易地找出所希望的照明模式或图像数据。
本发明的方式并不限定于图像读取装置、程序及图像读取方法，还可以应用于其他的方式。而且，本发明并不限定于上述的方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内，以各种方式来实施。
附图说明
图1是表示图像读取系统的外观构成的说明图。
图2是表示图像扫描仪的详细构成的说明图。
图3是表示照明装置的详细构成的局部剖面图。
图4是表示照明装置的详细构成的分解立体图。
图5是表示图像扫描仪的主控制部所执行的图像读取控制处理的流程图。
图6是表示从主控制部输出的控制信号及数据信号的一个例子的时序图。
图7是表示第一变形例中的图像扫描仪的主控制部所执行的图像读取控制处理的流程图。
符号说明：1...图像读取系统；10...图像扫描仪；20...个人计算机；40a、40b...照明装置；51、52、53、54...反射镜；55...透镜单元；56...摄像装置；90...原稿；110...主体框体；120...盖框体；130...原稿台；132...透明部；140...图像读取部；142...滑架；144...搬送机构部；146...导向轴；150...主控制部；180...设备接口；190...用户接口；410...照明框体；420a、420b...发光基板；422a、422b...发光元件；430a、430b...扩散器(diffuser)；432a、432b...长条面；442a、444a、442b、444b...反射器(reflector)；562...摄像元件；564...摄像缓冲器；810...图像读取控制部；812...照明模式控制部；814...图像生成部；816...立体判定部。
具体实施方式
为了进一步明确以上说明的本发明的构成及作用，下面对应用了本发明的图像读取系统进行说明。
A.实施例：
A1.图像读取系统的构成：
图1是表示图像读取系统1的外观构成的说明图。图像读取系统1是生成基于原稿90的图像数据的系统。图像读取系统1具备图像扫描仪10和个人计算机20。
图像读取系统1的图像扫描仪10是平板式图像读取装置，以光学方式读取原稿90而生成图像数据。图像扫描仪10具备：主体框体110、盖框体120、原稿台130、图像读取部140、主控制部150、设备接口180和用户接口190。
图像扫描仪的主体框体110用于收容图像读取部140。在本实施例中，主体框体110是长方体状的箱体。
图像扫描仪10的原稿台130设于主体框体110，构成承载原稿90的平面，作为其平面的一部分，具备由透明的原材料形成的透明部132。在本实施例中，原稿台130设置在主体框体110的上表面，原稿台130的透明部132是比主体框体110的上表面小的矩形形状的无色透明玻璃。
图像扫描仪10的盖框体120是能够开闭原稿台130上方的盖体，设置于主体框体110。在本实施例中，盖框体120具有比原稿台130的透明部132大的形状，通过轴固定于主体框体110。
图像扫描仪10的图像读取部140对原稿台130的透明部132上承载的原稿进行扫描、以光学方式进行读取，生成用于表现该原稿的图像数据。关于图像读取部140的详细构成将在后面描述。
图像扫描仪10的设备接口180与个人计算机20之间进行信息的交换。虽然在本实施例中，设备接口180是遵照USB(Universal Serial Bus)标准的接口，但在其他的实施方式中，也可以是通过网络与个人计算机20连接的接口。在本实施例中，个人计算机20通过设备接口180取得在图像扫描仪10中生成的图像数据。
图像扫描仪10的用户接口190与使用图像扫描仪10的用户之间进行信息的交换。在本实施例中，用户接口190具备对来自用户的操作输入进行受理的操作按钮，在其他实施方式中，也可以进一步具备向用户显示各种信息的图像显示部。在本实施例中，个人计算机20还作为图像扫描仪10的用户接口发挥功能，作为用户接口190的功能的替代，或者追加到用户接口190的功能中，与使用图像扫描仪10的用户之间进行信息的交换。
图2是表示图像扫描仪10的详细构成的说明图。图像扫描仪10的图像读取部140具备滑架142、搬送机构部144和导向轴146。
图像读取部140的滑架142是用来搭载以光学方式读取原稿90的各种构成部件，沿着去路的扫描方向DSo以及回路的扫描方向DSh相对于原稿90能够相对往复移动的往复台。去路的扫描方向DSo是从原稿台130的透明部132中的滑架142待机侧的一端朝向另一端的方向，回路的扫描方向DSh是与去路的扫描方向DSo相对的方向。
图像读取部140的导向轴146是沿着扫描方向DSo、DSh的轴，用来支承沿着扫描方向DSo、DSh往复移动的滑架142。
图像读取部140的搬送机构部144是根据主控制部150的指示，沿着扫描方向DSo、DSh以一定的步进幅度使滑架142相对于原稿90相对移动的移动部。在本实施例中，搬送机构部144根据从主控制部150输出的控制信号MS进行动作。在本实施例中，搬送机构部144是具备驱动马达、同步带和滑轮等的带驱动方式搬送机构。
图像读取部140具备照明装置40a、40b、反射镜51、52、53、54、透镜单元55和摄像装置56，作为搭载于滑架142的各种构成部件。
图像读取部140的照明装置40a、40b是根据主控制部150的指示，分别形成线状的发光区域，从相互交叉的方向DLa、DLb将光照射到原稿90的第一及第二照明部。在本实施例中，照明装置40a根据从主控制部150输出的控制信号LS1进行动作，照明装置40b根据从主控制部150输出的控制信号LS2进行动作。如图2所示，从照明装置40a照射的光的方向DLa与从照明装置40b照射的光的方向DLb交叉，分别从照明装置40a、40b照射的光被照射到原稿90的读取面中的大致相同位置。在本实施例中，由照明装置40a、40b形成的线状的发光区域的长度方向，是与原稿台130的透明部132中承载原稿90的面平行，并且与扫描方向DSo、DSh交叉的方向。
图3是表示照明装置40a、40b的详细构成的局部剖面图。图4是表示照明装置40a、40b的详细构成的分解立体图。照明装置40a、40b被设置在构成滑架142一部分的照明框体410上。照明装置40a具备发光基板420a、扩散器430a和反射器442a、444a。
照明装置40a的发光基板420a是排列安装了多个发光元件422a的长条状印刷基板。在本实施例中，发光元件422a是发出白色光的LED(Light Emitting Diode)，但在其他实施方式中，也可以使用其他的光源。在本实施例中，发光基板420a将20个发光元件422a排成一列进行安装，但在其他实施方式中，也可以改变发光元件422a的个数，排成两列以上来安装发光元件422a。
照明装置40a的扩散器430a是由长条状的透明或乳白色的合成树脂形成，对从发光基板420a上的多个发光元件422a发出的光进行扩散，将所述光向原稿90释放的光扩散部件。扩散器430a具备沿着多个发光元件422a的排列的细长的长条面432a，通过从该长条面432a释放光，来形成线状的发光区域。
照明装置40a的反射器442a、444a是将从发光基板420a的发光元件422a发出的光，向扩散器430a的长条面432a反射的光反射部件。在本实施例中，反射器442a、444a是被实施了电镀涂敷的合成树脂，但在其他实施方式中，也可以是金属板或镜子。
如图3所示，照明装置40b的结构除了与照明装置40a对置，是和照明装置40a呈线对称的构造之外，与照明装置40a相同。其中，在本发明的说明书及附图中，对于构成照明装置40b的各部件的编号，是将对应的照明装置40a的部件被赋予的编号中的“a”置换为“b”。
返回到图2的说明，图像读取部140的反射镜51、52、53、54使从原稿90反射的反射光向透镜单元55反射。图像读取部140的透镜单元55具备排成一列的多个透镜，使来自反射镜54的光成像于摄像装置56。在本实施例中，从原稿90到达摄像装置56的反射光的路径RL，在通过了照明装置40a、40b之间之后，按顺序经由反射镜51、52、53、54而返回到透镜单元55。
图像读取部140的摄像装置56根据从主控制部150输出的控制信号ST，生成基于通过透镜单元55而成像的反射光的像素数据。摄像装置56具备摄像元件562和摄像缓冲器564。摄像装置56的摄像元件562将通过透镜单元55而成像的反射光变换为电信号。在本实施例中，摄像元件562是对应于照明装置40a、40b而排成线状的多个CCD(ChargeCoupled Device)，但在其他实施方式中，也可以是以CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)为代表的其他摄像元件。摄像装置56的摄像缓冲器564是将由摄像元件562变换后的电信号，作为像素数据进行临时存储的存储装置。在本实施例中，摄像缓冲器564中存储的像素数据被输出到主控制部150作为数据信号DATA。
图像扫描仪10的主控制部150与图像扫描仪10中的图像读取部140、设备接口180及用户接口190各部电连接，在本实施例中，能够通过设备接口180与个人计算机20进行通信，根据来自个人计算机20的指示，执行各种控制处理。
主控制部150具备对图像扫描仪10中的各部进行控制的图像读取控制部810，具体而言，图像读取控制部810执行对照明装置40a、40b各自的点亮进行控制的点亮控制、对搬送机构部144的驱动进行控制的搬送控制、对摄像装置56的摄像进行控制的摄像控制等。在本实施例中，主控制部150中的图像读取控制部810的功能，通过中央处理器(Central Processing Unit、以下称为“CPU”)基于程序进行动作来实现，但在其他实施方式中，也可以通过主控制部150的电子电路基于其物理电路结构进行动作来实现。
主控制部150的图像读取控制部810具备：照明模式控制部812、图像生成部814和立体判定部816。图像读取控制部810的照明模式控制部812在由搬送机构部144实现的向去路的扫描方向Dso的一次移动中，按一个单位的步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的一种控制照明装置40a、40b。图像读取控制部810的图像生成部814根据与被照明模式控制部812控制的多种照明模式的每一个同步而由摄像装置56生成的像素数据，生成对应于所述多种照明模式的每一个来表现原稿90的多个像素数据。图像读取控制部810的立体判定部816通过对比由图像生成部814生成的多个像素数据，来判定原稿90的立体形状。
在本实施例中，当在图像扫描仪10中读取原稿90时，主控制部150在执行了沿去路的扫描方向Dso的先行扫描之后，执行向回路的扫描方向DSh的正式扫描。在先行扫描中，主控制部150在基于照明模式控制部812及图像生成部814的功能，生成了与多种照明模式的每一种对应的多个图像数据之后，基于立体判定部816的功能，判定原稿90的立体形状。随后，在正式扫描中，主控制部150考虑原稿90的立体形状，生成读取了原稿90的图像数据。然后，主控制部150通过设备接口180向个人计算机20传送图像数据。
A2.图像读取系统的动作：
图5是表示图像扫描仪10的主控制部150所执行的图像读取控制处理(步骤S10)的流程图。图像读取控制处理(步骤S10)是由主控制部150的图像读取控制部810实现的处理。本实施例中，在用户将原稿90配置到图像扫描仪10的原稿台130之后，根据输入到图像扫描仪10的用户接口190的指示输入，主控制部150开始图像读取控制处理(步骤S10)。
在开始图像读取控制处理(步骤S10)后，图像扫描仪10的主控制部150执行初始设定处理(步骤S100)。在初始设定处理(步骤S100)中，主控制部150分别调整照明装置40a、40b及摄像装置56。在本实施例中，主控制部150调整分别从照明装置40a、40b照射的光量及发光分布，并调整从摄像装置56中的摄像元件562输出的黑电平的输出。
在初始设定处理(步骤S100)之后，主控制部150对搬送机构部144进行指示，使滑架142以一个单位的步进幅度向去路的扫描方向Dso移动(步骤S201)。在本实施例中，主控制部150利用控制信号MS来控制搬送机构部144。
在对搬送机构部144指示了移动之后(步骤S201)，主控制部150
以第一照明模式来控制照明装置40a、40b，并在实施该第一照明模式的过程中向摄像装置56指示一行量的摄像(步骤S202)。在本实施例中，主控制部150利用控制信号LS1、LS2来控制照明装置40a、40b，利用控制信号ST来控制摄像装置56。在本实施例中，第一照明模式是使照明装置40a点亮，使照明装置40b熄灭的照明模式。本实施例中，在实施第一照明模式过程中拍摄的1行量的像素数据，被临时存储于摄像缓冲器564。
在指示了以第一照明模式进行摄像之后(步骤S202)，主控制部150以第二照明模式控制照明装置40a、40b，并在实施该第二照明模式过程中对摄像装置56指示一行量的摄像(步骤S204)。在本实施例中，主控制部150利用控制信号LS1、LS2来控制照明装置40a、40b，利用控制信号ST来控制摄像装置56。在本实施例中，第二照明模式是使照明装置40a熄灭，使照明装置40b点亮的照明模式。本实施例中，在实施第二照明模式中拍摄的1行量的像素数据，被临时存储于摄像缓冲器564。
在指示了第二照明模式下的摄像之后(步骤S204)，主控制部150从摄像缓冲器564取得以第一照明模式摄像的一行量的像素数据，将该像素数据编成与第一照明模式对应的图像数据(步骤S206)。在本实施例中，主控制部150利用数据信号DATA，从摄像缓冲器564取得以第一照明模式摄像的一行量的像素数据。
在收集了以第一照明模式摄像的像素数据之后(步骤S206)，主控制部150反复执行从指示搬送机构部144移动(步骤S201)开始的处理，直到读取完成到原稿90的端部为止(步骤S207，“否”)。
在读取完成到原稿90的端部之后(步骤S207，“是”)，主控制部150从摄像缓冲器564取得以第二照明模式摄像的所有行量的像素数据(步骤S208)。在本实施例中，主控制部150利用数据信号DATA，从摄像缓冲器564取得以第二照明模式摄像的所有行量的像素数据。
图6是表示从主控制部150输出的控制信号MS、ST、LS1、LS2以及数据信号DATA的一个例子的时序图。在图像读取控制处理(步骤S10)开始，并进行了初始设定处理(步骤S100)之后，主控制部150在指示搬送机构部144移动时(步骤S201)，暂时使维持在低电平(二值信号的“0”)的控制信号MS上升到高电平(二值信号的“1”)(定时ta11)。对应于该控制信号MS的上升，搬送机构部144使滑架142以一个单位的步进幅度向去路的扫描方向Dso移动。
与控制信号MS的上升同步，主控制部150在指示以第一照明模式进行摄像时(步骤S202)，将控制信号LS1维持在高电平，将控制信号LS2维持在低电平之后(定时ta11)，使控制信号ST暂时上升为高电平(定时ta12)。在控制信号LS1为高电平的期间，照明装置40a点亮，在控制信号LS2为低电平的期间，照明装置40a熄灭。而且，对应于控制信号ST的上升，摄像装置56实施一行量的摄像。由此，在点亮照明装置40a、熄灭照明装置40b的第一照明模式下，可实现一行量的摄像。
当估计以第一照明模式进行的摄像结束时，主控制部150在指示以第二照明模式进行摄像时(步骤S204)，将控制信号LS1维持在低电平，将控制信号LS2维持在高电平之后(定时ta13)，使控制信号ST暂时上升为高电平(定时ta14)。在控制信号LS1为低电平的期间，照明装置40a熄灭，在控制信号LS2为高电平的期间，照明装置40a点亮。而且，对应于控制信号ST的上升，摄像装置56实施一行量的摄像。由此，在熄灭照明装置40a、点亮照明装置40b的第二照明模式下，可实现一行量的摄像。
另一方面，对应于以第一照明模式进行的摄像的结束，主控制部150向摄像装置56请求在之前的第一照明模式下摄像的一行量的像素数据PD1(步骤S206)，摄像装置56将摄像装置56的摄像缓冲器564中存储的像素数据中、在之前的第一照明模式下摄像的一行量的像素数据PD1，输出作为数据信号DATA(定时ta13～ta21)。
然后，反复执行从定时ta11开始动作，直到读取完成到原稿90的端部为止(定时ta21～定时ta(n+1)1)。图6所示的例子表示了在第一及第二照明模式各自的模式下执行“n(n是自然数)”行量的摄像的状态。
在读取完成到原稿90的端部之后(步骤S207：“否”)，主控制部150向摄像装置56请求在一连串的第二照明模式下摄像的所有行量的像素数据PD2(步骤S208)，摄像装置56将摄像装置56的摄像缓冲器564中存储的像素数据中、在一连串的第二照明模式下摄像的所有行量的像素数据PD2输出作为数据信号DATA(定时ta(n+1)1)。
返回到图5的说明，在收集了以第二照明模式摄像的像素数据之后(步骤S209)，主控制部150生成与第一及第二照明模式的每一个对应的多个图像数据(步骤S209)。在本实施例中，主控制部150通过按摄像顺序排列在第一照明模式下摄像的所有行量的像素数据，来生成与第一照明模式对应的图像数据，通过按摄像顺序排列在第二照明模式下摄像的所有行量的像素数据，来生成与第二照明模式对应的图像数据。
在生成了分别与第一及第二照明模式对应的多个图像数据之后(步骤S209)，主控制部150执行立体判定处理(步骤S300)。在立体判定处理(步骤S300)中，主控制部150通过对比分别与第一及第二照明模式对应的多个图像数据，来判定原稿90的立体形状。例如，可以在立体判定处理(步骤S300)中，由主控制部150计算出与原稿90上的同一位置对应的像素值的差量超过设定阈值Th1的像素的个数，在该算出的个数超过设定阈值Th2的情况下，判断为原稿90是具有立体形状的立体物品(例如书籍、带框照片等)。另外，可以在立体判定处理(步骤S300)中，通过主控制部150分析与原稿90上的同一位置对应的像素值的差量超过设定阈值Th1的像素的分布，由此识别原稿90上的褶皱、立体图案、破损、杂质、污物等的凹凸。
在立体判定处理(步骤S300)之后，主控制部150执行正式扫描处理(步骤S400)。在正式扫描处理(步骤S400)中，主控制部150以与立体判定处理(步骤S300)的结果对应的方式，使滑架142向回路的扫描方向DSh移动，读取原稿90。例如，当在立体判定处理(步骤S300)中判定为原稿90是立体物品时，在正式扫描处理(步骤S400)中，主控制部150通过以使照明装置40a、40b双方都点亮的照明模式读取原稿90，可以降低映在读取得到的图像上的阴影。另外，当在立体判定处理(步骤S300)中对原稿90识别出褶皱、立体图案、破损、杂质、污物等凹凸时，在正式扫描处理(步骤S400)中，主控制部150根据识别出的凹凸，实施原稿90的读取处理、读取得到的图像的修正处理，由此可以降低映在读取得到的图像上的原稿90的凹凸。
A3.效果：
根据以上说明的图像扫描仪10，能够在一次向扫描方向DSo的移动中取得分别与第一及第二照明模式对应的多个图像数据(步骤S209)，通过对比所述多个图像数据，能够容易地找出所希望的照明模式或图像数据(步骤S300)。结果，能够以所希望的方式读取原稿90的表面形状(步骤S400)。
而且，由于通过对比分别与第一及第二照明模式对应的多个图像数据，来判定原稿90的立体形状(步骤S300)，所以能够容易地判定原稿90的立体形状，可以根据原稿90的立体形状，实施原稿90的读取处理、或者读取得到的图像的图像处理(步骤S400)。
另外，由于能够与向扫描方向DSo的移动并行地编成与第一照明模式对应的图像数据(步骤S206)，所以可提高从向扫描方向DSo的移动开始(步骤S100)到图像数据的生成结束(步骤S209)为止的处理速度。
B.变形例：
B1.第一变形例：
第一变形例中的图像读取系统1的构成与上述的实施例相同。对于第一变形例中的图像读取系统1的动作，除了图像扫描仪10的主控制部150所执行的图像读取控制处理不同之外，其他与上述的实施例相同。
图7是表示第一变形例中的图像扫描仪10的主控制部150所执行的图像读取控制处理(步骤S11)的流程图。图像读取控制处理(步骤S11)是由主控制部150的图像读取控制部810实现的处理。本实施例中，在用户将原稿90配置到图像扫描仪10的原稿台130之后，根据输入到图像扫描仪10的用户接口190的指示输入，主控制部150开始图像读取控制处理(步骤S11)。
在开始了图像读取控制处理(步骤S11)之后，图像扫描仪10的主控制部150与上述的实施例同样地执行初始设定处理(步骤S100)。
在初始设定处理(步骤S100)之后，主控制部150与上述的实施例同样，对搬送机构部144进行指示，使滑架142以一个单位的步进幅度向去路的扫描方向Dso移动(步骤S201)。
在对搬送机构部144指示了移动之后(步骤S201)，主控制部150与上述实施例同样地以第一照明模式控制照明装置40a、40b，并在实施该第一照明模式的过程中，向摄像装置56指示一行量的摄像(步骤S202)。
在指示了第一照明模式下的摄像之后(步骤S202)，主控制部150与上述实施例同样地以第二照明模式控制照明装置40a、40b，并在实施该第二照明模式的过程中，对摄像装置56指示一行量的摄像(步骤S204)。
在指示了第二照明模式下的摄像之后(步骤S204)，主控制部150反复执行从指示搬送机构部144移动(步骤S201)开始的处理，直到读取完成到原稿90的端部(步骤S207，“否”)。
在读取完成到原稿90的端部之后(步骤S207，“是”)，主控制部150从摄像缓冲器564取得以第一及第二照明模式摄像的所有行量的像素数据(步骤S218)。在本实施例中，主控制部150利用数据信号DATA，从摄像缓冲器564取得以第一及第二照明模式摄像的所有行量的像素数据。
在收集了以第一及第二照明模式摄像的像素数据之后(步骤S219)，主控制部150与上述实施例同样地生成与第一及第二照明模式的每一个对应的多个图像数据(步骤S219)。
在生成了分别与第一及第二照明模式对应的多个图像数据之后(步骤S219)，主控制部150执行采样提示处理(步骤S310)。在采样提示处理(步骤S310)中，主控制部150通过个人计算机20对用户提示与第一及第二照明模式的每一个对应的图像，并且受理来自用户的选择第一及第二照明模式中的某一个的指示输入。
在采样提示处理(步骤S310)之后，主控制部150执行正式扫描处理(步骤S400)。在正式扫描处理(步骤S400)中，主控制部150以在采样提示处理(步骤S301)中选择的照明模式，使滑架142向回路的扫描方向DSh移动，来读取原稿90。
根据以上说明的第一变形例的图像扫描仪10，能够在一次向扫描方向DSo的移动中取得分别与第一及第二照明模式对应的多个图像数据(步骤S219)。通过对比所述多个图像数据，能够容易地找出所希望的照明模式或图像数据(步骤S310)。结果，可以通过所希望的方式读取原稿90的表面形状(步骤S410)。
B2.第二变形例：
在上述的实施例及第一变形例中，表示了在一次向扫描方向DSo的移动中以第一及第二照明模式读取原稿90的例子，但也可以在一次向扫描方向DSo的移动中以其他的照明模式读取原稿90，还可以在一次向扫描方向DSo的移动中以三种以上的照明模式读取原稿90。例如，这些照明模式可以包括：点亮照明装置40a并熄灭照明装置40b的第一照明模式、熄灭照明装置40a并点亮照明装置40b的第二照明模式、由照明装置40a、40b双方照射原稿90的第三照明模式、使照明装置40a、40b各自的光量及发光分布独立变化的照明模式中的至少两个。其中，在由照明装置40a、40b双方照射原稿90的第三照明模式中，可以将照明装置40a、40b中因个体差异而较亮的照明装置的光量，抑制成与较暗的照明装置的明亮度匹配。
根据以上说明的第二变形例中的图像扫描仪10，能够在一次向扫描方向DSo的移动中，取得与由两个照明装置40a、40b实现的各种照明模式分别对应的多个图像数据。
C.其他实施方式：
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并非限定于这样的实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的前提下以各种方式来实施。
例如，在本实施例中，对将本发明应用于平板式图像扫描仪10的例子进行了说明，但在其他实施方式中，也可以应用到自动输送原稿方式、便携式、鼓式等其他方式的图像扫描仪，此外，还可以应用于传真机、复印机、复合机等原稿读取装置。
而且，本实施例中，在向去路的扫描方向DSo的移动中以多种照明模式读取了原稿90，但在其他实施方式中，也可以在向回路的扫描方向DSh的移动中以多种照明模式读取原稿90，还可以在向去路的扫描方向DSo及回路的扫描方向DSh这两个方向的移动中，以多种照明模式读取原稿90。
另外，在本实施例中，以固定了原稿90的状态使滑架142沿着扫描方向DSo、DSh移动，但只要原稿90与滑架142的位置关系是相对的关系即可，在其他实施方式中，可以在将滑架142固定的状态下使原稿90沿着扫描方向DSo、DSh移动，也可以使原稿90及滑架142双方沿着扫描方向DSo、DSh移动。

Claims (6)

1.一种图像读取装置，其特征在于，以光学方式读取原稿，具备：
照明部，其向所述原稿照射光；
摄像部，其生成基于从所述原稿反射的反射光的像素数据；
移动部，其使所述照明部及所述摄像部以一定的步进幅度，朝向从所述原稿的一端向另一端的扫描方向相对于所述原稿相对移动；
照明模式控制部，其在由所述移动部实现的朝向所述扫描方向的一次移动中，按一个单位的所述步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制所述照明部；和
图像生成部，其根据与被所述照明模式控制部控制的多种照明模式的每一个同步而由所述摄像部生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现所述原稿的多个图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，
还具备立体判定部，该立体判定部通过对比由所述图像生成部生成的多个图像数据，来判定所述原稿的立体形状。
3.根据权利要求1或2所述的图像读取装置，其特征在于，
所述图像生成部包括：
第一收集部，其在一个单位的所述步进幅度的每一次移动中，从所述摄像部收集与所述多种照明模式中的第一照明模式同步地由所述摄像部生成的像素数据；和
第二收集部，其在由所述移动部实现的向所述扫描方向的一次移动结束之后，从所述摄像部收集与和所述多种照明模式中的第一照明模式不同的第二照明模式同步地由所述摄像部生成的像素数据。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像读取装置，其特征在于，
所述照明部包括分别形成线状的发光区域，并从相互交叉的方向向所述原稿照射光的第一及第二照明部，
由所述照明模式控制部控制的多种照明模式包括：点亮所述第一照明部并熄灭所述第二照明部的第一照明模式、熄灭所述第一照明部并点亮所述第二照明部的第二照明模式、和由所述第一及第二照明部双方照射所述原稿的第三照明模式中的至少两个。
5.一种程序，其特征在于，用于使计算机实现以光学方式读取原稿的功能，使计算机实现下述功能：
计算机对向所述原稿照射光的照明装置进行控制的照明控制功能；
计算机对生成基于从所述原稿反射的反射光的像素数据的摄像装置进行控制的摄像控制功能；和
计算机对使所述照明装置及所述摄像装置以一定的步进幅度，朝向从所述原稿的一端向另一端的扫描方向相对于所述原稿相对移动的移动装置进行控制的移动控制功能；
所述照明控制功能包括：在由所述移动装置实现的朝向所述扫描方向的一次移动中，按一个单位的所述步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制所述照明装置的照明模式控制功能，
所述摄像控制功能包括：根据与被所述照明模式控制功能控制的多种照明模式的每一个同步而由所述摄像装置生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现所述原稿的多个图像数据的图像生成功能。
6.一种图像读取方法，其特征在于，以光学方式读取原稿，包括：
对向所述原稿照射光的照明装置进行控制的照明控制步骤；
对生成基于从所述原稿反射的反射光的像素数据的摄像装置进行控制的摄像控制步骤；和
对使所述照明装置及所述摄像装置以一定的步进幅度，朝向从所述原稿的一端向另一端的扫描方向相对于所述原稿相对移动的移动装置进行控制的移动控制步骤；
所述照明控制步骤包括：在由所述移动装置实现的朝向所述扫描方向的一次移动中，按一个单位的所述步进幅度的每一次移动，以多种照明模式的每一个控制所述照明装置的照明模式控制步骤，
所述摄像控制步骤包括：根据与被所述照明模式控制步骤控制的多种照明模式的每一个同步而由所述摄像装置生成的像素数据，生成与所述多种照明模式的每一个对应地表现所述原稿的多个图像数据的图像生成步骤。
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