JP6965015B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿に形成された画像（以下、「原稿画像」という。）を読み取る画像読取装置に関する。

原稿台に載置された原稿に対して読取ユニットを副走査方向に移動させながら原稿画像を読み取る画像読取装置は、読み取った原稿画像に基づいて原稿のサイズを検知することができる。例えば、画像読取装置は、読み取った原稿画像から原稿エッジ（原稿端部）を検知し、その検知結果に基づいて原稿サイズを決定する。特許文献１は、読取ユニットで読み取った原稿画像により主走査方向の原稿サイズを検知し、原稿台上の原稿の有無を検知するセンサの検知結果から副走査方向の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知装置を開示する。この装置は、原稿台に載置された原稿を押さえるための圧板が原稿台に対して所定の角度で開いている状態で、原稿に光を照射して原稿画像を読み取る。

特開２００４−２５８３８６号公報

主走査方向の原稿サイズを検知する場合、読取結果に含まれる輝度を所定の閾値と比較することで原稿の有無を判定し、原稿の有無が変化する位置により原稿サイズが決定される。通常、圧板の原稿を押さえる面に設けられる原稿押さえ部材が白色であり、原稿も白色である。そのために、圧板で原稿を押さえた状態で原稿を読み取ると、その読取結果に含まれる輝度から原稿の有無を区別することが困難である。副走査方向の原稿サイズの検知に用いられるセンサ（原稿サイズ検知センサ）には、反射型センサが用いられることが多い。反射型センサは、圧板が閉状態のときの原稿押さえ部材と原稿との反射光量に差が少ないために、原稿の有無の区別が困難である。以上のことから、原稿サイズの検知時には圧板が開状態で原稿の有無が検知される。つまり、圧板が開状態で読取ユニットや原稿サイズ検知センサの光源が点灯することになる。この場合、ユーザの目に、光源からの光が直接届くことになる。これはユーザにとって眩しく感じられる。

本発明は、原稿サイズ検知においてユーザが感じる眩しさを抑制しつつ、不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿であっても原稿の有無を検知できるようにすることにより、高精度に原稿サイズを検知できるようにすることを目的とする。

本発明の画像読取装置は、読み取りの対象となる原稿が載置される原稿台と、前記原稿台に対して開閉可能に取り付けられる圧板と、前記圧板が前記原稿台に対して第１角度になった第１状態および前記圧板が前記原稿台に対して前記第１角度より小さい第２角度になった第２状態を検知するための角度検知手段と、前記原稿台に載置された原稿に光を照射する照明手段及び照射された光の前記原稿による反射光を受光する受光手段を有し、前記受光手段で受光した反射光に応じて前記原稿を主走査方向に読み取る読取手段と、前記原稿台の所定位置に載置された原稿の有無を、不可視光を照射することで検知する副走査サイズ検知手段と、前記副走査サイズ検知手段による第１検知結果及び第２検知結果に基づく前記原稿の副走査サイズと、前記読取手段による読取結果に基づく前記原稿の主走査サイズとに応じて前記原稿のサイズを決定する原稿サイズ決定手段と、前記圧板が前記第１状態では前記照明手段に発光させず、前記第１状態から前記第２状態に変化したことに応じて前記照明手段に発光させる制御手段と、を備え、前記第１検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第１状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、 前記第２検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第２状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、前記第２角度は１５°未満であることを特徴とする。

本発明によれば、原稿サイズ検知においてユーザが感じる眩しさを抑制しつつ、不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿であっても原稿の有無を検知できるようにすることにより、高精度に原稿サイズを検知できるようにすることができる。

画像読取装置の構成図。 画像読取装置の構成図。 筐体の原稿台側の説明図。 制御ユニットの説明図。 原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャート。 原稿エッジの検知処理の説明図。 原稿エッジの検知処理の説明図。 原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャート。

以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。

（全体構成）
図１、図２は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０は、箱形の筐体１０１と、読み取りの対象となる原稿Ａが載置される原稿台１０２と、原稿Ａを押圧する原稿押さえ部材１０５が取り付けられた圧板１０４とを備える。原稿台１０２は、ガラス等の透明部材により構成される。原稿Ａは、読み取られる面を原稿台１０２側に向けて載置される。原稿押さえ部材１０５は、読取時に原稿Ａの領域外が黒くならないように、原稿Ａを押さえる側の面が白色で構成される。圧板１０４は、筐体１０１に対して取付角度が可変になっており、原稿台１０２に対して開閉可能に筐体１０１に取り付けられる。筐体１０１は、原稿Ａから原稿画像を読み取る読取ユニット１０３、制御ユニット４００、及び副走査サイズ検知部１０９を内蔵する。

読取ユニット１０３は、照明部２０１ａ、２０１ｂ、反射ミラー２０２ａ〜２０２ｅ、結像レンズ２０３、受光部２０４、及びセンサ基板２０５を備える。照明部２０１ａ、２０１ｂは、原稿Ａに光を照射する。照明部２０１ａ、２０１ｂは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子が線状に複数並べられて構成される。反射ミラー２０２ａ〜２０２ｅは、原稿Ａによる反射光を結像レンズ２０３まで導く光学系である。結像レンズ２０３は、反射ミラー２０２ａ〜２０２ｅにより導かれた反射光を受光部２０４の受光面に結像させる。

受光部２０４は、受光面で受光した反射光に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、原稿Ａから読み取った原稿画像を表すアナログ信号である。受光部２０４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の光電変換素子が発光素子列と同方向に複数並んで構成される。受光部２０４は、センサ基板２０５に実装される。センサ基板２０５は、制御ユニット４００に接続されており、受光部２０４から出力されるアナログ信号を制御ユニット４００に送信する。制御ユニット４００の構成は後述する。

このような構成の読取ユニット１０３は、照明部２０１ａ、２０１ｂの発光素子列及び受光部２０４の光電変換素子列が並ぶ方向を主走査方向として、原稿画像を読み取る。読取ユニット１０３は、レール２０６に取り付けられており、レール２０６上を移動しながら原稿画像を読み取る。読取ユニット１０３の移動方向は、主走査方向に直交する副走査方向となる。

副走査サイズ検知部１０９は、反射型センサであり、原稿台１０２上の原稿Ａによる反射光の有無を検知する。副走査サイズ検知部１０９による反射光の検知結果により、原稿Ａの有無が区別可能であり、これにより原稿Ａの副走査方向のサイズが検知可能である。副走査サイズ検知部１０９は、不可視光の光、例えば赤外線を原稿Ａに照射し、その反射光により原稿Ａの有無を区別する。そのためにユーザは、圧板１０４が開状態のときであっても、副走査サイズ検知部１０９から照射される光により眩しさを感じることはない。

筐体１０１は、圧板１０４の原稿台１０２に対する開閉状態を検知するための圧板角度検知フラグ１０６、第１角度検知部１０７、及び第２角度検知部１０８を備える。圧板１０４の開閉により圧板角度検知フラグ１０６の位置が変化して、第１角度検知部１０７及び第２角度検知部１０８の出力が変化する。第１角度検知部１０７は、圧板１０４の原稿台１０２に対する角度が、所定の第１角度以下のときにオン状態となり、第１角度より大きいときにオフ状態になる。第２角度検知部１０８は、圧板１０４の原稿台１０２に対する角度が、所定の第２角度以下のときにオン状態となり、第２角度より大きいときにオフ状態になる。第１角度は、反射型センサである副走査サイズ検知部１０９が圧板１０４を原稿として誤検知することがない角度、例えば１５°に設定される。第２角度は、第１角度より小さく、読取ユニット１０３が照射する光がユーザの目に届きにくい角度、例えば０°に設定される。
なお、第１角度は１５°より大きい２０°などの他の角度でも構わない。また、第２角度も１０°や５°などの１５°より小さく、読取ユニット１０３が照射する光が、想定する身長を有するユーザの目に届きにくい角度であれば構わない。

図３は、筐体１０１の原稿台１０２側の説明図である。原稿台１０２の周囲には、主走査原稿サイズ指標３０１、副走査原稿サイズ指標３０２、原稿Ａが載置される際の基準位置３０３が設けられる。原稿Ａは、基準位置３０３に角部を合わせるようにして原稿台１０２に載置される。主走査原稿サイズ指標３０１は、基準位置３０３に合わせて載置された原稿Ａの主走査方向の定型サイズの指標である。副走査原稿サイズ指標３０２は、基準位置３０３に合わせて載置された原稿Ａの副走査方向の定型サイズの指標である。図３の例では、Ａ４サイズの原稿Ａが載置される。

原稿Ａの副走査方向のサイズは、副走査サイズ検知部１０９を用いて検知される。副走査サイズ検知部１０９は、副走査方向の２つの定型サイズの指標の間に設けられ、原稿台１０２上の原稿Ａの有無を検知する。検知結果により原稿Ａの副走査方向のサイズが検知される。図３の例では、副走査サイズ検知部１０９は、２つの定型サイズの指標であるＬＴＲとＢ５Ｒとの間に設けられる。この位置に設けられる副走査サイズ検知部１０９の原稿Ａの有無の検知結果により、原稿Ａの副走査方向のサイズがＬＴＲ以下か、或いはＢ５Ｒ以上かが区別可能である。つまり副走査サイズ検知部１０９の原稿Ａの有無の検知結果により、原稿Ａの副走査方向のサイズが、大きい方の定型サイズ以上であるか、或いは小さい方の定型サイズ以下であるかが決定される。なお、他の位置に副走査サイズ検知部１０９が設けられる場合、その位置に応じて原稿の副走査方向のサイズを区別することができる。また、複数の副走査サイズ検知部１０９を副走査方向に列べて設けることで、さらに詳細な副走査方向の原稿サイズの検知が可能になる。

原稿Ａの主走査方向のサイズは、原稿サイズ検知位置で検知開始される。原稿Ａは、原稿画像の読み取り時に原稿先端位置から読み取りを開始される。原稿サイズ検知位置は、原稿先端位置から副走査方向に所定距離離れた位置に設定される。原稿先端位置は、原稿Ａを読み取る際に最初に原稿画像の読み取りが行われる位置である。

制御ユニット４００は、主走査方向のサイズの検知時に、第１角度検知部１０７が圧板１０４の開状態を検知すると、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置に移動させる。制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の移動後に、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置から原稿先端位置へ移動させながら、原稿Ａを所定のライン数を読み取る（バックスキャン）。制御ユニット４００は、読取ユニット１０３による読取結果に基づいて、原稿Ａの原稿エッジを検知し、原稿エッジに基づいて原稿の主走査方向のサイズを決定する。

図４は、制御ユニット４００の説明図である。制御ユニット４００には、読取ユニット１０３の照明部２０１ａ、２０１ｂ及び受光部２０４、第１角度検知部１０７、第２角度検知部１０８、副走査サイズ検知部１０９、及びモータ４０６が接続される。モータ４０６は、読取ユニット１０３をレール２０６に沿って移動させるための駆動源である。なお、画像読取装置１０は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置４０に接続される。

制御ユニット４００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）４１０を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２からコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ４１０を作業領域に用いて実行することで画像読取装置１０の動作を制御する。ＣＰＵ４０１は、副走査サイズ検知部１０９の動作を制御して、その検知結果を取得する。この他に制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の動作を制御するための点灯制御部４０３及び走査制御部４０５を備える。また、制御ユニット４００は、原稿Ａの原稿サイズを検知するためのＡ／Ｄ変換部４０７、画像処理部４０８、原稿サイズ決定部４０９を備える。制御ユニット４００は、ディスクリート品やワンチップの半導体製品により実現されてもよい。ワンチップの半導体製品は、例えばＭＰＵ（Micro-Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＳＯＣ（System-On-a-Chip）である。

点灯制御部４０３は、ＣＰＵ４０１の制御により、照明部２０１ａ、２０１ｂの点灯及び消灯動作を制御する。本実施形態では、点灯制御部４０３は、第２角度検知部１０８の検知結果に応じて、照明部２０１ａ、２０１ｂを点灯させる。具体的には、点灯制御部４０３は、圧板１０４が第２角度以下になったことを第２角度検知部１０８が検知する場合に照明部２０１ａ、２０１ｂを点灯させる。走査制御部４０５は、ＣＰＵ４０１の制御により、モータ４０６に駆動信号を送信して、読取ユニット１０３をレール２０６に沿って副走査方向へ所定の速度で移動させる。

Ａ／Ｄ変換部４０７は、ＣＰＵ４０１の制御により、受光部２０４から原稿画像を表すアナログ信号を受信し、該アナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部４０８へ送信する。画像処理部４０８は、ＣＰＵ４０１の制御により、Ａ／Ｄ変換部４０７から取得したデジタル信号に対して各種の画像処理を行い、原稿Ａから読み取った原稿画像を表す画像データを生成する。画像データは、制御ユニット４００から画像形成装置４０やパーソナルコンピュータ等に送信される。

原稿サイズ決定部４０９は、ＣＰＵ４０１の制御により、画像処理部４０８で生成された画像データに基づいて原稿画像の原稿エッジを検知し、検知した原稿エッジに基づいて原稿Ａの主走査方向のサイズを決定する。原稿サイズ決定部４０９は、ＣＰＵ４０１を介して副走査サイズ検知部１０９の検知結果を取得し、これにより原稿Ａの副走査方向のサイズを決定する。図３の例では、原稿サイズ決定部４０９は、副走査サイズ検知部１０９の検知結果が原稿有りを示す場合、原稿Ａの副走査方向のサイズがＢ５Ｒ以上であると決定する。副走査サイズ検知部１０９の検知結果が原稿無しを示す場合、原稿サイズ決定部４０９は、原稿Ａの副走査方向のサイズがＬＴＲ以下であると決定する。原稿サイズ決定部４０９は、原稿の主走査方向のサイズ及び副走査方向のサイズに応じて、原稿サイズを決定する。

ＣＰＵ４０１は、第１角度検知部１０７及び第２角度検知部１０８の検知結果から圧板１０４の角度を検知する。ＣＰＵ４０１は、検知した圧板１０４の角度が所定の角度になったことをトリガとして、原稿Ａの原稿サイズの検知を原稿サイズ決定部４０９により検知する。

画像形成装置４０は、画像形成部４１１及び操作部４１２を備える。画像形成部４１１は、制御ユニット４００から取得する画像データに応じて、該画像データが表す画像をシート等の記録材に形成する。画像形成部４１１は、制御ユニット４００で決定した原稿サイズに応じたサイズの記録材に画像を形成する。これにより、画像読取装置１０で読み取った原稿画像が適切なサイズの記録材に形成される。操作部４１２は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置は、例えば各種の操作キーやタッチパネルである。出力装置は、例えばディスプレイである。操作部４１２は、出力装置により情報をユーザへ提供し、入力装置によりユーザからの指示を受け付ける。操作部４１２は、受け付けた指示を制御ユニット４００や画像形成部４１１へ送信する。なお、操作部４１２は、画像読取装置１０に設けられていてもよい。

図５は、画像読取装置１０による原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャートである。

制御ユニット４００は、圧板１０４が原稿台１０２に対して第１角度以下から第１角度より大きい角度に開かれたか否かを、第１角度検知部１０７から取得する検知結果の変化に応じて判断する（Ｓ５０１）。制御ユニット４００は、第１角度検知部１０７の検知結果がオン状態からオフ状態に変化することで、圧板１０４が原稿台１０２に対して第１角度以下から第１角度より大きい角度になったと判断する。圧板１０４が原稿台１０２に対して第１角度より大きい角度に開いた場合（Ｓ５０１：Y）、制御ユニット４００は、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置へ移動させる（Ｓ５０２）。このときユーザは、原稿Ａを基準位置３０３に角部を合わせて原稿台１０２上に載置する。その後、制御ユニット４００は、圧板１０４が原稿台１０２に対して第１角度より大きい角度から第１角度以下に閉じられたか否かを、第１角度検知部１０７から取得する検知結果の変化により判断する（Ｓ５０３）。制御ユニット４００は、第１角度検知部１０７の検知結果がオフ状態からオン状態に変化することで、圧板１０４が原稿台１０２に対して第１角度より大きい角度から第１角度以下に閉じられたと判断する。

圧板１０４が第１角度以下に閉じられた場合（Ｓ５０３：Y）、制御ユニット４００は、副走査サイズ検知部１０９の出力である検知結果を取得する（Ｓ５０４）。制御ユニット４００は、副走査サイズ検知部１０９の検知結果に基づいて原稿Ａの副走査方向のサイズを決定する（Ｓ５０５）。圧板１０４は、原稿台１０２に対する角度が第１角度であれば、副走査サイズ検知部１０９から照射される不可視光が到達しない。そのために副走査サイズ検知部１０９は、圧板１０４が第１角度以下に閉じられた直後であれば圧板１０４を原稿Ａと誤検知することはない。

副走査方向のサイズを決定した制御ユニット４００は、圧板１０４が原稿台１０２に対して第２角度より大きい角度から第２角度以下に閉じられたか否かを、第２角度検知部１０８から取得する検知結果の変化に応じて判断する（Ｓ５０６）。制御ユニット４００は、第２角度検知部１０８の検知結果がオフ状態からオン状態に変化することで、圧板１０４が原稿台１０２に対して第２角度より大きい角度から第２角度以下に閉じられたと判断する。

圧板１０４が第２角度以下に閉じられた場合（Ｓ５０６：Y）、制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の照明部２０１ａ、２０１ｂを点灯させ（Ｓ５０７）、読取ユニット１０３を原稿サイズ検知位置から原稿先端位置へ移動させる。これにより制御ユニット４００は、原稿Ａを所定のライン数を読み取るバックスキャンを行う（Ｓ５０８）。バックスキャンにより、制御ユニット４００は、読取ユニット１０３から所定数のライン分の原稿画像を表すアナログ信号を取得する。圧板１０４が第２角度以下に閉じられているために、ユーザが感じる照明部２０１ａ、２０１ｂの光の眩しさが、最小限に抑制される。

制御ユニット４００は、取得した原稿画像を表すアナログ信号をＡ／Ｄ変換部４０７でデジタル信号に変換し、これを画像処理部４０８で画像処理して画像データを生成する。制御ユニット４００は、画像データに基づいて原稿サイズ決定部４０９により原稿Ａの主走査方向の原稿エッジを検知する（Ｓ５０９）。原稿エッジの検知処理の詳細は後述する。制御ユニット４００は、検知した原稿エッジに基づいて原稿Ａの主走査方向のサイズを決定する（Ｓ５１０）。制御ユニット４００は、Ｓ５０５で決定した原稿Ａの副走査方向のサイズ及びＳ５１０で決定した原稿Ａの主走査方向のサイズに応じて、原稿Ａの原稿サイズを決定する（Ｓ５１１）。

原稿サイズを決定した制御ユニット４００は、読取ユニット１０３の動作を制御して、原稿台１０２に載置された原稿Ａの原稿画像を読み取る（Ｓ５１２）。ユーザは、原稿Ａを原稿台１０２上に載置した後に操作部４１２を操作して、原稿画像の読み取りを画像読取装置１０に指示する。操作部４１２は、ユーザの操作に応じて、制御ユニット４００に原稿画像の読み取りの指示を送信する。制御ユニット４００は、操作部４１２から原稿画像の読み取りの指示を取得することで原稿画像の読み取りを開始する。
以上のような処理により、原稿台１０２に載置された原稿Ａの原稿サイズが決定されて、原稿画像が読み取られる。読み取られた原稿画像を表す画像データは、例えば画像形成装置４０に送られて、画像形成部４１１により記録材への画像形成処理に用いられる。

図６、図７は、Ｓ５０９の原稿エッジの検知処理の説明図である。制御ユニット４００の原稿サイズ決定部４０９は、原稿画像の画素毎に原稿エッジであるか否かを判定して、原稿エッジを検知する。制御ユニット４００は、以下のようにして、原稿押さえ部材１０５に埃や髪の毛等のゴミが付着していても精度よく原稿エッジを検知する。

原稿サイズ決定部４０９は、原稿エッジの判定対象となる注目画素が原稿エッジの画素（原稿エッジ画素）であるか否かを判定するために、３つの判定式を用いる。注目画素の主走査方向の位置を「ｘ」、注目画素の輝度値を「ｆ（ｘ）」とする。画素毎の輝度値は、画像データに含まれる。第１の判定式は、注目画素から主走査方向に所定の第１距離Ｈ１離れた２つの位置（ｘ＋Ｈ１）、（ｘ−Ｈ１）の画素の輝度値ｆ（ｘ＋Ｈ１）、ｆ（ｘ−Ｈ１）の差分値である輝度差分値ｇ（ｘ）を表す。
ｇ（ｘ） ＝ ｆ（ｘ＋Ｈ１）−ｆ（ｘ−Ｈ１）

第２の判定式は、注目画素から主走査方向に第１距離Ｈ１より大きい所定の第２距離Ｈ２の範囲内にある画素の最大輝度値と最小輝度値との差分値ｈ（ｘ）を表す。
ｈ（ｘ） ＝ ｍａｘ（ｆ（ｘ−２Ｈ）、…、ｆ（ｘ）、…ｆ（ｘ＋Ｈ２））
−ｍｉｎ（ｆ（ｘ−２Ｈ）、…、ｆ（ｘ）、…ｆ（ｘ＋Ｈ２））

第３の判定式は、注目画素から主走査方向に所定の第３距離Ｈ３の範囲内にある画素の輝度値の平均値ｉ（ｘ）を表す。
ｉ（ｘ） ＝ ａｖｅ（ｆ（ｘ＋３Ｈ）、…、ｆ（ｘ）、…ｆ（ｘ−Ｈ３））

原稿サイズ決定部４０９は、第１〜第３の判定式による算出結果を、それぞれ第１〜第３閾値と比較することで注目画素が原稿エッジ画素であるか否かの判定を行う。

照明部２０１ａ、２０１ｂの発光素子は、原稿Ａを斜めから照射する。そのために原稿Ａの厚みにより原稿エッジに影が生じる。この影により、原稿エッジと原稿押さえ部材１０５との間に輝度差が生じる。輝度差分値ｇ（ｘ）は、この輝度差を検知するために算出される。第１閾値ＴＨ１は、原稿エッジによる輝度値と、背景である原稿押さえ部材１０５による輝度値とを区別できる値に設定される。原稿エッジでは輝度差分値ｇ（ｘ）の絶対値が第１閾値ＴＨ１より大きく、原稿エッジではない原稿押さえ部材１０５の部分では輝度差分値ｇ（ｘ）の絶対値が第１閾値ＴＨ１より小さくなる。影が生じにくい坪量の小さな原稿を考慮して、第１閾値ＴＨ１は設定される。

なお、原稿サイズ決定部４０９は、輝度差分値ｇ（ｘ）の符号の変化により白スジを切り分けることができる。原稿エッジの影は周囲の画素よりも輝度が低いために、輝度差分値ｇ（ｘ）の符号が主走査方向外側から見てプラスからマイナスに変化する。白スジは、周囲の画素よりも輝度が高いために、輝度差分値ｇ（ｘ）の符号が主走査方向外側から見てマイナスからプラスに変化する。原稿サイズ決定部４０９は、この符号の変化により白スジを切り分ける。このように輝度差分値ｇ（ｘ）は、原稿エッジと原稿押さえ部材１０５及び白スジとの切り分けに用いることができる。しかしながら輝度差分値ｇ（ｘ）は、埃や髪の毛等のゴミを読み取った場合も値が大きくなる。そのために原稿サイズ決定部４０９は、輝度差分値ｇ（ｘ）により、ゴミを読み取ったときの画素と、原稿エッジとの切り分けが困難である。

原稿サイズ決定部４０９は、差分値ｈ（ｘ）と第２閾値ＴＨ２とを比較することで、ゴミを読み取ったときの画素と、原稿エッジとの切り分けを行う。原稿エッジにより生じる影と、ゴミにより生じる影とでは、輝度の特徴に相違があることが多い。原稿エッジにより生じる影は、照明部２０１ａ、２０１ｂの拡散光の影響によりぼやけたものとなる。ゴミにより生じる影は、ゴミ自体が暗いことが多く、原稿エッジにより生じる影よりも鮮明になる。そのために、ゴミにより生じる影の輝度値は、原稿エッジにより生じる影の輝度値よりも低い値になる。つまり、原稿エッジによる影を含む範囲の差分値ｈ（ｘ）は、ゴミにより生じる影を含む範囲の差分値ｈ（ｘ）よりも小さくなる。そのために、差分値ｈ（ｘ）を適切な第２閾値ＴＨ２により区別することで、影の原因を判断することができる。第２閾値ＴＨ２は、このような値に設定される。しかしながら、輝度差分値ｇ（ｘ）及び差分値ｈ（ｘ）では、原稿サイズ決定部４０９は、余白のない黒原稿の原稿エッジを、埃や髪の毛等のゴミと誤検知してしまうことがある。

原稿サイズ決定部４０９は、平均値ｉ（ｘ）と第３閾値ＴＨ３とを比較することで、平均値ｉ（ｘ）により余白のない黒原稿の原稿エッジと、ゴミを読み取ったときの画素とを切り分ける。原稿Ａが余白のない黒原稿の場合、原稿エッジ付近で主走査方向の所定の範囲内の画素の輝度値の平均値ｉ（ｘ）が、ゴミによる輝度値を含む場合の平均値ｉ（ｘ）よりも小さくなる。これは、平均値ｉ（ｘ）に黒原稿の原稿エッジの輝度値が多く含まれるためである。ゴミは、小さい点又はスジ状であることが多く、ある程度広い範囲で輝度値を平均するとゴミの影響が小さくなり、平均値ｉ（ｘ）に原稿押さえ部材１０５の白色による輝度値が多く含まれる。そのためにゴミによる輝度値を含む場合、平均値ｉ（ｘ）が大きくなる。このような平均値ｉ（ｘ）を適切な第３閾値ＴＨ３により区別することで、影の原因を判断することができる。第３閾値ＴＨ３は、このような値に設定される。

原稿サイズ決定部４０９は、輝度差分値ｇ（ｘ）、差分値ｈ（ｘ）、及び平均値ｉ（ｘ）による判定を組み合わせて行うことで、注目画素が原稿エッジ画素か否かの切り分けを正確に行うことができる。さらに原稿サイズ決定部４０９は、図７に示すように、副走査方向に複数のラインで、原稿エッジ画素の数をカウントすることで、ノイズ等の影響を抑え、原稿エッジの検知精度を上げることができる。原稿サイズ決定部４０９は、原稿エッジ検知によって検知された原稿エッジ位置が複数存在する場合、最も外側の位置を原稿エッジ位置とする。これにより、原稿Ａ内の図や罫線が誤って原稿エッジとして検知される可能性が低減する。

図７では、原稿エッジの候補画素のカウント数により原稿エッジを検知する。主走査方向で、原稿エッジの候補画素が判断される。Ｎライン分繰り返し行うことで、副走査方向で、主走査方向に同じ位置の画素が原稿エッジの候補画素で所定数以上存在するか否かが判断可能になる。この所定数が第４閾値ＴＨ４である。図７の例では、主走査方向に左端から８画素目の画素に原稿エッジの候補画素が７画素ある。そのために主走査方向に左端から８画素目が原稿エッジであると判断される。主走査方向に左端から３画素目、１４画素目、及び１６画素目は、原稿エッジの候補画素が存在するが、所定数（第４閾値ＴＨ４）より少ないために、原稿エッジとして判断されない。このように、１ラインの処理では誤検知してしまう可能性のあるゴミが生じた場合であっても、その影響を抑制して精度よく原稿エッジが検知できる。

図８は、画像読取装置１０による原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表す別のフローチャートである。Ｓ８０１〜Ｓ８０４の処理は、図５のＳ５０１〜Ｓ５０４の処理と同様であるために、説明を省略する。

制御ユニット４００は、圧板１０４が原稿台１０２に対して第２角度以下に閉じられたか否かを、第２角度検知部１０８から取得する検知結果の変化により判断する（Ｓ８０５）。制御ユニット４００は、第２角度検知部１０８の検知結果がオフ状態からオン状態に変化することで、圧板１０４が原稿台１０２に対して第２角度より大きい角度から第２角度以下に閉じられたと判断する。圧板１０４が第２角度以下に閉じられた場合（Ｓ８０５：Y）、制御ユニット４００は、副走査サイズ検知部１０９の出力である検知結果を取得する（Ｓ８０６）。制御ユニット４００は、Ｓ８０４及びＳ８０６の処理で取得した副走査サイズ検知部１０９の検知結果に基づいて、原稿Ａの副走査方向のサイズを決定する（Ｓ８０７）。その後、制御ユニット４００は、図５のＳ５０７〜Ｓ５１２の処理と同様のＳ８０８〜Ｓ８１３の処理を実行することで、原稿Ａの原稿サイズを決定して、原稿Ａの原稿画像を読み取る。読み取られた原稿画像を表す画像データは、例えば画像形成装置４０に送られて、画像形成部４１１により記録材への画像形成処理に用いられる。

副走査サイズ検知部１０９が検知に用いる不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿については、原稿の有無を誤検知する可能性がある。このような原稿について制御ユニット４００は、図８の処理において、圧板１０４が原稿台１０２に対して第１角度以下になったタイミング及び第２角度以下になったタイミングで副走査サイズ検知部１０９の検知結果を取得する。制御ユニット４００は、これら２つの検知結果が同じであれば原稿有りを検知し、２つの検知結果が異なれば原稿無しを検知する。このようにすることで、不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿であっても正確に原稿の有無を検知して、原稿の副走査方向のサイズを決定することができる。

具体的には、不可視光を反射する濃度の画像が形成された原稿の場合、副走査サイズ検知部１０９は、圧板１０４の原稿台１０２に対する角度が第１角度及び第２角度のいずれの場合であっても原稿からの反射光を受光するために、原稿有りを検知する。不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿の場合、圧板１０４の原稿台１０２に対する角度が第１角度及び第２角度のいずれの場合であっても、副走査サイズ検知部１０９は、原稿からの反射光がないために原稿有りを検知する。原稿が載置されない場合、圧板１０４の原稿台１０２に対する角度が第１角度で原稿からの反射光がなく、第２角度で圧板１０４からの反射光があるために、制御ユニット４００は原稿無しを検知する。

以上のような構成の画像読取装置１０は、原稿サイズ検知時に圧板１０４の開閉状態に応じて、原稿Ａの主走査方向及び副走査方向のサイズを決定する。副走査方向のサイズを検知するための副走査サイズ検知部１０９は、不可視光を用いて原稿の有無を検知するために、圧板１０４の開閉状態によらず、ユーザが眩しく感じることは無い。主走査方向のサイズを検知するための読取ユニット１０３は、圧板１０４が原稿台１０２に対して第２角度以下でなければ照明部２０１が光を照射しない。そのために、ユーザが眩しく感じることが最小限に抑えられる。

なお、圧板１０４の原稿台１０２に対する開閉状態（角度）を検知するための構成は、圧板角度検知フラグ１０６、第１角度検知部１０７、及び第２角度検知部１０８を備える構成に限らない。圧板１０４の原稿台１０２に対する第１角度及び第２角度を検知できる構成であれば、どのような構成であってもよい。例えば第１角度検知部１０７及び第２角度検知部１０８を一つのセンサで構成し、該センサの出力が、圧板角度検知フラグ１０６の位置の変化量に応じて変化する構成であってもよい。

Claims (5)

1. 読み取りの対象となる原稿が載置される原稿台と、
   前記原稿台に対して開閉可能に取り付けられる圧板と、
   前記圧板が前記原稿台に対して第１角度になった第１状態および前記圧板が前記原稿台に対して前記第１角度より小さい第２角度になった第２状態を検知するための角度検知手段と、
   前記原稿台に載置された原稿に光を照射する照明手段及び照射された光の前記原稿による反射光を受光する受光手段を有し、前記受光手段で受光した反射光に応じて前記原稿を主走査方向に読み取る読取手段と、
   前記原稿台の所定位置に載置された原稿の有無を、不可視光を照射することで検知する副走査サイズ検知手段と、
   前記副走査サイズ検知手段による第１検知結果及び第２検知結果に基づく前記原稿の副走査サイズと、前記読取手段による読取結果に基づく前記原稿の主走査サイズとに応じて前記原稿のサイズを決定する原稿サイズ決定手段と、
   前記圧板が前記第１状態では前記照明手段に発光させず、前記第１状態から前記第２状態に変化したことに応じて前記照明手段に発光させる制御手段と、を備え、
   前記第１検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第１状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、
   前記第２検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第２状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、
   前記第２角度は１５°未満であることを特徴とする、
   画像読取装置。
2. 前記副走査サイズ検知手段は反射型センサであり、
   前記角度検知手段は、前記副走査サイズ検知手段が前記圧板を前記原稿に誤検知することがない角度を前記第１角度とし、前記読取手段が照射する光がユーザの目に届きにくい角度を前記第２角度とすることを特徴とする、
   請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記副走査サイズ検知手段は、副走査方向の２つの定型サイズの指標の間に設けられ、 前記原稿サイズ決定手段は、前記副走査サイズ検知手段の検知結果に応じて、前記原稿の副走査方向のサイズが、大きい方の定型サイズ以上であるか、或いは小さい方の定型サイズ以下であるかを決定することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記副走査サイズ検知手段は、副走査方向に列べて設けられており、
   前記原稿サイズ決定手段は、複数の前記副走査サイズ検知手段の検知結果に応じて、前記原稿の副走査方向のサイズを決定することを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像読取装置。
5. 前記原稿サイズ決定手段は、前記読取手段により読み取られた所定数のラインの前記原稿の読取結果から、主走査方向の所定の位置の注目画素から所定の第１距離だけ離れた２つの画素の輝度値の第１の差分値及び前記注目画素から前記第１距離よりも大きい第２距離だけ離れた範囲内の最大輝度値と最小輝度値との第２の差分値とを算出して、前記第１の差分値及び前記第２の差分値に基づいて前記注目画素が原稿エッジであるかを判断し、前記原稿エッジであれば前記注目画素の位置に応じて前記原稿のサイズを検知することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の画像読取装置。

Images