CN101830209B - 控制系统以及方法与通信装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制系统以及方法与通信装置以及方法，能够抑制冲突的发生、更高效且准确地进行通信。定时设定部(531)根据预先存储在ROM(431)中的响应定时信息(541)等，设定与门的开锁或上锁、或者发动机的启动等车载系统(101)执行的处理对应的响应定时，并使包含该信息的设定信息(542)保存在RAM(432)中。响应信号发送部(534)对通信部(423)的发送部(433)进行控制，根据计时部(533)的计时处理，在规定的定时，发送保存在RAM(432)中的响应信号(543)。在响应定时中至少包含个别定时，因此，响应定时信息(541)的内容因便携机(102)而异。本发明例如能够应用在控制系统中。

Description

控制系统以及方法与通信装置以及方法

技术领域

本发明涉及控制系统以及方法与通信装置以及方法，尤其涉及能够抑制冲突的发生、更高效且准确地进行通信的控制系统以及方法与通信装置以及方法。

背景技术

以往，存在根据从具有无线通信功能的便携机发送出的信号，来进行门的上锁和开锁等控制的系统。例如，存在这样的控制系统，即：由安装在汽车上的车载无线装置接收从具有无线通信功能的便携机发送出的信号，并对该信号中包含的便携机的识别信息进行认证，当认证成功时，进行车门的上锁以及开锁或者汽车的发动机启动等规定处理的控制系统。

通过这样的控制系统，无需进行以往的将钥匙插入钥匙孔后旋转等动作，能够实现进行车门的上锁以及开锁或者汽车的发动机启动等所谓无源门禁/无源启动。即，在使便携机位于车载无线装置的可通信范围内的状态(通常，只是携带便携机的状态)下，用户仅通过操作汽车的门把手或发动机启动按钮，就能够容易地执行车门的上锁以及开锁或者汽车的发动机启动等。

在这样的控制系统中，当接收到来自车载无线装置的请求信号时，便携机将针对该请求信号的响应信号发送至车载无线装置，以指示自身位于车载无线装置的可通信范围内。但是，当多台便携机位于车载无线装置的可通信范围内时，各便携机针对请求信号互相在相同定时发送响应信号，因而响应信号之间发生冲突(Collision)，存在车载无线装置不能正确地接收这些响应信号的可能性。

因此，人们想出了这样的方法，即：当发生了响应信号的冲突时，车载无线装置在互不相同的定时将个别地指定各便携机的请求信号再次发送至各便携机(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。

对于这种方法，当由用户进行了开锁、上锁或者发动机启动等规定的指示操作时，车载无线装置使便携机的识别信息包含在请求信号中，在互不相同的定时发送该各便携机用的请求信号。通过这样地错开请求信号的发送定时，各便携机接收针对自身的请求信号的定时将互不相同。由此，各便携机的响应信号的发送定时也将互不不同，因此抑制了响应信号之间的冲突的发生。

专利文献1：日本特开2008-150835号公报

专利文献2：日本特开2008-150836号公报

但是，对于专利文献1以及专利文献2中记载的方法，车载无线装置必须多次(等于便携机的台数)发送请求信号，便携机越多，车载无线装置的处理负荷越大，存在功耗增大的可能性。

另外，对于专利文献1以及专利文献2中记载的方法，车载无线装置逐台进行便携机的认证。即，车载无线装置向某台便携机发送请求信号，当接收到其响应信号时，进行该便携机的认证，当认证成功时，进行上锁或开锁等的控制处理。另外，当认证失败时，或者没能接收到响应信号时，车载无线装置对下一台便携机进行相同的处理。车载无线装置反复进行这样的处理直至认证成功。因此，每台便携机的认证都需要请求信号和响应信号的发送/接收，因此，存在直至认证成功为止的处理时间没必要地增长的可能性。当该处理时间增长时，从用户的指示操作到控制动作的响应时间增长，成为所谓“反应迟钝状态”，存在使用户感到不适的可能性。

并且，对于专利文献1以及专利文献2中记载的方法，通信次数增多，因此存在通信失败的可能性增大的可能性。尤其是当每台便携机的请求信号以及响应信号的发送/接收失败时，存在直至认证成功为止的时间(所谓响应时间)增长的可能性。

发明内容

本发明正是鉴于这种状况而提出的，各便携机在相对于请求信号的接收定时互不相同的定时发送响应信号，由此能够抑制响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

本发明的第1方面是一种控制系统，其具有进行规定处理的控制的控制装置和与所述控制装置进行通信的通信装置，其中，所述控制装置具有：第1发送单元，其向所述通信装置发送请求发送响应信号的请求信号；第1接收单元，其接收根据由所述第1发送单元发送的所述请求信号而按照规定顺序从所述通信装置发送的所述响应信号；认证单元，其使用由所述第1接收单元接收到的所述响应信号中包含的所述通信装置的识别信息和预先登记的所述通信装置的识别信息，进行所述通信装置的认证；以及处理执行单元，当由所述认证单元进行的所述通信装置的认证成功时，该处理执行单元执行所述规定处理；所述通信装置具有：第1存储单元，其存储分配给所述通信装置的、表示发送所述响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息；第2接收单元，其接收由所述第1发送单元发送的所述请求信号；以及第2发送单元，其根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向所述控制装置发送与由所述第2接收单元接收到的所述请求信号对应的所述响应信号。

在本发明的第1方面中，在控制装置中，向通信装置发送请求发送响应信号的请求信号，接收根据发送的请求信号而按照规定顺序从通信装置发送的响应信号，使用接收到的响应信号中包含的通信装置的识别信息和预先登记的通信装置的识别信息来进行通信装置的认证，当通信装置的认证成功时，执行规定处理；在通信装置中，存储分配给通信装置的、表示发送响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息，接收从控制装置发送的请求信号，根据存储的发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向控制装置发送与接收到的请求信号对应的响应信号。

因此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

上述控制装置例如由汽车的车载系统或其中的无源门禁/无源启动ECU构成，第1发送单元例如由请求信号发送部构成，第1接收单元例如由响应信号接收部构成，认证单元例如由认证部构成，处理执行单元例如由处理执行部构成。请求信号发送部、响应信号接收部、认证部以及处理执行部例如在由无源门禁/无源启动ECU的CPU等构成的控制部中实现。

另外，通信装置由该车载系统中登记的便携机构成，第1存储单元例如由该便携机的存储部构成，第2接收单元例如由请求信号接收部构成，第2发送单元例如由响应信号发送部构成。请求信号接收部和响应信号发送部例如在由便携机的CPU等构成的控制部中实现。发送预定时刻信息既可以是固定的数值，除此之外，也可以是用于决定发送定时的一系列的程序等。第1存储单元既可以是存储有CPU程序的存储单元，也可以是能够存储用于表示规定时刻的数值等的EEPROM等。

所述通信装置还具有进行计时处理的计时单元，在所述计时处理中进行时间的测定和当前时刻的确定，所述第2发送单元根据由所述计时单元进行的所述计时处理，在从由所述第2接收单元接收到所述请求信号开始经过规定时间后，发送所述响应信号。

由此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

该计时单元例如由在便携机的CPU等构成的控制部中实现的计时部构成。

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的通信装置共同的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

由此，控制装置能够更快地接收响应信号，并能够更快地执行规定处理。

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行2次所述响应信号的发送。

由此，控制装置能够更可靠地接收响应信号。

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的通信装置共同的多个时刻中的、与由所述第2接收单元接收到的所述请求信号对应的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

由此，控制装置能够更快地接收响应信号，并能够更快地执行规定处理。

所述通信装置还具有时刻设定单元，该时刻设定单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息以及由所述第2接收单元接收到的所述请求信号中包含的、表示发送所述响应信号的优先顺序的信息，设定所述第2发送单元发送所述响应信号的时刻。

由此，能够抑制在从通信装置接收到请求信号开始到发送响应信号为止的期间内产生不必要的等待时间。

该时刻设定单元例如由在便携机的CPU等构成的控制部中实现的定时设定部构成。

所述第1接收单元在包含分配给各通信装置的、发送所述响应信号的全部预定时刻在内的规定期间内，进行所述响应信号的接收。

由此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

所述控制装置还具有无效设定单元，在由所述认证单元进行的、由所述第1接收单元最初接收到的所述响应信号的发送源的所述通信装置的认证成功时，该无效设定单元进行将在所述规定期间内接收的其它的响应信号设为无效的无效设定。

由此，能够针对1个请求不反复执行相同的处理。

该无效设定单元例如由在无源门禁/无源启动ECU的CPU等构成的控制部中实现的无效设定部构成。

所述控制装置还具有：优先顺序决定单元，其根据所述第1接收单元接收所述响应信号的接收结果，决定各通信装置发送所述响应信号的优先顺序；以及第2存储单元，其存储由所述优先顺序决定单元决定的所述优先顺序；所述第1发送单元发送包含存储在所述第2存储单元中的所述优先顺序在内的所述请求信号。

由此，能够抑制在从通信装置接收到请求信号开始到发送响应信号为止的期间内产生不必要的等待时间。

该优先顺序决定单元例如由在无源门禁/无源启动ECU的CPU等构成的控制部中实现的优先顺序设定部构成。另外，第2存储单元例如由无源门禁/无源启动ECU的存储部构成。

本发明的第1方面还是一种控制系统的控制方法，所述控制系统具有进行规定处理的控制的控制装置和与所述控制装置进行通信的通信装置，其中，在所述控制装置中，向所述通信装置发送请求发送响应信号的请求信号，接收根据发送的所述请求信号而按照规定顺序从所述通信装置发送的所述响应信号，使用接收到的所述响应信号中包含的所述通信装置的识别信息和预先登记的所述通信装置的识别信息，进行所述通信装置的认证，当所述通信装置的认证成功时，执行所述规定处理，在所述通信装置中，接收从所述控制装置发送的所述请求信号，根据分配给所述通信装置的、表示发送所述响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向所述控制装置发送与接收到的所述请求信号对应的所述响应信号。

因此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

本发明的第2方面是一种通信装置，其与进行规定处理的控制的控制装置进行通信，其中，所述通信装置具有：存储单元，其存储分配给所述通信装置自身的、表示发送与从所述控制装置发送的请求信号对应的响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息；接收单元，其接收从所述控制装置发送的所述请求信号；以及发送单元，其根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向所述控制装置发送与由所述接收单元接收到的所述请求信号对应的所述响应信号。

在本发明的第2方面中，存储分配给通信装置自身的、表示发送与从控制装置发送的请求信号对应的响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息，接收从控制装置发送的请求信号，根据存储的发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向控制装置发送与接收到的请求信号对应的响应信号。

因此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

该通信装置由汽车的车载系统中登记的便携机构成，存储单元例如由该便携机的存储部构成，接收单元例如由请求信号接收部构成，发送单元例如由响应信号发送部构成。请求信号接收部和响应信号发送部例如在由便携机的CPU等构成的控制部中实现。

另外，控制装置例如由汽车的车载系统或其中的无源门禁/无源启动ECU构成。并且，发送预定时刻信息既可以是固定的数值，除此之外，也可以是用于决定发送定时的一系列的程序等。存储单元既可以是存储有CPU的程序的存储单元，也可以是能够存储用于表示规定时刻的数值等的EEPROM等。

所述通信装置还具有进行计时处理的计时单元，在所述计时处理中进行时间的测定和当前时刻的确定，所述发送单元根据由所述计时单元进行的所述计时处理，在从由所述接收单元接收到所述请求信号开始经过规定时间后，发送所述响应信号。

由此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

该计时单元例如由在便携机的CPU等构成的控制部中实现的计时部构成。

所述发送单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的通信装置共同的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

由此，控制装置能够更快地接收响应信号，并能够更快地执行规定处理。

所述发送单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行2次所述响应信号的发送。

由此，控制装置能够更可靠地接收响应信号。

所述发送单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的通信装置共同的多个时刻中的、与由所述接收单元接收到的所述请求信号对应的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的通信装置的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

由此，控制装置能够更快地接收响应信号，并能够更快地执行规定处理。

所述通信装置还具有时刻设定单元，该时刻设定单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息以及由所述接收单元接收到的所述请求信号中包含的、表示发送所述响应信号的优先顺序的信息，设定所述发送单元发送所述响应信号的时刻。

由此，能够抑制在从通信装置接收到请求信号开始到发送响应信号为止的期间内产生不必要的等待时间。

该时刻设定单元例如由在便携机的CPU等构成的控制部中实现的定时设定部构成。

本发明的第2方面还是一种通信装置的通信方法，所述通信装置与进行规定处理的控制的控制装置进行通信，其中，接收从所述控制装置发送的所述请求信号，根据分配给所述通信装置自身的、表示发送与从所述控制装置发送的请求信号对应的响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息，在与分配给其它的通信装置的时刻不同的时刻，向所述控制装置发送与接收到的所述请求信号对应的所述响应信号。

因此，对于从控制装置发送的针对全部通信装置的共同的请求信号，能够抑制各通信装置发送的响应信号之间的冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

根据本发明，能够处理信息。尤其能够更高效且准确地进行通信。

附图说明

图1是示出应用了本发明的控制系统的主要结构示例的图。

图2是说明图1的各装置的配置示例的图。

图3是示出图1的无源门禁/无源启动ECU的主要结构示例的框图。

图4是示出图3的控制部实现的功能的主要结构示例的功能框图。

图5是示出图1的便携机的主要结构示例的框图。

图6是示出图5的控制部实现的功能的主要结构示例的功能框图。

图7是说明控制系统整体的处理流程的示例的流程图。

图8是示出在控制系统中发送/接收的信息的结构示例的示意图。

图9是说明请求信号以及响应信号的发送/接收定时的示例的图。

图10是说明请求信号以及响应信号的发送/接收定时的其它示例的图。

图11是说明请求信号以及响应信号的发送/接收定时的另一个示例的图。

图12是说明请求受理处理流程的示例的流程图。

图13是说明开锁控制处理流程的示例的流程图。

图14是说明上锁控制处理流程的示例的流程图。

图15是说明启动控制处理流程的示例的流程图。

图16是说明请求信号接收处理流程的示例的流程图。

图17是说明开锁控制处理流程的示例的流程图。

图18是说明上锁控制处理流程的示例的流程图。

图19是说明启动控制处理流程的示例的流程图。

符号说明

100控制系统、101车载系统、102携带机、111无源门禁/无源启动ECU、301控制部、351请求受理部、352上层控制部、353下层控制部、361开锁控制部、362上锁控制部、363启动控制部、391便携机登记信息、392优先顺序信息、393请求信号、411控制部、511请求信号接收部、512解析部、513上层控制部、514下层控制部、521开锁控制部、522上锁控制部、523启动控制部、541响应定时信息、542设定信息、543响应信号

具体实施方式

图1是示出应用了本发明的控制系统的主要结构示例的图。

图1所示的控制系统100是根据从具有无线通信功能的便携机发送的信号，来进行例如车门的上锁或开锁(无源门禁)、或者汽车的发动机启动(无源启动)等规定动作(处理)的控制的系统。

该控制系统100能够用于任何动作或处理的控制，但是，下面，将其作为进行车门的上锁以及开锁(无源门禁)、以及汽车的发动机启动(无源启动)的控制的系统来进行说明。只要没有特别说明，在下面的说明中，控制系统100还能够应用于进行无源门禁或无源启动以外的动作(处理)的控制的情况。

如图1所示，控制系统100由安装在汽车上的车载系统101和汽车的用户所携带的便携机102-1～102-6构成。下面，在不必互相区分便携机102-1～102-6来说明的情况下，称为便携机102。此外，便携机102的台数是任意的。例如，既可以是小于等于5台，也可以是大于等于7台。

用户在携带着便携机102的状态下接近汽车，当使便携机102位于车载系统101的可通信范围内时，操作汽车的门把手或发送机启动按钮，以进行车门的上锁或开锁、或者汽车的发动机启动。当受理该指示操作时，车载系统101发送请求信号来确认便携机102的存在，当便携机102位于车载系统101的可通信范围内时，车载系统101执行用户指示的处理。

控制系统100这样地进行工作，由此，用户仅通过在携带着便携机的状态下操作例如汽车的门把手或发动机启动按钮，就能容易地执行车门的上锁或开锁、或者汽车的发动机启动等。

如图1所示，车载系统101具有无源门禁/无源启动ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)111。无源门禁/无源启动ECU 111例如由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、或RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等构成的微型计算机构成。无源门禁/无源启动ECU 111进行与例如车门的上锁以及开锁、以及汽车的发动机启动的控制有关的处理。

例如，输入部121、发送用天线122、接收用天线123、输出部124、车辆控制ECU 125与该无源门禁/无源启动ECU 111连接。

输入部121具有在用户指示车门的上锁或开锁、或者汽车的发动机启动等的动作(处理)时操作的各种输入器件。例如，输入部121具有发动机启动按钮141、以及上锁/开锁开关142～上锁/开锁开关144。

发动机启动按钮141是用户为了启动汽车的发动机而操作的输入器件。上锁/开锁开关142是位于汽车的驾驶席侧的用户为了对车门上锁或开锁而进行操作的输入器件。上锁/开锁开关143是位于汽车的副驾驶席侧的用户为了对车门上锁或开锁而进行操作的输入器件。上锁/开锁开关144是位于汽车后侧的用户为了对车门上锁或开锁而进行操作的输入器件。当用户操作这些输入器件的任意一个时，其处理执行请求指示被供给到无源门禁/无源启动ECU 111。

当然，输入部121也可以具有这些以外的输入器件。

发送用天线122是将从无源门禁/无源启动ECU 111供给的电信号(请求信号)作为电波(电磁波)发射到空间的器件。发送用天线122具有LF(Low Frequency，低频)天线151～LF天线155的5个天线。并且，发送用天线122具有的天线的个数是任意的。

LF天线151是用于利用低频带(例如100KHz左右)向位于驾驶席侧的车外的便携机102发送请求信号(无线信号)的天线。LF天线152是用于利用低频带向位于副驾驶席侧的车外的便携机102发送请求信号(无线信号)的天线。LF天线153是用于利用低频带向位于车内前部的坐席(驾驶席以及副驾驶席)附近的便携机102发送请求信号(无线信号)的天线。LF天线154是用于利用低频带向位于车内的后部坐席附近的便携机102发送请求信号(无线信号)的天线。LF天线155是用于利用低频带向位于车内的后备箱内的便携机102发送请求信号(无线信号)的天线。

当然，发送用天线122也可以具有LF天线以外的天线。

接收用天线123是接收空间中的电波(电磁波)，并将其转换为电信号(响应信号)的器件。即，接收用天线123接收从便携机102发送的响应信号(无线信号)，并将其变换为电信号后，供给到无源门禁/无源启动ECU 111。

输出部124具有例如扬声器、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、显示器或输出端子等输出器件。输出部124使用适当的输出器件来输出(或显示)从无源门禁/无源启动ECU 111供给的输出用的信息。

车辆控制ECU 125由具有未图示的CPU、ROM以及RAM等的微型计算机构成。根据无源门禁/无源启动ECU的控制，来控制汽车的发动机启动或停止。并且，车辆控制ECU 125按照发动机的启动或停止，来控制电子转向锁126，对方向盘进行固定使方向盘不能动作，或解除固定使方向盘能够动作。另外，车辆控制ECU 125控制上锁/开锁致动器127，来对车门上锁或开锁。

电子转向锁126由车辆控制ECU 125控制，并具有对汽车的方向盘进行固定或解除固定的结构，以达到防止被盗等目的。例如，当车辆控制ECU 125使发动机停止时，电子转向锁126对方向盘进行固定。另外，例如，当车辆控制ECU 125使发动机启动时，电子转向锁126解除方向盘的固定。

上锁/开锁致动器127由车辆控制ECU 125控制，并具有对车门上锁或开锁的结构。

另外，根据需要，驱动器128与无源门禁/无源启动ECU 111连接，并且适当地安装有磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等可拆卸介质131，从这些介质中读出的计算机程序根据需要安装在无源门禁/无源启动ECU 111中。

具有上述结构的车载系统101的无源门禁/无源启动ECU1 11在经由发送用天线122发送请求信号时，从LF天线151～LF天线155的各天线向空间发射包含该请求信号的信息的无线信号161-1～无线信号161-5。并且，在不必互相区分无线信号161-1～无线信号161-5的情况下，称为无线信号161。

便携机102是与车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)进行无线通信的通信装置。便携机102-1～便携机102-6在接收到无线信号161时，向空间发射包含各自的识别信息的响应信号(无线信号162-1～无线信号162-6)。并且，在不必互相区分无线信号162-1～无线信号162-6的情况下，称为无线信号162。

当经由接收用天线123接收到该无线信号162，且识别信息的认证成功时，执行与用户经由输入部121而输入的指示对应的处理。

在便携机102-1～便携机102-6中，分别预先分配有互不相同的定时(时刻)作为发送针对请求信号的响应信号的发送定时(发送预定时刻)。便携机102-1～便携机102-6分别在其互不相同的定时(时刻)向空间发射响应信号(无线信号162-1～无线信号162-6)。因此，抑制了响应信号之间的冲突的发生，车载系统101的无源门禁/无源启动ECU 111能够容易地取得响应信号。

并且，发送定时(发送预定时刻)只要是表示定时的信息，则没有限制，既可以是指定时刻本身的信息，也可以是指定以规定时刻为基准的时间的信息，还可以是例如时钟数或事件指定等能够与时刻相同地指定定时的信息。另外，也可以是用于决定发送定时的一系列的程序等。

下面，对图1的车载系统101具有的各装置的配置位置进行说明。图2是说明图1的各装置的配置示例的图。在图2中，汽车200是安装有车载系统101的汽车。另外，框线201表示车外与车内的分界，框线202表示车室空间，框线203表示后备箱(行李箱空间)。图2的上侧表示汽车200的前方。如图2所示，在车室空间内的前部右侧设有驾驶席211，左侧设有副驾驶席212。另外，在车室空间内的后部设有后部坐席213。并且，在驾驶席211的前部设有方向盘214。当然，在汽车200内，还设有除此以外的结构，但是省略与此相关的说明。

如图2所示，例如在车内前方的仪表盘内，设有无源门禁/无源启动ECU 111和车辆控制ECU 125。接收用天线123以及电子转向锁126设在例如方向盘214附近。另外，发动机启动按钮141也设在例如方向盘214附近，以方便坐在驾驶席211上的驾驶者进行操作。

上锁/开锁开关142设在例如驾驶席211侧的门上。上锁/开锁开关143设在例如副驾驶席212侧的门上。上锁/开锁开关144设在例如汽车200后部的门上。

车外驾驶席侧用的发送用天线122即LF天线151设在例如驾驶席211侧的门上。车外副驾驶席侧用的发送用天线122即LF天线152设在例如副驾驶席212侧的门上。车内前部坐席用的发送用天线122即LF天线153设在例如车室空间内的驾驶席211和副驾驶席212之间的前方。车内后部坐席用的发送用天线122即LF天线154设在例如车室空间内的驾驶席211和副驾驶席212之间的后方。车内后备箱用的发送用天线122即LF天线155设在例如行李箱空间内。

并且，便携机102基本上是用户携带。

接着，对图1的无源门禁/无源启动ECU的结构进行说明。图3是示出图1的无源门禁/无源启动ECU 111的主要结构示例的框图。

如图3所示，无源门禁/无源启动ECU 111具有控制部301、存储部302以及通信部303。控制部301由例如CPU等构成，进行各种控制处理。除了存储部302以及通信部303以外，还有无源门禁/无源启动ECU111外部的、输入部121(发动机启动按钮141以及上锁/开锁开关142～上锁/开锁开关144)、输出部124、车辆控制ECU 125以及驱动器128等器件与控制部301连接。控制部301从这些器件中取得信息，或控制这些器件。

存储部302包括具有不可重写的存储区域的ROM 301以及具有可重写的存储区域的RAM 312。ROM 301中存储有在例如出厂时等写入的软件程序或数据。RAM 312中暂时保存执行中的软件程序或处理中的数据。

控制部301将例如ROM 311中存储的软件程序或数据加载到RAM312中，根据该加载的软件程序或数据来执行各种处理。

并且，存储部302可以具有例如闪存或硬盘等那样的可重写的非易失性的存储区域。在该情况下，控制部301将经由驱动器128从可拆卸介质131中读出的软件程序或数据、以及通过处理的执行而更新的数据等存储在该闪存或硬盘中。通过控制部301适当地读出写入闪存或硬盘中的信息，并将其加载到例如RAM 312中。

通信部303具有进行与请求信号等的发送相关的处理的发送部321、进行与从便携机102发送的响应信号等的接收相关的处理的接收部322。

发送部321对从控制部301供给的请求信号等进行调制等，将其作为无线信号经由发送用天线122(LF天线151～LF天线155)发送。接收部322对经由接收用天线123取得的无线信号进行解调等，将电信号的响应信号供给到控制部301。

接着，对通过控制部301执行处理而实现的功能进行说明。图4是示出图3的控制部实现的功能的主要结构示例的功能框图。

如图4所示，控制部301具有作为功能模块的请求受理部351、综合控制部352以及处理控制部353。通过控制部301执行例如加载到RAM312中的软件程序来实现这些功能模块。

请求受理部351例如根据经由输入部121而输入的用户指示，受理用户的请求。请求受理部351使综合控制部352执行满足受理的请求的处理。

综合控制部352对处理控制部353进行控制，以进行与在请求受理部351中受理的请求对应的处理。处理控制部353由综合控制部352进行控制，进行更小单位的处理。综合控制部352对处理控制部353进行控制，使其执行实现所请求的功能所需的处理。

综合控制部352具有例如开锁控制部361、上锁控制部362以及启动控制部363。当在请求受理部351中受理了门的开锁请求时，开锁控制部361对处理控制部353进行控制，使其执行对门进行开锁所需的处理。当在请求受理部351中受理了门的上锁请求时，上锁控制部362对处理控制部353进行控制，使其执行对门进行上锁所需的处理。当在请求受理部351中受理了发动机启动请求时，启动控制部363对处理控制部353进行控制，使其执行启动发动机所需的处理。

处理控制部353具有例如请求信号生成部371、请求信号发送部372、计时部373、响应信号接收部374、解析部375、条件判定部376、认证部377、处理执行部378、无效设定部379以及优先顺序设定部380。

请求信号生成部371由综合控制部352控制，根据规定的格式来生成请求信号，该请求信号用于请求便携机102发送响应信号。在后面叙述详细内容，请求信号生成部371适当地使用例如汽车(或者车载系统101或无源门禁/无源启动ECU 111)的识别信息、用于发送请求信号的LF天线的识别信息、请求内容等的识别信息以及存储在RAM 312中的优先顺序信息392等来生成请求信号393，并将其保存在RAM 312中。生成的请求信号393的数量和内容取决于例如开锁控制部361～启动控制部363中的哪一个进行控制(综合控制部352实现的功能)。

请求信号发送部372对通信部303的发送部321进行控制，根据计时部373的计时处理在规定的定时，从发送用天线122的规定的LF天线发送保存在RAM 312中的请求信号393。从哪个LF天线发送请求信号393取决于例如开锁控制部361～启动控制部363中的哪一个进行控制(综合控制部352实现的功能)。

计时部373进行计时处理，以进行时间的测定和当前时刻的确定，对请求信号393的发送和响应信号的接收的时序(次序)进行控制。例如，计时部373进行计时处理，向请求信号发送部372通知请求信号393的发送定时。该请求信号393的发送定时取决于例如开锁控制部361～启动控制部363中的哪一个进行控制(综合控制部352实现的功能)。另外，例如，计时部373进行计时处理，向响应信号接收部374通知接收响应信号的期间。该响应信号的接收期间取决于例如开锁控制部361～启动控制部363中的哪一个进行控制(综合控制部352实现的功能)以及便携机102的台数等。

响应信号接收部374对通信部303的接收部322进行控制，经由接收用天线123进行响应信号的接收。响应信号接收部374根据计时部373的计时处理，在规定期间内，进行响应信号的接收。

解析部375对由响应信号接收部374取得的响应信号进行解析。条件判定部376对针对响应信号的处理执行条件进行判定。例如，条件判定部376判定是否为将已取得的响应信号设为无效的设定。由无效设定部379适当地进行该无效设定。并且，该条件判定部376的判定结果提供给例如认证部377和处理执行部378。

认证部377根据解析部375的解析结果，对由响应信号接收部374取得的响应信号中包含的便携机102的识别信息进行认证。包含与对于车载系统101而言合法的便携机102有关的信息在内的便携机登记信息391预先存储在存储部302的ROM 311中。认证部377使用例如该便携机登记信息391中包含的便携机102的识别信息，对响应信号中包含的便携机102的识别信息进行认证。该认证部377的认证结果提供给例如处理执行部378。并且，例如在由条件判定部376判定为将响应信号设为无效的设定时，认证部377不进行认证处理。

处理执行部378对车辆控制ECU 125进行控制，执行与在请求受理部351中受理的请求对应的处理，例如门的上锁或开锁、或者发动机的启动等。例如，在由开锁控制部361控制时，处理执行部378经由车辆控制ECU 125对上锁/开锁致动器127进行控制，对门进行开锁。另外，例如，在由上锁控制部362控制时，处理执行部378经由车辆控制ECU 125对上锁/开锁致动器127进行控制，对门进行上锁。并且，例如，在由启动控制部363控制时，处理执行部378对车辆控制ECU 125进行控制来启动发动机，或经由车辆控制ECU 125对电子转向锁126进行控制，使方向盘214能够动作。并且，例如，当由条件判定部376判定为将响应信号设为无效的设定时或认证部377的认证失败时，处理执行部378不执行与在请求受理部351中受理的请求对应的处理。

例如，当由处理执行部378执行处理时，无效设定部379进行将已取得的响应信号设为无效的无效设定，使得不对由处理执行部378执行处理之后的响应信号执行处理。该无效设定提供给例如条件判定部376、认证部377以及处理执行部378。

优先顺序设定部380根据响应信号的接收结果和便携机登记信息391来生成优先顺序信息392，并将其保存在RAM 312中，该优先顺序信息392决定各便携机102的响应信号发送定时的优先顺序。并且，当RAM 312中已经保存有优先顺序信息392时，优先顺序设定部380用新生成的新优先顺序信息382来盖写更新其旧优先顺序信息392。当然也可以在RAM 312中保存旧优先顺序信息392和新优先顺序信息392双方。该优先顺序信息392如上所述，适当地用于由请求信号生成部371生成请求信号393。

便携机登记信息391是包含与对于车载系统101而言合法的便携机102有关的信息在内的信息，例如预先存储在存储部302的ROM 311中。并且，也可以在存储部302中设置闪存或硬盘等可重写的存储介质，并使其存储便携机登记信息391。在该情况下，也可以使得便携机登记信息391能够更新。

便携机登记信息391例如包含各便携机102的识别信息、表示各便携机102的响应定时(响应信号的发送定时)的信息等。响应定时例如由从便携机102接收到请求信号开始到发送与该请求信号对应的响应信号为止的期间表示。各便携机102的响应定时被设置成每台便携机102不同的值。即，在便携机登记信息391中，各便携机102被设定成，针对在相同的定时接收到的相同的请求信号而发送响应信号时，在互不相同的定时(个别定时)发送该响应信号。

并且，也可以对各便携机102设定多个响应定时，使得1台便携机102对1个请求信号多次发送响应信号。此时，各便携机102也可以被设定成，当针对在相同的定时接收到的相同的请求信号而发送响应信号时，在互相共同的定时(共同定时)也发送该响应信号，而不是仅在个别定时发送该响应信号。即。在便携机登记信息391中，各便携机102被设定成，针对在相同的定时接收到的相同的请求信号，在个别定时至少发送1次响应信号。

如上所述，优先顺序信息392是表示各便携机102的响应信号发送的优先顺序的信息。如上所述，由便携机登记信息391预先定义各便携机102的响应信号的发送定时。即，各便携机102的响应信号发送的优先顺序的初始状态登记在便携机登记信息391中。但是，例如，如图1所示，即使6台便携机102(便携机102-1～便携机102-6)作为合法的便携机102登记在便携机登记信息391中，也并不是所有这些便携机102始终位于车载系统101的可通信范围内。例如，可以想象只有便携机102-6位于车载系统101的可通信范围内的情况。

各便携机102在个别定时发送响应信号，如果假设在便携机登记信息391中，便携机102-6的个别定时是合法的便携机102中最后设定的个别定时，则在其它的便携机102在各自的个别定时发送响应信号的期间内，便携机102-6进行等待，在针对自身设定的个别定时到来之后，发送响应信号。如上所述，如果假设只有便携机102-6位于车载系统101的可通信范围内，则没有位于该范围内的便携机102-1～便携机102-5发送响应信号的期间是不必要的。即，便携机102-6在等待不必要的时间之后，发送响应信号。即，从用户输入指示开始到执行与该指示对应的处理为止的响应时间会不必要地增长。

因此，优先顺序设定部380根据响应信号的接收结果，生成响应信号发送的优先顺序即对个别定时进行更新的优先顺序信息392。在下一次的请求中，使用该优先顺序信息392来设定响应信号的发送定时。例如，如果假设在上述6台便携机102中只有便携机102-2、便携机102-4以及便携机102-6位于车载系统101的可通信范围内，则优先顺序设定部380将响应信号发送的优先顺序设定成例如便携机102-2、便携机102-4、便携机102-6、便携机102-1、便携机102-3以及便携机102-5的顺序。由此，能够抑制位于车载系统101的可通信范围内的便携机102在发送针对下一次请求的响应信号时产生上述不必要的等待时间。

由请求信号生成部37按照规定的格式来生成请求信号393。请求信号393包含例如汽车(或者车载系统101或无源门禁/无源启动ECU 111)的识别信息、用于发送请求信号的LF天线的识别信息、请求内容等的识别信息以及便携机102的响应信号发送的优先顺序等。请求信号393的数量和内容取决于例如开锁控制部361～启动控制部363中的哪一个进行控制(综合控制部352实现的功能)。

接着，对便携机102进行说明。图5是示出图1的便携机102的主要结构示例的框图。

如图5所示，便携机102具有控制部411、输入部421、存储部422、通信部423以及输出部424。控制部411例如由CPU等构成，进行各种控制处理。

输入部421例如具有按钮和开关等用户操作的各种输入器件。

存储部422包括具有不可重写的存储区域的ROM 431以及具有可重写的存储区域的RAM 432。ROM 431中存储有在例如出厂时等写入的软件程序或数据。RAM 432中暂时保存执行中的软件程序或处理中的数据。

控制部411例如将存储在ROM 431中的软件程序或数据加载到RAM 432中，根据该加载的软件程序或数据来执行各种处理。

并且，存储部422也可以具有例如闪存或硬盘等那样的可重写的非易失性的存储区域。在该情况下，控制部411将经由驱动器425从可拆卸介质435中读出的软件程序或数据、以及通过执行处理而更新的数据等存储在该闪存或硬盘中。通过控制部411适当地读出写入闪存或硬盘中的信息，并将其加载到例如RAM 432中。

通信部423具有进行与从车载系统101发送的请求信号等的接收相关的处理的接收部434、进行与响应信号等的发送相关的处理的发送部433。发送部433对从控制部411供给的响应信号等进行调制等，将其作为无线信号经由未图示的天线发送。接收部434对经由未图示的天线取得的无线信号进行解调等，将取得的电信号的请求信号供给到控制部411。

输出部424具有例如扬声器、LED、显示器或输出端子等输出器件。输出部424使用适当的输出器件来输出(或显示)从控制部411供给的输出用的信息。

另外，根据需要，驱动器425与控制部411连接，适当地安装有磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等可拆卸介质435，从这些介质中读出的计算机程序根据需要安装在控制部411中。

接着，对由控制部411执行处理来实现的功能进行说明。图6是示出图5的控制部实现的功能的主要结构示例的功能框图。

如图6所示，控制部411具有作为功能模块的请求信号接收部511、解析部512、综合控制部513以及处理控制部514。通过控制部411执行例如加载到RAM 432中的软件程序来实现这些功能模块。

请求信号接收部511例如对通信部423的接收部434进行控制，进行从车载系统101发送的、请求发送响应信号的请求信号的接收。解析部512对请求信号接收部511取得的请求信号进行解析。

综合控制部513根据解析部512的解析结果来对处理控制部514进行控制，使得进行与车载系统101执行的处理对应的响应信号的生成以及发送相关的处理。处理控制部514由综合控制部513控制，进行更小单位的处理。

由请求信号接收部511取得的请求信号中包含表示车载系统101执行的处理的识别信息。综合控制部513对处理控制部514进行控制，使处理控制部514执行响应信号的生成以及发送所需的处理，该响应信号与由解析部512的解析而取得的该识别信息表示的处理对应。

综合控制部513例如具有开锁控制部521、上锁控制部522以及启动控制部523。当请求信号中包含的识别信息表示门的开锁时，开锁控制部521对处理控制部514进行控制，使处理控制部514执行发送适当的响应信号所需的处理。当请求信号中包含的识别信息表示门的上锁时，上锁控制部522对处理控制部514进行控制，使处理控制部514执行发送适当的响应信号所需的处理。当请求信号中包含的识别信息表示发动机的启动时，启动控制部523对处理控制部514进行控制，使处理控制部514执行发送适当的响应信号所需的处理。

处理控制部514例如具有定时设定部531、响应信号生成部532、计时部533以及响应信号发送部534。

定时设定部531由综合控制部352控制，对响应信号的发送定时(响应定时)进行设定。定时设定部531根据预先存储在ROM 431中的响应定时信息541等来设定与门的开锁或上锁、或者发动机的启动等车载系统101执行的处理对应的响应定时，并将包含该信息在内的设定信息542保存在RAM 432中。即，开锁控制部521～启动控制部523使定时设定部531设定与对应于自身的处理对应的响应定时。

响应信号生成部532由综合控制部352控制，根据解析部512的解析结果等，生成与门的开锁或上锁、或者发动机的启动等车载系统101执行的处理对应的响应信号543，并将其保存在RAM 432中。计时部533根据保存在RAM 432中的设定信息542表示的设定，进行计时处理，以进行时间的测定和当前时刻的确定，向响应信号发送部534通知响应定时等，对响应信号543的发送时序进行控制。响应信号发送部534对通信部423的发送部433进行控制，使其根据计时部533的计时处理，在规定的定时(例如从接收到请求信号开始经过规定时间后)发送保存在RAM 432中的响应信号543。

响应定时信息541是便携机102自身的、表示响应信号543的发送定时(响应定时)的信息，预先存储在存储部422的ROM 431中。该响应定时与便携机登记信息391所示的响应定时对应。即，响应定时信息541中包含表示由便携机登记信息391表示的响应定时中的、该便携机102自身的响应定时的信息。如上所述，在响应定时中至少包含个别定时，因此，响应定时信息541的内容因每个便携机102而不同。

另外，如上所述，针对门的开锁或上锁、或者发动机的启动等车载系统101执行的每个处理而独立地设定响应定时。即，响应定时有时会因车载系统101执行的每个处理而不同。开锁控制部521～启动控制部523对定时设定部531进行控制，例如选择该响应定时信息541中包含的响应定时中的、与对应于自身的处理对应的定时，并将其设定为响应定时(生成设定信息542)。

并且，也可以在存储部422中设置闪存或硬盘等可重写的存储介质，并使其存储响应定时信息541。在该情况下，也可以使得响应定时信息541能够更新。

设定信息542是表示例如响应定时的设定等与响应信号543的发送有关的设定值的信息。响应信号543由响应信号生成部532按照规定的格式生成。

接着，对车载系统101的无源门禁/无源启动ECU 111和便携机102之间的信息的发送/接收的流程进行说明。图7是说明控制系统整体的处理的流程示例的流程图。

当用户操作输入部121时，无源门禁/无源启动ECU 111发送请求信号，位于可通信范围内的便携机102接收该请求信号，并发送针对该请求信号的响应信号。无源门禁/无源启动ECU 111接收到该响应信号时对发送了该响应信号的便携机102进行认证处理，当认证成功时，执行与经由输入部121输入的用户指示对应的处理。

更具体而言，当携带便携机102的用户对输入部121进行操作来请求执行门的开锁或上锁、或者发动机的启动等处理时，无源门禁/无源启动ECU 111在步骤S101中受理经由该输入部121而输入的处理请求，在步骤S102中生成请求信号，在步骤S103中，发送该请求信号。

便携机102在步骤S121中接收该请求信号，在步骤S122中，生成针对该请求信号的响应信号，在步骤S123中，发送该响应信号。

无源门禁/无源启动ECU 111在步骤S104中接收该响应信号，在步骤S105中，对响应信号的发送源的便携机102进行认证处理，当认证成功时，在步骤S106中，执行由处理请求所请求的处理。

在以上的处理流程中，便携机102以例如请求信号的接收时刻为基准，在与其它的便携机102不同的个别定时发送响应信号。因此，抑制了响应信号之间的冲突的发生，控制系统100能够更准确地进行通信。另外，由此，无源门禁/无源启动ECU 111无需向各便携机102分别发送个别的请求信号，仅发送1次针对全部便携机102的共同的请求信号即可。即，控制系统100能够更高效地进行通信。

接着，对在无源门禁/无源启动ECU 111与便携机102之间发送/接收的请求信号以及响应信号的内容进行说明。图8是示出在控制系统中发送/接收的信息的结构示例的示意图。

图8A所示的请求信号610示出请求信号的结构示例，该请求信号是经由作为车外驾驶席侧用的发送用天线122的LF天线151或作为车外副驾驶席侧用的发送用天线122的LF天线152，发送给位于汽车200的车外的便携机102的。

在该请求信号610中例如包含前置码611、识别信息612以及优先顺序613等信息。前置码611是表示请求信号610为请求信号的固定信息。识别信息612例如包含汽车200的识别信息、车门的上锁或开锁或者汽车的发动机启动等在车载系统101中执行的处理的识别信息、表示用于发送该请求信号610的LF天线(LF天线151或LF天线152)的识别信息以及该请求信号610自身的识别信息等。优先顺序613包含由优先顺序设定部380设定的优先顺序(优先顺序信息392的内容)。当然，请求信号610也可以包含除此以外的信息。

例如，便携机102的解析部512通过对该请求信号610的前置码611进行解析，能够识别该请求信号610为请求信号。另外，例如，便携机102的解析部512通过对该请求信号610的识别信息612进行解析，能够对作为该请求信号610的发送源的汽车200、与该请求信号610对应的处理、该请求信号610为向车外发送的信号进行掌握。另外，例如，便携机102的解析部512通过对该请求信号610的优先顺序613进行解析，能够对响应定时的更新状况进行掌握。

图8B所示的请求信号620示出请求信号的结构示例，该请求信号是在经由作为车内前部坐席用的发送用天线122的LF天线153、作为车内后部坐席用的发送用天线122的LF天线154、或作为车内后备箱用的发送用天线122的LF天线155，确认位于汽车200的车外的便携机102时，发送给位于车内的便携机102的。

在该请求信号620中包含例如前置码621以及识别信息622等信息。前置码621是表示请求信号620为请求信号的固定信息。识别信息622包含例如在车载系统101中执行的处理的识别信息、表示用于发送该请求信号620的LF天线(LF天线153～LF天线155的任意一个)的识别信息等。当然，请求信号620也可以包含除此以外的信息。

该请求信号620是例如上锁处理那样的、与便携机102位于车内时被禁止执行的处理对应的请求信号。即，该请求信号620是仅用于确认便携机102是否位于禁止区域内的信号。另外，由于是向车内发送的信号，因此，与请求信号610相比，请求信号620省略了一部分信息。

图8C所示的请求信号630示出请求信号的结构示例，该请求信号是经由作为车内前部坐席用的发送用天线122的LF天线153、作为车内后部坐席用的发送用天线122的LF天线154、或作为车内后备箱用的发送用天线122的LF天线155，发送给位于汽车200的车内的便携机102的。

在该请求信号630中包含例如前置码631、识别信息632以及优先顺序633等信息。与前置码611相同，前置码631是表示请求信号610为请求信号的固定信息。与识别信息612相同，识别信息632包含例如车门的上锁或开锁或者汽车的发动机启动等在车载系统101中执行的处理的识别信息、表示用于发送该请求信号630的LF天线(LF天线151或LF天线152)的识别信息以及该请求信号630自身的识别信息等。与优先顺序613相同，优先顺序633包含由优先顺序设定部380设定的优先顺序(优先顺序信息392的内容)。当然，请求信号630也可以包含除此以外的信息。

另外，由于该请求信号630是向车内发送的信号，因此能够省略汽车200的识别信息。另外，与请求信号610的情况相同，便携机102的解析部512对该请求信号630的各部分进行解析，能够掌握各种信息。

图8D所示的请求信号640示出从便携机102发送的响应信号的结构示例。在该响应信号640中包含例如前置码641、响应识别信息642以及便携机识别信息643。

前置码641是表示响应信号640为响应信号的固定信息。响应识别信息642是表示该响应信号640为针对哪个请求信号的响应信号的信息。例如，在响应识别信息642中，包含在车载系统101中执行的处理的识别信息、表示用于发送请求信号的LF天线的识别信息以及该请求信号自身的识别信息等。便携机识别信息643是识别作为响应信号640的发送源的便携机102的信息。当然，响应信号640也可以包含除此以外的信息。

例如，无源门禁/无源启动ECU 111的解析部375通过解析该响应信号640的前置码641，能够识别该响应信号640为响应信号。另外，例如，无源门禁/无源启动ECU 111的解析部375通过解析该响应信号640的响应识别信息642，能够对与该响应信号640对应的请求信号等进行掌握。另外，例如，无源门禁/无源启动ECU 111的解析部375通过解析该响应信号640的便携机识别信息643，能够对作为响应信号的发送源的便携机102进行掌握。

接着，对发送/接收这样的请求信号和响应信号的时序进行说明。最初，参照图9，对由用户请求了门的开锁时的、请求信号以及响应信号的发送/接收定时的示例进行说明。

在图9中，如最上层的箭头所示，时间顺序从图左边向右边前进。图中上下地排列的各层表示各信号的发送/接收定时。“SW”的层表示计时部373的计时处理开始定时。即，在时刻T1，信号“SW”设为Low，开始计时处理。

其下面的“车室内前部”的层表示例如经由LF天线153向汽车200的车室内前部(驾驶席211以及副驾驶席212附近)发送的请求信号的发送定时。其下面的“车室内后部”的层表示例如经由LF天线154向汽车200的车室内后部(后部坐席213附近)发送的请求信号的发送定时。

其下面的“车外操作侧”的层表示例如经由LF天线151或LF天线152向汽车200的、用户进行了开锁指示操作一侧的车外发送的请求信号的发送定时。其下面的“车外相反侧”的层表示例如经由LF天线151或LF天线152向汽车200的、用户进行了开锁指示操作一侧的相反侧的车外发送的请求信号的发送定时。

并且，为了便于说明，省略了针对车室内后备箱的请求信号的发送定时。既可以在上述的定时发送请求信号，也可以按照上述定时的任意一个来发送请求信号。

另外，“便携机1”～“便携机6”的层分别表示便携机102-1～便携机102-6发送的响应信号的发送定时。

如图9所示，在互不相同的定时，向车室内前部和车室内后部各发送2次请求信号(请求信号711～请求信号714)，使得请求信号之间不发生冲突并且更可靠地将发送信号发送给便携机102。例如，请求信号711在时刻T2～时刻T3之间发送。例如，请求信号712在时刻T4～时刻T5之间发送。例如，请求信号713在时刻T6～时刻T7之间发送。例如，请求信号714在时刻T8～时刻T9之间发送。

另外，在与上述定时不同的定时，向车外的用户输入了指示操作的一侧发送请求信号(请求信号715)，使得不会与向车室内发送的请求信号发生冲突。例如，请求信号715在时刻T10～时刻T11之间发送。

并且，也可以在与请求信号715相同的定时，向车外的用户输入了指示操作一侧的相反侧发送干扰信号716，以抑制请求信号之间发生冲突。例如，干扰信号716在时刻T10～时刻T11之间发送。

当接收到这些请求信号中的任意一个时，便携机102-1～便携机102-6首先在共同定时发送响应信号，以便更快地响应。例如，在时刻T12～时刻T13之间，便携机102-1发送响应信号721，便携机102-2发送响应信号722，便携机102-3发送响应信号723，便携机102-4发送响应信号724，便携机102-5发送响应信号725，便携机102-6发送响应信号726。

接着，便携机102-1～便携机102-6在各自的个别定时发送响应信号，以抑制响应信号之间发生冲突。例如，便携机102-1在时刻T14发送结束的定时发送响应信号731。另外，例如，便携机102-2在时刻T15发送结束的定时发送响应信号732。另外，例如，便携机102-3在时刻T16发送结束的定时发送响应信号733。另外，例如，便携机102-4在时刻T17发送结束的定时发送响应信号734。另外，例如，便携机102-5在时刻T18发送结束的定时发送响应信号735。另外，例如，便携机102-6在时刻T19发送结束的定时发送响应信号736。

在直到时刻T19为止的期间内，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)接收按照上面的方式发送的响应信号。

如上所述，对于针对全部终端的共同的请求信号(请求信号711～请求信号715)，便携机102-1～便携机102-6在互不相同的个别定时发送响应信号(响应信号731～响应信号736)。由此，抑制响应信号之间发生冲突。因此，便携机102-1～便携机102-6能够将响应信号更可靠地发送给车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)。

另外，预先在车载系统101中登记便携机102，并且预先设定上述的时序，因此便携机102针对车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)发送的全部便携机102共同的(不是针对特定的便携机102发送的)请求信号，能够如上所述在各自的个别定时发送响应信号。换言之，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)能够减少请求信号的发送次数。由此，控制系统100不仅能够缩短通信所需的期间，还能够抑制通信所需的功耗。即，控制系统100能够更高效地进行通信。

但是，从用户请求门的开锁开始到实际对门开锁为止的时间(响应时间)越短越好。例如，当该响应时间变长时，用户等待的时间将变得更长(所谓反应迟钝)。因此，当响应时间不必要地变长时，存在使用户感到不适感的可能性。尤其在开锁处理的情况，通常是用户打开已开锁的门。当等待时间变长时，这种后续的动作将不能进行，不适感可能会更严重。

如图9所示，响应信号736的发送定时晚于响应信号731的发送定时。即，与便携机102-1位于车载系统101的可通信范围内的情况相比，在只有便携机102-6位于车载系统101的可通信范围内的情况下，从用户指示开锁开始到实际打开门为止的时间(响应时间)变长。

因此，便携机102-1～便携机102-6在比个别定时提前的共同定时一起发送响应信号，使得任何一个便携机102都能在足够早的定时发送响应信号。例如，如上所述，当只有便携机102-6位于车载系统101的可通信范围内时，在该共同定时发送的响应信号不发生冲突，因此，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)能够在该共同定时接收响应信号。即，与仅在个别定时发送响应信号的情况相比，能够提高针对用户的处理请求的反应速度。

并且，当在该共同定时发送的响应信号之间发生冲突时，存在多个响应信号。换言之，除便携机102-6以外的便携机102(便携机102-1～便携机102-5的任意一个或全部)位于车载系统101的可通信范围内。因此，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)能够在便携机102-6在个别定时发送的响应信号之前，接收在个别定时从其它的便携机102发送的响应信号。即，与车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)接收从便携机102-6发送的响应信号的情况相比，能够提高针对用户的处理请求的反应速度。

当然，可以认为即使当多个便携机102位于车载系统101的可通信范围内时，在共同定时从各便携机102发送的响应信号之间也不发生冲突。在该情况下，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)能够接收在共同定时发送的响应信号，因此，还是能够提高针对用户的处理请求的反应速度。

接着，参照图10，对由用户请求了门的上锁时的、请求信号以及响应信号的发送/接收定时的示例进行说明。

图10的结构与图9相同。另外，对于图10的情况，请求信号发送的时序与图9的情况(开锁的情况)相同。即，请求信号811～请求信号814在互不相同的定时，向车室内前部和车室内后部各发送2次请求信号，使得请求信号之间不发生冲突且更可靠地发送给便携机102。另外，在与上述定时不同的定时，向车外的用户输入了指示操作的一侧发送请求信号815，使得与向车室内发送的请求信号不冲突。并且，也可以在与请求信号815相同的定时，向车外的用户输入了指示操作的一侧的相反侧发送干扰信号816，以抑制请求信号之间发生冲突。

当接收到这些请求信号中的任意一个时，便携机102-1～便携机102-6在各自的个别定时，各发送2次响应信号，以抑制响应信号之间发生冲突，且更可靠地进行通信。

例如，便携机102-1在时刻T12～时刻T13(便携机102-1的第1个别定时)发送响应信号821，并且，在时刻T13～时刻T14之间(便携机102-1的第2个别定时)，发送响应信号831。

另外，例如，便携机102-2在时刻T14～时刻T15(便携机102-2的第1个别定时)发送响应信号822，并且，在时刻T15～时刻T16之间(便携机102-2的第2个别定时)，发送响应信号832。

另外，例如，便携机102-3在时刻T16～时刻T17(便携机102-3的第1个别定时)发送响应信号823，并且，在时刻T17～时刻T18之间(便携机102-3的第2个别定时)，发送响应信号833。

另外，例如，便携机102-4在时刻T18～时刻T19(便携机102-4的第1个别定时)发送响应信号824，并且，在时刻T19～时刻T20之间(便携机102-4的第2个别定时)，发送响应信号834。

另外，例如，便携机102-5在时刻T20～时刻T21(便携机102-5的第1个别定时)发送响应信号825，并且，在时刻T21～时刻T22之间(便携机102-5的第2个别定时)，发送响应信号835。

另外，例如，便携机102-6在时刻T22～时刻T23(便携机102-6的第1个别定时)发送响应信号826，并且，在时刻T23～时刻T24之间(便携机102-6的第2个别定时)，发送响应信号836。

车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)在直到时刻T24为止的期间内，接收按照上述那样发送的响应信号。

如上所述，对于针对全部终端的共同的请求信号(请求信号811～请求信号815)，便携机102-1～便携机102-6在互不相同的个别定时发送响应信号(响应信号821～响应信号826、以及响应信号831～响应信号836)。由此，抑制了响应信号之间发生冲突。因此，便携机102-1～便携机102-6能够更可靠地向车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)发送响应信号。

另外，预先在车载系统101中登记便携机102，并且预先设定上述的时序，因此便携机102针对车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)发送的全部便携机102共同的(不是针对特定的便携机102发送的)请求信号，能够如上所述在各自的个别定时发送响应信号。换言之，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)能够减少请求信号的发送次数。由此，控制系统100不仅能够缩短通信所需的期间，还能够抑制通信所需的功耗。即，控制系统100能够更高效地进行通信。

并且，与开锁的情况相同，对于上锁的情况而言，也是响应时间越短越好，但是，如开锁的情况那样在上锁后用户请求其它处理的可能性较低。因此，对于上锁的情况而言，响应时间的长短不如开锁的情况重要。

反之，对于上锁的情况而言，针对请求可靠地进行处理(上锁)更为重要。例如，对于开锁的情况而言，即使针对用户的请求没有进行开锁，也只是门没打开，只要用户再次进行请求即可。但是，当针对用户的请求没有进行上锁时，用户可能没有察觉。在这种情况下，门有可能一直处于开锁的状态。

为了针对请求而更可靠地执行处理，需要能够更可靠地进行请求信号和响应信号的发送/接收。例如，当车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)接收响应信号失败时，不进行上锁。因此，如上所述，通过设为各便携机102发送2次响应信号的时序，控制系统100能够更准确地进行通信，能够针对请求更可靠地执行处理。

另外，可以想象如下情况：如果当便携机102位于车内时按照请求执行上锁处理，则如所谓“钥匙被关在屋内”那样，用户不能进行以后的开锁处理。因此，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)在掌握全部便携机102位于何处之前不执行处理，以避免发生这样的事件。更具体而言，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)在响应信号的发送期间结束之后(时刻T24之后)进行认证和上锁。由此，当便携机102位于车内时，控制系统100能够更可靠地使得门不被上锁。

接着，参照图11，对由用户请求了发动机的启动时的、请求信号以及响应信号的发送/接收定时的示例进行说明。

图11的结构与图9相同。当被请求启动发动机时，如图11所示，请求信号在互不相同的定时，向车室内前部和车室内后部各发送1次请求信号(请求信号911以及请求信号912)，使得请求信号之间不发生冲突。

与开锁的情况相同，对于发动机启动的情况而言，响应时间越短越好。另外，一般情况下，在发动机启动后通常进行驾驶作业，而且，即使针对请求发动机没有被启动，用户再次操作发动机启动按钮141来进行请求即可。即，在该情况下，与开锁的情况相同，响应时间的缩短优先于处理的可靠性。

因此，在该情况下，与开锁的情况相同，最初在共同定时从全部便携机102同时发送响应信号，然后在各自的个别定时从各便携机102再次发送响应信号。

并且，不管便携机102位于车室内前部还是车室内后部，发动机都会被启动。但是，一般情况下，如图2所示，发动机启动按钮141设置在方向盘214附近，通常是由驾驶者进行操作。即，通常是便携机102位于车室内前部。因此，在发送针对向车室内后部发送的请求信号912的响应信号之前，发送针对向车室内前部发送的请求信号911的响应信号。即，对于该发动机启动的情况而言，准备2种共同定时，即，针对请求信号911的共同定时和针对请求信号912的共同定时。并且，与开锁的情况相同，各发送1次个别定时。

因此，例如当接收到发给车室内前部的请求信号911时，便携机102-1～便携机102-6在第1共同定时发送响应信号，以便更快地响应。例如，在时刻T5，便携机102-1发送响应信号921，便携机102-2发送响应信号922，便携机102-3发送响应信号923，便携机102-4发送响应信号924，便携机102-5发送响应信号925，便携机102-6发送响应信号926。

另外，例如当接收到发给车室内后部的请求信号912时，便携机102-1～便携机102-6在第2共同定时发送响应信号，以便下次更快地响应。例如，便携机102-1发送响应信号931，便携机102-2发送响应信号932，便携机102-3发送响应信号933，便携机102-4发送响应信号934，便携机102-5发送响应信号935，便携机102-6发送响应信号936，使得在时刻T6结束。

在通常情况下，便携机102根据其位置，仅接收请求信号911或请求信号912中的任意一个，因此，仅在第1共同定时或第2共同定时中的任意一个，发送响应信号。

然后，便携机102-1～便携机102-6在各自的个别定时发送响应信号，以抑制响应信号之间发生冲突。例如，便携机102-1在时刻T7发送结束的定时发送响应信号941。另外，例如，便携机102-2在时刻T8发送结束的定时发送响应信号942。另外，例如，便携机102-3在时刻T9发送结束的定时发送响应信号943。另外，例如，便携机102-4在时刻T10发送结束的定时发送响应信号944。另外，例如，便携机102-5在时刻T11发送结束的定时发送响应信号945。另外，例如，便携机102-6在时刻T12发送结束的定时发送响应信号946。

在直到时刻T12为止的期间内，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)接收按照上面的方式发送的响应信号。

如上所述，对于针对全部终端的共同的请求信号(请求信号911以及请求信号912)，便携机102-1～便携机102-6在互不相同的个别定时发送响应信号(响应信号941～响应信号946)。由此，抑制了响应信号之间发生冲突。因此，便携机102-1～便携机102-6能够将响应信号更可靠地发送给车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)。

另外，预先在车载系统101中登记便携机102，并且预先设定上述的时序，因此便携机102针对车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)发送的全部便携机102共同的(不是针对特定的便携机102发送的)请求信号，能够如上所述在各自的个别定时发送响应信号。换言之，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)能够减少请求信号的发送次数。由此，控制系统100不仅能够缩短通信所需的期间，还能够抑制通信所需的功耗。即，控制系统100能够更高效地进行通信。

并且，便携机102-1～便携机102-6在比个别定时提前的共同定时一起发送响应信号，因此，与仅在个别定时发送响应信号的情况相比，能够提高针对用户的处理请求的反应速度。

如上所述，应用了本发明的控制系统100能够抑制冲突的发生、更高效且更准确地进行通信，并且能够提高针对用户的处理请求的反应速度。

并且，上面对时序的示例进行了说明。至少各便携机在个别定时发送响应信号即可，除此以外的时序是任意的。另外，用户请求的处理也可以是上述门的开锁或上锁以及发动机的启动以外的处理。

另外，例如在门的上锁或发动机启动时的时序中，当接收到任意一个响应信号时，车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)根据该响应信号进行处理，但是，为了不针对1个请求而重复执行相同的处理，也可以设定成在其之后接收到的响应信号无效。

并且，也可以是车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)根据响应信号的接收结果和便携机登记信息391来决定各便携机102的响应信号发送定时的优先顺序。车载系统101(无源门禁/无源启动ECU 111)根据响应信号的接收结果生成优先顺序信息392，由此，能够在下次的处理中对响应信号发送的优先顺序即个别定时进行更新。

例如，在进行了门的开锁后，当进行发动机的启动或门的上锁时，请求这些处理的用户与请求门的开锁的用户为同一个人的可能性较高。至少，在门的开锁时携带不位于车载系统101的可通信范围内的便携机102的、与进行门的开锁的用户不同的用户请求这些处理的可能性较低。

即，没有针对请求信号发送响应信号的便携机102不位于车载系统101的可通信范围内的可能性较高，请求下一个处理的用户携带着该便携机102的可能性较低。换言之，针对请求信号发送了响应信号的便携机102位于车载系统101的可通信范围内、且携带该便携机102的用户请求下一个处理的可能性较高。

并且，如上所述各便携机102在个别定时发送响应信号。因此，在下一个处理中，将该个别定时的顺序变更成，使发送响应信号的可能性较高的便携机102优先，使不发送响应信号的可能性较高的便携机102随后发送，由此能够提高更快地发送响应信号的可能性。

这样，根据本次处理中的响应信号的接收结果来变更下一个处理中的响应信号的优先顺序，由此，控制系统100能够更高效地进行通信。

接着，对为了实现上述说明的通信而由各装置执行的处理流程的示例进行说明。最初，对车载系统101执行的处理进行说明。车载系统101首先受理来自用户的请求。参照图12的流程图，对车载系统101执行的请求受理处理的流程的示例进行说明。

例如，对车载系统101接通电源等，当请求受理处理开始时，在步骤S201中，请求受理部351对输入部121等进行控制，开始对由用户输入的处理请求指示进行受理的处理请求受理。

在步骤S202中，请求受理部351判定是否已受理请求执行例如门的开锁或上锁、或者发动机启动等规定处理的处理请求。当判定为已受理处理请求时，处理前进到步骤S203。

在步骤S203中，综合控制部352判定由已受理的处理请求而请求执行的处理是否是对门开锁的开锁处理。当判定为是开锁处理时，处理前进到步骤S204。在步骤S204中，开锁控制部361执行开锁控制处理。关于开锁控制处理的详细内容将在后面说明。当开锁控制处理结束时，处理前进到步骤S208。

另外，在步骤S203中，判定为没有由已受理的处理请求而请求执行开锁处理时，处理前进到步骤S205。在步骤S205中，综合控制部352判定由已受理的处理请求而请求执行的处理是否是对门上锁的上锁处理。当判定为是上锁处理时，处理前进到步骤S206。在步骤S206中，上锁控制部362执行上锁控制处理。关于上锁控制处理的详细内容将在后面说明。当上锁控制处理结束时，处理前进到步骤S208。

另外，在步骤S205中，判定为没有由已受理的处理请求而请求执行上锁处理时，判定为请求执行使发动机启动的启动处理，处理前进到步骤S207。在步骤S207中，启动控制部363执行启动控制处理。关于启动控制处理的详细内容将在后面说明。当启动控制处理结束时，处理前进到步骤S208。

并且，在步骤S202中，判定为没有受理处理请求时，处理前进到步骤S208。在步骤S208中，请求受理部351判定是否结束请求受理处理。当判定为不结束时，返回到步骤S202，重复在其以后的处理。另外，在步骤S208中，判定为结束请求受理处理时，结束处理请求受理，并结束请求受理处理。

接着，参照图13的流程图，对在图12的步骤S204中执行的开锁控制处理的详细流程的示例进行说明。并且，由开锁控制部361控制的处理控制部353的各部分执行开锁控制处理。

当开锁控制处理开始时，在步骤S221中，请求信号生成部371生成用户的请求为开锁时的请求信号393即开锁请求信号。在步骤S222中，请求信号发送部372对通信部303的发送部321进行控制，经由发送用天线122发送开锁请求信号。当发送了开锁请求信号且由计时部373通知已到规定的时刻时，在步骤S223中，响应信号接收部374对通信部303的接收部322进行控制，开始经由接收用天线123接收(等待)响应信号。

在步骤S224中，计时部373判定是否经过了规定的期间。当判定为没有经过规定的期间时，处理前进到步骤S225。在步骤S225中，响应信号接收部374判定是否已接收到响应信号。当判定为没有接收到响应信号时，返回到步骤S224，重复在其以后的处理。即，处理控制部353成为等待发送来的响应信号的接收等待状态，直至接收到响应信号或经过规定时间为止。在步骤S225中，判定为已接收到响应信号时，处理前进到步骤S226。并且，当步骤S226以后的处理正在执行时，响应信号接收部374也与其并列地继续接收(等待)响应信号，并适当接收发送来的响应信号。

在步骤S226中，解析部375对接收到的响应信号进行解析。在步骤S227中，条件判定部376判定是否已由无效设定部379进行了无效设定。当判定为没有进行无效设定时，处理前进到步骤S228。

在步骤S228中，条件判定部376判定响应信号的发送源的便携机102是否位于车外。当判定为响应信号中包含的信息的解析结果为与响应信号对应的请求信号393是经由LF天线151或LF天线152输出的信号、且该响应信号的发送源的便携机102位于车外时，处理前进到步骤S229。

在步骤S229中，认证部377使用响应信号中包含的便携机102的识别信息和便携机登记信息391来进行便携机102的认证处理。在步骤S230中，认证部377通过该认证处理判定便携机102的认证是否成功。当通过认证处理判定为响应信号的发送源的便携机102为车载系统101中预先登记的合法的便携机102时，处理前进到步骤S231。

在步骤S231中，处理执行部378对车辆控制ECU 125进行控制，使上锁/开锁致动器127对门开锁。当门被开锁时，在步骤S232中，无效设定部379进行无效设定，将其它的响应信号设为无效。当进行了无效设定后，处理前进到步骤S233。

另外，在步骤S227中，判定为设定不是无效时，处理前进到步骤S233。并且，在步骤S228中，判定为响应信号中包含的信息的解析结果为与响应信号对应的请求信号393是经由LF天线153～LF天线155输出的信号、且该响应信号的发送源的便携机102位于车内时，处理前进到步骤S233。并且，在步骤S230中，判定为认证失败时，处理前进到步骤S233。

在步骤S233中，处理控制部253判定是否存在未处理的已接收响应信号。当判定为存在未处理的已接收响应信号时，返回到步骤S226，将下一个已接收响应信号作为处理对象，重复在其以后的处理。此外，在步骤S233中，判定为不存在未处理的已接收响应信号时，返回到步骤S224，成为响应信号的接收等待状态，重复在其以后的处理。

在步骤S224中，判定为经过了规定期间时，处理前进到步骤S234。在步骤S234中，优先顺序设定部380根据响应信号的接收结果，进行优先设定。

当步骤S234的处理结束时，结束开锁控制处理。返回到图12的步骤S204，重复步骤S208以后的处理。

接着，参照图14的流程图，对图12的步骤S206中执行的上锁控制处理的详细流程的示例进行说明。并且，由上锁控制部362控制的处理控制部353的各部分执行上锁控制处理。

当上锁控制处理开始时，在步骤S251中，请求信号生成部371生成用户的请求为上锁时的请求信号393即上锁请求信号。在步骤S252中，请求信号发送部372对通信部303的发送部321进行控制，经由发送用天线122发送上锁请求信号。当发送了上锁请求信号且由计时部373通知已到规定的时刻时，在步骤S253中，响应信号接收部374对通信部303的接收部322进行控制，开始经由接收用天线123接收(等待)响应信号。

在步骤S254中，计时部373判定是否经过了规定的期间。在接收等待状态下等待，并适当接收发送来的响应信号，直至判定为没有经过规定的期间为止。在步骤S254中，当判定为经过了预先作为接收响应信号的期间设定的规定期间时，处理前进到步骤S255。

在步骤S255中，响应信号接收部374判定是否已在规定期间内接收到响应信号。当判定为已接收到响应信号时，处理前进到步骤S256。

在步骤S256中，解析部375对接收到的响应信号进行解析。在步骤S257中，条件判定部376判定响应信号的发送源的便携机102是否位于车内。当判定为各响应信号中包含的信息的解析结果为与响应信号对应的请求信号393全部是经由LF天线151或LF天线152输出的信号、且便携机102不位于车内时，处理前进到步骤S258。

在步骤S258中，认证部377使用各响应信号中包含的便携机102的识别信息和便携机登记信息391来进行各便携机102的认证处理，在步骤S259中，认证部377通过该认证处理判定至少1台便携机102的认证是否成功。当通过认证处理判定为存在车载系统101中预先登记的合法的便携机102(即认证成功)时，处理前进到步骤S260。

在步骤S260中，处理执行部378对车辆控制ECU 125进行控制，使上锁/开锁致动器127对门开锁。当门被开锁时，在步骤S261中，优先顺序设定部380根据响应信号的接收结果进行优先设定，当步骤S261的处理结束时，结束上锁控制处理，返回图12的步骤S206，重复步骤S208以后的处理。

另外，在步骤S255中，判定为在规定期间内没有接收到响应信号时，处理前进到步骤S262。并且，在步骤S257中，判定为各响应信号中包含的信息的解析结果为在与响应信号对应的请求信号393中存在经由LF天线153～LF天线155输出的信号、且便携机102位于车内时，处理前进到步骤S262。另外，在步骤S259中，判定为认证失败时，处理前进到步骤S262。

在步骤S262中，处理执行部378执行错误处理。当步骤S262的处理结束时，结束上锁控制处理，返回到图12的步骤S206，重复步骤S208以后的处理。

接着，参照图15的流程图来对在图12的步骤S207中执行的启动控制处理的详细流程的示例进行说明。并且，由启动控制部363控制的处理控制部353的各部分执行启动控制处理。

当启动控制处理开始时，在步骤S281中，请求信号生成部371生成用户的请求为发动机启动时的请求信号393即启动请求信号。在步骤S282中，请求信号发送部372对通信部303的发送部321进行控制，经由发送用天线122(LF天线151以及LF天线152)发送启动请求信号。当发送了启动请求信号且由计时部373通知已到规定的时刻时，在步骤S283中，响应信号接收部374对通信部303的接收部322进行控制，开始经由接收用天线123接收(等待)响应信号。

在步骤S284中，计时部373判定是否经过了规定的期间。当判定为没有经过规定期间时，处理前进到步骤S285。在步骤S285中，响应信号接收部374判定是否已接收到响应信号。当判定为没有接收到响应信号时，返回到步骤S284，重复在其以后的处理。即，处理控制部353成为等待发送来的响应信号的接收等待状态，直至接收到响应信号或经过规定时间为止。在步骤S285中，判定为已接收到响应信号时，处理前进到步骤S286。并且，当步骤S286以后的处理正在执行时，响应信号接收部374也与其并列地继续接收(等待)响应信号，并适当接收发送来的响应信号。

在步骤S286中，解析部375对接收到的响应信号进行解析。在步骤S287中，条件判定部376判定是否已由无效设定部379进行了无效设定。当判定为没有进行无效设定时，处理前进到步骤S288。

在步骤S288中，认证部377使用响应信号中包含的便携机102的识别信息和便携机登记信息391来进行便携机102的认证处理。在步骤S289中，认证部377通过该认证处理判定便携机102的认证是否成功。当通过认证处理判定为响应信号的发送源的便携机102为车载系统101中预先登记的合法的便携机102时，处理前进到步骤S290。

在步骤S290中，处理执行部378对车辆控制ECU 125进行控制，启动发动机。另外，处理执行部378对车辆控制ECU 125进行控制，伴随着发动机启动，使电子转向锁126允许方向盘214动作。当发动机启动时，在步骤S291中，无效设定部379进行无效设定，将其它的响应信号设为无效。当进行了无效设定后，处理前进到步骤S292。

另外，在步骤S287中，判定为设定不是无效时，处理前进到步骤S292。并且，在步骤S289中，判定为认证失败时，处理前进到步骤S292。

在步骤S292中，处理控制部352判定是否存在未处理的已接收响应信号。当判定为存在未处理的已接收响应信号时，返回到步骤S286，将下一个已接收响应信号作为处理对象，重复在其以后的处理。此外，在步骤S292中，判定为不存在未处理的已接收响应信号时，返回到步骤S284，成为响应信号的接收等待状态，重复在其以后的处理。

在步骤S284中，判定为经过了规定期间时，处理前进到步骤S293。在步骤S293中，优先顺序设定部380根据响应信号的接收结果，进行优先设定。

当步骤S293的处理结束时，结束启动控制处理，返回图12的步骤S207，重复步骤S208以后的处理。

无源门禁/无源启动ECU 111按照上述那样，进行与请求的处理对应的控制处理。

接着，对便携机102执行的处理进行说明，最初，参照图16的流程图对接收请求信号的处理流程的示例进行说明。

当请求信号接收处理开始时，在步骤S401中，请求信号接收部511开始接收(等待)从车载系统101发送的请求信号。在步骤S402中，请求信号接收部511判定是否已接收到请求信号。当判定为已接收到请求信号时，处理前进到步骤S403。

在步骤S403中，解析部512对接收到的请求信号进行解析。在步骤S404中，综合控制部513判定接收到的请求信号是否是开锁请求信号。当判定为是与门的开锁请求对应的请求信号即开锁请求信号时，处理前进到步骤S405。

在步骤S405中，开锁控制部521进行开锁控制处理。开锁控制处理的详细内容将在后面叙述。当开锁控制处理结束时，处理前进到步骤S409。

另外，在步骤S404中，判定为不是开锁请求信号时，处理前进到步骤S406。在步骤S406中，综合控制部513判定接收到的请求信号是否是上锁请求信号。当判定为是与门的上锁请求对应的请求信号即上锁请求信号时，处理前进到步骤S407。

在步骤S407中，上锁控制部522进行上锁控制处理。上锁控制处理的详细内容将在后面叙述。当上锁控制处理结束时，处理前进到步骤S409。

另外，在步骤S406中，判定为不是上锁请求信号时，视为与发动机启动请求对应的请求信号即启动请求信号，处理前进到步骤S408。在步骤S408中，启动控制部523进行启动控制处理。启动控制处理的详细内容将在后面叙述。当启动控制处理结束时，处理前进到步骤S409。

并且，在步骤S402中，判定为没有接收到请求信号时，处理前进到步骤S409。

在步骤S409中，综合控制部513判定是否结束请求信号接收处理。当判定为不结束时，返回到步骤S402，重复在其以后的处理。

另外，在步骤S409中，判定为结束处理时，结束请求信号接收处理。

接着，参照图17的流程图对图16的步骤S405中执行的开锁控制处理的详细流程的示例进行说明。并且，由开锁控制部521控制的处理控制部514的各部分执行开锁控制处理。

当开锁控制处理开始时，在步骤S421中，定时设定部531根据例如响应定时信息541或请求信号的解析结果(请求信号中包含的优先顺序信息)等来设定响应定时。在步骤S422中，响应信号设定部532使用例如请求信号的解析结果等来生成响应信号543。

在步骤S423中，计时部533进行计时处理，判定是否已到共同定时，并等待到判定为已到共同定时为止。当判定为已到共同定时时，处理前进到步骤S424。在步骤S424中，响应信号发送部534进行响应信号543的第1次发送。

在步骤S425中，计时部533进行计时处理，判定是否已到个别定时，并等待到判定为已到个别定时为止。当判定为已到个别定时时，处理前进到步骤S426。在步骤S426中，响应信号发送部534进行响应信号的第2次发送。

当步骤S426的处理结束时，结束开锁控制处理，返回到图16的步骤S405，重复步骤S409以后的处理。

接着，参照图18的流程图对图16的步骤S407中执行的上锁控制处理的详细流程的示例进行说明。并且，由上锁控制部522控制的处理控制部514的各部分执行上锁控制处理。

当上锁控制处理开始时，在步骤S441中，定时设定部531根据例如响应定时信息541或请求信号的解析结果(请求信号中包含的优先顺序信息)等来设定响应定时。在步骤S442中，响应信号设定部532使用例如请求信号的解析结果等来生成响应信号543。

在步骤S443中，计时部533进行计时处理，判定是否已到第1个别定时，并等待到判定为已到第1个别定时为止。当判定为已到第1个别定时时，处理前进到步骤S444。在步骤S444中，响应信号发送部534进行响应信号543的第1次发送。

在步骤S445中，计时部533进行计时处理，判定是否已到第2个别定时，并等待到判定为已到第2个别定时为止。当判定为已到第2个别定时时，处理前进到步骤S446。在步骤S446中，响应信号发送部534进行响应信号的第2次发送。

当步骤S446的处理结束时，结束上锁控制处理，返回到图16的步骤S407，重复步骤S409以后的处理。

接着，参照图19的流程图对图16的步骤S408中执行的启动控制处理的详细流程的示例进行说明。并且，由启动控制部523控制的处理控制部514的各部分执行启动控制处理。

当启动控制处理开始时，在步骤S461中，定时设定部531根据例如响应定时信息541或请求信号的解析结果(请求信号中包含的优先顺序信息)等来设定响应定时。在步骤S462中，响应信号设定部532使用例如请求信号的解析结果等来生成响应信号543。

在步骤S463中，计时部533根据请求信号的解析结果，判定接收到的请求信号是否是从车内前部用的LF天线153发送的请求信号。

当判定为是从车内前部用的LF天线153发送的请求信号时，处理前进到步骤S464。在步骤S464中，计时部533进行计时处理，判定是否已到第1共同定时，并等待到判定为已到第1共同定时为止。当判定为已到第1共同定时时，处理前进到步骤S466。

另外，在步骤S463中，判定为是从车内后部用的LF天线154发送的请求信号时，处理前进到步骤S465。在步骤S465中，计时部533进行计时处理，判定是否已到第2共同定时，并等待到判定为已到第2共同定时为止。当判定为已到第2共同定时时，处理前进到步骤S466。

在步骤S466中，响应信号发送部534进行响应信号543的第1次发送。

在步骤S467中，计时部533进行计时处理，判定是否已到个别定时，并等待到判定为已到个别定时为止。当判定为已到个别定时时，处理前进到步骤S468。在步骤S468中，响应信号发送部534进行响应信号的第2次发送。

当步骤S468的处理结束时，结束启动控制处理，返回到图19的步骤S408，重复步骤S409以后的处理。

这样，便携机102按照与各处理对应的时序，生成与请求信号对应的响应信号543，并将其发送给车载系统101。由此，车载系统100能够抑制冲突的发生、更高效且准确地进行通信。

上述一系列的处理既可以由硬件执行，也可以由软件执行。当由软件执行上述一系列的处理时，从网络或存储介质安装构成该软件的程序。

如图1和图5所示，该存储介质不仅由例如独立于装置主体的、为了向控制系统100的各装置发布程序而配置的、记录有程序的磁盘(包括软盘)、光盘(包括CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc))、光磁盘(MD(Mini-Disk)(注册商标))或半导体存储器等构成的可拆卸介质131或可拆卸介质425构成，还由在预先装入装置主体的状态下向管理者发布的、记录有程序的ROM 311或ROM 431、闪存或硬盘等构成。

并且，计算机执行的程序既可以是按照本说明书中说明的顺序而时序地进行处理的程序，也可以是并列地、或在进行调用时等的必要定时进行处理的程序。

另外，在本说明书中，记述记录在记录介质中的程序的步骤不但包括按照记载的顺序而时序地进行的处理，还包括不一定时序地处理而是并列地或个别地执行的处理。

另外，在本说明书中，系统表示由多个器件(装置)构成的装置整体。

另外，也可以对在上面作为1个装置(或处理部)而说明的结构进行分割，构成为多个装置(或处理部)。相反，也可以对在上面作为多个装置(或处理部)而说明的结构进行合并，构成为1个装置(或处理部)。当然，也可以在各装置(或各处理部)的结构中附加上述以外的结构。并且，如果作为系统整体的结构或动作实质性上相同，也可以使某个装置(或处理部)的结构的一部分包含在其它的装置(或其它的处理部)的结构中。即，本发明的实施方式不限于上述的实施方式，而是能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

Claims (14)

1.一种控制系统，其具有进行规定处理的控制的控制装置和与所述控制装置进行通信的多个便携机，其中，

所述控制装置具有：

第1发送单元，其向所述便携机发送请求发送响应信号的请求信号；

第1接收单元，其接收根据由所述第1发送单元发送的所述请求信号而按照规定顺序从所述便携机发送的所述响应信号；

认证单元，其使用由所述第1接收单元接收到的所述响应信号中包含的所述便携机的识别信息和预先登记的所述便携机的识别信息，进行所述便携机的认证；以及

处理执行单元，当由所述认证单元进行的所述便携机的认证成功时，该处理执行单元执行所述规定处理；

多个所述便携机具有：

第1存储单元，其存储分配给所述便携机的、表示发送所述响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息；

第2接收单元，其接收由所述第1发送单元发送的所述请求信号；以及

第2发送单元，其根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在所述第2接收单元接收到所述请求信号后，在与其它的便携机共同的时刻，向所述控制装置进行所述响应信号的第1次发送，在该第1次发送完成后，在与分配给所述其它的便携机的时刻不同的时刻，向所述控制装置进行所述响应信号的第2次发送。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述便携机还具有进行计时处理的计时单元，在所述计时处理中进行时间的测定和当前时刻的确定，

所述第2发送单元根据由所述计时单元进行的所述计时处理，在从由所述第2接收单元接收到所述请求信号开始经过规定时间后，发送所述响应信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的便携机的时刻不同的时刻，进行2次所述响应信号的发送。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第2发送单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的便携机共同的多个时刻中的、与由所述第2接收单元接收到的所述请求信号对应的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的便携机的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述便携机还具有时刻设定单元，该时刻设定单元根据由所述第1存储单元存储的所述发送预定时刻信息以及由所述第2接收单元接收到的所述请求信号中包含的、表示发送所述响应信号的优先顺序的信息，设定所述第2发送单元发送所述响应信号的时刻。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述第1接收单元在包含分配给各便携机的、发送所述响应信号的全部预定时刻在内的规定期间内，进行所述响应信号的接收。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，

所述控制装置还具有无效设定单元，在由所述认证单元进行的、由所述第1接收单元最初接收到的所述响应信号的发送源的所述便携机的认证成功时，该无效设定单元进行将在所述规定期间内接收的其它的响应信号设为无效的无效设定。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述控制装置还具有：

优先顺序决定单元，其根据所述第1接收单元接收所述响应信号的接收结果，决定各便携机发送所述响应信号的优先顺序；以及

第2存储单元，其存储由所述优先顺序决定单元决定的所述优先顺序；

所述第1发送单元发送包含存储在所述第2存储单元中的所述优先顺序在内的所述请求信号。

9.一种控制系统的控制方法，所述控制系统具有进行规定处理的控制的控制装置和与所述控制装置进行通信的多个便携机，其中，

在所述控制装置中，

向所述便携机发送请求发送响应信号的请求信号，

接收根据发送的所述请求信号而按照规定顺序从所述便携机发送的所述响应信号，

使用接收到的所述响应信号中包含的所述便携机的识别信息和预先登记的所述便携机的识别信息，进行所述便携机的认证，

当所述便携机的认证成功时，执行所述规定处理，

在所述便携机中，

接收从所述控制装置发送的所述请求信号，

根据分配给各个所述便携机的、表示发送所述响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息，在接收到所述请求信号后，在与其它的便携机共同的时刻，向所述控制装置进行所述响应信号的第1次发送，在该第1次发送完成后，在与分配给所述其它的便携机的时刻不同的时刻，向所述控制装置进行所述响应信号的第2次发送。

10.一种便携机，它是与进行规定处理的控制的控制装置进行通信的多个便携机中的一个便携机，其中，

所述便携机具有：

存储单元，其存储分配给所述便携机自身的、表示发送与从所述控制装置发送的请求信号对应的响应信号的预定时刻的发送预定时刻信息；

接收单元，其接收从所述控制装置发送的所述请求信号；以及

发送单元，其根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在接收到所述请求信号后，在与其它的便携机共同的时刻，向所述控制装置进行所述响应信号的第1次发送，在该第1次发送完成后，在与分配给所述其它的便携机的时刻不同的时刻，向所述控制装置进行所述响应信号的第2次发送。

11.根据权利要求10所述的便携机，其中，

所述便携机还具有进行计时处理的计时单元，在所述计时处理中进行时间的测定和当前时刻的确定，

所述发送单元根据由所述计时单元进行的所述计时处理，在从由所述接收单元接收到所述请求信号开始经过规定时间后，发送所述响应信号。

12.根据权利要求10所述的便携机，其中，

所述发送单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与分配给其它的便携机的时刻不同的时刻，进行2次所述响应信号的发送。

13.根据权利要求10所述的便携机，其中，

所述发送单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息，在与所述其它的便携机共同的多个时刻中的、与由所述接收单元接收到的所述请求信号对应的时刻，进行所述响应信号的第1次发送，在与分配给所述其它的便携机的时刻不同的时刻，进行所述响应信号的第2次发送。

14.根据权利要求10所述的便携机，其中，

所述便携机还具有时刻设定单元，该时刻设定单元根据由所述存储单元存储的所述发送预定时刻信息以及由所述接收单元接收到的所述请求信号中包含的、表示发送所述响应信号的优先顺序的信息，设定所述发送单元发送所述响应信号的时刻。

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