JP4501695B2 - 通信方法、受信装置、送信装置、及び通信システム - Google Patents

Description

本発明は、受信動作を間欠的に行う通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムに関する。

近年、一般家庭において家電機器を無線信号により遠隔制御するいわゆるリモートコントロール装置が広く用いられている。このようなリモートコントロール装置においては、ユーザがリモートコントロール装置を操作して家電機器に対して制御信号を送信させる通信時間は、１日のうち例えば３秒に満たない程度であるため、家電機器側の受信回路は１日の大半が待ち受け時間となる。そのため、受信回路側の通信待ち受け動作のための消費電力を低減するべく受信回路を間欠駆動するようにした通信システムが知られている。

しかし、このように受信回路を間欠駆動して間欠的に受信動作を行うようにすると、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとがずれてしまうと制御信号が受信回路で受信できないという不都合があった。そこで、受信回路によって、一定時間以上リモートコントロール装置からの無線信号が受信されない場合、受信回路側からリモートコントロール装置へ同期をとるための信号送信を要求する要求信号を送信すると共に一定時間連続して受信待ち受け動作を行い、リモートコントロール装置から無線信号を受信することにより、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させるようにした通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２４５２６４号公報

ところで、上述のように、一定時間以上リモートコントロール装置からの無線信号が受信されない場合、受信回路側からリモートコントロール装置へ同期をとるための信号送信を要求する要求信号を送信することにより、リモートコントロール装置からの制御信号の送信タイミングと受信回路の受信動作タイミングとを同期させる場合には、受信回路を備えた家電機器等の受信装置側に、同期をとるための要求信号を送信するための送信回路を備えてリモートコントロール装置と受信装置との間で双方向通信を可能にする必要があり、受信装置のコストが上昇してしまうという不都合があった。

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる通信方法並びに、この通信方法を用いた受信装置、送信装置、及び通信システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の第１の手段に係る通信方法は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を、予め設定された時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に、当該送信された通信フレームを予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信する通信方法であって、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とを含み、前記受信動作により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号とを受信し、かつ前記データが受信できない場合に前記受信された群番号とフレーム番号とから前記一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するステップと、当該算出されたタイミングに同期して前記受信動作を行うステップとを備えることを特徴としている。

そして、本発明の第２の手段に係る受信装置は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群が予め設定された時間間隔で複数回送信される一連の送信動作が行われ、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とを含むものである通信方法に用いられる受信装置であって、前記通信フレームを受信するべく予め設定された所定の周期で予め設定された所定の受信時間だけ受信動作を行う受信部と、前記受信部により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号とが受信され、かつ前記データが受信できない場合に前記受信された群番号とフレーム番号とから前記一連の送信動作において同一のデータを含む前記通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するタイミング算出部と、前記タイミング算出部により算出されたタイミングと同期して、前記受信部に受信動作を行わせると共に前記受信部により受信された前記データを取得する受信制御部とを備えることを特徴としている。

また、上述の受信装置において、前記受信部により前記通信フレームにおける前記データが受信された場合、当該受信されたデータが前記一連の送信動作において最初に受信されたものであるか否かを判定するデータ判定部をさらに備え、前記受信制御部は、前記受信部により受信されたデータが前記データ判定部によって前記一連の送信動作において最初に受信されたものであると判定された場合、当該受信部により受信されたデータを取得することを特徴としている。

そして、上述の受信装置において、前記複数回の送信における最初の通信フレーム群の時間長は、前記周期と前記受信時間とを加算した時間以上に設定されていることを特徴としている。

さらに、上述の受信装置において、前記複数回の送信における最初の通信フレーム群の時間長は、前記周期以上に設定されていることを特徴としている。

また、上述の受信装置において、前記通信フレーム群における前記複数の通信フレーム間は、予め設定された一定の時間であるフレーム間隔時間にされており、前記受信時間は、前記通信フレームの時間長と、前記フレーム間隔時間と、前記通信フレームにおける先頭から前記群番号と前記フレーム番号とを含む位置までの時間長とを加算した時間以上に設定されていることを特徴としている。

そして、上述の受信装置において、前記通信フレームの先頭には、当該通信フレームとの間で同期をとるための同期部が設けられ、前記受信部は、前記通信フレームにおける前記同期部を受信することにより前記通信フレームとの間で受信タイミングを同期させ、
前記受信制御部は、前記受信部により前記受信タイミングが同期された場合、少なくとも前記通信フレームから前記同期部を除いた部分の時間長に相当する時間、前記受信部に受信動作を継続させることを特徴としている。

さらに、上述の受信装置において、前記データに応じて動作する負荷回路と、前記受信部により受信された通信フレームに含まれるデータに応じて前記負荷回路へ動作指示を出力する機器制御部とをさらに備え、前記データは、当該データの種類を示すデータ種別部を含み、前記機器制御部は、前記受信制御部により取得されたデータに含まれる前記データ種別部が、当該データは前記機器制御部への動作指示を示す第１の種類のデータである旨を示す場合当該データに基づき前記負荷回路へ動作指示を出力する一方、当該データは予め定義された第１の状態及び第２の状態を通知するための第２の種類のデータである旨を示し、かつ当該データが前記第１の状態を表す場合、前記負荷回路をオンさせるべく動作指示を出力すると共に予め設定された所定時間内に前記受信部により前記第１の状態を表す第２の種類のデータが新たに受信されない場合、前記負荷回路をオフさせるべく動作指示を出力することを特徴としている。

また、本発明の第３の手段に係る送信装置は、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を予め設定された時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行う送信装置であって、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とを含むものであり、上述のいずれかに記載の受信装置に対して前記通信フレームを送信することを特徴としている。

そして、本発明の第４の手段に係る通信システムは、上述の送信装置と、上述の受信装置とを備えることを特徴としている。

このような構成の通信方法、受信装置、送信装置、及び通信システムは、同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群が、予め設定された時間間隔で複数回送信される一連の送信動作が行われると共に、当該送信された通信フレームは、予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信される。また、通信フレームには、複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とが含まれている。そして、受信動作により通信フレームにおける群番号とフレーム番号とが受信され、かつデータが受信できない場合に受信された群番号とフレーム番号とから一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングが算出され、当該算出されたタイミングに同期して受信動作が行われるので、通信フレームの送信タイミングと受信動作のタイミングとがずれた場合であっても受信動作のタイミングを通信フレームに同期させることができるので、無線通信の受信動作を間欠的に行いつつ単方向通信による受信の確実性を向上させることができる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す通信システム１は、本発明に係る受信装置が組み込まれた照明装置２０１と、本発明に係る受信装置が組み込まれた、例えば、人感センサ装置３０１と、オンオフリモコン装置３１１と、切替リモコン装置３２１とを備えている。

人感センサ装置３０１は、人の存在を検知してその検知結果を照明装置２０１へ無線送信する送信装置の一例であり、赤外線センサ３０２と、送信制御部３０３と、送信回路３０４と、アンテナ３０５とを備えている。赤外線センサ３０２は、例えば人から発せられた赤外線を検知すると検知信号をハイレベルで送信制御部３０３へ出力し、赤外線を検知しない状態では検知信号をローレベルで送信制御部３０３へ出力する。送信制御部３０３は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、赤外線センサ３０２から出力された検知信号のレベルに応じて通信フレームを生成し、送信回路３０４へ出力する。

送信回路３０４は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３０３から出力された通信フレームを無線信号に変換してアンテナ３０５から放射させる。

図２は、送信制御部３０３によって生成された通信フレーム４０１の一例を示す図である。図２（ａ）に示す通信フレーム４０１は、先頭から順に、同期部の一例であるプリアンブル４０２と、フレーム番号４０３と、群番号４０４と、データ４０５とを備えている。そして、送信制御部３０３は、図２（ｂ）に示すように、通信フレーム４０１を例えば８つで一つの通信フレーム群４１１として送信回路３０４へ出力する。この場合、通信フレーム群４１１における通信フレーム４０１間は、予め設定された一定の時間であるフレーム間隔時間Ｆｔにされている。

さらに、送信制御部３０３は、通信フレーム群４１１を送信回路３０４へ出力後、予め設定された一定の時間間隔である群間隔時間Ｓｔを空けて、例えば３つの通信フレーム４０１から構成される通信フレーム群４１２を送信回路３０４へ出力し、以下同様に群間隔時間Ｓｔを空けて例えば３つの通信フレーム４０１から構成される通信フレーム群４１３を送信回路３０４へ出力し、このように通信フレーム群の送信を繰り返すことにより、赤外線センサ３０２による人の検知結果を送信する一動作につき複数、例えば三つの通信フレーム群を送信する一連の送信動作が行われる。この場合、一連の送信動作によって送信される複数の通信フレーム群に含まれる各通信フレーム４０１におけるデータ４０５は、赤外線センサ３０２による人の検知結果を示すデータであって、すべて同じデータにされている。

なお、上述の一連の送信動作により送信される通信フレーム群の数は、三つに限られず、仕様によって決定され、例えば５や１０、あるいはその他任意の数であってもよい。また、群間隔時間Ｓｔは、例えば人感センサ装置３０１等、各送信装置に予め設定された通信アドレスに応じて生成される時間であってもよい。

また、送信制御部３０３により生成される各通信フレーム４０１において、プリアンブル４０２は、照明装置２０１において通信フレーム４０１との間で受信タイミングを同期させるための信号パターンであり、フレーム番号４０３は、各通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示し、群番号４０４は、上述の一連の送信動作における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示すようにされている。具体的には、例えば、通信フレーム群４１１に含まれる各通信フレーム４０１は、フレーム番号４０３が先頭の通信フレーム４０１から順に「１」〜「８」の番号にそれぞれされており、群番号４０４はすべて「１」にされている。同様に、例えば通信フレーム群４１２に含まれる各通信フレーム４０１は、フレーム番号４０３が先頭の通信フレーム４０１から順に「１」〜「３」の番号にそれぞれされており、群番号４０４はすべて「２」にされている。

なお、フレーム番号４０３及び群番号４０４は、一連の送信動作における複数の通信フレーム４０１を識別できればよく、フレーム番号４０３は、必ずしも先頭の通信フレーム４０１から順に増加する数字でなくてもよい。例えば先頭の通信フレーム４０１から順に減少する数字や、アルファベット等の記号であってもよい。また、群番号４０４は、必ずしも先頭の群番号４０４から順に増加する数字でなくてもよい。例えば先頭の群番号４０４から順に減少する数字や、アルファベット等の記号であってもよい。

図３は、データ４０５の構成の一例を示す図である。図３に示すデータ４０５は、データ種別部４０６と、データ部４０７とを含んで構成されている。

データ種別部４０６は、データ４０５の種類を示す情報を収容する部分で、例えばデータ４０５が照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであってかつ動作指示の内容が「オン」及び「オフ」で示される場合は「０」にされ、例えばデータ４０５が照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであってかつ動作指示の内容が照明装置２０１の動作状態の切り替え、すなわち現状照明装置２０１がオフ状態であればオンさせ、オン状態であればオフさせるものである場合は「１」にされ、予め定義された第１の状態及び第２の状態、例えば赤外線センサ３０２により人が検知された状態であるか検知されない状態であるかを通知するための第２の種類のデータである場合は「２」にされる。人感センサ装置３０１においては、データ４０５は第２の種類のデータとなるので、データ種別部４０６は例えば「２」とされる。

データ部４０７は、送信しようとするデータの本体を収容する部分であって、例えば人感センサ装置３０１においては、赤外線センサ３０２により人が検知されない状態である場合は例えばデータ部４０７は「０」にされ、赤外線センサ３０２により人が検知された状態を示す場合は例えばデータ部４０７は「１」にされる。

このようにデータ種別部４０６を備えることによって、データ４０５の種類を照明装置２０１へ通知することができ、データ４０５の種類に応じた動作を照明装置２０１にさせることができる。

オンオフリモコン装置３１１は、照明装置２０１をオン、オフさせるリモートコントロール送信機であって、オン、オフを指示する動作指示を照明装置２０１へ無線送信する送信装置の一例である。そして、オンオフリモコン装置３１１は、オンスイッチ３１２と、オフスイッチ３１３と、送信制御部３１４と、送信回路３１５と、アンテナ３１６とを備えている。

オンスイッチ３１２及びオフスイッチ３１３は、例えば押しボタンスイッチであって、例えばオンスイッチ３１２がユーザによってオンされるとオン検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力され、例えばオフスイッチ３１３がユーザによってオンされるとオフ検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力されるようになっている。

送信制御部３１４は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、オンスイッチ３１２及びオフスイッチ３１３から出力されたオン検知信号及びオフ検知信号のレベルに応じて通信フレーム４０１を生成し、送信回路３１５へ出力する。

送信回路３１５は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３１４から出力された通信フレーム４０１を無線信号に変換してアンテナ３１６から放射させる。送信回路３１５から出力される通信フレーム４０１は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３から出力される通信フレーム４０１とは、データ４０５の内容が異なる。

送信回路３１５から出力される通信フレーム４０１におけるデータ４０５は、データ種別部４０６が、データ４０５は照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであって、かつ動作指示の内容が「オン」及び「オフ」で示されるものであることを示すべく「０」とされている。データ部４０７は、例えばオンスイッチ３１２からのオン検知信号がハイレベルであれば照明装置２０１に「オン」の動作指示を与えるべく「１」とされ、オフスイッチ３１３からのオフ検知信号がハイレベルであれば照明装置２０１に「オフ」の動作指示を与えるべく「０」とされる。

その他、送信制御部３１４の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成と同様であるのでその説明を省略する。

切替リモコン装置３２１は、照明装置２０１の点灯状態を切り替えさせるリモートコントロール送信機であって、点灯状態の切り替えを指示する動作指示を照明装置２０１へ無線送信する送信装置の一例である。そして、切替リモコン装置３２１は、切替スイッチ３２２と、送信制御部３２３と、送信回路３２４と、アンテナ３２５とを備えている。

切替スイッチ３２２は、例えば押しボタンスイッチであって、例えば切替スイッチ３２２がユーザによって押下されると切替検知信号がハイレベルで送信制御部３２３へ出力されるようになっている。送信制御部３２３は、順序回路やマイクロコンピュータ等を備えて構成された通信制御回路であり、切替スイッチ３２２から出力された切替検知信号の立ち上がりを検出して通信フレーム４０１を生成し、送信回路３２４へ出力する。

送信回路３２４は、例えば変調回路、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路等を用いて構成される公知の送信回路であり、送信制御部３２３から出力された通信フレーム４０１を無線信号に変換してアンテナ３２５から放射させる。送信制御部３２３から出力される通信フレーム４０１は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３から出力される通信フレーム４０１とは、データ４０５の内容が異なる。

送信回路３１５から出力される通信フレーム４０１におけるデータ４０５は、データ種別部４０６が、例えばデータ４０５が照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであってかつ動作指示の内容が照明装置２０１の動作状態の切り替え、すなわち現状照明装置２０１がオフ状態であればオンさせ、オン状態であればオフさせるものであることを示すべく「１」とされている。データ部４０７は、照明装置２０１の動作状態の切替を指示するべく例えば「１」にされている。

その他、送信制御部３２３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成は、上述の人感センサ装置３０１における送信制御部３０３の構成及び、通信フレーム４０１、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の構成と同様であるのでその説明を省略する。そして、送信制御部３０３と送信回路３０４、送信制御部３１４と送信回路３１５、及び送信制御部３２３と送信回路３２４が、それぞれ送信装置の一例に相当している。

照明装置２０１は、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１から無線送信された通信フレーム４０１を受信する受信装置の一例である。そして、照明装置２０１は、例えば、アンテナ２０２と、受信回路２０３と、制御部２０４と、記憶部２０５と、タイマ２０６と、照明回路部２０７とを備えている。

受信回路２０３は、例えばローノイズアンプ、周波数変換回路、ローカル信号発振回路、バンドパスフィルタ回路、中間周波数増幅回路、及び復調回路等を用いて構成される公知の受信回路であり、アンテナ２０２で受信された無線信号を復調した復調信号を制御部２０４へ出力する。

なお、送信回路３０４，３１５，３２４、及び受信回路２０３は、電波信号を用いた無線送受信回路の例を示したが、例えば赤外線通信を行う無線送受信回路であってもよい。

記憶部２０５は、例えば不揮発性のメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）や揮発性のメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）等を用いて構成された記憶部で、例えば通信フレーム４０１の時間長Ｔ１、通信フレーム４０１間のフレーム間隔時間Ｆｔ、通信フレーム４０１の先頭から群番号４０４の終わりまでの時間長Ｔ２、通信フレーム群４１１，４１２，４１３等の間の群間隔時間Ｓｔ、最初の通信フレーム群４１１の時間長Ｔ３及び各通信フレーム群に含まれる通信フレーム４０１の数等のデータや、制御部２０４により実行される制御プログラム等が予め記憶されている。

なお、フレーム間隔時間Ｆｔ、及び群間隔時間Ｓｔは一定である例を示したが、例えばフレーム間隔時間Ｆｔは、その前後の通信フレーム４０１におけるフレーム番号４０３に応じて異なる時間であって、それぞれその前後のフレーム番号４０３に応じたフレーム間隔時間Ｆｔが記憶部２０５に記憶されていてもよい。また、群間隔時間Ｓｔは、その前後の通信フレーム群における群番号４０４に応じて異なる時間であって、それぞれその前後の群番号４０４に応じた群間隔時間Ｓｔが記憶部２０５に記憶されていてもよい。あるいは、群間隔時間Ｓｔは、当該通信フレーム４０１を送信した送信装置に予め設定された通信アドレスに基づき生成される時間であって、各送信装置の通信アドレスに応じた群間隔時間Ｓｔが記憶部２０５に記憶されていてもよく、各送信装置の通信アドレスに応じて制御部２０４により生成されてもよい。

タイマ２０６は、時間を計時するタイマであり、ハードウェアによって構成したり、ソフトウェアによって構成してもよい。照明回路部２０７は、例えば放電灯や白熱電球等の負荷回路であり、制御部２０４からの制御信号に従って、点灯、消灯する。

制御部２０４は、例えばマイクロコンピュータや専用の演算回路等を備えて構成された通信制御回路であり、記憶部２０５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、タイミング算出部２１０、受信制御部２１１、データ判定部２１２、及び機器制御部２１３として機能する。そして、受信回路２０３から出力された復調信号に基づいて、後述のように動作する。

次に、上述のように構成された通信システム１の動作を説明する。まず、例えば、切替リモコン装置３２１において、切替スイッチ３２２が押下されたことが検出されると、切替スイッチ３２２から切替検知信号がハイレベルで送信制御部３２３へ出力され、送信制御部３２３から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３２４へ出力され、送信回路３２４により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号でアンテナ３２５から放射される。この場合、通信フレーム４０１におけるデータ４０５は、データ種別部４０６が、データ４０５は照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであってかつ動作指示の内容が照明装置２０１の動作状態の切り替え、すなわち現状照明装置２０１がオフ状態であればオンさせ、オン状態であればオフさせるものであることを示すべく「１」とされ、データ部４０７は照明装置２０１の動作状態の切替を指示するべく例えば「１」とされる。

次に、アンテナ３２５から放射された無線信号は、照明装置２０１によって受信される。図４は、照明装置２０１の動作を説明するための説明図である。図４（ａ）は、切替リモコン装置３２１から無線送信された通信フレーム４０１、及び通信フレーム群４１１，４１２，４１３を示している。図４（ｂ）は、照明装置２０１における受信回路２０３が受信動作を行っている期間を「オン」、受信回路２０３が消費電流を低減するべく受信動作を行っていない期間を「オフ」として波形図で示している。

図４（ｂ）に示すように、受信回路２０３は、受信制御部２１１からの制御信号に応じて周期Ｔｃｙｃ毎に「オン」され、受信時間Ｔｏｎだけ受信動作を継続した後、オフ時間Ｔｏｆｆだけ「オフ」される。受信制御部２１１は、タイマ２０６を用いて受信時間Ｔｏｎ、及びオフ時間Ｔｏｆｆを生成する。そして、周期Ｔｃｙｃと受信時間Ｔｏｎとを加算した時間（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ＋Ｔｏｎ）が最初の通信フレーム群４１１の時間長Ｔ３以下になるように設定されている。すなわち最初の通信フレーム群４１１の時間長Ｔ３は、周期Ｔｃｙｃと受信時間Ｔｏｎとを加算した時間以上に設定されている。

図５は、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとの関係の一例を示す説明図である。図５に示すように、受信時間Ｔｏｎは、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１と、通信フレーム４０１間のフレーム間隔時間Ｆｔと、通信フレーム４０１の先頭から群番号４０４の終わりまでの時間長Ｔ２とを加算した時間以上に設定されている。

図６は、照明装置２０１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、受信制御部２１１によって、受信時間Ｔｏｎだけ受信回路２０３がオンされ、受信回路２０３により受信動作が行われる（ステップＳ１）。そして、受信制御部２１１により、通信フレーム４０１のフレーム番号４０３と群番号４０４とが受信できたか否かが確認され（ステップＳ２）、通信フレーム４０１が送信されていない等の理由によりフレーム番号４０３と群番号４０４とが受信されない場合（ステップＳ２でＮＯ）、オフ時間Ｔｏｆｆだけ受信回路２０３がオフされ（ステップＳ３）、再び通信フレーム４０１の受信を試みるべくステップＳ１へ移行する。

一方、ステップＳ２において、フレーム番号４０３と群番号４０４とが受信された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、受信制御部２１１によってデータ４０５が受信されたか否かが確認される（ステップＳ４）。

この場合、ステップＳ１において、通信フレーム４０１が送信されていれば、最初の通信フレーム群４１１、すなわち群番号４０４が「１」の通信フレーム群４１１における時間長Ｔ３は、周期Ｔｃｙｃと受信時間Ｔｏｎとを加算した時間以上に設定されているので、図４に示すように、群番号４０４：「１」の通信フレーム群４１１における時間長Ｔ３の期間内に少なくとも１回、受信時間Ｔｏｎの期間が設けられる。これにより、受信時間Ｔｏｎの期間内、すなわち受信回路２０３の受信動作期間内に通信フレーム４０１を受信する確率を向上することができるので、受信回路２０３に受信動作を間欠的に実行させつつ単方向通信により無線通信の確実性を向上させることができる。

なお、最初の通信フレーム群４１１における時間長Ｔ３は、周期Ｔｃｙｃと受信時間Ｔｏｎとを加算した時間未満であって周期Ｔｃｙｃ以上の時間に設定されていてもよい。この場合、時間長Ｔ３が周期Ｔｃｙｃと受信時間Ｔｏｎとを加算した時間以上に設定されている場合よりは受信時間Ｔｏｎ内に通信フレーム４０１を受信できる確率が低下するものの、時間長Ｔ３が周期Ｔｃｙｃ未満の場合よりも受信時間Ｔｏｎ内に通信フレーム４０１を受信できる確率を向上させることができる。また、時間長Ｔ３は、必ずしも周期Ｔｃｙｃ以上に限定されず、複数の通信フレーム４０１を含んでいればよい。

さらに、ステップＳ１において通信フレーム群４１１における時間長Ｔ３の期間内に受信時間Ｔｏｎの期間が設けられれば、受信時間Ｔｏｎは、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１と、通信フレーム４０１間のフレーム間隔時間Ｆｔと、通信フレーム４０１の先頭から群番号４０４の終わりまでの時間長Ｔ２とを加算した時間以上に設定されているので、図５に示すように受信時間Ｔｏｎの期間内に少なくともフレーム番号４０３と群番号４０４とを受信することができる。フレーム番号４０３と群番号４０４とを受信することができれば、ステップＳ４においてデータ４０５が受信されていないと判定された場合、すなわち通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれている場合であっても後述するステップＳ５においてタイミングを同期させることができるので、受信回路２０３に受信動作を間欠的に実行させつつ単方向通信により受信の確実性を向上させることができる。

なお、受信時間Ｔｏｎは、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１と、通信フレーム４０１間のフレーム間隔時間Ｆｔと、通信フレーム４０１の先頭から群番号４０４の終わりまでの時間長Ｔ２とを加算した時間以上に必ずしも限定されず、通信フレーム４０１の時間長Ｔ１以上であればよい。

次に、ステップＳ４において、受信制御部２１１によって、データ４０５が受信されなかったと判定された場合（ステップＳ４でＮＯ）、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれているのでタイミングを同期させるべくステップＳ５へ移行する一方、データ４０５が受信されていれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、データ４０５の有効性を確認するべくステップＳ６へ移行する。

ステップＳ５において、タイミング算出部２１０によって、受信時間Ｔｏｎ内に受信された群番号４０４とフレーム番号４０３とから、切替リモコン装置３２１の一連の送信動作における次の通信フレーム４０１のタイミングが算出され、受信制御部２１１によって、ステップＳ１における受信回路２０３の受信動作がタイミング算出部２１０により算出されたタイミングと同期されて、再び実行される。

図７は、ステップＳ５における受信タイミングの同期動作を説明するための説明図である。図７（ａ）は、切替リモコン装置３２１から送信された通信フレーム４０１を示し、図７（ｂ）、（ｃ）は、受信回路２０３のオン、オフ動作を示している。まず、切替リモコン装置３２１から通信フレーム４０１が送信され、群番号４０４：「１」の通信フレーム群４１１においてフレーム番号４０３：「４」のフレーム４０１の途中から、参照符号４２１で示すように受信回路２０３がオンされた場合、フレーム番号４０３が「４」のフレーム４０１は先頭部分が欠落しているため受信することができず、フレーム番号４０３が「５」の通信フレーム４０１が受信され、フレーム番号４０３と群番号４０４とが受信制御部２１１により取得される。

しかし、受信時間Ｔｏｎは、フレーム番号４０３が「５」の通信フレーム４０１の途中で終了してしまうため、フレーム番号４０３が「５」の通信フレーム４０１におけるデータ４０５は取得できない。そうすると、ステップＳ５において、タイミング算出部２１０によって、受信時間Ｔｏｎ内に受信された群番号４０４：「１」及びフレーム番号４０３：「５」と、記憶部２０５に記憶されている通信フレーム４０１の時間長Ｔ１及びフレーム間隔時間Ｆｔとに基づいて、例えばフレーム番号４０３が「７」の通信フレーム４０１のタイミングが参照符号４２１で示す受信回路２０３のオンタイミングからの遅延時間Ｔ４として算出される。そして、受信制御部２１１によって、遅延時間Ｔ４のタイミングにおいて受信回路２０３がオンされ（参照符号４２２）、フレーム番号４０３が「７」の通信フレーム４０１と受信回路２０３の動作タイミングとが同期されるので、フレーム番号４０３が「７」の通信フレーム４０１を受信してデータ４０５を取得することができる。

これにより、通信フレーム４０１と受信時間Ｔｏｎとのタイミングがずれている場合であってもステップＳ５においてタイミングを同期させることができるので、受信回路２０３に受信動作を間欠的に実行させつつ単方向通信により受信の確実性を向上させることができる。

なお、群番号４０４とフレーム番号４０３とが取得されたフレーム番号４０３：「５」の通信フレーム４０１と同じ通信フレーム群４１１に含まれるフレーム番号４０３：「７」の通信フレーム４０１に受信動作タイミングを同期させる例を示したが、例えば図７（ｃ）に示すように、タイミング算出部２１０によって、受信時間Ｔｏｎ内に受信された群番号４０４：「１」及びフレーム番号４０３：「５」と、記憶部２０５に記憶されている通信フレーム４０１の時間長Ｔ１、フレーム間隔時間Ｆｔ、通信フレーム群４１１と通信フレーム群４１２との間の群間隔時間Ｓｔ、及び通信フレーム群４１１に含まれる通信フレーム４０１の数とに基づいて、次の通信フレーム群４１２における通信フレーム４０１との同期タイミングが遅延時間Ｔ４として算出される構成としてもよい。

次に、ステップＳ６において、データ判定部２１２によって、受信回路２０３により受信されたデータ４０５が一連の送信動作において最初に受信されたものであるか否かが判定され（ステップＳ６）、最初に受信されたものであれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、当該データ４０５に基づき照明回路部２０７へ動作指示を出力する（ステップＳ７）一方、最初のデータでなければ（ステップＳ６でＮＯ）、一連の送信動作における同一のデータ４０５を重複して受信しているので、同一のデータ４０５により同一の動作指示を重複して照明回路部２０７へ出力することを回避するべくステップＳ８へ移行する。

データ判定部２１２は、例えば、受信回路２０３によりデータ４０５が受信されてからの経過時間をタイマ２０６により計時し、予め設定された一定の時間内に再びデータ４０５が受信された場合に当該データ４０５は一連の送信動作において最初に受信されたものではないと判定する。あるいは、例えば通信フレーム４０１に、一連の送信動作毎に異なる識別符号を付与しておき、データ判定部２１２は、通信フレーム４０１に付与された識別符号に基づきデータ４０５が一連の送信動作において最初に受信されたものであるか否かを判定するようにしてもよい。

ステップＳ６の処理により、一連の送信動作において複数の通信フレーム４０１が受信された場合、最初に受信された通信フレーム４０１に含まれるデータ４０５のみを有効とし、他のデータ４０５を無効にすることができるので、例えば切替リモコン装置３２１からの一連の送信動作における複数の通信フレーム４０１を受信して、複数回照明装置２０１のオン、オフ状態が切り替えられることが抑制される。例えばユーザが切替リモコン装置３２１を用いて照明装置２０１をオンからオフへ切替える切替指示を送信したにもかかわらず、オンからオフへの切替とオフからオンへの切替動作が行われて照明装置２０１がオンのままになるといった切替リモコン装置３２１からの動作指示が複数回実行されてしまう誤動作を抑制することができる。

次に、ステップＳ７において、機器制御部２１３によって、切替リモコン装置３２１から送信され受信回路２０３で受信された通信フレーム４０１に含まれるデータ４０５が取得される。そうすると、データ４０５は、データ種別部４０６が、データ４０５は照明装置２０１の動作状態の切り替えを指示する第１の種類のデータであることを示すべく「１」とされ、データ部４０７は照明装置２０１の動作状態の切替を指示するべく「１」とされているので、機器制御部２１３から照明回路部２０７へ動作状態の切替を指示する制御信号が出力される。そうすると、照明回路部２０７によって、機器制御部２１３からの制御信号に応じて照明が点灯状態であれば消灯され、照明が消灯状態であれば点灯される。

そして、ステップＳ８において、受信制御部２１１によって、タイマ２０６によりオフ時間Ｔｏｆｆが計時され、オフ時間Ｔｏｆｆか経過するまで受信回路２０３のオフ状態が維持された後、再び受信回路２０３による受信動作をさせるべくステップＳ１へ移行する。

次に、例えば、オンオフリモコン装置３１１において、オンスイッチ３１２が押下されたことが検出されると、オンスイッチ３１２からオン検知信号がハイレベルで送信制御部３１４へ出力され、送信制御部３１４から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３１５へ出力され、送信回路３１５により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号でアンテナ３１６から放射される。この場合、通信フレーム４０１におけるデータ４０５は、データ種別部４０６が、データ４０５は照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであってかつ動作指示の内容が「オン」及び「オフ」で示されるものであることを示すべく「０」とされ、データ部４０７は照明装置２０１に「オン」の動作指示を与えるべく「１」とされる。

次に、アンテナ３１６から放射された無線信号は、照明装置２０１によって受信される。図６に示すステップＳ１〜Ｓ６と同様の動作が実行され、ステップＳ７において、機器制御部２１３によって、オンオフリモコン装置３１１から送信され受信回路２０３で受信された通信フレーム４０１に含まれるデータ４０５が取得される。そうすると、データ４０５は、データ種別部４０６が、データ４０５は照明装置２０１への動作指示を示す第１の種類のデータであってかつ動作指示の内容が「オン」及び「オフ」で示されるものであることを示すべく「０」とされ、データ部４０７は照明装置２０１に「オン」の動作指示を与えるべく「１」とされているので、機器制御部２１３から照明回路部２０７へ照明を点灯させるオン動作を指示する制御信号が出力される。そうすると、照明回路部２０７によって、機器制御部２１３からの制御信号に応じて照明が点灯される。

次に、例えば人感センサ装置３０１によって、赤外線センサ３０２により赤外線が検知され、人の存在が検知されると、検知信号がハイレベルで送信制御部３０３へ出力され、送信制御部３０３から図２に示す通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が送信回路３０４へ出力され、送信回路３０４により通信フレーム群４１１、通信フレーム群４１２、通信フレーム群４１３等にされた通信フレーム４０１が無線信号でアンテナ３０５から放射される。

次に、アンテナ３０５から放射された無線信号は、照明装置２０１によって受信される。以降、図６に示すステップＳ１〜Ｓ６と同様の動作が行われ、ステップＳ７において、機器制御部２１３によって、人感センサ装置３０１から送信され受信回路２０３で受信された通信フレーム４０１に含まれるデータ４０５が取得される。そうすると、データ４０５は、データ種別部４０６が、データ４０５は予め定義された第１の状態及び第２の状態を通知するための第２の種類のデータであることを示すべく「２」にされ、データ部４０７は、第１の状態である赤外線センサ３０２により人が検知された状態を示すべく「１」にされているので、機器制御部２１３から照明回路部２０７へ照明を点灯させるオン動作を指示する制御信号が出力され、照明回路部２０７において照明が点灯されると共に、タイマ２０６によって予め設定された所定の設定時間が計時される。この場合、タイマ２０６に設定される時間は、例えば人感センサ装置３０１における検知エリア内に人がいないと判断できる程度の時間である。

そして、タイマ２０６に設定された時間が経過するまでの間に、受信回路２０３でデータ種別部４０６が「２」にされ、データ部４０７が「１」にされた通信フレーム４０１が新たに受信されない場合、機器制御部２１３から照明回路部２０７へ照明を消灯させるオフ動作を指示する制御信号が出力され、照明回路部２０７において照明が消灯される。

これにより、機器制御部２１３は、データ種別部４０６によってデータ４０５の種別を判定することができるので、データ４０５の種別に応じて負荷回路、例えば照明回路部２０７の制御を行うことができる。例えば、送信装置が人感センサ装置３０１である場合、設定時間内に人感センサ装置３０１からオン信号、すなわちデータ種別部４０６が「２」にされデータ部４０７が「１」にされた通信フレーム４０１が受信されない場合、機器制御部２１３は、人感センサ装置３０１の検知範囲内に人がいないと判断して照明を自動的にオフするといった制御を行うことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る通信システムについて説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る通信システム１ａの構成の一例を示すブロック図である。図８に示す通信システム１ａと図１に示す通信システム１とでは、通信システム１ａが、照明装置２０１の代わりに照明装置２０１ａを備える点で異なる。図８に示す照明装置２０１ａは、図１に示す照明装置２０１とは、受信回路２０３の代わりに受信回路２０３ａを備え、制御部２０４の代わりに制御部２０４ａを備える点で異なる。制御部２０４ａは、タイミング算出部２１０の代わりに受信延長処理部２１４を備え、受信制御部２１１の代わりに受信制御部２１１ａを備えている。

受信回路２０３ａは、通信フレーム４０１を受信し、プリアンブル４０２によって通信フレーム４０１との間で受信タイミングの同期がとれたことを検出すると、同期がとれたことを示す同期検出信号を受信延長処理部２１４へ出力する。受信延長処理部２１４は、受信回路２０３ａから同期がとれたことを示す同期検出信号を受信すると、記憶部２０５に記憶されている通信フレーム４０１の時間長Ｔ１だけ、受信回路２０３ａの受信動作を継続させる。

その他の構成は図１に示す通信システム１と同様であるのでその説明を省略する。また、人感センサ装置３０１、オンオフリモコン装置３１１、及び切替リモコン装置３２１の動作は上述の動作と同様であるので省略する。以下、図８に示す照明装置２０１ａの動作について説明する。図９は、照明装置２０１ａの動作を説明するための説明図である。図９（ａ）は、人感センサ装置３０１等の送信装置から送信された通信フレーム４０１を示し、図９（ｂ）は、受信回路２０３ａのオン、オフ動作を示している。図１０は、図８に示す照明装置２０１ａの動作の一例を示すフローチャートである。

まず、受信制御部２１１ａによって受信回路２０３ａがオンされ、受信回路２０３ａにより受信動作が行われる（ステップＳ１０）。このとき、例えば図９に示すタイミングｔ１で受信回路２０３ａがオンされると、一つ目の通信フレーム４０１は、プリアンブル４０２が受信できないため当該通信フレーム４０１を受信することはできない。そうすると、受信回路２０３ａによって同期が検出されない（ステップＳ１１でＮＯ）ので、受信時間Ｔｏｎが経過するまで再びステップＳ１１に戻って受信回路２０３ａによる同期検出の有無が確認される（ステップＳ１２でＮＯ）一方、受信時間Ｔｏｎが経過すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、受信回路２０３ａをオフして受信待機に移行するべくステップＳ８へ移行する。

図９においてはタイミングｔ２において、次の通信フレーム４０１におけるプリアンブル４０２が受信され、受信回路２０３ａによって同期が検出されて受信回路２０３ａから受信延長処理部２１４へ同期がとれたことを示す同期検出信号が出力され（ステップＳ１１でＹＥＳ）、受信延長処理部２１４によって、記憶部２０５に記憶されている通信フレーム４０１の時間長Ｔ１だけ受信回路２０３ａの受信動作時間が延長される（ステップＳ１３）。

この場合、受信延長処理部２１４により受信回路２０３ａの受信動作時間が延長されなかった場合には、タイミングｔ３において受信時間Ｔｏｎが経過してしまい、二番目の通信フレーム４０１においてフレーム番号４０３、群番号４０４、及びデータ４０５が受信できないところ、受信延長処理部２１４により通信フレーム４０１の時間長Ｔ１だけ受信回路２０３ａの受信動作時間が延長されるので、二番目の通信フレーム４０１においてフレーム番号４０３、群番号４０４、及びデータ４０５を受信回路２０３ａによって受信することができる。

これにより、受信回路２０３の受信時間Ｔｏｎ内においてプリアンブル４０２を受信することができれば、当該通信フレーム４０１のデータ４０５を受信することができるので、通信フレーム４０１におけるデータ４０５を受信する確率を向上することができ、受信回路２０３に受信動作を間欠的に実行させつつ単方向通信により受信の確実性を向上させることができる。

なお、受信延長処理部２１４によって、ステップＳ１３により延長される受信時間は、少なくとも通信フレーム４０１からプリアンブル４０２を除いた部分の時間長に相当する時間以上であればよい。

以下、ステップＳ６〜Ｓ８の動作は図１に示す照明装置２０１の動作と同様であるのでその説明を省略する。

本発明の第１の実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。 通信フレームの一例を示す図である。 図２に示す通信フレームに含まれるデータの一例を示す図である。 図１に示す照明装置の動作を説明するための説明図である。 通信フレームと受信時間との関係の一例を示す説明図である。 図１に示す照明装置の動作の一例を示すフローチャートである。 受信タイミングの同期動作を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。 図８に示す照明装置の動作を説明するための説明図である。 図８に示す照明装置の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１，１ａ 通信システム
２０１，２０１ａ 照明装置
２０２ アンテナ
２０３，２０３ａ 受信回路
２０４，２０４ａ 制御部
２０５ 記憶部
２０６ タイマ
２０７ 照明回路部
２０４，２０４ａ 受信制御部
２１０ タイミング算出部
２１１，２１１ａ 受信制御部
２１２ データ判定部
２１３ 機器制御部
２１４ 受信延長処理部
３０１ 人感センサ装置
３１１ オンオフリモコン装置
３２１ 切替リモコン装置
４０１ 通信フレーム
４０２ プリアンブル
４０３ フレーム番号
４０４ 群番号
４０５ データ
４０６ データ種別部
４０７ データ部
４１１，４１２，４１３ 通信フレーム群

Claims (10)

1. 同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を、予め設定された時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行うと共に、当該送信された通信フレームを予め設定された所定の周期で予め設定された所定時間だけ受信動作を行うことにより受信する通信方法であって、
   前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とを含み、
   前記受信動作により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号とを受信し、かつ前記データが受信できない場合に前記受信された群番号とフレーム番号とから前記一連の送信動作において同一のデータを含む通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するステップと、
   当該算出されたタイミングに同期して前記受信動作を行うステップとを備えることを特徴とする通信方法。
2. 同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群が予め設定された時間間隔で複数回送信される一連の送信動作が行われ、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とを含むものである通信方法に用いられる受信装置であって、
   前記通信フレームを受信するべく予め設定された所定の周期で予め設定された所定の受信時間だけ受信動作を行う受信部と、
   前記受信部により前記通信フレームにおける前記群番号と前記フレーム番号とが受信され、かつ前記データが受信できない場合に前記受信された群番号とフレーム番号とから前記一連の送信動作において同一のデータを含む前記通信フレームが新たに送信されるタイミングを算出するタイミング算出部と、
   前記タイミング算出部により算出されたタイミングと同期して、前記受信部に受信動作を行わせると共に前記受信部により受信された前記データを取得する受信制御部とを備えることを特徴とする受信装置。
3. 前記受信部により前記通信フレームにおける前記データが受信された場合、当該受信されたデータが前記一連の送信動作において最初に受信されたものであるか否かを判定するデータ判定部をさらに備え、
   前記受信制御部は、前記受信部により受信されたデータが前記データ判定部によって前記一連の送信動作において最初に受信されたものであると判定された場合、当該受信部により受信されたデータを取得することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
4. 前記複数回の送信における最初の通信フレーム群の時間長は、前記周期と前記受信時間とを加算した時間以上に設定されていることを特徴とする請求項２又は３記載の受信装置。
5. 前記複数回の送信における最初の通信フレーム群の時間長は、前記周期以上に設定されていることを特徴とする請求項２又は３記載の受信装置。
6. 前記通信フレーム群における前記複数の通信フレーム間は、予め設定された一定の時間であるフレーム間隔時間にされており、
   前記受信時間は、前記通信フレームの時間長と、前記フレーム間隔時間と、前記通信フレームにおける先頭から前記群番号と前記フレーム番号とを含む位置までの時間長とを加算した時間以上に設定されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の受信装置。
7. 前記通信フレームの先頭には、当該通信フレームとの間で同期をとるための同期部が設けられ、
   前記受信部は、前記通信フレームにおける前記同期部を受信することにより前記通信フレームとの間で受信タイミングを同期させ、
   前記受信制御部は、前記受信部により前記受信タイミングが同期された場合、少なくとも前記通信フレームから前記同期部を除いた部分の時間長に相当する時間、前記受信部に受信動作を継続させることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の受信装置。
8. 前記データに応じて動作する負荷回路と、
   前記受信部により受信された通信フレームに含まれるデータに応じて前記負荷回路へ動作指示を出力する機器制御部とをさらに備え、
   前記データは、当該データの種類を示すデータ種別部を含み、
   前記機器制御部は、前記受信制御部により取得されたデータに含まれる前記データ種別部が、当該データは前記機器制御部への動作指示を示す第１の種類のデータである旨を示す場合当該データに基づき前記負荷回路へ動作指示を出力する一方、当該データは予め定義された第１の状態及び第２の状態を通知するための第２の種類のデータである旨を示し、かつ当該データが前記第１の状態を表す場合、前記負荷回路をオンさせるべく動作指示を出力すると共に予め設定された所定時間内に前記受信部により前記第１の状態を表す第２の種類のデータが新たに受信されない場合、前記負荷回路をオフさせるべく動作指示を出力することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の受信装置。
9. 同一のデータを含む複数の通信フレームを備えた通信フレーム群を予め設定された時間間隔で複数回送信する一連の送信動作を行う送信装置であって、前記通信フレームは、前記複数回の送信における何番目の通信フレーム群に含まれる通信フレームであるかを示す群番号と、前記通信フレーム群における何番目の通信フレームであるかを示すフレーム番号とを含むものであり、
   請求項２〜８のいずれかに記載の受信装置に対して前記通信フレームを送信することを特徴とする送信装置。
10. 請求項９に記載の送信装置と、
    請求項２〜８のいずれかに記載の受信装置とを備えることを特徴とする通信システム。

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