CN110914876B - 分配进入授权和行驶授权的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分配针对车辆(1)的形式为数据格式(9)的进入授权和行驶授权以及待执行的行车指令的方法。本发明的方法的特征在于，使用不同用户组(2，5，6，7，8)的数个数据处理系统，其通过数个通信连接来交换所述数据格式(9)，其中交换点(6)承担在相应涉及的用户组(2，5，6，7，8)中将数据格式分发至车辆的操作。

Description

分配进入授权和行驶授权的方法
技术领域
本发明涉及一种分配进入授权和行驶授权的方法。
本发明的目的是使车辆的使用更加灵活。为此，借助本发明的方法特别是实现对针对车辆的进入授权的检验和分配、针对车辆的行驶授权的分配以及将行车指令分配给车辆。所述方法尤其有利地适用于可部分自主或完全自主行驶的车辆。在此，可将车辆的手动运行与车辆的自主或部分自主运行相组合。
背景技术
DE 10 2014 001 836 A1例如揭示过将行车指令分配给能够自主行驶的车辆。其中提出，通过待在车辆与基础设施单元之间交换的信号来传输认证代码和其他通信内容。根据该文献的第18段，所述其他通信内容特别是包括驾驶者在车辆中输入的行驶任务，借此使得车辆随后在计算中心的协助下自主或部分自主地实施含驶入停车场在内的停车策略。在上述方法中未分配针对车辆的进入授权和针对车辆的行驶授权。
此外，DE 10 2012 012 389 A1揭示过一种分配针对车辆的进入授权和针对车辆的行驶授权的方法。其中既将进入授权也将行驶授权从位于车辆制造商的所谓车辆后端中的数据库服务器传输至位于潜在的车辆使用者的手中的移动终端。移动终端在此具有一经保护的存储区，数据被传输至该存储区。可将对经保护的存储区的支配指定给不同的用户组，从而实现将不同的车辆使用者考虑在内的移动行驶授权及进入授权系统。借助上述方法无法分配行车指令，并且无法合理地将自主或部分自主的车辆嵌入，因为总是需要潜在的驾驶者来打开、启动和驾驶车辆。
DE 10 2013 201 168 A1揭示过一种针对汽车的遥控系统，其中驾驶者能够在车辆的手动运行与车辆的自主或部分自主运行之间切换。在自主或部分自主运行中，驾驶者将控制权转交给远程监控或者驾驶智能体，该远程监控或者驾驶智能体随即对车辆进行控制。在此情形下，车辆使用者可以决定哪些人参与远程监控。相反地，当驾驶者明显不再适合对车辆进行可靠的导引时，远程监控能够接收对车辆的控制权。一个类似于车辆后端的中心系统提供车辆使用者的个人数据终端与远程监控系统之间的数据连接。此外，该中心系统将针对实施远程监控的提议传达给不同的操作人员。必要的软件程序由中心系统提供。该中心系统同样实现经传达的操作人员、车辆与车辆使用者的个人数据终端之间的通信连接。就这些远程监控系统而言，如同在该文献的第26段中描述的那样，车辆、车辆使用者的数据终端与经传达的操作人员之间的持续且无故障的通信连接对于远程监控而言至关重要。
由US 9 494 938 B1已知一种运行自主行驶的车辆(无人驾驶出租车)的方法，该车辆被导引至请求车辆的顾客处。如果自主行驶的车辆到达顾客处，则或是在车辆上或是在顾客的移动数据终端中显示一条信息，其协助顾客辨认出该车辆即为预订的出租车。为此，在出租车运营商处、顾客处以及车辆中的各数据处理设备之间交换和分发一个独一无二的数据信号，即所谓的令牌。此令牌包含必要的信息，用以将预定的出租车明确地分配给发出请求的顾客，并且使得出租车在到达顾客处时能够被辨认。同样地，使用该信号来针对无人驾驶出租车实现对客户的就相关行驶任务而言的认证。此方法不需要车辆的控制权切换。即使是在顾客上车后，车辆也留在自主行驶模式中。车辆中的主计算机自始至终具有对车辆的完整控制权，并且通过车辆的位置调整将车辆导引至检测出的顾客的移动终端的位置。故无需检验行驶授权。同样较少需要向顾客提供以供进入车辆的进入授权。仅能通过出租车运营商处的调度系统来分配令牌。因此，不存在由车辆的授权处置者进行的独立证书发放。令牌的创建总是与出租车运营商的调度系统绑定。故该方法就其应用范围而言局限于此应用。调度系统建立至车辆以及至顾客的通信接口。不存在与附加的中央数据处理系统，如车辆制造商的车辆后端、汽车租赁商或制造商的中央后台系统的通信连接，通过这些数据处理系统为车辆的行驶授权系统和进入授权系统提供数据。因此，US 9 494 938B1所揭示的方法局限于以不切换车辆控制权的方式运行无人驾驶出租车。
概括言之，前述技术原理中的任何一个均不能在同一方法中为自主式行驶模式实现进入授权、行驶授权以及授予行车指令。举例而言，前述方法中的任何一个均不能使车辆在自主行驶模式下行驶至潜在的使用者，且使用者随后在手动行驶模式下继续驾驶。在目前总是要求传递与车辆所有者对应的形式为钥匙或无钥匙交通卡(Keyless-Go Card)的识别元件的行驶授权系统上不能实现上述方案。亦即，当识别元件在车辆中时，尽管车辆能够自主运动，但任何人均能接管车辆。防盗保护根本不再存在。车辆拥有者或所有者不再具有对车辆的控制权。如果识别元件在当前车辆拥有者或所有者处，则只有该所有者能够启动车辆。无法在识别元件的当前拥有者不在场的情况下实现自主行驶，因为当侦测到车辆中无识别元件时，防盗锁止系统便会立即干预。
先前述及的方法中另一未解决的问题是自主行驶模式下行车指令的控制问题，以及在自主行驶模式下或在切换至手动行驶模式时车辆的进入授权问题。迄今为止，行车指令及进入授权的实施同样与识别元件的实体存在绑定。诸如汽车租赁商之类的服务商无法使车辆在防盗状态下无人驾驶地自主行驶至顾客处，并由客户接管和继续行驶。基于在前的进入授权，顾客无法上车，因为首先需要将实体识别元件传递给顾客。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种方法，借此更好地将无人驾驶的自主行驶模式与手动行驶模式相组合，而不会出现行驶授权系统、进入授权或行车指令授予方面的问题。
本发明用以达成上述目的的解决方案为一种方法，其中不同用户组(例如汽车租赁商、车辆的制造商的中央后台系统、用户认证系统、车辆后端、潜在的车辆使用者)的数个数据处理系统通过数个通信连接交换也可称作证书的数据格式，以及，交换点(例如车辆后端)承担在相应涉及的用户组中将所述数据格式分发至相关的车辆的操作。所述数据格式在此包含针对进入授权、针对行驶授权以及针对待在自主行驶模式下执行的行车指令的数据。
所述方法的一大优点在于，在实施时无需实体的识别设备，且尽管如此仍能并行地使用针对车辆设有的实体的识别设备，如车钥匙或无钥匙交通卡，而无钥匙方法中的进入授权代码和驾驶授权代码不会因实体识别设备中的代码而被封锁或干扰。这也如下实现：通过所述数据格式在所述方法中产生和分发自己的行驶授权和进入授权。即产生和耗用方法自有的散列码。这不影响实体识别设备中的散列码的耗用。其中，车辆识别通过传输的数据格式或者借助传输证书的实体识别设备能否进入以及启动车辆。相应地，在车辆侧或是对来自数据格式的授权数据或是对来自实体识别设备的授权数据进行验证，并在验证成功后使用这些授权数据。
根据一个特别有利的技术方案，所述潜在的车辆使用者的数据处理系统优选为移动通信设备。
根据本发明的方法的另一有益技术方案，所述数据处理系统彼此交换所述数据格式，并为其填充必要的数据。视情况而定还需为所述数据格式填充其他必要的数据。为此，涉及的用户组的数据处理系统彼此交换该数据格式并对其进行填充，使得经完整填充的数据格式最终至少相应地存在于交换点、例如车辆后端的区域内，并可被作为经完整填充的数据格式传输至车辆。借助这个处理方式，即使是在并非所有必要数据都存在的情况下，也能使得各数据处理系统产生数据格式。可以其他方式对此进行补充，具体方式例如为，车辆的授权处置者准许例如另一使用者使用车辆，或诸如此类。在此情形下，填充完毕的数据格式进入车辆，并可在此被相应使用。
根据所述方法的一个特别有益的改进方案，将所述传输至车辆的数据格式存储在车辆中、特别是存储在经保护的存储区内。
经如此改进的本发明的方法的另一大的优点在于车辆的有所提高的可用性以及特别是自主行驶模式下有所提高的运行安全性。不同于先前已知的监控方法或遥控方法，在自主行驶模式下不需要不允许中断的持续在线连接。这通过将数据格式或证书置于车辆中来实现。仅在传输期间需要在线连接。在成功地传输后，车辆具有用以实施进入授权、行驶授权和行驶任务的所有必要数据。视情况而定，可通过另一支持系统、例如导航系统来实施行驶任务。同样地，使用者对与相关数据处理系统中的一个的持续的或经时间协调的数据连接的需求较低。可通过分隔的通信信道以时间上相互独立的方式将数据格式分发至相关的数据处理系统。因此，在自主行驶模式下原则上不需要持续的在线连接来实施自主行驶。
根据本发明的这个技术方案的一个有利改进方案，所述传输至车辆并存储在车辆中的数据格式包括针对数个可按时间先后使用的进入授权和行驶授权以及待实施的行车指令的数据。亦即，从诸如车辆后端的交换点不仅可将一个数据格式传输至车辆，也可将数个可按时间先后使用的数据格式传输至车辆。借此能够将一组数据格式、例如十个单独的数据格式传输至车辆。在无车辆与交换点的在线连接的情况下，借助这些数据格式中的每一个均能授予进入授权或行驶授权，以及发放待实施的行车指令。即使车辆在较长的时间段内没有与交换点的在线连接，仍能通过潜在的车辆使用者的充当数据处理系统的优选移动的终端来识别车辆使用者，也可以先后多次识别，从而例如可以中断行驶并且在一定的等待时间、过夜或诸如此类后继续行驶，而在此期间无需车辆与交换点之间的在线连接。特别是当车辆与交换点之间无法实现连贯的在线连接时，借助上述方案在使用方面增加了决定性的舒适度。
附图说明
更多有益技术方案和改进方案参阅其他从属权利要求以及下文将结合附图详细说明的实施例。
其中，图1示出相关的数据处理设备的各功能和任务的示意性示例。
具体实施方式
图1示出示意性的车辆1以及用2表示的潜在的车辆使用者。这个车辆使用者具有用3表示的移动终端，例如充当数据处理系统的智能手机。潜在的车辆使用者2或其智能手机3通过示意原理的通信连接例如与用户认证系统5连接。这个用户认证系统在此以举例方式被作为台式计算机示出，并且例如可以位于车辆1的授权处置者的办公室中或者家中。这个用于用户认证的数据处理系统又与用6表示的交换点连接，所述交换点构建为车辆后端，且在下文中也称作DaiVB(Daimler Vehicle Back End，戴姆勒车辆后端)。这个交换点6又与一个或数个车辆相关服务的服务商7的数据处理系统连接。所述数据处理系统在此例如可以是汽车共享系统、汽车租赁系统或诸如此类。此外，交换点6与车辆制造商的用8表示的后台服务器连接。这些连接例如可以通过互联网连接、优选经加密的互联网连接实现。
用户认证系统5由相关车辆1的授权处置者操作和实施。所述授权处置者例如发放请求用数据格式9，并将许可记录在数据格式9中。优选地，通过Mercedes-me服务、另一与车辆对应的互联网门户和/或并行的App来进行认证。
DaiVB 6接收经发放的数据格式9，并且承担数据格式的进一步分发以及其他可能必要的请求，以为数据格式9填充其他数据。其中，DaiVB 6的最重要的任务是将经完全填充的数据格式9传输至相关车辆1或车辆1中的安全元件10(经保护的数据区)。
中央后台系统8特别是提供进入数据和行驶授权数据，并且为数据格式9填充针对车辆1的特定进入数据和行驶授权数据。所述行驶授权数据(针对行驶授权系统的散列码)在此可由DaiVB 6传输至车辆1，使得车辆1能够通过这些代码启动和运动。其中，从DaiVB 6至车辆1的传输是通过空中接口表示的。
此外，从DaiVB 6将进入授权传输至使用者2的移动终端3。这或是直接地通过移动无线电通信实现，或是如在此所示间接地通过用户认证系统5实现。在此情形下，使用者2能够通过其移动终端3打开例如以自主行驶分派至使用者处的车辆1。
在使用时间点前，针对行驶授权的散列码已被传输至车辆1。在车辆1中，控制设备11或者控制设备组检查从DaiVB 6传输至车辆1的数据格式9所包含的标识符是否与使用者2的移动终端3上的数据格式9相同。若是如此，则将传输至车辆1的行驶授权发放，且使用者2可以通过启动按钮启动和行驶车辆1。优选地，传输足够数目的行驶授权(散列码)，使得能够多次启动车辆1，直至所有散列码均被耗用。作为替代方案，也可以在时间或地点方面，例如就车辆1的位置，对传输的进入授权和行驶授权进行限制。
服务供应商7，例如租赁商、诸如Car2Go等的汽车共享服务商或者私人例如在互联网中提供其有权处置的车辆1。在此情形下，服务商7可以与图1中的用户认证系统5重合。如果提供的车辆1被使用者2请求，则也可以由服务供应商7启动对数据格式的填充。在此情形下也可由服务供应商自身发放授权。交换点6又承担将经填充的数据格式9分发至车辆1和使用者2的操作。在此情形下，进入授权数据和行驶授权数据也被中央后台系统8写入数据格式9。如需车辆1自主地行驶至使用者2，则必须为自主行驶创建行驶任务并将其写入数据格式9。如需实施自主行驶，则车辆1依据所述行驶任务中的数据实施此行驶。在此情形下，一旦存在来自用户授权系统5的证书发放，且其同样包含在数据格式9中且经过车辆1中的控制设备11的检验，则车辆1能够立即以同样通过数据格式9传输的行驶授权自行启动。
另一应用场合是车辆制造商自身期望使车辆1自主行驶，例如在生产过程的末尾，或者为了将车辆1装车或装船。在此情形下，车辆制造商借助其中央后台系统8启动所述方法，其中通过这个后台系统8创建数据格式9。在此情形下由车辆制造商进行认证，故在略去服务商7的情况下，后台系统8与用户认证系统5重合。DaiVB 6在此也承担将数据格式9传输至相关的其他数据处理系统的操作。必须由车辆制造商通过中央后台系统8创建行驶任务。该方法的其他过程与前文就自主行驶所作的描述相同。

Claims (6)

1.一种分配针对车辆(1)的形式为数据格式(9)的进入授权和行驶授权以及待执行的行车指令的方法，所述车辆能够被自动驾驶和手动驾驶，
其特征在于，
使用不同用户组(2，5，6，7，8)的数个数据处理系统，其通过数个通信连接来交换所述数据格式(9)，其中交换点(6)承担在相应涉及的用户组(2，5，6，7，8)中将所述数据格式分发至车辆的操作，并且，将传输至所述车辆(1)的所述数据格式(9)存储在所述车辆(1)中，其中，传输至车辆(1)并存储在车辆中的所述数据格式(9)包括针对数个可按时间先后使用的进入授权和行驶授权以及待执行的行车指令的数据，从而使得车辆能够在自主行驶模式下行驶至用户，且用户随后在手动行驶模式下继续驾驶，其中，数个数据处理系统包括车辆相关服务的供应商和车辆的制造商，车辆相关服务的供应商和车辆的制造商均通信连接至所述交换点(6)，车辆相关服务的供应商和车辆的制造商交换所述数据格式(9)，其中，车辆相关服务的供应商对使用者(2)进行认证并且启动对数据格式的填充，车辆的制造商将进入授权和行驶授权以及待执行的行车指令的数据写入所述数据格式(9)，并且，
所述数据处理系统还将所述数据格式(9)发送至使用者(2)的移动终端(3)，
所述移动终端(3)将所述数据格式(9)发送至所述车辆(1)，
所述车辆(1)检查来自所述数据处理系统的数据格式(9)所包含的标识符是否与来自使用者(2)的移动终端(3)的数据格式(9)所包含的标识符相同，并且在两个数据格式所包含的标识符相同的情况下允许所述使用者(2)进入和驾驶车辆(1)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
将所述用户组(2，5，6，7，8)指定给至少一个潜在的车辆使用者(2)、用户认证系统(5)、车辆相关服务的供应商(7)以及/或者车辆的制造商。
3.根据权利要求2所述的方法，
其特征在于，
所述潜在的车辆使用者(2)的数据处理系统中的至少一个是移动终端(3)。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，
其特征在于，
所述数据处理系统彼此交换所述数据格式(9)并为所述数据格式填充必要的数据。
5.根据权利要求1、2或3所述的方法，
其特征在于，
将车辆后端服务器用作交换点(6)。
6.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在经保护的存储区内进行存储。
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