JP2007028185A

JP2007028185A - Original document reading apparatus and method for detecting original document size

Info

Publication number: JP2007028185A
Application number: JP2005207192A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Fukai; 敏晶深井
Original assignee: NEC AccessTechnica Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2005-07-15
Filing date: 2005-07-15
Publication date: 2007-02-01

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an original document reading apparatus and original document size detection method, in which the length of a document in a main scanning direction can be quickly discriminated while excluding malfunction due to disturbance light arriving from the outside of the apparatus and the size of the document can be discriminated on the basis thereof. <P>SOLUTION: When a document cover (not shown) in the document reader 100 is closed up to a prescribed angle, an angle detecting light receiving element 116 detects the angle, and in the lighting state of a light source 136, the images of respective lines read out by an one-dimensional image sensor 138 are stored in a light distribution storage part 145 until the document cover is completely closed. Then density differences of respective pixels are calculated and stored in a light distribution variation storage part 146. These differences are compared with a prescribed threshold, and length in the main scanning direction obtained until a value more than the threshold is detected is discriminated as the length of the document. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、スキャナのように原稿の読み取りを行う装置に使用する原稿読取装置および原稿サイズ検出方法に関する。 The present invention relates to an original reading apparatus and an original size detection method used in an apparatus for reading an original such as a copying machine and a scanner.

オフィスや家庭では、各種の原稿の画像情報を読み取ってこれを電子メールに添付したり、プリンタでプリントするといったことが行われている。この際に、プリントする用紙のサイズとの関係で原稿のサイズを検出することが必要な場合が多い。多くの原稿はＡ系列とかＢ系列といった定型サイズの用紙を使用している。プリントする用紙もこのような定型サイズである場合がほとんどである。そこで、従来から原稿サイズ検出装置は、原稿をプラテンガラスにどのようにセットするかを予め定め、この定められた置き方をした原稿に対して、予め定めた複数の位置で、原稿の存在の有無を検出することにしている。そして、ある位置で原稿が存在し、他の位置では原稿が存在しないという論理から、その原稿が定型サイズのいずれに該当するかを判別することにしている。 In offices and homes, image information of various originals is read and attached to an e-mail or printed by a printer. At this time, it is often necessary to detect the size of the document in relation to the size of the paper to be printed. Many manuscripts use standard size paper such as A series or B series. In most cases, the paper to be printed has such a standard size. Therefore, a document size detection device has conventionally determined how to set a document on the platen glass, and the presence of the document is determined at a plurality of predetermined positions with respect to the document having the predetermined placement. The presence or absence is to be detected. Then, based on the logic that a document exists at a certain position and no document exists at another position, it is determined whether the document corresponds to a standard size.

ところが、原稿の中にはある程度厚手のもの（たとえば、ブック物）があり、この場合にはプラテンガラス上をプラテンカバー（原稿カバー）で覆って遮光しても外来光が装置内部に入り込むおそれがある。また、プラテンカバーでプラテンガラス上を覆うのを忘れたり、不完全に覆った状態で原稿の検出を行う場合がある。このような場合も外来光が装置内部に入り込むおそれがある。外来光がプラテンガラスを透過して装置内部に入り込むと、装置内部の光源による原稿の反射光と同様に１次元イメージセンサに到達し、原稿の画像として検出される場合がある。すると、本来、原稿が存在しない位置で原稿が存在すると誤検知される場合が発生し、原稿が不当に大きなサイズとして誤認識されることになる。また、原稿がたとえばＡ５サイズである場合に、Ａ５サイズよりも大きくＡ４サイズよりも小さい位置で原稿が検出されず、Ａ４サイズよりも大きくＡ３サイズよりも小さい場所で原稿が検出されるような現象が発生する。このような場合には、検出の対象となる原稿はＡ５サイズなのかＡ３サイズなのか判別できなくなり、原稿サイズについてエラーが発生してしまう。 However, some originals are somewhat thick (for example, books). In this case, even if the platen glass is covered with a platen cover (original cover) and shielded, extraneous light may enter the apparatus. is there. Further, there are cases where the platen glass is forgotten to be covered with the platen cover, or the original is detected with the platen cover incompletely covered. In such a case, extraneous light may enter the apparatus. When extraneous light passes through the platen glass and enters the inside of the apparatus, it may reach the one-dimensional image sensor in the same manner as the reflected light of the original by the light source inside the apparatus and may be detected as an image of the original. Then, there is a case where a document is erroneously detected to exist at a position where the document originally does not exist, and the document is erroneously recognized as an unduly large size. Further, when the document is, for example, A5 size, the document is not detected at a position larger than A5 size and smaller than A4 size, and the document is detected at a location larger than A4 size and smaller than A3 size. Occurs. In such a case, it is impossible to determine whether the document to be detected is A5 size or A3 size, and an error occurs regarding the document size.

このような問題を解消するために、原稿をプラテンガラス上に載置した後、プラテンガラスが開いた状態から閉じられる状態に移行するまでの間に、原稿を光源の消灯状態で読み取った後に点灯状態で読み取って、これら２種類の読取結果を基にして原稿の端縁を判別することが提案されている（たとえば特許文献１参照）。この第１の提案では、原稿をプラテンガラスにセットした状態で、まだ光源が消灯しているときに原稿を１次元イメージセンサで１ラインあるいは数ライン分、読み取る。次に光源を点灯させて同様に原稿を１次元イメージセンサで１ライン分、読み取る。その後、これら光源がオフの状態とオンの状態の２つのデータを照合することで、外乱光の影響を除去して、原稿の主走査方向の長さを判別するようにしている。この第１の提案では、この後に、光源を再び消灯させて１次元イメージセンサをホームポジションに戻し、本来の原稿の読み取りの準備を行うようになっている。 To solve this problem, the document is turned on after the document is placed on the platen glass and before the platen glass transitions from the open state to the closed state. It has been proposed to read in the state and discriminate the edge of the document based on these two types of reading results (see, for example, Patent Document 1). In the first proposal, when a document is set on a platen glass and the light source is still turned off, the document is read by one line or several lines with a one-dimensional image sensor. Next, the light source is turned on, and the original is similarly read for one line by the one-dimensional image sensor. After that, by collating the two data of the light source off state and the on state, the influence of disturbance light is removed and the length of the document in the main scanning direction is determined. In the first proposal, after that, the light source is turned off again, the one-dimensional image sensor is returned to the home position, and preparation for reading the original document is made.

この第１の提案では、次のような問題がある。まず、原稿の主走査方向の長さを判別するだけのために１次元イメージセンサで原稿を２種類の態様で読み取る必要がある。しかも、光源は点灯してからその特性が安定するためにある程度の時間が必要である。しかるに、第１の提案では原稿のサイズの判別の際に光源を１回点灯させ、更に本来の原稿の読み取りの際にもう一度点灯させる。したがって、原稿をプラテンガラスにセットしてから原稿の本来の読み取りを開始するまでの時間が長時間化してしまう。 This first proposal has the following problems. First, in order to determine only the length of the document in the main scanning direction, it is necessary to read the document in two types with a one-dimensional image sensor. Moreover, a certain amount of time is required for the characteristics of the light source to stabilize after the light source is turned on. However, in the first proposal, the light source is turned on once when determining the size of the document, and then again turned on when reading the original document. Therefore, it takes a long time to set the original on the platen glass until the original reading of the original starts.

１次元イメージセンサによる読み取りの代わりに、プラテンガラスの各位置に対応させて複数の光学センサを配置し、プラテンカバーが開いた状態と閉じた状態の２つの状態におけるこれら光学センサの検出結果を基にして原稿のサイズを判別する第２の提案（特許文献２参照）についても、同様の問題がある。 Instead of reading with a one-dimensional image sensor, a plurality of optical sensors are arranged corresponding to each position of the platen glass, and based on the detection results of these optical sensors in two states of the platen cover opened and closed. The second proposal (see Patent Document 2) for determining the size of the original also has the same problem.

そこで、原稿がプラテンガラスにセットされる前にプラテンガラス上での外乱光の分布を予め判別しておいてこれを記憶しておくことで、原稿の読み取りまでの時間を短縮することが第３の提案として提案されている（たとえば特許文献３参照）。この第３の提案では、プラテンガラスに原稿をセットしていない状態で一度、外乱光の分布を外乱光分布記憶部に記憶しておき、その後、原稿の読み取りを行う際に原稿をプラテンガラスにセットして読み取りを行う。このとき得られる読取信号から外乱光分布の分を差し引く信号処理を実行することにより外乱光の影響を排除するようにしている。 In view of this, it is thirdly possible to shorten the time until the original is read by previously determining and storing the distribution of disturbance light on the platen glass before the original is set on the platen glass. (See, for example, Patent Document 3). In the third proposal, the disturbance light distribution is once stored in the disturbance light distribution storage unit in a state where the document is not set on the platen glass, and then the document is placed on the platen glass when the document is read. Set and read. By performing signal processing that subtracts the disturbance light distribution from the read signal obtained at this time, the influence of the disturbance light is eliminated.

ところが、この第３の提案では外乱光の分布を判別したときと原稿を読み取るときで、外乱光の分布が異なる場合がある。たとえば外乱光の分布を判別したときには太陽光が装置に差し掛かっていたが原稿の読み取りを行うときには曇り空の日あるいは夜で太陽がでていないとか、室内の蛍光灯の点灯状態が外乱光の分布の測定時と原稿の読取時で異なっているというような場合がその一例である。また、原稿の読み取りを行う人の体格やそのときに周囲にいる人の配置状態の違いによってもプラテンガラスに入射する外乱光の分布が異なってくる。したがって、第３の提案では原稿の読み取りを開始するまでの時間が短縮されるものの、原稿の読取時の外乱光の補正が正しく行われない可能性があるという大きな問題が発生する。 However, in the third proposal, the disturbance light distribution may be different when the disturbance light distribution is determined and when the document is read. For example, when the disturbance light distribution was determined, sunlight was coming into the device, but when reading the document, the sun was not coming out on a cloudy day or night, or the lighting condition of the fluorescent lamp in the room was the disturbance light distribution. One example is when the measurement is different from when the document is read. Further, the distribution of disturbance light incident on the platen glass also varies depending on the physique of the person who reads the original and the difference in the arrangement state of the persons around that person. Therefore, although the time until the document reading is started is shortened in the third proposal, there is a serious problem that disturbance light correction at the time of document reading may not be performed correctly.

そこで、原稿の読み取りの前の外乱光の状態と読み取りの際のそれを時間的になるべく近づけて、外乱光の補正を高精度に行えるようにする第４の提案が行われている（たとえば特許文献４参照）。この第４の提案では、プラテンガラスに原稿が載置され、かつプラテンカバーが閉じかけている状態を、所定のセンサで検出するようにしている。そして、原稿の判別を行うための光源を未点灯の状態にして、外乱光による影響を受光側のセンサで確認する。次に光源を所定時間点灯させ、この時点でプラテンカバーが閉じられた状態で、これらの受光側のセンサの検出状態を再度チェックする。そして、外来光による誤動作が生じるポイントを外すことによって外来光の影響を取り除き、この後に、受光側のセンサの検出のオン・オフを基にして原稿のサイズを判別することにしている。
特開２０００−１３８７９８号公報（第００１５〜第００１９段落、図３）特開平９−１２７６２０号公報（第００１３段落、図１）特開平９−１３５３３０号公報（第００１４、第００３１段落、図１）特開２００４−１２６１３２号公報（第００４２〜第００４４段落、図３） Therefore, a fourth proposal has been made to make it possible to correct disturbance light with high accuracy by bringing the state of disturbance light before reading a document close to that at the time of reading as much as possible (for example, patents). Reference 4). In the fourth proposal, a state in which a document is placed on the platen glass and the platen cover is closing is detected by a predetermined sensor. Then, the light source for discriminating the original is turned off, and the influence of disturbance light is confirmed by the sensor on the light receiving side. Next, the light source is turned on for a predetermined time, and the detection state of these light receiving side sensors is checked again with the platen cover closed at this point. Then, the influence of the extraneous light is removed by removing the point where the malfunction due to the extraneous light occurs, and thereafter, the size of the document is determined based on the on / off of the detection of the sensor on the light receiving side.
JP 2000-138798 A (paragraphs 0015 to 0019, FIG. 3) JP-A-9-127620 (paragraph 0013, FIG. 1) JP 9-135330 A (paragraphs 0014 and 0031, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2004-126132 (paragraphs 0042 to 0044, FIG. 3)

この第４の提案では、外来光による誤動作が生じるポイントを特定し、特定されなかった残りのポイントで原稿の判別を行う。したがって、この結果として、残りのポイントが不十分であると、原稿のサイズの判別を誤る可能性がある。また、光源をオフにした状態で外乱光による影響を確認し、この後に光源を点灯させるので、実際に原稿の読み取りを開始しようとしてから原稿のサイズが判別されるまでの時間は、第１の提案と同様に長時間化する。この時間を短く設定すると、光源が安定しないうちに各ポイントで原稿の存在の有無をチェックするので、その信頼性が損なわれるからである。 In the fourth proposal, a point where a malfunction due to extraneous light occurs is specified, and a document is determined using the remaining points that have not been specified. Therefore, as a result, if the remaining points are insufficient, there is a possibility that the size of the document is erroneously determined. In addition, since the influence of the disturbance light is confirmed with the light source turned off and the light source is turned on after that, the time from the actual reading of the original to the determination of the original size is the first time. It takes a long time like the proposal. If this time is set short, the presence or absence of the document is checked at each point before the light source is stabilized, and the reliability is impaired.

そこで本発明の目的は、装置の外部から到来する外乱光による誤動作を排除しながら、迅速に原稿の主走査方向の長さを判別したり、これを基にして原稿のサイズの判別が可能な原稿読取装置および原稿サイズ検出方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to quickly determine the length of a document in the main scanning direction and to determine the size of the document based on this while eliminating malfunction caused by disturbance light coming from outside the apparatus. An object of the present invention is to provide an original reading apparatus and an original size detection method.

本発明では、（イ）原稿を載置するプラテンガラスと、（ロ）このプラテンガラスに対して開閉自在な原稿カバーと、（ハ）プラテンガラスに載置される原稿の読取面を照射する光源と、（ニ）この光源による原稿の反射光を入力することで原稿の読み取りを１ラインずつ主走査方向に行う１次元イメージセンサと、（ホ）原稿カバーが原稿を載置した状態のプラテンガラスに向かって閉じられるとき、原稿カバーとプラテンガラスのなす角度が予め定めた角度以降で光源が点灯された状態で原稿の同一副走査位置を複数ライン繰り返し読み取る原稿読取手段と、（へ）この原稿読取手段で読み取られた前記した複数ラインの画像データを主走査方向における複数のポイントで読み出して、これらのポイントにおける濃度の最大値と最小値の差をそれぞれ変化量データとして演算する変化量データ演算手段と、（ト）この変化量データ演算手段で演算した各ポイントの変化量データを予め定めたしきい値と比較するしきい値比較手段と、（チ）前記した複数のポイントのうち、しきい値比較手段がしきい値を超える変化量データとしたポイントを原稿の存在しない主走査方向の位置とししきい値を超えない変化量データとしたポイントを原稿の存在する主走査方向の位置として原稿の主走査方向の長さを判別する原稿主走査方向長さ判別手段とを原稿読取装置に具備させる。 In the present invention, (a) a platen glass on which a document is placed, (b) a document cover that can be opened and closed with respect to the platen glass, and (c) a light source that irradiates a reading surface of the document placed on the platen glass. And (d) a one-dimensional image sensor for reading the original line by line in the main scanning direction by inputting reflected light of the original from the light source, and (e) a platen glass in which the original is placed on the original cover. An original reading means for repeatedly reading the same sub-scanning position of the original in a plurality of lines while the light source is turned on when the angle formed by the original cover and the platen glass is equal to or greater than a predetermined angle when closed toward The image data of the plurality of lines read by the reading unit is read at a plurality of points in the main scanning direction, and the maximum value and the minimum value of the density at these points are read. Change amount data calculating means for calculating the change amount data as change amount data, and (g) threshold value comparing means for comparing change amount data of each point calculated by the change amount data calculating means with a predetermined threshold value, (H) Among the plurality of points described above, the point that the threshold value comparison means uses as the change amount data exceeding the threshold value is set as the change amount data that does not exceed the threshold value as the position in the main scanning direction where no document exists. The document reading apparatus is provided with document main scanning direction length determining means for determining the length of the document in the main scanning direction with the point as the position in the main scanning direction.

すなわち本発明では、原稿カバーがプラテンガラスに向かって閉じられるとき、原稿カバーとプラテンガラスのなす角度が予め定めた角度以降で光源が点灯された状態で原稿の同一副走査位置を複数ライン繰り返し読み取るようにしている。そして、予め定めた主走査方向（ライン方向）における複数のポイントでの原稿の濃度の差を変化量データとして演算することで、これらそれぞれのポイントにおける原稿カバーの傾斜角の違いによる原稿の濃度の差をしきい値と比較することでこれらの位置における外乱光の影響を除去した原稿の有無を判別し、これから主走査方向における原稿の長さあるいは定型サイズの原稿における原稿のサイズの種別を判別することにしている。 That is, according to the present invention, when the document cover is closed toward the platen glass, the same sub-scanning position of the document is repeatedly read in a plurality of lines while the light source is turned on after the angle between the document cover and the platen glass is a predetermined angle or more. I am doing so. Then, the difference in document density at a plurality of points in a predetermined main scanning direction (line direction) is calculated as change amount data, so that the density of the document due to the difference in the inclination angle of the document cover at each of these points is calculated. The difference is compared with a threshold value to determine the presence or absence of an original from which the influence of ambient light has been removed at these positions, and from this, the original length in the main scanning direction or the original size type in a standard size original is determined. I am going to do it.

また、本発明では、（イ）プラテンガラス上に載置された原稿の同一ラインにおける複数のポイントを原稿カバーを閉じながら読み取り用の光源を点灯させた状態で繰り返し読み取る原稿読取ステップと、（ロ）この原稿読取ステップで読み取った各ポイントの画像データの最大値と最小値の差を変化量データとしてそれぞれ求める変化量データ演算ステップと、（ハ）この変化量データ演算ステップで演算したそれぞれのポイントの変化量データを所定のしきい値と比較するしきい値比較ステップと、（ニ）前記した複数のポイントのうち、しきい値比較ステップでしきい値を超える変化量データとしたポイントを原稿の存在しない主走査方向の位置とししきい値を超えない変化量データとしたポイントを原稿の存在する主走査方向の位置として原稿の主走査方向の長さを判別する原稿主走査方向長さ判別ステップとを原稿サイズ検出方法に具備させる。 In the present invention, (a) a document reading step of repeatedly reading a plurality of points on the same line of a document placed on the platen glass with the reading light source turned on while closing the document cover; ) A change amount data calculation step for obtaining the difference between the maximum value and the minimum value of the image data at each point read in this document reading step as change amount data; and (c) each point calculated in this change amount data calculation step. A threshold comparison step for comparing the amount of change data with a predetermined threshold; and The position in the main scanning direction where the document exists is the point in the main scanning direction where there is no change and the amount of change data that does not exceed the threshold value And the document main scanning direction length determination step of determining a main scanning direction of the length of the document is provided to the document size detection method.

すなわち本発明では、原稿カバーがプラテンガラスに向かって閉じられるとき、光源が点灯された状態で原稿の同一副走査位置を複数ライン繰り返し読み取るようにしている。そして、予め定めた主走査方向（ライン方向）における複数のポイントでの原稿の濃度の差を変化量データとして演算することで、これらそれぞれのポイントにおける原稿カバーの傾斜角の違いによる原稿の濃度の差をしきい値と比較することでこれらの位置における外乱光の影響を除去した原稿の有無を判別し、これから主走査方向における原稿の長さあるいは定型サイズの原稿における原稿のサイズの種別を判別することにしている。 That is, according to the present invention, when the document cover is closed toward the platen glass, the same sub-scanning position of the document is repeatedly read a plurality of lines with the light source turned on. Then, the difference in document density at a plurality of points in a predetermined main scanning direction (line direction) is calculated as change amount data, so that the density of the document due to the difference in the inclination angle of the document cover at each of these points is calculated. The difference is compared with a threshold value to determine the presence or absence of an original from which the influence of ambient light has been removed at these positions, and from this, the original length in the main scanning direction or the original size type in a standard size original is determined. I am going to do it.

以上説明したように本発明によれば、主走査方向における原稿カバーの傾斜角の相違する同一ポイントの画像の濃度の差を求めることにしたので、その間における原稿の照明を常にオンにしておくことができ、原稿のサイズの判別処理における光源の制御を単純化することができる。また、光源を点灯させたまま、その後に原稿の本来の読み取りを行うことができるので、点灯時の特性がすぐに安定しない光源を使用する場合でも原稿の本来の読み取りが完了するまでの時間を短縮することができる。 As described above, according to the present invention, since the difference in image density at the same point where the inclination angle of the document cover differs in the main scanning direction is determined, the illumination of the document is always turned on during that time. Thus, the control of the light source in the document size discrimination process can be simplified. In addition, since the original document can be read after the light source is turned on, even if a light source whose lighting characteristics are not stable immediately is used, the time until the original document is completely read can be reduced. It can be shortened.

以下実施例につき本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.

図１は、本発明の一実施例における原稿読取装置の概要を表わしたものである。この原稿読取装置１００は、上部に矩形の開口部を備えた箱状の装置本体１０１と、図示しないヒンジ機構によってこれに開閉自在に配置された原稿カバー１０２から構成されている。装置本体１０１の前記した開口部には透明なガラス板が取り付けられており、原稿セット台１０３を構成している。装置本体１０１の内部には、原稿セット台１０３に近接して、細長い直方体状のスキャナモジュール１０５が主走査方向１０６を長手方向として、副走査方向１０７に移動自在に配置されている。スキャナモジュール１０５には、図示しないが１次元イメージセンサが配置されており、同じく図示しない棒状の光源によって原稿セット台１０３にセットされた原稿１０８の読取箇所を照射するようになっている。原稿１０８の反射光は、図示しないレンズやミラーからなる光学系を経て１次元イメージセンサ上で結像するようになっている。 FIG. 1 shows an outline of an original reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The document reading apparatus 100 includes a box-shaped apparatus main body 101 having a rectangular opening at the top, and a document cover 102 that can be freely opened and closed by a hinge mechanism (not shown). A transparent glass plate is attached to the opening of the apparatus main body 101 to constitute a document setting table 103. Inside the apparatus main body 101, an elongated rectangular parallelepiped scanner module 105 is disposed in the vicinity of the document setting table 103 so as to be movable in the sub-scanning direction 107 with the main scanning direction 106 as a longitudinal direction. The scanner module 105 is provided with a one-dimensional image sensor (not shown), and irradiates a reading position of the document 108 set on the document setting table 103 by a rod-shaped light source (not shown). The reflected light of the original 108 forms an image on a one-dimensional image sensor through an optical system including a lens and a mirror (not shown).

装置本体１０１の原稿セット台１０３に隣接した箇所には、リードスイッチ１１１が配置されている。また、原稿カバー１０２における、これが閉じられたときの対向する位置には磁石１１２が埋設されている。リードスイッチ１１１は磁気検知センサであり、原稿カバー１０２が完全に閉じられたとき、これを検出するようになっている。 A reed switch 111 is disposed at a location adjacent to the document setting table 103 of the apparatus main body 101. Further, a magnet 112 is embedded in the document cover 102 at a position facing when the document cover 102 is closed. The reed switch 111 is a magnetic detection sensor that detects when the document cover 102 is completely closed.

また、原稿カバー１０２の前記したヒンジ機構の近傍には光学的に不透明な素材で作られた突片１１３が配置されている。装置本体１０１のこれに対応する箇所には、突片１１３を収容するスリット状の開口部１１４が設けられている。この開口部１１４の真下でこれを挟む位置には、角度検出用発光素子１１５と角度検出用受光素子１１６が所定の間隔を置いて対向配置されている。これら突片１１３、角度検出用発光素子１１５および角度検出用受光素子１１６は原稿セット台１０３の角度センサ１１７を構成している。原稿カバー１０２が原稿セット台１０３となす傾斜角をθとする。原稿カバー１０２が原稿セット台１０３上を完全に覆うと、このときの傾斜角θは０度であり、このとき突片１１３が角度検出用発光素子１１５から出射した光を最大限遮って角度検出用受光素子１１６に到達させるようになっている。原稿カバー１０２が原稿セット台１０３となす傾斜角θが０度から次第に増加していくと、これに応じて突片１１３が角度検出用発光素子１１５から出射した光を遮断する量が連続的に減少する。したがって、角度センサ１１７は角度検出用受光素子１１６が検出する光量を検出することで傾斜角θを算出することができる。 In addition, a protrusion 113 made of an optically opaque material is disposed in the vicinity of the hinge mechanism of the document cover 102. A slit-like opening 114 that accommodates the projecting piece 113 is provided at a position corresponding to this in the apparatus main body 101. An angle detection light emitting element 115 and an angle detection light receiving element 116 are disposed opposite each other at a predetermined interval at a position directly below the opening 114. The protrusion 113, the angle detection light emitting element 115, and the angle detection light receiving element 116 constitute an angle sensor 117 of the document setting table 103. An inclination angle between the document cover 102 and the document setting table 103 is defined as θ. When the document cover 102 completely covers the document setting table 103, the inclination angle θ at this time is 0 degree. At this time, the protrusion 113 shields the light emitted from the angle detecting light emitting element 115 to the maximum extent to detect the angle. It reaches the light receiving element 116 for use. When the inclination angle θ between the document cover 102 and the document setting table 103 is gradually increased from 0 degree, the amount by which the protruding piece 113 blocks the light emitted from the angle detecting light emitting element 115 is continuously increased accordingly. Decrease. Therefore, the angle sensor 117 can calculate the tilt angle θ by detecting the amount of light detected by the angle detection light receiving element 116.

装置本体１０１の上部における図で手前側には、オペレータが各種の操作を行うための操作部１１８が配置されている。また、本実施例のスキャナモジュール１０５の上部には、図示しない１次元イメージセンサに光学的な影響を与えない位置に原稿用発光素子１１９と原稿用受光素子１２０が配置されている。これは、原稿セット台１０３上に原稿１０８がセットされているかどうかの判別を行うために使用される。更に、原稿セット台１０３上における原稿走査のホームポジションから副走査方向１０７に所定の距離だけ離れた位置には、原稿１０８の副走査方向の長さを判別するための副走査長発光素子１２１と副走査長受光素子１２２が配置されている。この例では副走査長発光素子１２１と副走査長受光素子１２２は１組のみ設けられているが、判別する原稿の種類に応じて複数組設けられていてもよい。なお、本実施例の原稿読取装置１００では、原稿１０８の角を原稿セット台１０３の図で左奥のコーナ１２３に揃えるようにセットすることにしている。 An operation unit 118 for an operator to perform various operations is arranged on the front side of the figure in the upper part of the apparatus main body 101. In addition, on the upper part of the scanner module 105 of the present embodiment, a document light emitting element 119 and a document light receiving element 120 are arranged at positions that do not optically affect a one-dimensional image sensor (not shown). This is used to determine whether or not the document 108 is set on the document setting table 103. Further, a sub-scanning length light emitting element 121 for determining the length of the document 108 in the sub-scanning direction is provided at a position a predetermined distance away from the document scanning home position on the document setting table 103 in the sub-scanning direction 107. A sub-scanning length light receiving element 122 is arranged. In this example, only one set of the sub scanning length light emitting element 121 and the sub scanning length light receiving element 122 is provided, but a plurality of sets may be provided according to the type of document to be discriminated. In the document reading apparatus 100 of this embodiment, the document 108 is set so that the corner of the document 108 is aligned with the corner 123 on the left back in the drawing of the document setting table 103.

図２は、本実施例の原稿読取装置の回路構成の概要を表わしたものである。この原稿読取装置１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）１３１を備えている。ＣＰＵ１３１は、データバス等のバス１３２を通じて原稿読取装置１００内の各部と接続されている。このうちＲＯＭ１３３は、原稿サイズの検知等の各種制御を行うための制御プログラムを格納したリード・オンリ・メモリである。作業用メモリ１３４は、ＣＰＵ１３１が制御プログラムを実行する上で一時的に必要となる各種のデータを格納するメモリであり、たとえば半導体メモリによって構成されている。点灯回路１３５は、図１に示した原稿１０８を読み取りのために照射する光源１３６の駆動回路である。第１のＡ／Ｄ変換回路１３７は、原稿１０８の画像の読み取りを行う１次元イメージセンサ１３８から出力されるアナログ画像信号をディジタル画像信号に変換する回路である。 FIG. 2 shows an outline of the circuit configuration of the document reading apparatus of this embodiment. The document reading apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 131. The CPU 131 is connected to each unit in the document reading apparatus 100 through a bus 132 such as a data bus. Of these, the ROM 133 is a read-only memory that stores a control program for performing various controls such as detection of the document size. The work memory 134 is a memory for storing various data temporarily necessary for the CPU 131 to execute the control program, and is configured by a semiconductor memory, for example. The lighting circuit 135 is a drive circuit for the light source 136 that irradiates the original 108 shown in FIG. 1 for reading. The first A / D conversion circuit 137 is a circuit that converts an analog image signal output from the one-dimensional image sensor 138 that reads an image of the document 108 into a digital image signal.

第１のＡ／Ｄ変換回路１３７は、その前段部分に図示しないがシェーディング補正回路が備えられており、光源１３６の主走査方向における原稿面の照射の不均一や１次元イメージセンサ１３８の各読取素子の光電変換出力特性の不均一さを補正するようになっている。ただし、本発明では後に説明するように原稿１０８の画像データの差分情報を利用することにしている。したがって、原稿１０８のサイズや長さを判別することのみに関しては、このようなシェーディング補正回路の存在自体は不要である。 The first A / D conversion circuit 137 is provided with a shading correction circuit (not shown) in the preceding stage thereof, and unevenness of the original surface in the main scanning direction of the light source 136 and each reading of the one-dimensional image sensor 138. The non-uniformity of the photoelectric conversion output characteristics of the element is corrected. However, in the present invention, the difference information of the image data of the document 108 is used as will be described later. Therefore, the existence of such a shading correction circuit itself is not necessary for only determining the size and length of the document 108.

モータ駆動回路１３９はスキャナモータ１４１の駆動を制御する回路である。スキャナモータ１４１は、図１に示した原稿１０８のサイズを判別したら、その副走査方向１０７の長さを検出することでスキャナモジュール１０５の副走査の行われる範囲をこれに応じて変化させるようになっている。センサ入力回路１４２は各種センサの検知出力を入力する回路である。このセンサ入力回路１４２は、図１に示した原稿カバー１０２の開閉を検知するリードスイッチ１１１の出力、第２のＡ／Ｄ変換回路１４３の出力、原稿用受光素子１２０の出力および副走査長受光素子１２２の出力を入力するようになっている。このうち、リードスイッチ１１１は、図１に示した磁石１１２の検出の有無によって原稿カバー１０２が閉じているかどうかを検出する原稿カバー開閉センサを構成している。 The motor drive circuit 139 is a circuit that controls the drive of the scanner motor 141. After determining the size of the original 108 shown in FIG. 1, the scanner motor 141 detects the length in the sub-scanning direction 107 to change the range in which the sub-scan of the scanner module 105 is performed accordingly. It has become. The sensor input circuit 142 is a circuit that inputs detection outputs of various sensors. This sensor input circuit 142 outputs the output of the reed switch 111 that detects the opening / closing of the document cover 102 shown in FIG. 1, the output of the second A / D conversion circuit 143, the output of the light receiving element 120 for the document, and the sub-scanning length light reception. The output of the element 122 is input. Among them, the reed switch 111 constitutes a document cover open / close sensor that detects whether or not the document cover 102 is closed based on whether or not the magnet 112 shown in FIG. 1 is detected.

図３は、この原稿カバー開閉センサの出力する原稿カバー開閉信号と原稿カバーの関係を示したものである。原稿カバー１０２が閉じた状態のとき、図２に示したリードスイッチ１１１は、磁石１１２の磁気を検出して原稿カバー開閉信号“１”を出力する。それ以外の場合、すなわち原稿カバー１０２がわずかでも開いている状態で、リードスイッチ１１１は原稿カバー開閉信号“０”を出力する。 FIG. 3 shows the relationship between the document cover open / close signal output from the document cover open / close sensor and the document cover. When the document cover 102 is closed, the reed switch 111 shown in FIG. 2 detects the magnetism of the magnet 112 and outputs a document cover open / close signal “1”. In other cases, that is, when the document cover 102 is slightly opened, the reed switch 111 outputs the document cover open / close signal “0”.

図２に戻って説明を続ける。第２のＡ／Ｄ変換回路１４３には、図１に示した角度センサ１１７を構成する角度検出用受光素子１１６が接続されている角度検出用受光素子１１６の出力するアナログ画像信号は、第２のＡ／Ｄ変換回路１４３でディジタル信号に変換される。そして、バス１３２に接続された角度変換テーブル１４４を用いることで、そのディジタル信号に対応する原稿カバー１０２の傾斜角θに変換される。そして、傾斜角θが予め定められた所定の角度θ₁以上であるときセンサ入力回路１４２は角度信号“０”を出力する。また、傾斜角θが角度θ₁未満である場合には角度信号“１”を出力することになる。 Returning to FIG. 2, the description will be continued. The second A / D conversion circuit 143 is connected to the angle detection light receiving element 116 constituting the angle sensor 117 shown in FIG. The A / D conversion circuit 143 converts the signal into a digital signal. Then, the angle conversion table 144 connected to the bus 132 is used to convert the inclination angle θ of the document cover 102 corresponding to the digital signal. When the tilt angle θ is equal to or greater than a predetermined angle θ ₁ , the sensor input circuit 142 outputs an angle signal “0”. When the inclination angle θ is less than the angle θ ₁ , the angle signal “1” is output.

図４は、このような角度信号と原稿カバーの関係を示したものである。図３に示した原稿カバー開閉信号と原稿カバーの関係と対比すると、原稿カバー１０２が閉じている状態では、原稿カバー開閉信号が“１”であり、このとき角度信号は必ず“１”となっている。反対に、原稿カバー１０２が角度θ₁未満の状態で開いている状態では、原稿カバー開閉信号は“０”に変化しているが、角度信号は“１”のままとなっている。角度θ₁は、たとえば１５度に設定されている。本実施例でＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３３に格納された制御プログラムを基にして、原稿カバー１０２が開いている状態から閉じるまでの監視を行う。そして、図４に示す角度信号が“０”から“１”に変化して、図３に示すように原稿カバー開閉信号が“０”から“１”に変化するまでの間に読み取られた１次元イメージセンサ１３８の２ライン分以上の各画素の光分布読取データを図２に示した光分布記憶部１４５に格納する。 FIG. 4 shows the relationship between such an angle signal and a document cover. Compared with the relationship between the document cover opening / closing signal and the document cover shown in FIG. 3, when the document cover 102 is closed, the document cover opening / closing signal is “1”. At this time, the angle signal is always “1”. ing. On the contrary, when the document cover 102 is opened in a state of less than the angle θ ₁ , the document cover opening / closing signal changes to “0”, but the angle signal remains “1”. The angle θ ₁ is set to 15 degrees, for example. In this embodiment, the CPU 131 performs monitoring from the open state to the closing of the document cover 102 based on the control program stored in the ROM 133. Then, the angle signal shown in FIG. 4 changes from “0” to “1”, and 1 is read until the document cover opening / closing signal changes from “0” to “1” as shown in FIG. The light distribution read data of each pixel of two or more lines of the two-dimensional image sensor 138 is stored in the light distribution storage unit 145 shown in FIG.

すなわち、光分布記憶部１４５は、１次元イメージセンサ１３８から出力される主走査方向１０６における各画素単位のアナログ画像信号を第１のＡ／Ｄ変換回路１３７でＡ／Ｄ変換して得られたディジタル画像信号のうちの傾斜角θが予め定められた角度範囲に属するものを格納するようになっている。この角度範囲をθ_Xとすると、これは次の（１）式で表わされる。
θ₁＞θ_X＞０ ……（１） That is, the light distribution storage unit 145 is obtained by A / D converting the analog image signal of each pixel unit in the main scanning direction 106 output from the one-dimensional image sensor 138 by the first A / D conversion circuit 137. Of the digital image signals, those having an inclination angle θ belonging to a predetermined angle range are stored. When this angle range is θ _X , this is expressed by the following equation (1).
θ ₁ > θ _X > 0 (1)

今、図４に示した角度信号“０”の状態から“１”の状態になって、図３に示す原稿カバー開閉信号が“１”に変化するまでの原稿カバー１０２の閉じる動作が０．１秒で行われたと仮定する。１次元イメージセンサ１３８が各ラインを１ｍｓ（ミリ秒）の周期で読み取るものとすると、原稿カバー１０２の角度θ₁が１５度の状態から０度の状態になるまでに、約１００ライン分のディジタル画像信号を光分布記憶部１４５に格納することができる。 Now, the operation of closing the document cover 102 from the state of the angle signal “0” shown in FIG. 4 to the state of “1” until the document cover opening / closing signal shown in FIG. Assume that it was done in 1 second. Assuming that the one-dimensional image sensor 138 reads each line at a cycle of 1 ms (milliseconds), about 100 lines of digital are required until the angle θ ₁ of the document cover 102 changes from 15 degrees to 0 degrees. The image signal can be stored in the light distribution storage unit 145.

光分布記憶部１４５に記憶されたこれら複数ライン分のディジタル画像信号は、各画素ごとに光分布読取データとして読み出され、これらの画素ごとに最大値と最小値の差分量が計算されて、その結果が図２に示す光分布変化量記憶部１４６に格納されるようになっている。 The digital image signals for the plurality of lines stored in the light distribution storage unit 145 are read as light distribution read data for each pixel, and a difference amount between the maximum value and the minimum value is calculated for each pixel, The result is stored in the light distribution change amount storage unit 146 shown in FIG.

この他、バス１３２には原稿サイズ判別テーブル１４７と操作部１１８が接続されている。原稿サイズ判別テーブル１４７は、次に説明する原稿１０８の主走査方向の長さと、副走査長受光素子１２２を用いた副走査方向の長さ情報を基にして原稿サイズと原稿セット台１０３における原稿１０８の向きを判別するようになっている。 In addition, a document size determination table 147 and an operation unit 118 are connected to the bus 132. The document size discrimination table 147 is based on the document size and the document on the document setting table 103 based on the length information in the main scanning direction of the document 108 described below and the length information in the sub scanning direction using the sub scanning length light receiving element 122. The direction of 108 is discriminated.

図５および図６は、以上のような構成の原稿読取装置による原稿サイズの判別処理の流れを表わしたものである。図２に示したＣＰＵ１３１は、図１に示した原稿用発光素子１１９の出力した光が原稿用受光素子１２０によって検出されるか否かによって、原稿セット台１０３に原稿１０８がセットされているかどうかを判別する（図５ステップＳ２０１）。原稿１０８がセットされている場合（Ｙ）、ＣＰＵ１３１は図４に示した角度信号が値“０”から“１”に変化したかどうかを判別する（ステップＳ２０２）。オペレータが原稿カバー１０２を閉じていくことで、傾斜角θがθ₁よりも小さくなり、角度信号が“１”に変化すると（Ｙ）、ＣＰＵ１３１は点灯回路１３５を制御して光源１３６を点灯させる（ステップＳ２０３）。 FIG. 5 and FIG. 6 show the flow of document size determination processing by the document reading apparatus configured as described above. The CPU 131 shown in FIG. 2 determines whether or not the document 108 is set on the document setting table 103 depending on whether or not the light output from the document light-emitting element 119 shown in FIG. Is discriminated (step S201 in FIG. 5). When the document 108 is set (Y), the CPU 131 determines whether or not the angle signal shown in FIG. 4 has changed from the value “0” to “1” (step S202). When the operator closes the document cover 102 and the inclination angle θ becomes smaller than θ ₁ and the angle signal changes to “1” (Y), the CPU 131 controls the lighting circuit 135 to turn on the light source 136. (Step S203).

このとき、図１に示したスキャナモジュール１０５は原稿１０８の先端部の真下に位置しており、１次元イメージセンサ１３８が原稿１０８の対応する部位の画像の読み取りを行う（ステップＳ２０４）。読取結果として得られた１ライン分の画像情報は第１のＡ／Ｄ変換回路１３７で画像情報に変換され、光分布記憶部１４５に格納される（ステップＳ２０５）。以上のステップＳ２０４およびステップＳ２０５の処理は、原稿カバー１０２が閉じられるまで繰り返される（ステップＳ２０６：Ｎ）。原稿カバー１０２が閉じられたことの検出は、図３に示したように原稿カバー開閉信号が“０”から“１”に変化した時点である。 At this time, the scanner module 105 shown in FIG. 1 is located immediately below the front end of the document 108, and the one-dimensional image sensor 138 reads an image of a corresponding part of the document 108 (step S204). The image information for one line obtained as a reading result is converted into image information by the first A / D conversion circuit 137 and stored in the light distribution storage unit 145 (step S205). The processes in steps S204 and S205 are repeated until the document cover 102 is closed (step S206: N). The detection that the document cover 102 is closed is when the document cover open / close signal changes from “0” to “1” as shown in FIG.

原稿カバー１０２が閉じられたら（ステップＳ２０６：Ｙ）、１次元イメージセンサ１３８の光分布記憶部１４５から１ラインを構成する各画素の濃度を表わしたディジタルデータの最大値と最小値をそれぞれ選び出し、これらの差を演算して、これらの結果を変化量データとして画素ごとに光分布変化量記憶部１４６に格納する（ステップＳ２０７）。たとえば１次元イメージセンサ１３８を構成するａ番目（ａは整数）の画素が２５６階調（８ビット）で画像濃度を表わしていたものとし、その画像濃度の最大値が“２００”で最小値が“５０”であった場合、光分布変化量記憶部１４６のａ番目の画素の変化量データは“１５０”となる。 When the document cover 102 is closed (step S206: Y), the maximum value and the minimum value of the digital data representing the density of each pixel constituting one line are selected from the light distribution storage unit 145 of the one-dimensional image sensor 138, respectively. These differences are calculated, and these results are stored in the light distribution change amount storage unit 146 for each pixel as change amount data (step S207). For example, it is assumed that the a-th pixel (a is an integer) constituting the one-dimensional image sensor 138 represents the image density with 256 gradations (8 bits), the maximum value of the image density is “200”, and the minimum value is When it is “50”, the change amount data of the a-th pixel in the light distribution change amount storage unit 146 is “150”.

このようにして光分布変化量記憶部１４６に１次元イメージセンサ１３８の１ライン分すべての画素の変化量データが格納されたら、図１におけるコーナ１２３側の端部に位置する１画素分の変化量データを読み出す（図６ステップＳ２０８）。そして、この変化量データの値が、予め定めたしきい値以上であるかどうかを判別する（ステップＳ２０９）。このしきい値は、ＲＯＭ１３３に予め固定値として格納されていてもよいし、オペレータが原稿読取装置１００の使用環境に応じて調整した値を作業用メモリ１３４の図示しない不揮発性メモリ領域に格納するようにしてもよい。不揮発性メモリ領域は、たとえば図示しない電池によってバックアップされており、原稿読取装置１００の電源を切った状態でもその値を保持するようになっている。 When the variation data of all the pixels for one line of the one-dimensional image sensor 138 is stored in the light distribution variation storage unit 146 in this way, the variation for one pixel located at the end portion on the corner 123 side in FIG. The quantity data is read out (step S208 in FIG. 6). And it is discriminate | determined whether the value of this variation | change_quantity data is more than a predetermined threshold value (step S209). This threshold value may be stored as a fixed value in the ROM 133 in advance, or a value adjusted by the operator according to the use environment of the document reading apparatus 100 is stored in a non-illustrated nonvolatile memory area of the working memory 134. You may do it. The non-volatile memory area is backed up by a battery (not shown), for example, and retains the value even when the document reader 100 is turned off.

ステップＳ２０９で該当する画素の変化量データがしきい値未満である場合には（Ｎ）、その画素が原稿を表わした画素であると判別して、判別の対象とする画素を主走査方向１０６に１画素分ずらす（ステップＳ２１０）。次に、ずらした後の画素が１次元イメージセンサ１３８を構成する画素の範囲を超える画素であるかどうかの判別を行う（ステップＳ２１１）。そして、１次元イメージセンサ１３８を構成する画素の範囲内の画素であれば（Ｎ）、ステップＳ２０８に戻ってその画素の変化量データを読み出す。 If the change amount data of the corresponding pixel is less than the threshold value in step S209 (N), it is determined that the pixel represents a document, and the pixel to be determined is determined as the main scanning direction 106. Is shifted by one pixel (step S210). Next, it is determined whether or not the shifted pixel is a pixel that exceeds the range of the pixels constituting the one-dimensional image sensor 138 (step S211). If the pixel is within the range of the pixels constituting the one-dimensional image sensor 138 (N), the process returns to step S208 to read change data of the pixel.

ここで１次元イメージセンサ１３８を構成する画素の範囲とは、１次元イメージセンサ１３８に配置された画素の中の原稿１０８の１ラインの読み取りのために使用する有効画素をいう。原稿セット台１０３に載置される原稿１０８の主走査方向１０６における想定される長さ以上に１次元イメージセンサと１３８を構成する画素が余裕を持って配置されている場合に、その余裕分についてはステップＳ２０９の判別処理を省略して処理を高速化できる。 Here, the range of pixels constituting the one-dimensional image sensor 138 means effective pixels used for reading one line of the document 108 among the pixels arranged in the one-dimensional image sensor 138. When the pixels constituting the one-dimensional image sensor and 138 are arranged with a margin longer than the expected length in the main scanning direction 106 of the document 108 placed on the document setting table 103, the margin Can speed up the processing by omitting the discrimination processing in step S209.

このようにして変化量データをコーナ１２３側から１画素分ずつ読み出して、ステップＳ２０９でしきい値と順に比較していく。この結果、１次元イメージセンサ１３８の有効画素の範囲におけるある画素の時点で変化量データがしきい値以上であったとする（ステップＳ２０９：Ｙ）。この場合、ＣＰＵ１３１は、コーナ１２３からその画素までの１次元イメージセンサ１３８における長さを原稿１０８の縮倍率で割った長さを、その原稿１０８の主走査方向の長さと判別する（ステップＳ２１２）。たとえば原稿１０８の画像が主走査方向１０６に１０分の１に縮小されて１次元イメージセンサ１３８に結像するものとする。この場合、コーナ１２３から該当する画素までの１次元イメージセンサ１３８における長さが１ｃｍであったとすると、原稿１０８の主走査方向１０６の長さは１０ｃｍとなる。 In this way, the change amount data is read one pixel at a time from the corner 123 side, and sequentially compared with the threshold value in step S209. As a result, it is assumed that the change amount data is equal to or greater than the threshold value at a certain pixel in the effective pixel range of the one-dimensional image sensor 138 (step S209: Y). In this case, the CPU 131 determines the length obtained by dividing the length of the one-dimensional image sensor 138 from the corner 123 to the pixel by the reduction ratio of the document 108 as the length of the document 108 in the main scanning direction (step S212). . For example, it is assumed that the image of the original 108 is reduced to 1/10 in the main scanning direction 106 and formed on the one-dimensional image sensor 138. In this case, if the length from the corner 123 to the corresponding pixel in the one-dimensional image sensor 138 is 1 cm, the length of the document 108 in the main scanning direction 106 is 10 cm.

一方、最終画素の変化量データまで読み出しても変化量データがしきい値以上でなかった場合には（ステップＳ２１１：Ｙ）、１次元イメージセンサ１３８の有効画素の全長に対応する長さが原稿１０８の主走査方向１０６の長さとなる（ステップＳ２１３）。 On the other hand, if the change amount data is not equal to or greater than the threshold value even after reading the change amount data of the last pixel (step S211: Y), the length corresponding to the total length of the effective pixels of the one-dimensional image sensor 138 is the document. 108 in the main scanning direction 106 (step S213).

このように本実施例では画素の変化量データがしきい値以上となるかどうかによって原稿の主走査方向１０６の長さを判別するようにしているので、その理由を説明する。一般に、原稿セット台１０３の原稿１０８が存在する領域では、原稿１０８の反射光が１次元イメージセンサ１３８に入射する。このとき外来光が存在しても原稿１０８の背後からこれが入射されるので、光源１３６の反射光に加わって１次元イメージセンサ１３８に到達する光量の増加は大きくない。したがって、原稿１０８の存在する箇所では変化量データの値は一般に小さなものとなる。原稿１０８は印字等によってその濃度が場所によって異なるが、本実施例では画素ごとに最大値と最小値の差分量が計算されるので、場所ごとの濃度の違いは相殺される。 As described above, in this embodiment, the length of the document in the main scanning direction 106 is determined based on whether or not the pixel change amount data is equal to or greater than the threshold value. The reason will be described. In general, in a region where the document 108 exists on the document setting table 103, the reflected light of the document 108 enters the one-dimensional image sensor 138. At this time, even if extraneous light is present, it is incident from behind the original 108, so that the amount of light reaching the one-dimensional image sensor 138 in addition to the reflected light of the light source 136 is not large. Therefore, the value of the change amount data is generally small at a location where the document 108 exists. Although the density of the original 108 varies depending on the location due to printing or the like, in this embodiment, the difference between the maximum value and the minimum value is calculated for each pixel, so that the difference in density for each location is offset.

次に原稿セット台１０３における原稿１０８が存在しない領域では、光源１３６から出射された光が原稿セット台１０３を構成するガラス板を透過する。この透過光は原稿カバー１０２が閉じられていくと共にこれによって反射された光成分が１次元イメージセンサ１３８に多く戻ってくる。したがって、外来光が存在しないと仮定したとき、原稿カバー１０２の原稿セット台１０３に対向する面が光を反射する白色等の色となっている限り、反射光は増加していき、図３に示す原稿カバー開閉信号が“１”となった時点で最大となる。また、図４に示す角度信号が“０”から“１”に変化した光源１３６が点灯した直後の時点で反射光は最小となる。このため、外来光が存在しない場合には、該当する箇所の画素の濃度は大きく変化することになり、これらの差として通常想定される量よりも多少低めにしきい値を設定しておくことで、原稿１０８が存在しない場所の画素を特定することができる。 Next, in a region where the document 108 does not exist on the document setting table 103, the light emitted from the light source 136 passes through the glass plate constituting the document setting table 103. As the transmitted light is closed, the original cover 102 is closed, and a large amount of the light component reflected thereby returns to the one-dimensional image sensor 138. Therefore, assuming that there is no extraneous light, the reflected light increases as long as the surface of the document cover 102 that faces the document setting table 103 has a color such as white that reflects the light. It becomes maximum when the document cover opening / closing signal shown becomes "1". Also, the reflected light is minimized immediately after the light source 136 whose angle signal shown in FIG. 4 has changed from “0” to “1” is turned on. For this reason, when there is no extraneous light, the density of the pixel at the corresponding location will change greatly. By setting a threshold value slightly lower than the amount normally assumed as the difference between these, , It is possible to specify the pixel where the original 108 does not exist.

図７は、原稿セット台における原稿が存在しない領域で、外来光が入射する場合を説明するためのものである。原稿セット台１０３はプラテンガラス１６１と呼ばれるガラス板で構成されている。プラテンガラス１６１は屈折率で定まる全反射角αを有している。この全反射角αよりも入射角が大きいと、入射光線１６２はプラテンガラス板１６１を透過することなく、全反射する。これとは反対に、入射角が全反射角αよりも小さい場合にはその光線はプラテンガラス１６１を透過して図２に示した１次元イメージセンサ１３８に入射することになる。 FIG. 7 is a diagram for explaining a case where external light is incident in an area where no original exists on the original setting table. The document setting table 103 is composed of a glass plate called a platen glass 161. The platen glass 161 has a total reflection angle α determined by the refractive index. When the incident angle is larger than the total reflection angle α, the incident light beam 162 is totally reflected without passing through the platen glass plate 161. On the contrary, when the incident angle is smaller than the total reflection angle α, the light beam passes through the platen glass 161 and enters the one-dimensional image sensor 138 shown in FIG.

このような１次元イメージセンサ１３８に入射する角度で外乱光１６３がプラテンガラス１６１に入射してきているものとする。すると、この図７で図示しない原稿カバー１０２がある程度開いていたような場合、外乱光１６３はこの開いた部分から入射して、１次元イメージセンサ１３８に入射する可能性がある。このとき、角度信号が“１”の状態であれば１次元イメージセンサ１３８は強い光を入射する。この例の場合、原稿カバー１０２が次第に閉じてくると、外乱光１６３の入射角が全反射角αよりも大きいので、原稿カバー１０２と原稿セット台１０３となす傾斜角θがある程度小さくなると外乱光１６３は原稿カバー１０２によって完全に遮断される。すなわち、この時点から１次元イメージセンサ１３８に外乱光が入射することはない。したがって、原稿カバー１０２を開けた状態で影響のある外乱光１６３は、これを閉じていく過程で必ず遮断されるので、対応する画素の変化量データの値は大きなものとなる。この結果、この例の場合にもステップＳ２０９で変化量データはしきい値以上になって、原稿１０８が存在しない部分の検出が確実に行われることになる。 It is assumed that disturbance light 163 is incident on the platen glass 161 at an angle incident on the one-dimensional image sensor 138. Then, when the document cover 102 (not shown in FIG. 7) is opened to some extent, the disturbance light 163 may enter from the opened portion and enter the one-dimensional image sensor 138. At this time, if the angle signal is “1”, the one-dimensional image sensor 138 enters strong light. In this example, when the document cover 102 is gradually closed, the incident angle of the disturbance light 163 is larger than the total reflection angle α, so that the disturbance light is reduced when the inclination angle θ between the document cover 102 and the document setting table 103 becomes small to some extent. 163 is completely blocked by the document cover 102. That is, disturbance light does not enter the one-dimensional image sensor 138 from this point. Accordingly, the disturbance light 163 that has an influence when the document cover 102 is opened is surely blocked in the process of closing the document cover 102, so that the value of the change amount data of the corresponding pixel becomes large. As a result, even in this example, the change amount data becomes equal to or greater than the threshold value in step S209, and the portion where the document 108 does not exist is reliably detected.

図６に戻って説明を続ける。以上のようにして原稿セット台１０３に載置された原稿１０８の主走査方向１０６の長さが判別されたら、図１に示す副走査長受光素子１２２の検出結果をチェックする（図６ステップＳ２１４）。そして、副走査方向１０７の所定位置での原稿１０８の存在の有無を表わしたデータと、原稿１０８の主走査方向１０６の長さを表わしたデータとを用いて原稿サイズ判別テーブル１４７を照合することで、原稿１０８のサイズや原稿セット台１０３における縦横の向きを判別することができる（ステップＳ２１５）。原稿サイズ判別テーブル１４７による原稿のサイズや向きの判別論理については、すでに周知の技術なので、その説明を省略する。 Returning to FIG. 6, the description will be continued. When the length in the main scanning direction 106 of the document 108 placed on the document setting table 103 is determined as described above, the detection result of the sub-scanning length light receiving element 122 shown in FIG. 1 is checked (step S214 in FIG. 6). ). Then, the document size discrimination table 147 is collated using data representing the presence or absence of the document 108 at a predetermined position in the sub-scanning direction 107 and data representing the length of the document 108 in the main scanning direction 106. Thus, it is possible to determine the size of the original 108 and the vertical and horizontal orientations on the original setting table 103 (step S215). Since the document size / orientation determination logic based on the document size determination table 147 is a well-known technique, a description thereof will be omitted.

以上説明したように本実施例では、原稿カバー１０２が閉じかけている状態で、図４に示す角度信号が“１”に変化した時点から原稿カバー１０２が完全に閉じられるまでの間、１次元イメージセンサ１３８で原稿１０８の主走査方向１０６の読み取りを繰り返し行い、そのときの各画素の読取データの最大値と最小値の差を求めることにした。そして、所定のしきい値と画素単位でこれらの差を比較することで、原稿１０８の主走査方向１０６の長さを判別することにした。これにより、外乱光による誤差の少ない原稿サイズの検出が可能になる。 As described above, in this embodiment, the original cover 102 is closed, and the one-dimensional period is from the time when the angle signal shown in FIG. 4 changes to “1” until the original cover 102 is completely closed. The image sensor 138 repeatedly reads the document 108 in the main scanning direction 106, and determines the difference between the maximum value and the minimum value of the read data of each pixel at that time. Then, the length of the original 108 in the main scanning direction 106 is determined by comparing the difference between the predetermined threshold value and the pixel unit. As a result, it is possible to detect a document size with less error due to ambient light.

しかも本実施例では、光源１３６が消灯しているときの光分布の読取データを必要としない。このため、光源１３６が消灯しているときの１次元イメージセンサ１３８による読取制御が不要であり、その分だけ制御を簡略化することができる。したがって、光源１３６を角度信号が“１”になる原稿カバー１０２の傾斜角θ₁よりも手前の段階で点灯させておくことができ、光源１３６の安定化まで待機する時間を短縮して、原稿サイズの検出を効率的に行うことができるという効果もある。すなわち、たとえば原稿用受光素子１２０が原稿１０８の存在を検知した時点で光源１３６の点灯を開始するといった工夫が可能である。この場合、光源１３６が点灯を開始してからオペレータが原稿カバー１０２を閉じ始め、原稿カバー１０２の傾斜角がθ₁となった時点で１次元イメージセンサ１３８が原稿１０８の読み取りを開始することになる。 In addition, in this embodiment, reading data of light distribution when the light source 136 is turned off is not required. Therefore, reading control by the one-dimensional image sensor 138 when the light source 136 is turned off is unnecessary, and the control can be simplified correspondingly. Therefore, the light source 136 can be turned on at a stage before the inclination angle θ ₁ of the document cover 102 at which the angle signal becomes “1”, and the waiting time until the light source 136 is stabilized can be shortened. There is also an effect that the size can be detected efficiently. That is, for example, the light source 136 can be turned on when the document light receiving element 120 detects the presence of the document 108. In this case, the operator starts to close the document cover 102 after the light source 136 starts to turn on, and the one-dimensional image sensor 138 starts reading the document 108 when the inclination angle of the document cover 102 reaches θ _1. Become.

以上のようにして原稿１０８のサイズや向きが判別されたら、ＣＰＵ１３１はこの原稿１０８の本スキャンを開始する。このとき、ＣＰＵ１３１は稿１０８のサイズや向きの判別結果に応じてスキャナモジュール１０５の副走査方向１０７の移動量を定め、スキャナモータ１４１の駆動を制御することになる。 When the size and orientation of the document 108 are determined as described above, the CPU 131 starts a main scan of the document 108. At this time, the CPU 131 determines the amount of movement of the scanner module 105 in the sub-scanning direction 107 according to the determination result of the size and orientation of the document 108, and controls the driving of the scanner motor 141.

＜発明の変形可能性＞ <Deformability of invention>

図１で示した実施例の原稿読取装置１００は、原稿１０８の副走査方向の長さを判別するための副走査長発光素子１２１と副走査長受光素子１２２を配置したが、スキャナモジュール１０５を副走査方向１０７に幾段階か移動させて、これらの点で原稿１０８をスキャンすることで、これら副走査長発光素子１２１と副走査長受光素子１２２の配置を省略することができる。また、使用できる原稿１０８のサイズの種類が少なかったり、原稿セット台１０３における原稿１０８の向きが予め限定されているような場合には、原稿サイズを判別する際に原稿１０８の副走査方向１０７の長さを必ずしも測定しないでよいことは当然である。 The document reading apparatus 100 of the embodiment shown in FIG. 1 has a sub-scanning length light emitting element 121 and a sub-scanning length light receiving element 122 for determining the length of the document 108 in the sub-scanning direction. By moving the document 108 at these points by moving it in several steps in the sub-scanning direction 107, the arrangement of the sub-scan length light emitting element 121 and the sub scan length light receiving element 122 can be omitted. Further, when the size of the original 108 that can be used is small or the orientation of the original 108 on the original setting table 103 is limited in advance, the sub-scanning direction 107 of the original 108 is determined when determining the original size. Of course, the length need not necessarily be measured.

また、実施例では図６のステップＳ２０９で１画素でも変化量データがしきい値以上となったとき、直ちに原稿１０８の主走査方向１０６における終端が検出されたものとして原稿１０８のこの方向における長さを判別したが、何らかのノイズによって変化量データがしきい値以上となる場合もある。また、定型化された原稿のサイズの検出には数画素程度の検出誤差は全く問題とならない。そこで、変化量データがしきい値以上となった場合には、更に複数の画素についても変化量データが連続してしきい値以上となるかどうかを判別して原稿１０８の主走査方向１０６における終端を検出するようにすることも可能であることはもちろんである。同様に、複数の画素をそれぞれ１単位の画素グループとしてグループ化し、これら画素グループごとに平均を採って変化量データを処理することも可能である。この場合には、主走査方向１０６にはそれぞれのグループの中央等の代表位置で原稿１０８の有無を判別することになる。これにより、処理を行うデータ量を減少させることができるだけでなく、複数の画素のディジタル画像信号の平均値をとるようにすれば、その過程で電気的なノイズを除去することができるという利点も生じる。また、主走査方向１０６における原稿１０８の読取位置は、定型サイズの原稿の判別の場合、これらの種類を判別するのに必要な複数の位置だけでよく、必ずしも主走査方向１０６に連続的に画像データを読み取ったり、これら読み取った主走査方向の全データに対して差分（変化量データ）の演算を行う必要はない。 In the embodiment, when the change amount data exceeds a threshold value even in one pixel in step S209 of FIG. 6, it is assumed that the end of the original 108 in the main scanning direction 106 is immediately detected, and the length of the original 108 in this direction is long. However, there is a case where the change amount data exceeds a threshold value due to some noise. Further, a detection error of about several pixels does not cause any problem in detecting the size of a standardized document. Therefore, if the change amount data is equal to or greater than the threshold value, it is further determined whether the change amount data is continuously equal to or greater than the threshold value for a plurality of pixels, and the document 108 in the main scanning direction 106 is determined. Of course, it is possible to detect the end. Similarly, a plurality of pixels can be grouped as a unit pixel group, and the variation data can be processed by taking an average for each pixel group. In this case, in the main scanning direction 106, the presence or absence of the document 108 is determined at a representative position such as the center of each group. As a result, not only can the amount of data to be processed be reduced, but if the average value of the digital image signals of a plurality of pixels is taken, electrical noise can be removed in the process. Arise. Further, the reading position of the original 108 in the main scanning direction 106 may be only a plurality of positions necessary for discriminating these types in the case of discriminating a standard-size original, and the image is not necessarily continuous in the main scanning direction 106. There is no need to read data or to calculate the difference (change amount data) for all of the read data in the main scanning direction.

更に実施例ではリードスイッチ１１１と磁石１１２を用いて原稿カバー１０２が閉じられたことを検出したが、角度センサ１１７の検出結果から原稿カバー１０２が閉じられたことを検出するようにしてもよい。また、図７の説明でも明らかなように、原稿カバー１０２が原稿セット台１０３に完全に閉じられるまで各ラインの画像データを光分布記憶部１４５に記憶させる必要がない。要は外乱光の全反射との関係で光分布変化量が測定でき、しきい値と比較できるものであればよい。 Further, in the embodiment, the reed switch 111 and the magnet 112 are used to detect that the document cover 102 is closed. However, it may be detected from the detection result of the angle sensor 117 that the document cover 102 is closed. Further, as apparent from the description of FIG. 7, it is not necessary to store the image data of each line in the light distribution storage unit 145 until the document cover 102 is completely closed by the document setting table 103. The point is that the amount of change in the light distribution can be measured in relation to the total reflection of disturbance light and can be compared with the threshold value.

また、実施例では角度センサ１１７等の幾つかのセンサを発光素子と受光素子のペアで構成したが、それぞれのセンサの求められる検出内容に応じて、他の各種のセンサを使用できることも当然である。 Further, in the embodiment, some sensors such as the angle sensor 117 are configured by pairs of light emitting elements and light receiving elements, but it is natural that various other sensors can be used according to the detection contents required for each sensor. is there.

更に実施例ではコーナ１２３を起点に主走査方向１０６に画像データにおける濃度の差分を求めていって原稿１０８の主走査方向１０６の長さを判別したが、原稿１０８はコーナ１２３に一端を揃える必要はない。たとえば原稿のセンタ（中央）をプラテンガラスにおける主走査方向１０６の中央位置に合わせて画像の読み取りを行う装置にも本発明を適用することができる。この場合、１次元イメージセンサ１３８によって得られる画像データは、原稿１０８の存在しない領域の画像データから原稿の存在する領域の画像データに変化し、再度、原稿１０８の存在しない領域の画像データに変化することになる。このため、この場合には、ステップＳ２０９で説明した変化量データとしきい値の比較処理は、変化量データがしきい値未満となる時点（主走査方向１０６の位置）を検出する第１段階の処理と、この後に変化量データがしきい値以上となる時点（主走査方向１０６の位置）を検出する第２段階の処理の２つの処理が必要となる。これにより、原稿１０８の主走査方向１０６における一方の端部と他方の端部がそれぞれ検出され、両端部間の長さとして原稿１０８の主走査方向１０６の長さが検出あるいは判別されることになる。 Further, in the embodiment, the difference in density in the image data is obtained in the main scanning direction 106 starting from the corner 123 and the length of the original 108 in the main scanning direction 106 is determined, but the original 108 needs to be aligned with the corner 123 at one end. There is no. For example, the present invention can also be applied to an apparatus that reads an image by aligning the center (center) of a document with the center position of the platen glass in the main scanning direction 106. In this case, the image data obtained by the one-dimensional image sensor 138 changes from image data in an area where the document 108 does not exist to image data in an area where the document exists, and again changes to image data in an area where the document 108 does not exist. Will do. Therefore, in this case, the change amount data and threshold value comparison process described in step S209 is a first step of detecting a time point (position in the main scanning direction 106) when the change amount data becomes less than the threshold value. Two processes are required: a process and a second stage process for detecting a time point (position in the main scanning direction 106) when the change amount data becomes equal to or greater than the threshold value. Thus, one end and the other end of the document 108 in the main scanning direction 106 are detected, and the length of the document 108 in the main scanning direction 106 is detected or determined as the length between both ends. Become.

また、実施例では原稿読取装置１００について説明したが、同様の原理で作動する複写機、ファクシミリ装置等の各種装置にも本発明を同様に適用可能である。 In the embodiment, the document reading apparatus 100 has been described. However, the present invention can be similarly applied to various apparatuses such as a copying machine and a facsimile apparatus that operate on the same principle.

本発明の一実施例における原稿読取装置の斜視図である。1 is a perspective view of a document reading device according to an embodiment of the present invention. 本実施例の原稿読取装置の回路構成の概要を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an outline of a circuit configuration of an original reading apparatus according to an embodiment. 本実施例で原稿カバー開閉信号と原稿カバーの関係を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a document cover opening / closing signal and a document cover in the present embodiment. 本実施例で角度信号と原稿カバーの関係を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the relationship between an angle signal and a document cover in a present Example. 本実施例で原稿読取装置による原稿サイズの判別処理の前半を示した流れ図である。6 is a flowchart illustrating the first half of document size determination processing by the document reading device according to the present exemplary embodiment. 本実施例で原稿読取装置による原稿サイズの判別処理の後半を示した流れ図である。6 is a flowchart showing the second half of the document size determination processing by the document reading device in the embodiment. 本実施例で原稿セット台における原稿が存在しない領域での外来光が入射する場合を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a case where extraneous light is incident in a region where no document exists on the document setting table in the present embodiment.

Explanation of symbols

１００原稿読取装置
１０１装置本体
１０２原稿カバー
１０３原稿セット台
１０５スキャナモジュール
１０６主走査方向
１０７副走査方向
１０８原稿
１１１リードスイッチ
１１２磁石
１１６角度検出用受光素子
１１７角度センサ
１２０原稿用受光素子
１２２副走査長受光素子
１３１ＣＰＵ
１３３ＲＯＭ
１３４作業用メモリ
１３６光源
１３８１次元イメージセンサ
１４４角度変換テーブル
１４５光分布記憶部
１４６光分布変化量記憶部
１４７原稿サイズ判別テーブル
θ₁ （角度信号が“１”に変化する）角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Document reader 101 Apparatus main body 102 Document cover 103 Document set stand 105 Scanner module 106 Main scanning direction 107 Sub scanning direction 108 Document 111 Reed switch 112 Magnet 116 Light detecting element for angle detection 117 Angle sensor 120 Light receiving element for document 122 Sub scanning length Light receiving element 131 CPU
133 ROM
134 Working memory 136 Light source 138 One-dimensional image sensor 144 Angle conversion table 145 Light distribution storage unit 146 Light distribution change amount storage unit 147 Document size determination table θ ₁ (angle signal changes to “1”) angle

Claims

A platen glass on which the document is placed;
A document cover that can be freely opened and closed with respect to the platen glass,
A light source for irradiating a reading surface of a document placed on the platen glass;
A one-dimensional image sensor that reads the original line by line in the main scanning direction by inputting the reflected light of the original by the light source;
When the document cover is closed toward the platen glass on which the document is placed, the same sub-scanning position of the document with the light source turned on after an angle between the document cover and the platen glass is a predetermined angle or more A document reading means for repeatedly reading a plurality of lines,
Change amount data for reading the image data of the plurality of lines read by the document reading means at a plurality of points in the main scanning direction, and calculating the difference between the maximum density value and the minimum value at these points as change amount data. Computing means;
Threshold value comparing means for comparing the change amount data of each point calculated by the change amount data calculating means with a predetermined threshold value;
Among the plurality of points, the point that the threshold value comparison means sets the change amount data exceeding the threshold value as the position in the main scanning direction where no document exists and the change amount data does not exceed the threshold value. An original reading apparatus, comprising: an original main scanning direction length determining unit that determines the length of the original in the main scanning direction as a position in the main scanning direction where the original exists.

2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the plurality of points are positions of pixels constituting the one-dimensional image sensor.

2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the plurality of points are representative positions of the respective groups when the pixels constituting the one-dimensional image sensor are grouped by a plurality of continuous pixels.

2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the plurality of points are positions of a plurality of pixels selected in advance from all the pixels constituting the one-dimensional image sensor.

2. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the change amount data calculating means further comprises an averaging means for averaging change amount data at the same point of a plurality of continuous lines.

A sub-scanning position original determining means for determining the presence or absence of an original at one or more predetermined positions in the sub-scanning direction of the original;
The apparatus further comprises document size / orientation determination means for determining the size of the document and the orientation on the platen glass using the determination result of the document main scanning direction length determination unit and the determination result of the sub-scanning position document determination unit. The document reading device according to claim 1.

6. The document according to claim 1, wherein the document reading unit repeats reading of the document until the document cover is closed to an angle corresponding to an angle larger than a total reflection angle on the platen glass. Reader.

6. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the document reading unit repeats reading of a document until a document cover is closed on the platen glass.

A document reading step of repeatedly reading a plurality of points on the same line of the document placed on the platen glass with the reading light source turned on while closing the document cover;
A change amount data calculating step for obtaining a difference between the maximum value and the minimum value of the image data at each point read in the document reading step as change amount data;
A threshold value comparison step for comparing the change amount data of each point calculated in the change amount data calculation step with a predetermined threshold value;
Among the plurality of points, the point that is the change amount data that exceeds the threshold value in the threshold value comparison step is the position that is the change amount data that does not exceed the threshold value as the position in the main scanning direction where no document exists. A document size detection method comprising: a document main scanning direction length determination step for determining a length of a document in a main scanning direction as a position in the main scanning direction where the document exists.

A sub-scanning position original determining step for determining the presence or absence of the original at one or more predetermined positions in the sub-scanning direction of the original;
A document size / orientation determination step of determining a document size and a direction on the platen glass using the determination result of the document main scanning direction length determination step and the determination result of the sub-scanning position document determination step is further provided. The document size detecting method according to claim 9.