JPH06311307A

JPH06311307A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06311307A
Application number: JP5096231A
Authority: JP
Inventors: Munehiro Nakatani; 宗弘中谷; Yoshikazu Ikenoue; 義和池ノ上; Junji Ishikawa; 淳史石川; Akio Nakajima; 昭夫中島; Hideo Kumashiro; 秀郎熊城; Katsuaki Tajima; 克明田島; Tetsuya Ito; 哲也伊藤; Keiji Nakatani; 啓二中谷; So Hirota; 創廣田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-04-22
Filing date: 1993-04-22
Publication date: 1994-11-04
Also published as: US5608547A

Abstract

(57)【要約】【目的】不要な画像ノイズを除去して画像品質を向上
するとともに使い勝手の良い画像形成装置を提供する。【構成】影処理モードに入ると第１回目に走査されて
読取られた画像データはＩ／Ｏ制御部３０２３を通して
画像メモリに格納される。次に第２回目の走査で読取
られた画像データと画像メモリに格納されたデータと
が画素ごとに引算器３０２５で引算され、その差分が比
較器３０２６において所定の値Ｓ３０２６と比較され
る。そしてその比較結果がセレクタ３０２７に出力さ
れ、所望の画像データがＩ／Ｏ制御部３０２３を通して
印字処理部に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は画像形成装置に関し、
特に照光された原稿の反射光を受光して画像データを得
る画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原稿を電気的に読取る装置では、読取り
データにランダムノイズが重畳されているため、１回の
読取り動作を行なっただけでは実際には信頼性の低いデ
ータしか得ることはできない。このような背景から、特
開平３−２８９７６３号公報において、同一の原稿を２
つのＣＣＤで同時に画像を読取り、読取られた２つの画
像データの平均値を真の画像データとして取込む装置が
開示されている。

【０００３】一方、本や切貼り原稿をスキャナで走査し
た画像データを、そのままハードコピーを行なってしま
うと、本の枠や切貼り枠等における影領域が画像として
出てしまうため、この影領域の画像データを除去して良
好な画像を得る必要がある。

【０００４】この影領域のデータを消去するものとし
て、特開平３−７９１５８号公報において、指定された
領域内の影領域におけるエッジデータを検出し、そのエ
ッジデータ間のすべての領域を影領域と判断して、その
領域をすべて消去するものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の先の従来例で
は、ランダムノイズはある程度除去できるものの原稿に
対して照射する光源は１つであるため画像品質の点では
十分ではない。

【０００６】一方、上記の後の従来例では、指定した領
域内の影領域を検出するだけなので使い勝手が悪い。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、画像品質を向上するとともに、使
い勝手のよい画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
画像形成装置は、原稿を照光し、その反射光を受光して
画像データを得る動作を同一の原稿画像に対して複数回
行なう画像読取り手段と、画像読取り手段による複数回
の読取り動作ごとに、照光方向を変更する変更手段と、
変更された照光条件で得られた複数の画像データに基づ
いて、新たな画像データを生成するデータ生成手段とを
備えたものである。

【０００９】請求項４の発明にかかる画像形成装置は、
原稿を照光し、その反射光を受光して画像データを得る
動作を同一の原稿画像に対して複数回行なう画像読取り
手段と、画像読取り手段による複数回の読取り動作ごと
に照光および／または受光条件を変更する変更手段と、
変更された照光および／または受光条件で得られた複数
の画像データから、原稿照光時に生じる原稿の影領域に
対応する特異データを認識する認識手段と、認識された
特異データを得られた画像データから消去する手段とを
備えたものである。

【００１０】請求項１４の発明にかかる画像形成装置
は、原稿を読取り画像情報を得る画像読取り手段と、得
られた画像情報に基づいて原稿の影領域を検出する検出
手段と、得られた画像情報に基づいた潜像がその上に形
成される潜像保持手段と、検出手段の検出出力に基づい
て、潜像保持手段から影領域に対応する潜像のみを消去
する消去手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明においては、複数回の読取り動
作ごとに照光方向が変更される。

【００１２】請求項４の発明においては、複数回の読取
り動作ごとに照光条件等が変更されて原稿の影領域に対
応する特異データが認識される。

【００１３】請求項１４の発明においては、検出された
影領域に対応した潜像のみが潜像保持手段から消去され
る。

【００１４】

【実施例】図１はこの発明の第１の実施例による複写機
の全体の構成を示す断面正面図である。

【００１５】図を参照して、複写機１は原稿を読取って
画像信号に変換する走査系１０、走査系１０から送られ
る画像信号を処理する画像信号処理部２０、画像信号処
理部２０から入力される画像データをそのままプリント
装置に出力するかまたはメモリに記憶するかなどの切換
えを行なうメモリユニット部３０、メモリユニット部３
０から入力される画像データに基づいて半導体レーザ６
２を駆動する印字処理部４０、半導体レーザ６２からの
レーザ光を感光体ドラム７１上の露光位置に導く光学系
６０、露光により形成された潜像を現像して用紙上に転
写し、かつ定着させて画像を形成する作像系７０、本体
の上面に設けられた操作パネル（図示せず）、原稿を搬
送し必要に応じて表裏の判定を行なう原稿搬送部５００
から構成されている。なお原稿搬送部５００は、原稿台
ガラスの上面に対して開閉自在とされており、その開閉
状態は、開閉検知スイッチＯＳＷによって検知されてい
る。

【００１６】なお、走査系１０および画像信号処理部２
０などによって読取り装置ＩＲが、また印字処理部４
０、光学系６０、および作像系７０等によってプリンタ
装置ＰＲＴがそれぞれ構成されている。

【００１７】走査系１０は原稿台ガラス１８の下方を移
動するスキャナ１９に組込まれた露光ランプ１１ａおよ
び１１ｂおよび第１ミラー１２、第２ミラー１３ａ、第
３ミラー１３ｂ、集光用のレンズ１４、第４ミラー１５
およびＣＣＤアレイなどを用いた光電変換素子１７およ
びスキャンモータＭ２等から構成されている。

【００１８】画像信号処理部２０は、光電変換素子１７
から出力される画像信号を処理し、メモリユニット部３
０に対して画像データを出力する。メモリユニット部３
０については後で詳述する。

【００１９】印字処理部４０は、送られてきた画像デー
タに応じた信号を半導体レーザ６２へ出力する。

【００２０】光学系６０は、レーザビームを偏光するポ
リゴンミラー６５、主レンズ６９、反射ミラー６６、６
７、６８などから構成されている。

【００２１】作像系７０は、現像転写系７０Ａ、搬送系
７０Ｂおよび定着系７０Ｃから構成されている。

【００２２】現像転写系７０Ａは図１の反時計方向に回
転駆動される感光体ドラム７１およびその周囲に回転方
向の上流側から順に配置された帯電チャージャ７２、現
像器７３、転写チャージャ７４、分離チャージャ７５、
クリーニング部７６等からなっている。

【００２３】現像器７３には、トナーとキャリアとから
なる２成分現像剤が収納されている。

【００２４】搬送系７０Ｂは用紙を収納するカセット８
０ａ、８０ｂ、用紙サイズを検出するサイズ検出センサ
ＳＥ１１、ＳＥ１２、用紙ガイド８１、タイミングロー
ラ８２、搬送ベルト８３からなる。

【００２５】定着系７０Ｃは、用紙を熱圧着しながら搬
送する定着ローラ８４、排出ローラ８５および用紙の排
出を検出する検出センサＳＥ６２等からなっている。

【００２６】図２は図１のスキャナ１９の構成を示す斜
視図であり、図３はスキャナ１９から光電変換素子１７
までの反射光のルートを示す概略図である。

【００２７】図に示されているように、スキャナ１９は
２つの光源１１ａ，１１ｂを有し、それぞれ独立にオン
／オフが制御されている。光源１１ａまたは光源１１ｂ
が一方だけ点灯している場合には、両方ともに点灯して
いる場合に比べて光量が落ちるため、この場合には走査
速度を落として受光量の減少分をカバーしている。

【００２８】通常モードでは、光源１１ａ，１１ｂはと
もに点灯し、影処理モードでは、１回目の走査時には光
源１１ａを、２回目の走査時には光源１１ｂを、３回目
の走査時には光源１１ａおよび１１ｂを点灯する。

【００２９】第１ミラー１２は原稿からの反射光を第２
ミラー以降の光学系へ導くものである。すなわち第１ミ
ラー１２によって反射された光は、第２ミラー１３ａお
よび第３ミラー１３ｂで反射され、その光は、集光用の
レンズ１４に設けられた絞り機構１６を通って第４ミラ
ー１５で反射され、光電変換素子１７に入力する。

【００３０】図４は図１および図２で示された集光用レ
ンズ１４の断面構成を示す図である。

【００３１】集光用レンズ１４は具体的には、レンズＧ
１〜Ｇ５の５枚のレンズより構成されており、各々のレ
ンズは、レンズ保持体Ｓに保持されている。絞り機構１
６は、レンズＧ３とレンズＧ４との間においてレンズ保
持体Ｓに保持されている。

【００３２】なお、この絞り機構として、たとえばカメ
ラ等の露光を制御するための絞り機構を用いることが可
能である。

【００３３】図５は図１の複写機本体の上面に設けられ
ている操作パネルの平面図である。図を参照して、操作
パネルＯＰには、液晶タッチパネル９１、置数や倍率を
入力するテンキー９２、置数を標準値「１」に戻したり
するためのクリアキー９３、複写機１内における設定値
などを標準値に戻すためのパネルリセットキー９４、コ
ピー動作を中止させるためのストップキー９５、コピー
動作を開始させるためのスタートキー９６、読取りモー
ドを設定するためのモード設定キー９７、および各種読
取りモードを表示する読取りモード表示部９８ａ〜９８
ｄが設けられている。ここで、表示部９８ａは自動モー
ド（ＡＤＦの開閉で制御される）の影処理モード処理を
するかしないかを選択するモード、表示部９８ｂは通常
の原稿を処理するモード、９８ｃは切貼り原稿を読取る
ためのモード、９８ｄは本を原稿とした、いわゆるブッ
ク原稿を読取るためのモードの各々が設定された旨を表
示するものである。

【００３４】液晶タッチパネル９１は、ジャム発生、サ
ービスマンコール発生、ペーパーエンプティ発生などの
複写機１の各種の状態、露光レベル、倍率、用紙などの
複写機１の動作モード、その他の指示の情報を表示する
とともに、動作モードの選択のための入力が行なわれ
る。

【００３５】図６および図７は図１の複写機１の制御部
１００の構成を示すブロック図である。

【００３６】制御部１００は、７個のＣＰＵ１０１〜１
０７を中心に構成され、これら各々のＣＰＵ１０１〜１
０７には、それぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１
〜１１７およびプログラムの実行のワークエリアとなる
ＲＡＭ１２１〜１２７が設けられている。なお、ＣＰＵ
１０６はメモリユニット部３０内にＣＰＵ１０１は図５
の操作パネル部内に設けられている。

【００３７】ＣＰＵ１０１は、操作パネルＯＰの各種操
作キーからの信号の入力、および表示にかかわる制御を
行なう。ＣＰＵ１０２は画像信号処理部２０の各部の制
御を行ない、ＣＰＵ１０３は走査系１０の駆動制御を行
なう。また、ＣＰＵ１０４は印字処理部４０、光学系６
０、および作像系７０の制御を行ない、ＣＰＵ１０５は
制御部１００の全体的なタイミング調整や動作モードの
設定のための処理を行なう。クロック送出部１０８は、
集光レンズの絞り径に応じて変調されたクロックを送出
する。これはＣＰＵ１０２にて制御されている。

【００３８】ＣＰＵ１０６は、メモリユニット部３０を
制御することによって、読取った画像データをメモリ
（図示せず）に一旦収納し、これを読出して印字処理部
４０へ出力する。

【００３９】ＣＰＵ１０７は原稿搬送部５００の制御を
行なう。これらＣＰＵ１０１〜１０７の間では、割込み
によるシリアル通信が行なわれ、コマンド、レポート、
その他のデータが授受される。

【００４０】次に、画像データを処理する各処理部につ
いて説明する。まず、画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変
換器、シェーディング補正部、変倍処理部、および画質
補正部等からなる。

【００４１】画像信号処理部２０によって、光電変換素
子１７から入力される画像信号が画素ごとに８ビットの
画像データに量子化され、種々の処理が施された後に画
像データＤ２として出力される。

【００４２】図８はメモリユニット部３０の具体的構成
を示すブロック図である。メモリユニット部３０は、切
換部３０１、ＣＰＵ１０６からのしきい値の設定に基づ
いて２値のしきい値データを生成する２値化処理部３０
２、マルチポートの画像メモリ３０４、それぞれ独立
に動作可能な圧縮器３１１および伸長器３１２を有した
符号処理部３０５、マルチポートを有した符号メモリ３
０６およびこれらの全体を制御するＣＰＵ１０６等から
構成されている。

【００４３】図９は図６の画像信号処理部の具体的構成
を示すブロック図である。ＣＣＤ１７から出力された画
像データは、Ａ／Ｄ変換部２０１でデジタルデータに量
子化され、シェーディング補正部２０２で感度むら、配
光むら等の補正が行なわれる。画像処理部２０３では、
各種画像処理が行なわれ、その出力はセレクタ２０４
に入力される。

【００４４】セレクタ２０４は、入力されてくる画像
データを、設定モードが通常モードのときには“１”側
に、設定モードが影処理モードの場合には“２”側に送
るよう切換え制御される。ここで、通常モードとは通常
の原稿を走査したときのモードで、影処理モードとは原
稿が切貼りによるものや本の場合にこれを処理するモー
ドである。

【００４５】影処理モードが設定されているときには、
セレクタ２０４の出力は、“２”にセットされ、影画
素検出部２０５に入力される。画像メモリ２０６は、
影画素検出部２０５およびセレクタ２０７とで画像デ
ータをやりとりするために一時的に画像データを蓄積す
るものである。セレクタ２０７は、セレクタ２０４
から直接出力されてくる画像データを出力するか、画像
メモリ２０６から出力されている影処理された画像デ
ータを出力かをＣＰＵ２の制御によって切換えられる。

【００４６】図１０は図９の影画素検出部２０５の具体
的構成を示すブロック図である。影画素検出部は、主に
画像メモリとの入出力制御を行なうＩ／Ｏ制御部３０
２３と、画像データ間の引算を行なう引算器３０２５と
からなっている。通常モードの場合、ＣＰＵ（２）は、
Ｉ／Ｏ制御部３０２３を、画像データをそのまま画像メ
モリ２０６へ書込むように設定する。

【００４７】図１１はこの画像メモリの構成を示した
図である。図１１を参照して、画像メモリ２０６は、
ローアドレスとして、ライン１からライン６４００が対
応し、コラムアドレスとして、各ラインごとに、図にお
いて横方向の画素位置が対応している。また矢印の１で
示す方向は、画像メモリへの書込み方向であり、矢印の
２で示す方向は画像メモリからデータを読出す方向を示
している。

【００４８】ここで、影処理モードが選択された場合に
は、まず第１回目の読取りデータを画像メモリに対し
て矢印の１の方向に順次書込む。そして第２回目の読取
りデータは、その読取り動作と同時に、画像メモリ
から矢印の２の方向に読取りデータを読出して引算器
３０２５に送るようにＩ／Ｏ制御部３０２３は動作す
る。そして、読取りデータと読取りデータとは画素
単位で原稿上の同一位置のデータが引算器３０２５によ
って引算されることになる。

【００４９】引算器３０２５は、２つの画像データの各
々の差分を取り、差分データを出力する。比較器３０２
６は、ＲＯＭ１１２内に設定された所定データＳ３０２
６と、引算器３０２５から出力された差分データとを比
較し、その結果をセレクタ３０２７に対して出力する。
セレクタ３０２７は、比較器３０２６の出力が、差分デ
ータが所定データより大きいことを示すときには、基準
データＳ３０２７をＩ／Ｏ制御部３０２３に対して出力
するように動作する。これは、差分データが大きい画素
（たとえば影領域に対応する）に対しては影によるもの
と判断してそれを白データに置換え、影を除去する処理
に相当するものである。

【００５０】逆に、比較器３０２６の出力が、差分デー
タが所定値Ｓ３０２６より小さいことを示す場合には、
Ｉ／Ｏ制御部３０２３に対して画像データをそのまま出
力する。そして、Ｉ／Ｏ制御部３０２３は、画像メモリ
２０６に、セレクタ３０２７からの出力データを書込
むように動作する。

【００５１】このように処理することによって、本来の
画像データの部分はそのまま画素単位でメモリに書込ま
れるので、データの精度が向上する。また切貼り部分の
ように照明方向によって画像データが大きく変動する部
分については、画像データを別の固定データＳ３０２７
に置換えることができるため、影領域に対応する画像デ
ータを消去することができる。この場合、置換える画像
データは具体的には白地肌のデータあるいは白色を表す
データ等を設定すればよい。

【００５２】図１２は図５の操作パネルのモード選択キ
ー９７が押されたときに起動される入力処理の内容を示
すフローチャートである。

【００５３】ステップ＃１３１でキー９７が押される
と、ステップ＃１３２、１３５、１３８で各々その押さ
れる直前に点灯していた表示ＬＥＤが何であるかが判断
され、各々において、ステップ＃１３３、１３６、１３
９、１４１で点灯していたモードのＬＥＤを消灯して、
次のモードのＬＥＤを表示するよう制御される。

【００５４】ステップ＃１３４、１３７、１４０、１４
２では、各々点灯している表示ＬＥＤに基づいて、選択
されたモードがセットされる。なお、これらの処理はＣ
ＰＵ１０１にて行なわれ、そのセットされたモード情報
はＣＰＵ１０５に送られる。

【００５５】図１３は図５の操作パネル上のスタートキ
ー９６が押されて、走査が開始されるときに起動される
処理を示すフローチャートである。

【００５６】ステップ＃１４３で、図１２においてセッ
トされたモードが“ＡＵＴＯ”の場合と判断されると、
ステップ＃１４４にて原稿搬送部（ＡＤＦ）が開いてい
るか閉じられているかについて、ＯＳＷの出力で判断さ
れる。ＡＤＦが閉じられていれば、原稿は切貼りでも本
でもない通常の原稿と判断されて、ステップ＃１４６に
て通常の走査処理が行なわれる。

【００５７】一方、ステップ＃１４４にてＡＤＦが開か
れている場合には、原稿は本の可能性が高いため、影処
理モードの走査処理がステップ＃１４７にて行なわれ
る。一方、ステップ＃１４３でモードが“ＡＵＴＯ”で
ないときは、ステップ＃１４５において、通常モードが
セットされているか否かが判別される。通常モードでな
い場合は、ステップ＃１４７の影処理モード走査処理
に進むが、通常モードであるときは、ステップ＃１４６
の通常モード走査処理に進む。

【００５８】図１４は図１３の影処理モード走査処理
の具体的内容を示すフローチャートである。

【００５９】まずステップ＃１５０で、スキャナの移動
方向が図１に示すフロント方向（Ｆ）に設定され、ステ
ップ＃１５１でスキャナのランプ１１ａがオンとなって
スキャナ１９の移動が開始される（＃１５２）。

【００６０】そしてステップ＃１５３において、スキャ
ナがフロント方向の最終端に達したか否かが、原稿台ガ
ラス下に設けられたセンサーＳＥ１によって判断され
る。スキャナがフロント方向の最終端に達した場合は、
ステップ＃１５４でスキャナの移動は停止され、ランプ
１１ａはオフとなる（＃１５５）。

【００６１】次に、スキャナ１９の移動方向が図１に示
されているようにリア方向（Ｒ）に設定され、ステップ
＃１５７でランプ１１ｂがオンとなって、スキャナは移
動を開始する（＃１５８）。

【００６２】そして、ステップ＃１５９でスキャナ１９
が、リア方向の最終端に達したか否かが原稿台ガラス下
に設置されたセンサーＳＥ２によって判断される。

【００６３】スキャナ１９がリア方向の最終端に達した
場合、そこでスキャナは停止し（＃１６０）、そしてラ
ンプ１１ｂはオフとなる（＃１６１）。そして次に＃１
６２において、通常モード走査処理が行なわれた後、
この処理は終了する。

【００６４】図１５は図４の通常モード走査処理の具
体的内容を示すフローチャートである。

【００６５】この処理に入ると、ステップ＃１７１で、
スキャナの移動方向はＦ方向に設定され、ステップ＃１
７２において、ランプ１１ａおよび１１ｂがともにオン
となってスキャナは移動を開始する（＃１７３）。そし
て同様にステップ＃１７４で、スキャナのフロント方向
への最終端に達したことが判別されると、ステップ＃１
７５でスキャナは停止する。そしてステップ＃１７６で
リターン動作に入るが、この場合ランプは１１ａおよび
１１ｂともにいずれも点灯せずリア（Ｒ）方向に移動
し、そして所定の位置に達すれば、スキャナの移動は停
止した後、フローは終了する。

【００６６】図１６は図１４および図１５で示された第
１の実施例の影処理モードによるスキャンによって影領
域がどのように現れるかを示した図である。

【００６７】図１６の（１）に示されているように、原
稿３のほぼ中央部に、切貼り原稿４が張付けられてい
る。この場合、図１６の（２）の断面Ａ−Ａラインによ
るものから明白に示されているように、原稿３の上面に
対して、切貼り原稿４によって段差５が生じている。こ
のとき、スキャナ１９のランプ１１ａが図（２）のよう
に原稿を照射した場合、切貼り原稿４の右側において、
影６が生じてしまう。

【００６８】図１７は、図１６の切貼り原稿に対して、
ランプ１１ａおよび１１ｂのいずれかが点灯して照光し
た場合の原稿からの反射光の明るさの分布を示した図で
ある。

【００６９】図１７の（１）において、原稿３と切貼り
原稿４によって生じた段差５に対してランプ１１ａが左
下方から原稿を照射している。この場合、原稿からの反
射光の明るさは、影領域６の部分で、ａの程度までその
明るさが減少することになる。

【００７０】一方、図１７の（２）に示されているよう
に、同じ原稿を、右下方のランプ１１ｂによって照射す
ると、原稿からの反射光の明るさは、段差５の影響はほ
とんど受けずにｂの程度となり、その部分の反射光は周
辺の反射光と比べてほとんど変化しないことになる。こ
のようにして、ランプ１１ａおよび１１ｂの各々を点灯
する２回のスキャンを行なうことによって、切貼り原稿
による影６か否かを正確に判定することができる。

【００７１】図１８はこの発明の第２の実施例による影
処理モードの走査処理ルーチンの具体的内容を示すフロ
ーチャートである。

【００７２】ステップ＃１８１において、スキャナの移
動方向をフロント（Ｆ）方向に設定し、ステップ＃１８
２で、ランプ１１ａおよび１１ｂをいずれも点灯する。
ステップ＃１８３において、集光用のレンズ１４に組込
まれた絞り機構の絞りの程度を全開として、スキャナは
移動を開始する（＃１８４）。そしてスキャナの移動が
終端まで行ったことが判別されると（＃１８５）そこで
スキャナは停止する（＃１８６）。そしてスキャナの移
動方向がリア（Ｒ）方向に設定され（＃１８７）、絞り
機構の絞りの程度を全開から所定の範囲にまで絞るよう
に調整する（＃１８８）。そして＃１８９において、ス
キャナはリア方向に移動を開始し、その終端の検出を待
って（＃１９０）スキャナは停止する（＃１９１）。そ
して続いてステップ＃１９２において通常モード走査処
理が実施された後この処理は終了する。

【００７３】図１９は図１８の通常モード走査処理ル
ーチンの具体的内容を示すフローチャートである。

【００７４】ステップ＃２０１において、移動方向はフ
ロント（Ｆ）方向にセットされた後、絞り機構の絞りの
程度は全開とされる（＃２０２）。そしてスキャナはス
テップ＃２０３において移動を開始し、その終端の検出
を待って（＃２０４）、スキャナの移動は停止する（＃
２０５）。そしてステップ＃２０６でリターン動作に入
り、所定の位置にスキャナが到達したときにリターン動
作は停止され（＃２０７）、そしてランプ１１ａおよび
１１ｂのいずれもオフとされた後（＃２０８）処理は終
了する。

【００７５】図２０から図２７は、図１８および図１９
で示したこの発明の第２の実施例に対応したものであ
り、絞り機構を用いた場合の原稿からの反射光の受光量
の変化を説明するための図である。

【００７６】図２０は白原稿に対して露光ランプによる
照射が行なわれた場合の反射光の分布状態を示した図で
ある。

【００７７】図を参照して、白原稿２１のＸ点にランプ
１１ａが照射された場合の状態が示されている。なお、
上記のフローチャートではランプ１１ａおよび１１ｂが
共に点灯しているがここでは説明を簡単にするためにラ
ンプ１１ａのみを図示している。Ｘ点からの反射光の明
るさは、明るさ曲線７に示されたように分布している。
一方、絞り機構の絞りの範囲は全開となっており、絞っ
た状態を示す破線の絞り範囲２３に対して、絞り範囲
２２のように大きくなっている。この場合、Ｘ点から
の反射光８ａと８ｂとの間の斜線で示した反射光量２４
が光電変換素子に受光されることになる。

【００７８】図２１は、図２０の状態に対応したもので
あって、絞り機構の絞りの程度を、絞り範囲２２から
絞り範囲２３の状態に調整した場合の状態を示してい
る。この場合、絞り範囲２３に対応して、Ｘ点からの
反射光８ａおよび８ｂの受光範囲は、図のように中央部
に寄せられる。この結果、受光される反射光量２４の斜
線の範囲は、絞り機構が全開となっている図２０に比べ
てその絞りの程度に応じて小さくなる。なお、図２０お
よび図２１においては、上記で述べたように露光ランプ
は１１ａのみを示しているが、受光量を確保するために
もう一方の露光ランプ１１ｂも点灯させた場合であって
も、このような受光量の絞りの程度に対する関係は図２
０および図２１と同様の変化を生じるものである。

【００７９】図２２は図２０に対応するものであって、
原稿が白原稿から黒原稿に変わった場合の状態を示して
いる。

【００８０】露光ランプ１１ａが黒原稿２５を照射した
場合は、光の吸収が大きいため、Ｘ点からの反射光の明
るさを示す明るさ曲線７は、図２０に比べて極めて小さ
な分布となっている。この場合、光電変換素子１７に受
光される受光量２４は、図のようになっている。

【００８１】図２３は図２２の状態に対応したものであ
って、絞り機構の絞りの程度を絞り範囲２２から絞り
範囲２３に調整した場合を示している。この場合も受
光量２４は、絞り機構の絞りの程度に合わせた量に変化
している。

【００８２】図２４は原稿が切貼り原稿であった場合
の、絞り機構を用いた場合の受光量の変化を示す図であ
る。

【００８３】ランプ１１ａが原稿３と切貼り原稿４とに
よる段差５の下端のＹ点を照射しており、Ｙ点からの反
射光の明るさとしては、明るさ曲線７に示されたような
分布が生じている。この場合、図２０および図２２で示
されているような明るさ曲線７は分布せず、段差５の影
響によって、Ｙ点の下方向の明るさが極端に減少した分
布となっている。絞り機構による絞りの範囲２２は図
に示すように全開となっている。したがって、光電変換
素子で受光されるＹ点からの反射光は、斜線で示した受
光量２４が対応している。

【００８４】図２５は図２４に対応するものであって、
絞り機構の絞りの範囲を図２４から絞り範囲２３に調
整した場合の状態を示している。この場合、光電変換素
子１７によって受光されるＹ点からの反射光による受光
量２４は、図のようにきわめて少ないものとなってお
り、これは絞り機構の調整程度に対応した減少量とはな
っていない。したがって、このような受光量の変化を検
知することによって、切貼り原稿による影領域の存在を
検出することができる。

【００８５】図２６は、切貼り原稿の他方端部の段差に
ランプによる照射がなされた場合の、受光量の分布を示
した図である。

【００８６】図を参照して、原稿３の上に切貼り原稿４
が貼付けられており、その左端部の段差５によって規定
されているＺ点にランプ１１ａが照射された場合が示さ
れている。この場合も、段差５の影響によって、Ｚ点か
らの反射光は、その明るさ曲線７の分布から明白なよう
に、Ｚ点の下方がきわめて少ない光量となっている。

【００８７】図２７は、図２６に対応したものであっ
て、絞り機構の絞りの程度を絞り範囲２３に調整した
場合の反射光量の分布が示されている。この場合も図２
５で示したのと同様に、その受光量の減少程度は、絞り
機構の絞り程度に対応するものではなく、きわめて極端
に変化している。したがって、切貼り原稿の左端におい
ても、このような受光量の変化を検出することによっ
て、切貼り原稿の端部の存在を検出することができる。

【００８８】図２８はこの発明の第２の実施例による絞
り機構を調整した場合の光電変換素子の受光量の変化の
関係を説明するための図である。図の（ａ）が絞りを開
放にした場合の、光電変換素子における光の蓄積時間Ｔ
₁を示すものであり、（ｂ）においては、その場合の時
間Ｔ₁ごとの、受光量が面積Ｓ₁として示されている。

【００８９】（ｃ）は、蓄積時間を絞り機構を開放状態
にしたものと同じとし、一方、絞り機構を絞った場合の
光電変換素子における受光量をＳ₂として示したもので
ある。これらの図から明らかなように、絞り機構を絞っ
た場合、光電変換素子に蓄積される電化蓄積量は、（光
量×蓄積時間）によるものであるため、減少することに
なる。これでは、光電変換素子の出力レベルを一定に保
つことができないため、（ｄ）に示すように、絞り機構
の絞りの程度に応じて、蓄積時間Ｔ₂を長くするもので
ある。このようにすると、（ｅ）に示される面積Ｓ
₃を、実質的に（ｂ）に示されるＳ₁と同等にすること
ができるので光電変換素子における電化蓄積量を増大さ
せ、その出力レベルを一定に保つことが可能となる。

【００９０】図２９はこの発明の第３の実施例によるも
のであって、読取るべき原稿が本を対象とした場合の影
の出方を説明した図である。

【００９１】図を参照して、原稿台ガラス１８上に、本
の原稿３がセットされた場合には、図に示すように、本
の左端には影領域２６が発生し、本の中央部には影領
域２７が発生し、本の右領域には影領域２８が発生
する。なおこの例では、図において右方向を主走査方向
とし、下方向を副走査方向としている。

【００９２】図３０は図２９に対応した図であって、影
領域に対応した画像データが出力された場合の状態を示
した図である。

【００９３】図を参照して、画像の読取り有効エリアと
して、第１ポイントから最終ポイントとの間が読取り有
効エリアである。そして影領域の右端部を第１エッジ
とし、影領域の左右両端を第２エッジおよび第３エッ
ジとし、影領域の左端を最終エッジとしている。

【００９４】図３１はこの発明の第３の実施例におけ
る、影画素検出部の構成を示すブロック図である。

【００９５】図を参照して、基本的な構成は図１０で示
した実施例と同じであるが、比較器３０２６の出力が、
セレクタ３０２７に対して出力するのみではなく、ＣＰ
Ｕ２にも出力している点が図１０とは異なっている。こ
れは、影データの出力を基に、図３０に示すような影領
域におけるエッジの部分を判定する必要があるからであ
る。

【００９６】図３２から図３４は、この発明の第３の実
施例におけるＣＰＵ（２）の制御内容を示すフローチャ
ートであって、図３０に示した影データからエッジを抽
出する具体的内容が示されている。

【００９７】まずステップ＃３０１において、読取り対
象が本を対象としたモードか否かが判別される。本を対
象としたものではない場合は、ステップ＃３３８におい
て、通常の影に対する処理を行なえばよいので、出力さ
れた影データはすべて強制的に白データに置換える処理
を行なって処理は終了する。

【００９８】一方、本を対象としたモードである場合
は、ステップ＃３０２において、第１ポイントをポイン
トの基準値とし、そのポイントをステップ＃３０３にお
いて、１インクリメントする。ステップ＃３０４におい
て、そのポイントが所定値ｌ₁より大きいか否かが判別
される。このようにするのは、第１ポイントからある所
定値ｌ₁まで、影データが存在していない場合には、本
の先頭部分には影が発生していないとしてステップ＃３
１３以降の処理に進むためである。

【００９９】ポイントが所定値ｌ₁未満である場合は、
ステップ＃３０５において影データが出力されたか否か
が判別される。出力が影データである場合は、ステップ
＃３０６において、第１エッジとして、そのポイントの
値を対応させる。次に、ステップ＃３０７において、ポ
イントを１インクリメントする。そしてステップ＃３０
８において、現在のポイントから第１エッジを引いた値
が所定値ｌより大きいか否かが判別される。新たな影デ
ータが出力されることなく、この値がｌ以上である場合
は、第１エッジを本の左端に現れる影領域の最終点とし
て、ステップ＃３１２以降の処理に進む。

【０１００】現在のポイントから第１エッジのポイント
の引いた値がｌ未満であるときは、ステップ＃３０９に
おいて、現在のポイントが最終ポイントであるか否かが
判別される。現在のポイントが最終ポイントに達した場
合は、ステップ＃３１２以降の処理に進む。一方、ポイ
ントが最終ポイントでない場合、ステップ＃３１０にお
いて影データが発生したか否かが判別される。現在のポ
イントと第１エッジの値を引いた値がｌ未満の場合にお
いて新たな影データが発生した場合は、第１エッジとし
て、そのポイントの値を代入して、フローは＃３０７以
降の動作を繰返す。

【０１０１】ステップ＃３１２において、第１のエッジ
のポイントが定まると、第１ポイントから第１エッジま
でその画像データを強制的に白データに置換える。これ
によって、原稿３の左端部に現れる影領域のデータは
白データに置換えられることになる。

【０１０２】次にステップ＃３１３において、現在の位
置を示すポイントを１インクリメントした後、ステップ
＃３１４において、そのポイントが最終ポイント以上で
あるか否かが判別される。最終ポイント以上となった場
合は、画像の読取り有効エリアが終了したことを意味す
るので、フローは終了する。

【０１０３】一方、現在のポイントが最終ポイントに達
していない場合は、そのポイントでのデータが影データ
であるか否かがステップ＃３１５において判別される。
そしてそのポイントのデータが影データである場合は、
ステップ＃３１６において、そのポイントを第２エッジ
として代入する。次にステップ＃３１７において、現在
のポイントを次のエッジの値として代入し、ステップ＃
３１８においてポイントの値を１インクリメントする。
そしてステップ＃３１９において、現在のポイントから
次のエッジの値を引いた値が所定値ｌより大きいか否か
が判別される。これは次のエッジから所定値ｌ以上影デ
ータが存在しない場合には、次のエッジを本の中央部の
影領域の影データの存在しない領域の先頭として、ス
テップ＃３２３以降の処理をするためである。

【０１０４】そしてステップ＃３２０において、現在の
ポイントが最終ポイントであるか否かが判別される。現
在のポイントが最終ポイントである場合は、ステップ＃
３３９において、第３エッジとして現在のポイントを代
入した後、ステップ＃３３２以降の処理に移る。

【０１０５】一方、現在のポイントが最終ポイントに達
していない場合は、ステップ＃３２１において、出力さ
れたデータが影データであるか否かが判別され、影デー
タである場合は、ステップ＃３２２において、次のエッ
ジとしてそのポイントの値を代入し、ステップ＃３１８
以降の処理を繰返す。

【０１０６】次にステップ＃３２３において、ポイント
の値が１インクリメントされた後、ステップ＃３２４に
おいて、現在のポイントが最終ポイントを超えているか
否かが判別される。最終ポイントを超えている場合は、
ステップ＃３３１以降の処理に移るが、そうでない場合
は、ステップ＃３２５において、影データが出力された
か否かが判別される。影データが出力された場合は、ス
テップ＃３２６において、そのポイントを第３エッジと
して代入し、ステップ＃３２７において、現在のポイン
トが１インクリメントされる。

【０１０７】次にステップ＃３２８において、現在のポ
イントの値から第３エッジの値を引いた値が所定値ｌを
超えているか否かが判別される。その値が所定値ｌを超
えている場合または、ステップ＃３２９において、現在
のポイントが最終ポイントである場合は、フローはステ
ップ＃３３２以降の処理に移る。

【０１０８】次にステップ＃３３０において、出力され
たデータが影データであるか否かが判別される。そして
影データが出力されたときは、ステップ＃３３１で、第
３エッジとしてその現在のポイントの値を代入する。こ
のようにして、第３エッジとなるポイントからある所定
値ｌ以上の範囲に影のデータが存在しない場合は、その
第３エッジのポイントの値を、影領域の右端部として
の値として処理することになる。そして、ステップ＃３
３２において、第２エッジのポイントの値から、第３エ
ッジのポイントの値までの画像データをすべて強制的に
白データに置換える。すなわちこのように処理すること
によって、本の中央部に発生した影領域を白のデータと
して処理することが可能となる。次にステップ＃３３３
において、ポイントの値を１インクリメントした後、ス
テップ＃３３４において、そのポイントの値が最終ポイ
ントを超えているか否かが判別される。最終ポイントを
超えていない場合は、ステップ＃３３５において、出力
されたデータが影データであるか否かが判別される。そ
して影データが出力された場合は、そのポイントの値を
最終エッジに代入する。そしてステップ＃３３７におい
て、最終エッジから最終ポイントまでの画像データの値
を強制的に白データに置換える。このようにすることに
よって本の影領域の部分のデータを、白のデータに置
換えることができる。

【０１０９】なお第３エッジに対応するポイントから以
降の最終ポイントまで、影のデータが出力されなけれ
ば、本の右端の部分には影領域がないものとして、ステ
ップ＃３３４からフローは分岐して処理は終了する。

【０１１０】図３５はこの発明の第４の実施例によるも
のであって、読取るべき原稿が本である場合の、影領域
の発生の状態を示した図であり、図３６は、図３５の各
領域における濃度分布を示した図である。

【０１１１】これらの図を参照して、領域において
は、その主走査方向の１ラインにおける濃度分布は図３
６の（１）に示されている。すなわち、濃度分布として
は、横軸に白データを０とし黒データの最高の値を２５
５とし、縦軸には、その画像データの発生頻度が示され
ている。領域においては、影領域の影響は直接現れ
ず、本の各頁の印字データそのものが濃度分布を占めて
いる。したがって、白データに近い下地の発生頻度が多
く、黒データに近い印字文字像の情報が一部現れた状態
となっている。

【０１１２】領域においては、原稿の印字データは含
まれず、もっぱら本の中央部における影の影響を示すデ
ータが多いため、図３６（２）に示された濃度分布とな
っている。すなわち黒の最高濃度に近いデータの発生頻
度が多くを占めている。

【０１１３】領域における濃度分布は、影領域と、印
字データによるデータとが混在しており、図３６の
（３）に示されるような濃度分布となっている。すなわ
ち、影による影響の画像データは、下地データとして現
れ、印字文字等のデータは、情報データとして、黒の最
高濃度に近い部分で現れている。このようにこの実施例
では、先の実施例で示したように、まず影領域を検出
し、それによってＣＰＵ２は、影領域内の主走査ライン
１ライン分の濃度分布を作成して、下地濃度を検出す
る。

【０１１４】図３７は、検出した下地濃度よりγ補正パ
ラメータを設定した場合の特性を示したものである。

【０１１５】図を参照して、横軸には、０から２５５の
濃度分布を示した入力データが対応し、縦軸には、０か
ら２５５の濃度データに対応する出力データが対応す
る。そして、このパラメータとして、傾きａとカット量
ｂとレベルシフト量ｃとが含まれている。このように設
定された各パラメータを、γ補正レジスタに格納し、画
像データの種類に応じて、用いるパラメータをＣＰＵ
（２）が切換えて使用する。たとえば図３６の（１）か
ら（３）に示されたような濃度分布が現れた場合、各々
の分布図に示されているＸ点に基づいて、図３７のよう
な、γ補正パラメータを設定すればよい。このようにγ
補正を行なうことによって、影領域と印字データとが混
在したような画像データの場合であっても、欲しい印字
データの情報のみが出力されることになる。しかも、図
３８に示すように、検出した下地濃度Ｘの点から、最大
黒濃度までを０〜２５５の階調で出力するために、影領
域のいわゆるかぶりの影響を軽減し、かつ情報文字の認
識率を向上することができる。なお、ここでは主走査方
向の１ライン単位で濃度分布を作成しているが、１ライ
ン単位ではなく、任意の領域でこのような処理を行なっ
てもよい。また、出力濃度は、０〜２５５の階調ではな
く、任意の濃度範囲たとえば１２８〜２５５の階調にお
いて行なってもよい。

【０１１６】図３９はこの発明の第４の実施例における
画像信号処理部の構成を示すブロック図である。

【０１１７】図を参照して、ＣＣＤ１７と、Ａ／Ｄ変換
部２０１からセレクタ２０７までの構成および機能
は、先の実施例と同様であるので、ここでの説明は繰返
さない。したがって、セレクタ２０８以降の先の実施
例とは異なる構成についてここでは説明する。

【０１１８】セレクタ２０７は、通常モード時には、
“３”側のセレクタからの出力を選択し、影処理モー
ドが設定されているときには、“４”側の画像メモリ
２０６の出力が選択され、影画像データが補正された画
像データの出力を選択する。

【０１１９】セレクタ２０８は、読取るべき原稿が本
の場合に、影画素検出部２０５の影データ検出結果に基
づいて、ＣＰＵ（２）において影領域と判別された画像
データを“６”側にそれ以外の画像データを“５”側に
振分けて処理する。γ補正部２０９では、セレクタ２
０８から出力される画像データのうち“５”側から出力
される画像データに関しては、通常のγ補正を行なう。
一方、セレクタ２０８の“６”側から出力される画像
データに関しては、先に述べたように、下地濃度に応じ
たγ補正が行なわれる。補正された後、その処理された
データが、画像データＤ２としてメモリユニット上に出
力される。なおこれらの制御は、ＣＰＵ（２）によって
行なわれている。

【０１２０】図４０から図４２のフローチャートは、図
３９のＣＰＵ（２）による制御内容を示すフローチャー
トである。

【０１２１】図４０および図４１のフローチャートは、
先の第３の実施例による図３２から図３４の対応する３
００番台のステップと基本的に同一であるので、ここで
の説明は繰返さないものとし、図４１および図４２に示
されている、この第４の実施例における特有の部分につ
いて以下説明する。

【０１２２】ステップ＃４５１において、第１のポイン
トから第１のエッジ間の主走査ラインの１ラインごとの
ヒストグラムが作成され、そのヒストグラムに従って、
ステップ＃４５２において、γ補正のパラメータが設定
される。そして、ステップ４５３において設定されたパ
ラメータに従ってγ補正による処理が行なわれた後フロ
ーはステップ＃４１３に戻る。このように処理すること
によって、読取るべき原稿は本の場合の左端の影領域に
おいて、下地のかぶりの影響を除去して鮮明な文字デー
タ等を得ることができる。

【０１２３】ステップ＃４６１から＃４６３に示すよう
に、第２のエッジから第３のエッジまでの影領域につい
ても得られたヒストグラムに基づいてγ補正が行なわれ
る。同様に、ステップ＃４７１から＃４７３に示されて
いるように、最終位置から最終ポイントにおいても同様
なγ補正処理が行われる。このようにして、本の左端部
中央部および右端の各影領域に対しても、適切なγ補正
を行なうことによって、影領域のかぶりを軽減し、印刷
文字の認識率を向上することができる。

【０１２４】図４３はこの発明の第５の実施例によるＣ
ＰＵ（２）による制御の特有の部分を示したフローチャ
ートである。

【０１２５】この第５の実施例においては、図４３で示
したフローチャート以外の部分は、先の第４の実施例で
示した図４０および図４１と同じである。

【０１２６】この実施例でも、ステップ＃４８１，＃４
８５および＃４９１に示すように、ＣＰＵ（２）が影領
域内の主走査１ラインごとの濃度分布を作成する点は、
先の第４の実施例と同様である。この実施例では、その
ヒストグラムに基づいて、それ以下が下地によるデータ
と判断できる濃度データを所定のしきい値として、それ
以下の濃度データはすべていわゆる白データとし、それ
を超えた濃度データに対しては、一律に黒データとして
処理するものである。

【０１２７】通常、このような２値化しきい値は、原稿
全体の濃度分布や周辺の濃度分布から決定するものであ
るが、ここでは下地濃度は白色原稿に近い濃度であるこ
とを前提としている。

【０１２８】これに対し本願発明の第５の実施例におい
ては、影領域内における濃度分布を作成するため、下地
濃度がたとえ黒色に近いデータによるものであっても、
より黒側に濃度のピークが存在すれば、それを影でない
原稿そのものの印字情報として出力するものである。

【０１２９】このような方法によって決定されたしきい
値は、ＣＰＵ（６）によって、メモリユニット３０内の
２値化処理部のしきい値として設定するものである。な
おこのしきい値は、影領域に対してのみ用いるものであ
って、影以外の領域のデータに対しては、所定のしきい
値を用いるものである。このように影領域に対してのみ
しきい値を可変とするため、本を原稿とした場合の中央
部等の影のかぶりによる文字情報の欠落の問題を軽減す
ることができる。なお、この実施例においても、主走査
方向の１ライン分ごとの濃度分布を調べているが、影領
域全体や、任意のブロックでの濃度分布を作成してこれ
によって２値化しきい値を決定してもよい。

【０１３０】図４４はこの発明の第６の実施例によるス
キャナ部の構成を示した斜視図である。

【０１３１】実線の部分における露光ランプ３１は通常
の読取りモードにおける位置であり、破線で示した露光
ランプ３１の位置は、影処理モードが設定された場合の
第２回目の走査時における位置である。そしてＣＰＵ
（３）からのソレノイド３２への駆動信号に基づいて、
露光ランプ３１は実線または破線のいずれかの位置に移
動する。第１ミラー１２は、露光ランプ３１のいずれか
の位置から発せられた照光による原稿からの反射光を第
２ミラー以降の光学系へ導くが、この構成は先の実施例
と同様である。

【０１３２】図４５はこの発明の第７の実施例における
画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【０１３３】以下その構成の説明を動作の説明とともに
行なう。（１）原稿画像読取り処理原稿画像の読取りの際は、画像切換部４０６のスイッチ
の接続方向は常にｃの位置に制御される。

【０１３４】第１回目の読取り画像切換部４０４のスイッチの接続方向はｂに設定され
る。スキャンソレノイド３２はオフ状態となっており、
図４４において、露光ランプ３１は実線の位置に固定さ
れている。そして、露光ランプ３１を点灯して、スキャ
ンモータ４１０を駆動することによって第１回目の読取
り走査が開始される。

【０１３５】具体的には原稿の第１ラインの原稿画像が
読取られ、その読取られた第１ラインの原稿画像は、画
像メモリ４０７に格納される。なお画像メモリ４０７
は、図９で示された、画像メモリ２０６と同様であ
り、以下順次第２ラインから第６４００ラインまでの原
稿画像を読取って、その画像データを順次画像メモリ４
０７に格納する。そして、露光ランプをオフした後、ス
キャンモータ４１０を停止させる。

【０１３６】第２回目の読取り次にスキャナソレノイド３２をオンして、図４４におけ
る破線の位置に露光ランプ３１を移動してそこで固定
し、原稿に対する照明方向を変化させる。

【０１３７】そして画像切換部４０４の接続方向をａに
設定する。そして露光ランプ３１を点灯させ、スキャン
モータ４１０を逆転させ、第２回目の読取りとして、反
対方向にリターン動作を行なう。

【０１３８】そしてリターン動作によって第６４００ラ
インの第１番目の画素の原稿画像を読込み、一方画像メ
モリ４０７から第６４００ラインの第１番目の画素のデ
ータを読出す。この動作は図１１で示された矢印の２の
方向の読出しとなる。そして、画質向上処理部４０５に
おいて、相互のデータを加算して、その平均値をとる。
具体的には図４６のＩ／Ｏ制御部３０２３において、加
算されたデータの最下位ビットを除けばよい。これによ
って加算されたデータを２で割るのと同様の効果となり
その平均値を得ることができる。

【０１３９】そしてこの求められた平均値の画像データ
を画像メモリ４０７の第６４００ラインに対応するアド
レスに書込む。このような処理を、６４００ラインの最
終画素まで繰返し、６４００ラインのデータ処理をすべ
て行なうことによって、その最終処理データが、画像メ
モリ４０７に格納されることになる。このようにスキャ
ナのリターン動作が終了すると、スキャンモータ４１０
を停止し、スキャナソレノイド３２をオフとして、露光
ランプ３１の位置を図４４の実線で示す元の位置に戻
す。

【０１４０】（２）作像処理（画像メモリ４０７に格納
されたデータの印字を意味する）作像処理に移ると、画像切換部４０６のスイッチをｄの
側に設定して、画像メモリ４０７に格納されている第１
ラインから第６４００ラインまでの画像データを順次読
出し、このデータに基づいてＬＤ発光駆動部４０８を制
御することによって、ＬＤ４０９を強度変調させながら
感光体を露光させて印字処理を行なう。

【０１４１】なお、画像処理部４０３の処理内容はシェ
ーディング補正や画素密度変換、フィルタリングおよび
γ補正等の一般的なものである。ＣＰＵ４０１は、この
画像処理の全体の制御を行なうが、画像データの処理そ
のものは、各ブロック要素に設けられている素子によっ
て行なう。

【０１４２】図４６は、図４５の画質向上処理部４０５
の具体的構成を示すブロック図であるが、加算器３０２
４が設けられている点を除いては、先の実施例で示した
図１０の画像処理部の構成と基本的には同一である。

【０１４３】図４６の構成によれば、往復動作の操作に
よって得られたデータの平均をとることによる処理と、
影領域の判別によって影領域の除去の処理を行なうこと
も可能である。

【０１４４】このように画質向上処理部４０５を以下に
示す第１および第２の画質向上処理として使用すること
ができる。

【０１４５】第１の画質向上処理としては、画質向上モ
ードが選択された場合には、まず第１回目の読取りデー
タは、画像メモリへそのまま書込まれ、第２回目の読
取りデータは、その読取り動作と同時に、画像メモリ
から読取りデータを読出し、加算器３０２４に出力す
るようにＩ／Ｏ制御部３０２３は動作する。このとき、
読取りデータと読取りデータとは、画素単位で原稿
上の同一位置のデータが加算器３０２４によって加算さ
れることになる。加算結果は再びＩ／Ｏ制御部３０２３
を通して画像メモリへ書込まれる。なおＩ／Ｏ制御部３
０２３は、これらのデータの動きに伴うバスの制御やメ
モリへのアドレス発生処理も同時に行なう。なお加算結
果はすなわち読取りデータが８＝０００００１００で
あり、読取りデータが１０＝０００００１１０である
場合は、加算すると１８＝００００１０１０となるが、
ここで加算器３０２４において、最後の１ビットを除去
することによって、９＝００００１０１となり、読取り
データと読取りデータのデータの平均値が求められ
る。

【０１４６】なお、この例では、走査を２回することに
よる平均値をとることとしているが、走査を３回以上す
ることによって、これらの平均や所定の演算等を用いて
より画像データの品質を向上することも可能である。

【０１４７】次に第２の画質向上処理としては、Ｉ／Ｏ
制御部３０２３は、１画素ずつ第１回目に読取った画像
を画像メモリから読出す。加算器３０２４は、画像メモ
リから読出された第１回目の画像データと切換え部から
送られてくる第２回目の画像データとの平均をとりその
出力をセレクタ３０２７に出力する。引算器３０２５
は、これらの２つの画像データの差分をとり、差分デー
タを比較器３０２６に出力する。比較器３０２６は、Ｒ
ＯＭ内にある所定データと引算器３０２５から出力され
た差分データとを比較する。そしてその比較結果をセレ
クタ３０２７に対して出力する。セレクタ３０２７は、
比較器３０２６からの出力が所定値より大きいときに
は、基準データＳ３０２７をＣＰＵ（６）から得て、Ｉ
／Ｏ制御部３０２３へ出力する。逆に比較器３０２６よ
り小さい場合には、加算器３０２４の出力すなわち平均
値をＩ／Ｏ制御部３０２３に対して出力する。そしてＩ
／Ｏ制御部３０２３は画像メモリにセレクタ３０２７か
ら出力されたデータを書込むように処理を行なう。

【０１４８】このように処理することによって、本来の
画像データの部分は画素単位で平均値データがメモリに
書込まれ、データの精度が向上するとともに、切貼り原
稿の部分のように、照明方向によって画像データが大き
く変動するような部分については、画像データを別の固
定データたとえば白データ等に置換えることができるた
め、画像ノイズが減少する。なおこの場合置換える画像
データは白地肌のデータまたは白色を表すデータ等を設
定すればよい。

【０１４９】図４７はこの発明の第７の実施例における
スキャナ部の構成を示した図である。

【０１５０】図を参照して、露光ランプ３１の位置をソ
レノイド３２で駆動して変化させる点は先の実施例と同
様である。先の実施例では、ミラー１２に向かう軸線を
中心として、左右対称に露光ランプの位置を変化させて
いるが、この例では、左右対称ではなく変則的な位置に
変化させている点が特徴である。

【０１５１】図４８は、図４７の露光ランプの位置に対
応した図であって、（１）は、図４７における実線位置
に露光ランプが位置している場合の反射光の状態を示し
ている。一方、図４８の（２）は、図４７における破線
の位置に露光ランプが位置している場合の反射光の状態
を示した図である。この両図から明らかなように、図４
８の（１）の位置に露光ランプを置いた場合と（２）の
位置に露光ランプを置いた場合では、光学系に導かれる
光量Ｐ₁とＰ₂とは同一原稿であっても異なることにな
る。この現象を用いて、より画質を向上させようとする
ものである。

【０１５２】図４９はこの第７の実施例における画質向
上部の構成の要部を示した図である。

【０１５３】図を参照して、第１回目の走査による読取
りによって画像メモリへデータが書込まれる手順は先の
実施例と同様である。次に第２回目の走査の際には、ま
ず光源の位置を図４７の破線で示す位置に変更して画像
データを読取る。このときに第２回目の読取り信号
（ａ）と同期して、画像メモリに格納されている１回目
の読取り信号（ｂ）が読出される。Ｉ／Ｏ制御部３０２
３は、画像メモリから読出された１回目の読取り信号
（ｂ）を画像信号（ｃ）として比較器３０２６とセレク
タ３０２７とへ各々を出力する。比較器３０２６は、こ
れらの画像信号（ａ）と（ｃ）とを比較を行ない、この
比較結果を信号（ｄ）としてセレクタ３０２７に出力す
る。セレクタ３０２７は比較器３０２６から出力されて
くる切換え信号（ｄ）に基づいて出力（ｅ）として信号
（ａ）および（ｃ）のいずれかを出力するかを切換え
る。すなわちＡ＞Ｂの場合には、輝度の大きい（明る
い）方のデータ（ａ）を選択し、Ａ≦Ｂの場合では、デ
ータ（ｃ）を出力する。そしてＩ／Ｏ制御部３０２３
は、セレクタ３０２７からの出力（ｅ）を画像メモリか
ら読出したアドレスと同一のアドレスに再度書込むよう
に画像メモリを制御する。

【０１５４】このようにすることによって、１頁分の輝
度の大きいすなわち明るい方のデータが１頁分のメモリ
に格納されることになる。以後の画像メモリの出力処理
に関しては先の実施例と同様である。

【０１５５】図５０はこの発明の第８の実施例による感
光体ドラムのまわりに取付けられた消去用のイレーサー
の斜視図である。

【０１５６】図を参照して、先の実施例で示された影の
認識処理によって、影領域と判断された部分に対応する
感光体７１表面に形成された電荷による静電潜像を除去
しようとするものである。感光体ドラム７１の表面近く
に、感光体ドラム７１の軸方向に主走査方向の画素に対
応する数だけ、ＬＥＤが１列に配列されている。そし
て、このＬＥＤ３４の各々のＬＥＤを独自にオン／オフ
制御できるように構成されている。このようにして、感
光体ドラム７１の回転に合わせて、ＬＥＤ３４の所望の
ＬＥＤをオン／オフすることによって、感光体表面上に
形成された静電潜像の指定領域のみの電荷を消去するこ
とができる。このようにこの第８の実施例では、先の実
施例で示したような画像データをデジタル的に除去する
ものではなく、感光体ドラム７１上において影領域等に
対応した部分のデータを消去するものである。したがっ
て、この実施例においては、デジタル複写機のみなら
ず、アナログ複写機においても影領域の消去を可能とす
る。

【０１５７】図５１はこの発明の第８の実施例によるＣ
ＰＵ（４）の制御内容を示したフローチャートである。
なおこの実施例の制御部の全体構成は、図６から図８に
示された制御ブロックと同様である。

【０１５８】図を参照して、印字処理に入ると、まずス
テップ＃５０１において、プリント動作が開始されたか
否かが判別される。プリント動作が開始されたときは、
ステップ＃５０２において感光体ドラム７１の帯電処理
がなされ、続いてのステップ＃５０３において、読取ら
れた原稿画像の画像データに基づいて、露光処理が行な
われる。

【０１５９】そしてステップ＃５０４において、後述す
る影領域の消去処理がなされる。そしてステップ＃５０
５において、現像処理がなされ、ステップ＃５０６にお
いて、転写処理が行なわれる。そしてステップ＃５０７
において、その他の制御がなされた後フローはリターン
する。

【０１６０】図５２は図５１の影消去処理ルーチンの具
体的内容を示すフローチャートである。

【０１６１】まず影消去処理に入ると、ステップ＃５２
１，＃５２２において、変数ｊおよびｉに対して副走査
方向の画素の数に対応する数Ｎと、主走査方向に対応す
る画素の数に対応するＭが設定される。次にステップ＃
５２３において、（ｉ，ｊ）番目の影領域の情報を呼出
す。

【０１６２】一方、この影消去処理に先立って、ステッ
プ＃５１１において、原稿画像に対するプレスキャンが
行なわれ、ステップ＃５１２において、読み取られた画
像データがメモリに格納される。そして先の実施例で示
されたような方法で、ステップ＃５１３において、格納
された画像データに基づいて、原稿画像の影領域が認識
され、ステップ＃５１４において、その影領域の情報
が、メモリに格納される。具体的には、画素（ｉ，ｊ）
番目に影領域が存在するかまたは影領域でない旨のデー
タが格納されることになる。

【０１６３】このようにプレスキャンによって、影領域
情報がメモリに格納されているため、このデータをステ
ップ＃５２３において、情報として呼出せばよい。そし
てステップ＃５２４において、呼出された情報に基づい
て、ｉ，ｊ番目の領域が影領域であるか否かが判別され
る。その画素が影領域である場合は、ステップ＃５２５
において、図４８で示した影除去用イレーサーのｉ番目
のＬＥＤをオンとするが、影領域でない場合は、ステッ
プ＃５２６において、そのＬＥＤをオフのままとする。

【０１６４】そしてステップ＃５２７において、ｉの変
数を１デクリメントして、ステップ＃５２８で、変数ｉ
の値が０になったか否かが判別される。すなわちステッ
プ＃５２３からステップ＃５２８の間では、主走査方向
の画素の数だけこの動作が繰返され、言換えれば、１ラ
イン分の画素データに対応するＬＥＤをオン／オフする
ことになる。そしてステップ＃５２９において変数ｊを
１デクリメントし、ステップ＃５３０において、この変
数ｊの値が０になったか否かが判別される。すなわちス
テップ＃５２２からステップ＃５３０の動作が、副走査
方向の画素の数Ｎに対応するだけ繰返されることにな
る。このようにして、Ｍ，Ｎ画素よりなる画像データ全
体に対して影領域と認識された領域の静電潜像を影除去
用イレーサーで除去することができる。このように感光
体ドラム７１上の静電潜像に対して所望の処理がされた
後、ステップ＃５３１においてその静電潜像を現像す
る。これによって、所望の影領域を除去した画像データ
を出力することができる。

【０１６５】

【発明の効果】請求項１の発明は以上説明したとおり、
複数回の読取り動作ごとに照光方向が変更されるので、
生成される新たな画像データによる画像品質が向上す
る。

【０１６６】請求項４の発明は以上説明したとおり、複
数回の読取り動作ごとに照光条件等が変更されて、原稿
の影領域に対応する特異データが認識されるので、使い
勝手が向上する。

【０１６７】請求項１４の発明は以上説明したとおり、
検出された影領域に対応した潜像のみが潜像保持手段か
ら除去されるので、デジタル複写機のみならずアナログ
複写機を含む画像形成装置の画像品質を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による複写機の断面構
成を示す図である。

【図２】図１の複写機におけるスキャナ部分の構成を示
す斜視図である。

【図３】図２のスキャナ部における反射光の伝達経路を
模式的に示した図である。

【図４】図１で示した集光レンズの断面構成を示す図で
ある。

【図５】図１の複写機の上面に設けられる操作パネルの
内容を示した平面図である。

【図６】図１の複写機の制御部の構成を示したシステム
ブロック図の一部である。

【図７】図１の複写機の制御部の構成を示したシステム
ブロック図の他の部分である。

【図８】図６のメモリユニット部の構成を示したブロッ
ク図である。

【図９】図６の画像信号処理部の構成を示したブロック
図である。

【図１０】図９の影画素検出部の具体的構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】図８の画像メモリに対する書込み／読出しの
状況を示した図である。

【図１２】図１の複写機の操作パネルから行なわれる入
力処理の内容を示したフローチャートである。

【図１３】図１の複写機の走査処理の内容を示したフロ
ーチャートである。

【図１４】図１３の影処理モード走査処理ルーチンの
具体的内容を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の通常モード走査処理ルーチンの具
体的内容を示すフローチャートである。

【図１６】この発明の第１の実施例による影処理モード
を説明するための原稿画像に対する影領域の発生状況を
示した図である。

【図１７】図１６に対応した図であって、影領域の有無
によって異なる原稿画像からの反射光の明るさを示した
図である。

【図１８】この発明の第２の実施例による影処理モード
走査処理ルーチンの具体的内容を示すフローチャート
である。

【図１９】この発明の第２の実施例による通常モード走
査処理ルーチンの具体的内容を示すフローチャートで
ある。

【図２０】この発明の第３の実施例による集光レンズの
絞り機構の特性を示した図であって、読取る原稿が白原
稿の例を示した図である。

【図２１】図２０に対応した図であって、絞り機構の絞
りを絞った場合の受光量の特性を示した図である。

【図２２】この発明の第３の実施例による集光レンズの
絞り機構の特性を示した図であって、読取る原稿が黒原
稿の例を示した図である。

【図２３】図２２に対応した図であって、絞り機構の絞
りを絞った場合の受光量の特性を示した図である。

【図２４】この発明の第３の実施例による絞り機構を全
開にした場合の、切貼り原稿から反射された光に対する
受光量の特性を示した図である。

【図２５】図２４に対応した図であって、絞り機構の絞
りを絞った場合の受光量の特性を示した図である。

【図２６】この発明の第３の実施例による絞り機構を全
開にした場合の切貼り原稿の左端から反射される光に対
する受光量の特性を示した図である。

【図２７】図２６に対応した図であって、絞り機構の絞
りを絞った場合の受光量の特性を示した図である。

【図２８】この発明の第３の実施例による光電変換素子
における蓄積時間と受光量との関係を説明するための図
である。

【図２９】この発明の第３の実施例による影処理動作を
説明するための、本を原稿とした場合の、影領域の発生
状況を示した図である。

【図３０】図２９に対応した図であって、図２９の主走
査方向における影データの発生状況を示した図である。

【図３１】この発明の第３の実施例における画像信号処
理部の具体的構成を示すブロック図である。

【図３２】この発明の第３の実施例におけるＣＰＵ
（２）による制御動作の内容を示すフローチャートの一
部である。

【図３３】図３２のフローチャートに続くフローチャー
トの部分である。

【図３４】図３３のフローチャートに続くフローチャー
トの部分である。

【図３５】この発明の第４の実施例による影処理動作を
説明するにあたっての本を原稿とした場合の影領域と印
字データとの重複状況を示した図である。

【図３６】図３５に示した各領域における主走査方向１
ラインの濃度分布を示した図である。

【図３７】この発明の第４の実施例におけるγ補正パラ
メータを説明するための図である。

【図３８】図３７に対応して、この発明の第４の実施例
におけるγ補正パラメータの具体的設定内容を示す図で
ある。

【図３９】この発明の第４の実施例における画像信号処
理部の具体的構成を示すブロック図である。

【図４０】図３９におけるＣＰＵ（２）の制御内容を示
したフローチャートの一部である。

【図４１】図４０に続くフローチャートの部分である。

【図４２】図４０および図４１に続く、フローチャート
の内容を示した図である。

【図４３】この発明の第５の実施例による、図４０およ
び図４１のフローチャートに続く特徴部分の内容を示し
た図である。

【図４４】この発明の第６の実施例によるスキャナ部の
構成を示す斜視図である。

【図４５】この発明の第７の実施例による制御部の具体
的構成を示すシステムブロック図である。

【図４６】図４５の画質向上処理部の具体的構成を示す
ブロック図である。

【図４７】この発明の第７の実施例によるスキャナ部の
露光ランプまわりの構成を示す概略図である。

【図４８】図４７に対応した図であって、露光ランプの
位置を変化させた場合の、反射光の状況を示した図であ
る。

【図４９】この発明の第７の実施例による画質向上処理
部の変形例を示した図である。

【図５０】この発明の第８の実施例による感光体ドラム
まわりの構成を示す斜視図である。

【図５１】この発明の第８の実施例によるＣＰＵ（４）
の制御内容を示すフローチャートである。

【図５２】図５１の影消去処理ルーチンの具体的内容を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１複写機６影８ａ，８ｂ反射光１１ａ，１１ｂ露光ランプ１４集光用のレンズ１６絞り機構１７光電変換素子１９スキャナ２０画像信号処理部２２絞り範囲２３絞り範囲２４受光量３０メモリユニット部３１原稿照明ランプおよび駆動回路３２スキャナソレノイド３４ＬＥＤ４０印字処理部７１感光体ドラム７２帯電チャージャ１０１〜１０７ＣＰＵ３０１切換部３０２２値化処理部３０４画像メモリ４０１ＣＰＵ４０３画像処理部４０５画質向上処理部４０７画像メモリ３０２３Ｉ／Ｏ制御部３０２４加算器３０２５引算器３０２６比較器３０２７セレクタなお、図において同一符号は同一または相当部分を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川淳史大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者中島昭夫大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者熊城秀郎大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者田島克明大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者伊藤哲也大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者中谷啓二大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者廣田創大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を照光し、その反射光を受光して画
像データを得る動作を同一の原稿画像に対して複数回行
なう画像読取り手段と、前記画像読取り手段による複数回の読取り動作ごとに、
照光方向を変更する変更手段と、前記変更された照光条件で得られた複数の画像データに
基づいて、新たな画像データを生成するデータ生成手段
とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】前記データ生成手段は、前記複数の画像
データを平均して前記新たな画像データを生成する、請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記変更手段は、読取るべき原稿の面に
対する照光角度を変更する、請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項４】原稿を照光し、その反射光を受光して画
像データを得る動作を同一の原稿画像に対して複数回行
なう画像読取り手段と、前記画像読取り手段による複数回の読取り動作ごとに照
光および／または受光条件を変更する変更手段と、前記変更された照光および／または受光条件で得られた
複数の画像データから、原稿照光時に生じる原稿の影領
域に対応する特異データを認識する認識手段と、前記認識された特異データを前記得られた画像データか
ら消去する消去手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項５】前記変更手段は、原稿への照明方向を変
えることによって前記照光条件を変更する、請求項４記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像読取り手段は、原稿と反射光を
受光する部分との間に光の透過範囲を調整する絞り機構
を含み、前記変更手段は前記絞り機構の絞り範囲を変え
ることによって前記受光条件を変更する、請求項４記載
の画像形成装置。
【請求項７】前記画像読取り手段は、スキャナを含
み、前記スキャナの往動作および復動作の各々で原稿を
読取る、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】前記認識手段によって認識された特異デ
ータの濃度を検出する濃度検出手段を含み、前記濃度検
出手段の検出出力に基づいて、前記消去手段の消去動作
を規定する２値化しきい値を設定する、請求項４記載の
画像形成装置。
【請求項９】前記認識手段によって認識された特異領
域の濃度を検出する検出手段を含み、前記濃度検出手段
の検出出力に基づいて前記消去手段のγ補正を行なう、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記特異領域は影領域を含む、請求項
４記載の画像形成装置。
【請求項１１】読取るべき原稿の種類を検出する原稿
検出手段と、前記原稿検出手段の検出出力に基づいて前記画像読取り
手段によって複数回読取るか否かを制御する制御手段と
をさらに備えた、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記原稿検出手段は操作部からのキー
入力に基づいて原稿の種類を検出する、請求項１１記載
の画像形成装置。
【請求項１３】前記絞り機構による絞り範囲を変える
ことに応じて前記受光する部分の受光時間が変更され
る、請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１４】原稿を読取り、画像情報を得る画像読
取り手段と、前記得られた画像情報に基づいて原稿の影領域を検出す
る検出手段と、前記得られた画像情報に基づいた潜像がその上に形成さ
れる潜像保持手段と、前記検出手段の検出出力に基づいて、前記潜像保持手段
から前記影領域に対応する潜像のみを消去する消去手段
とを備えた、画像形成装置。