JP2005020049A

JP2005020049A - Image read apparatus

Info

Publication number: JP2005020049A
Application number: JP2003177883A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Oshima; 利明大嶋; Tokuyuki Noda; 徳之能田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-23
Also published as: JP4049031B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image read apparatus capable of reliably judging the size of an original so as to decrease the time for judging the size of the original. <P>SOLUTION: The image read apparatus is provided with: a transparent original platen; an image sensor for reading the original by applying photoelectric conversion to the light reflected from the original placed on the face of the original platen; a light source for irradiating the original platen from the rear platen face; and an original cover provided in a rockable way between the attitude of opening the panel face of the original platen and the attitude of covering the panel face of the original platen. The image read apparatus includes an original size judging means for judging the size of the original placed on the panel face of the original platen on the basis of a change in the quantity of the light reflected from the original cover which receives light emitted from the light source and made incident onto a prescribed pixel of the image sensor for a period when the original cover rocks from the attitude of opening the panel face of the original platen into the attitude of covering the panel face of the original platen. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージセンサを用いて原稿を読み取る画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、イメージスキャナ等の画像読み取り装置で原稿サイズを自動判定する技術が知られている。特許文献１に開示された原稿サイズの判定アルゴリズムは次の通りである。原稿台上の複数の小領域に対応するリニアイメージセンサの出力信号について、隣接画素の出力信号の差分がしきい値を越えるか否かを、原稿カバーが原稿台を覆っている時と開放している時にそれぞれ一度ずつ検査する。次に、原稿カバーが原稿台を覆っている時の検査結果と、原稿カバーが原稿台を開放している時の検査結果が一致しているか否かを判別する。一致していれば、原稿台上のその小領域に原稿の端部が存在していないと判別し、一致していなければその小領域に原稿の端部が存在していると判別する。このように原稿カバーが原稿台を覆っている時と開放している時にそれぞれ１度ずつ原稿の端部を検出することにより、原稿の色に関わらず原稿サイズを判定することができる。また、原稿読み取り用のリニアイメージセンサを、原稿サイズを判定するためのセンサとしても利用することにより、画像読み取り装置の構成を簡素化することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１９１３７０号公報（１２頁、表５等）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示された原稿サイズの判定アルゴリズムによると、１つの小領域についての検査だけでは、その小領域に原稿上の濃淡のエッジが存在するのか、原稿の端部が存在するのかを区別することができない（特許文献１の表２等参照）。したがって、特許文献１に開示された原稿サイズの判定アルゴリズムでは、複数の小領域の全てについて上述の検査を必ず実施しなければ正しい原稿サイズを判定することができない。また、特許文献１に開示された原稿サイズの判定アルゴリズムでは、複雑な処理を必要とし、原稿検知精度が必ずしも正確でない。
【０００５】
本発明は、かかる問題に鑑みて創作されたものであって、原稿サイズを確実に判定でき、原稿サイズの判定時間を短縮可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読み取り装置は、透明な原稿台と、前記原稿台の盤面に載置された原稿の反射光を光電変換することにより前記原稿を読み取るイメージセンサと、前記原稿台を裏面側から照射する光源と、前記原稿台の盤面を開放した姿勢から前記原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動可能に設けられた原稿カバーとを備える画像読み取り装置であって、前記イメージセンサの所定の画素に入射する前記光源に照射された前記原稿カバーの反射光の光量変化であって、前記原稿カバーが前記原稿台の盤面を開放した姿勢から前記原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動する期間中の光量変化に基づいて、前記原稿台の盤面に載置された原稿のサイズを判定する原稿サイズ判定手段を備えることを特徴とする。原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動するとき、原稿に覆われていない原稿台の盤面上の領域に対応するイメージセンサの画素では、光源に照射された原稿カバーの反射光の受光量が変化する。一方、原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動するとき、原稿に覆われている原稿台の盤面上の領域に対応するイメージセンサの画素では、光源に照射された原稿カバーの反射光を実質的に受光しないため、受光量がほぼ一定である。したがって、原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動するときに、ある画素について受光量の変化幅の大小を判別することにより、その画素に対応する原稿台の盤面上の領域が原稿カバーに直接覆われているか否かを判別できる。さらに、この判別方法では、その画素に対応する原稿台の盤面上の領域が原稿カバーに直接覆われているか否かは、その画素以外の画素の受光量の変化幅を考慮することなく判別できる。したがって、原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動する期間中の、イメージセンサの所定の画素で受光する原稿カバーの反射光の変化を検出することにより、確実な原稿サイズの判定を短時間に行うことができる。
【０００７】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記原稿サイズ判定手段は、前記原稿カバーが前記原稿台の盤面を開放している時に入射する光の光量が所定値以上になる画素に対応する前記原稿台の盤面上の領域は原稿カバー以外に直接覆われていると判定することを特徴とする。原稿カバーが原稿台の盤面を開放している時、原稿台の盤面上の原稿等に覆われていない領域に対応する画素に入射する光量は、所定の値より必ず小さくなる。従って、原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動する期間中の所定の画素の受光量の変化幅に加えて、さらに、原稿カバーが原稿台の盤面を開放している時にイメージセンサの当該画素に入射する光の光量も、当該画素に対応する原稿台の盤面上の領域が原稿カバー以外に直接覆われているか否かを判別するための要素に追加することにより、原稿サイズの判定精度を向上させることができる。
【０００８】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記原稿サイズ判定手段は、前記原稿台の盤面上の複数の領域について、前記原稿台の盤面上の縁部からサイズを判定可能な最小サイズの原稿の指定載置範囲内に向かう順序で、原稿に覆われているか否かを判別することを特徴とする。原稿カバーが原稿台の盤面を開放している時、原稿の白色領域に覆われている領域に対応する画素では、原稿台の盤面上の原稿に覆われていない領域に対応する画素より、入射する光量が必ず大きくなる。したがって、原稿台の盤面上の複数の領域について、原稿台の盤面上の縁部からサイズを判定可能な最小サイズの原稿の指定載置範囲内に向かう順序で、原稿カバーが原稿台の盤面を開放している時に画素に入射する光量で当該画素に対応する領域が原稿に覆われているか否かを判別した結果、原稿に覆われている最初の領域が判明すれば、その後の領域については原稿に覆われているとみなして判別処理を省略することができる。
【０００９】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記原稿サイズ判定手段は、所定の時間間隔で出力される前記イメージセンサの出力信号の変化幅が所定値以上になる画素を、前記検出手段の検出結果に基づいて特定することにより、前記原稿台の盤面に載置された原稿のサイズを判定することを特徴とする。原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動する期間中に所定の時間間隔で出力されるイメージセンサの出力信号の変化幅に基づいて原稿サイズを判定することにより、原稿カバーの姿勢を検出するセンサを簡素化できる。具体的には例えば、原稿台の盤面を覆ったタイミングで出力信号が変化するセンサを備えていなくても、原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動する期間中の中間姿勢になったタイミングで出力信号が変化するセンサを備えていれば、原稿サイズを判定できる。
【００１０】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、原稿台の盤面上の領域であってイメージセンサの長手方向軸線と平行な主走査線上の領域からイメージセンサに至る光路を形成する第一光学系と、原稿台の盤面上で主走査線をそれに垂直な副走査方向に平行移動させる副走査手段と、原稿台の盤面上の領域であって主走査線から副走査方向に離間した領域からイメージセンサに至る光路を形成する第二光学系と、をさらに備えることを特徴とする。主走査線からイメージセンサに至る光路と、主走査線から副走査方向に離間した領域からイメージセンサに至る光路を同時に形成する光学系を備えることにより、主走査線を副走査方向に平行移動させることなしに、原稿の副走査方向の長さを判定することができる。これにより、原稿台上に載置される原稿の向きが一定でない場合であっても、短時間に多様な原稿サイズを相互に区別できる。
【００１１】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記原稿サイズ判定手段は、前記原稿台の盤面上で前記原稿カバーに覆われる範囲内であってサイズを判定可能な最大サイズの原稿の指定載置範囲外に対応する前記イメージセンサの画素と、前記最大サイズの原稿の指定載置範囲内に対応する前記イメージセンサの画素とに入射する光の光量に基づいて、前記原稿台の盤面に載置された原稿のサイズを判定する特徴とする。原稿台の盤面上で前記原稿カバーに覆われる範囲内であってサイズを判定可能な最大サイズの原稿の指定載置範囲外に対応するイメージセンサの画素に入射する光の光量変化が所定値以上であれば、当該画素に対応する原稿台の盤面上の領域が原稿カバーに直接覆われていることを判別できる。当該画素に対応する原稿台の盤面上の領域が原稿カバーに直接覆われていることを判別できると、当該画素に入射する光の光量が所定値以上になったことをもって、原稿カバーが原稿台の盤面をほぼ覆った姿勢になったと判別することができる。また、当該画素に対応する原稿台の盤面上の領域が原稿カバーに直接覆われていないと判明したときには、原稿のサイズを判定不能と判別することができるため、原稿サイズの誤判定を防止することができる。
【００１２】
さらに本発明に係る画像読み取り装置では、前記イメージセンサは、前記主走査線に平行に配列された複数の画素を有し互いに離間した受光部を複数備え、前記原稿サイズ判定手段は、互いに異なる受光部に配列され互いに近接している複数の画素に入射する光の光量に基づいて、前記原稿台の盤面に載置された原稿のサイズを判定することを特徴とする。仮に、１つの受光部の画素の光量変化が所定値以上になったときに当該画素に対応する領域が原稿に覆われていないと判別するとすれば、原稿カバーの揺動に伴って原稿がずれたときにも当該領域が原稿に覆われていないと誤判定する確率が大きくなる。互いに異なる受光部に配列され互いに近接している複数の画素に、原稿カバーが原稿台の盤面を開放した姿勢から原稿台の盤面を覆う姿勢に揺動する期間中の光量変化が所定値より小さい画素が存在するときに当該複数の画素に対応する領域が原稿に覆われていると判別すると、そのような誤判定を低減することができる。
【００１３】
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
また、本発明は装置の発明として特定できるだけでなく、プログラムの発明としても、そのプログラムを記録した記録媒体の発明としても、方法の発明としても特定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
（第一実施例）
図２は、本発明の第一実施例に係る画像読み取り装置としてのイメージスキャナ１の上面図である。イメージスキャナ１は、直方体の本体１１の上面にガラス板などで形成された概ね矩形の透明な原稿台１２を備えた所謂フラットベッド型である。原稿台１２にはその盤面上に写真、文書等の原稿が載置される。原稿は、原稿台１２の縁に設けられたＬ字形状の原稿ガイド１６の二辺に当接することによって、原稿台１２の盤面上の所定の位置に位置決めされる。このとき、原稿の用紙が判定可能な規格サイズであれば、原稿は原稿台１２の盤面上のその規格サイズに対応する指定載置範囲に位置決めされる。原稿カバー１３は、ヒンジ１７により原稿台１２の盤面を開放した姿勢（全開姿勢）から原稿台１２の盤面を覆う姿勢（全閉姿勢）に揺動可能に本体１１に設けられている。尚、図２は全開姿勢にある原稿カバー１３を示している。原稿カバー１３は原稿台１２に載置される原稿を押さえるとともに、メインランプ２２（図４参照）及びＬＥＤ３２（図４参照）の放射光以外の光が原稿を照らすことがないよう原稿台１２を覆うものである。また、本体１１の上面の原稿カバー１３の揺動軸線近傍から、原稿カバー１３の姿勢を検出するための姿勢センサ３４の可動部材１８が突出している。尚、原稿カバー１３の原稿を押さえる面は、光を反射しやすい白色系であることが望ましい。
【００１５】
図３は、原稿カバー１３の姿勢の変化を示す模式図である。姿勢Ｉは全開姿勢であり、姿勢ＩＩＩは全閉姿勢である。姿勢ＩＩは全開姿勢から全閉姿勢に揺動する期間中の中間の姿勢（中間姿勢）である。姿勢センサ３４の可動部材１８は本体１１の上面から突出する方向にばね２０に付勢されている。原稿カバー１３が中間姿勢になると可動部材１８は原稿カバー１３に当接し、中間姿勢からさらに全閉姿勢に近づくと、可動部材１８は本体１１の内側へ押し込まれる。
【００１６】
図４及び図５は、イメージスキャナ１を示す模式図である。
図４に示すようにキャリッジ１４は、原稿台１２の盤面と平行に往復移動自在に本体１１に収容されている。キャリッジ１４はリニアイメージセンサ１５、及び第一光学系２１、並びに第二光学系３１の一部（図５参照）を搭載し、原稿台１２の盤面に対し平行なガイド用のシャフト等にスライド自在に係止されている。ガイド用のシャフトの長手方向軸は図４のＸ方向（副走査方向）に延伸しており、キャリッジ１４は例えばベルトにより牽引されてリニアイメージセンサ１５、及び第一光学系２１、並びに第二光学系３１の一部を副走査方向に運搬する。図４は待機位置にあるキャリッジ１４を示している。キャリッジ１４の待機位置は、具体的には例えば原稿台１２上の後述する検知位置Ａ〜Ｇを通る主走査線上の領域を読み取り可能な位置に設定される。
【００１７】
リニアイメージセンサ１５は、原稿台１２に載置された原稿Ｍの反射光を光電変換することにより原稿Ｍを読み取る。具体的には、リニアイメージセンサ１５は図４において紙面垂直方向に直線状に並ぶフォトダイオード等の複数の画素を有し、可視光、赤外光、紫外光などの所定の波長領域の光を光電変換して得られる電荷を一定時間蓄積し、各画素について受光量に応じて蓄積された電荷をＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）、ＭＯＳトランジスタスイッチ等を用いて電圧として出力する。尚、リニアイメージセンサ１５として、複数の画素が配列され互いに離間した受光部をＲＧＢのチャンネルについて各１列以上、合計３列以上備えるカラーイメージセンサであってもよい。
【００１８】
第一光学系２１は、光源としてのメインランプ２２、ミラー２３、２６、２５、２４及びレンズ２７を備える。メインランプ２２はキセノンランプ等の管照明装置から構成されており、その長手方向軸線がリニアイメージセンサ１５の長手方向軸線と平行に延びる姿勢でキャリッジ１４に搭載されている。メインランプ２２は本体１１の内側から原稿台１２の裏面側を照射する。ミラー２３、２６、２５、２４及びレンズ２７は、図４に破線で示すように原稿台１２の盤面上の領域であってリニアイメージセンサ１５の長手方向軸線と平行な主走査線上の領域からリニアイメージセンサ１５に至る光路Ｔを形成する。
【００１９】
図５に示すように第二光学系３１は、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）３２、ミラー２４、ミラー２８、ミラー２９、ミラー３０及びレンズ２７を備える。尚、ミラー２４及びレンズ２７は第一光学系２１としても第二光学系３１としても用いられるものである。ＬＥＤ３２は原稿台１２の盤面上の検知位置であって原稿ガイド１６の主走査方向に延びる縁辺から副走査方向Ｘに離間した検知位置Ｈの下方に配置され、検知位置Ｈを原稿台１２の裏面側から照射する。検知位置Ｈは原稿の副走査方向の長さを判定するために設定される領域であり、その具体的な位置については後述する。ミラー３０、２９、２８及び２４は、図５に破線で示すように検知位置Ｈからリニアイメージセンサ１５に至る光路Ｒを形成する。尚、ＬＥＤ３２、ミラー３０及び２９はキャリッジ１４の移動に支障のない位置に配置されているものとする。第二光学系３１を備えると、キャリッジ１４が待機位置にある状態において、原稿ガイド１６の主走査方向に延びる縁辺に近い主走査線上の領域と、主走査線から副走査方向に離間した領域とを同時に読み取ることができる。このため第二光学系３１を備えることにより、キャリッジ１４を待機位置から移動させることなしに、原稿の副走査方向の長さを判定することが可能になる。これにより、原稿台１２上に載置される原稿の向きが一定でない場合であっても、短時間に多様な原稿サイズを相互に区別することが可能になる。
【００２０】
図６は、イメージスキャナ１のハードウェア構成を示すブロック図である。
主走査駆動部４３はキャリッジ１４に固定された基板に搭載される。主走査駆動部４３は、リニアイメージセンサ１５を駆動するために必要な駆動パルスをリニアイメージセンサ１５に出力する駆動回路である。主走査駆動部４３は、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネレータ等から構成される。
【００２１】
副走査手段としての副走査駆動部４４は、キャリッジ１４に係止されたベルト、このベルトを回転させるモータ及び歯車列、駆動回路等で構成され本体１１に収容されている。副走査駆動部４４がキャリッジ１４をベルトで牽引することで図４の紙面垂直方向に延びる主走査線がそれに垂直な副走査方向に移動するため、２次元画像の走査が可能となる。
【００２２】
ＡＦＥ部４１は、アナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器等から構成される。アナログ信号処理部は、リニアイメージセンサ１５又はフォトダイオード３３から出力された電気信号に増幅、雑音低減処理等を施して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号処理部から出力された出力信号を量子化して所定ビット長のディジタル表現の出力信号を出力する。尚、本実施例の出力信号は８ビット長、すなわち２５６階調で表されるものとする。
【００２３】
ディジタル画像処理部４２は、ＡＦＥ部４１から出力された出力信号に対し、シェーディング補正、ガンマ補正、画素補間法による欠陥画素の補間、画像信号の鮮鋭化等の処理を行って画像データを作成する。尚、これらの処理は原稿Ｍの読み取りが指示されている場合の出力信号に対して行う処理であり、原稿サイズを検出するために出力される出力信号に対してはリニアイメージセンサ１５からの出力信号であるか又はフォトダイオード３３からの出力信号であるかによらずこれらの処理を行う必要はない。
【００２４】
制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３を備える。ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶されたコンピュータプログラムを実行してイメージスキャナ１の各部を制御する。また、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、原稿サイズ判定手段としても機能する。ＲＯＭ５２はＣＰＵ５１が実行するコンピュータプログラム、原稿サイズの判定に用いる判定テーブル（図１３参照）、その他各種のプログラムやデータなどを記憶しているメモリである。これらのプログラムや各種のデータは、所定のサーバからネットワークを介してダウンロードして入力してもよいし、図示しないリムーバブルメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から読み出して入力してもよい。ＲＡＭ５３はプログラムやデータを一時的に記憶するメモリである。
【００２５】
図７（Ａ）は姿勢センサ３４を示す模式図、図７（Ｂ）は姿勢センサ３４の出力信号の波形図である。姿勢センサ３４は、原稿カバー１３の姿勢を検出するセンサである。姿勢センサ３４は、可動部材１８、可動部材１８を付勢して本体１１から突出させるばね２０、姿勢検出用ＬＥＤ１９、姿勢検出用ＬＥＤ１９から放射された光を検出するフォトダイオード３３とを備える。尚、姿勢検出用ＬＥＤ１９から放射された光をリニアイメージセンサ１５に到達させる光路を設け、リニアイメージセンサ１５で姿勢検出用ＬＥＤ１９から放射された光を検出してもよい。
【００２６】
原稿カバー１３が全開姿勢Ｉから中間姿勢ＩＩに揺動されるまでの期間、可動部材１８は原稿カバー１３に当接しない。この期間、可動部材１８はばね２０に付勢されることよって姿勢検出用ＬＥＤ１９が放射する光を遮らない位置に定位する。従って原稿カバー１３が全開姿勢Ｉから中間姿勢ＩＩに揺動されるまでの期間、フォトダイオード３３の出力信号は高い値となる。
【００２７】
原稿カバー１３が中間姿勢ＩＩになると可動部材１８が原稿カバー１３に当接し、原稿カバー１３がさらに全閉姿勢に向けて揺動すると、可動部材１８が原稿カバー１３によって本体１１の内側に押し込まれるため、姿勢検出用ＬＥＤ１９が放射する光は可動部材１８によって遮られる。このため、原稿カバー１３が全開姿勢Ｉから全閉姿勢に揺動する期間中、フォトダイオード３３の出力信号は原稿カバー１３が中間姿勢ＩＩになったタイミングで変化する。中間姿勢ＩＩから全閉姿勢ＩＩＩに揺動する期間中は可動部材１８によって検出光が遮られた状態となり、その期間中のフォトダイオード３３の出力信号は低い値となる。従って、フォトダイオード３３の出力信号を所定時間間隔で判定すると、原稿カバー１３が中間姿勢ＩＩになったタイミングを検出できる。
【００２８】
次に、原稿Ｍ、又は原稿カバー１３の反射光の光量変化を検出する位置について説明する。
図８は、原稿台１２の平面図である。図中の枠Ａ５Ｈ〜ＷＬＴはそれぞれ図９に示す原稿サイズに対応する指定載置範囲を示す表である。原稿サイズを検出する場合、リニアイメージセンサ１５の全ての画素について光量変化を検出する必要はなく、原稿台１２上の特定の検知位置における反射光が入射する画素についてのみ光量変化を検出すればよい。本実施例では図８に示す検知位置Ａ〜Ｈから光が入射する画素について光量変化を検出する。
【００２９】
検知位置Ｈは、原稿の副走査方向の長さを判定するために設定される領域である。検知位置Ｈは、図示するように原稿台１２においてＡ４縦サイズ（Ａ４Ｖ）の原稿に覆われる領域であって且つレター縦サイズ（ＬＴＶ）の原稿には覆われない領域の任意の位置に設定されている。すなわち原点Ｑから副走査方向に２７９．４ｍｍ以上２９７ｍｍ以内であり、且つ主走査方向に原点Ｑから０ｍｍ以上２１０ｍｍ以内の領域の任意の位置に設定されている。ここで原点Ｑは、Ｌ字状の原稿ガイド１６において原稿に当接する２つの壁が形成する角部の直下に設定される。尚、主走査方向の長さのみで全ての原稿サイズを判定できるために副走査方向の長さを判定する必要がない場合、検知位置Ｈに対応する画素について光量変化を検出することは不要である。その場合は前述した第二光学系３１についても不要となる。
【００３０】
検知位置Ａ〜Ｇは、原点Ｑから副走査方向に若干離れた位置で主走査方向に１直線上に並ぶように設定されている。以下に示す複数の範囲は図９に示す複数の原稿サイズの主走査方向の長さによって特定される範囲である。以下に示す範囲に検知位置を設定した場合、図８に示すように主走査方向の長さで特定される複数の位置の間に検知位置が一つづつ設定されることになる。ただし、本実施例ではＢ５縦サイズ（Ｂ５Ｖ）とエグゼクティブ縦サイズ（ＥＸＶ）と、並びにＢ５横サイズ（Ｂ５Ｈ）とエグゼクティブ横サイズ（ＥＸＨ）とについては、設定によりそれぞれどちらか一方のサイズのみを読み取り可能であるものとする。このため本実施例ではＢ５縦サイズ（Ｂ５Ｖ）とエグゼクティブ縦サイズ（ＥＸＶ）とを互いに識別する必要がなく、１８２ｍｍと１８４．１５ｍｍとの間には検知位置は設定されない。同様に２５７ｍｍと２６６．７ｍｍとの間にも検知位置は設定されない。
０ｍｍ＜Ａ＜１４８ｍｍ
１４８ｍｍ＜Ｂ＜１８２ｍｍ
１８４．１５ｍｍ＜Ｃ＜２１０ｍｍ
２１０ｍｍ＜Ｄ＜２１５．９ｍｍ
２１５．９ｍｍ＜Ｅ＜２５７ｍｍ
２６６．７ｍｍ＜Ｆ＜２７９．４ｍｍ
２７９．４ｍｍ＜Ｇ＜２９７ｍｍ
【００３１】
特許請求の範囲に記載のリニアイメージセンサ１５の所定の画素は、第一光学系２１を介して検知位置Ａ〜Ｇから光が入射する画素に相当する。各検知位置にはそれぞれリニアイメージセンサ１５において主走査方向に連続する複数の画素、例えば２０画素が対応するものとする。
以上、イメージスキャナ１の構成について説明した。以下、イメージスキャナ１の作動について説明する。
【００３２】
はじめに、原稿サイズを検出する原理を説明する。
図１は、原稿台１２に原稿を載置していない状態で原稿カバー１３が全閉姿勢のタイミングと原稿カバー１３が中間姿勢になるタイミングとでそれぞれ１ライン分の画素の出力信号をプロットしたグラフである。原稿カバー１３が全閉姿勢の場合、メインランプ２２の放射光は原稿カバー１３によって反射され原稿台１２から本体１１の内部に入射する。一方、原稿カバー１３が中間姿勢の場合、原稿台１２からリニアイメージセンサ１５に入射するメインランプ２２の反射光の光量は、光が拡散するため、全画素について全閉姿勢の場合に比べて減少する。また中間姿勢では、原稿カバー１３上の位置であって揺動軸線に近い位置で反射された光の多くはリニアイメージセンサ１５に入射し、揺動軸線から遠い位置で反射された光の多くはリニアイメージセンサ１５に入射しない。このため原稿カバー１３の揺動軸線から遠い画素ほど、受光量の減少幅が大きくなる。また、メインランプ２２は長手方向の中央近傍ほど輝度が高く、両端部ほど輝度が低くなるため、原稿カバー１３が中間姿勢になるタイミングでは、中央よりやや揺動軸線に近い画素で最も受光量が大きくなる。
【００３３】
一方、盤面上のある領域が原稿に覆われている場合、原稿で覆われた領域から光が入射するリニアイメージセンサ１５の各画素は原稿カバー１３が全閉姿勢であるか中間姿勢であるかによらず、常にメインランプ２２によって照射された原稿Ｍの反射光を受光する。原稿Ｍの反射光を受光する画素では、原稿カバー１３が全閉姿勢であっても中間姿勢であってもメインランプ２２によって照射された原稿Ｍの反射光がほとんど変化しないため、受光量はほぼ一定である。
【００３４】
このため原稿カバー１３が全閉姿勢になるタイミングまたはその直前のタイミングでの出力信号と中間姿勢ＩＩのタイミングでの出力信号との差は、原稿に覆われている領域に対応する画素では小さくなり、原稿に覆われていない領域に対応する画素では大きくなる。
従って、原稿カバー１３が全閉姿勢のタイミング又はその直前のタイミングの出力信号と中間姿勢になるタイミングの出力信号との変化幅に所定のしきい値Ｙを設定し、ある画素に対応する出力信号の変化幅がしきい値Ｙより小さければ、当該画素に対応する領域が原稿に覆われていると判定できることになる。すなわち、原稿カバー１３が全開姿勢から全閉姿勢に揺動するとき、ある画素について受光量の変化幅の大小を判別すると、その画素に対応する原稿台１２の盤面上の領域が原稿に覆われているか否かを判別できる。この判別方法では、その画素に対応する原稿台１２の盤面上の領域が原稿に覆われているか否かは、その画素以外の画素の受光量の変化幅を考慮することなく判別できる。
【００３５】
次に、イメージスキャナ１が原稿サイズを判定する処理について説明する。原稿サイズを判定する処理は、光量変化を検出する処理と、その検出結果に基づいて、原稿台１２の盤面に載置された原稿Ｍのサイズを判定する処理とからなる。
図１１は光量変化を検出する処理の流れを示すフローチャートであり、図１０は光量変化を検出するタイミングを説明するためのタイムチャートである。尚、この処理中、キャリッジ１４は待機位置に定位させる。
【００３６】
Ｓ１０５では、所定時間間隔で出力されるフォトダイオード３３の出力信号を監視して原稿カバー１３が中間姿勢になるタイミングを検知する。具体的には、全開姿勢の原稿カバー１３が揺動して中間姿勢になりフォトダイオード３３の出力信号が低に変化すると、制御部５０は原稿カバー１３が中間姿勢になったと判定する。出力信号が低に変化していなければ所定時間後に再度出力信号を判定する処理を繰り返す。
【００３７】
Ｓ１１０では、メインランプ２２を点灯させる。
Ｓ１１５では、メインランプ２２を点灯してから時間ｔ１が経過するまで待機する。時間ｔ１は、メインランプ２２がキセノンランプの場合、例えば１０ミリ秒程度である。
Ｓ１２０では、ＬＥＤ３２を点灯する。ここでＬＥＤ３２を点灯するタイミングより早いタイミングでメインランプ２２を点灯するのは、メインランプ２２は最大輝度の光を安定して放射するようになるまでＬＥＤ３２より長い時間を要するからである。
【００３８】
Ｓ１２５では、リニアイメージセンサ１５でｔ２の期間だけ電荷を蓄積し、蓄積した電荷を検出し、領域Ａ〜Ｇを通る１ラインを読み取る。このとき、第二光学系３１を介してリニアイメージセンサ１５の端部に領域Ｈの光が入射するため、領域Ａ〜Ｇとともに領域Ｈも読み取られる。
Ｓ１３０では、劣化を防止するためＬＥＤ３２を一旦消灯する。
【００３９】
Ｓ１３５では、読み取り回数を判定し、読み取りが１度目であるときはＳ１４０に進む。読み取りが２度目であるときはＳ１５０に進む。
Ｓ１４０では、Ｓ１２５でリニアイメージセンサ１５から出力された１度目の出力信号をＲＡＭ５３に記憶する。具体的には例えば検知位置Ａ〜Ｈ毎の平均値、例えば一つの検知位置に対応する２０画素の出力信号の平均値をＲＡＭ５３に記憶する。複数画素の出力信号の平均値を、検知位置Ａ〜Ｈに対応する出力信号として扱うことにより、原稿カバー１３を揺動させる際に原稿がずれることによる誤判定の確率を低減できる。また例えば、１つの検知位置に対応する複数画素の出力信号の平均値をＲＡＭ５３に記憶するとき、１つの検知位置が副走査方向に広がりを持つように母集団の画素を選択してもよい。例えば、原稿台１２の盤面上で副走査方向に３０μｍ以上離れた２点に対応する画素の平均を１つの検知位置に対応する画素の出力信号としてＲＡＭ５３に記憶してもよい。また、１つの検知位置が主走査方向及び副走査方向の両方に広がりを持つように母集団の画素を選択してもよい。
【００４０】
Ｓ１４５では、ＬＥＤ３２を消灯してから時間ｔ３が経過するまで待機する。ここで時間ｔ３はユーザが原稿カバー１３を中間姿勢から全閉姿勢に回動させるまでに要する時間として推定される時間であり、具体的には例えば１０００ミリ秒程度である。
Ｓ１５０では、メインランプ２２を消灯する。人間の目には同じ輝度の光であっても一瞬だけ光る場合の方が長く光る場合に比べて眩しく感じられ、一般にその時間が２００ミリ秒程度以上であれば眩しく感じる程度が小さくなる。このためメインランプ２２の点灯時間ｔ４は少なくとも２００ミリ秒以上であることが望ましい。尚、メインランプ２２もＬＥＤ３２と同様に１度目の読み取りの後に一端消灯するようにしてもよい
【００４１】
Ｓ１５５では、２度目の出力信号をＲＡＭ５３に記憶する。具体的には例えばＳ１４０と同様の処理方法で出力信号の平均値をＲＡＭ５３に記憶する。
【００４２】
図１２は、原稿台１２の盤面に載置された原稿のサイズを判定する処理の第一実施例の流れを示すフローチャートである。尚、以下の説明では、検知位置Ｈについては変化幅が１５以上で有れば有意な差があると判定するものとする。
Ｓ２０５では、ＬＥＤ３２の出力信号の変化幅、すなわち検知位置Ｈに対応する画素の一度目の出力信号と二度目の出力信号との変化幅が所定値以上であるか否かを判定する。所定位置以上であれば検知位置Ｈは原稿カバー１３に直接覆われていると判定してＳ２１０に進み、所定値未満であれば検知位置Ｈは原稿カバー１３以外に直接覆われている判定としてＳ２１５に進む。しきい値としての所定値は例えば１５に設定する。
【００４３】
Ｓ２１０では、検知位置Ｈが原稿カバー１３に覆われているか原稿に覆われているかを記憶するためのフラグに”原稿カバー”を示す値をセットする。
Ｓ２１５では、上述のフラグに”原稿カバー以外”を示す値をセットする。
Ｓ２２０では、検知位置に割り振られている番号を示す変数Ｐに１をセットする。検知位置Ａ〜Ｇには図１３に示すようにＧからＨの順に対応するＰの値として１から７までの番号が割り振られている。
【００４４】
Ｓ２２５では、変数Ｐにセットされている番号が割り振られている検知位置に対応する画素について一度目の出力信号と二度目の出力信号との変化幅が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以上であれば変数Ｐにセットされている番号が割り振られている検知位置は原稿カバー１３に直接覆われていると判定しＳ２３０に進む。所定値未満であれば原稿カバー１３以外に直接覆われていると判定しＳ２４０に進む。しきい値としての所定値は例えば５０に設定する。
【００４５】
Ｓ２３０では、変数Ｐに１を加算する。
Ｓ２３５では、変数Ｐの値が８であるか否かを判定し、８でなければＳ２２５に戻って変数Ｐの値が８になるまで処理を繰り返す。８であればＳ２４０に進む。すなわち、原稿台の盤面上の縁部から判定対象の最小サイズの用紙に対応する指定載置範囲内に向かう順序で、複数の検知位置のそれぞれについて原稿カバー１３に直接覆われているか否かを判定し、原稿カバー１３以外に直接覆われていると判定した時点で、残りの検知位置については判定処理を省略する。この結果、原稿サイズを判定する処理時間を短縮することができる。尚、この繰り返し処理では、検知位置Ｇから検知位置Ａに向かって順に一度目の出力信号と二度目の出力信号との変化幅が５０以上になるか否かの判定を行っているが、検知位置Ａから逆順に判定を行うようにしてもよい。
【００４６】
Ｓ２４０では、原稿サイズを判定する。具体的には、図１３に示す判定テーブルを用いて次のように行う。図１３中の”○”は当該領域が原稿カバー以外に直接覆われていることを示し、”×”は当該領域が原稿カバーに直接覆われていることを意味している。例えばＡ４縦サイズの原稿を載置したとすれば、検知位置Ａ〜Ｃ、Ｈは原稿に直接覆われ、検知位置Ｄ〜Ｇまでは原稿カバーに直接覆われる。従って、検知位置Ｈのフラグが”原稿”であって、変数Ｐに検知位置Ｃに対応する５がセットされた状態であれば原稿サイズをＡ４縦サイズであると判定できることになる。同様にして他の全ての原稿サイズも一意に特定することができる。
【００４７】
以上説明した本発明の第一実施例に係るイメージスキャナ１によると、その画素に対応する原稿台１２の盤面上の領域が原稿カバー１３に直接に覆われているか否かは、その画素以外の画素の受光量の変化幅を考慮することなく判別できる。すなわち、イメージスキャナ１によると、図１２のフローチャートで説明したように検知位置の変化幅の判定については、検知位置Ｇから順に判定し、原稿カバーに直接覆われていない検知位置が見つかればそれ以降の検知位置については判定を行う必要がない。したがって、必ずしも複数の検知位置の全てについて検査を実施しなくても正しい原稿サイズを判定することができる。このため、原稿サイズの判定を短時間に確実に行うことができる。
【００４８】
更に、イメージスキャナ１によると、原稿台１２の盤面を覆ったタイミングで出力信号が変化するセンサを備えていなくても、原稿サイズを判定できる。従って原稿台１２の盤面を覆ったタイミングで出力信号が変化するセンサを備える必要がなく、原稿カバー１３の姿勢を検出するセンサを簡素化できる。
尚、本実施例では副走査方向の長さを判定するために第二光学系３１を備えているが、副走査方向の長さが一定の原稿しか読み取らないのであれば第二光学系３１は不要である。また、リニアイメージセンサ１５をキャリッジ１４で副走査方向に運搬して検知位置Ｈの反射光を受光するようにしてもよく、その場合も第二光学系３１は不要となる。この他、検知位置Ｈの直下に別途イメージセンサを設け、検知位置Ｈの変化幅については別途設けたイメージセンサの出力に基づいて判定するようにしてもよい。
【００４９】
また、本実施例ではＬＥＤ３２が消灯されてから時間ｔ３が経過すると原稿カバー１３が全閉姿勢になるという前提の下で原稿サイズを判定しているが、可動部材１８を図１４に示す形状に形成することで、姿勢センサにより原稿カバー１３が全閉直前の姿勢ＩＩＩになるタイミングを検知し、そのタイミングで二度目の読み取りを行うようにしてもよい。
【００５０】
図１４は、中間姿勢と全閉直前の姿勢とを検出可能な姿勢センサを示す模式図である。図示するように可動部材７１には凹み部７２が形成されている。原稿カバー１３が全開姿勢Ｉから中間姿勢ＩＩに変化すると可動部材７１が押下されてＬＥＤ１９の光が遮られる。原稿カバー１３が全閉直前の姿勢になると、フォトダイオード３３は凹み部７２を通過したＬＥＤ１９の光を再び受光する。これにより原稿カバー１３が全閉直前の姿勢ＩＩＩになるタイミングを検知することができる。
【００５１】
（第二実施例）
以下、本発明の第二実施例について説明する。第一実施例と実質的に同一の部分については同一の符号を用いて説明を省略する。図１５は、本発明の第二実施例の判定対象の原稿サイズに対応する指定載置範囲と検知位置の位置関係を示す模式図である。図１６は本発明の第二実施例の判定テーブルを示す表である。第二実施例では検知位置Ｘをさらに追加する。検知位置Ｘは、判定対象の最大サイズの用紙サイズ（Ａ３縦）の指定載置領域外に設定する。第二実施例では、検知位置Ｘの光量に続いて検知位置ＡからＧの光量をＧからＡの順に判別する。
図１７は、原稿台１２の盤面に載置された原稿のサイズを判定する処理の第二実施例の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
Ｓ２２５で検知位置Ｈ及びＧからＡに対応する画素の出力信号の変化幅を判定する前に、第二実施例のＳ２２２では、検知位置Ｈ及びＧからＡに対応する画素について一回目の出力信号が所定値より大きいか否かをＨ、Ｇ、Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａの順に判定する。各検知位置の一回目の出力信号が所定値より大きければ、当該検知位置は原稿カバー１３以外に直接覆われていると判定し、Ｓ２４０に進む。各検知位置の一回目の出力信号が所定値以下であれば、Ｓ２２５に進み、当該検知位置が原稿カバー１３以外に直接覆われているか否かを、出力信号の変化幅に基づいて再判定する。しきい値としての所定値は、図１８に示すように、原稿の白色領域の濃度と原稿カバー１３が中間姿勢の状態で出力される信号の値とに応じて例えば１８０に設定する。
【００５３】
尚、Ｓ２２２では、一回目の出力信号がある値からある値までの範囲内にあることから検知位置が原稿カバー１３に直接覆われていると判定してもよい。すなわち、ある検知位置に対応する画素の１回目の出力信号の値が、原稿カバー１３が中間姿勢の状態で当該画素から出力される信号の値から上下所定の範囲内にあるとき、当該検知位置が原稿カバー１３に直接覆われていると判定してもよい。この判定方法では、各検知位置について個別にしきい値を設定することになる。また、この判定方法では、無色透明のフィルムを除いて検知不能になることがなく、非常に精度よく原稿サイズを判定することができる。
【００５４】
Ｓ２４０では、図１６に示す判定テーブルに基づいて用紙サイズを次のように判定する。第二実施例では、検知位置Ｘが原稿カバー１３以外に直接覆われていれば、原稿サイズを判定不能と判定する。また、検知位置Ａ〜Ｈの全てが原稿カバーに直接覆われていると判定された場合、原稿台１２に原稿が載置されていないと判定する。
【００５５】
また、図１５に示すように、ＢからＧの各検知位置を指定載置範囲の外側で指定載置範囲の外縁の近傍に設定することにより、判定対象外のサイズの原稿が載置される場合に次の効果がある。ほとんどの判定対象外のサイズの原稿について、実際のサイズよりも大きく原稿のサイズを判定することになるため、判定対象外のサイズの原稿であっても全範囲を読み取るように、原稿サイズの判定結果から読み取り領域を設定することができる。
【００５６】
（第三実施例）
以下、本発明の第三実施例について説明する。第三実施例では、図１１に示したＳ１４５及びＳ１４５で各検知位置に対応する画素の出力信号を次のようにＲＡＭ５３に記憶する。すなわち、それぞれ互いに異なるＲＧＢのチャンネルの受光部に配列され互いの距離が最も短い３つの画素を１つの検知位置に対応する画素とし、それらの画素の出力信号を個別にＲＡＭ５３に記憶する。
【００５７】
図１２又は図１７のＳ２２５で１つの検知位置に対応する画素について第一回目の出力信号と第二回目の出力信号の変化幅を判定するときには、ＲＡＭ５３に記憶されている各画素の出力信号の変化幅を個別に判定する。その結果、１つの検知位置について１つ以上の画素で出力信号の変化幅が所定値より小さければ、その検知位置は原稿カバー１３以外に直接覆われていると判定し、Ｓ２４０に進む。
【００５８】
このように１つの検知位置について複数の画素の変化幅を個別に判定し、その結果、１つ以上の画素の変化幅が所定値未満になる場合に当該検知位置が原稿カバー１３以外に直接覆われていると判定すると、次のように誤判定を低減できる。原稿カバー１３を閉じることによって原稿がずれると、１つの画素に対応する原稿台１２の盤面上の位置で原稿カバー１３を閉じる前と閉じた後とで原稿の濃淡が変化する場合がある。従って、１つの検知位置が原稿カバー１３に直接覆われているか否かを１つの画素の出力信号の変化幅だけで判定すると、誤判定するおそれがある。その一方、原稿カバー１３を閉じることによって原稿がずれても、１つの画素に対応する原稿台１２の盤面上の位置で原稿カバー１３を閉じる前と閉じた後とで原稿の濃淡が変化しない場合もある。したがって、１つの検知位置で複数の画素のうちに１つでも出力信号の変化幅が小さい画素が存在する場合に、その検知位置が原稿カバーに直接覆われていると判定することで誤判定を低減できる。尚、上述したように、ＲＧＢの複数チャンネルに対応する複数の受光部で各１つの画素の出力信号の変化幅を個別に判定してもよいが、ＲＧＢの複数チャンネルに対応する複数の受光部でそれぞれ複数の画素の出力信号の変化幅を個別に判定してもよいし、１つのチャンネルに対応する１つの受光部で複数の画素の出力信号の変化幅を個別に判定しても同様の理由から誤判定を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るグラフである。
【図２】本発明の実施例に係る画像読み取り装置の上面図である。
【図３】本発明の実施例に係る模式図である。
【図４】本発明の実施例に係る模式図である。
【図５】本発明の実施例に係る模式図である。
【図６】本発明の実施例に係るブロック図である。
【図７】本発明の実施例に係る模式図である。
【図８】本発明の実施例に係る平面図である。
【図９】本発明の実施例に係る表である。
【図１０】本発明の実施例に係るタイムチャートである。
【図１１】本発明の実施例に係るフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例に係るフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例に係る表である。
【図１４】本発明の実施例に係る模式図である。
【図１５】本発明の実施例に係る平面図である。
【図１６】本発明の実施例に係る表である。
【図１７】本発明の実施例に係るフローチャートである
【図１８】本発明の実施例に係るグラフである。
【符号の説明】
１イメージスキャナ（画像読み取り装置）、１２原稿台、１３原稿カバー、１５リニアイメージセンサ（イメージセンサ）、２１第一光学系、２２メインランプ（光源）、３１第二光学系、４４副走査駆動部（副走査手段）、５０制御部（検出手段、原稿サイズ判定手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus that reads an original using an image sensor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a technique for automatically determining a document size by an image reading apparatus such as an image scanner is known. The document size determination algorithm disclosed in Patent Document 1 is as follows. For the output signal of the linear image sensor corresponding to multiple small areas on the platen, whether or not the difference between the output signals of adjacent pixels exceeds the threshold is released when the document cover covers the platen. Inspect each one at a time. Next, it is determined whether or not the inspection result when the document cover covers the document table and the inspection result when the document cover opens the document table are the same. If they match, it is determined that the edge of the document does not exist in the small area on the platen. If they do not match, it is determined that the edge of the document exists in the small area. As described above, the document size can be determined regardless of the color of the document by detecting the edge of the document once each when the document cover covers and opens the document table. Further, the configuration of the image reading apparatus can be simplified by using a linear image sensor for reading a document as a sensor for determining a document size.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-191370 (page 12, table 5 etc.)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the document size determination algorithm disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, whether only one small area is inspected is a small-to-dark edge on the document or an edge of the document. Cannot be distinguished (see Table 2 of Patent Document 1). Therefore, the document size determination algorithm disclosed in Patent Document 1 cannot determine the correct document size unless the above-described inspection is necessarily performed for all of the plurality of small areas. Further, the document size determination algorithm disclosed in Patent Document 1 requires complicated processing, and document detection accuracy is not always accurate.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can reliably determine the document size and can shorten the document size determination time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes a transparent document table, an image sensor that reads the document by photoelectrically converting reflected light of the document placed on the surface of the document table, and An image reading apparatus comprising: a light source that irradiates the document table from the back side; and a document cover that is provided so as to be swingable from a posture in which the platen surface of the document platen is open to a posture that covers the platen surface of the document platen. A change in the amount of reflected light of the document cover irradiated to the light source that is incident on a predetermined pixel of the image sensor, wherein the document cover covers the platen surface of the document platen from a posture in which the platen surface of the document platen is opened. A document size determining means is provided for determining the size of the document placed on the surface of the document table based on a change in the amount of light during the period of swinging in the posture. When the document cover swings from a position where the platen surface of the platen is open to a position where the platen surface of the platen is covered, the image sensor pixels corresponding to the area on the platen surface of the platen that is not covered by the document irradiate the light source. The amount of received reflected light from the original cover changes. On the other hand, when the document cover swings from the position where the document table is open to the position where the document table is covered, the image sensor pixel corresponding to the area on the document table covered by the document has a light source. Since the reflected light of the original cover irradiated on the light is not substantially received, the amount of received light is substantially constant. Therefore, when the document cover swings from a position in which the platen surface of the document table is opened to a position to cover the platen surface of the document table, the document corresponding to the pixel is determined by determining the amount of change in the amount of received light for a certain pixel. It is possible to determine whether or not the area on the surface of the table is directly covered by the document cover. Further, in this determination method, it is possible to determine whether or not the area on the platen surface corresponding to the pixel is directly covered by the document cover without considering the amount of change in the received light amount of the pixels other than the pixel. . Therefore, by detecting a change in reflected light of the document cover received by a predetermined pixel of the image sensor during a period in which the document cover swings from a position in which the document table is open to a position in which the document table is covered. Therefore, it is possible to perform reliable document size determination in a short time.
[0007]
Furthermore, in the image reading apparatus according to the present invention, the document size determination means includes the document table corresponding to a pixel whose amount of incident light is equal to or greater than a predetermined value when the document cover opens the platen surface of the document table. It is characterized in that it is determined that the area on the board surface is directly covered other than the document cover. When the document cover opens the surface of the document table, the amount of light incident on the pixels corresponding to the area on the document table surface not covered by the document is always smaller than a predetermined value. Accordingly, in addition to the change in the amount of received light of a predetermined pixel during the period in which the document cover swings from the posture in which the platen surface of the platen is opened to the posture in which the platen plate is covered, the document cover further has a platen surface of the platen. The amount of light incident on the pixel of the image sensor when the image sensor is opened is also an element for determining whether or not the area on the platen surface of the document table corresponding to the pixel is directly covered other than the document cover. By adding, it is possible to improve the accuracy of determining the document size.
[0008]
Furthermore, in the image reading apparatus according to the present invention, the document size determination means designates a minimum-size document whose size can be determined from an edge portion on the surface of the document table for a plurality of areas on the surface of the document table. It is characterized in that it is determined whether or not the document is covered in the order in which the document falls within the placement range. When the document cover opens the platen surface of the platen, the pixels corresponding to the region covered by the white area of the document are more incident than the pixels corresponding to the region not covered by the document on the platen surface of the document platen. The amount of light to be increased always increases. Therefore, the document cover covers the surface of the platen in the order of the plurality of areas on the platen of the platen from the edge on the platen of the platen in the specified placement range of the minimum size original that can be determined. As a result of determining whether or not the area corresponding to the pixel is covered with the document by the amount of light incident on the pixel when it is open, if the first area covered by the document is found, The determination process can be omitted assuming that the document is covered.
[0009]
Further, in the image reading apparatus according to the present invention, the document size determination means uses, as a detection result of the detection means, a pixel whose change width of the output signal of the image sensor output at a predetermined time interval is a predetermined value or more. The size of the document placed on the platen surface of the document table is determined by specifying based on the specification. The document size is determined based on the change width of the output signal of the image sensor output at a predetermined time interval during the period in which the document cover swings from the posture in which the platen surface of the document platen is opened to the posture covering the platen plate surface. Thus, the sensor for detecting the posture of the document cover can be simplified. Specifically, for example, even if a sensor that changes the output signal at the timing when the platen surface of the platen is covered is not provided, during the period of swinging from the posture of opening the platen of the platen to the posture covering the platen of the platen. If a sensor that changes the output signal at the timing of the intermediate posture is provided, the document size can be determined.
[0010]
Further, in the image reading apparatus according to the present invention, a first optical system that forms an optical path from a region on the main scanning line that is a region on the surface of the platen plate parallel to the longitudinal axis of the image sensor to the image sensor, and the document Sub-scanning means for translating the main scanning line in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning line on the table surface of the table, and an area on the platen surface of the document table that is spaced from the main scanning line in the sub-scanning direction to the image sensor And a second optical system that forms an optical path. By providing an optical system that simultaneously forms an optical path from the main scanning line to the image sensor and an optical path from an area separated from the main scanning line in the sub scanning direction to the image sensor, the main scanning line is translated in the sub scanning direction. It is possible to determine the length of the document in the sub-scanning direction. Thereby, even when the orientation of the document placed on the document table is not constant, various document sizes can be distinguished from each other in a short time.
[0011]
Further, in the image reading apparatus according to the present invention, the document size determination means is outside the designated placement range of the maximum size document within the range covered by the document cover on the platen surface of the document table and capable of determining the size. Is placed on the platen surface of the document table based on the amount of light incident on the pixel of the image sensor corresponding to the image sensor and the pixel of the image sensor corresponding to the designated placement range of the maximum size document. The feature is to determine the size of a document. The change in the amount of light incident on the pixels of the image sensor corresponding to the outside of the specified placement range of the maximum size document within the range covered by the document cover on the platen surface of the document table and capable of determining the size is a predetermined value or more. If so, it can be determined that the area on the surface of the document table corresponding to the pixel is directly covered by the document cover. If it can be determined that the area on the surface of the document table corresponding to the pixel is directly covered by the document cover, the document cover is moved to the document table when the amount of light incident on the pixel exceeds a predetermined value. It can be determined that the posture is almost covering the board surface. Further, when it is determined that the area on the platen surface corresponding to the pixel is not directly covered by the document cover, it is possible to determine that the size of the document cannot be determined, thereby preventing erroneous determination of the document size. be able to.
[0012]
Furthermore, in the image reading apparatus according to the present invention, the image sensor includes a plurality of light receiving portions that have a plurality of pixels arranged in parallel to the main scanning line and are spaced apart from each other, and the document size determining means includes different light receiving portions. The size of the document placed on the platen surface of the document table is determined based on the amount of light incident on a plurality of pixels arranged in close proximity to each other and adjacent to each other. If it is determined that the region corresponding to the pixel is not covered by the document when the change in the light amount of the pixel of one light receiving unit exceeds a predetermined value, the document is displaced as the document cover swings. The probability of erroneous determination that the area is not covered with the original also increases. The change in the amount of light during a period in which the document cover swings from a position in which the document cover is opened to a position in which the document cover is covered with a plurality of pixels arranged in different light receiving units and close to each other is smaller than a predetermined value If it is determined that the area corresponding to the plurality of pixels is covered by the document when pixels exist, such erroneous determination can be reduced.
[0013]
The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other.
The present invention can be specified not only as an apparatus invention but also as a program invention, a recording medium recording the program, and a method invention.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
(First Example)
FIG. 2 is a top view of the image scanner 1 as the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image scanner 1 is a so-called flatbed type having a substantially rectangular transparent document table 12 formed of a glass plate or the like on the upper surface of a rectangular parallelepiped main body 11. A manuscript such as a photograph or a document is placed on the platen 12 on the platen 12. The document is positioned at a predetermined position on the surface of the document table 12 by contacting two sides of an L-shaped document guide 16 provided on the edge of the document table 12. At this time, if the paper of the document is a standard size that can be determined, the document is positioned on a specified placement range corresponding to the standard size on the surface of the document table 12. The document cover 13 is provided in the main body 11 so as to be able to swing from a posture in which the platen surface of the document table 12 is opened by the hinge 17 (fully open posture) to a posture in which the platen surface of the document table 12 is covered (fully closed posture). FIG. 2 shows the document cover 13 in the fully open position. The document cover 13 holds down the document placed on the document table 12 and holds the document table 12 so that light other than the emitted light from the main lamp 22 (see FIG. 4) and the LED 32 (see FIG. 4) does not illuminate the document. It is something to cover. A movable member 18 of the attitude sensor 34 for detecting the attitude of the document cover 13 protrudes from the vicinity of the swing axis of the document cover 13 on the upper surface of the main body 11. Note that the surface of the document cover 13 that holds the document is desirably a white system that easily reflects light.
[0015]
FIG. 3 is a schematic diagram showing a change in the posture of the document cover 13. Posture I is a fully open posture, and posture III is a fully closed posture. Posture II is an intermediate posture (intermediate posture) during a period of swinging from the fully open posture to the fully closed posture. The movable member 18 of the attitude sensor 34 is biased by the spring 20 in a direction protruding from the upper surface of the main body 11. When the document cover 13 is in the intermediate position, the movable member 18 comes into contact with the document cover 13, and when the document cover 13 further approaches the fully closed position, the movable member 18 is pushed into the main body 11.
[0016]
4 and 5 are schematic diagrams showing the image scanner 1.
As shown in FIG. 4, the carriage 14 is accommodated in the main body 11 so as to be reciprocally movable in parallel with the surface of the platen 12. The carriage 14 is mounted with the linear image sensor 15, the first optical system 21, and a part of the second optical system 31 (see FIG. 5), and is slidable on a guide shaft or the like parallel to the surface of the document table 12. It is locked to. The longitudinal axis of the guide shaft extends in the X direction (sub-scanning direction) in FIG. 4, and the carriage 14 is pulled by, for example, a belt, and the linear image sensor 15, the first optical system 21, and the second optical system. A part of the system 31 is conveyed in the sub-scanning direction. FIG. 4 shows the carriage 14 in the standby position. Specifically, the standby position of the carriage 14 is set to a position where, for example, an area on the main scanning line passing through detection positions A to G described later on the document table 12 can be read.
[0017]
The linear image sensor 15 reads the document M by photoelectrically converting the reflected light of the document M placed on the document table 12. Specifically, the linear image sensor 15 has a plurality of pixels such as photodiodes arranged linearly in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4, and emits light in a predetermined wavelength region such as visible light, infrared light, and ultraviolet light. Charges obtained by photoelectric conversion are accumulated for a certain period of time, and the charges accumulated according to the amount of light received for each pixel are output as a voltage using a CCD (Charge Coupled Device), a MOS transistor switch, or the like. Note that the linear image sensor 15 may be a color image sensor having a plurality of pixels arranged and spaced apart from each other with one or more rows of RGB channels, a total of three or more rows.
[0018]
The first optical system 21 includes a main lamp 22 as a light source, mirrors 23, 26, 25, 24 and a lens 27. The main lamp 22 is constituted by a tube illumination device such as a xenon lamp, and is mounted on the carriage 14 with a longitudinal axis extending parallel to the longitudinal axis of the linear image sensor 15. The main lamp 22 irradiates the back side of the document table 12 from the inside of the main body 11. The mirrors 23, 26, 25, 24 and the lens 27 are linear from the region on the main scanning line parallel to the longitudinal axis of the linear image sensor 15, as indicated by the broken line in FIG. An optical path T leading to the image sensor 15 is formed.
[0019]
As shown in FIG. 5, the second optical system 31 includes an LED (Light Emitting Diode) 32, a mirror 24, a mirror 28, a mirror 29, a mirror 30, and a lens 27. The mirror 24 and the lens 27 are used as both the first optical system 21 and the second optical system 31. The LED 32 is a detection position on the surface of the document table 12, and is disposed below the detection position H separated from the edge extending in the main scanning direction of the document guide 16 in the sub-scanning direction X. The detection position H is located on the back surface of the document table 12. Irradiate from the side. The detection position H is an area set for determining the length of the document in the sub-scanning direction, and a specific position thereof will be described later. The mirrors 30, 29, 28 and 24 form an optical path R from the detection position H to the linear image sensor 15 as indicated by a broken line in FIG. It is assumed that the LED 32 and the mirrors 30 and 29 are arranged at positions that do not hinder the movement of the carriage 14. When the second optical system 31 is provided, an area on the main scanning line near the edge extending in the main scanning direction of the document guide 16 and an area spaced in the sub scanning direction from the main scanning line when the carriage 14 is in the standby position. Can be read simultaneously. For this reason, by providing the second optical system 31, it is possible to determine the length of the document in the sub-scanning direction without moving the carriage 14 from the standby position. As a result, even when the orientation of the document placed on the document table 12 is not constant, various document sizes can be distinguished from each other in a short time.
[0020]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the image scanner 1.
The main scanning drive unit 43 is mounted on a substrate fixed to the carriage 14. The main scanning drive unit 43 is a drive circuit that outputs drive pulses necessary for driving the linear image sensor 15 to the linear image sensor 15. The main scanning drive unit 43 includes, for example, a synchronization signal generator, a driving timing generator, and the like.
[0021]
The sub-scanning drive unit 44 as sub-scanning means is configured by a belt locked to the carriage 14, a motor and a gear train for rotating the belt, a drive circuit, and the like, and is accommodated in the main body 11. When the sub-scanning drive unit 44 pulls the carriage 14 with a belt, the main scanning line extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 moves in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning line, so that a two-dimensional image can be scanned.
[0022]
The AFE unit 41 includes an analog signal processing unit, an A / D converter, and the like. The analog signal processing unit performs amplification, noise reduction processing, and the like on the electrical signal output from the linear image sensor 15 or the photodiode 33 and outputs the result. The A / D converter quantizes the output signal output from the analog signal processing unit and outputs an output signal in a digital representation having a predetermined bit length. It is assumed that the output signal of this embodiment is 8 bits long, that is, expressed in 256 gradations.
[0023]
The digital image processing unit 42 generates image data by performing processing such as shading correction, gamma correction, defective pixel interpolation by a pixel interpolation method, and image signal sharpening on the output signal output from the AFE unit 41. . These processes are processes performed on the output signal when the reading of the document M is instructed, and the output signal from the linear image sensor 15 is output for the output signal output to detect the document size. It is not necessary to perform these processes regardless of whether the signal is an output signal from the photodiode 33 or not.
[0024]
The control unit 50 includes a CPU 51, a ROM 52, and a RAM 53. The CPU 51 executes computer programs stored in the ROM 52 and controls each part of the image scanner 1. The CPU 51 also functions as a document size determination unit by executing a computer program stored in the ROM 52. The ROM 52 is a memory that stores a computer program executed by the CPU 51, a determination table (see FIG. 13) used for determining a document size, and other various programs and data. These programs and various data may be downloaded and input from a predetermined server via a network, or may be read and input from a computer-readable storage medium such as a removable memory (not shown). The RAM 53 is a memory that temporarily stores programs and data.
[0025]
FIG. 7A is a schematic diagram showing the attitude sensor 34, and FIG. 7B is a waveform diagram of an output signal of the attitude sensor 34. The attitude sensor 34 is a sensor that detects the attitude of the document cover 13. The posture sensor 34 includes a movable member 18, a spring 20 that urges the movable member 18 to protrude from the main body 11, a posture detection LED 19, and a photodiode 33 that detects light emitted from the posture detection LED 19. Note that an optical path for allowing the light emitted from the attitude detection LED 19 to reach the linear image sensor 15 may be provided, and the light emitted from the attitude detection LED 19 may be detected by the linear image sensor 15.
[0026]
The movable member 18 does not contact the document cover 13 until the document cover 13 is swung from the fully open position I to the intermediate position II. During this period, the movable member 18 is biased by the spring 20 to be positioned at a position where it does not block the light emitted by the posture detection LED 19. Therefore, the output signal of the photodiode 33 becomes a high value during the period until the document cover 13 is swung from the fully open position I to the intermediate position II.
[0027]
When the document cover 13 is in the intermediate position II, the movable member 18 comes into contact with the document cover 13, and when the document cover 13 is further swung toward the fully closed position, the movable member 18 is pushed into the main body 11 by the document cover 13. Therefore, the light emitted from the attitude detection LED 19 is blocked by the movable member 18. Therefore, during the period in which the document cover 13 swings from the fully open position I to the fully closed position, the output signal of the photodiode 33 changes at the timing when the document cover 13 is in the intermediate position II. During the period of swinging from the intermediate position II to the fully closed position III, the detection light is blocked by the movable member 18, and the output signal of the photodiode 33 during that period is a low value. Therefore, when the output signal of the photodiode 33 is determined at predetermined time intervals, the timing at which the document cover 13 is in the intermediate posture II can be detected.
[0028]
Next, the position where the change in the amount of reflected light from the document M or the document cover 13 is detected will be described.
FIG. 8 is a plan view of the document table 12. Frames A5H to WLT in the figure are tables each indicating a designated placement range corresponding to the document size shown in FIG. When detecting the document size, it is not necessary to detect the light amount change for all the pixels of the linear image sensor 15, and it is sufficient to detect the light amount change only for the pixels on which the reflected light is incident at a specific detection position on the document table 12. . In the present embodiment, a change in the amount of light is detected for the pixels where light enters from the detection positions A to H shown in FIG.
[0029]
The detection position H is an area set for determining the length of the document in the sub-scanning direction. As shown in the figure, the detection position H is set to an arbitrary position in the area on the document table 12 that is covered with the A4 portrait (A4V) document and not covered with the letter portrait (LTV) document. ing. That is, it is set at an arbitrary position in the region from 279.4 mm to 297 mm in the sub-scanning direction from the origin Q and from 0 mm to 210 mm from the origin Q in the main scanning direction. Here, the origin Q is set immediately below the corner formed by the two walls in contact with the document in the L-shaped document guide 16. If it is not necessary to determine the length in the sub-scanning direction because all document sizes can be determined only by the length in the main scanning direction, it is not necessary to detect a change in the amount of light for the pixel corresponding to the detection position H. is there. In that case, the second optical system 31 described above becomes unnecessary.
[0030]
The detection positions A to G are set so as to be aligned on a straight line in the main scanning direction at a position slightly separated from the origin Q in the sub scanning direction. The plurality of ranges shown below are ranges specified by the lengths in the main scanning direction of the plurality of document sizes shown in FIG. When the detection position is set in the range shown below, one detection position is set between a plurality of positions specified by the length in the main scanning direction as shown in FIG. However, in this embodiment, only one of B5 vertical size (B5V) and executive vertical size (EXV), and B5 horizontal size (B5H) and executive horizontal size (EXH) are read depending on the setting. It shall be possible. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to distinguish the B5 vertical size (B5V) and the executive vertical size (EXV) from each other, and no detection position is set between 182 mm and 184.15 mm. Similarly, the detection position is not set between 257 mm and 266.7 mm.
0mm <A <148mm
148mm <B <182mm
184.15mm <C <210mm
210mm <D <215.9mm
215.9 mm <E <257 mm
266.7 mm <F <279.4 mm
279.4 mm <G <297 mm
[0031]
The predetermined pixel of the linear image sensor 15 described in the claims corresponds to a pixel on which light is incident from the detection positions A to G via the first optical system 21. A plurality of pixels that are continuous in the main scanning direction in the linear image sensor 15, for example, 20 pixels, correspond to each detection position.
The configuration of the image scanner 1 has been described above. Hereinafter, the operation of the image scanner 1 will be described.
[0032]
First, the principle of detecting the document size will be described.
FIG. 1 is a plot of pixel output signals for one line for the timing when the document cover 13 is in the fully closed position and the timing when the document cover 13 is in the intermediate position when no document is placed on the document table 12. It is a graph. When the document cover 13 is in the fully closed posture, the radiated light of the main lamp 22 is reflected by the document cover 13 and enters the inside of the main body 11 from the document table 12. On the other hand, when the document cover 13 is in the intermediate position, the amount of reflected light of the main lamp 22 incident on the linear image sensor 15 from the document table 12 is reduced as compared with the fully closed position for all pixels because the light diffuses. To do. In the intermediate posture, most of the light reflected at the position on the document cover 13 and close to the swing axis is incident on the linear image sensor 15 and most of the light reflected at a position far from the swing axis is. It does not enter the linear image sensor 15. For this reason, the amount of decrease in the amount of received light increases as the pixel is farther from the swing axis of the document cover 13. Further, since the main lamp 22 has a higher brightness near the center in the longitudinal direction and lower brightness at both ends, at the timing when the document cover 13 is in the intermediate position, the light reception amount is the highest in the pixels slightly closer to the swing axis than the center. growing.
[0033]
On the other hand, when a certain area on the board surface is covered with the document, whether each pixel of the linear image sensor 15 to which light enters from the area covered with the document has the document cover 13 in a fully closed position or an intermediate position. Regardless, the reflected light of the original M irradiated by the main lamp 22 is always received. In the pixel that receives the reflected light of the document M, the reflected light of the document M irradiated by the main lamp 22 hardly changes even when the document cover 13 is in the fully closed position or the intermediate position, so that the amount of received light is almost the same. It is constant.
[0034]
Therefore, the difference between the output signal at the timing when the document cover 13 is in the fully closed posture or the timing immediately before it and the output signal at the timing of the intermediate posture II is small in the pixels corresponding to the region covered with the document. The pixel corresponding to the area not covered with the document becomes large.
Accordingly, a predetermined threshold value Y is set to the change width between the output signal at the timing when the document cover 13 is in the fully closed posture or the timing immediately before it and the output signal at the timing when the document cover 13 is in the intermediate posture, and an output signal corresponding to a certain pixel. If the change width is smaller than the threshold value Y, it can be determined that the area corresponding to the pixel is covered by the document. That is, when the document cover 13 swings from the fully open position to the fully closed position, if the magnitude of change in the amount of received light is determined for a certain pixel, the area on the surface of the document table 12 corresponding to that pixel is covered with the document. It can be determined whether or not. In this determination method, it is possible to determine whether or not an area on the surface of the document table 12 corresponding to the pixel is covered with the document without considering the variation in the amount of light received by pixels other than the pixel.
[0035]
Next, processing for determining the document size by the image scanner 1 will be described. The process for determining the document size includes a process for detecting a change in the amount of light and a process for determining the size of the document M placed on the surface of the document table 12 based on the detection result.
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing for detecting a light quantity change, and FIG. 10 is a time chart for explaining timings for detecting the light quantity change. During this process, the carriage 14 is localized at the standby position.
[0036]
In S105, the output signal of the photodiode 33 output at predetermined time intervals is monitored to detect the timing when the document cover 13 is in the intermediate position. Specifically, when the fully open document cover 13 swings to an intermediate position and the output signal of the photodiode 33 changes to low, the control unit 50 determines that the document cover 13 is in the intermediate position. If the output signal does not change to low, the process of determining the output signal again after a predetermined time is repeated.
[0037]
In S110, the main lamp 22 is turned on.
In S115, the process waits until the time t1 has elapsed since the main lamp 22 was turned on. The time t1 is, for example, about 10 milliseconds when the main lamp 22 is a xenon lamp.
In S120, the LED 32 is turned on. The reason why the main lamp 22 is lit at a timing earlier than the timing at which the LED 32 is lit is that the main lamp 22 requires a longer time than the LED 32 until it emits light of maximum brightness stably.
[0038]
In S125, the linear image sensor 15 accumulates charges for the period t2, detects the accumulated charges, and reads one line passing through the regions A to G. At this time, since the light in the region H enters the end of the linear image sensor 15 through the second optical system 31, the region H is read together with the regions A to G.
In S130, the LED 32 is temporarily turned off to prevent deterioration.
[0039]
In S135, the number of times of reading is determined, and when reading is the first time, the process proceeds to S140. If the reading is the second time, the process proceeds to S150.
In S140, the first output signal output from the linear image sensor 15 in S125 is stored in the RAM 53. Specifically, for example, an average value for each of the detection positions A to H, for example, an average value of output signals of 20 pixels corresponding to one detection position is stored in the RAM 53. By treating the average value of the output signals of a plurality of pixels as the output signals corresponding to the detection positions A to H, it is possible to reduce the probability of erroneous determination due to document shifting when the document cover 13 is swung. Further, for example, when the average value of the output signals of a plurality of pixels corresponding to one detection position is stored in the RAM 53, the population pixels may be selected so that one detection position has a spread in the sub-scanning direction. For example, an average of pixels corresponding to two points separated by 30 μm or more in the sub-scanning direction on the surface of the document table 12 may be stored in the RAM 53 as an output signal of a pixel corresponding to one detection position. The population pixels may be selected so that one detection position extends in both the main scanning direction and the sub-scanning direction.
[0040]
In S145, it waits until time t3 passes after turning off LED32. Here, the time t3 is a time estimated as a time required for the user to rotate the document cover 13 from the intermediate posture to the fully closed posture, and specifically, for example, about 1000 milliseconds.
In S150, the main lamp 22 is turned off. Even if it is light of the same luminance, the human eye feels more dazzling when it shines for a moment compared to when it shines longer, and generally when the time is about 200 milliseconds or more, the degree of feeling dazzling becomes smaller. For this reason, it is desirable that the lighting time t4 of the main lamp 22 be at least 200 milliseconds. The main lamp 22 may also be turned off once after the first reading, similar to the LED 32.
[0041]
In S155, the second output signal is stored in the RAM 53. Specifically, for example, the average value of the output signal is stored in the RAM 53 by the same processing method as in S140.
[0042]
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the first embodiment of the process for determining the size of the document placed on the surface of the document table 12. In the following description, the detection position H is determined to have a significant difference if the change width is 15 or more.
In S205, it is determined whether or not the change width of the output signal of the LED 32, that is, the change width between the first output signal and the second output signal of the pixel corresponding to the detection position H is greater than or equal to a predetermined value. If it is equal to or greater than the predetermined position, it is determined that the detection position H is directly covered by the document cover 13, and the process proceeds to S210. If it is less than the predetermined value, the detection position H is determined to be directly covered by other than the document cover 13. Proceed to The predetermined value as the threshold is set to 15, for example.
[0043]
In S210, a value indicating “document cover” is set in a flag for storing whether the detection position H is covered by the document cover 13 or the document.
In S215, a value indicating “other than document cover” is set in the above flag.
In S220, 1 is set to the variable P indicating the number assigned to the detection position. As shown in FIG. 13, numbers 1 to 7 are assigned to the detection positions A to G as P values corresponding to G to H in this order.
[0044]
In S225, it is determined whether or not the change width between the first output signal and the second output signal is greater than or equal to a predetermined value for the pixel corresponding to the detection position assigned the number set in the variable P. . If it is equal to or greater than the predetermined value, it is determined that the detection position to which the number set in the variable P is assigned is directly covered by the document cover 13, and the process proceeds to S230. If it is less than the predetermined value, it is determined that it is directly covered by a portion other than the document cover 13, and the process proceeds to S240. The predetermined value as the threshold is set to 50, for example.
[0045]
In S230, 1 is added to the variable P.
In S235, it is determined whether or not the value of the variable P is 8. If not 8, the process returns to S225 and the process is repeated until the value of the variable P becomes 8. If it is 8, the process proceeds to S240. That is, whether or not each of the plurality of detection positions is directly covered by the document cover 13 in the order from the edge on the platen surface of the document table to the designated placement range corresponding to the minimum size sheet to be determined. When the determination is made and it is determined that it is covered directly other than the document cover 13, the determination process is omitted for the remaining detection positions. As a result, the processing time for determining the document size can be shortened. In this iterative process, it is determined whether or not the change width between the first output signal and the second output signal is 50 or more in order from the detection position G to the detection position A. The determination may be performed in reverse order from the position A.
[0046]
In S240, the document size is determined. Specifically, the determination is performed as follows using the determination table shown in FIG. “◯” in FIG. 13 indicates that the area is directly covered except for the document cover, and “X” indicates that the area is directly covered by the document cover. For example, if an A4 vertical document is placed, the detection positions A to C and H are directly covered by the document, and the detection positions D to G are directly covered by the document cover. Therefore, if the flag at the detection position H is “original” and the variable P is set to 5 corresponding to the detection position C, it can be determined that the original size is A4 vertical size. Similarly, all other document sizes can be uniquely specified.
[0047]
According to the image scanner 1 according to the first embodiment of the present invention described above, whether or not the area on the platen surface of the document table 12 corresponding to the pixel is directly covered by the document cover 13 is different from that pixel. The determination can be made without considering the change width of the light reception amount of the pixel. That is, according to the image scanner 1, as described in the flowchart of FIG. 12, the detection position change width is determined in order from the detection position G, and if a detection position that is not directly covered by the document cover is found, the subsequent steps are performed. It is not necessary to determine the detection position. Therefore, the correct document size can be determined without necessarily inspecting all of the plurality of detection positions. Therefore, the document size can be reliably determined in a short time.
[0048]
Further, according to the image scanner 1, the document size can be determined even without a sensor that changes the output signal at the timing when the surface of the document table 12 is covered. Therefore, it is not necessary to provide a sensor that changes the output signal at the timing when the platen surface of the document table 12 is covered, and the sensor that detects the posture of the document cover 13 can be simplified.
In the present embodiment, the second optical system 31 is provided to determine the length in the sub-scanning direction. However, if only a document having a fixed length in the sub-scanning direction can be read, the second optical system 31 is provided. It is unnecessary. Further, the linear image sensor 15 may be transported in the sub-scanning direction by the carriage 14 to receive the reflected light at the detection position H, and in this case, the second optical system 31 is not necessary. In addition, a separate image sensor may be provided immediately below the detection position H, and the change width of the detection position H may be determined based on the output of the separately provided image sensor.
[0049]
In this embodiment, the document size is determined on the assumption that the document cover 13 is fully closed when the time t3 has elapsed after the LED 32 is turned off. However, the movable member 18 has the shape shown in FIG. By forming it, the timing at which the document cover 13 becomes the posture III immediately before full closing may be detected by the posture sensor, and the second reading may be performed at that timing.
[0050]
FIG. 14 is a schematic diagram showing an attitude sensor that can detect the intermediate attitude and the attitude immediately before full closing. As shown in the figure, the movable member 71 has a recess 72. When the document cover 13 changes from the fully open position I to the intermediate position II, the movable member 71 is pressed and the light of the LED 19 is blocked. When the document cover 13 is in a posture immediately before full closing, the photodiode 33 receives the light of the LED 19 that has passed through the recess 72 again. As a result, it is possible to detect the timing when the document cover 13 is in the posture III immediately before full closing.
[0051]
(Second embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. About the part substantially the same as a 1st Example, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol. FIG. 15 is a schematic diagram showing the positional relationship between the designated placement range corresponding to the document size to be determined and the detection position according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a table showing a determination table according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a detection position X is further added. The detection position X is set outside the designated placement area of the maximum paper size (A3 length) to be determined. In the second embodiment, after the light amount at the detection position X, the light amounts at the detection positions A to G are determined in the order of G to A.
FIG. 17 is a flowchart showing the flow of the second embodiment of the process for determining the size of the document placed on the surface of the document table 12.
[0052]
Before determining the change width of the output signal of the pixel corresponding to A from the detection positions H and G in S225, the first output signal for the pixel corresponding to A from the detection positions H and G is determined in S222 of the second embodiment. Is greater than a predetermined value in the order of H, G, F, E, D, C, B, A. If the first output signal at each detection position is greater than the predetermined value, it is determined that the detection position is directly covered except for the document cover 13, and the process proceeds to S240. If the first output signal at each detection position is less than or equal to the predetermined value, the process proceeds to S225, and it is re-determined based on the change width of the output signal whether or not the detection position is directly covered except for the document cover 13. . As shown in FIG. 18, the predetermined value as the threshold value is set to 180, for example, according to the density of the white area of the document and the value of the signal output when the document cover 13 is in the intermediate position.
[0053]
In S222, since the first output signal is within a range from a certain value to a certain value, it may be determined that the detection position is directly covered by the document cover 13. That is, when the value of the first output signal of the pixel corresponding to a certain detection position is within a predetermined range above and below the value of the signal output from the pixel with the document cover 13 in the intermediate posture, the detection position May be directly covered by the document cover 13. In this determination method, a threshold value is individually set for each detection position. Also, with this determination method, the document size can be determined with very high accuracy without being undetectable except for a colorless and transparent film.
[0054]
In S240, the paper size is determined as follows based on the determination table shown in FIG. In the second embodiment, if the detection position X is directly covered by a portion other than the document cover 13, it is determined that the document size cannot be determined. When it is determined that all of the detection positions A to H are directly covered by the document cover, it is determined that the document is not placed on the document table 12.
[0055]
Further, as shown in FIG. 15, by setting each of the B to G detection positions outside the designated placement range and in the vicinity of the outer edge of the designated placement range, a document of a size outside the determination target is placed. The case has the following effects. For most undocumented document sizes, the document size is determined to be larger than the actual size. The reading area can be set from the result.
[0056]
(Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, the output signal of the pixel corresponding to each detection position is stored in the RAM 53 as follows in S145 and S145 shown in FIG. That is, three pixels arranged in light receiving portions of different RGB channels and having the shortest distance from each other are used as pixels corresponding to one detection position, and output signals of these pixels are individually stored in the RAM 53.
[0057]
When determining the change width of the first output signal and the second output signal for the pixel corresponding to one detection position in S225 of FIG. 12 or FIG. 17, the output signal of each pixel stored in the RAM 53 is determined. The range of change is determined individually. As a result, if the change width of the output signal is smaller than a predetermined value at one or more pixels for one detection position, it is determined that the detection position is directly covered except for the document cover 13, and the process proceeds to S240.
[0058]
In this way, the change widths of a plurality of pixels are individually determined for one detection position, and as a result, when the change width of one or more pixels is less than a predetermined value, the detection position directly covers other than the document cover 13. If it is determined that the error has occurred, erroneous determination can be reduced as follows. If the document is displaced by closing the document cover 13, the density of the document may change before and after the document cover 13 is closed at the position on the surface of the document table 12 corresponding to one pixel. Therefore, if it is determined only by the change width of the output signal of one pixel whether or not one detection position is directly covered by the document cover 13, there is a risk of erroneous determination. On the other hand, even when the document is displaced by closing the document cover 13, the density of the document does not change between before and after the document cover 13 is closed at the position on the surface of the document table 12 corresponding to one pixel. There is also. Accordingly, when there is a pixel with a small change width of the output signal among a plurality of pixels at one detection position, an erroneous determination is made by determining that the detection position is directly covered by the document cover. Can be reduced. As described above, the change width of the output signal of each pixel may be individually determined by the plurality of light receiving units corresponding to the plurality of RGB channels, but the plurality of light receiving units corresponding to the plurality of RGB channels. Thus, the change widths of the output signals of the plurality of pixels may be individually determined, or the change widths of the output signals of the plurality of pixels may be individually determined by one light receiving unit corresponding to one channel. It is possible to reduce erroneous determination for the reason.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a graph according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a table according to an example of the present invention.
FIG. 10 is a time chart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a table according to an example of the present invention.
FIG. 14 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a plan view according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a table according to an example of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a graph according to an example of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image scanner (image reading device), 12 Document stand, 13 Document cover, 15 Linear image sensor (image sensor), 21 1st optical system, 22 Main lamp (light source), 31 2nd optical system, 44 Subscanning drive part (Sub-scanning means), 50 control section (detection means, document size determination means)

Claims

A transparent document table; an image sensor that reads the document by photoelectrically converting reflected light of the document placed on the surface of the document table; a light source that irradiates the document table from the back side; An image reading device comprising: a document cover provided so as to be swingable from a posture in which the plate surface is opened to a posture that covers the plate surface of the platen;
A change in the amount of reflected light of the document cover irradiated to the light source that is incident on a predetermined pixel of the image sensor, wherein the document cover covers the platen surface of the document platen from a posture in which the platen surface of the document platen is opened. An image reading apparatus comprising: a document size determining unit that determines a size of a document placed on a surface of the document table based on a light amount change during a period of swinging in a posture.

The document size determining means is configured so that an area on the surface of the document table corresponding to a pixel in which the amount of light incident when the document cover opens the document surface of the document table exceeds a predetermined value is other than the document cover. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is determined to be directly covered.

The document size determination means is configured to determine a plurality of areas on the platen surface of the document table in order from the edge on the platen surface of the document table to a specified placement range of the minimum size document that can be determined in size. The image reading apparatus according to claim 2, wherein it is determined whether or not the image is covered.

The document size determining means specifies the size of the document placed on the platen surface of the document table by identifying pixels in which the change width of the output signal of the image sensor output at a predetermined time interval is a predetermined value or more. The image reading apparatus according to claim 1, wherein:

A first optical system that forms an optical path from the region on the main scanning line parallel to the longitudinal axis of the image sensor to the image sensor on the platen surface of the document table;
Sub-scanning means for translating the main scanning line in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning line on the surface of the document table;
A second optical system that forms an optical path from an area on the surface of the original table that is spaced from the main scanning line in the sub-scanning direction to the image sensor;
The image reading apparatus according to claim 1, further comprising:

The document size determination means includes pixels of the image sensor corresponding to outside the designated placement range of the maximum size document within a range covered by the document cover on the surface of the document table and capable of determining the size; The size of the document placed on the platen surface of the document table is determined based on the amount of light incident on the pixels of the image sensor corresponding to the designated placement range of the maximum size document. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5.

The image sensor includes a plurality of light receiving units having a plurality of pixels arranged in parallel to the main scanning line and spaced apart from each other.
The document size determining means determines the size of the document placed on the platen surface of the document table based on the amount of light incident on a plurality of pixels arranged in different light receiving parts and close to each other. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.