JP6965015B2 - Image reader - Google Patents

Image reader Download PDF

Info

Publication number
JP6965015B2
JP6965015B2 JP2017086672A JP2017086672A JP6965015B2 JP 6965015 B2 JP6965015 B2 JP 6965015B2 JP 2017086672 A JP2017086672 A JP 2017086672A JP 2017086672 A JP2017086672 A JP 2017086672A JP 6965015 B2 JP6965015 B2 JP 6965015B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
size
sub
angle
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017086672A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018186381A (en
JP2018186381A5 (en
Inventor
比呂夢 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2017086672A priority Critical patent/JP6965015B2/en
Priority to US15/954,310 priority patent/US10897552B2/en
Priority to CN201810356734.1A priority patent/CN108737681B/en
Publication of JP2018186381A publication Critical patent/JP2018186381A/en
Publication of JP2018186381A5 publication Critical patent/JP2018186381A5/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6965015B2 publication Critical patent/JP6965015B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00976Arrangements for regulating environment, e.g. removing static electricity
    • H04N1/00997Light control, e.g. shielding from ambient light or preventing light leakage
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00684Object of the detection
    • H04N1/00708Size or dimensions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00684Object of the detection
    • H04N1/00687Presence or absence
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00684Object of the detection
    • H04N1/00708Size or dimensions
    • H04N1/0071Width
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00684Object of the detection
    • H04N1/00708Size or dimensions
    • H04N1/00713Length
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00729Detection means
    • H04N1/00734Optical detectors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00742Detection methods
    • H04N1/00755Detecting an interruption of light
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00681Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
    • H04N1/00763Action taken as a result of detection
    • H04N1/00774Adjusting or controlling
    • H04N1/00779Adjusting settings, e.g. mode, feeding rate or type of paper
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N1/0473Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in subscanning direction, e.g. picture start or line-to-line synchronisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、原稿に形成された画像(以下、「原稿画像」という。)を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading device that reads an image formed on a manuscript (hereinafter, referred to as "manuscript image").

原稿台に載置された原稿に対して読取ユニットを副走査方向に移動させながら原稿画像を読み取る画像読取装置は、読み取った原稿画像に基づいて原稿のサイズを検知することができる。例えば、画像読取装置は、読み取った原稿画像から原稿エッジ(原稿端部)を検知し、その検知結果に基づいて原稿サイズを決定する。特許文献1は、読取ユニットで読み取った原稿画像により主走査方向の原稿サイズを検知し、原稿台上の原稿の有無を検知するセンサの検知結果から副走査方向の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知装置を開示する。この装置は、原稿台に載置された原稿を押さえるための圧板が原稿台に対して所定の角度で開いている状態で、原稿に光を照射して原稿画像を読み取る。 An image reading device that reads a document image while moving the scanning unit with respect to the document placed on the document table in the sub-scanning direction can detect the size of the document based on the scanned document image. For example, the image reading device detects a document edge (document edge) from the scanned document image and determines the document size based on the detection result. Patent Document 1 detects the original size in the main scanning direction from the original image read by the scanning unit, and detects the original size in the sub-scanning direction from the detection result of the sensor that detects the presence or absence of the original on the platen. Disclose the device. This device irradiates the original with light and reads the original image in a state where the pressure plate for holding the original placed on the platen is open at a predetermined angle with respect to the platen.

特開2004−258386号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-258386

主走査方向の原稿サイズを検知する場合、読取結果に含まれる輝度を所定の閾値と比較することで原稿の有無を判定し、原稿の有無が変化する位置により原稿サイズが決定される。通常、圧板の原稿を押さえる面に設けられる原稿押さえ部材が白色であり、原稿も白色である。そのために、圧板で原稿を押さえた状態で原稿を読み取ると、その読取結果に含まれる輝度から原稿の有無を区別することが困難である。副走査方向の原稿サイズの検知に用いられるセンサ(原稿サイズ検知センサ)には、反射型センサが用いられることが多い。反射型センサは、圧板が閉状態のときの原稿押さえ部材と原稿との反射光量に差が少ないために、原稿の有無の区別が困難である。以上のことから、原稿サイズの検知時には圧板が開状態で原稿の有無が検知される。つまり、圧板が開状態で読取ユニットや原稿サイズ検知センサの光源が点灯することになる。この場合、ユーザの目に、光源からの光が直接届くことになる。これはユーザにとって眩しく感じられる。 When detecting the original size in the main scanning direction, the presence or absence of the original is determined by comparing the brightness included in the scanning result with a predetermined threshold value, and the original size is determined by the position where the presence or absence of the original changes. Normally, the document holding member provided on the surface of the pressure plate that holds the document is white, and the document is also white. Therefore, when the original is read while the original is held down by the pressure plate, it is difficult to distinguish the presence or absence of the original from the brightness included in the scanning result. A reflective sensor is often used as the sensor (document size detection sensor) used to detect the document size in the sub-scanning direction. In the reflective sensor, it is difficult to distinguish the presence or absence of a document because there is little difference in the amount of reflected light between the document holding member and the document when the pressure plate is closed. From the above, when the document size is detected, the presence or absence of the document is detected with the pressure plate open. That is, the light sources of the reading unit and the document size detection sensor are turned on when the pressure plate is open. In this case, the light from the light source reaches the user's eyes directly. This feels dazzling to the user.

本発明は、原稿サイズ検知においてユーザが感じる眩しさを抑制しつつ、不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿であっても原稿の有無を検知できるようにすることにより、高精度に原稿サイズを検知できるようにすることを目的とする。 The present invention makes it possible to detect the presence or absence of a document even if the document has an image having a density that does not reflect invisible light while suppressing the glare felt by the user in the document size detection. The purpose is to enable accurate detection of the original size.

本発明の画像読取装置は、読み取りの対象となる原稿が載置される原稿台と、前記原稿台に対して開閉可能に取り付けられる圧板と、前記圧板が前記原稿台に対して第1角度になった第1状態および前記圧板が前記原稿台に対して前記第1角度より小さい第2角度になった第2状態を検知するための角度検知手段と、前記原稿台に載置された原稿に光を照射する照明手段及び照射された光の前記原稿による反射光を受光する受光手段を有し、前記受光手段で受光した反射光に応じて前記原稿を主走査方向に読み取る読取手段と、前記原稿台の所定位置に載置された原稿の有無を、不可視光を照射することで検知する副走査サイズ検知手段と、前記副走査サイズ検知手段による第1検知結果及び第2検知結果に基づく前記原稿の副走査サイズと、前記読取手段による読取結果に基づく前記原稿の主走査サイズとに応じて前記原稿のサイズを決定する原稿サイズ決定手段と、前記圧板が前記第1状態では前記照明手段に発光させず、前記第1状態から前記第2状態に変化したことに応じて前記照明手段に発光させる制御手段と、を備え、前記第1検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第1状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、 前記第2検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第2状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、前記第2角度は15°未満であることを特徴とする。 In the image reading device of the present invention, a platen on which a document to be read is placed, a pressure plate that can be opened and closed with respect to the platen, and the pressure plate at a first angle with respect to the platen. An angle detecting means for detecting the first state and the second state in which the pressure plate has a second angle smaller than the first angle with respect to the platen, and the document placed on the platen. A reading means having a lighting means for irradiating light and a light receiving means for receiving the reflected light of the irradiated light by the document, and reading the document in the main scanning direction according to the reflected light received by the light receiving means, and the reading means. A sub-scan size detecting means that detects the presence or absence of a document placed at a predetermined position on a platen by irradiating invisible light, and the above-mentioned based on the first detection result and the second detection result by the sub-scan size detecting means. A document size determining means for determining the size of the document according to the sub-scanning size of the document and the main scanning size of the document based on the scanning result by the scanning means, and the lighting means when the pressure plate is in the first state. The lighting means is provided with a control means that does not emit light and causes the lighting means to emit light in response to a change from the first state to the second state, and the first detection result is the first detection result detected by the angle detection means. It is the detection result of the sub-scanning size detecting means obtained according to one state, and the second detection result is the detection result of the sub-scanning size detecting means obtained according to the second state detected by the angle detecting means. It is a detection result, and the second angle is less than 15 °.

本発明によれば、原稿サイズ検知においてユーザが感じる眩しさを抑制しつつ、不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿であっても原稿の有無を検知できるようにすることにより、高精度に原稿サイズを検知できるようにすることができる。
According to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a document even if the document has an image having a density that does not reflect invisible light while suppressing the glare felt by the user in the document size detection. , It is possible to detect the document size with high accuracy.

画像読取装置の構成図。The block diagram of the image reader. 画像読取装置の構成図。The block diagram of the image reader. 筐体の原稿台側の説明図。Explanatory drawing of the platen side of the housing. 制御ユニットの説明図。Explanatory drawing of the control unit. 原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャート。A flowchart showing a document image scanning process including a document size detection process. 原稿エッジの検知処理の説明図。Explanatory drawing of document edge detection processing. 原稿エッジの検知処理の説明図。Explanatory drawing of document edge detection processing. 原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャート。A flowchart showing a document image scanning process including a document size detection process.

以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

(全体構成)
図1、図2は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置10は、箱形の筐体101と、読み取りの対象となる原稿Aが載置される原稿台102と、原稿Aを押圧する原稿押さえ部材105が取り付けられた圧板104とを備える。原稿台102は、ガラス等の透明部材により構成される。原稿Aは、読み取られる面を原稿台102側に向けて載置される。原稿押さえ部材105は、読取時に原稿Aの領域外が黒くならないように、原稿Aを押さえる側の面が白色で構成される。圧板104は、筐体101に対して取付角度が可変になっており、原稿台102に対して開閉可能に筐体101に取り付けられる。筐体101は、原稿Aから原稿画像を読み取る読取ユニット103、制御ユニット400、及び副走査サイズ検知部109を内蔵する。
(overall structure)
1 and 2 are block diagrams of the image reading device of the present embodiment. The image reading device 10 includes a box-shaped housing 101, a document base 102 on which the document A to be read is placed, and a pressure plate 104 to which a document holding member 105 for pressing the document A is attached. The platen 102 is made of a transparent member such as glass. The manuscript A is placed with the side to be read facing the manuscript stand 102 side. The document holding member 105 is configured such that the surface on the side that holds the document A is white so that the outside of the area of the document A does not turn black during scanning. The pressure plate 104 has a variable mounting angle with respect to the housing 101, and is mounted on the housing 101 so as to be openable and closable with respect to the platen 102. The housing 101 incorporates a reading unit 103 for reading a document image from the document A, a control unit 400, and a sub-scanning size detection unit 109.

読取ユニット103は、照明部201a、201b、反射ミラー202a〜202e、結像レンズ203、受光部204、及びセンサ基板205を備える。照明部201a、201bは、原稿Aに光を照射する。照明部201a、201bは、例えばLED(Light Emitting Diode)等の発光素子が線状に複数並べられて構成される。反射ミラー202a〜202eは、原稿Aによる反射光を結像レンズ203まで導く光学系である。結像レンズ203は、反射ミラー202a〜202eにより導かれた反射光を受光部204の受光面に結像させる。 The reading unit 103 includes illumination units 201a and 201b, reflection mirrors 202a to 202e, an imaging lens 203, a light receiving unit 204, and a sensor substrate 205. The illumination units 201a and 201b irradiate the document A with light. The lighting units 201a and 201b are configured by arranging a plurality of light emitting elements such as LEDs (Light Emitting Diodes) linearly. The reflection mirrors 202a to 202e are optical systems that guide the reflected light from the document A to the imaging lens 203. The imaging lens 203 forms an image of the reflected light guided by the reflection mirrors 202a to 202e on the light receiving surface of the light receiving unit 204.

受光部204は、受光面で受光した反射光に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、原稿Aから読み取った原稿画像を表すアナログ信号である。受光部204は、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサ等の光電変換素子が発光素子列と同方向に複数並んで構成される。受光部204は、センサ基板205に実装される。センサ基板205は、制御ユニット400に接続されており、受光部204から出力されるアナログ信号を制御ユニット400に送信する。制御ユニット400の構成は後述する。 The light receiving unit 204 outputs an electric signal corresponding to the reflected light received on the light receiving surface. This electric signal is an analog signal representing a document image read from the document A. The light receiving unit 204 is configured by arranging a plurality of photoelectric conversion elements such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor in the same direction as the light emitting element array. The light receiving unit 204 is mounted on the sensor board 205. The sensor board 205 is connected to the control unit 400, and transmits an analog signal output from the light receiving unit 204 to the control unit 400. The configuration of the control unit 400 will be described later.

このような構成の読取ユニット103は、照明部201a、201bの発光素子列及び受光部204の光電変換素子列が並ぶ方向を主走査方向として、原稿画像を読み取る。読取ユニット103は、レール206に取り付けられており、レール206上を移動しながら原稿画像を読み取る。読取ユニット103の移動方向は、主走査方向に直交する副走査方向となる。 The reading unit 103 having such a configuration reads the original image with the direction in which the light emitting element rows of the illumination units 201a and 201b and the photoelectric conversion element rows of the light receiving unit 204 are arranged as the main scanning direction. The reading unit 103 is attached to the rail 206, and reads the original image while moving on the rail 206. The moving direction of the reading unit 103 is a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.

副走査サイズ検知部109は、反射型センサであり、原稿台102上の原稿Aによる反射光の有無を検知する。副走査サイズ検知部109による反射光の検知結果により、原稿Aの有無が区別可能であり、これにより原稿Aの副走査方向のサイズが検知可能である。副走査サイズ検知部109は、不可視光の光、例えば赤外線を原稿Aに照射し、その反射光により原稿Aの有無を区別する。そのためにユーザは、圧板104が開状態のときであっても、副走査サイズ検知部109から照射される光により眩しさを感じることはない。 The sub-scanning size detection unit 109 is a reflection type sensor and detects the presence or absence of reflected light from the document A on the document table 102. The presence or absence of the document A can be distinguished from the detection result of the reflected light by the sub-scanning size detection unit 109, whereby the size of the document A in the sub-scanning direction can be detected. The sub-scanning size detection unit 109 irradiates the document A with invisible light, for example, infrared rays, and distinguishes the presence or absence of the document A by the reflected light. Therefore, the user does not feel glare due to the light emitted from the sub-scanning size detection unit 109 even when the pressure plate 104 is in the open state.

筐体101は、圧板104の原稿台102に対する開閉状態を検知するための圧板角度検知フラグ106、第1角度検知部107、及び第2角度検知部108を備える。圧板104の開閉により圧板角度検知フラグ106の位置が変化して、第1角度検知部107及び第2角度検知部108の出力が変化する。第1角度検知部107は、圧板104の原稿台102に対する角度が、所定の第1角度以下のときにオン状態となり、第1角度より大きいときにオフ状態になる。第2角度検知部108は、圧板104の原稿台102に対する角度が、所定の第2角度以下のときにオン状態となり、第2角度より大きいときにオフ状態になる。第1角度は、反射型センサである副走査サイズ検知部109が圧板104を原稿として誤検知することがない角度、例えば15°に設定される。第2角度は、第1角度より小さく、読取ユニット103が照射する光がユーザの目に届きにくい角度、例えば0°に設定される。
なお、第1角度は15°より大きい20°などの他の角度でも構わない。また、第2角度も10°や5°などの15°より小さく、読取ユニット103が照射する光が、想定する身長を有するユーザの目に届きにくい角度であれば構わない。
The housing 101 includes a pressure plate angle detection flag 106 for detecting the open / closed state of the pressure plate 104 with respect to the document base 102, a first angle detection unit 107, and a second angle detection unit 108. The position of the pressure plate angle detection flag 106 changes due to the opening and closing of the pressure plate 104, and the outputs of the first angle detection unit 107 and the second angle detection unit 108 change. The first angle detection unit 107 is turned on when the angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is equal to or less than a predetermined first angle, and is turned off when the angle is larger than the first angle. The second angle detection unit 108 is turned on when the angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is equal to or less than a predetermined second angle, and is turned off when the angle is larger than the second angle. The first angle is set to an angle at which the sub-scanning size detection unit 109, which is a reflective sensor, does not erroneously detect the pressure plate 104 as a document, for example, 15 °. The second angle is smaller than the first angle, and is set to an angle at which the light emitted by the reading unit 103 is difficult to reach the user's eyes, for example, 0 °.
The first angle may be another angle such as 20 °, which is larger than 15 °. Further, the second angle may be smaller than 15 ° such as 10 ° or 5 °, and the light emitted by the reading unit 103 may be an angle that is difficult to reach the eyes of a user having an assumed height.

図3は、筐体101の原稿台102側の説明図である。原稿台102の周囲には、主走査原稿サイズ指標301、副走査原稿サイズ指標302、原稿Aが載置される際の基準位置303が設けられる。原稿Aは、基準位置303に角部を合わせるようにして原稿台102に載置される。主走査原稿サイズ指標301は、基準位置303に合わせて載置された原稿Aの主走査方向の定型サイズの指標である。副走査原稿サイズ指標302は、基準位置303に合わせて載置された原稿Aの副走査方向の定型サイズの指標である。図3の例では、A4サイズの原稿Aが載置される。 FIG. 3 is an explanatory view of the housing 101 on the platen 102 side. Around the platen 102, a main scanning document size index 301, a sub-scanning document size index 302, and a reference position 303 when the document A is placed are provided. The document A is placed on the document table 102 so that the corners are aligned with the reference position 303. The main scanning document size index 301 is an index of the standard size of the document A placed in accordance with the reference position 303 in the main scanning direction. The sub-scanning document size index 302 is an index of the standard size of the document A placed in accordance with the reference position 303 in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 3, an A4 size manuscript A is placed.

原稿Aの副走査方向のサイズは、副走査サイズ検知部109を用いて検知される。副走査サイズ検知部109は、副走査方向の2つの定型サイズの指標の間に設けられ、原稿台102上の原稿Aの有無を検知する。検知結果により原稿Aの副走査方向のサイズが検知される。図3の例では、副走査サイズ検知部109は、2つの定型サイズの指標であるLTRとB5Rとの間に設けられる。この位置に設けられる副走査サイズ検知部109の原稿Aの有無の検知結果により、原稿Aの副走査方向のサイズがLTR以下か、或いはB5R以上かが区別可能である。つまり副走査サイズ検知部109の原稿Aの有無の検知結果により、原稿Aの副走査方向のサイズが、大きい方の定型サイズ以上であるか、或いは小さい方の定型サイズ以下であるかが決定される。なお、他の位置に副走査サイズ検知部109が設けられる場合、その位置に応じて原稿の副走査方向のサイズを区別することができる。また、複数の副走査サイズ検知部109を副走査方向に列べて設けることで、さらに詳細な副走査方向の原稿サイズの検知が可能になる。 The size of the document A in the sub-scanning direction is detected by using the sub-scanning size detection unit 109. The sub-scanning size detection unit 109 is provided between the two standard size indexes in the sub-scanning direction, and detects the presence or absence of the document A on the platen 102. The size of the document A in the sub-scanning direction is detected based on the detection result. In the example of FIG. 3, the sub-scanning size detection unit 109 is provided between the LTR and the B5R, which are two standard size indexes. Depending on the detection result of the presence or absence of the document A in the sub-scanning size detection unit 109 provided at this position, it is possible to distinguish whether the size of the document A in the sub-scanning direction is LTR or less or B5R or more. That is, based on the detection result of the presence / absence of the document A in the sub-scanning size detection unit 109, it is determined whether the size of the document A in the sub-scanning direction is larger than the larger standard size or smaller than the smaller standard size. NS. When the sub-scanning size detection unit 109 is provided at another position, the size of the document in the sub-scanning direction can be distinguished according to the position. Further, by providing a plurality of sub-scanning size detecting units 109 in a row in the sub-scanning direction, more detailed detection of the document size in the sub-scanning direction becomes possible.

原稿Aの主走査方向のサイズは、原稿サイズ検知位置で検知開始される。原稿Aは、原稿画像の読み取り時に原稿先端位置から読み取りを開始される。原稿サイズ検知位置は、原稿先端位置から副走査方向に所定距離離れた位置に設定される。原稿先端位置は、原稿Aを読み取る際に最初に原稿画像の読み取りが行われる位置である。 The size of the document A in the main scanning direction is detected at the document size detection position. The document A starts scanning from the position of the tip of the document when the document image is scanned. The document size detection position is set at a position separated from the document tip position by a predetermined distance in the sub-scanning direction. The document tip position is the position where the document image is first read when the document A is read.

制御ユニット400は、主走査方向のサイズの検知時に、第1角度検知部107が圧板104の開状態を検知すると、読取ユニット103を原稿サイズ検知位置に移動させる。制御ユニット400は、読取ユニット103の移動後に、読取ユニット103を原稿サイズ検知位置から原稿先端位置へ移動させながら、原稿Aを所定のライン数を読み取る(バックスキャン)。制御ユニット400は、読取ユニット103による読取結果に基づいて、原稿Aの原稿エッジを検知し、原稿エッジに基づいて原稿の主走査方向のサイズを決定する。 When the first angle detection unit 107 detects the open state of the pressure plate 104 when the size in the main scanning direction is detected, the control unit 400 moves the reading unit 103 to the document size detection position. After the scanning unit 103 is moved, the control unit 400 reads the document A by a predetermined number of lines while moving the scanning unit 103 from the document size detection position to the document tip position (back scan). The control unit 400 detects the document edge of the document A based on the scanning result by the scanning unit 103, and determines the size of the document in the main scanning direction based on the document edge.

図4は、制御ユニット400の説明図である。制御ユニット400には、読取ユニット103の照明部201a、201b及び受光部204、第1角度検知部107、第2角度検知部108、副走査サイズ検知部109、及びモータ406が接続される。モータ406は、読取ユニット103をレール206に沿って移動させるための駆動源である。なお、画像読取装置10は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置40に接続される。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the control unit 400. The illumination units 201a and 201b and the light receiving unit 204, the first angle detection unit 107, the second angle detection unit 108, the sub-scanning size detection unit 109, and the motor 406 of the reading unit 103 are connected to the control unit 400. The motor 406 is a drive source for moving the reading unit 103 along the rail 206. The image reading device 10 is connected to an image forming device 40 such as a copying machine, a printer, and a multifunction device.

制御ユニット400は、CPU(Central Processing Unit)401、ROM(Read Only Memory)402、及びRAM(Random Access Memory)410を備えるコンピュータシステムである。CPU401は、ROM402からコンピュータプログラムを読み出し、RAM410を作業領域に用いて実行することで画像読取装置10の動作を制御する。CPU401は、副走査サイズ検知部109の動作を制御して、その検知結果を取得する。この他に制御ユニット400は、読取ユニット103の動作を制御するための点灯制御部403及び走査制御部405を備える。また、制御ユニット400は、原稿Aの原稿サイズを検知するためのA/D変換部407、画像処理部408、原稿サイズ決定部409を備える。制御ユニット400は、ディスクリート品やワンチップの半導体製品により実現されてもよい。ワンチップの半導体製品は、例えばMPU(Micro-Processing Unit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、SOC(System-On-a-Chip)である。 The control unit 400 is a computer system including a CPU (Central Processing Unit) 401, a ROM (Read Only Memory) 402, and a RAM (Random Access Memory) 410. The CPU 401 controls the operation of the image reading device 10 by reading a computer program from the ROM 402 and executing the RAM 410 in the work area. The CPU 401 controls the operation of the sub-scanning size detection unit 109 and acquires the detection result. In addition, the control unit 400 includes a lighting control unit 403 and a scanning control unit 405 for controlling the operation of the reading unit 103. Further, the control unit 400 includes an A / D conversion unit 407, an image processing unit 408, and a document size determination unit 409 for detecting the document size of the document A. The control unit 400 may be realized by a discrete product or a one-chip semiconductor product. One-chip semiconductor products are, for example, MPU (Micro-Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and SOC (System-On-a-Chip).

点灯制御部403は、CPU401の制御により、照明部201a、201bの点灯及び消灯動作を制御する。本実施形態では、点灯制御部403は、第2角度検知部108の検知結果に応じて、照明部201a、201bを点灯させる。具体的には、点灯制御部403は、圧板104が第2角度以下になったことを第2角度検知部108が検知する場合に照明部201a、201bを点灯させる。走査制御部405は、CPU401の制御により、モータ406に駆動信号を送信して、読取ユニット103をレール206に沿って副走査方向へ所定の速度で移動させる。 The lighting control unit 403 controls the lighting and extinguishing operations of the lighting units 201a and 201b under the control of the CPU 401. In the present embodiment, the lighting control unit 403 lights the lighting units 201a and 201b according to the detection result of the second angle detection unit 108. Specifically, the lighting control unit 403 lights the lighting units 201a and 201b when the second angle detection unit 108 detects that the pressure plate 104 is at least the second angle. The scanning control unit 405 transmits a drive signal to the motor 406 under the control of the CPU 401 to move the reading unit 103 along the rail 206 in the sub-scanning direction at a predetermined speed.

A/D変換部407は、CPU401の制御により、受光部204から原稿画像を表すアナログ信号を受信し、該アナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理部408へ送信する。画像処理部408は、CPU401の制御により、A/D変換部407から取得したデジタル信号に対して各種の画像処理を行い、原稿Aから読み取った原稿画像を表す画像データを生成する。画像データは、制御ユニット400から画像形成装置40やパーソナルコンピュータ等に送信される。 Under the control of the CPU 401, the A / D conversion unit 407 receives an analog signal representing the original image from the light receiving unit 204, converts the analog signal into a digital signal, and transmits the analog signal to the image processing unit 408. The image processing unit 408 performs various image processing on the digital signal acquired from the A / D conversion unit 407 under the control of the CPU 401, and generates image data representing the original image read from the original A. The image data is transmitted from the control unit 400 to the image forming apparatus 40, a personal computer, or the like.

原稿サイズ決定部409は、CPU401の制御により、画像処理部408で生成された画像データに基づいて原稿画像の原稿エッジを検知し、検知した原稿エッジに基づいて原稿Aの主走査方向のサイズを決定する。原稿サイズ決定部409は、CPU401を介して副走査サイズ検知部109の検知結果を取得し、これにより原稿Aの副走査方向のサイズを決定する。図3の例では、原稿サイズ決定部409は、副走査サイズ検知部109の検知結果が原稿有りを示す場合、原稿Aの副走査方向のサイズがB5R以上であると決定する。副走査サイズ検知部109の検知結果が原稿無しを示す場合、原稿サイズ決定部409は、原稿Aの副走査方向のサイズがLTR以下であると決定する。原稿サイズ決定部409は、原稿の主走査方向のサイズ及び副走査方向のサイズに応じて、原稿サイズを決定する。 The document size determination unit 409 detects the document edge of the document image based on the image data generated by the image processing unit 408 under the control of the CPU 401, and determines the size of the document A in the main scanning direction based on the detected document edge. decide. The document size determination unit 409 acquires the detection result of the sub-scanning size detection unit 109 via the CPU 401, and thereby determines the size of the document A in the sub-scanning direction. In the example of FIG. 3, when the detection result of the sub-scanning size detecting unit 109 indicates that there is a document, the document size determining unit 409 determines that the size of the document A in the sub-scanning direction is B5R or more. When the detection result of the sub-scanning size detecting unit 109 indicates that there is no document, the document size determining unit 409 determines that the size of the document A in the sub-scanning direction is LTR or less. The document size determination unit 409 determines the document size according to the size in the main scanning direction and the size in the sub-scanning direction of the document.

CPU401は、第1角度検知部107及び第2角度検知部108の検知結果から圧板104の角度を検知する。CPU401は、検知した圧板104の角度が所定の角度になったことをトリガとして、原稿Aの原稿サイズの検知を原稿サイズ決定部409により検知する。 The CPU 401 detects the angle of the pressure plate 104 from the detection results of the first angle detection unit 107 and the second angle detection unit 108. The CPU 401 detects the document size of the document A by the document size determining unit 409, using the detected angle of the pressure plate 104 as a trigger.

画像形成装置40は、画像形成部411及び操作部412を備える。画像形成部411は、制御ユニット400から取得する画像データに応じて、該画像データが表す画像をシート等の記録材に形成する。画像形成部411は、制御ユニット400で決定した原稿サイズに応じたサイズの記録材に画像を形成する。これにより、画像読取装置10で読み取った原稿画像が適切なサイズの記録材に形成される。操作部412は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置は、例えば各種の操作キーやタッチパネルである。出力装置は、例えばディスプレイである。操作部412は、出力装置により情報をユーザへ提供し、入力装置によりユーザからの指示を受け付ける。操作部412は、受け付けた指示を制御ユニット400や画像形成部411へ送信する。なお、操作部412は、画像読取装置10に設けられていてもよい。 The image forming apparatus 40 includes an image forming unit 411 and an operating unit 412. The image forming unit 411 forms an image represented by the image data on a recording material such as a sheet according to the image data acquired from the control unit 400. The image forming unit 411 forms an image on a recording material having a size corresponding to the original size determined by the control unit 400. As a result, the original image read by the image reading device 10 is formed on a recording material having an appropriate size. The operation unit 412 is a user interface including an input device and an output device. The input device is, for example, various operation keys or a touch panel. The output device is, for example, a display. The operation unit 412 provides information to the user by the output device, and receives an instruction from the user by the input device. The operation unit 412 transmits the received instruction to the control unit 400 and the image forming unit 411. The operation unit 412 may be provided in the image reading device 10.

図5は、画像読取装置10による原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a document image scanning process including the document size detection process by the image scanning device 10.

制御ユニット400は、圧板104が原稿台102に対して第1角度以下から第1角度より大きい角度に開かれたか否かを、第1角度検知部107から取得する検知結果の変化に応じて判断する(S501)。制御ユニット400は、第1角度検知部107の検知結果がオン状態からオフ状態に変化することで、圧板104が原稿台102に対して第1角度以下から第1角度より大きい角度になったと判断する。圧板104が原稿台102に対して第1角度より大きい角度に開いた場合(S501:Y)、制御ユニット400は、読取ユニット103を原稿サイズ検知位置へ移動させる(S502)。このときユーザは、原稿Aを基準位置303に角部を合わせて原稿台102上に載置する。その後、制御ユニット400は、圧板104が原稿台102に対して第1角度より大きい角度から第1角度以下に閉じられたか否かを、第1角度検知部107から取得する検知結果の変化により判断する(S503)。制御ユニット400は、第1角度検知部107の検知結果がオフ状態からオン状態に変化することで、圧板104が原稿台102に対して第1角度より大きい角度から第1角度以下に閉じられたと判断する。 The control unit 400 determines whether or not the pressure plate 104 is opened from the first angle or less to an angle larger than the first angle with respect to the platen 102 according to the change in the detection result acquired from the first angle detection unit 107. (S501). The control unit 400 determines that the pressure plate 104 has changed from the first angle or less to the angle larger than the first angle with respect to the platen 102 by changing the detection result of the first angle detection unit 107 from the on state to the off state. do. When the pressure plate 104 is opened at an angle larger than the first angle with respect to the platen 102 (S501: Y), the control unit 400 moves the reading unit 103 to the document size detection position (S502). At this time, the user places the document A on the document table 102 with the corners aligned with the reference position 303. After that, the control unit 400 determines whether or not the pressure plate 104 is closed with respect to the platen 102 from an angle larger than the first angle to the first angle or less based on the change in the detection result acquired from the first angle detection unit 107. (S503). The control unit 400 says that the pressure plate 104 is closed from an angle larger than the first angle to the first angle or less with respect to the platen 102 by changing the detection result of the first angle detection unit 107 from the off state to the on state. to decide.

圧板104が第1角度以下に閉じられた場合(S503:Y)、制御ユニット400は、副走査サイズ検知部109の出力である検知結果を取得する(S504)。制御ユニット400は、副走査サイズ検知部109の検知結果に基づいて原稿Aの副走査方向のサイズを決定する(S505)。圧板104は、原稿台102に対する角度が第1角度であれば、副走査サイズ検知部109から照射される不可視光が到達しない。そのために副走査サイズ検知部109は、圧板104が第1角度以下に閉じられた直後であれば圧板104を原稿Aと誤検知することはない。 When the pressure plate 104 is closed below the first angle (S503: Y), the control unit 400 acquires the detection result which is the output of the sub-scanning size detection unit 109 (S504). The control unit 400 determines the size of the document A in the sub-scanning direction based on the detection result of the sub-scanning size detection unit 109 (S505). If the angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is the first angle, the invisible light emitted from the sub-scanning size detection unit 109 does not reach the pressure plate 104. Therefore, the sub-scanning size detection unit 109 does not erroneously detect the pressure plate 104 as the document A immediately after the pressure plate 104 is closed at the first angle or less.

副走査方向のサイズを決定した制御ユニット400は、圧板104が原稿台102に対して第2角度より大きい角度から第2角度以下に閉じられたか否かを、第2角度検知部108から取得する検知結果の変化に応じて判断する(S506)。制御ユニット400は、第2角度検知部108の検知結果がオフ状態からオン状態に変化することで、圧板104が原稿台102に対して第2角度より大きい角度から第2角度以下に閉じられたと判断する。 The control unit 400 that determines the size in the sub-scanning direction acquires from the second angle detection unit 108 whether or not the pressure plate 104 is closed from an angle larger than the second angle to a second angle or less with respect to the platen 102. Judgment is made according to the change in the detection result (S506). The control unit 400 says that the pressure plate 104 is closed from an angle larger than the second angle to a second angle or less with respect to the platen 102 by changing the detection result of the second angle detection unit 108 from the off state to the on state. to decide.

圧板104が第2角度以下に閉じられた場合(S506:Y)、制御ユニット400は、読取ユニット103の照明部201a、201bを点灯させ(S507)、読取ユニット103を原稿サイズ検知位置から原稿先端位置へ移動させる。これにより制御ユニット400は、原稿Aを所定のライン数を読み取るバックスキャンを行う(S508)。バックスキャンにより、制御ユニット400は、読取ユニット103から所定数のライン分の原稿画像を表すアナログ信号を取得する。圧板104が第2角度以下に閉じられているために、ユーザが感じる照明部201a、201bの光の眩しさが、最小限に抑制される。 When the pressure plate 104 is closed at a second angle or less (S506: Y), the control unit 400 lights the illumination units 201a and 201b of the reading unit 103 (S507), and moves the reading unit 103 from the document size detection position to the tip of the document. Move to position. As a result, the control unit 400 performs a back scan of the document A to read a predetermined number of lines (S508). By back-scanning, the control unit 400 acquires analog signals representing a predetermined number of lines of original images from the reading unit 103. Since the pressure plate 104 is closed at the second angle or less, the glare of the light of the illumination units 201a and 201b felt by the user is suppressed to the minimum.

制御ユニット400は、取得した原稿画像を表すアナログ信号をA/D変換部407でデジタル信号に変換し、これを画像処理部408で画像処理して画像データを生成する。制御ユニット400は、画像データに基づいて原稿サイズ決定部409により原稿Aの主走査方向の原稿エッジを検知する(S509)。原稿エッジの検知処理の詳細は後述する。制御ユニット400は、検知した原稿エッジに基づいて原稿Aの主走査方向のサイズを決定する(S510)。制御ユニット400は、S505で決定した原稿Aの副走査方向のサイズ及びS510で決定した原稿Aの主走査方向のサイズに応じて、原稿Aの原稿サイズを決定する(S511)。 The control unit 400 converts an analog signal representing the acquired original image into a digital signal by the A / D conversion unit 407, and the image processing unit 408 processes the analog signal to generate image data. The control unit 400 detects the document edge in the main scanning direction of the document A by the document size determination unit 409 based on the image data (S509). The details of the document edge detection process will be described later. The control unit 400 determines the size of the document A in the main scanning direction based on the detected document edge (S510). The control unit 400 determines the document size of the document A according to the size of the document A determined in S505 in the sub-scanning direction and the size of the document A determined in S510 in the main scanning direction (S511).

原稿サイズを決定した制御ユニット400は、読取ユニット103の動作を制御して、原稿台102に載置された原稿Aの原稿画像を読み取る(S512)。ユーザは、原稿Aを原稿台102上に載置した後に操作部412を操作して、原稿画像の読み取りを画像読取装置10に指示する。操作部412は、ユーザの操作に応じて、制御ユニット400に原稿画像の読み取りの指示を送信する。制御ユニット400は、操作部412から原稿画像の読み取りの指示を取得することで原稿画像の読み取りを開始する。
以上のような処理により、原稿台102に載置された原稿Aの原稿サイズが決定されて、原稿画像が読み取られる。読み取られた原稿画像を表す画像データは、例えば画像形成装置40に送られて、画像形成部411により記録材への画像形成処理に用いられる。
The control unit 400 that determines the document size controls the operation of the scanning unit 103 to read the document image of the document A placed on the document table 102 (S512). After placing the document A on the document table 102, the user operates the operation unit 412 to instruct the image reading device 10 to read the document image. The operation unit 412 transmits an instruction to read the original image to the control unit 400 in response to the user's operation. The control unit 400 starts reading the original image by acquiring an instruction for reading the original image from the operation unit 412.
By the above processing, the original size of the original A placed on the platen 102 is determined, and the original image is read. The image data representing the scanned original image is sent to, for example, the image forming apparatus 40, and is used by the image forming unit 411 for the image forming process on the recording material.

図6、図7は、S509の原稿エッジの検知処理の説明図である。制御ユニット400の原稿サイズ決定部409は、原稿画像の画素毎に原稿エッジであるか否かを判定して、原稿エッジを検知する。制御ユニット400は、以下のようにして、原稿押さえ部材105に埃や髪の毛等のゴミが付着していても精度よく原稿エッジを検知する。 6 and 7 are explanatory views of the document edge detection process of S509. The document size determination unit 409 of the control unit 400 determines whether or not the document edge is a document edge for each pixel of the document image, and detects the document edge. The control unit 400 accurately detects the document edge even if dust, hair, or other dust is attached to the document holding member 105 as follows.

原稿サイズ決定部409は、原稿エッジの判定対象となる注目画素が原稿エッジの画素(原稿エッジ画素)であるか否かを判定するために、3つの判定式を用いる。注目画素の主走査方向の位置を「x」、注目画素の輝度値を「f(x)」とする。画素毎の輝度値は、画像データに含まれる。第1の判定式は、注目画素から主走査方向に所定の第1距離H1離れた2つの位置(x+H1)、(x−H1)の画素の輝度値f(x+H1)、f(x−H1)の差分値である輝度差分値g(x)を表す。
g(x) = f(x+H1)−f(x−H1)
The document size determination unit 409 uses three determination formulas to determine whether or not the pixel of interest to be determined for the document edge is a pixel of the document edge (manuscript edge pixel). The position of the pixel of interest in the main scanning direction is "x", and the brightness value of the pixel of interest is "f (x)". The brightness value for each pixel is included in the image data. In the first determination formula, the brightness values f (x + H1) and f (x-H1) of the pixels at two positions (x + H1), (x-H1) separated by a predetermined first distance H1 in the main scanning direction from the pixel of interest. It represents the luminance difference value g (x) which is the difference value of.
g (x) = f (x + H1) -f (x-H1)

第2の判定式は、注目画素から主走査方向に第1距離H1より大きい所定の第2距離H2の範囲内にある画素の最大輝度値と最小輝度値との差分値h(x)を表す。
h(x) = max(f(x−2H)、…、f(x)、…f(x+H2))
−min(f(x−2H)、…、f(x)、…f(x+H2))
The second determination formula represents a difference value h (x) between the maximum luminance value and the minimum luminance value of a pixel within a predetermined second distance H2 larger than the first distance H1 in the main scanning direction from the pixel of interest. ..
h (x) = max (f (x-2H), ..., f (x), ... f (x + H2))
-Min (f (x-2H), ..., f (x), ... f (x + H2))

第3の判定式は、注目画素から主走査方向に所定の第3距離H3の範囲内にある画素の輝度値の平均値i(x)を表す。
i(x) = ave(f(x+3H)、…、f(x)、…f(x−H3))
The third determination formula represents an average value i (x) of the brightness values of pixels within a predetermined third distance H3 in the main scanning direction from the pixel of interest.
i (x) = ave (f (x + 3H), ..., f (x), ... f (x-H3))

原稿サイズ決定部409は、第1〜第3の判定式による算出結果を、それぞれ第1〜第3閾値と比較することで注目画素が原稿エッジ画素であるか否かの判定を行う。 The document size determination unit 409 determines whether or not the pixel of interest is a document edge pixel by comparing the calculation results of the first to third determination formulas with the first to third threshold values, respectively.

照明部201a、201bの発光素子は、原稿Aを斜めから照射する。そのために原稿Aの厚みにより原稿エッジに影が生じる。この影により、原稿エッジと原稿押さえ部材105との間に輝度差が生じる。輝度差分値g(x)は、この輝度差を検知するために算出される。第1閾値TH1は、原稿エッジによる輝度値と、背景である原稿押さえ部材105による輝度値とを区別できる値に設定される。原稿エッジでは輝度差分値g(x)の絶対値が第1閾値TH1より大きく、原稿エッジではない原稿押さえ部材105の部分では輝度差分値g(x)の絶対値が第1閾値TH1より小さくなる。影が生じにくい坪量の小さな原稿を考慮して、第1閾値TH1は設定される。 The light emitting elements of the illumination units 201a and 201b illuminate the document A at an angle. Therefore, a shadow is generated on the edge of the document due to the thickness of the document A. Due to this shadow, a difference in brightness is generated between the document edge and the document holding member 105. The luminance difference value g (x) is calculated to detect this luminance difference. The first threshold value TH1 is set to a value at which the brightness value due to the document edge and the brightness value due to the document holding member 105, which is the background, can be distinguished. At the document edge, the absolute value of the luminance difference value g (x) is larger than the first threshold value TH1, and at the portion of the document holding member 105 that is not the document edge, the absolute value of the luminance difference value g (x) is smaller than the first threshold value TH1. .. The first threshold value TH1 is set in consideration of a document having a small basis weight in which shadows are unlikely to occur.

なお、原稿サイズ決定部409は、輝度差分値g(x)の符号の変化により白スジを切り分けることができる。原稿エッジの影は周囲の画素よりも輝度が低いために、輝度差分値g(x)の符号が主走査方向外側から見てプラスからマイナスに変化する。白スジは、周囲の画素よりも輝度が高いために、輝度差分値g(x)の符号が主走査方向外側から見てマイナスからプラスに変化する。原稿サイズ決定部409は、この符号の変化により白スジを切り分ける。このように輝度差分値g(x)は、原稿エッジと原稿押さえ部材105及び白スジとの切り分けに用いることができる。しかしながら輝度差分値g(x)は、埃や髪の毛等のゴミを読み取った場合も値が大きくなる。そのために原稿サイズ決定部409は、輝度差分値g(x)により、ゴミを読み取ったときの画素と、原稿エッジとの切り分けが困難である。 The document size determination unit 409 can separate white streaks by changing the sign of the luminance difference value g (x). Since the shadow of the document edge has a lower brightness than the surrounding pixels, the sign of the brightness difference value g (x) changes from plus to minus when viewed from the outside in the main scanning direction. Since the white streaks have higher brightness than the surrounding pixels, the sign of the brightness difference value g (x) changes from minus to plus when viewed from the outside in the main scanning direction. The document size determination unit 409 cuts out white streaks by changing the sign. As described above, the luminance difference value g (x) can be used to separate the document edge from the document holding member 105 and the white streaks. However, the brightness difference value g (x) becomes large even when dust such as dust and hair is read. Therefore, it is difficult for the document size determination unit 409 to separate the pixels when the dust is read from the document edge due to the luminance difference value g (x).

原稿サイズ決定部409は、差分値h(x)と第2閾値TH2とを比較することで、ゴミを読み取ったときの画素と、原稿エッジとの切り分けを行う。原稿エッジにより生じる影と、ゴミにより生じる影とでは、輝度の特徴に相違があることが多い。原稿エッジにより生じる影は、照明部201a、201bの拡散光の影響によりぼやけたものとなる。ゴミにより生じる影は、ゴミ自体が暗いことが多く、原稿エッジにより生じる影よりも鮮明になる。そのために、ゴミにより生じる影の輝度値は、原稿エッジにより生じる影の輝度値よりも低い値になる。つまり、原稿エッジによる影を含む範囲の差分値h(x)は、ゴミにより生じる影を含む範囲の差分値h(x)よりも小さくなる。そのために、差分値h(x)を適切な第2閾値TH2により区別することで、影の原因を判断することができる。第2閾値TH2は、このような値に設定される。しかしながら、輝度差分値g(x)及び差分値h(x)では、原稿サイズ決定部409は、余白のない黒原稿の原稿エッジを、埃や髪の毛等のゴミと誤検知してしまうことがある。 The document size determination unit 409 compares the difference value h (x) with the second threshold value TH2 to separate the pixels when dust is read from the document edge. There are often differences in the characteristics of brightness between the shadows caused by the edges of the document and the shadows caused by dust. The shadow generated by the edge of the document becomes blurred due to the influence of the diffused light of the illumination units 201a and 201b. The shadows created by the dust are often darker than the shadows created by the edges of the document. Therefore, the brightness value of the shadow generated by the dust is lower than the brightness value of the shadow generated by the edge of the document. That is, the difference value h (x) in the range including the shadow due to the document edge is smaller than the difference value h (x) in the range including the shadow caused by dust. Therefore, the cause of the shadow can be determined by distinguishing the difference value h (x) by an appropriate second threshold value TH2. The second threshold TH2 is set to such a value. However, with the luminance difference value g (x) and the difference value h (x), the document size determination unit 409 may erroneously detect the document edge of a black document having no margin as dust such as dust or hair. ..

原稿サイズ決定部409は、平均値i(x)と第3閾値TH3とを比較することで、平均値i(x)により余白のない黒原稿の原稿エッジと、ゴミを読み取ったときの画素とを切り分ける。原稿Aが余白のない黒原稿の場合、原稿エッジ付近で主走査方向の所定の範囲内の画素の輝度値の平均値i(x)が、ゴミによる輝度値を含む場合の平均値i(x)よりも小さくなる。これは、平均値i(x)に黒原稿の原稿エッジの輝度値が多く含まれるためである。ゴミは、小さい点又はスジ状であることが多く、ある程度広い範囲で輝度値を平均するとゴミの影響が小さくなり、平均値i(x)に原稿押さえ部材105の白色による輝度値が多く含まれる。そのためにゴミによる輝度値を含む場合、平均値i(x)が大きくなる。このような平均値i(x)を適切な第3閾値TH3により区別することで、影の原因を判断することができる。第3閾値TH3は、このような値に設定される。 By comparing the average value i (x) with the third threshold value TH3, the document size determination unit 409 determines the document edge of the black document having no margin by the average value i (x) and the pixels when dust is read. Carve out. When the document A is a black document with no margins, the average value i (x) of the brightness values of the pixels within a predetermined range in the main scanning direction near the document edge is the average value i (x) when the brightness value due to dust is included. ) Is smaller than. This is because the average value i (x) includes a large amount of the luminance value of the original edge of the black original. The dust is often small dots or streaks, and when the brightness values are averaged over a wide range to some extent, the influence of the dust becomes small, and the average value i (x) includes a large amount of the white brightness value of the document holding member 105. .. Therefore, when the brightness value due to dust is included, the average value i (x) becomes large. By distinguishing such an average value i (x) by an appropriate third threshold value TH3, the cause of the shadow can be determined. The third threshold TH3 is set to such a value.

原稿サイズ決定部409は、輝度差分値g(x)、差分値h(x)、及び平均値i(x)による判定を組み合わせて行うことで、注目画素が原稿エッジ画素か否かの切り分けを正確に行うことができる。さらに原稿サイズ決定部409は、図7に示すように、副走査方向に複数のラインで、原稿エッジ画素の数をカウントすることで、ノイズ等の影響を抑え、原稿エッジの検知精度を上げることができる。原稿サイズ決定部409は、原稿エッジ検知によって検知された原稿エッジ位置が複数存在する場合、最も外側の位置を原稿エッジ位置とする。これにより、原稿A内の図や罫線が誤って原稿エッジとして検知される可能性が低減する。 The document size determination unit 409 distinguishes whether or not the pixel of interest is a document edge pixel by performing a combination of determinations based on the luminance difference value g (x), the difference value h (x), and the average value i (x). Can be done accurately. Further, as shown in FIG. 7, the document size determination unit 409 counts the number of document edge pixels in a plurality of lines in the sub-scanning direction to suppress the influence of noise and improve the document edge detection accuracy. Can be done. When there are a plurality of document edge positions detected by the document edge detection, the document size determination unit 409 sets the outermost position as the document edge position. This reduces the possibility that the figures and ruled lines in the document A are erroneously detected as document edges.

図7では、原稿エッジの候補画素のカウント数により原稿エッジを検知する。主走査方向で、原稿エッジの候補画素が判断される。Nライン分繰り返し行うことで、副走査方向で、主走査方向に同じ位置の画素が原稿エッジの候補画素で所定数以上存在するか否かが判断可能になる。この所定数が第4閾値TH4である。図7の例では、主走査方向に左端から8画素目の画素に原稿エッジの候補画素が7画素ある。そのために主走査方向に左端から8画素目が原稿エッジであると判断される。主走査方向に左端から3画素目、14画素目、及び16画素目は、原稿エッジの候補画素が存在するが、所定数(第4閾値TH4)より少ないために、原稿エッジとして判断されない。このように、1ラインの処理では誤検知してしまう可能性のあるゴミが生じた場合であっても、その影響を抑制して精度よく原稿エッジが検知できる。 In FIG. 7, the document edge is detected by the count number of the candidate pixels of the document edge. Candidate pixels for the original edge are determined in the main scanning direction. By repeating the process for N lines, it becomes possible to determine whether or not a predetermined number or more of pixels at the same position in the main scanning direction exist in the candidate pixels of the document edge in the sub-scanning direction. This predetermined number is the fourth threshold value TH4. In the example of FIG. 7, there are seven candidate pixels for the document edge in the eighth pixel from the left end in the main scanning direction. Therefore, it is determined that the eighth pixel from the left end in the main scanning direction is the document edge. The third pixel, the 14th pixel, and the 16th pixel from the left end in the main scanning direction have candidate pixels for the document edge, but are not determined as document edges because they are less than a predetermined number (fourth threshold value TH4). In this way, even if dust that may be erroneously detected in the one-line processing is generated, the influence thereof can be suppressed and the document edge can be detected with high accuracy.

図8は、画像読取装置10による原稿サイズ検知処理を含む原稿画像の読取処理を表す別のフローチャートである。S801〜S804の処理は、図5のS501〜S504の処理と同様であるために、説明を省略する。 FIG. 8 is another flowchart showing the document image scanning process including the document size detection process by the image scanning device 10. Since the processes of S801 to S804 are the same as the processes of S501 to S504 of FIG. 5, the description thereof will be omitted.

制御ユニット400は、圧板104が原稿台102に対して第2角度以下に閉じられたか否かを、第2角度検知部108から取得する検知結果の変化により判断する(S805)。制御ユニット400は、第2角度検知部108の検知結果がオフ状態からオン状態に変化することで、圧板104が原稿台102に対して第2角度より大きい角度から第2角度以下に閉じられたと判断する。圧板104が第2角度以下に閉じられた場合(S805:Y)、制御ユニット400は、副走査サイズ検知部109の出力である検知結果を取得する(S806)。制御ユニット400は、S804及びS806の処理で取得した副走査サイズ検知部109の検知結果に基づいて、原稿Aの副走査方向のサイズを決定する(S807)。その後、制御ユニット400は、図5のS507〜S512の処理と同様のS808〜S813の処理を実行することで、原稿Aの原稿サイズを決定して、原稿Aの原稿画像を読み取る。読み取られた原稿画像を表す画像データは、例えば画像形成装置40に送られて、画像形成部411により記録材への画像形成処理に用いられる。 The control unit 400 determines whether or not the pressure plate 104 is closed at a second angle or less with respect to the platen 102 based on a change in the detection result acquired from the second angle detection unit 108 (S805). The control unit 400 says that the pressure plate 104 is closed from an angle larger than the second angle to a second angle or less with respect to the platen 102 by changing the detection result of the second angle detection unit 108 from the off state to the on state. to decide. When the pressure plate 104 is closed to the second angle or less (S805: Y), the control unit 400 acquires the detection result which is the output of the sub-scanning size detection unit 109 (S806). The control unit 400 determines the size of the document A in the sub-scanning direction based on the detection result of the sub-scanning size detection unit 109 acquired in the processes of S804 and S806 (S807). After that, the control unit 400 determines the document size of the document A and reads the document image of the document A by executing the processes of S808 to S813 similar to the processes of S507 to S512 of FIG. The image data representing the scanned original image is sent to, for example, the image forming apparatus 40, and is used by the image forming unit 411 for the image forming process on the recording material.

副走査サイズ検知部109が検知に用いる不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿については、原稿の有無を誤検知する可能性がある。このような原稿について制御ユニット400は、図8の処理において、圧板104が原稿台102に対して第1角度以下になったタイミング及び第2角度以下になったタイミングで副走査サイズ検知部109の検知結果を取得する。制御ユニット400は、これら2つの検知結果が同じであれば原稿有りを検知し、2つの検知結果が異なれば原稿無しを検知する。このようにすることで、不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿であっても正確に原稿の有無を検知して、原稿の副走査方向のサイズを決定することができる。 For a document having an image having a density that does not reflect invisible light used by the sub-scanning size detection unit 109 for detection, the presence or absence of the document may be erroneously detected. Regarding such a document, in the process of FIG. 8, the control unit 400 of the sub-scanning size detecting unit 109 of the sub-scanning size detection unit 109 at the timing when the pressure plate 104 becomes the first angle or less and the timing when the pressure plate 104 becomes the second angle or less with respect to the platen 102. Acquire the detection result. The control unit 400 detects that there is a document if the two detection results are the same, and detects that there is no document if the two detection results are different. By doing so, even if the original has an image having a density that does not reflect invisible light, the presence or absence of the original can be accurately detected and the size of the original in the sub-scanning direction can be determined.

具体的には、不可視光を反射する濃度の画像が形成された原稿の場合、副走査サイズ検知部109は、圧板104の原稿台102に対する角度が第1角度及び第2角度のいずれの場合であっても原稿からの反射光を受光するために、原稿有りを検知する。不可視光を反射しないような濃度の画像が形成された原稿の場合、圧板104の原稿台102に対する角度が第1角度及び第2角度のいずれの場合であっても、副走査サイズ検知部109は、原稿からの反射光がないために原稿有りを検知する。原稿が載置されない場合、圧板104の原稿台102に対する角度が第1角度で原稿からの反射光がなく、第2角度で圧板104からの反射光があるために、制御ユニット400は原稿無しを検知する。 Specifically, in the case of a document in which an image having a density of reflecting invisible light is formed, the sub-scanning size detection unit 109 is used when the angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is either the first angle or the second angle. Even if there is, the presence of the document is detected in order to receive the reflected light from the document. In the case of a document in which an image having a density that does not reflect invisible light is formed, the sub-scanning size detection unit 109 may perform the sub-scanning size detection unit 109 regardless of whether the angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is the first angle or the second angle. , Detects the presence of a document because there is no reflected light from the document. When the original is not placed, the control unit 400 has no original because the angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is the first angle and there is no reflected light from the original, and the second angle is the reflected light from the pressure plate 104. Detect.

以上のような構成の画像読取装置10は、原稿サイズ検知時に圧板104の開閉状態に応じて、原稿Aの主走査方向及び副走査方向のサイズを決定する。副走査方向のサイズを検知するための副走査サイズ検知部109は、不可視光を用いて原稿の有無を検知するために、圧板104の開閉状態によらず、ユーザが眩しく感じることは無い。主走査方向のサイズを検知するための読取ユニット103は、圧板104が原稿台102に対して第2角度以下でなければ照明部201が光を照射しない。そのために、ユーザが眩しく感じることが最小限に抑えられる。 The image reading device 10 having the above configuration determines the size of the document A in the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the open / closed state of the pressure plate 104 when the document size is detected. Since the sub-scanning size detecting unit 109 for detecting the size in the sub-scanning direction detects the presence or absence of the original using invisible light, the user does not feel dazzling regardless of the open / closed state of the pressure plate 104. In the reading unit 103 for detecting the size in the main scanning direction, the illumination unit 201 does not irradiate the light unless the pressure plate 104 is at least the second angle with respect to the platen 102. Therefore, the user's feeling of dazzling is minimized.

なお、圧板104の原稿台102に対する開閉状態(角度)を検知するための構成は、圧板角度検知フラグ106、第1角度検知部107、及び第2角度検知部108を備える構成に限らない。圧板104の原稿台102に対する第1角度及び第2角度を検知できる構成であれば、どのような構成であってもよい。例えば第1角度検知部107及び第2角度検知部108を一つのセンサで構成し、該センサの出力が、圧板角度検知フラグ106の位置の変化量に応じて変化する構成であってもよい。 The configuration for detecting the open / closed state (angle) of the pressure plate 104 with respect to the platen 102 is not limited to the configuration including the pressure plate angle detection flag 106, the first angle detection unit 107, and the second angle detection unit 108. Any configuration may be used as long as it can detect the first angle and the second angle of the pressure plate 104 with respect to the platen 102. For example, the first angle detection unit 107 and the second angle detection unit 108 may be configured by one sensor, and the output of the sensor may be changed according to the amount of change in the position of the pressure plate angle detection flag 106.

Claims (5)

読み取りの対象となる原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台に対して開閉可能に取り付けられる圧板と、
前記圧板が前記原稿台に対して第1角度になった第1状態および前記圧板が前記原稿台に対して前記第1角度より小さい第2角度になった第2状態を検知するための角度検知手段と、
前記原稿台に載置された原稿に光を照射する照明手段及び照射された光の前記原稿による反射光を受光する受光手段を有し、前記受光手段で受光した反射光に応じて前記原稿を主走査方向に読み取る読取手段と、
前記原稿台の所定位置に載置された原稿の有無を、不可視光を照射することで検知する副走査サイズ検知手段と、
前記副走査サイズ検知手段による第1検知結果及び第2検知結果に基づく前記原稿の副走査サイズと、前記読取手段による読取結果に基づく前記原稿の主走査サイズとに応じて前記原稿のサイズを決定する原稿サイズ決定手段と
前記圧板が前記第1状態では前記照明手段に発光させず、前記第1状態から前記第2状態に変化したことに応じて前記照明手段に発光させる制御手段と、を備え、
前記第1検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第1状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、
前記第2検知結果は、前記角度検知手段で検知された前記第2状態に応じて得られる前記副走査サイズ検知手段の検知結果であり、
前記第2角度は15°未満であることを特徴とする、
画像読取装置。
The platen on which the document to be scanned is placed and
A pressure plate that can be opened and closed with respect to the platen
Angle detection for detecting the first state in which the pressure plate is at the first angle with respect to the platen and the second state in which the pressure plate is at a second angle smaller than the first angle with respect to the platen. Means and
It has an illuminating means for irradiating a document placed on the platen with light and a light receiving means for receiving the reflected light of the irradiated light by the document, and the document is subjected to the reflected light received by the light receiving means. A reading means that reads in the main scanning direction,
A sub-scanning size detecting means that detects the presence or absence of a document placed at a predetermined position on the platen by irradiating it with invisible light.
The size of the document is determined according to the sub-scanning size of the document based on the first detection result and the second detection result by the sub-scanning size detecting means and the main scanning size of the document based on the scanning result by the scanning means. Manuscript size determination means and
The pressure plate is provided with a control means that does not cause the lighting means to emit light in the first state, but causes the lighting means to emit light in response to a change from the first state to the second state.
The first detection result is a detection result of the sub-scanning size detecting means obtained according to the first state detected by the angle detecting means.
The second detection result is a detection result of the sub-scanning size detecting means obtained according to the second state detected by the angle detecting means.
The second angle is less than 15 °.
Image reader.
前記副走査サイズ検知手段は反射型センサであり、
前記角度検知手段は、前記副走査サイズ検知手段が前記圧板を前記原稿に誤検知することがない角度を前記第1角度とし、前記読取手段が照射する光がユーザの目に届きにくい角度を前記第2角度とすることを特徴とする、
請求項1記載の画像読取装置。
The sub-scanning size detecting means is a reflective sensor.
The angle detecting means has a first angle at which the sub-scanning size detecting means does not erroneously detect the pressure plate on the document, and an angle at which the light emitted by the reading means is difficult to reach the user's eyes. It is characterized by having a second angle,
The image reading device according to claim 1.
前記副走査サイズ検知手段は、副走査方向の2つの定型サイズの指標の間に設けられ、 前記原稿サイズ決定手段は、前記副走査サイズ検知手段の検知結果に応じて、前記原稿の副走査方向のサイズが、大きい方の定型サイズ以上であるか、或いは小さい方の定型サイズ以下であるかを決定することを特徴とする、
請求項1又は2記載の画像読取装置。
The sub-scanning size detecting means is provided between two standard size indexes in the sub-scanning direction, and the document size determining means is in the sub-scanning direction of the document according to the detection result of the sub-scanning size detecting means. Is characterized in that it is determined whether the size of is larger than the larger standard size or smaller than the smaller standard size.
The image reading device according to claim 1 or 2.
前記副走査サイズ検知手段は、副走査方向に列べて設けられており、
前記原稿サイズ決定手段は、複数の前記副走査サイズ検知手段の検知結果に応じて、前記原稿の副走査方向のサイズを決定することを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項記載の画像読取装置。
The sub-scanning size detecting means are provided side by side in the sub-scanning direction.
The document size determining means determines the size of the document in the sub-scanning direction according to the detection results of the plurality of sub-scanning size detecting means.
The image reading device according to any one of claims 1 to 3.
前記原稿サイズ決定手段は、前記読取手段により読み取られた所定数のラインの前記原稿の読取結果から、主走査方向の所定の位置の注目画素から所定の第1距離だけ離れた2つの画素の輝度値の第1の差分値及び前記注目画素から前記第1距離よりも大きい第2距離だけ離れた範囲内の最大輝度値と最小輝度値との第2の差分値とを算出して、前記第1の差分値及び前記第2の差分値に基づいて前記注目画素が原稿エッジであるかを判断し、前記原稿エッジであれば前記注目画素の位置に応じて前記原稿のサイズを検知することを特徴とする、
請求項1〜4のいずれか1項記載の画像読取装置。
The document size determining means has the brightness of two pixels separated by a predetermined first distance from the pixel of interest at a predetermined position in the main scanning direction from the reading result of the document of a predetermined number of lines read by the scanning means. The first difference value of the value and the second difference value between the maximum brightness value and the minimum brightness value within a range separated by a second distance larger than the first distance from the attention pixel are calculated, and the first difference value is calculated. It is determined whether or not the pixel of interest is a document edge based on the difference value of 1 and the second difference value, and if it is the document edge, the size of the document is detected according to the position of the pixel of interest. Characteristic,
The image reading device according to any one of claims 1 to 4.
JP2017086672A 2017-04-25 2017-04-25 Image reader Active JP6965015B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017086672A JP6965015B2 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Image reader
US15/954,310 US10897552B2 (en) 2017-04-25 2018-04-16 Image reading apparatus and original size detection method
CN201810356734.1A CN108737681B (en) 2017-04-25 2018-04-20 Image reading apparatus and original size detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017086672A JP6965015B2 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Image reader

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018186381A JP2018186381A (en) 2018-11-22
JP2018186381A5 JP2018186381A5 (en) 2020-05-21
JP6965015B2 true JP6965015B2 (en) 2021-11-10

Family

ID=63854654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017086672A Active JP6965015B2 (en) 2017-04-25 2017-04-25 Image reader

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10897552B2 (en)
JP (1) JP6965015B2 (en)
CN (1) CN108737681B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021010973A1 (en) * 2019-07-15 2021-01-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Lid position determinations based on scans of zones
JP7455562B2 (en) 2019-11-29 2024-03-26 キヤノン株式会社 Image reading device and image forming device
JP2022128248A (en) 2021-02-22 2022-09-01 キヤノン株式会社 Image reading device and image forming apparatus
JP2022129816A (en) 2021-02-25 2022-09-06 キヤノン株式会社 Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2022137425A (en) 2021-03-09 2022-09-22 キヤノン株式会社 Image reading device and image forming apparatus
JP2023130132A (en) 2022-03-07 2023-09-20 株式会社リコー Document placement detection device, image reading device, image forming apparatus, method, and program

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3404955B2 (en) * 1995-01-31 2003-05-12 富士ゼロックス株式会社 Document size detector
US7471424B2 (en) * 2003-02-26 2008-12-30 Canon Kabushiki Kaisha Original size detecting apparatus, original size detecting method, and program for original size detection
JP4012093B2 (en) 2003-02-26 2007-11-21 キヤノン株式会社 Document size detector
JP2005195785A (en) * 2004-01-06 2005-07-21 Fuji Xerox Co Ltd Image scanner and exposure amount control method for image scanner
JP4662807B2 (en) * 2004-08-06 2011-03-30 株式会社リコー Document reading apparatus, image processing apparatus, image forming apparatus, and copying apparatus
JP4721735B2 (en) * 2005-03-15 2011-07-13 株式会社リコー Document reading apparatus, image processing apparatus, image forming apparatus, and copying apparatus
JP2008278318A (en) 2007-05-01 2008-11-13 Canon Inc Image reader and control method thereof
JP5201464B2 (en) * 2008-08-05 2013-06-05 株式会社リコー Image reading apparatus and copying machine
JP5665407B2 (en) 2010-08-04 2015-02-04 キヤノン株式会社 Reader, reader control method, and program
JP5349556B2 (en) * 2011-09-13 2013-11-20 シャープ株式会社 Document reading apparatus and image forming apparatus
JP5865113B2 (en) 2012-02-20 2016-02-17 株式会社Pfu Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and image processing program
JP6003522B2 (en) * 2012-03-30 2016-10-05 ブラザー工業株式会社 Sheet transport device
JP2015165626A (en) * 2014-03-03 2015-09-17 株式会社リコー Document reading device and image forming apparatus
US20170155792A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-01 Sharp Kabushiki Kaisha Image reading apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN108737681B (en) 2021-05-07
US10897552B2 (en) 2021-01-19
CN108737681A (en) 2018-11-02
JP2018186381A (en) 2018-11-22
US20180309894A1 (en) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6965015B2 (en) Image reader
JP6965014B2 (en) Document reader
JP7455562B2 (en) Image reading device and image forming device
JP6918481B2 (en) Image reader
CN105025194B (en) Scanner device and image forming apparatus
US8467110B2 (en) Image reading apparatus, image forming apparatus, and image reading method
JP5933357B2 (en) Overhead image reader
US20110181920A1 (en) Image reading apparatus and control method thereof
JP2007028185A (en) Original document reading apparatus and method for detecting original document size
JP2018186381A5 (en) Image reader
US20110228349A1 (en) Image reading apparatus
JP2010153975A (en) Image reading apparatus
JP4233792B2 (en) Document imaging system and method
CN1442997A (en) Image fetching system
JP5481908B2 (en) Image reading apparatus, control apparatus therefor, program, and control method
US8345331B2 (en) Image reading apparatus, multifunction printer apparatus, and image processing method
US20060164697A1 (en) Irregularly spacing linear portions of media sheet for optical scanning thereof
JP6830325B2 (en) Image reader
US20110096371A1 (en) Duplex scanning
JP3963855B2 (en) Image reading device
US7375862B2 (en) Method for multi-function scanner
JP2018014598A (en) Image reading device, and method for detecting document state
JP2021072494A (en) Image reading device
JP2003322915A (en) Image reader
JPH0879462A (en) Original size detector

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200403

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200403

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210921

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211020

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6965015

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151